JP2006125751A - Electric control valve and refrigeration cycle device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform valve operation as an opening and closing valve in two positions, that is, a completely closed position and a fully opened position, and function as an electromagnetic opening and closing valve in the two positions of the completely closed position and the fully opened position in addition to a proportional flow rate control valve for conducting quantitative flow rate control in an electric control valve. <P>SOLUTION: A flow rate control valve element 17 exceeds a valve lift position (fully opened position) setting a maximum flow rate from a flow rate control region, and is moved to a valve lift direction, and thereby a ball valve 42 is seated in a valve seat 29, and the completely closed state is achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、電動式コントロールバルブおよび冷凍サイクル装置に関し、特に、冷凍サイクル装置の膨張弁等として用いられる電動式コントロールバルブおよび冷凍サイクル装置に関するものである。   The present invention relates to an electric control valve and a refrigeration cycle apparatus, and more particularly to an electric control valve and a refrigeration cycle apparatus used as an expansion valve of the refrigeration cycle apparatus.

冷凍サイクル装置の膨張弁等として用いられる電動式コントロールバルブとして、雄ねじ部材と雌ねじ部材とのねじ係合による送りねじ機構を含み、送りねじ機構を電動モータによって回転駆動し、送りねじ機構によって回転運動を弁リフト方向の直線運動に変換し、当該直線運動によって弁体を弁リフト方向に移動させて流量制御を行う電動式コントロールバルブが知られている(例えば、特許文献1、2、3)。   As an electric control valve used as an expansion valve of a refrigeration cycle device, etc., it includes a feed screw mechanism by screw engagement between a male screw member and a female screw member. The feed screw mechanism is rotationally driven by an electric motor, and is rotated by the feed screw mechanism. There is known an electric control valve that converts the flow into a linear motion in the valve lift direction and moves the valve body in the valve lift direction by the linear motion to control the flow rate (for example, Patent Documents 1, 2, and 3).

冷凍サイクル装置の膨張弁は、断熱膨張作用によって冷媒の減圧を行う絞り弁であるから、膨張弁として用いられる電動式コントロールバルブは、冷媒の流量を完全に遮断する全閉状態を取らないよう設計されているか、又は、全閉状態を取る全閉位置があっても、それは最小流量を設定する弁リフト位置側に設定されている。   The expansion valve of the refrigeration cycle device is a throttle valve that depressurizes the refrigerant by adiabatic expansion, so the electric control valve used as the expansion valve is designed not to take a fully closed state that completely shuts off the refrigerant flow rate. Even if there is a fully closed position that takes a fully closed state, it is set on the valve lift position side that sets the minimum flow rate.

このため、従来の電動式コントロールバルブは、比例流量制御を行えるとは言っても、全閉状態と全開状態とをオン・オフ的にとるとなると特別な制御が必要となるので、全閉直前に弁体を全開位置に位置させて大流量流によって弁部の異物を排除するセルフクリーニングを行うことは、容易ではなかった。   For this reason, even though the conventional electric control valve can perform proportional flow control, special control is required when the fully closed state and fully open state are turned on and off. In addition, it is not easy to perform self-cleaning in which the valve body is positioned at the fully open position and foreign matters in the valve portion are removed by a large flow rate.

また、たとえば、一台の共通室外機に対して複数台の室内機が並列に接続されているようなマルチタイプの空気調和装置や冷凍・冷蔵ショーケース等において、一部の室内機の運転を休止させるような場合には、その室内機の冷媒の流れを完全に止めるべく、電磁開閉弁を膨張弁の高圧側に直列に接続する必要が生じる。   In addition, for example, some indoor units are operated in a multi-type air conditioner or a refrigeration / refrigeration showcase in which multiple indoor units are connected in parallel to one common outdoor unit. In order to stop the operation, it is necessary to connect an electromagnetic on-off valve in series to the high pressure side of the expansion valve in order to completely stop the refrigerant flow in the indoor unit.

この電磁開閉弁は、膨張弁が機械式のものである場合は勿論必要となるが、全閉位置から全開位置までを弁リフトの可変範囲に含む電動式コントロールバルブを膨張弁として利用する場合にも、電動式コントロールバルブには電磁開閉弁並みの弁閉能力がないので、一部の室内機の運転を休止させる場合のある冷凍・冷蔵ショーケース等においては、電動式コントロールバルブによる膨張弁の高圧側に、電磁開閉弁を設ける必要がある。   This electromagnetic on-off valve is of course required when the expansion valve is a mechanical type, but is used when an electric control valve that includes the fully closed position to the fully open position within the variable range of the valve lift is used as the expansion valve. However, since the electric control valve does not have the same valve closing capability as an electromagnetic on-off valve, in the refrigeration and refrigeration showcases where the operation of some indoor units may be suspended, the expansion valve of the electric control valve It is necessary to provide an electromagnetic on-off valve on the high pressure side.

しかし、膨張弁の高圧側に電磁開閉弁を新たに設けるとなると、電磁開閉弁の設置スペースと動作用の電力を必要とすることから、昨今の「省スペース」、「省エネルギー」の流れに逆行してしまうことになり、また、電磁開閉弁の開閉動作がその下流側にある膨張弁におけるウォータハンマ現象の発生要因となって、騒音や故障を誘引する原因になりかねない。
特許第2615021号公報 特開2001−271956号公報 特開2003−148643号公報
However, if a new electromagnetic on-off valve is installed on the high-pressure side of the expansion valve, it will require installation space for the electromagnetic on-off valve and power for operation, so it goes against the recent trends in space-saving and energy-saving. In addition, the opening / closing operation of the electromagnetic opening / closing valve may cause a water hammer phenomenon in the expansion valve on the downstream side thereof, which may cause noise and failure.
Japanese Patent No. 2615021 JP 2001-271156 A Japanese Patent Laid-Open No. 2003-148643

この発明が解決しようとする課題は、定量的な流量制御を行う電動式コントロールバルブにおいて、比例流量御制に加えて、全閉位置と全開位置の2位置の開閉弁的な弁動作も行え、弁動作の多様化を図ることである。   The problem to be solved by the present invention is that in an electric control valve that performs quantitative flow rate control, in addition to proportional flow rate control, two-way valve operation of a fully closed position and a fully open position can be performed. It is to diversify the valve operation.

この発明による電動式コントロールバルブは、雄ねじ部材と雌ねじ部材とのねじ係合による送りねじ機構を含み、前記送りねじ機構を電動モータによって回転駆動し、送りねじ機構によって回転運動を弁リフト方向の直線運動に変換し、当該直線運動によって弁体を弁リフト方向に移動させる電動式コントロールバルブにおいて、前記弁体の弁リフト方向の移動により、最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置とを設定され、その両弁リフト位置間に定量的な流量制御を行う流量制御域を設定され、前記弁体が前記流量制御域より最大流量を設定する前記弁リフト位置を超えて弁開方向に移動することにより全閉状態になる全閉位置を設定されている。   The electric control valve according to the present invention includes a feed screw mechanism by screw engagement between a male screw member and a female screw member, and the feed screw mechanism is rotationally driven by an electric motor, and the rotary motion is linearly moved in the valve lift direction by the feed screw mechanism. In the electric control valve that converts the motion into the valve lift direction by the linear motion, the valve lift position that sets the minimum flow rate and the valve that sets the maximum flow rate by the movement of the valve body in the valve lift direction A lift position is set, and a flow rate control area for quantitative flow control is set between both valve lift positions, and the valve body exceeds the valve lift position for setting the maximum flow rate from the flow rate control area. A fully closed position is set in which a fully closed state is achieved by moving in the opening direction.

この発明による電動式コントロールバルブは、好ましくは、前記弁体が、弁ハウジングに形成されている弁ポートの実効開口面積を弁リフト方向の移動によって増減することにより定量的な流量制御を行う流量制御部と、前記弁ポートの周りに画定された全閉用の弁座部に着座することにより前記弁ポートを閉じる全閉部とを有する。   In the electric control valve according to the present invention, preferably, the valve body performs quantitative flow control by increasing or decreasing the effective opening area of the valve port formed in the valve housing by movement in the valve lift direction. And a fully closed portion for closing the valve port by sitting on a fully closed valve seat defined around the valve port.

また、この発明による電動式コントロールバルブは、電動モータと、前記電動モータによって回転駆動され、回転運動を直線運動に変換する送りねじ機構と、弁ポートを具備した弁ハウジングと、前記送りねじ機構の直線運動によって弁リフト方向に駆動され、前記弁ポートの実効開口面積を増減することにより最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間で定量的な流量制御を行う流量制御弁体と、前記弁ポートの周りに画定された全閉用の弁座部に着座することにより前記弁ポートを閉じる開閉弁体とを有し、前記開閉弁体は、前記流量制御弁体が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では当該流量制御弁体によって前記弁座部より離れた位置に保持されて前記弁座部に着座することを禁止され、前記流量制御弁体が前記流量制御域より最大流量を設定する前記弁リフト位置を超えて弁開方向に移動することにより前記弁座部に着座し得る状態になる。   An electric control valve according to the present invention includes an electric motor, a feed screw mechanism that is rotationally driven by the electric motor and converts rotational motion into linear motion, a valve housing having a valve port, and the feed screw mechanism. It is driven in the valve lift direction by linear motion, and quantitative flow control is performed between the valve lift position for setting the minimum flow rate and the valve lift position for setting the maximum flow rate by increasing or decreasing the effective opening area of the valve port. A flow control valve body, and an open / close valve body that closes the valve port by sitting on a fully-closed valve seat portion defined around the valve port, and the open / close valve body includes the flow control valve In a state where the body is in a flow control range between the valve lift position for setting the minimum flow rate and the valve lift position for setting the maximum flow rate, the position separated from the valve seat by the flow control valve body The valve seat portion is prevented from being seated on the valve seat portion and is moved in the valve opening direction beyond the valve lift position where the flow rate control valve body sets a maximum flow rate from the flow rate control region. Ready to sit on.

この発明による電動式コントロールバルブは、更に、前記流量制御弁体が、前記流量制御域より最小流量を設定する前記弁リフト位置を超えて弁リフト方向に移動することにより、前記弁ポートの周りに画定されたもう一つの全閉用の弁座部に着座して全閉状態を成立する。   In the electric control valve according to the present invention, the flow control valve body further moves around the valve port by moving in a valve lift direction beyond the valve lift position that sets a minimum flow rate from the flow control region. A fully closed state is established by sitting on the other fully closed valve seat portion defined.

また、この発明による電動式コントロールバルブは、電動モータと、前記電動モータによって回転駆動され、回転運動を直線運動に変換する送りねじ機構と、流量制御用弁ポートと全閉用弁座部を画定する全閉用弁ポートとを直列の関係で具備した弁ハウジングと、前記送りねじ機構の直線運動によって弁リフト方向に駆動され、前記流量制御用弁ポートの実効開口面積を増減することにより最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間で定量的な流量制御を行う流量制御弁体と、前記全閉用弁ポートによって画定された前記弁座部に着座することにより当該全閉用弁ポートを閉じる開閉弁体とを有し、前記開閉弁体は、前記流量制御弁体が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では当該流量制御弁体によって前記弁座部より離れた位置に保持されて前記全閉用弁座部に着座することを禁止され、前記流量制御弁体が前記流量制御域より最大流量を設定する前記弁リフト位置を超えて弁開方向に移動することにより前記弁座部に着座し得る状態になる。   The electric control valve according to the present invention defines an electric motor, a feed screw mechanism that is rotationally driven by the electric motor and converts rotational motion into linear motion, a flow control valve port, and a fully-closed valve seat portion. A valve housing having a fully closed valve port that is connected in series, and driven in the valve lift direction by the linear motion of the feed screw mechanism, and by increasing or decreasing the effective opening area of the flow control valve port, the minimum flow rate A flow control valve body that performs quantitative flow control between a valve lift position that sets a maximum flow rate and a valve lift position that sets a maximum flow rate, and a seat on the valve seat portion defined by the valve port for full closure The on-off valve body closes the valve port for full closure by the valve lift position at which the flow control valve body sets the minimum flow rate and the valve lift position at which the maximum flow rate is set. In a state where the flow rate is in the flow control range between the valve seat and the valve seat is prohibited from being seated on the fully closed valve seat by the flow control valve, and the flow control valve is By moving in the valve opening direction beyond the valve lift position where the maximum flow rate is set from the flow rate control region, the valve seat portion can be seated.

この発明による電動式コントロールバルブは、好ましくは、前記開閉弁体は前記弁ポートの前後差圧を前記弁座部に着座する方向に及ぼされる。   In the electric control valve according to the present invention, preferably, the on-off valve body exerts a differential pressure across the valve port in a direction in which the valve seat is seated on the valve seat portion.

この発明による電動式コントロールバルブは、好ましくは、更に、前記弁座部に着座する弁閉方向に前記開閉弁体を付勢するばねを有する。   The electric control valve according to the present invention preferably further includes a spring for biasing the on-off valve body in a valve closing direction seated on the valve seat portion.

この発明による冷凍サイクル装置は、一台の共通室外機に対して複数台の室内機が並列に接続されているマルチタイプの冷凍サイクル装置等において、上述の発明による電動式コントロールバルブを膨張弁として冷媒回路中に有する。   The refrigeration cycle apparatus according to the present invention is a multi-type refrigeration cycle apparatus in which a plurality of indoor units are connected in parallel to one common outdoor unit, and the electric control valve according to the above-described invention is used as an expansion valve. In the refrigerant circuit.

この発明による電動式コントロールバルブは、弁体が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置(全開位置)を超えて弁開方向に移動することにより、全閉状態になる。これにより、この発明による電動式コントロールバルブは、定量的な流量制御を行う比例流量御制弁に加えて、全閉位置と全開位置の2位置の開閉弁的な弁動作も行い、全閉位置と全開位置の2位置の電磁開閉弁としても機能する。   The electric control valve according to the present invention is fully closed when the valve body moves in the valve opening direction beyond the valve lift position (fully opened position) that sets the maximum flow rate from the flow rate control region. As a result, the electric control valve according to the present invention performs not only a proportional flow rate control valve that performs quantitative flow rate control, but also an on-off valve operation of two positions, a fully closed position and a fully open position, And also functions as a two-position electromagnetic on-off valve in the fully open position.

この発明による電動式コントロールバルブの一つの実施形態を、図1を参照して説明する。   One embodiment of an electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態による電動式コントロールバルブは、カップ状の弁ハウジング10を有する。弁ハウジング10は、弁室11と、弁室11の下底部に開口形成された弁ポート12と、下継手13を接続され弁ポート12を経て弁室11に連通する第1の入出ポート14と、横継手15を接続され弁室11に直接連通する第2の入出ポート16とを有する。   The electric control valve according to this embodiment has a cup-shaped valve housing 10. The valve housing 10 includes a valve chamber 11, a valve port 12 formed in the lower bottom of the valve chamber 11, a first input / output port 14 connected to the lower joint 13 and communicating with the valve chamber 11 via the valve port 12. And a second inlet / outlet port 16 connected to the horizontal joint 15 and directly communicating with the valve chamber 11.

弁室11には流量制御弁体17が配置されている。流量制御弁体17は、下側が小径の切頭円錐形をした流量計量部(ニードル弁部)18を有する。流量制御弁体17には上部フランジ部17Aによって円筒状の弁支持筒体19が固定連結されている。   A flow control valve element 17 is disposed in the valve chamber 11. The flow rate control valve body 17 has a flow rate metering portion (needle valve portion) 18 having a truncated cone shape with a small diameter on the lower side. A cylindrical valve support cylinder 19 is fixedly connected to the flow control valve body 17 by an upper flange portion 17A.

弁ハウジング10の上部には取付板20によって固定支持部材(雌ねじ部材)21が固定されている。弁支持筒体19は、固定支持部材21に形成されたガイド孔22に軸線方向(上下方向)、つまり弁リフト方向に摺動可能に嵌合し、流量制御弁体17を弁ハウジング10側の固定支持部材21より弁リフト方向に移動可能に支持する役割を果たしている。   A fixed support member (female screw member) 21 is fixed to the upper portion of the valve housing 10 by a mounting plate 20. The valve support cylinder 19 is fitted in a guide hole 22 formed in the fixed support member 21 so as to be slidable in the axial direction (vertical direction), that is, in the valve lift direction, and the flow control valve body 17 is fitted to the valve housing 10 side. It plays the role of supporting the movably in the valve lift direction from the fixed support member 21.

この支持構造により、流量制御弁体17は、弁リフト方向への移動によって流量計量部18が弁ポート12に出入可能に進入することにより、弁リフト方向の移動によって弁ポート12の実効開口面積を増減し、最小流量を設定する弁リフト位置(降下位置)と最大流量を設定する弁リフト位置(上昇位置)との間で定量的な流量制御を行う。   With this support structure, the flow rate control valve body 17 moves in the valve lift direction so that the flow rate metering unit 18 enters the valve port 12 so that it can enter and exit, so that the effective opening area of the valve port 12 is increased by movement in the valve lift direction. The flow rate is quantitatively controlled between the valve lift position (lowering position) that sets the minimum flow rate and the valve lift position (upward position) that sets the maximum flow rate.

図示されている弁リフト位置は、最小流量を設定する弁リフト位置(最小流量設定位置)であり、流量計量部18の大径部18Aが弁ポート12内に入り、大径部18Aの外周面と弁ポート12の内周面との間隙により最小流量を設定する。   The illustrated valve lift position is a valve lift position for setting a minimum flow rate (minimum flow rate setting position), and the large diameter portion 18A of the flow rate measuring portion 18 enters the valve port 12, and the outer peripheral surface of the large diameter portion 18A. The minimum flow rate is set by the gap between the valve port 12 and the inner peripheral surface of the valve port 12.

この最小流量設定位置より流量制御弁体17が弁リフト方向に上昇移動し、流量計量部18の大径部18Aが弁ポート12より抜け出して流量計量部18の小径部18Bだけが弁ポート12内に位置する弁リフト位置で、小径部18Bの外周面と弁ポート12の内周面との間隙により最大流量を設定する。この弁リフト位置が最大流量(全開流量)を設定する弁リフト位置(最大流量設定位置)である。   From this minimum flow rate setting position, the flow rate control valve body 17 moves upward in the valve lift direction, the large diameter portion 18A of the flow rate measuring portion 18 comes out of the valve port 12, and only the small diameter portion 18B of the flow rate measuring portion 18 is inside the valve port 12. The maximum flow rate is set by the gap between the outer peripheral surface of the small-diameter portion 18B and the inner peripheral surface of the valve port 12 at the valve lift position located at. This valve lift position is a valve lift position (maximum flow rate setting position) at which the maximum flow rate (fully open flow rate) is set.

弁支持筒体19は、雄ねじ軸23の下フランジ部23Aを、弁支持筒体19の上部円環リップ部19Aと、弁支持筒体19内に配置されて圧縮コイルばね25によって付勢された押圧部材26とで、高滑性ワッシャ24を介してスラスト方向(弁リフト方向)に挟み込み、雄ねじ軸23と相対回転可能に連結され、雄ねじ軸23と共に弁リフト方向に移動する。   The valve support cylinder 19 is disposed in the lower flange portion 23A of the male screw shaft 23 within the upper annular lip 19A of the valve support cylinder 19 and the valve support cylinder 19 and is urged by the compression coil spring 25. The pressing member 26 is sandwiched in the thrust direction (valve lift direction) via the high-sliding washer 24, is connected to the male screw shaft 23 so as to be relatively rotatable, and moves together with the male screw shaft 23 in the valve lift direction.

雄ねじ軸23は雄ねじ部27を有し、雄ねじ部27は固定支持部材21に形成された雌ねじ部28にねじ係合している。このねじ係合により、雄ねじ軸23は、回転に伴って軸線方向、つまり、弁リフト方向に移動する。   The male screw shaft 23 has a male screw part 27, and the male screw part 27 is engaged with a female screw part 28 formed on the fixed support member 21. By this screw engagement, the male screw shaft 23 moves in the axial direction, that is, in the valve lift direction with rotation.

この雄ねじ部27と雌ねじ部28とのねじ係合によって送りねじ機構が構成され、送りねじ機構は、雄ねじ軸23の回転運動を同部材の弁リフト方向に直線運動に変換する。   The feed screw mechanism is configured by the screw engagement between the male screw portion 27 and the female screw portion 28, and the feed screw mechanism converts the rotational motion of the male screw shaft 23 into linear motion in the valve lift direction of the member.

弁ハウジング10の上部にはステッピングモータ30のキャン状のロータケース31が溶接等によって気密に固定されている。ロータケース31内には、外周面部32Aを多極着磁されたロータ32が回転可能に設けられている。ロータ32には雄ねじ軸23の上端部23Bが固定連結されている。   A can-shaped rotor case 31 of a stepping motor 30 is airtightly fixed to the upper portion of the valve housing 10 by welding or the like. In the rotor case 31, a rotor 32 having a multi-pole magnetized outer peripheral surface portion 32A is rotatably provided. An upper end 23B of the male screw shaft 23 is fixedly connected to the rotor 32.

密閉ロータケース31の外側には、ステータコイルユニット33が差し込み装着されている。ステータコイルユニット33は、詳細を図示されていないが、ステッピングモータ用のものとして、内部に、磁極歯、巻線部、電気配線部を有する周知の気密モールド構造のものである。   A stator coil unit 33 is inserted and attached to the outside of the sealed rotor case 31. Although not shown in detail, the stator coil unit 33 has a well-known airtight mold structure having a magnetic pole tooth, a winding part, and an electric wiring part therein for a stepping motor.

ロータケース31内には、ロータケース31の天井部より垂下固定されたガイド支持軸34、ガイド支持軸34の外周部に装着された螺旋ガイド線体35、ガイド支持軸34の上端部に形成された固定ストッパ部36、螺旋ガイド線体35に螺合した可動ストッパ部材37、可動ストッパ部材37と係合してこれを蹴り回すロータ32の突起部38があり、これらによって、弁開あるいは弁閉のストッパが構成されている。   In the rotor case 31, a guide support shaft 34 that is suspended and fixed from the ceiling portion of the rotor case 31, a spiral guide wire 35 that is attached to the outer periphery of the guide support shaft 34, and an upper end portion of the guide support shaft 34 are formed. There are a fixed stopper portion 36, a movable stopper member 37 screwed into the spiral guide wire 35, and a protrusion 38 of the rotor 32 that engages and kicks the movable stopper member 37, thereby opening or closing the valve. The stopper is configured.

ステッピングモータ30は、ロータ32によって雄ねじ軸23を回転駆動し、回転に伴う雄ねじ軸23の軸線方向移動によって弁支持筒体19と共に流量制御弁体17を弁リフト方向に移動させる。   The stepping motor 30 rotationally drives the male screw shaft 23 by the rotor 32, and moves the flow control valve body 17 together with the valve support cylinder 19 in the valve lift direction by the axial movement of the male screw shaft 23 accompanying the rotation.

弁ポート12の外側の下継手13には弁ホルダ41が固定装着されている。弁ホルダ41内には開閉弁体をなすボール弁42が設けられている。ボール弁42は弁ポート12の下継手13側の周りに画定された全閉用の弁座部29に着座することにより弁ポート12を閉じる。   A valve holder 41 is fixedly attached to the lower joint 13 outside the valve port 12. A ball valve 42 serving as an on-off valve body is provided in the valve holder 41. The ball valve 42 closes the valve port 12 by sitting on a fully-closed valve seat 29 defined around the lower joint 13 side of the valve port 12.

弁ホルダ41の下部連通孔41Aの周りのばね受け部41Bとボール弁42との間には圧縮コイルばね43が設けられている。圧縮コイルばね43は、弁座部29に着座する弁閉方向にボール弁42を付勢している。   A compression coil spring 43 is provided between the spring receiving portion 41 </ b> B around the lower communication hole 41 </ b> A of the valve holder 41 and the ball valve 42. The compression coil spring 43 urges the ball valve 42 in the valve closing direction in which the compression coil spring 43 is seated on the valve seat portion 29.

ボール弁42は、流量制御弁体17の先端部17Bに当接し、流量制御弁体17が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では、図示されているように、流量制御弁体17によって圧縮コイルばね43のばね力に抗して押し下げられて弁座部29より離れた位置に保持され、弁座部29に着座することを禁止され、弁開状態を保つ。   The ball valve 42 is in contact with the tip 17B of the flow control valve body 17 and is in a flow control region between the valve lift position where the flow control valve body 17 sets the minimum flow rate and the valve lift position where the maximum flow rate is set. In the state, as shown in the figure, the flow control valve body 17 is pushed down against the spring force of the compression coil spring 43 and is held at a position away from the valve seat portion 29 and is seated on the valve seat portion 29. Is prohibited and the valve is kept open.

これに対し、ボール弁42は、流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、弁座部29に着座し得る状態になり、圧縮コイルばね43のばね力によって弁座部29に着座し、弁閉状態、つまり、弁ポート12を遮蔽する全閉状態になる。   On the other hand, the ball valve 42 is seated on the valve seat 29 by moving (upward movement) in the valve opening direction beyond the valve lift position where the flow rate control valve body 17 sets the maximum flow rate from the flow rate control region. In this state, the valve is seated on the valve seat 29 by the spring force of the compression coil spring 43, and the valve is closed, that is, the valve port 12 is fully closed.

この実施形態による電動式コントロールバルブの流量制御特性は、図2に示されているようになる。図2に示されている流量制御特性では、流量制御弁体17の形状によってステッピングモータ30の0パルス側に所定パルス数範囲で最小流量域が設定され、ステッピングモータ30のパルス数の増大に応じて流量制御弁体17が上昇移動することにより、流量が比例的に増大し、あるパルス数で全開流量(最大流量)となる。最小流量を設定する弁リフト位置(降下位置)と最大流量を設定する弁リフト位置(上昇位置)との間が定量的な流量制御を行う流量制御域である。全開流量(最大流量)の状態も、流量制御弁体17の形状によって所定パルス数範囲に亘って保たれる。これが全開域である。   The flow control characteristic of the electric control valve according to this embodiment is as shown in FIG. In the flow rate control characteristics shown in FIG. 2, the minimum flow rate range is set within a predetermined pulse number range on the 0 pulse side of the stepping motor 30 depending on the shape of the flow control valve body 17, and the stepping motor 30 responds to an increase in the pulse number. As the flow control valve element 17 moves upward, the flow rate increases proportionally, and reaches a fully open flow rate (maximum flow rate) with a certain number of pulses. Between the valve lift position (lowering position) for setting the minimum flow rate and the valve lift position (upward position) for setting the maximum flow rate is a flow rate control region in which quantitative flow rate control is performed. The fully open flow rate (maximum flow rate) state is also maintained over a predetermined pulse number range depending on the shape of the flow control valve element 17. This is a fully open area.

この全開域を超えてステッピングモータ30のパルス数が増大し、最大パルスでボール弁42が圧縮コイルばね43のばね力によって弁座部29に着座し、弁ポート12を遮蔽する全閉状態になる。   The pulse number of the stepping motor 30 increases beyond this fully open region, and the ball valve 42 is seated on the valve seat portion 29 by the spring force of the compression coil spring 43 at the maximum pulse, and the valve port 12 is shielded. .

この全閉状態時には、流量制御弁体17の先端部17Bは、上昇移動によってボール弁42より離れていてもよく、ボール弁42は圧縮コイルばね43のばね力によって弁座部29に着座して逆止弁的に弁ポート12を遮蔽する。したがって、全閉状態時に、雄ねじ部27と雌ねじ部28とのねじ係合に弁閉スラスト力が作用することがなく、ねじ係合部に大きい荷重が作用することがない。このことは、ねじ係合部の摩耗軽減、噛み込み(ロック)防止に寄与する。   In this fully closed state, the tip 17B of the flow control valve body 17 may be separated from the ball valve 42 by upward movement, and the ball valve 42 is seated on the valve seat 29 by the spring force of the compression coil spring 43. The valve port 12 is shielded like a check valve. Therefore, in the fully closed state, the valve closing thrust force does not act on the screw engagement between the male screw portion 27 and the female screw portion 28, and a large load does not act on the screw engaging portion. This contributes to reducing wear of the screw engaging portion and preventing biting (locking).

なお、下継手13より横継手15へ流体が流れる場合、弁ポート12の前後差圧がボール弁42に対して弁座部29に着座する方向に作用し、この差圧によってもボール弁42が弁座部29に着座する全閉状態が得られる。この場合には、圧縮コイルばね43を省略することが可能である。   When fluid flows from the lower joint 13 to the horizontal joint 15, the differential pressure across the valve port 12 acts in the direction of seating on the valve seat 29 with respect to the ball valve 42, and the ball valve 42 is also affected by this differential pressure. A fully closed state in which the valve seat 29 is seated is obtained. In this case, the compression coil spring 43 can be omitted.

このように、この実施形態による電動式コントロールバルブによれば、ステッピングモータ30による駆動によって流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置(全開域)を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、ボール弁42が弁座部29に着座して全閉状態になるから、定量的な流量制御を行う比例流量御制弁として機能することに加えて、全開側で、全開位置と全閉位置の2位置を取る開閉弁的な弁動作も行い、全閉位置と全開位置の2位置の電磁開閉弁としても機能する。   As described above, according to the electric control valve according to this embodiment, the flow rate control valve element 17 is driven by the stepping motor 30 so that the valve opening direction exceeds the valve lift position (full open range) where the maximum flow rate is set from the flow rate control range. Since the ball valve 42 is seated on the valve seat 29 and moved to the fully closed state by moving to (up), in addition to functioning as a proportional flow rate control valve that performs quantitative flow rate control, the ball valve 42 is fully opened. On the other hand, it also performs an on-off valve operation that takes two positions, the fully open position and the fully closed position, and also functions as an electromagnetic open / close valve in two positions, the fully closed position and the fully open position.

しかも、ステッピングモータ30によるロータ32の回転を雄ねじ軸23と固定支持部材21との送りねじ機構により直線移動に変換して流量制御弁体17を全開位置と全閉位置との間で移動させる、この実施形態による電動式コントロールバルブの動作は、電磁ソレノイドによるプランジャの直線移動により弁体を全開位置と全閉位置との間で移動させる電磁弁に比べて遅いので、この実施形態による電動式コントロールバルブは徐動電磁開閉弁とも言える働きをする。   In addition, the rotation of the rotor 32 by the stepping motor 30 is converted into linear movement by the feed screw mechanism of the male screw shaft 23 and the fixed support member 21, and the flow control valve element 17 is moved between the fully open position and the fully closed position. The operation of the electric control valve according to this embodiment is slower than that of the electromagnetic valve that moves the valve element between the fully open position and the fully closed position by linear movement of the plunger by the electromagnetic solenoid. The valve works like a slow-acting electromagnetic on-off valve.

また、この実施形態でも、全閉直前に全開状態になるから、大流量流によって弁部の異物を排除するセルフクリーニングの制御を容易に行うことができる。   Also in this embodiment, since the valve is fully opened immediately before it is fully closed, it is possible to easily perform self-cleaning control that removes foreign matter from the valve portion by a large flow rate.

弁ポート12の完全遮蔽は、開閉弁体がボール弁42であることが有利であるが、開閉弁体は、図3に示されているように、ボール弁42に代えて板状のフラット弁44によって構成することも可能である。   The complete shielding of the valve port 12 is advantageous in that the on-off valve body is a ball valve 42, but the on-off valve body is a plate-like flat valve instead of the ball valve 42 as shown in FIG. It is also possible to configure with 44.

この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を、図4を参照して説明する。なお、図4において、図1に対応する部分は、図1に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   Another embodiment of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG. 4, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.

この実施形態による電動式コントロールバルブは、弁ハウジング50を有する。弁ハウジング50は、弁室51と、弁室51の上部に開口形成された弁ポート52と、下横継手53を接続され弁室51に直接連通する第1の入出ポート54と、上横継手55を接続され弁ポート52を経て弁室51に連通する第2の入出ポート56とを有する。   The electric control valve according to this embodiment has a valve housing 50. The valve housing 50 includes a valve chamber 51, a valve port 52 formed in the upper portion of the valve chamber 51, a first input / output port 54 connected to the lower horizontal joint 53 and directly communicating with the valve chamber 51, and an upper horizontal joint. And a second inlet / outlet port 56 communicating with the valve chamber 51 via the valve port 52.

流量制御弁体17は、弁ハウジング50に形成されたガイド孔57に軸線方向(上下方向)、つまり弁リフト方向に摺動可能に嵌合し、弁ハウジング10より弁リフト方向に移動可能に支持されている。   The flow control valve body 17 is fitted in a guide hole 57 formed in the valve housing 50 so as to be slidable in the axial direction (vertical direction), that is, in the valve lift direction, and supported so as to be movable in the valve lift direction from the valve housing 10. Has been.

流量制御弁体17は、上端部17Cにて雄ねじ軸23の先端部23Cに当接し、雄ねじ軸23の軸線方向移動によって軸線方向(弁リフト方向)に直接駆動される。   The flow control valve body 17 abuts on the tip 23C of the male screw shaft 23 at the upper end 17C, and is directly driven in the axial direction (valve lift direction) by the axial movement of the male screw shaft 23.

弁ハウジング10の上部には雌ねじ部材58が固定装着されており、雌ねじ部材58に形成された雌ねじ部28に雄ねじ軸23の雄ねじ部27がねじ係合し、送りねじ機構が構成されている。この送りねじ機構も、雄ねじ軸23の回転運動を同部材の弁リフト方向に直線運動に変換する。   A female screw member 58 is fixedly mounted on the upper portion of the valve housing 10, and the male screw portion 27 of the male screw shaft 23 is screw-engaged with the female screw portion 28 formed on the female screw member 58 to constitute a feed screw mechanism. This feed screw mechanism also converts the rotational motion of the male screw shaft 23 into linear motion in the valve lift direction of the member.

この実施形態でも、流量制御弁体17は、弁リフト方向の移動によって流量計量部18が弁ポート52に出入可能に進入することにより、前述の実施形態と同様に、弁リフト方向の移動によって弁ポート52の実効開口面積を増減し、最小流量を設定する弁リフト位置(降下位置)と最大流量を設定する弁リフト位置(上昇位置)との間で定量的な流量制御を行う。   Also in this embodiment, the flow rate control valve body 17 moves in the valve lift direction so that the flow rate measuring unit 18 enters the valve port 52 so as to be able to enter and exit. The effective opening area of the port 52 is increased or decreased, and quantitative flow rate control is performed between the valve lift position (lowering position) for setting the minimum flow rate and the valve lift position (upward position) for setting the maximum flow rate.

弁室51内には開閉弁体をなすボール弁42が設けられている。ボール弁42は弁室51の内周面に摺接するスライドガイドホルダ63に保持されて弁室51内における開閉方向(上下方向)移動を案内され、弁ポート52の弁室51側の周りに画定された全閉用の弁座部59に着座することにより弁ポート52を閉じる。   A ball valve 42 serving as an on-off valve body is provided in the valve chamber 51. The ball valve 42 is held by a slide guide holder 63 that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the valve chamber 51 and guided in the opening / closing direction (vertical direction) in the valve chamber 51, and is defined around the valve chamber 51 side of the valve port 52. The valve port 52 is closed by seating on the fully closed valve seat 59.

ボール弁42に係合しているボール弁受け形状のばねリテーナ60と弁ハウジング50に固定されたばねリテーナ61との間に圧縮コイルばね43が設けられており、圧縮コイルばね43は、前述の実施形態と同様に、ボール弁42を弁座部59に着座する弁閉方向に付勢している。   A compression coil spring 43 is provided between a ball retainer-shaped spring retainer 60 engaged with the ball valve 42 and a spring retainer 61 fixed to the valve housing 50. The compression coil spring 43 is the same as that described above. Similarly to the embodiment, the ball valve 42 is biased in the valve closing direction in which the ball valve 42 is seated on the valve seat portion 59.

この実施形態でも、ボール弁42は、流量制御弁体17の先端部17Bに当接し、流量制御弁体17が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では、図示されているように、流量制御弁体17によって圧縮コイルばね43のばね力に抗して押し下げられて弁座部59より離れた位置に保持され、弁座部59に着座することを禁止され、弁開状態を保つ。   Also in this embodiment, the ball valve 42 is in contact with the tip 17B of the flow control valve body 17, and the flow control valve body 17 is between the valve lift position where the minimum flow rate is set and the valve lift position where the maximum flow rate is set. In the state in the flow rate control region, as shown in the figure, the flow rate control valve body 17 is pushed down against the spring force of the compression coil spring 43 and held at a position away from the valve seat portion 59. It is prohibited to sit on 59 and keep the valve open.

これに対し、ボール弁42は、流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、弁座部59に着座し得る状態になり、圧縮コイルばね43のばね力によって弁座部59に着座し、弁閉状態、つまり、弁ポート52を遮蔽する全閉状態になる。   On the other hand, the ball valve 42 is seated on the valve seat 59 by moving (upward movement) in the valve opening direction beyond the valve lift position where the flow rate control valve body 17 sets the maximum flow rate from the flow rate control region. In this state, the valve is seated on the valve seat 59 by the spring force of the compression coil spring 43, and the valve is closed, that is, the valve port 52 is fully closed.

この実施形態でも、全閉状態時には、流量制御弁体17の先端部17Bは、上昇移動によってボール弁42より離れていてもよく、ボール弁42は圧縮コイルばね43のばね力によって弁座部59に着座して逆止弁的に弁ポート52を遮蔽する。したがって、全閉状態時に、雄ねじ部27と雌ねじ部28とのねじ係合に弁閉スラスト力が作用することがなく、ねじ係合部に大きい荷重が作用することがない。このことは、ねじ係合部の摩耗軽減、噛み込み(ロック)防止に寄与する。   Also in this embodiment, in the fully closed state, the distal end portion 17B of the flow control valve element 17 may be separated from the ball valve 42 by the upward movement, and the ball valve 42 is separated from the valve seat portion 59 by the spring force of the compression coil spring 43. The valve port 52 is shielded in a check valve manner. Therefore, in the fully closed state, the valve closing thrust force does not act on the screw engagement between the male screw portion 27 and the female screw portion 28, and a large load does not act on the screw engaging portion. This contributes to reducing wear of the screw engaging portion and preventing biting (locking).

この実施形態による電動式コントロールバルブでも、ステッピングモータ30による駆動によって流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置(全開域)を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、ボール弁42が弁座部59に着座して全閉状態になるから、定量的な流量制御を行う比例流量御制弁として機能することに加えて、全開側で、全開位置と全閉位置の2位置を取る開閉弁的な弁動作も行い、全閉位置と全開位置の2位置の電磁開閉弁としても機能する。   Even in the electric control valve according to this embodiment, the flow control valve element 17 moves in the valve opening direction (upward movement) beyond the valve lift position (full open range) where the maximum flow rate is set from the flow rate control region by driving by the stepping motor 30. As a result, the ball valve 42 is seated on the valve seat portion 59 and is fully closed, so that in addition to functioning as a proportional flow control valve that performs quantitative flow control, on the fully open side, It also operates as an open / close valve that takes two positions of the fully closed position, and functions as a two-position electromagnetic open / close valve that is a fully closed position and a fully open position.

また、この実施形態でも、全閉直前に全開状態になるから、大流量流によって弁部の異物を排除するセルフクリーニングの制御を容易に行うことができる。   Also in this embodiment, since the valve is fully opened immediately before it is fully closed, it is possible to easily perform self-cleaning control that removes foreign matter from the valve portion by a large flow rate.

この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を、図5を参照して説明する。なお、図5において、図1、図4に対応する部分は、図1、図4に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   Another embodiment of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG. 5, parts corresponding to those in FIGS. 1 and 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 4, and description thereof is omitted.

この実施形態では、ステッピングモータ30のロータ32と一体の雄ねじ軸23の両軸端23D、23Eが、弁ハウジング50に取り付けられた軸受部材62とロータケース31に取り付けられた軸受部材39によって軸線方向移動を拘束された状態で、回転可能に支持されている。雄ねじ軸23の雄ねじ部27には雌ねじ部材58の雌ねじ部28がねじ係合している。   In this embodiment, both shaft ends 23D and 23E of the male screw shaft 23 integral with the rotor 32 of the stepping motor 30 are axially moved by the bearing member 62 attached to the valve housing 50 and the bearing member 39 attached to the rotor case 31. In a state where movement is constrained, it is rotatably supported. A female screw portion 28 of a female screw member 58 is engaged with the male screw portion 27 of the male screw shaft 23.

雌ねじ部材58には弁ハウジング50に形成された貫通孔69に軸線方向(弁リフト方向)に移動可能に嵌合した駆動棒64の上端部64Aが固定連結されている。これにより、雌ねじ部材58は、軸線方向(弁リフト方向)に移動可能で、回り止めされる。なお、駆動棒64は、図では1本しか表されていないが、実際には120度の回転角ピッチで、3本設けられている。ちなみに、駆動棒64の本数、回転角ピッチは、設計次第で、3本、120度以外となってもよい。   An upper end portion 64 </ b> A of a drive rod 64 that is movably fitted in an axial direction (valve lift direction) is fixedly connected to a through hole 69 formed in the valve housing 50. As a result, the female screw member 58 can move in the axial direction (valve lift direction) and is prevented from rotating. Although only one drive rod 64 is shown in the figure, three drive rods 64 are actually provided at a rotation angle pitch of 120 degrees. Incidentally, the number of drive rods 64 and the rotation angle pitch may be other than three and 120 degrees depending on the design.

駆動棒64は、下端部64Bにてスライドガイドホルダ63に当接し、雌ねじ部材58の弁リフト方向の移動をスライドガイドホルダ63、ボール弁42に伝達する。   The drive rod 64 contacts the slide guide holder 63 at the lower end portion 64B, and transmits the movement of the female screw member 58 in the valve lift direction to the slide guide holder 63 and the ball valve.

これにより、雌ねじ部材58の弁リフト方向の移動が、駆動棒64、スライドガイドホルダ63、ボール弁42を経て流量制御弁体17に伝達される。   As a result, the movement of the female screw member 58 in the valve lift direction is transmitted to the flow control valve body 17 via the drive rod 64, the slide guide holder 63, and the ball valve.

この実施形態でも、ボール弁42は、流量制御弁体17が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では、図示されているように、圧縮コイルばね43のばね力に抗して押し下げられて弁座部59より離れた位置に保持され、弁座部59に着座することを禁止され、弁開状態を保ち、流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置を超えて弁開方向に移動(上昇移動)すると、圧縮コイルばね43のばね力によって弁座部59に着座し、弁閉状態、つまり、弁ポート52を遮蔽する全閉状態になる。   Also in this embodiment, the ball valve 42 is shown in a state where the flow control valve element 17 is in a flow rate control region between a valve lift position that sets a minimum flow rate and a valve lift position that sets a maximum flow rate. In addition, it is pushed down against the spring force of the compression coil spring 43 and is held at a position away from the valve seat portion 59, so that it is prohibited from being seated on the valve seat portion 59, the valve open state is maintained, and the flow control valve body When 17 moves beyond the valve lift position that sets the maximum flow rate from the flow rate control region and moves in the valve opening direction (upward movement), it is seated on the valve seat portion 59 by the spring force of the compression coil spring 43, and the valve is closed, that is, The valve port 52 is fully closed.

この実施形態でも、全閉状態時には、流量制御弁体17の先端部17Bは、上昇移動によってボール弁42より離れていてもよく、ボール弁42は圧縮コイルばね43のばね力によって弁座部59に着座して逆止弁的に弁ポート52を遮蔽する。したがって、全閉状態時に、雄ねじ部27と雌ねじ部28とのねじ係合に弁閉スラスト力が作用することがなく、ねじ係合部に大きい荷重が作用することがない。このことは、ねじ係合部の摩耗軽減、噛み込み(ロック)防止に寄与する。   Also in this embodiment, in the fully closed state, the distal end portion 17B of the flow control valve element 17 may be separated from the ball valve 42 by the upward movement, and the ball valve 42 is separated from the valve seat portion 59 by the spring force of the compression coil spring 43. The valve port 52 is shielded in a check valve manner. Therefore, in the fully closed state, the valve closing thrust force does not act on the screw engagement between the male screw portion 27 and the female screw portion 28, and a large load does not act on the screw engaging portion. This contributes to reducing wear of the screw engaging portion and preventing biting (locking).

この実施形態による電動式コントロールバルブでも、ステッピングモータ30による駆動によって流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置(全開域)を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、ボール弁42が弁座部59に着座して全閉状態になるから、定量的な流量制御を行う比例流量御制弁として機能することに加えて、全開側で、全開位置と全閉位置の2位置を取る開閉弁的な弁動作も行い、全閉位置と全開位置の2位置の電磁開閉弁としても機能する。   Even in the electric control valve according to this embodiment, the flow control valve element 17 moves in the valve opening direction (upward movement) beyond the valve lift position (full open range) where the maximum flow rate is set from the flow rate control region by driving by the stepping motor 30. As a result, the ball valve 42 is seated on the valve seat portion 59 and is fully closed, so that in addition to functioning as a proportional flow control valve that performs quantitative flow control, on the fully open side, It also operates as an open / close valve that takes two positions of the fully closed position, and functions as a two-position electromagnetic open / close valve that is a fully closed position and a fully open position.

また、この実施形態でも、全閉直前に全開状態になるから、大流量流によって弁部の異物を排除するセルフクリーニングの制御を容易に行うことができる。   Also in this embodiment, since the valve is fully opened immediately before it is fully closed, it is possible to easily perform self-cleaning control that removes foreign matter from the valve portion by a large flow rate.

この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を、図6、図7を参照して説明する。なお、図6、図7においても、図1、図4に対応する部分は、図1、図4に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   Another embodiment of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 6 and 7, parts corresponding to those in FIGS. 1 and 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 4, and description thereof is omitted.

図6に示されているように、この実施形態では、流量制御弁体17と雄ねじ軸23とが一体部品として構成されている。雄ねじ軸23の上端部23Bには、スプライン軸状部65Aを有するスプライン継手部材65が固定連結されている。   As shown in FIG. 6, in this embodiment, the flow control valve body 17 and the male screw shaft 23 are configured as an integral part. A spline joint member 65 having a spline shaft portion 65A is fixedly connected to the upper end portion 23B of the male screw shaft 23.

ステッピングモータ30のロータ32にはハブ部材66が固定装着されている。ハブ部材66はガイド支持軸34によって吊り下げ式に回転可能に支持されている。   A hub member 66 is fixedly attached to the rotor 32 of the stepping motor 30. The hub member 66 is rotatably supported by the guide support shaft 34 in a suspended manner.

図7に示されているように、ハブ部材66にはスプライン孔67が形成されており、スプライン孔67にはスプライン継手部材65のスプライン軸状部65Aが軸線方向にスライド可能に係合している。図6に示されているように、ハブ部材66とスプライン継手部材65との間には円錐コイルばね68が取り付けられている。この円錐コイルばね68は、ロータ32のダンピングを減衰させるために設けたものであるが、ロータ32のダンピングの状況次第では省略してもよい。   As shown in FIG. 7, a spline hole 67 is formed in the hub member 66, and the spline shaft portion 65A of the spline joint member 65 is slidably engaged with the spline hole 67 in the axial direction. Yes. As shown in FIG. 6, a conical coil spring 68 is attached between the hub member 66 and the spline joint member 65. The conical coil spring 68 is provided to attenuate the damping of the rotor 32, but may be omitted depending on the damping state of the rotor 32.

この構造では、ステッピングモータ30のロータ32の回転が、ハブ部材66のスプライン孔67とスプライン継手部材65のスプライン軸状部65Aとのスプライン係合部を介して雄ねじ軸23に伝達され、雄ねじ軸23が回転駆動される。   In this structure, the rotation of the rotor 32 of the stepping motor 30 is transmitted to the male screw shaft 23 via the spline engaging portion between the spline hole 67 of the hub member 66 and the spline shaft-like portion 65A of the spline joint member 65, and the male screw shaft. 23 is rotationally driven.

ハブ部材66のスプライン孔67とスプライン継手部材65のスプライン軸状部65Aとのスプライン係合部には、図7に示されているように、ロータ回転方向のクリアランスCが設けられている。   As shown in FIG. 7, a clearance C in the rotor rotation direction is provided at a spline engaging portion between the spline hole 67 of the hub member 66 and the spline shaft-like portion 65A of the spline joint member 65.

これにより、ステッピングモータ30の励磁相の変遷時に、ロータ32が回転方向に振動しても、つまり、ロータ32が微少角による往復回転を繰り返しても、クリアランスCの範囲で、ロータ32だけが回転(空転)し、ロータ32の微少角による往復回転(ダンピング)が雄ねじ軸23に伝わることがない。   As a result, even if the rotor 32 vibrates in the rotational direction during the transition of the excitation phase of the stepping motor 30, that is, even if the rotor 32 repeats reciprocating rotation by a small angle, only the rotor 32 rotates within the clearance C range. (Idling), and the reciprocating rotation (damping) by the small angle of the rotor 32 is not transmitted to the male screw shaft 23.

この結果、ロータ32の多極着磁の種類、大きさ、重さ、相励磁速度の如何に拘わらず、雄ねじ部27と雌ねじ部28とのねじ係合部の摺動音を音源とする騒音(動作音)が低減する。   As a result, regardless of the type, size, weight, and phase excitation speed of the multipolar magnetization of the rotor 32, noise is generated using the sliding sound of the screw engaging portion between the male screw portion 27 and the female screw portion 28 as a sound source. (Operation noise) is reduced.

このクリアランスCの設定は、図8に示されているように、雄ねじ軸23に取り付けられた一文字部材91のキー部92と、ハブ部材66に形成されたキー溝93との滑りキー係合によって同様に設定することができる。   As shown in FIG. 8, the clearance C is set by sliding key engagement between the key portion 92 of the one-character member 91 attached to the male screw shaft 23 and the key groove 93 formed in the hub member 66. It can be set similarly.

この実施形態では、下継手13より横継手15へ流体が流れる場合、弁ポート12の前後差圧がボール弁42に対して弁座部29に着座する方向に作用することにより、ボール弁42は、流量制御弁体17の先端部17Bに当接し、流量制御弁体17が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では、図示されているように、流量制御弁体17によって押し下げられて弁座部29より離れた位置に保持され、弁座部29に着座することを禁止され、弁開状態を保つ。   In this embodiment, when a fluid flows from the lower joint 13 to the horizontal joint 15, the differential pressure across the valve port 12 acts in the direction in which the ball valve 42 is seated on the valve seat portion 29, so that the ball valve 42 In the state where the flow control valve element 17 is in contact with the tip 17B of the flow control valve element 17 and is in the flow control region between the valve lift position where the minimum flow rate is set and the valve lift position where the maximum flow rate is set. As shown in the figure, it is pushed down by the flow control valve body 17 and held at a position away from the valve seat portion 29, so that it is prohibited from sitting on the valve seat portion 29, and the valve is kept open.

これに対し、ボール弁42は、流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、弁座部29に着座し得る状態になり、ボール弁42に作用する弁ポート12の前後差圧によって弁座部29に着座し、弁閉状態、つまり、弁ポート12を遮蔽する全閉状態になる。   On the other hand, the ball valve 42 is seated on the valve seat 29 by moving (upward movement) in the valve opening direction beyond the valve lift position where the flow rate control valve body 17 sets the maximum flow rate from the flow rate control region. In this state, the valve seat 12 is seated by the differential pressure across the valve port 12 acting on the ball valve 42, and the valve is closed, that is, the valve port 12 is fully closed.

この実施形態では、全閉状態時には、流量制御弁体17の先端部17Bは、上昇移動によってボール弁42より離れていてもよく、ボール弁42は弁ポート12の前後差圧によって弁座部29に着座して逆止弁的に弁ポート12を遮蔽する。したがって、全閉状態時に、雄ねじ部27と雌ねじ部28とのねじ係合に弁閉スラスト力が作用することがなく、ねじ係合部に大きい荷重が作用することがない。このことは、ねじ係合部の摩耗軽減、噛み込み(ロック)防止に寄与する。   In this embodiment, in the fully closed state, the distal end portion 17B of the flow control valve element 17 may be separated from the ball valve 42 by upward movement, and the ball valve 42 is separated from the valve seat 29 by the differential pressure across the valve port 12. The valve port 12 is shielded in a check valve manner. Therefore, in the fully closed state, the valve closing thrust force does not act on the screw engagement between the male screw portion 27 and the female screw portion 28, and a large load does not act on the screw engaging portion. This contributes to reducing wear of the screw engaging portion and preventing biting (locking).

この実施形態による電動式コントロールバルブでも、ステッピングモータ30による駆動によって流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置(全開域)を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、ボール弁42が弁座部29に着座して全閉状態になるから、定量的な流量制御を行う比例流量御制弁として機能することに加えて、全開側で、全開位置と全閉位置の2位置を取る開閉弁的な弁動作も行い、全閉位置と全開位置の2位置の電磁開閉弁としても機能する。   Even in the electric control valve according to this embodiment, the flow control valve element 17 moves in the valve opening direction (upward movement) beyond the valve lift position (full open range) where the maximum flow rate is set from the flow rate control region by driving by the stepping motor 30. As a result, the ball valve 42 is seated on the valve seat 29 and is fully closed, so that in addition to functioning as a proportional flow control valve that performs quantitative flow control, on the fully open side, It also operates as an open / close valve that takes two positions of the fully closed position, and functions as a two-position electromagnetic open / close valve that is a fully closed position and a fully open position.

また、この実施形態でも、全閉直前に全開状態になるから、大流量流によって弁部の異物を排除するセルフクリーニングの制御を容易に行うことができる。   Also in this embodiment, since the valve is fully opened immediately before it is fully closed, it is possible to easily perform self-cleaning control that removes foreign matter from the valve portion by a large flow rate.

なお、この実施形態では、弁座部29の周囲がボール弁42を受け入れるテーパ孔形状になっているが、弁座部29の周囲は、図9に示されているようなフラット形状のものでもよい。また、図6の弁座部29の位置を、弁ポート12の周縁でなくその周囲のフラット形状部29aや、さらにその周囲のテーパ面部29bに設定してもよい。   In this embodiment, the periphery of the valve seat portion 29 has a tapered hole shape for receiving the ball valve 42, but the periphery of the valve seat portion 29 may be a flat shape as shown in FIG. Good. Further, the position of the valve seat portion 29 in FIG. 6 may be set not on the periphery of the valve port 12 but on the flat shape portion 29a around it and further on the tapered surface portion 29b around it.

この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を、図10を参照して説明する。なお、図10において、図1、図6に対応する部分は、図1、図6に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   Another embodiment of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG. 10, parts corresponding to those in FIGS. 1 and 6 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 6, and description thereof is omitted.

この実施形態では、ステッピングモータ30と雄ねじ軸23との間に、遊星歯車式減速装置70が組み込まれている。遊星歯車式減速装置70は、固定配置のリングギア71と、ロータ32と一体構造のロータ軸94に固定されたサンギア72と、軸74によってキャリア73より回転可能に支持され、リングギア71とサンギア72とに噛合するプラネタリピニオン75とを有する。   In this embodiment, a planetary gear reduction device 70 is incorporated between the stepping motor 30 and the male screw shaft 23. The planetary gear reduction device 70 is supported by a ring gear 71 having a fixed arrangement, a sun gear 72 fixed to a rotor shaft 94 integrally formed with the rotor 32, and a shaft 73 so as to be rotatable from a carrier 73. And planetary pinion 75 that meshes with 72.

キャリア73にはスプライン孔67が形成されており、スプライン孔67にスプライン継手部材65のスプライン軸状部65Aが、クリアランス付きで、軸線方向にスライド可能に係合している。   A spline hole 67 is formed in the carrier 73, and a spline shaft portion 65 </ b> A of the spline joint member 65 is engaged with the spline hole 67 so as to be slidable in the axial direction.

この実施形態では、ステッピングモータ30の回転が遊星歯車式減速装置70によって減速されて雄ねじ軸23に伝達される。   In this embodiment, the rotation of the stepping motor 30 is decelerated by the planetary gear type reduction device 70 and transmitted to the male screw shaft 23.

また、遊星歯車式減速装置70には、固定側のストッパ部材77とプラネタリピニオン75に形成された可動側のストッパ部78とによる全閉設定あるいは全開設定のストッパ機構が組み込まれている。   Further, the planetary gear type speed reduction device 70 incorporates a stopper mechanism that is fully closed or fully opened by a fixed stopper member 77 and a movable stopper portion 78 formed on the planetary pinion 75.

なお、このストッパ機構についての詳細な説明が必要ならば、本願出願人と同一の出願人による特願2004−269280号の明細書、図面を参照されたい。   If a detailed description of the stopper mechanism is necessary, refer to the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2004-269280 filed by the same applicant as the present applicant.

また、この実施形態では、ブロック形状の開閉弁体81が設けられている。開閉弁体81は、その外周面から径方向に突設されて下継手13の内周面に摺接するガイド羽根82に案内されて、下継手13内を弁リフト方向に移動し、弁座部29に着座することにより、弁ポート12を閉じる。   Moreover, in this embodiment, the block-shaped on-off valve body 81 is provided. The on-off valve body 81 is guided by guide vanes 82 projecting in the radial direction from the outer peripheral surface thereof and slidably contacting the inner peripheral surface of the lower joint 13, moves in the lower joint 13 in the valve lift direction, and the valve seat portion Sitting on 29 closes valve port 12.

この実施形態では、下継手13より横継手15へ流体が流れる場合、弁ポート12の前後差圧が開閉弁体81に対して弁座部29に着座する方向に作用することにより、開閉弁体81は流量制御弁体17の先端部17Bに当接し、流量制御弁体17が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では、図示されているように、流量制御弁体17によって押し下げられて弁座部29より離れた位置に保持され、弁座部29に着座することを禁止され、弁開状態を保つ。   In this embodiment, when a fluid flows from the lower joint 13 to the horizontal joint 15, the differential pressure across the valve port 12 acts in a direction in which the valve seat 81 is seated on the valve seat portion 29, thereby opening and closing the valve body. 81 is in contact with the tip 17B of the flow control valve body 17, and the flow control valve body 17 is in a flow control region between the valve lift position for setting the minimum flow rate and the valve lift position for setting the maximum flow rate. As shown in the drawing, it is pushed down by the flow control valve body 17 and is held at a position away from the valve seat portion 29, so that it is prohibited from being seated on the valve seat portion 29, and the valve is kept open.

これに対し、開閉弁体81は、流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、弁座部29に着座し得る状態になり、開閉弁体81に作用する弁ポート12の前後差圧によって弁座部29に着座し、弁閉状態、つまり、弁ポート12を遮蔽する全閉状態になる。   On the other hand, the on-off valve body 81 is seated on the valve seat portion 29 by moving (upward movement) in the valve opening direction beyond the valve lift position where the flow rate control valve body 17 sets the maximum flow rate from the flow rate control region. Then, the valve seat 12 is seated by the differential pressure across the valve port 12 acting on the on-off valve body 81, and the valve is closed, that is, the valve port 12 is fully closed.

この実施形態では、全閉状態時には、流量制御弁体17の先端部17Bは、上昇移動によって開閉弁体81より離れていてもよく、開閉弁体81は弁ポート12の前後差圧によって弁座部29に着座して逆止弁的に弁ポート12を遮蔽する。したがって、全閉状態時に、雄ねじ部27と雌ねじ部28とのねじ係合に弁閉スラスト力が作用することがなく、ねじ係合部に大きい荷重が作用することがない。このことは、ねじ係合部の摩耗軽減、噛み込み(ロック)防止に寄与する。   In this embodiment, in the fully closed state, the distal end portion 17B of the flow control valve body 17 may be separated from the on-off valve body 81 by upward movement, and the on-off valve body 81 is separated from the valve seat by the differential pressure across the valve port 12. It seats on the part 29 and shields the valve port 12 like a check valve. Therefore, in the fully closed state, the valve closing thrust force does not act on the screw engagement between the male screw portion 27 and the female screw portion 28, and a large load does not act on the screw engaging portion. This contributes to reducing wear of the screw engaging portion and preventing biting (locking).

この実施形態による電動式コントロールバルブでも、ステッピングモータ30による駆動によって流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置(全開域)を超えて弁開方向に移動(上昇移動)することにより、開閉弁体81が弁座部29に着座して全閉状態になるから、定量的な流量制御を行う比例流量御制弁として機能することに加えて、全開側で、全開位置と全閉位置の2位置を取る開閉弁的な弁動作も行い、全閉位置と全開位置の2位置の電磁開閉弁としても機能する。   Even in the electric control valve according to this embodiment, the flow control valve element 17 moves in the valve opening direction (upward movement) beyond the valve lift position (full open range) where the maximum flow rate is set from the flow rate control region by driving by the stepping motor 30. As a result, the on-off valve body 81 is seated on the valve seat portion 29 and is fully closed, so that in addition to functioning as a proportional flow rate control valve that performs quantitative flow rate control, on the fully open side, The valve operates as an on-off valve that takes two positions, the fully closed position, and also functions as an electromagnetic on-off valve in two positions, a fully closed position and a fully open position.

また、この実施形態でも、全閉直前に全開状態になるから、大流量流によって弁部の異物を排除するセルフクリーニングの制御を容易に行うことができる。   Also in this embodiment, since the valve is fully opened immediately before it is fully closed, it is possible to easily perform self-cleaning control that removes foreign matter from the valve portion by a large flow rate.

この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を、図11を参照して説明する。なお、図11において、図1、図10に対応する部分は、図1、図10に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   Another embodiment of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG. 11, parts corresponding to those in FIGS. 1 and 10 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 10, and description thereof is omitted.

この実施形態では、流量制御用弁ポートである弁ポート12と直列の関係で、下継手13内に全閉用弁座部84を画定する全閉用弁ポート部材83が固定装着されている。   In this embodiment, a fully-closed valve port member 83 that defines a fully-closed valve seat portion 84 is fixedly mounted in the lower joint 13 in a series relationship with the valve port 12 that is a flow control valve port.

開閉弁体81は、弁ポート12と全閉用弁座部84との間にあって流量制御弁体17の先端頸部17Dと係合している。流量制御弁体17の流量計量部(ニードル弁部)18は図1等に示されている実施形態とは反対に、上側が小径の切頭円錐形をしている。   The on-off valve body 81 is between the valve port 12 and the fully-closing valve seat portion 84 and is engaged with the distal neck portion 17 </ b> D of the flow control valve body 17. Contrary to the embodiment shown in FIG. 1 and the like, the flow rate measuring portion (needle valve portion) 18 of the flow control valve body 17 has a truncated conical shape with a small diameter on the upper side.

流量制御弁体17が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では、開閉弁体81は、図示されているように、流量制御弁体17によって持ち上げられて全閉用弁座部84より離れた位置に保持され、全閉用弁座部84に着座することを禁止され、弁開状態を保つ。   In a state where the flow control valve body 17 is in a flow control region between the valve lift position for setting the minimum flow rate and the valve lift position for setting the maximum flow rate, the on-off valve body 81 is configured to perform flow control as shown in the figure. It is lifted by the valve body 17 and is held at a position away from the fully-closed valve seat portion 84, and is prevented from being seated on the fully-closed valve seat portion 84, and the valve is kept open.

これに対し、開閉弁体81は、流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置を超えて弁開方向に移動(降下移動)することにより、全閉用弁座部84に着座し得る状態になり、開閉弁体81に作用する全閉用弁ポート部材83の前後差圧(横継手15より下継手13へ流体が流れる場合の差圧)によって全閉用弁座部84に着座し、弁閉状態、つまり、全閉用弁ポート部材83を遮蔽する全閉状態になる。   On the other hand, the on-off valve body 81 moves in the valve opening direction (downward movement) beyond the valve lift position where the flow rate control valve body 17 sets the maximum flow rate from the flow rate control region, and thereby the fully closed valve seat portion. The fully-closed valve seat can be seated on the open / close valve body 81 by the differential pressure across the fully-closed valve port member 83 acting on the on-off valve body 81 (the differential pressure when fluid flows from the horizontal joint 15 to the lower joint 13). It sits on the portion 84 and enters a valve closed state, that is, a fully closed state that shields the valve port member 83 for full closure.

したがって、この実施形態による電動式コントロールバルブでも、ステッピングモータ30による駆動によって流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置(全開域)を超えて弁開方向に移動(降下移動)することにより、開閉弁体81が全閉用弁座部84に着座して全閉状態になるから、定量的な流量制御を行う比例流量御制弁として機能することに加えて、全開側で、全開位置と全閉位置の2位置を取る開閉弁的な弁動作も行い、全閉位置と全開位置の2位置の電磁開閉弁としても機能する。   Therefore, even in the electric control valve according to this embodiment, the flow control valve element 17 is moved in the valve opening direction (lowered) beyond the valve lift position (full open region) where the maximum flow rate is set from the flow control region by driving by the stepping motor 30. Movement), the on-off valve body 81 is seated on the fully-closed valve seat 84 and becomes fully closed, so that in addition to functioning as a proportional flow control valve that performs quantitative flow control, On the other hand, it also performs an on-off valve operation that takes two positions, the fully open position and the fully closed position, and also functions as an electromagnetic open / close valve in two positions, the fully closed position and the fully open position.

また、この実施形態でも、全閉直前に全開状態になるから、大流量流によって弁部の異物を排除するセルフクリーニングの制御を容易に行うことができる。   Also in this embodiment, since the valve is fully opened immediately before it is fully closed, it is possible to easily perform self-cleaning control that removes foreign matter from the valve portion by a large flow rate.

この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を、図12を参照して説明する。なお、図12において、図1に対応する部分は、図1に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   Another embodiment of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG. 12, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.

この実施形態では、流量制御弁体17は、弁ポート12の実効開口面積を弁リフト方向の移動によって増減することにより定量的な流量制御を行う流量計量部18と、弁ポート12の弁室11側の周りに画定された全閉用の弁座部29に着座することにより弁ポート12を閉じる全閉部としてのパッキング部材85を有する。   In this embodiment, the flow rate control valve body 17 includes a flow rate measuring unit 18 that performs quantitative flow rate control by increasing or decreasing the effective opening area of the valve port 12 by movement in the valve lift direction, and the valve chamber 11 of the valve port 12. It has a packing member 85 as a fully closed portion for closing the valve port 12 by sitting on a fully closed valve seat 29 defined around the side.

流量制御弁体17の流量計量部18が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では、パッキング部材85は、弁座部29より離れた位置にあって弁開状態を保つ。   In a state where the flow rate metering portion 18 of the flow rate control valve body 17 is in the flow rate control region between the valve lift position where the minimum flow rate is set and the valve lift position where the maximum flow rate is set, the packing member 85 is from the valve seat portion 29. Keep the valve open at a distance.

これに対し、流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置を超えて弁リフト方向に移動(降下移動)すると、パッキング部材85が弁座部29に着座し、弁ポート12を遮蔽する全閉状態になる。   On the other hand, when the flow control valve element 17 moves in the valve lift direction (downward movement) beyond the valve lift position where the maximum flow rate is set from the flow control region, the packing member 85 is seated on the valve seat portion 29, and the valve port 12 is fully closed.

したがって、この実施形態による電動式コントロールバルブでも、ステッピングモータ30による駆動によって流量制御弁体17が流量制御域より最大流量を設定する弁リフト位置(全開域)を超えて弁開方向に移動(降下移動)することにより、パッキング部材85が弁座部29に着座して全閉状態になるから、定量的な流量制御を行う比例流量御制弁として機能することに加えて、全開側で、全開位置と全閉位置の2位置を取る開閉弁的な弁動作も行い、全閉位置と全開位置の2位置の電磁開閉弁としても機能する。   Therefore, even in the electric control valve according to this embodiment, the flow control valve element 17 is moved in the valve opening direction (lowered) beyond the valve lift position (full open region) where the maximum flow rate is set from the flow control region by driving by the stepping motor 30. Since the packing member 85 is seated on the valve seat 29 and is fully closed by moving, the function as a proportional flow rate control valve that performs quantitative flow rate control, in addition to the fully open side, It also operates as an on-off valve that takes two positions, the position and the fully closed position, and functions as a two-position electromagnetic on-off valve that is a fully closed position and a fully open position.

また、この実施形態でも、全閉直前に全開状態になるから、大流量流によって弁部の異物を排除するセルフクリーニングの制御を容易に行うことができる。   Also in this embodiment, since the valve is fully opened immediately before it is fully closed, it is possible to easily perform self-cleaning control that removes foreign matter from the valve portion by a large flow rate.

この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を、図13を参照して説明する。なお、図13において、図1に対応する部分は、図1に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。   Another embodiment of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 13, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.

この実施形態では、最降下位置にて流量制御弁体17の流量計量部18の大径部18Aが弁ポート12に形成されたもう一つの全閉用の弁座部86に着座する構成になっている。   In this embodiment, the large-diameter portion 18A of the flow rate measuring portion 18 of the flow control valve element 17 is seated on another fully-closed valve seat portion 86 formed in the valve port 12 in the lowest lowered position. ing.

これにより、この実施形態では、流量制御域より最小流量を設定する弁リフト位置を超えて弁閉方向に移動(降下移動)することによっても、流量制御弁体17の流量計量部18の大径部18Aが弁座部86に着座することにより、全閉状態になる。この場合の制御特性は、図14に示されているようになる。   Thus, in this embodiment, the large diameter of the flow metering portion 18 of the flow control valve body 17 can also be obtained by moving in the valve closing direction (lowering movement) beyond the valve lift position that sets the minimum flow rate from the flow control region. When the portion 18A is seated on the valve seat portion 86, the valve seat portion 86 is fully closed. The control characteristics in this case are as shown in FIG.

次に、この発明による冷凍サイクル装置の一つの実施形態を、図15を参照して説明する。   Next, one embodiment of the refrigeration cycle apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態による冷凍サイクル装置は、マルチタイプシステムのものであり、一つの共通室外機100と、共通室外機100に対して互いに並列に接続された複数台の室内機110とを有する。   The refrigeration cycle apparatus according to this embodiment is of a multi-type system, and includes one common outdoor unit 100 and a plurality of indoor units 110 connected in parallel to the common outdoor unit 100.

共通室外機100には、圧縮機101と、四方弁102と、室外熱交換器103と、室外機膨張弁104とが設けられている。   The common outdoor unit 100 is provided with a compressor 101, a four-way valve 102, an outdoor heat exchanger 103, and an outdoor unit expansion valve 104.

室内機110には、室内熱交換器111と、各室内熱交換器111毎の室内機膨張弁112とが設けられている。   The indoor unit 110 is provided with an indoor heat exchanger 111 and an indoor unit expansion valve 112 for each indoor heat exchanger 111.

この冷凍サイクル装置は、空気調和装置や冷凍・冷蔵庫等で使用される。空気調和装置での使用では、実線矢印が冷房時の冷媒流れであり、破線矢印が暖房時の冷媒流れである。   This refrigeration cycle apparatus is used in an air conditioner, a refrigeration / refrigerator or the like. When used in an air conditioner, the solid arrow indicates the refrigerant flow during cooling, and the broken arrow indicates the refrigerant flow during heating.

室外機膨張弁104、室内機膨張弁112としては、上述したこの発明による電動式コントロールバルブが用いられる。   As the outdoor unit expansion valve 104 and the indoor unit expansion valve 112, the above-described electric control valve according to the present invention is used.

マルチタイプシステムでは、冷房運転時のサーモオフ(運転休止)の室内機110については、その室内機110の室内機膨張弁112を全閉状態にすることにより、サーモオフ(運転休止)で、ファン停止の室内機110を冷媒が流れることが完全に禁止される。   In the multi-type system, for the indoor unit 110 that is thermo-off (operation stop) during cooling operation, the fan is stopped by thermo-off (operation stop) by fully closing the indoor unit expansion valve 112 of the indoor unit 110. The refrigerant is completely prohibited from flowing through the indoor unit 110.

これにより、ファン停止の室内機110を冷媒が漏れ流れることにより、室内熱交換器111や配管が過冷却されることがなく、結露や結露水の凍結が回避される。さらに、弁閉動作は徐動であり、電磁開閉弁のような急激な弁閉、弁開動作とは異なるので、ウォータハンマの発生防止にも効果がある。   Thereby, the refrigerant leaks and flows through the indoor unit 110 with the fan stopped, so that the indoor heat exchanger 111 and the piping are not supercooled, and condensation and freezing of condensed water are avoided. Furthermore, the valve closing operation is slow, and is different from the rapid valve closing and valve opening operations such as an electromagnetic on-off valve, and is effective in preventing the occurrence of water hammer.

この発明による電動式コントロールバルブの一つの実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of the electrically driven control valve by this invention. この実施形態による電動式コントロールバルブの制御特性を示すグラフである。It is a graph which shows the control characteristic of the electric control valve by this embodiment. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. 図6の線A−Aに沿った断面図である。It is sectional drawing along line AA of FIG. 図6の線A−Aに沿った他の実施形態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing another embodiment along line AA in FIG. 6. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. この発明による電動式コントロールバルブの他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven control valve by this invention. 他の実施形態による電動式コントロールバルブの制御特性を示すグラフである。It is a graph which shows the control characteristic of the electrically driven control valve by other embodiment. この発明による冷凍サイクル装置の一つの実施形態を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure showing one embodiment of the refrigerating cycle device by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、50 弁ハウジング
11、51 弁室
12、52 弁ポート
13 下継手
14、54 第1の入出ポート
15 横継手
16、56 第2の入出ポート
17 流量制御弁体(弁体)
18 流量計量部
19 弁支持筒体
20 取付板
21 固定支持部材(雌ねじ部材)
22、57 ガイド孔
23 雄ねじ軸
24 高滑性ワッシャ
25 圧縮コイルばね
26 押圧部材
27 雄ねじ部
28 雌ねじ部
29、59 弁座部
30 ステッピングモータ
31 ロータケース
32 ロータ
33 ステータコイルユニット
34 ガイド支持軸
35 螺旋ガイド線体
36 固定ストッパ部
37 可動ストッパ部材
38 突起部
39、62 軸受部材
41 弁ホルダ
42 ボール弁
43 圧縮コイルばね
44 フラット弁
53 下横継手
55 上横継手
58 雌ねじ部材
60、61 ばねリテーナ
63 スライドガイドホルダ
64 駆動棒
65 スプライン継手部材
66 ハブ部材
67 スプライン孔
68 円錐コイルばね
69 貫通孔
70 遊星歯車式減速装置
71 リングギア
72 サンギア
73 キャリア
74 軸
75 プラネタリピニオン
77 ストッパ部材
78 ストッパ部
81 開閉弁体
82 ガイド羽根
83 全閉用弁ポート部材
84 全閉用弁座部
85 パッキング部材
86 弁座部
91 一文字部材
92 キー部
93 キー溝
94 ロータ軸
100 共通室外機
101 圧縮機
102 四方弁
103 室外熱交換器
104 室外機膨張弁
110 室内機
111 室内熱交換器
112 室内機膨張弁
10, 50 Valve housing 11, 51 Valve chamber 12, 52 Valve port 13 Lower joint 14, 54 First inlet / outlet port 15 Horizontal joint 16, 56 Second inlet / outlet port 17 Flow control valve element (valve element)
18 Flow meter 19 Valve support cylinder 20 Mounting plate 21 Fixed support member (female screw member)
22, 57 Guide hole 23 Male screw shaft 24 High slip washer 25 Compression coil spring 26 Press member 27 Male screw portion 28 Female screw portion 29, 59 Valve seat portion 30 Stepping motor 31 Rotor case 32 Rotor 33 Stator coil unit 34 Guide support shaft 35 Spiral Guide wire body 36 Fixed stopper portion 37 Movable stopper member 38 Protruding portion 39, 62 Bearing member 41 Valve holder 42 Ball valve 43 Compression coil spring 44 Flat valve 53 Lower lateral joint 55 Upper lateral joint 58 Female thread member 60, 61 Spring retainer 63 Slide Guide holder 64 Drive rod 65 Spline joint member 66 Hub member 67 Spline hole 68 Conical coil spring 69 Through hole 70 Planetary gear type reduction gear 71 Ring gear 72 Sun gear 73 Carrier 74 Shaft 75 Planetary pinion 77 S Topper member 78 Stopper part 81 Open / close valve body 82 Guide vane 83 Fully closed valve port member 84 Fully closed valve seat part 85 Packing member 86 Valve seat part 91 Single letter member 92 Key part 93 Key groove 94 Rotor shaft 100 Common outdoor unit 101 Compressor 102 Four-way valve 103 Outdoor heat exchanger 104 Outdoor unit expansion valve 110 Indoor unit 111 Indoor heat exchanger 112 Indoor unit expansion valve

Claims (9)

雄ねじ部材と雌ねじ部材とのねじ係合による送りねじ機構を含み、前記送りねじ機構を電動モータによって回転駆動し、送りねじ機構によって回転運動を弁リフト方向の直線運動に変換し、当該直線運動によって弁体を弁リフト方向に移動させる電動式コントロールバルブにおいて、
前記弁体の弁リフト方向の移動により、最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置とを設定され、その両弁リフト位置間に定量的な流量制御を行う流量制御域を設定され、前記弁体が前記流量制御域より最大流量を設定する前記弁リフト位置を超えて弁開方向に移動することにより全閉状態になる全閉位置を設定されている電動式コントロールバルブ。
A feed screw mechanism by screw engagement between a male screw member and a female screw member, wherein the feed screw mechanism is driven to rotate by an electric motor, and the rotary motion is converted into a linear motion in the valve lift direction by the feed screw mechanism; In the electric control valve that moves the valve body in the valve lift direction,
A flow rate control region in which a valve lift position for setting a minimum flow rate and a valve lift position for setting a maximum flow rate are set by movement of the valve body in the valve lift direction, and quantitative flow control is performed between the valve lift positions. The electric control valve is set to a fully closed position in which the valve body is fully closed by moving in the valve opening direction beyond the valve lift position for setting the maximum flow rate from the flow rate control region .
前記弁体は、弁ハウジングに形成されている弁ポートの実効開口面積を弁リフト方向の移動によって増減することにより定量的な流量制御を行う流量制御部と、前記弁ポートの周りに画定された全閉用の弁座部に着座することにより前記弁ポートを閉じる全閉部とを有する請求項1記載の電動式コントロールバルブ。   The valve body is defined around the valve port and a flow rate control unit that performs quantitative flow rate control by increasing or decreasing the effective opening area of the valve port formed in the valve housing by movement in the valve lift direction. The electric control valve according to claim 1, further comprising: a fully closed portion that closes the valve port by being seated on a fully closed valve seat portion. 電動モータと、
前記電動モータによって回転駆動され、回転運動を直線運動に変換する送りねじ機構と、
弁ポートを具備した弁ハウジングと、
前記送りねじ機構の直線運動によって弁リフト方向に駆動され、前記弁ポートの実効開口面積を増減することにより最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間で定量的な流量制御を行う流量制御弁体と、
前記弁ポートの周りに画定された全閉用の弁座部に着座することにより前記弁ポートを閉じる開閉弁体とを有し、
前記開閉弁体は、前記流量制御弁体が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では当該流量制御弁体によって前記弁座部より離れた位置に保持されて前記弁座部に着座することを禁止され、前記流量制御弁体が前記流量制御域より最大流量を設定する前記弁リフト位置を超えて弁開方向に移動することにより前記弁座部に着座し得る状態になる電動式コントロールバルブ。
An electric motor;
A feed screw mechanism that is rotationally driven by the electric motor and converts rotational motion into linear motion;
A valve housing with a valve port;
It is driven in the valve lift direction by the linear motion of the feed screw mechanism, and quantitatively between the valve lift position that sets the minimum flow rate and the valve lift position that sets the maximum flow rate by increasing or decreasing the effective opening area of the valve port. A flow control valve body that performs proper flow control,
An open / close valve body that closes the valve port by sitting on a fully-closed valve seat portion defined around the valve port;
In the state where the flow control valve body is in a flow control region between the valve lift position for setting the minimum flow rate and the valve lift position for setting the maximum flow rate, the valve seat portion is opened by the flow control valve body. It is prohibited to be seated on the valve seat portion while being held at a further distance, and the flow rate control valve element moves in the valve opening direction beyond the valve lift position that sets the maximum flow rate from the flow rate control range. An electric control valve that can be seated on the valve seat by
前記流量制御弁体は、前記流量制御域より最小流量を設定する前記弁リフト位置を超えて弁リフト方向に移動することにより、前記弁ポートの周りに画定されたもう一つの全閉用の弁座部に着座して全閉状態を成立する請求項3記載の電動式コントロールバルブ。   The flow control valve body moves in the valve lift direction beyond the valve lift position that sets a minimum flow rate from the flow control region, thereby another valve for full closure defined around the valve port. The electric control valve according to claim 3, wherein the electric control valve is seated on the seat and is fully closed. 電動モータと、
前記電動モータによって回転駆動され、回転運動を直線運動に変換する送りねじ機構と、
流量制御用弁ポートと全閉用弁座部を画定する全閉用弁ポートとを直列の関係で具備した弁ハウジングと、
前記送りねじ機構の直線運動によって弁リフト方向に駆動され、前記流量制御用弁ポートの実効開口面積を増減することにより最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間で定量的な流量制御を行う流量制御弁体と、
前記全閉用弁ポートによって画定された前記弁座部に着座することにより当該全閉用弁ポートを閉じる開閉弁体とを有し、
前記開閉弁体は、前記流量制御弁体が最小流量を設定する弁リフト位置と最大流量を設定する弁リフト位置との間の流量制御域にある状態では当該流量制御弁体によって前記弁座部より離れた位置に保持されて前記全閉用弁座部に着座することを禁止され、前記流量制御弁体が前記流量制御域より最大流量を設定する前記弁リフト位置を超えて弁開方向に移動することにより前記弁座部に着座し得る状態になる電動式コントロールバルブ。
An electric motor;
A feed screw mechanism that is rotationally driven by the electric motor and converts rotational motion into linear motion;
A valve housing comprising a flow control valve port and a fully closed valve port defining a fully closed valve seat portion in a series relationship;
Driven in the valve lift direction by the linear movement of the feed screw mechanism, and between the valve lift position that sets the minimum flow rate and the valve lift position that sets the maximum flow rate by increasing or decreasing the effective opening area of the flow control valve port A flow control valve that performs quantitative flow control at
An open / close valve body that closes the full-close valve port by sitting on the valve seat portion defined by the full-close valve port;
In the state where the flow control valve body is in a flow control region between the valve lift position for setting the minimum flow rate and the valve lift position for setting the maximum flow rate, the valve seat portion is opened by the flow control valve body. It is prohibited to be seated on the valve seat for full closure while being held at a further distance, and the flow rate control valve element exceeds the valve lift position at which the maximum flow rate is set from the flow rate control region in the valve opening direction. An electric control valve that can be seated on the valve seat by moving.
前記開閉弁体は前記弁ポートの前後差圧を前記弁座部に着座する方向に及ぼされる請求項3〜5の何れか1項記載の電動式コントロールバルブ。   The electric control valve according to any one of claims 3 to 5, wherein the on-off valve body exerts differential pressure across the valve port in a direction in which the valve seat is seated on the valve seat portion. 前記弁座部に着座する弁閉方向に前記開閉弁体を付勢するばねを有する請求項3〜6の何れか1項記載の電動式コントロールバルブ。   The electric control valve according to any one of claims 3 to 6, further comprising a spring that biases the on-off valve body in a valve closing direction that is seated on the valve seat portion. 請求項1〜7の何れか1項記載の電動式コントロールバルブを膨張弁として冷媒回路中に有する冷凍サイクル装置。   A refrigeration cycle apparatus having the electric control valve according to any one of claims 1 to 7 as an expansion valve in a refrigerant circuit. 前記冷凍サイクル装置は、一台の共通室外機に対して複数台の室内機が並列に接続されているマルチタイプの冷凍サイクル装置である請求項8記載の冷凍サイクル装置。   The refrigeration cycle apparatus according to claim 8, wherein the refrigeration cycle apparatus is a multi-type refrigeration cycle apparatus in which a plurality of indoor units are connected in parallel to one common outdoor unit.
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