JP2006117429A

JP2006117429A - Guide mechanism, sheet feeder and sheet processor

Info

Publication number: JP2006117429A
Application number: JP2004309824A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Nakajima; 賢一中島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2006-05-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide mechanism capable of surely positionally regulating a manually fed sheet in the width direction even with a low guide. <P>SOLUTION: This guide mechanism positionally regulates the sheet Tw manually sent into a sheet feeding means 102 in its width direction from above a sheet feeding passage 55; and has a pair of width regulating guides 118 and 118 positioned on the upstream side in the feeding direction of the sheet Tw to the sheet feeding means 102 and respectively positionally regulating both width ends of the sheet Tw in the width direction, a regulating member 96 positioned in the vicinity of the upstream side of the pair of width regulating guides 118 and 118, facing the sheet feeding passage 55 and regulating floating of the sheet Tw, and a projecting part 119 projected on the sheet feeding passage 55 between the pair of width regulating guides 118 and 118 and deforming the sheet Tw sent into the sheet feeding means 102 in a state of warping in the width direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート送り経路上からシート送り手段に手差しで送り込まれるシートを、その幅方向に位置規制するガイド機構、シート送り装置およびシート処理装置に関するものである。 The present invention relates to a guide mechanism, a sheet feeding device, and a sheet processing device for regulating the position of a sheet manually fed from a sheet feeding path to a sheet feeding unit in the width direction thereof.

従来、印刷装置等において、シート送り経路（原稿トレイ）上からシート送り手段（セパレーションローラ）に手差しで送り込まれるシート（原稿）を、その幅方向に位置規制するガイド機構（原稿ガイド）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１６６１４２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus or the like, a guide mechanism (document guide) is known that regulates the position of a sheet (document) manually fed from a sheet feed path (document tray) to a sheet feeding means (separation roller) in the width direction. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-166142

しかしながら、このようなガイド機構では、シート送り経路面は略平坦に形成されているため、手差しされるシートも幅方向に平坦な状態でシート送り手段に送り込まれる。特に、手のひらを上に向け親指で上方からシートを把持して手差しする場合には、シートが幅方向において上向き凹に反った状態で送り込まれる。このように、手差しされるシートが幅方向に平坦または上向き凹に反った状態で送り込まれると、ガイドが低い場合には、手差しされるシートの幅端がガイドを乗り越えてしまうおそれがあった。 However, in such a guide mechanism, since the sheet feeding path surface is formed to be substantially flat, the manually fed sheet is also fed into the sheet feeding means in a state of being flat in the width direction. In particular, when a sheet is manually inserted by gripping the palm from above with the palm facing upward, the sheet is fed in a state of warping upwardly in the width direction. As described above, when the manually fed sheet is fed in a state of being flat in the width direction or warped upwardly, when the guide is low, the width end of the manually fed sheet may get over the guide.

本発明は、手差しされるシートを、低いガイドであっても確実に幅方向に位置規制することができるガイド機構、シート送り装置およびシート処理装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a guide mechanism, a sheet feeding device, and a sheet processing apparatus that can reliably position a manually fed sheet in the width direction even with a low guide.

本発明のガイド機構は、シート送り経路上からシート送り手段に手差しで送り込まれるシートを、その幅方向に位置規制するガイド機構であって、シート送り手段に対し、シートの送り方向の上流側に位置して、シートの両方の幅端を幅方向にそれぞれ位置規制する一対の幅規制ガイドと、一対の幅規制ガイドの上流側近傍に位置して、シート送り経路に臨むと共に、シートの浮き上がりを規制する規制部材と、一対の幅規制ガイド間のシート送り経路上に突設され、シート送り手段に送り込まれるシートを、幅方向に反った状態に変形させる凸部と、を備えたことを特徴とする。 The guide mechanism of the present invention is a guide mechanism that regulates the position of the sheet that is manually fed from the sheet feeding path to the sheet feeding unit in the width direction thereof, on the upstream side of the sheet feeding direction with respect to the sheet feeding unit. A pair of width restriction guides for restricting both width ends of the sheet in the width direction, and located near the upstream side of the pair of width restriction guides, facing the sheet feed path, and lifting the sheet A regulating member for regulating, and a convex portion that protrudes on the sheet feeding path between the pair of width regulating guides and deforms the sheet fed into the sheet feeding means into a state warped in the width direction. And

この構成によれば、手差しされるシートは、規制部材により浮き上がりが規制されると共に、その下流側において凸部に乗り上がる。このため、シートは、凸部によって幅方向に反った状態に変形し、シートの各幅端は、各幅規制ガイドとシート送り経路との境界部分に沿ってシート送り手段に送り込まれる。すなわち、凸部によりシートが幅方向に反った状態に変形することで、シートの各幅端に下向きの力が作用し、その浮き上がりが防止される。したがって、一対の幅規制ガイドが低いものであっても、手差しされるシートの幅端が幅規制ガイドを乗り越えてしまうことなく、シートをその幅方向に確実に位置規制することができる。特に、幅広のシートに対し有用である。
なお、凸部は、手差しされるシートを円滑に受容すべく、シート送り経路から下流側に向かって上り傾斜に突設形成されていることが好ましい。 According to this configuration, the sheet to be manually fed is restricted from being lifted by the restriction member, and rides on the convex portion on the downstream side. For this reason, the sheet is deformed in a state warped in the width direction by the convex portion, and each width end of the sheet is fed into the sheet feeding unit along the boundary portion between each width regulation guide and the sheet feeding path. That is, the sheet is deformed into a state in which the sheet is warped in the width direction by the convex portion, so that a downward force acts on each width edge of the sheet, and the lifting is prevented. Therefore, even if the pair of width regulation guides is low, the position of the sheet can be reliably regulated in the width direction without the width edge of the manually fed sheet getting over the width regulation guide. This is particularly useful for wide sheets.
In addition, it is preferable that the convex portion is formed so as to protrude upward from the sheet feeding path toward the downstream side so as to smoothly receive the manually fed sheet.

この場合、規制部材の上流側に位置して、シート送り手段に対するシートの手差しを案内する一対の手差しガイドを、さらに備え、各手差しガイドは、下流側から順に、シートの各幅端を幅方向に位置規制する位置規制部と、位置規制部の上流端に連なり、上流側に向かってガイド幅を漸拡する拡幅部と、拡幅部の上流端に連なり、シートの手差しを許容する導入部と、から構成されていることが好ましい。 In this case, it is further provided with a pair of manual feed guides positioned on the upstream side of the restricting member and guiding manual feed of the sheet with respect to the sheet feeding means, and each manual feed guide has the width direction of each width end of the sheet in order from the downstream side. A position restricting portion that restricts the position of the sheet, a widened portion that is connected to the upstream end of the position restricting portion and gradually increases the guide width toward the upstream side, and an introduction portion that is connected to the upstream end of the widened portion and allows manual sheet feeding. It is preferable that it is comprised from these.

この構成によれば、手差しされるシートは、まず、一対の手差しガイドにより幅方向に位置規制され、さらに、上記一対の幅規制ガイドにより幅方向に位置規制される。このため、シートを一対の手差しガイドより下流側に位置する一対の幅規制ガイドに確実に送り込むことができる。また、各手差しガイドは、上流（挿入）側に、シートの各幅端を幅方向に位置規制する位置規制部よりも幅の広い導入部を有している。このため、シートを手差しガイド（位置規制部）に容易に投入することができる。 According to this configuration, the sheet to be manually fed is first regulated in the width direction by the pair of manual feeding guides, and further regulated in the width direction by the pair of width regulating guides. For this reason, a sheet | seat can be reliably sent into a pair of width regulation guide located in a downstream from a pair of manual feed guide. Each manual feed guide has, on the upstream (insertion) side, an introduction portion that is wider than a position restricting portion that restricts the position of each width end of the sheet in the width direction. For this reason, a sheet | seat can be easily thrown into a manual feed guide (position control part).

これらの場合、送り込まれるシートには、幅の広い幅広シートおよび幅の狭い幅狭シートの２種類のものがあり、凸部は、幅狭シートの一方の幅端を幅方向に位置規制するガイド面を有し、幅広シートは、その両方の幅端が一対の幅規制ガイドにより幅方向にそれぞれ位置規制され、幅狭シートは、その一方の幅端が凸部により幅方向に位置規制されると共に、他方の幅端が一対の幅規制ガイドの一方により幅方向に位置規制されることが好ましい。 In these cases, there are two types of fed sheets, a wide wide sheet and a narrow narrow sheet, and the convex portion is a guide that regulates the position of one width end of the narrow sheet in the width direction. The wide sheet has a width, both width ends of which are regulated in the width direction by a pair of width regulating guides, and one of the narrow edges of the wide sheet is regulated in the width direction by a convex portion. In addition, it is preferable that the position of the other width end is regulated in the width direction by one of the pair of width regulating guides.

この構成によれば、幅広シートを、凸部により幅方向に反った状態に変形させて幅方向にガイドすると共に、幅狭シートを、幅方向にガイドすることができる。なお、一方の幅規制ガイドと凸部との間に、幅狭シートを幅方向に反った状態に変形させる小凸部を、さらに設けることが好ましく、これによれば、幅狭シートについても、小凸部により幅方向に反った状態に変形させて幅方向にガイドすることができる。 According to this configuration, the wide sheet can be deformed in a state warped in the width direction by the convex portion and guided in the width direction, and the narrow sheet can be guided in the width direction. In addition, it is preferable to further provide a small convex portion that deforms the narrow sheet in a state warped in the width direction between the one width regulation guide and the convex portion. The small convex portion can be deformed into a state warped in the width direction and guided in the width direction.

本発明のシート送り装置は、上記したガイド機構と、シート送り手段と、を備えたことが好ましい。 The sheet feeding device of the present invention preferably includes the above-described guide mechanism and sheet feeding means.

この構成によれば、シート送り手段に手差しされるシートを、低いガイドであっても確実に幅方向に位置規制することができるガイド機構を備えたことで、シートが幅方向に位置規制された状態でシート送り手段に送り込まれるため、シートを適切に送ることができる。 According to this configuration, the sheet is regulated in the width direction by providing the guide mechanism that can reliably regulate the position of the sheet manually fed to the sheet feeding means in the width direction even with a low guide. Since the sheet is fed to the sheet feeding means in a state, the sheet can be fed appropriately.

本発明のシート処理装置は、上記したシート送り装置と、送られていくシートに対し、点字の打刻を行う打刻装置と、を備えたことが好ましい。 The sheet processing apparatus of the present invention preferably includes the above-described sheet feeding device and a stamping device that stamps Braille on the sheet being fed.

この構成によれば、手差しされるシートを適切に送ることができるシート送り装置を備えたことで、点字を所望の位置に打刻することができる。 According to this configuration, the braille can be imprinted at a desired position by including the sheet feeding device that can appropriately feed the manually fed sheet.

本発明のシート処理装置は、シート送り手段は、グリップローラで構成され、
打刻装置は、グリップローラの上流側に配設されていることが好ましい。 In the sheet processing apparatus of the present invention, the sheet feeding means is constituted by a grip roller,
The stamping device is preferably arranged on the upstream side of the grip roller.

この構成によれば、グリップローラにより挟持された状態で点字打刻が行われるため、点字打刻時にシートが表裏方向に動かず、良好な点字打刻を行うことができる。
さらに、シートのグリップローラより下流側は、シートの先端がシート送り経路に突っ掛かる等することで、縒れた状態となるおそれがあるため、グリップローラの下流側に打刻装置を配設すると、縒れた状態のシートに対して打刻を行うことになり、打刻位置のズレ、打刻形状の不良等の不具合が生ずるおそれがある。一方、シートのグリップローラより上流側は、グリップローラにより下流側へ引っ張られているため、縒れた状態となることがない。したがって、グリップローラの上流側に打刻装置を配設することで、点字打刻を適切に行うことができる。 According to this configuration, since the braille is stamped while being sandwiched between the grip rollers, the sheet does not move in the front and back directions when the braille is stamped, so that a good braille stamp can be performed.
Furthermore, the downstream side of the grip roller of the sheet may be in a state of being curled by the leading edge of the sheet striking the sheet feeding path. In other words, the sheet in the curled state is stamped, and there is a possibility that problems such as a shift in the stamping position and a defective stamping shape may occur. On the other hand, the upstream side of the grip roller of the sheet is pulled to the downstream side by the grip roller, so that the sheet does not become curled. Therefore, braille stamping can be performed appropriately by disposing a stamping device on the upstream side of the grip roller.

本発明のシート処理装置は、打刻装置は、点字の打刻凸部を打刻する打刻ピンと、打刻ピンに対してシートを挟んで配設され、打刻ピンによる打刻を受ける打刻受け部材と、を有し、
打刻受け部材は、規制部材を兼ねていることが好ましい。 In the sheet processing apparatus of the present invention, the embossing device is provided with an embossing pin for embossing a Braille embossing convex portion, and an embossing device that is disposed with the sheet sandwiched between the embossing pin and receives engraving by the embossing pin. An engraving member,
It is preferable that the stamp receiving member also serves as a regulating member.

この構成によれば、打刻ピンと打刻受け部材とにより、打刻凸部を適切に形成することができると共に、その打刻受け部材が規制部材を兼ねていることで、全体の部品点数が増加することがなく、また、省スペース化を図ることができる。 According to this configuration, the embossing convex portion can be appropriately formed by the embossing pin and the embossing receiving member, and the engraving receiving member also serves as the regulating member, so that the total number of parts can be reduced. There is no increase, and space can be saved.

以下、添付の図面を参照して、本発明のガイド機構を適用したラベル作製装置について説明する。このラベル作製装置は、装着されたテープカートリッジから繰り出される点字テープに対して墨字印刷を行うと共に、手差し挿入された点字テープに対して点字打刻を行う複合装置である。 Hereinafter, a label producing apparatus to which a guide mechanism of the present invention is applied will be described with reference to the accompanying drawings. This label producing apparatus is a composite apparatus that performs ink-printing on a Braille tape fed out from a mounted tape cartridge and also performs Braille stamping on a manually inserted Braille tape.

図１は、ラベル作製装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図２は、ラベル作製装置１の開蓋状態の外観斜視図である。両図に示すように、ラベル作製装置１は、点字テープＴに対して墨字印刷および点字打刻を行う装置本体２と、点字テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。 FIG. 1 is an external perspective view of the label manufacturing apparatus 1 in a closed state, and FIG. 2 is an external perspective view of the label manufacturing apparatus 1 in an open state. As shown in both figures, the label producing apparatus 1 accommodates an apparatus main body 2 that performs ink-printing and Braille stamping on a Braille tape T, a Braille tape T and an ink ribbon R, and is detachable from the apparatus main body 2. And a tape cartridge C to be mounted.

装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、操作部２０１を構成するキーボード４が配設されている。装置ケース３の後半部上面の左部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部５が窪入形成され、カートリッジ装着部５には、装着されたテープカートリッジＣから繰り出される点字テープＴに対して墨字印刷を行う印刷ヘッド２１（墨字印刷部２０２）が配設されている。 In the apparatus main body 2, an outer shell is formed by the apparatus case 3, and a keyboard 4 constituting the operation unit 201 is disposed on the upper surface of the front half of the apparatus case 3. A cartridge mounting portion 5 to which the tape cartridge C is mounted is formed in the left portion of the upper surface of the rear half of the device case 3 so that the cartridge mounting portion 5 has a braille tape T fed out from the mounted tape cartridge C. On the other hand, a print head 21 (ink character printing unit 202) that performs ink character printing is provided.

一方、装置ケース３の後半部上面の右部には、後述する印刷テープ排出口１６から排出された印刷済みの点字テープＴを、印刷面（後述する記録シートＳｒ）を上にして前方から手差し挿入する打刻テープ挿入部６、および点字打刻された点字テープＴが後方に排出される打刻テープ排出部７がそれぞれ形成されている。さらに、打刻テープ挿入部６と打刻テープ排出部７との間には、点字テープＴに点字打刻を行う打刻アッセンブリ４０（点字打刻部２０４）を装着するための打刻アッセンブリ装着部（図示省略）が窪入形成されている。この打刻アッセンブリ装着部は、外部から異物が侵入しないよう、その上面が打刻部カバー９で覆われている。なお、打刻部カバー９は、透光性の樹脂で構成され、点検蓋を兼ねている。 On the other hand, on the right side of the upper surface of the rear half of the apparatus case 3, printed Braille tape T discharged from a printing tape discharge port 16 described later is manually inserted from the front with the printing surface (recording sheet Sr described later) facing upward. An embossing tape insertion portion 6 to be inserted and an embossing tape discharge portion 7 from which the braille tape T on which the braille is engraved are ejected rearward are formed. Further, a stamping assembly is mounted between the stamping tape insertion portion 6 and the stamping tape discharge portion 7 for mounting a stamping assembly 40 (Braille stamping portion 204) for performing Braille stamping on the Braille tape T. A portion (not shown) is recessed. The stamped assembly mounting portion is covered with a stamped portion cover 9 on the upper surface thereof so that foreign matter does not enter from the outside. Note that the stamped portion cover 9 is made of a translucent resin and also serves as an inspection lid.

また、カートリッジ装着部５には、これを開閉する開閉蓋１１が設けられ、開閉蓋１１の表側には、キーボード４からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１２が形成されていると共に、これを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。 The cartridge mounting portion 5 is provided with an opening / closing lid 11 for opening and closing the cartridge mounting portion 5, and a rectangular display 12 for displaying an input result from the keyboard 4 is formed on the front side of the opening / closing lid 11. A viewing window 13 for visually confirming the mounting / non-mounting of the tape cartridge C in the closed state is formed.

また、装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部５と外部とを連通する印刷テープ排出口１６が形成され、この印刷テープ排出口１６には、テープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴを切断するためのカッタユニット３０（切断部２０３）が臨んでいる。そしてカッタユニット３０により点字テープＴの後端部が切断されることで、印刷テープ排出口１６から墨字印刷後の点字テープＴが排出される。一方、装置ケース３の右側部には、電源供給のための電源供給口１７と、図外のパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口１８（インタフェース）が形成されている。また、装置ケース３内部には、図示しないが、装置本体２を統括制御する制御部２０７（図７参照）を構成する回路基板が搭載されている。 In addition, a printing tape discharge port 16 is formed on the left side of the apparatus case 3 to communicate the cartridge mounting portion 5 with the outside. The Braille tape T fed from the tape cartridge C is inserted into the printing tape discharge port 16. The cutter unit 30 (cutting unit 203) for cutting faces. Then, the rear end portion of the Braille tape T is cut by the cutter unit 30, so that the Braille tape T after ink-character printing is discharged from the printing tape discharge port 16. On the other hand, a power supply port 17 for supplying power and a connection port 18 (interface) for connecting to an external device such as a personal computer (not shown) are formed on the right side of the device case 3. Although not shown, a circuit board constituting a control unit 207 (see FIG. 7) that performs overall control of the apparatus main body 2 is mounted inside the apparatus case 3.

カートリッジ装着部５には、発熱素子を有しヘッドカバーに覆われた印刷ヘッド２１と、テープカートリッジＣの点字テープＴおよびインクリボンＲを送るためのプラテン駆動軸（図示省略）および巻取り駆動軸（図示省略）とが配設され、また、カートリッジ装着部５の裏側には、プラテン駆動軸および巻取り駆動軸を駆動する印刷送りモータ２２（図７参照）やギヤ列等が内蔵されており、これらにより墨字印刷部２０２が構成されている。テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部５に装着すると、テープカートリッジＣの貫通開口２６に装置側から印刷ヘッド２１が差し込まれると共に、プラテンローラ２７およびリボン巻取りリール２８にプラテン駆動軸および巻取り駆動軸がそれぞれ係合することで、印刷ヘッド２１が点字テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ２７に当接し、墨字印刷が可能になる。 The cartridge mounting portion 5 includes a print head 21 having a heating element and covered with a head cover, a platen drive shaft (not shown) for feeding the braille tape T and the ink ribbon R of the tape cartridge C, and a take-up drive shaft ( In addition, a print feed motor 22 (see FIG. 7) for driving the platen drive shaft and the take-up drive shaft, a gear train, and the like are incorporated on the back side of the cartridge mounting portion 5. Thus, the ink character printing unit 202 is configured. When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 5 described above, the print head 21 is inserted into the through opening 26 of the tape cartridge C from the apparatus side, and the platen drive shaft and the winding drive are set on the platen roller 27 and the ribbon take-up reel 28. When the shafts are engaged with each other, the print head 21 sandwiches the Braille tape T and the ink ribbon R and comes into contact with the platen roller 27, so that ink characters can be printed.

そして、プラテンローラ２７を駆動して点字テープＴを送りながら、上記のキーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７（図７参照）で作成された文字データに基づいて、印刷ヘッド２１により墨字印刷（文字、記号等のキャラクタ文の印刷）が行われる。墨字印刷後、点字テープＴのみがテープカートリッジＣのテープ送出口２９から外部に排出され、インクリボンＲは内部（リボン巻取りリール２８）で巻き取られるようになっている。
なお、カートリッジ装着部５の隅部には、複数のマイクロスイッチで構成され、点字テープＴの種別（および装着）を識別するためのテープ識別センサ２３（図７参照）が設けられている。 Then, while feeding the braille tape T by driving the platen roller 27, printing is performed based on the character data created by the control unit 207 (see FIG. 7) corresponding to the character information input from the keyboard 4 or the like. Ink characters are printed by the head 21 (printing of character sentences such as characters and symbols). After the ink character printing, only the Braille tape T is discharged to the outside from the tape delivery port 29 of the tape cartridge C, and the ink ribbon R is taken up inside (ribbon take-up reel 28).
Note that a tape identification sensor 23 (see FIG. 7) that is configured by a plurality of micro switches and that identifies the type (and mounting) of the Braille tape T is provided at the corner of the cartridge mounting portion 5.

テープカートリッジＣに収容されている点字テープＴには、幅の広い（２４ｍｍ幅）幅広テープＴｗおよび幅の狭い（１２ｍｍ幅）幅狭テープＴｎの２種類が用意されている（図５および図８参照）。そして、図示しないが、カートリッジケース２５の裏面には、小さな複数の被検出孔が形成されており、上記のテープ識別センサ２３によってこの複数の被検出孔が識別され、点字テープＴの種別を識別する。 Two types of Braille tape T accommodated in the tape cartridge C are prepared: a wide (24 mm wide) wide tape Tw and a narrow (12 mm wide) narrow tape Tn (FIGS. 5 and 8). reference). Although not shown, a plurality of small detected holes are formed on the back surface of the cartridge case 25, and the plurality of detected holes are identified by the tape identification sensor 23, and the type of the braille tape T is identified. To do.

なお、使用する点字テープＴは、裏面に粘着剤層が設けられた樹脂（例えばポリエチレンテレフタレート）製の記録シートＳｒと、この粘着剤層により記録シートＳｒに貼付された樹脂（例えばポリエチレン／ポリプロピレン共重合体）製の剥離シートＳｐとから構成されており、記録シートＳｒの印刷面は、熱転写によるインクの乗りを良好にするために加工されている。記録シートＳｒの厚さは略５０μｍ、剥離シートＳｐの厚さは略８０μｍである。そして、点字テープＴは、記録シートＳｒを外側にし、且つ剥離シートＳｐを内側にしてロール状に巻回されてカートリッジケース２５内に収容されている。そのため、打刻アッセンブリ４０に印刷面を上にして投入される点字テープＴは、その巻き癖により、テープ長さ方向に反った（上に凸）状態（先端がおじぎした状態）で、テープ走行路５５上を送られることになる。 The Braille tape T to be used is a recording sheet Sr made of a resin (for example, polyethylene terephthalate) provided with an adhesive layer on the back surface, and a resin (for example, polyethylene / polypropylene co-bonded) to the recording sheet Sr by this adhesive layer. The release surface Sp is made of (polymer), and the printing surface of the recording sheet Sr is processed to improve the ink transfer by thermal transfer. The recording sheet Sr has a thickness of approximately 50 μm, and the release sheet Sp has a thickness of approximately 80 μm. The braille tape T is wound in a roll shape with the recording sheet Sr on the outside and the release sheet Sp on the inside, and is accommodated in the cartridge case 25. For this reason, the Braille tape T to be inserted into the stamping assembly 40 with the printing surface up is warped in the tape length direction (convex upward) due to the curl (the tip is bowed), and the tape travels. It will be sent on the road 55.

カッタユニット３０は、カートリッジ装着部５と印刷テープ排出口１６との間に配設されており、モータ駆動（フルカッタモータ３３）により、点字テープＴの記録シートＳｒおよび剥離シートＳｐの両方をはさみ形式で切断するフルカッタ３１と、フルカッタ３１に対してテープ送り方向下流側に設けられ、モータ駆動（ハーフカッタモータ３４）により、点字テープＴの記録シートＳｒのみをストッパ付きのはさみ形式で切断するハーフカッタ３２とを備えている（図７参照）。そして、ユーザは、このハーフカット部分を手掛かりとして、剥離シートＳｐを容易に剥がすことができる。 The cutter unit 30 is disposed between the cartridge mounting portion 5 and the printing tape discharge port 16, and sandwiches both the recording sheet Sr and the release sheet Sp of the Braille tape T by a motor drive (full cutter motor 33). A full cutter 31 that cuts in the form, and a half cutter that is provided downstream of the full cutter 31 in the tape feed direction and that cuts only the recording sheet Sr of the Braille tape T in a scissor form with a stopper by a motor drive (half cutter motor 34). And a cutter 32 (see FIG. 7). The user can easily peel off the release sheet Sp using the half-cut portion as a clue.

図３ないし図６に示すように、打刻アッセンブリ４０（シート処理装置）は、墨字印刷後、短冊状に切断された点字テープＴに対し、点字を構成する打刻凸部を打刻するものであって、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴを、打刻テープ排出部７に向けて送るテープ送りユニット４１（シート送り装置）と、送られていく点字テープＴに対し、点字打刻を行う打刻ユニット４２と、テープ送りユニット４１および打刻ユニット４２を支持するベースフレーム４３とを備えている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the stamping assembly 40 (sheet processing apparatus) stamps the stamping convex portions constituting the Braille on the Braille tape T cut into strips after printing the ink letters. The tape feeding unit 41 (sheet feeding device) that feeds the Braille tape T that is manually inserted from the stamping tape insertion unit 6 toward the stamping tape discharge unit 7 and the Braille tape T that is fed On the other hand, a stamping unit 42 that performs Braille stamping, and a base frame 43 that supports the tape feeding unit 41 and the stamping unit 42 are provided.

ベースフレーム４３は、後述するテープ走行路５５に略平行に配設されると共に、打刻ユニット４２やテープ送りユニット４１の送りローラ１０２が装着される略方形のユニット装着片５１と、ユニット装着片５１の送り方向に沿った一辺（図４左側）の下流側端部からこれと垂直に延在する略「Ｊ」字状（図６参照）の駆動部装着片５２とで一体に形成されている。 The base frame 43 is disposed substantially parallel to a tape running path 55 described later, and has a substantially square unit mounting piece 51 on which the stamping unit 42 and the feed roller 102 of the tape feeding unit 41 are mounted, and a unit mounting piece. 51 is formed integrally with a drive part mounting piece 52 having a substantially “J” shape (see FIG. 6) extending perpendicularly from the downstream end of one side (left side in FIG. 4) along the feeding direction of 51. Yes.

また、ベースフレーム４３のユニット装着片５１の上下には、テープ送りユニット４１の送りローラ１０２を支持する従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ装着されている。そして、ベースフレーム４３にこれらユニットやフレームが組み込まれて、一体の打刻アッセンブリ４０が構成され、上記の打刻アッセンブリ装着部に一体として装着されるようになっている。 A driven roller support frame 46 and a drive roller support frame 47 that support the feed roller 102 of the tape feed unit 41 are mounted on the upper and lower sides of the unit mounting piece 51 of the base frame 43, respectively. Then, these units and frames are incorporated into the base frame 43 to form an integrated stamping assembly 40, which is integrally mounted on the stamping assembly mounting portion.

ユニット装着片５１には、略方形の打刻部開口５３と、打刻部開口５３よりもテープ送り方向下流側に位置して、打刻部開口５３よりも開口面積の大きい略長円形の送り部開口５４とが形成されている。打刻部開口５３には、打刻ユニット４２の打刻ガイドブロック８２（後述する）が臨み、また、送り部開口５４には、これをサンドイッチして縁取るように、上記の従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ臨んでいる。 The unit mounting piece 51 has a substantially rectangular stamped portion opening 53 and a substantially oval feed having an opening area larger than the stamped portion opening 53 and located downstream of the stamped portion opening 53 in the tape feeding direction. A part opening 54 is formed. A stamping guide block 82 (described later) of the stamping unit 42 faces the stamping portion opening 53, and the driven roller support frame described above is sandwiched and bordered on the feeding portion opening 54. 46 and a drive roller support frame 47 face each other.

点字テープＴのテープ走行路５５は、挿入側から順に、上記の打刻テープ挿入部６に形成した下り傾斜の下り走行路５６と、打刻ユニット４２（打刻ガイドブロック８２の上面）に形成した打刻部走行路５７と、テープ送りユニット４１（従動ローラ支持フレーム４６の上面）に形成した送り部走行路５８と、打刻テープ排出部７に形成した上り傾斜の上り走行路５９とで構成されている。すなわち、テープ走行路５５は、全体として船底状に形成されている。そして、幅狭テープＴｎおよび幅広テープＴｗのいずれの点字テープＴも、テープ走行路５５の幅方向の一方の側（左側）に沿って、いわば片寄せ（左寄せ）で、テープ走行路５５上を送られる。 The tape running path 55 of the Braille tape T is formed in the descending down running path 56 formed in the above-mentioned stamped tape insertion portion 6 and the stamping unit 42 (upper surface of the stamped guide block 82) in order from the insertion side. The engraving section running path 57, the feeding section running path 58 formed in the tape feeding unit 41 (the upper surface of the driven roller support frame 46), and the ascending uphill traveling path 59 formed in the embossing tape discharge section 7. It is configured. That is, the tape running path 55 is formed in a ship bottom shape as a whole. The braille tape T, which is either the narrow tape Tn or the wide tape Tw, moves along the one side (left side) in the width direction of the tape running path 55 so as to be just-shifted (left-justified) on the tape running path 55. Sent.

なお、打刻テープ挿入部６には、２種の点字テープＴの幅（１２ｍｍおよび２４ｍｍ）に応じて幅切替え可能な一対の手差しガイド６１，６１が設けられている（詳細は後述する）。 The embossing tape insertion portion 6 is provided with a pair of manual feed guides 61 and 61 whose width can be switched according to the widths (12 mm and 24 mm) of the two types of Braille tape T (details will be described later).

また、打刻テープ挿入部６の下流端には、打刻部カバー９に打刻テープ挿入口６２が開口形成されている。打刻テープ挿入口６２は、その高さおよび幅を、点字テープＴの厚さおよび幅広テープＴｗの幅（２４ｍｍ）にそれぞれ対応させて、形成されている。一方、打刻テープ排出部７の上流端には、打刻テープ挿入口６２と略同一形状の打刻テープ排出口６３が開口している。
なお、打刻テープ排出口６３は、点字テープＴに打刻された打刻凸部を考慮して、部分的に開口高さが異なっている。本実施形態では、後述するように、打刻後の点字テープＴを打刻テープ挿入口６２から排出（逆送り）することも可能であるため、打刻テープ挿入口６２についても、部分的に開口高さが異なっている。 Further, at the downstream end of the stamping tape insertion portion 6, a stamping tape insertion opening 62 is formed in the stamping portion cover 9. The stamping tape insertion slot 62 is formed such that its height and width correspond to the thickness of the braille tape T and the width (24 mm) of the wide tape Tw, respectively. On the other hand, a stamping tape discharge port 63 having substantially the same shape as the stamping tape insertion port 62 is opened at the upstream end of the stamping tape discharge unit 7.
Note that the stamping tape discharge port 63 is partially different in opening height in consideration of the stamping convex portion stamped on the Braille tape T. In the present embodiment, as will be described later, since the braille tape T after the stamping can be discharged (reversely fed) from the stamping tape insertion slot 62, the stamping tape insertion slot 62 is also partially The opening height is different.

一方、駆動部装着片５２には、詳細は後述するが、その外側に打刻送りモータ１０１が装着されると共に、その内側に、打刻送りモータ１０１から送りローラ１０２に動力を伝達する駆動歯車列１０３が組み込まれている。そして、駆動歯車列１０３を構成する複数の歯車１４１は、３本の支軸１４２に回転自在に軸支されており、この３本の支軸１４２は、駆動部装着片５２にそれぞれかしめ固定されている。 On the other hand, the driving portion mounting piece 52, which will be described in detail later, has a stamping feed motor 101 mounted on the outside thereof, and a driving gear for transmitting power from the stamping feed motor 101 to the feed roller 102 on the inside thereof. A column 103 is incorporated. The plurality of gears 141 constituting the drive gear train 103 are rotatably supported by three support shafts 142, and the three support shafts 142 are respectively caulked and fixed to the drive unit mounting piece 52. ing.

打刻ユニット４２は、主構造部をユニット装着片５１の下側に配設した打刻部７１と、ユニット装着片５１の上側に配設した打刻受け部７２とで構成されている。打刻部７１は、点字（６点点字）を構成する６個の打刻凸部のうち縦列３個の打刻凸部に対応して配列された３個の打刻ピン８１と、３個の打刻ピン８１の打刻動作を進退自在に案内する打刻ガイドブロック８２と、駆動源となる３個のソレノイド８３と、各ソレノイド８３のプランジャー８７と打刻ピン８１とを連結するリンク機構を構成する３本の回動アーム８４と、各回動アーム８４を回動自在に支持する３個の支持具８５と、ユニット装着片５１から鉛直方向下側に延在し、各ソレノイド８３および各支持具８５を支持する３個のサブフレーム８６とを有している。なお、３本の回動アーム８４は打刻ピン８１の位置から三方に延在し、その結果、３個のソレノイド８３は、三角形を為すように配設されている。 The stamping unit 42 includes a stamping portion 71 having a main structure portion disposed below the unit mounting piece 51 and a stamping receiving portion 72 disposed above the unit mounting piece 51. The embossing part 71 includes three embossing pins 81 arranged corresponding to three embossing protrusions in the column among the six embossing protrusions constituting the Braille (six braille) and three An engraving guide block 82 that guides the engraving operation of the engraving pin 81 in a freely reciprocating manner, three solenoids 83 that serve as drive sources, and a link that connects the plunger 87 of each solenoid 83 and the engraving pin 81. Three rotating arms 84 constituting the mechanism, three supporting tools 85 for rotatably supporting the respective rotating arms 84, and extending vertically downward from the unit mounting piece 51, And three sub-frames 86 for supporting each support 85. The three pivot arms 84 extend in three directions from the position of the stamping pin 81, and as a result, the three solenoids 83 are arranged to form a triangle.

打刻ガイドブロック８２は、３個の打刻ピンをそれぞれガイドする３個のガイド孔９２を上下方向に貫通形成すると共に、下部を打刻部開口５３に遊挿したガイド本体９１と、ガイド本体９１の上端部から側方に連なる一対のフランジ部９３，９３とで一体に形成されている。そして、打刻ガイドブロック８２は、ガイド本体９１の下部を打刻部開口５３に挿入した状態で、各フランジ部９３によりユニット装着片５１にねじ止めされる。ガイド本体９１の上面は、両フランジ部９３，９３に対し浅い溝状とした打刻部走行路５７が形成される。また、両フランジ部９３，９３と打刻部走行路５７との一対の段部は、幅広テープＴｗを幅方向に規制するガイド面を構成している。さらに、打刻部走行路５７を上流側に延長するように、ガイド本体９１の上端部には、上り傾斜の舌片下ガイド部９４が延設されている。 The embossing guide block 82 includes three guide holes 92 that guide the three embossing pins in the vertical direction, and a guide main body 91 in which a lower portion is loosely inserted into the embossing portion opening 53, and a guide main body. It is integrally formed with a pair of flange portions 93, 93 extending laterally from the upper end portion of 91. The stamping guide block 82 is screwed to the unit mounting piece 51 by each flange portion 93 in a state where the lower portion of the guide body 91 is inserted into the stamping portion opening 53. On the upper surface of the guide main body 91, a stamped portion travel path 57 is formed in a shallow groove shape with respect to both flange portions 93, 93. Moreover, a pair of step part of both the flange parts 93 and 93 and the stamping part travel path 57 comprises the guide surface which regulates the wide tape Tw in the width direction. Furthermore, an upwardly inclined tongue piece lower guide portion 94 is extended from the upper end portion of the guide main body 91 so as to extend the stamped portion travel path 57 to the upstream side.

一方、打刻受け部７２は、両フランジ部９３，９３を跨ぐようにしてこれにねじ止めした打刻受けプレート９６により構成されている。打刻受けプレート９６は、例えば厚手のアルミニウム板から成り、３個の打刻ピン８１と対向する被打刻面９７に、３個の打刻ピン８１による打刻（突き上げ）を受ける３個の打刻受け凹部９８が形成されている。また、打刻受けプレート９６には、上記の舌片下ガイド部９４に対峙して、挿入（上流）側が上方に開いた舌片上ガイド部９９が延設されている。 On the other hand, the stamp receiving portion 72 is configured by a stamp receiving plate 96 screwed to the flange portions 93 and 93 so as to straddle both flange portions 93 and 93. The stamp receiving plate 96 is made of, for example, a thick aluminum plate, and is subjected to stamping (push-up) by the three stamping pins 81 on the stamped surface 97 facing the three stamping pins 81. A stamp receiving recess 98 is formed. In addition, the punch receiving plate 96 is provided with an upper tongue piece guide portion 99 that is opposed to the lower tongue piece guide portion 94 and whose insertion (upstream) side is opened upward.

このように構成された打刻ユニット４２では、打刻ガイドブロック８２および打刻受けプレート９６間に挿入された点字テープＴに対し、次のようにして点字打刻を行う。まず、ソレノイド８３の励磁によりプランジャー８７が吸引移動すると、回動アーム８４が回動し、回動アーム８４の先端が打刻ピン８１を突き上げる。そして、打刻ピン８１がガイド孔９２にガイドされながら、打刻受け凹部９８に向かって突出し、点字テープＴに対して打刻凸部を打刻する。一方、ソレノイドの消磁によりプランジャー８７が復帰移動する（図示せぬ戻しばねにより復帰）と、回動アーム８４が逆方向に回動し、打刻ピン８１が点字テープＴから退避する。送られていく点字テープＴに対し、このような打刻ピン８１の打刻動作（突出および退避）を選択的に繰り返し行うことで、点字が打刻される。 In the marking unit 42 configured as described above, the Braille tape is stamped on the Braille tape T inserted between the stamping guide block 82 and the stamp receiving plate 96 as follows. First, when the plunger 87 is attracted and moved by the excitation of the solenoid 83, the rotating arm 84 is rotated, and the tip of the rotating arm 84 pushes up the embossing pin 81. Then, the stamping pin 81 protrudes toward the stamp receiving recess 98 while being guided by the guide hole 92, and the stamping convex portion is stamped on the Braille tape T. On the other hand, when the plunger 87 is returned and moved by demagnetization of the solenoid (returned by a return spring (not shown)), the rotating arm 84 is rotated in the reverse direction, and the embossing pin 81 is retracted from the Braille tape T. By selectively repeating such a stamping operation (protrusion and retraction) of the stamping pin 81 with respect to the Braille tape T being sent, Braille is stamped.

なお、上述したように、点字テープＴは左寄せでテープ走行路５５上を送られるため、３個の打刻ピン８１は、打刻部走行路５７の中央から左側に寄った位置に臨んでいる。そのため、幅広テープＴｗに対しては、その幅方向の左半部に点字打刻を行い、幅狭テープＴｎに対しては、その幅いっぱいに点字打刻を行うようになっている。 As described above, since the Braille tape T is fed on the tape travel path 55 with the left justified, the three stamping pins 81 face the position closer to the left side from the center of the stamped part travel path 57. . Therefore, for the wide tape Tw, braille is stamped on the left half of the width direction, and for the narrow tape Tn, Braille is stamped to the full width.

テープ送りユニット４１は、打刻ユニット４２の下流側に配設されており、正逆回転可能な打刻送りモータ１０１と、駆動ローラ１３１およびこれより小径の従動ローラ１３２を上下に配設したグリップローラで構成された送りローラ１０２と、打刻送りモータ１０１の動力を送りローラ１０２に伝達する駆動歯車列１０３と、駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２をそれぞれ回転自在に軸支する上記の駆動ローラ支持フレーム４７および従動ローラ支持フレーム４６と、送られてくる点字テープＴの先端を検出する先端検出機構１０６とを備えている。 The tape feed unit 41 is disposed on the downstream side of the stamping unit 42, and includes a grip feed motor 101 that can rotate forward and backward, a drive roller 131, and a driven roller 132 having a smaller diameter than the top and bottom. The above-described drive roller support that rotatably supports the feed roller 102 composed of rollers, the drive gear train 103 that transmits the power of the engraving feed motor 101 to the feed roller 102, and the drive roller 131 and the driven roller 132, respectively. A frame 47 and a driven roller support frame 46, and a tip detection mechanism 106 that detects the tip of the Braille tape T that is fed are provided.

従動ローラ支持フレーム４６は、ユニット装着片５１を横断するように配設され、後述する後ガイドユニット１０７を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の固定ねじ１１１，１１１と、従動ローラ１３２を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の調整ねじ１１２，１１２とにより、共締め状態でユニット装着片５１上に固定されている。従動ローラ支持フレーム４６の中央部には、上記の送り部開口５４の直上部に位置して長方形のローラ上開口（図示省略）が形成され、ローラ上開口には、後述する駆動ローラ支持フレーム４７のローラ下開口（図示省略）および上記の送り部開口５４を介して、下方からわずかに突出するように駆動ローラ１３１が臨んでいる。 The driven roller support frame 46 is disposed so as to cross the unit mounting piece 51, and a pair of fixing screws 111 and 111 for attaching a rear guide unit 107 to be described later to the driven roller support frame 46, and the driven roller 132 are supported by the driven roller. A pair of adjustment screws 112, 112 attached to the frame 46 are fixed on the unit mounting piece 51 in a tightened state. A rectangular roller upper opening (not shown) is formed in the central portion of the driven roller support frame 46 and is located immediately above the feed opening 54, and a drive roller support frame 47 described later is formed in the roller upper opening. The drive roller 131 faces the lower roller opening (not shown) and the feed portion opening 54 so as to slightly protrude from below.

ローラ上開口の外側には、従動ローラ支持フレーム４６上に、外向きの一対のコ字状枠部材１１４，１１４が立設されていると共に、各コ字状枠部材１１４のさらに外側に一対のねじ用ボス（図示省略）が立設されている。各コ字状枠部材１１４には、ねじ用ボスに挿通するようにして箱状軸受け部材１１６が上下動を案内されるようにして収容されている。ねじ用ボスには、調整ねじ１１２が螺合し、この調整ねじ１１２と箱状軸受け部材１１６との間に介設した圧縮ばね１１７により、箱状軸受け部材１１６は従動ローラ支持フレーム４６に弾力的に押圧されている。 A pair of outward U-shaped frame members 114, 114 are erected on the driven roller support frame 46 outside the roller upper opening, and a pair of outer U-shaped frame members 114 are paired on the outer side. A screw boss (not shown) is erected. A box-shaped bearing member 116 is accommodated in each U-shaped frame member 114 so as to be guided through the vertical movement so as to be inserted into the screw boss. An adjusting screw 112 is screwed onto the screw boss, and the box-shaped bearing member 116 is elastically attached to the driven roller support frame 46 by a compression spring 117 interposed between the adjusting screw 112 and the box-shaped bearing member 116. Is pressed.

一方、従動ローラ１３２の各軸端は、コ字状枠部材１１４の長孔１１４ａを遊挿し、箱状軸受け部材１１６に回転自在に軸支されている。すなわち、従動ローラ１３２は、圧縮ばね１１７により弾力的に押圧されている一対の箱状軸受け部材１１６，１１６を介して、駆動ローラ１３１に押圧（グリップ力を付与）されている。この場合、両調整ねじ１１２，１１２の締め付け調整により、グリップ力およびその左右のバランスが調整されるようになっている。 On the other hand, each shaft end of the driven roller 132 is rotatably supported by the box-shaped bearing member 116 by loosely inserting the long hole 114 a of the U-shaped frame member 114. In other words, the driven roller 132 is pressed (given grip force) to the driving roller 131 via the pair of box-shaped bearing members 116 and 116 that are elastically pressed by the compression spring 117. In this case, the grip force and the left / right balance thereof are adjusted by adjusting the tightening of the two adjusting screws 112, 112.

また、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口の上流側直近（送りローラ１０２の上流側）に位置し、テープ走行路５５の幅方向に並べて立設した幅規制ガイド１１８，１１８と、一対の幅規制ガイド１１８，１１８間に突設形成した凸部１１９とから構成される前ガイド部１２０が配設されている（詳細は後述する）。 Further, on the driven roller support frame 46, width regulation guides 118, 118 that are positioned immediately upstream of the upper roller opening (upstream of the feed roller 102) and are arranged side by side in the width direction of the tape running path 55; A front guide portion 120 including a convex portion 119 projectingly formed between the pair of width regulation guides 118 is provided (details will be described later).

なお、一対の幅規制ガイド１１８，１１８は、送り部走行路５８を画成しており、送り部走行路５８の上流端と上記の打刻部走行路５７の下流端とが連なるように位置決めされている。すなわち、一対の幅規制ガイド１１８，１１８は、上記の打刻受けプレート９６の下流側近傍に位置している。また、従動ローラ支持フレーム４６の上流端（送り部走行路５８の上流端）には、上り傾斜の上流端傾斜部４６ａが形成されている。 The pair of width regulating guides 118 and 118 define a feed section travel path 58 and are positioned so that the upstream end of the feed section travel path 58 and the downstream end of the stamped section travel path 57 are continuous. Has been. That is, the pair of width regulating guides 118 and 118 are located in the vicinity of the downstream side of the stamp receiving plate 96. Further, an upstream end inclined portion 46 a that is inclined upward is formed at the upstream end of the driven roller support frame 46 (upstream end of the feed portion traveling path 58).

さらに、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口の下流側直近に位置して、上記一対の固定ねじ１１１，１１１により後ガイドユニット１０７が取り付けられている。図示では省略したが、後ガイドユニット１０７には、送り部走行路５８を画成する一対のガイド片が垂設されると共に、これらの中間に位置して下向きに付勢された中間ガイドが配設されている。幅狭テープＴｎは、一方（図示左側）のガイド片と中間ガイドによりガイドされ、幅広テープＴｗは、一対のガイド片によりガイドされ、中間ガイドを押し上げるようにして送られる。 Further, the rear guide unit 107 is mounted on the driven roller support frame 46 by the pair of fixing screws 111, 111 located immediately downstream of the upper roller opening. Although not shown in the drawing, the rear guide unit 107 is provided with a pair of guide pieces that define the feed section travel path 58 and an intermediate guide that is positioned in the middle and biased downward. It is installed. The narrow tape Tn is guided by one (left side in the figure) guide piece and an intermediate guide, and the wide tape Tw is guided by a pair of guide pieces and fed so as to push up the intermediate guide.

また、後ガイドユニット１０７には、先端検出機構１０６の先端検出部材１２１に突出形成された一対の検出端（図示省略）に対峙するように、テープ押圧体１２２が組み込まれている。テープ押圧体１２２は下向きに付勢されていて、検出端に差し掛かった点字テープＴの先端が検出端により浮き上がらないように押さえている。なお、従動ローラ支持フレーム４６には、一対の検出端がそれぞれ臨む一対の長孔（図示省略）が形成されており、各検出端は、倒れ込むようにしてスイッチングされる。 Further, a tape pressing body 122 is incorporated in the rear guide unit 107 so as to face a pair of detection ends (not shown) formed to protrude from the tip detection member 121 of the tip detection mechanism 106. The tape pressing body 122 is urged downward, and presses the tip of the Braille tape T reaching the detection end so that it does not float up by the detection end. The driven roller support frame 46 is formed with a pair of long holes (not shown) facing the pair of detection ends, and the detection ends are switched so as to fall down.

一方、駆動ローラ支持フレーム４７は、従動ローラ支持フレーム４６と同様に、ユニット装着片５１を横断するように配設され、ユニット装着片５１の下側にねじ止め固定されている。駆動ローラ支持フレーム４７の中央部には、上記の送り部開口５４（ローラ上開口）の直下部に位置して長方形のローラ下開口が形成されている。すなわち、ローラ下開口、送り部開口５４およびローラ上開口が下方から連続して、駆動ローラ１３１が下方から臨むローラ開口１３０が構成されている。 On the other hand, the drive roller support frame 47 is disposed so as to cross the unit mounting piece 51 and is fixed to the lower side of the unit mounting piece 51 with screws, similarly to the driven roller support frame 46. A rectangular lower roller opening is formed in the central portion of the driving roller support frame 47 so as to be located immediately below the feed portion opening 54 (upper roller opening). That is, a roller opening 130 is configured such that the roller lower opening, the feed opening 54 and the roller upper opening are continuous from below and the drive roller 131 faces from below.

駆動ローラ支持フレーム４７の下側には、ローラ下開口の上流側縁部から下流側縁部まで断面円弧状に延在するカバーフレーム１２６が設けられている。さらに、カバーフレーム１２６の両側面には、駆動ローラ１３１を回転自在に軸支する一対のローラ軸受け部（図示省略）がそれぞれ垂設されている。すなわち、断面円弧状のカバーフレーム１２６に下半部が覆われるようにして、駆動ローラ１３１が一対のローラ軸受け部に取り付けられている。これによれば、点字テープＴがローラ開口１３０から下方に誤って送られても、駆動ローラ１３１の下方に位置する駆動歯車列１０３に送り込まれることがない。さらに、カバーフレーム１２６内に入り込んだ点字テープＴは、駆動ローラ１３１（打刻送りモータ１０１）を逆転させると、カバーフレーム１２６の内周面１２６ａをガイドとして、ローラ開口１３０から排出されるため、これを容易に取り出すことができる。
また、カバーフレーム１２６の一部は切り欠かれており、この切欠き開口に、後述する駆動歯車列１０３の第６歯車１４１ｆが下方から臨んでいる。 A cover frame 126 extending in a circular arc shape from the upstream edge to the downstream edge of the roller lower opening is provided below the drive roller support frame 47. Further, a pair of roller bearing portions (not shown) that pivotally support the drive roller 131 are vertically provided on both side surfaces of the cover frame 126. That is, the drive roller 131 is attached to the pair of roller bearings so that the lower half portion is covered with the cover frame 126 having an arc cross section. According to this, even if the Braille tape T is erroneously sent downward from the roller opening 130, it is not sent to the drive gear train 103 positioned below the drive roller 131. Further, the Braille tape T that has entered the cover frame 126 is discharged from the roller opening 130 using the inner peripheral surface 126a of the cover frame 126 as a guide when the driving roller 131 (the engraving feed motor 101) is reversed. This can be easily taken out.
A part of the cover frame 126 is notched, and a sixth gear 141f of the drive gear train 103, which will be described later, faces the notch opening from below.

送りローラ１０２の駆動ローラ１３１は、一対のローラ軸受け部に回転自在に支持され、下側からローラ開口１３０に臨んでいる。駆動ローラ１３１の同軸上には、駆動歯車列１０３の出力歯車（図示省略）が固定されており、この出力歯車は上記の第６歯車１４１ｆと噛み合っている。 The drive roller 131 of the feed roller 102 is rotatably supported by a pair of roller bearings, and faces the roller opening 130 from below. An output gear (not shown) of the drive gear train 103 is fixed on the same axis as the drive roller 131, and this output gear meshes with the sixth gear 141f.

送りローラ１０２の従動ローラ１３２は、従動ローラ支持フレーム４６の一対の箱状軸受け部材１１６，１１６に回転自在に支持されたフリーローラで構成されており、駆動ローラ１３１の回転に倣って回転する。なお、駆動ローラ１３１には、テープ走行路５５の幅方向において３個の打刻ピン８１が配設された位置に対応して、点字テープＴに打刻された打刻凸部を逃げるための環状溝部１３３が形成されている。 The driven roller 132 of the feed roller 102 is a free roller that is rotatably supported by a pair of box-shaped bearing members 116, 116 of the driven roller support frame 46, and rotates following the rotation of the drive roller 131. The drive roller 131 is configured to escape the stamping convex portion stamped on the braille tape T in correspondence with the position where the three stamping pins 81 are disposed in the width direction of the tape running path 55. An annular groove 133 is formed.

打刻送りモータ１０１は、駆動部装着片５２の外側に装着されている。駆動部装着片５２には、その略中央部に打刻送りモータ１０１の出力軸を外側から挿通させるための挿通孔１３８が形成されると共に、挿通孔１３８を挟んで対角位置に、打刻送りモータ１０１を駆動部装着片５２にねじ止め固定するためのねじ孔１３９が２個形成されている。 The stamp feed motor 101 is mounted on the outside of the drive unit mounting piece 52. The drive unit mounting piece 52 is formed with an insertion hole 138 through which the output shaft of the engraving feed motor 101 is inserted from the outside at a substantially central portion, and at the diagonal position with the insertion hole 138 interposed therebetween. Two screw holes 139 for screwing and fixing the feed motor 101 to the drive unit mounting piece 52 are formed.

駆動歯車列１０３は、駆動部装着片５２の内側に回転自在に組み込まれ、打刻送りモータ１０１の出力軸に直結した第１歯車（図示省略）と、第１歯車（図示省略）と噛み合う第２歯車１４１ｂと、第２歯車１４１ｂと同軸上に固定した第３歯車１４１ｃと、第３歯車１４１ｃと噛み合う第４歯車１４１ｄと、第４歯車１４１ｄと同軸上に固定した第５歯車（図示省略）と、第５歯車と噛み合う第６歯車１４１ｆと、第６歯車１４１ｆと噛み合うと共に、駆動ローラ１３１の支軸と同軸上に固定された出力歯車とから構成されている。第２歯車１４１ｂと第１歯車、第４歯車１４１ｄと第３歯車１４１ｃ、および第６歯車１４１ｆと第５歯車は、それぞれ大小の歯車で構成され、減速された打刻送りモータ１０１の回転動力が、出力歯車を介して駆動ローラ１３１に伝達される。 The drive gear train 103 is rotatably incorporated inside the drive unit mounting piece 52 and meshes with a first gear (not shown) directly connected to the output shaft of the stamping feed motor 101 and a first gear (not shown). A second gear 141b, a third gear 141c fixed coaxially with the second gear 141b, a fourth gear 141d meshing with the third gear 141c, and a fifth gear fixed coaxially with the fourth gear 141d (not shown) And a sixth gear 141f that meshes with the fifth gear, and an output gear that meshes with the sixth gear 141f and is coaxially fixed with the support shaft of the drive roller 131. The second gear 141b and the first gear, the fourth gear 141d and the third gear 141c, and the sixth gear 141f and the fifth gear are composed of large and small gears, respectively. And transmitted to the drive roller 131 via the output gear.

駆動部装着片５２の内側には、挿通孔１３８の近傍に、第２歯車１４１ｂおよび第３歯車１４１ｃを回転自在に軸支する第１支軸１４２ａと、第１支軸１４２ａから径方向に離れた位置（挿通孔１３８の近傍）に、第４歯車１４１ｄおよび第５歯車を回転自在に軸支する第２支軸１４２ｂと、挿通孔１３８から離間して、第６歯車１４１ｆを回転自在に軸支する第３支軸１４２ｃとが、それぞれ駆動部装着片５２にかしめ固定されている。 On the inner side of the drive unit mounting piece 52, in the vicinity of the insertion hole 138, a first support shaft 142a that rotatably supports the second gear 141b and the third gear 141c, and a radial distance from the first support shaft 142a. The second gear shaft 142b that rotatably supports the fourth gear 141d and the fifth gear and a sixth gear 141f that is rotatably spaced from the insertion hole 138 at a position (near the insertion hole 138). The third support shaft 142c to be supported is caulked and fixed to the drive unit mounting piece 52, respectively.

このように構成されたテープ送りユニット４１は、打刻送りモータ１０１の駆動に伴って駆動ローラ１３１が回転することで、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２との間に手差しで送り込まれた（突き当てられた）点字テープＴを挟み込むようにして、これを下流側に送っていく。そして、このテープ送りと同期して、上記の打刻ユニット４２により打刻動作（打刻ピン８１の駆動）が行われる。すなわち、この打刻動作は、手差しで送り込まれた点字テープＴの下流側が、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２とにより挟持された状態で行われる。 The tape feeding unit 41 configured as described above is manually fed between the driving roller 131 and the driven roller 132 by the rotation of the driving roller 131 in accordance with the driving of the embossing feeding motor 101 (the abutment). The braille tape T) is sandwiched and sent downstream. In synchronism with this tape feed, the above-mentioned stamping unit 42 performs a stamping operation (driving of the stamping pin 81). That is, this engraving operation is performed in a state where the downstream side of the Braille tape T fed manually is sandwiched between the driving roller 131 and the driven roller 132.

したがって、点字打刻時に点字テープＴが上下方向（表裏方向）に動かないため、良好な点字打刻を行うことができる。
さらに、点字テープＴの送りローラ１０２より下流側は、点字テープＴの先端がシート送り経路に突っ掛かる等することで、縒れた状態となるおそれがある。特に、本実施形態では、上述したように、点字テープＴが、その巻き癖によりテープ長さ方向に反った（上に凸）状態で、テープ走行路５５上を送られると共に、テープ走行路５５が船底状となっていること、さらには、点字テープＴの先端面に粘着剤層があることから、点字テープＴの先端がシート送り経路に突っ掛かりやすい。そのため、送りローラ１０２の下流側に打刻ユニット４２を配設すると、縒れた状態の点字テープＴに対して打刻が行われ、打刻位置のズレ、打刻形状の不良等の不具合が生ずるおそれがある。一方、点字テープＴの送りローラ１０２より上流側は、送りローラ１０２（グリップローラ）により下流側へ引っ張られているため、縒れた状態となることがない。したがって、送りローラ１０２の上流側に打刻ユニット４２を配設することで、点字打刻を適切に行うことができる。 Therefore, since the braille tape T does not move in the vertical direction (front and back direction) when the braille is stamped, good braille stamping can be performed.
Further, the downstream side of the feed roller 102 of the Braille tape T may be in a drowned state due to the leading end of the Braille tape T striking the sheet feed path. In particular, in the present embodiment, as described above, the Braille tape T is fed on the tape travel path 55 in a state where the Braille tape T is warped in the tape length direction (convex upward) by the curl and the tape travel path 55. Is in the shape of a ship bottom, and furthermore, since the pressure-sensitive adhesive layer is provided on the front end surface of the Braille tape T, the front end of the Braille tape T tends to hit the sheet feeding path. For this reason, when the embossing unit 42 is disposed on the downstream side of the feed roller 102, the engraved braille tape T is engraved, and there are problems such as misalignment of the engraving position and defective engraving shape. May occur. On the other hand, since the upstream side of the feed roller 102 of the Braille tape T is pulled downstream by the feed roller 102 (grip roller), it will not be in a state of being curled. Therefore, the braille embossing can be performed appropriately by disposing the embossing unit 42 on the upstream side of the feed roller 102.

次に、図７を参照し、ラベル作製装置１の制御系の構成について説明する。ラベル作製装置１は、キーボード４およびディスプレイ１２を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースを司る操作部２０１と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド２１および印刷送りモータ２２を有し、点字テープＴおよびインクリボンＲを送りながら点字テープＴ上に入力された文字情報に基づく墨字データを印刷する墨字印刷部２０２と、フルカッタ３１・ハーフカッタ３２およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ３３・ハーフカッタモータ３４を有し、印刷済みの点字テープＴにフルカットおよびハーフカットを行う切断部２０３と、ソレノイド８３、打刻ピン８１および打刻送りモータ１０１を有し、点字テープＴを搬送しながら点字テープＴに文字情報に基づく点字データを点字打刻する点字打刻部２０４と、テープ識別センサ２３や先端検出機構１０６（マイクロスイッチ）等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部２０５と、ディスプレイドライバ２１１、ヘッドドライバ２１２、印刷送りモータドライバ２１３、カッタモータドライバ２１４、打刻ドライバ２１５および打刻送りモータドライバ２１６を有し、各部を駆動する駆動部２０６と、各部と接続され、ラベル作製装置１全体を制御する制御部２０７とにより構成されている。 Next, the configuration of the control system of the label manufacturing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The label producing apparatus 1 includes a keyboard 4 and a display 12, and includes an operation unit 201 that controls a user interface such as input of character information and display of various information by a user, a tape cartridge C, a print head 21, and a print feed motor 22. The ink-character printing unit 202 that prints ink-character data based on the character information input on the Braille tape T while feeding the Braille tape T and the ink ribbon R, and the full cutter 31 and the half-cutter 32, and these are driven. It has a full cutter motor 33 and a half cutter motor 34, and has a cutting unit 203 that performs full cut and half cut on a printed Braille tape T, a solenoid 83, a stamp pin 81, and a stamp feed motor 101. Braille data based on character information on braille tape T while feeding tape T A braille engraving unit 204 for engraving, a sensor 205 having various sensors such as a tape identification sensor 23 and a tip detection mechanism 106 (microswitch), and performing various detections, a display driver 211, a head driver 212, and a print feed motor. A driver 213, a cutter motor driver 214, an engraving driver 215, and an engraving feed motor driver 216, and a drive unit 206 that drives each unit, and a control unit 207 that is connected to each unit and controls the entire label manufacturing apparatus 1. It is configured.

制御部２０７は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３および入出力制御装置２２４（ＩＯＣ：Input Output Controller）を備え、互いに内部バス２２５により接続されている。そして、ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２２３内の各種データを処理し、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御等を行う。 The control unit 207 includes a CPU 221, a ROM 222, a RAM 223, and an input / output control device 224 (IOC: Input Output Controller), which are connected to each other via an internal bus 225. The CPU 221 inputs various signals and data from each unit in the label producing apparatus 1 via the IOC 224 in accordance with a control program in the ROM 222. In addition, various data in the RAM 223 is processed based on the various signals and data that are input, and various signals and data are output to each part in the label producing apparatus 1 via the IOC 224, thereby performing ink-character printing processing and braille printing. Control the time stamping.

例えば、ユーザにより、点字テープＴが手差し挿入されて送りローラ１０２に突き当てられた状態で、キーボード４の打刻開始キーが押下されると、制御部２０７は、打刻送りモータドライバ２１６を介して、打刻送りモータ１０１を駆動し、送りローラ１０２による点字テープＴの送りを開始する。これにより、手差し挿入された点字テープＴは下流側に送られていき、上記の先端検出機構１０６により、その先端が検出される。制御部２０７は、この点字テープＴの先端検出信号に基づいて、打刻開始のタイミング（点字テープＴにおける打刻開始位置）を決定し、ソレノイド８３の駆動を開始させる。ソレノイド８３の駆動は、送りローラ１０２の駆動と同期して行われると共に、キーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７で作成された点字データに基づいて行われる。これにより、点字テープＴを送りながら３個のソレノイド８３が選択的に駆動され、点字テープＴに点字を構成する打刻凸部が順次形成されていく。そして、点字を形成した点字テープＴが打刻テープ排出部７から排出される。 For example, when the user presses the stamping start key of the keyboard 4 while the Braille tape T is manually inserted and abutted against the feed roller 102, the control unit 207 causes the stamp feed motor driver 216 to Then, the engraving feed motor 101 is driven to start feeding the braille tape T by the feed roller 102. Thus, the manually inserted Braille tape T is sent to the downstream side, and the tip detection mechanism 106 detects the tip. Based on the leading edge detection signal of the Braille tape T, the control unit 207 determines the stamping start timing (the stamping start position on the Braille tape T) and starts driving the solenoid 83. The solenoid 83 is driven in synchronism with the driving of the feed roller 102 and based on the braille data created by the control unit 207 corresponding to the character information input from the keyboard 4 or the like. As a result, the three solenoids 83 are selectively driven while feeding the braille tape T, and the stamped convex portions constituting the braille are sequentially formed on the braille tape T. Then, the Braille tape T in which the Braille is formed is discharged from the stamping tape discharge portion 7.

なお、点字テープＴに対し点字を打刻した後、打刻送りモータ１０１を逆転させて、打刻テープ挿入部６から点字テープＴを排出する構成としてもよい。この構成は、長尺の点字テープＴに対し、前寄せで点字を打刻する場合に、打刻テープ排出部７から排出する場合と比べて、送り時間が短くなるため、特に有効である。 Alternatively, after the braille is imprinted on the braille tape T, the embossing feed motor 101 may be reversed to discharge the braille tape T from the embossing tape insertion portion 6. This configuration is particularly effective because the feeding time is shorter when the braille is imprinted on the long braille tape T than when the braille is ejected from the embossing tape ejection section 7.

ここで、図３、図５、図６および図８を参照して、本発明に係るガイド機構について詳細に説明する。本実施形態では、上記の前ガイド部１２０と、打刻受けプレート９６と、一対の手差しガイド６１，６１とからガイド機構が構成されている。 Here, the guide mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3, FIG. 5, FIG. 6, and FIG. In the present embodiment, the front guide portion 120, the stamp receiving plate 96, and a pair of manual feed guides 61, 61 constitute a guide mechanism.

前ガイド部１２０を構成する一対の幅規制ガイド１１８，１１８は、上述したように、送りローラ１０２に対し点字テープＴの送り方向の上流側に位置して、従動ローラ支持フレーム４６（送り部走行路５８）上に立設しており、送りローラ１０２に手差しで送り込まれる幅広テープＴｗの両方の幅端を幅方向にそれぞれ位置規制するものである。各幅規制ガイド１１８の高さは、例えば略３．０ｍｍである。なお、一対の幅規制ガイド１１８，１１８の上流端部には、送り部走行路５８の幅方向の両外側に開くように、それぞれ挿入ガイド部１１８ａが延設されている。 As described above, the pair of width regulating guides 118 and 118 constituting the front guide portion 120 are positioned upstream of the feed roller 102 in the feed direction of the Braille tape T, and follower roller support frame 46 (feed portion running). In this case, both width ends of the wide tape Tw manually fed to the feed roller 102 are regulated in the width direction. The height of each width regulation guide 118 is approximately 3.0 mm, for example. Note that insertion guide portions 118 a are extended at the upstream end portions of the pair of width regulation guides 118 so as to open to both outer sides in the width direction of the feed portion travel path 58.

また、一対の幅規制ガイド１１８，１１８と共に前ガイド部１２０を構成する凸部１１９は、一対の幅規制ガイド１１８，１１８間のローラ支持フレーム４６（送り部走行路５８）上に、上流端傾斜部４６ａの下流端からローラ上開口の上流側縁部まで縦断するようにして、平面視楔形且つ側面視山形に突設形成されている。すなわち、凸部１１９は、手差しされる幅狭テープＴｎを円滑に受容すべく、左側面（後述する幅狭用ガイド面１１９ａ）が上流側でテープ走行路５５の幅方向外側（右側）に開いていると共に、手差しされる幅広テープＴｗを円滑に受容すべく、その上流端上面が上り傾斜に形成されている。なお、凸部１１９の高さは、各規制ガイドよりも低く、例えば略１．４ｍｍである。 Further, the convex portion 119 that constitutes the front guide portion 120 together with the pair of width regulation guides 118 and 118 is inclined upstream on the roller support frame 46 (feed portion travel path 58) between the pair of width regulation guides 118 and 118. It is formed so as to project from a downstream end of the portion 46a to an upstream edge of the roller upper opening in a wedge shape in plan view and a mountain shape in side view. In other words, the convex portion 119 has a left side surface (a narrow guide surface 119a, which will be described later) that opens to the outside in the width direction (right side) of the tape running path 55 on the upstream side so as to smoothly receive the narrow tape Tn that is manually inserted. In addition, in order to smoothly receive the wide tape Tw that is manually fed, the upper surface of the upstream end is formed to be inclined upward. In addition, the height of the convex part 119 is lower than each regulation guide, for example, is about 1.4 mm.

また、凸部１１９の左側面は、幅狭テープＴｎの一方（右側）の幅端を幅方向に位置規制する幅狭用ガイド面１１９ａとなっている。すなわち、凸部１１９は、その幅狭用ガイド面１１９ａが一対の幅規制ガイド１１８，１１８のセンターに位置するように配設されている。このため、幅狭テープＴｎは、その一方（右側）の幅端が凸部１１９の幅狭用ガイド面１１９ａにより幅方向に位置規制されると共に、他方（左側）の幅端が一方（左側）の幅規制ガイド１１８により幅方向に位置規制される。 Further, the left side surface of the convex portion 119 is a narrow guide surface 119a for regulating the position of one (right side) of the narrow tape Tn in the width direction. That is, the convex portion 119 is disposed such that the narrow guide surface 119 a is positioned at the center of the pair of width regulating guides 118. For this reason, the narrow tape Tn has its one (right side) width end regulated in the width direction by the narrow guide surface 119a of the convex portion 119, and the other (left side) wide end is one (left side). The position is regulated in the width direction by the width regulation guide 118.

打刻受けプレート９６は、上述したように、一対の幅規制ガイド１１８，１１８の上流側近傍に位置し、打刻ピン８１による打刻を受けるものであると共に、打刻部走行路５７となる打刻ガイドブロック８２に臨んでおり、送られていく点字テープＴの浮き上がりを規制している。 As described above, the stamp receiving plate 96 is positioned in the vicinity of the upstream side of the pair of width regulating guides 118, 118 and receives the stamping by the stamping pin 81, and becomes the stamped portion travel path 57. It faces the embossing guide block 82 and regulates the rising of the braille tape T that is sent.

一対の手差しガイド６１，６１は、打刻テープ挿入部６に、幅切替え可能に設けられており、各手差しガイド６１は、ガイド面と下り走行路５６の上面とで断面「Ｌ」字状に形成されている。一方（左側）の手差しガイド６１は、窪入形成した打刻テープ挿入部６の側壁（装置ケース３）を兼ねている。また、他方（右側）の手差しガイド６１は、テープ送り方向に直交する方向（テープ幅方向）にスライド自在に構成されており、この手差しガイド６１を、左側いっぱいにスライドさせると、幅狭テープＴｎに対応したガイド幅となり、右側いっぱいにスライドさせると、幅広テープＴｗに対応したガイド幅となる。 The pair of manual feed guides 61, 61 are provided in the stamping tape insertion portion 6 so that the width can be switched, and each manual feed guide 61 has a cross-sectional “L” shape between the guide surface and the upper surface of the descending traveling path 56. Is formed. One (left side) manual feed guide 61 also serves as a side wall (device case 3) of the embossed tape-inserting portion 6. The other (right side) manual feed guide 61 is configured to be slidable in a direction perpendicular to the tape feeding direction (tape width direction). When this manual feed guide 61 is slid all the way to the left, the narrow tape Tn is formed. When it is slid all the way to the right, it becomes the guide width corresponding to the wide tape Tw.

さらに、各手差しガイド６１は、下流側から順に、手差しされた点字テープＴの各幅端を幅方向に位置規制する位置規制部６１ａと、位置規制部６１ａの上流端に連なり、上流側に向かってガイド幅を漸拡する拡幅部６１ｂと、拡幅部６１ｂの上流端に連なり、点字テープＴの手差しを許容する導入部６１ｃとから構成されている。すなわち、各手差しガイド６１ａは、上流（挿入）側に、点字テープＴの各幅端を幅方向に位置規制する位置規制部６１ａよりも幅の広い導入部６１ｃを有している。これによれば、点字テープＴを手差しガイド６１（位置規制部６１ａ）に容易に投入することができる。 Furthermore, each manual feed guide 61 is connected in order from the downstream side to the upstream side of the position regulation part 61a, the position regulation part 61a for regulating the position of each width end of the manually inserted Braille tape T in the width direction, and toward the upstream side. The widened portion 61b that gradually increases the guide width, and the introduction portion 61c that is connected to the upstream end of the widened portion 61b and allows manual feeding of the Braille tape T. That is, each manual feed guide 61a has, on the upstream (insertion) side, an introduction portion 61c that is wider than the position restricting portion 61a that restricts the position of each width end of the Braille tape T in the width direction. According to this, the Braille tape T can be easily put into the manual feed guide 61 (position restricting portion 61a).

このように構成されたガイド機構では、ユーザによって点字テープＴがテープ走行路５５上から送りローラ１０２に手差しで送り込まれる際に、点字テープＴは、まず、一対の手差しガイド６１，６１により幅方向に位置規制され、さらに、前ガイド部１２０により幅方向に位置規制される。なお、本実施形態では、幅広テープＴｗについては、上述したように、両フランジ部９３，９３と打刻部走行路５７との一対の段部により構成されたガイド面によっても、幅方向に位置規制される。 In the guide mechanism configured as described above, when the Braille tape T is manually fed from the tape running path 55 to the feed roller 102 by the user, the Braille tape T is first moved in the width direction by the pair of manual feed guides 61 and 61. The position is restricted in the width direction by the front guide portion 120. In the present embodiment, as described above, the wide tape Tw is positioned in the width direction also by the guide surface formed by the pair of step portions of the flange portions 93 and 93 and the stamped portion travel path 57. Be regulated.

ここで、図８を参照して、幅広テープＴｗがテープ走行路５５上から送りローラ１０２に手差しで送り込まれる場合について説明する。この場合、手差しされる幅広テープＴｗは、打刻受けプレート９６により浮き上がりが規制されると共に、その下流側において、凸部１１９に乗り上がる。このため、幅広テープＴｗは、凸部１１９によって幅方向に反った状態（上に凸状）に変形し、点字テープＴの各幅端は、各幅規制ガイド１１８と送り部走行路５８の上面との境界部分１１８ｂに沿って、送りローラ１０２に送り込まれる。すなわち、凸部１１９により幅広テープＴｗが幅方向に反った状態に変形することで、幅広テープＴｗの各幅端に下向きの力が作用し、その浮き上がりが防止される。したがって、一対の幅規制ガイド１１８，１１８が低いものであっても、手差しされる幅広テープＴｗの幅端が幅規制ガイド１１８を乗り越えてしまうことなく、幅広テープＴｗをその幅方向に確実に位置規制することができる。 Here, a case where the wide tape Tw is manually fed from the tape running path 55 to the feed roller 102 will be described with reference to FIG. In this case, the manually-fed wide tape Tw is restrained from being lifted by the stamp receiving plate 96 and rides on the convex portion 119 on the downstream side. For this reason, the wide tape Tw is deformed into a state warped in the width direction (upwardly convex) by the convex portion 119, and each width end of the Braille tape T is an upper surface of each width regulating guide 118 and the feeding portion running path 58. Is fed into the feed roller 102 along the boundary portion 118b. That is, the convex tape 119 deforms the wide tape Tw so as to warp in the width direction, so that a downward force acts on each wide end of the wide tape Tw, and the lifting is prevented. Therefore, even if the pair of width regulation guides 118, 118 are low, the wide tape Tw is surely positioned in the width direction without the wide end of the wide tape Tw being manually passed over the width regulation guide 118. Can be regulated.

なお、幅狭テープＴｎについては、そのテープ幅が狭いことから、幅規制ガイド１１８を乗り越えるおそれは少ないが、一方（左側）の幅規制ガイド１１８と凸部１１９との間に、幅狭テープＴｎを幅方向に反った状態に変形させる小凸部を、さらに設けてもよい。これによれば、幅狭テープを手差しする場合にも、小凸部により幅狭テープＴｎが幅方向に反った状態に変形することで、幅狭テープＴｎをその幅方向に確実に位置規制することができる。 The narrow tape Tn has a small tape width, so there is little possibility of getting over the width regulation guide 118. However, the narrow tape Tn is interposed between the one (left side) width regulation guide 118 and the convex portion 119. You may further provide the small convex part which deform | transforms into the state which curved in the width direction. According to this, even when a narrow tape is manually inserted, the narrow tape Tn is deformed into a state warped in the width direction by the small convex portion, so that the position of the narrow tape Tn is surely regulated in the width direction. be able to.

また、打刻受けプレート９６に代えて、一対の幅規制ガイド１１８，１１８の上流側近傍に、点字テープＴの浮き上がりを規制する規制部材を設けてもよいが、打刻受けプレート９６が規制部材を兼ねていることで、打刻アッセンブリ４０全体の部品点数が増加することがなく、また、省スペース化を図ることができる。 Further, instead of the embossing receiving plate 96, a restricting member that restricts the lifting of the braille tape T may be provided in the vicinity of the upstream side of the pair of width restricting guides 118, 118. In addition, the number of parts of the entire stamping assembly 40 does not increase, and space can be saved.

以上のように、本実施形態のガイド機構によれば、送りローラ１０２に手差しされる幅広テープＴｗを、確実に幅方向に位置規制することができる。そして、テープ送りユニット４１は、このガイド機構を備えたことで、幅広テープＴｗが幅方向に位置規制された状態で送りローラ１０２に送り込まれるため、幅広テープＴｗを適切に送ることができる。さらに、打刻アッセンブリ４０は、手差しされる幅広テープＴｗを適切に送ることができるテープ送りユニット４１を備えたことで、点字を所望の位置に打刻することができる。 As described above, according to the guide mechanism of the present embodiment, the position of the wide tape Tw manually fed to the feed roller 102 can be reliably regulated in the width direction. Since the tape feeding unit 41 is provided with this guide mechanism, the wide tape Tw is fed to the feed roller 102 in a state where the position of the wide tape Tw is regulated in the width direction, so that the wide tape Tw can be fed appropriately. Furthermore, the stamping assembly 40 includes the tape feeding unit 41 that can appropriately feed the wide tape Tw to be manually fed, so that Braille can be stamped at a desired position.

閉蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the label production apparatus of a closed lid state. 開蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the label production apparatus in an open state. 打刻アッセンブリの斜視図である。It is a perspective view of a stamping assembly. 打刻ユニットの打刻部の平面図である。It is a top view of the stamping part of a stamping unit. 打刻アッセンブリの平面図である。It is a top view of a stamping assembly. 打刻アッセンブリの断面図である。It is sectional drawing of a stamping assembly. ラベル作製装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a label production apparatus. （ａ）はガイド機構周りを模式的に示した平面図、（ｂ）はガイド機構周りを模式的に示した背面図、（ｃ）はガイド機構周りを模式的に示した断面図である。(A) is a plan view schematically showing the periphery of the guide mechanism, (b) is a rear view schematically showing the periphery of the guide mechanism, and (c) is a cross-sectional view schematically showing the periphery of the guide mechanism.

Explanation of symbols

４０…打刻アッセンブリ４１…テープ送りユニット４２…打刻ユニット５５…テープ走行路６１…手差しガイド８１…打刻ピン９６…打刻受けプレート１０２…送りローラ１１８…幅規制ガイド１１９…凸部１１９ａ…幅狭用ガイド面Ｔ…点字テープＴｎ…幅狭テープＴｗ…幅広テープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Stamping assembly 41 ... Tape feeding unit 42 ... Stamping unit 55 ... Tape running path 61 ... Manual feed guide 81 ... Stamping pin 96 ... Stamp receiving plate 102 ... Feed roller 118 ... Width regulation guide 119 ... Convex part 119a ... Narrow guide surface T ... Braille tape Tn ... Narrow tape Tw ... Wide tape

Claims

A guide mechanism for regulating the position in the width direction of a sheet manually fed from a sheet feeding path to a sheet feeding means,
A pair of width regulating guides that are located upstream of the sheet feeding means in the sheet feeding direction and that regulate the positions of both width ends of the sheet in the width direction,
A regulating member that is located near the upstream side of the pair of width regulating guides, faces the sheet feeding path, and regulates the lifting of the sheet;
A protrusion projecting on the sheet feeding path between the pair of width regulating guides and deforming the sheet fed into the sheet feeding means into a state of warping in the width direction;
A guide mechanism comprising:

A pair of manual feed guides positioned on the upstream side of the regulating member for guiding manual feed of the sheet with respect to the sheet feeding means;
Each manual feed guide is connected to a position restricting portion for restricting the position of each width end of the sheet in the width direction and an upstream end of the position restricting portion in order from the downstream side, and gradually increases the guide width toward the upstream side. The guide mechanism according to claim 1, further comprising: a widened portion that is connected to an upstream end of the widened portion, and an introduction portion that allows manual feeding of the sheet.

There are two types of the sheet to be fed, a wide wide sheet and a narrow narrow sheet,
The convex part has a guide surface for regulating the position of one width end of the narrow sheet in the width direction,
The width of the wide sheet is restricted in position in the width direction by the pair of width restriction guides,
The narrow sheet has its one width end regulated in the width direction by the convex portion and the other width end regulated in the width direction by one of the pair of width regulating guides. The guide mechanism according to claim 1 or 2.

A guide mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A sheet feeding apparatus comprising the sheet feeding means.

A sheet feeding device according to claim 4,
An engraving device for engraving Braille on the sheet to be sent;
A sheet processing apparatus comprising:

The sheet feeding means is composed of a grip roller,
The sheet processing apparatus according to claim 5, wherein the stamping device is disposed on an upstream side of the grip roller.

The engraving device includes an embossing pin for embossing a Braille embossing convex portion, an engraving receiving member which is disposed with the sheet sandwiched between the embossing pin and receives engraving by the engraving pin. Have
The sheet processing apparatus according to claim 5, wherein the stamp receiving member also serves as the restriction member.