JP2006121258A - Vehicle mounted camera system - Google Patents

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JP2006121258A
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Akinori Usami
彰規 宇佐美
Mitsuo Takemura
満夫 竹村
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a vehicle mounted camera in which sense of incongruity of a video image is prevented from occurring due to magnification of the video image by image processing. <P>SOLUTION: From the camera video image 1C of a high pixel camera (about two million pixels) fixed to a vehicle, video image of a required part 1CL is clipped with the screen size of a monitor 3M in the vehicle and projected onto the monitor 3M. Consequently, a high definition video image at a required part within the field of view on the periphery of the vehicle can be projected with the screen size of the monitor without performing image processing for magnifying the image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に取り付けられる撮像カメラを備えた車載カメラシステムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle camera system including an imaging camera attached to a vehicle.

車両に取り付けられる撮像カメラとしては、画素数がVGAサイズのカメラが現在使用されており、撮像カメラの映像を部分的に拡大してモニターに表示する必要があるときには、画素補間技術等の画像処理を用いて疑似データを生成して合成することで、カメラ映像の拡大化を実現している。   As an imaging camera attached to a vehicle, a camera having a VGA size is currently used. When it is necessary to partially enlarge and display an image of the imaging camera on a monitor, image processing such as pixel interpolation technology is performed. The camera image is enlarged by generating and synthesizing pseudo data using.

しかしながら、その様な補間等の画像処理をカメラ映像に施して拡大化されたモニター映像には、映像のボヤケが見受けられるし、あるいは、映像の違和感(例えば、色の境目で発生するジャギ)が感じられる。   However, the monitor image enlarged by applying such image processing such as interpolation to the camera image may be blurred in the image, or the image may be uncomfortable (for example, a jaggy that occurs at a color boundary). felt.

この発明はこの様な技術的懸案事項を克服するためになされたものであり、モニター映像の高画質化を保持しつつカメラ映像の拡大化を可能にすることを、その目的とする。   The present invention has been made to overcome such technical concerns, and an object thereof is to enable enlargement of a camera image while maintaining high image quality of a monitor image.

請求項1に係る発明の車載カメラシステムでは、車両に取り付けられる撮像カメラの画素数は、前記車両の内部に設けられた、映像を映し出すモニターの画面サイズの画素数よりも大きく設定されていることを特徴とする。   In the in-vehicle camera system of the invention according to claim 1, the number of pixels of the imaging camera attached to the vehicle is set to be larger than the number of pixels of the screen size of the monitor provided in the vehicle and displaying the video. It is characterized by.

又、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の車載カメラシステムにおいて、前記撮像カメラのカメラ映像の内から前記車両の運転時に必要となる局所的な範囲の映像を、前記モニター画面サイズの大きさとして切り出した上で、切り出した箇所のカメラ映像を前記モニターの画面に映し出すことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle camera system according to the first aspect, an image of a local range required during driving of the vehicle from the camera image of the imaging camera is displayed on the monitor screen size. The camera image of the cut-out part is displayed on the screen of the monitor.

以下、この発明の主題の様々な具体化を、添付図面を基に、その効果・利点と共に、詳述する。   Hereinafter, various embodiments of the subject of the present invention will be described in detail along with the effects and advantages thereof with reference to the accompanying drawings.

請求項1及び2に記載の本発明の主題によれば、補間等の画像処理を行わずに、画像の拡大化を実質的に行うことが出来、表示されるモニター映像の高画質化を図ることが出来る。   According to the subject matter of the present invention, it is possible to substantially enlarge an image without performing image processing such as interpolation, and to improve the quality of a displayed monitor image. I can do it.

特に、請求項2の発明によれば、運転者が前方又は後方又は側方の画面中、安全操作に拘る範囲の映像を局所的に見たいときに、高精細な画質のカメラ映像を運転者に提供することが出来ると言う効果を奏する。   In particular, according to the invention of claim 2, when the driver wants to locally view an image in a range related to the safe operation on the front, rear, or side screen, the driver can display a high-definition camera image. There is an effect that can be provided.

図1は、本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成例を模式的に示すブロック図である。又、図2及び図3は、本車載カメラシステムにおける動作例を模式的に示す図である。特に、図3は、撮像カメラのカメラ映像の内から車両の運転時に必要となる局所的な範囲の映像をモニター画面に映し出す際の画像処理を示す、中核的な図面である。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration example of an in-vehicle camera system according to the present embodiment. 2 and 3 are diagrams schematically showing an operation example in the in-vehicle camera system. In particular, FIG. 3 is a core drawing showing image processing when a local range image necessary for driving the vehicle is displayed on the monitor screen from the camera image of the imaging camera.

図1において、撮像カメラ1は、車両のフロント部(図示せず)に取り付けられており、その固体撮像素子として、比較的高画質のCCDを備えている。当該CCDは、その受光面に入射した被写体(車両前方の風景)の光学像をカメラ映像信号に変換して、そのカメラ映像信号を制御部2に出力する。   In FIG. 1, an imaging camera 1 is attached to a front portion (not shown) of a vehicle, and includes a relatively high-quality CCD as its solid-state imaging device. The CCD converts an optical image of a subject (landscape in front of the vehicle) incident on the light receiving surface into a camera video signal and outputs the camera video signal to the control unit 2.

制御部2は、CPUやメモリ等(図示せず)を有しており、後述する選択信号に対応して、撮像カメラ1より受け取ったカメラ映像信号に対して所定の画像処理を実行し、得られたモニター用映像信号を、車両内部に設けられた表示部3に出力する。   The control unit 2 includes a CPU, a memory, and the like (not shown). The control unit 2 executes predetermined image processing on a camera video signal received from the imaging camera 1 in response to a selection signal to be described later. The monitor video signal thus output is output to the display unit 3 provided inside the vehicle.

表示部3は、例えば液晶ディスプレイより成るモニターを有しており、制御部2より受け取った映像信号を、そのモニター画面3M(図2又は図3を参照)に映し出す。しかも、表示部3は、そのモニター画面3Mの周囲に配設されたタッチパネル等の選択部4を備えており、モニター画面3M上の映像を眺める運転者が選択部4を操作することによって、選択部4は上記選択信号を制御部2側に出力する。ここで、表示部3におけるモニターの画面サイズは、QVGA(240画素×320ライン)あるいはVGA(640画素×480ライン)である。そこで、図3に例示する様に、モニター画面3MのサイズをX画素×Yラインとして表す。従って、モニター画面3Mのサイズ乃至は画素数はXYであり、VGAでは画素数XYは約31万画素となる。   The display unit 3 has a monitor made of, for example, a liquid crystal display, and displays the video signal received from the control unit 2 on the monitor screen 3M (see FIG. 2 or FIG. 3). In addition, the display unit 3 includes a selection unit 4 such as a touch panel disposed around the monitor screen 3M, and the driver who views the video on the monitor screen 3M operates the selection unit 4 to select the display unit 3 The unit 4 outputs the selection signal to the control unit 2 side. Here, the screen size of the monitor in the display unit 3 is QVGA (240 pixels × 320 lines) or VGA (640 pixels × 480 lines). Therefore, as illustrated in FIG. 3, the size of the monitor screen 3M is expressed as X pixels × Y lines. Accordingly, the size or the number of pixels of the monitor screen 3M is XY, and in the case of VGA, the number of pixels XY is about 310,000 pixels.

本実施の形態に於ける核心部の第1は、撮像カメラ1、従って、そのCCDの画素数の設定にある。即ち、本車載カメラシステムでは、撮像カメラ1のサイズ乃至は画素数は、200万画素程度(1636画素×1236ライン)に設定されている(勿論、その値よりも大きく設定されていても良い:例えば500万画素)。換言すれば、モニター画面3MのサイズはVGAでは約31万画素であるから、撮像カメラ1の画素数は、車両内部側のモニター画面3Mのサイズ乃至は画素数XYの6倍よりも大きく設定されていると、言える。   The first of the core parts in the present embodiment is to set the number of pixels of the imaging camera 1, and hence the CCD. That is, in the in-vehicle camera system, the size or the number of pixels of the imaging camera 1 is set to about 2 million pixels (1636 pixels × 1236 lines) (of course, it may be set larger than that value): For example, 5 million pixels). In other words, since the size of the monitor screen 3M is about 310,000 pixels in the VGA, the number of pixels of the imaging camera 1 is set larger than the size of the monitor screen 3M inside the vehicle or six times the number of pixels XY. I can say that.

この様に、比較的高画質のCCDカメラを車両外部の撮像カメラ1として採用していることから、撮像カメラ1のカメラ映像1Cは200万画素の映像となる(図2及び図3)。従って、運転者が、撮像カメラ1のカメラ映像1C全体を車両内部のモニター画面3Mに映し出すべく、選択部4のスイッチを操作したときには、図1の制御部2は、当該選択信号に応答して、200万画素のカメラ映像1Cに対して所定の間引き処理を施すことで、カメラ映像全体の縮小画面に対応したモニター画面3M用の映像信号を生成・出力する(図2の場合)。   As described above, since the CCD camera having a relatively high image quality is employed as the imaging camera 1 outside the vehicle, the camera image 1C of the imaging camera 1 is an image of 2 million pixels (FIGS. 2 and 3). Accordingly, when the driver operates the switch of the selection unit 4 to display the entire camera image 1C of the imaging camera 1 on the monitor screen 3M inside the vehicle, the control unit 2 in FIG. 1 responds to the selection signal. By performing a predetermined thinning process on the 2 million pixel camera video 1C, a video signal for the monitor screen 3M corresponding to the reduced screen of the entire camera video is generated and output (in the case of FIG. 2).

これに対して、運転者が、撮像カメラ1のカメラ映像1Cの内から当該車両の運転時に必要となる局所的な範囲1CLの映像のみを、車両内部のモニター画面3Mに映し出すべく、選択部4のスイッチを操作したときには、図1の制御部2は、当該選択信号に応答して、カメラ映像1C中の必要な箇所1CLの映像のみを抽出して、抽出された映像信号をモニター画面3M用の映像信号として生成・出力する(核心部の第2)。つまり、制御部2は、撮像カメラ1のカメラ映像1Cの内から、モニター画面サイズXYの大きさに該当する局所的範囲1CLの映像を切り出した上で、切り出した箇所のカメラ映像をそのままモニターの画面3Mに映し出すのである。その際、制御部2は、上記切り出し処理を行うだけであり、補間等の映像を拡大するために必要な画像処理を一切行わない。従って、モニター画面に映し出された局所的範囲1CLの映像を車中で眺めた運転者は、当該切り出し画面に対してジャギ等の違和感を覚えることはなくなり、しかも、当該モニター画面3Mにはボヤケやエッジの発生は無く、高画質な映像がモニター画面3Mに提供される。   On the other hand, in order to display only the image of the local range 1CL required when the vehicle is driven from the camera image 1C of the imaging camera 1 on the monitor screen 3M inside the vehicle, the selection unit 4 In response to the selection signal, the control unit 2 in FIG. 1 extracts only the video of the necessary portion 1CL in the camera video 1C in response to the selection signal, and uses the extracted video signal for the monitor screen 3M. Is generated and output as a video signal (second core). That is, the control unit 2 cuts out a video of the local range 1CL corresponding to the size of the monitor screen size XY from the camera video 1C of the imaging camera 1, and then directly monitors the camera video of the cut-out location. It is displayed on the screen 3M. At that time, the control unit 2 only performs the clipping process, and does not perform any image processing necessary for enlarging the video such as interpolation. Accordingly, the driver who views the video of the local range 1CL displayed on the monitor screen in the car does not feel uncomfortable such as jaggies with respect to the cut-out screen, and the monitor screen 3M has no blur or Edges are not generated, and high-quality video is provided on the monitor screen 3M.

以上の通り、車両のフロント部に取り付けられた高画素カメラ(200万画素程度)のカメラ映像から必要な箇所の映像のみを、車両内部のモニターの画面サイズの大きさに切り出してモニターに映し出すこととしているので、制御部において映像拡大化のための画像処理を行う必要性がなくなり(換言すれば、補間等の疑似データを作成することなく実質的に画像の拡大化を図ることが可能となり)、モニター画面に映し出す映像の高画質化を実現することが出来る。特に、運転者が安全確認のためにモニターで必要な箇所を拡大して眺めたいときに、ボヤケ等の無い高精細な映像を運転者に供給することが可能となる。   As described above, only the necessary part of the image from the camera image of the high pixel camera (about 2 million pixels) attached to the front of the vehicle is cut out to the size of the monitor screen inside the vehicle and displayed on the monitor. Therefore, there is no need to perform image processing for video enlargement in the control unit (in other words, it is possible to substantially enlarge the image without creating pseudo data such as interpolation). It is possible to improve the image quality of the images displayed on the monitor screen. In particular, when the driver wants to enlarge and view a necessary part on the monitor for safety confirmation, it is possible to supply the driver with a high-definition image without blur or the like.

尚、本発明は、車両のフロント部に取り付けられるカメラ以外にも、車両のバック(リア)やサイド等に取り付けられて車両周辺を撮像するカメラにも適用出来る。   In addition to the camera attached to the front part of the vehicle, the present invention can also be applied to a camera that is attached to the back (rear) or side of the vehicle and images the periphery of the vehicle.

(付記)
以上、本発明の実施の形態を詳細に開示し記述したが、以上の記述は本発明の適用可能な局面を例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、記述した局面に対する様々な修正や変形例を、この発明の範囲から逸脱することの無い範囲内で考えることが可能である。
(Appendix)
While the embodiments of the present invention have been disclosed and described in detail above, the above description exemplifies aspects to which the present invention can be applied, and the present invention is not limited thereto. In other words, various modifications and variations to the described aspects can be considered without departing from the scope of the present invention.

本発明に係る車載カメラシステムは、自動車等の車両に装備可能である。   The in-vehicle camera system according to the present invention can be installed in a vehicle such as an automobile.

本実施の形態に係る車載カメラシステムの構成例を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structural example of the vehicle-mounted camera system which concerns on this Embodiment. 本車載カメラシステムにおける動作例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the operation example in this vehicle-mounted camera system. 本車載カメラシステムにおける動作例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the operation example in this vehicle-mounted camera system.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像カメラ
2 制御部
3 表示部
1C カメラ映像
1CL 必要な箇所の映像
3M モニター画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging camera 2 Control part 3 Display part 1C Camera image | video 1CL Image | video 3M of a required location Monitor screen

Claims (2)

車両に取り付けられる撮像カメラの画素数は、前記車両の内部に設けられた、映像を映し出すモニターの画面サイズの画素数よりも大きいことを特徴とする、
車載カメラシステム。
The number of pixels of the imaging camera attached to the vehicle is larger than the number of pixels of the screen size of the monitor that is provided inside the vehicle and displays an image.
In-vehicle camera system.
請求項1記載の車載カメラシステムであって、
前記撮像カメラのカメラ映像の内から前記車両の運転時に必要となる局所的な範囲の映像を、前記モニター画面サイズの大きさとして切り出した上で、切り出した箇所のカメラ映像を前記モニターの画面に映し出すことを特徴とする、
車載カメラシステム。
The in-vehicle camera system according to claim 1,
The image of the local range required when driving the vehicle is cut out from the camera image of the imaging camera as the size of the monitor screen, and the camera image of the cut out portion is displayed on the monitor screen. It is characterized by projecting,
In-vehicle camera system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018088518A1 (en) * 2016-11-10 2018-05-17 株式会社カーメイト Drive recorder

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