JP2006117063A

JP2006117063A - Structure of coreless crawler

Info

Publication number: JP2006117063A
Application number: JP2004305994A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Matsuo; 修一松尾
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2004-10-20
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2006-05-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coreless crawler structured as eliminating severance of bias cords on the inside surface of each roller caused by rolling, in which no bias cords exist inside the rubber in the rolling part so as to solve the problem of cord severance. <P>SOLUTION: The coreless crawler is structured so that main cords 5 are embedded in rows stretching in the longitudinal direction of the crawler 1 and the bias cords 5 are embedded at the outer periphery side of the main cords, in which rubber projections 6 are formed at a constant pitch in the central part of the inner periphery surface while rubber lugs are formed on the outer peripheral surface, wherein the bias cords 5 are embedded directing in the longitudinal direction of the crawler 1 in a position as the center area of the crawler 1 where the rubber projections 6 are formed and on the inner periphery surface of the main cords 2. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は芯金レスクロ−ラの構造に関するものであり、クロ−ラの寿命を向上することを目的とするものである。 The present invention relates to the structure of a cored bar-less crawler, and aims to improve the life of the crawler.

図１は芯金レスクロ−ラの構造を表す断面図である。クロ−ラ１の長手方向に向けてメインコ−ド２が列状をなして埋設され、その外周側に２層のバイアスコ−ド３、４が、そして、内周側にバイアスコ−ド５が埋設される構造となっている。そして、内周面の中央部には一定ピッチにてゴム突起６が形成されてスプロケットからの駆動力を受け、外周面にはゴムラグ７が形成される構造となっている。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a cored bar-less crawler. A main code 2 is embedded in a row in the longitudinal direction of the crawler 1, two layers of bias codes 3 and 4 are embedded on the outer peripheral side, and a bias code 5 is embedded on the inner peripheral side. It has a structure. And the rubber protrusion 6 is formed in the center part of an internal peripheral surface with a fixed pitch, receives the driving force from a sprocket, and has a structure where the rubber lug 7 is formed in an outer peripheral surface.

バイアスコ−ド３、４はメインコ−ド２に対してほぼ３５度程度逆向きのコ−ドであり、バイアスコ−ド５はメインコ−ド２に対してほぼ直角の方向性をもっている。これら各コ−ドはクロ−ラの横剛性のアップと共に、外部からの力に対してゴムのクラックの防止と共に、クラックが入った場合でもこのバイアスコ−ドの部位にてクラックが止まり、メインコ−ドには影響のないようにするためのものである。 Bias codes 3 and 4 are opposite to the main code 2 by about 35 degrees, and the bias code 5 has a direction substantially perpendicular to the main code 2. Each of these cords not only increases the lateral rigidity of the crawler, but also prevents the rubber from cracking against external forces, and even if cracks occur, the cracks stop at the site of the bias code, and the main cord This is to ensure that there is no effect on the password.

しかるに、ゴム突起６の左右幅方向の内周面１Ａ、１Ｂは転輪の転動面であり、この部位は転輪によって繰り返し圧縮やこじりを受けることになり、内周側のバイアスコ−ド５がこれによって破断してしまうことがある。かかるバイアスコ−ド５の破断がもたらされると、この部位を基点としてゴムの剥離が発生し、ゴム欠け、これに基づくメインコ−ドの錆等が発生し、クロ−ラの寿命を著しく低下させることがある。 However, the inner peripheral surfaces 1A, 1B in the left-right width direction of the rubber protrusion 6 are rolling surfaces of the rolling wheels, and these portions are repeatedly subjected to compression and twisting by the rolling wheels, and the bias code 5 on the inner circumferential side May break. If the bias code 5 breaks, rubber peeling occurs from this point as a starting point, resulting in chipping of the rubber, rusting of the main code based on this, and remarkably reducing the life of the crawler. There is.

本発明は転輪の転動による内周側のバイアスコ−ドの破断をなくす芯金レスクロ−ラを提供するものである。 The present invention provides a mandrel-less crawler that eliminates breakage of the bias code on the inner peripheral side caused by rolling of the wheel.

本発明の要旨は、クロ−ラの長手方向に向けてメインコ−ドが列状をなして埋設され、メインコ−ドの外周側にバイアスコ−ドが埋設され、内周面の中央部には一定ピッチにてゴム突起が形成されると共に外周面にはゴムラグが形成された芯金レスクロ−ラにおいて、ゴム突起が形成されたクロ−ラの中央域でメインコ−ドの内周側にクロ−ラの長手方向に向けてバイアスコ−ドを埋設した芯金レスクロ−ラの構造を提供するものである。 The gist of the present invention is that the main cords are embedded in a row in the longitudinal direction of the crawler, the bias code is embedded on the outer peripheral side of the main cord, and the central portion of the inner peripheral surface is constant. In a metal coreless crawler in which rubber protrusions are formed at the pitch and rubber lugs are formed on the outer peripheral surface, the central portion of the crawler on which the rubber protrusions are formed is connected to the inner peripheral side of the main cord. The structure of a core bar-less crawler in which a bias code is embedded in the longitudinal direction is provided.

本発明は上記のような構成としたことにより、かかるクロ−ラの使用中に転輪がゴム突起６の左右幅を転動してもこの部位のゴム中にはバイアスコ−ドが存在せず、これによってかかるバイアスコ−ド破断という欠点が解消したものである。 Since the present invention is configured as described above, there is no bias code in the rubber at this portion even if the wheel rolls across the left and right widths of the rubber protrusion 6 during use of such a crawler. This eliminates the drawback of the bias code breakage.

従来の技術にあっては、クロ−ラの剛性を高めるのに、クロ−ラの内周側にバイアスコ−ドを埋設すればよいという技術思想があり、その埋設する幅もメインコ−ドの全幅とほぼ同じ幅をもって埋設されていたが、これによって常に転輪の転動面にバイアスコ−ドが存在し、これによってバイアスコ−ドの破断が生じていたことは否めない。 In the prior art, in order to increase the rigidity of the crawler, there is a technical idea that a bias code should be embedded on the inner peripheral side of the crawler, and the embedded width is also the full width of the main code. However, it is undeniable that there was always a bias code on the rolling surface of the wheel, which caused the bias code to break.

しかるに、クロ−ラが使用される状態によっては、内周側のバイアスコ−ドがなくとも十分な剛性が確保される場合があり、又、メインコ−ドの全幅でなくとも良いという場合もあった。前者の場合にあっては、内周側のバイアスコ−ドは基本的には不要であり、後者の場合には、バイアスコ−ドの幅はさほど必要ではなかった。本発明はこの後者の場合における芯金レスクロ−ラに適用するものである。 However, depending on the state in which the crawler is used, there is a case where sufficient rigidity is ensured without the bias code on the inner peripheral side, and there is also a case where the full width of the main cord is not necessary. . In the former case, the inner side bias code is basically unnecessary, and in the latter case, the width of the bias code is not so necessary. The present invention is applied to a cored bar re-roller in the latter case.

芯金レスクロ−ラにあって、内周側に形成したゴム突起とスプロケットとの噛み合わせが繰り返されるが、ゴム突起の位置は内周側の所定の位置に安定して存在する必要があり、しかも、小石や土砂等を噛み込みながら走行することともなり、ゴム突起の周囲を補強する必要もある。本発明はこの対策をしたものということができる。 In the mandrel-less crawler, the engagement of the rubber protrusion formed on the inner peripheral side and the sprocket is repeated, but the position of the rubber protrusion must be stably present at a predetermined position on the inner peripheral side, In addition, the vehicle travels while biting pebbles or earth and sand, and it is necessary to reinforce the periphery of the rubber protrusion. The present invention can be said to have taken this countermeasure.

本発明の内周側のバイアスコ−ドは、一定ピッチで備えられたゴム突起に対応してクロ−ラの長手方向に沿って埋設されるものであり、このバイアスコ−ドの存在によってゴム突起周囲の剛性がアップすることとなり、一定ピッチがほぼ確実に保たれることになり、スプロケットとの噛み合わせも完全で、歯飛び現象等が極めて低減することとなったものである。勿論、ゴム突起の左右幅方向にはこのバイアスコ−ドが埋設されておらず、転輪の走行によってバイアスコ−ドが破断されるという現象もない。 The bias code on the inner peripheral side of the present invention is embedded along the longitudinal direction of the crawler corresponding to the rubber protrusions provided at a constant pitch, and the presence of this bias code surrounds the rubber protrusions. As a result, the fixed pitch is almost certainly maintained, the meshing with the sprocket is complete, and the tooth skipping phenomenon is extremely reduced. Of course, the bias code is not embedded in the left and right width direction of the rubber protrusion, and there is no phenomenon that the bias code is broken by running of the wheel.

尚、クロ−ラの剛性を必要とする際には、ゴム突起の左右幅方向に例えば高硬度のゴム層を形成することによってこれが達成可能であり、この高硬度のゴム層の硬度は、８０〜９５度（ＪＩＳ・Ａ）で、厚さ２〜４ｍｍ程度のゴム層を埋設することで十分である。 When the rigidity of the crawler is required, this can be achieved, for example, by forming a hard rubber layer in the left-right width direction of the rubber protrusion, and the hardness of the hard rubber layer is 80 It is sufficient to embed a rubber layer having a thickness of about 2 to 4 mm at ˜95 degrees (JIS · A).

以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説明する。
図２は本発明のクロ−ラの内周側平面図であり、図３は図２における断面図である。クロ−ラ１の長手方向に向けてメインコ−ド２が列状をなして埋設され、その外周側に２層のバイアスコ−ド３、４が埋設される構造となっている。そして、内周面の中央部には一定ピッチにてゴム突起６が形成されてスプロケットからの駆動力を受け、外周面にはゴムラグ７が形成される構造となっている。バイアスコ−ド３、４はメインコ−ド２に対してほぼ３５度程度逆向きのコ−ドを積層したものである。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.
FIG. 2 is a plan view of the inner peripheral side of the crawler of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. A main code 2 is embedded in a row in the longitudinal direction of the crawler 1, and two layers of bias codes 3 and 4 are embedded on the outer peripheral side thereof. And the rubber protrusion 6 is formed in the center part of an internal peripheral surface with a fixed pitch, receives the driving force from a sprocket, and has a structure where the rubber lug 7 is formed in an outer peripheral surface. Bias codes 3 and 4 are formed by stacking codes that are opposite to the main code 2 in the direction of about 35 degrees.

さて、ゴム突起６に対応するゴム中にはバイアスコ−ド５が埋設されている。このバイアスコ−ド５はメインコ−ド２に直角方向にコ−ドが伸びており、一般にコ−ド角０度と称するものである。尚、各バイアスコ−ドは、スチ−ルコ−ドをすだれ状に並べたものである。 A bias code 5 is embedded in the rubber corresponding to the rubber protrusion 6. The bias code 5 extends in a direction perpendicular to the main code 2 and is generally called a code angle of 0 degrees. Each bias code is a series of steel codes arranged in a comb shape.

このバイアスコ−ド５はクロ−ラにある程度の剛性をもたらすと共に、ゴム突起６に対する強度アップとなり、スプロケットとの噛み合わせ時の歯飛び現象をなくすことに成功したものである。かかるバイアスコ−ド５を含めて、各コ−ドはクロ−ラの横剛性のアップと共に、外部からの力に対してゴムのクラックの防止と共に、クラックが入った場合でもこのバイアスコ−ドの部位にてクラックが止まり、メインコ−ドには影響のないようにするためのものである。勿論、必要であれば、ゴム突起６の左右に高硬度ゴムを埋設することも可能である。 The bias code 5 provides the crawler with a certain degree of rigidity and increases the strength against the rubber protrusion 6 and succeeds in eliminating the tooth skipping phenomenon when meshing with the sprocket. Each of the codes including the bias code 5 increases the lateral rigidity of the crawler, prevents the rubber from being cracked against an external force, and even if a crack is present, the position of the bias code This is to prevent cracks from stopping and to have no effect on the main code. Of course, if necessary, high-hardness rubber can be embedded on the left and right sides of the rubber protrusion 6.

図３からも分かるように転輪１０の転動するクロ−ラの内周面１Ａ、１Ｂに対して、バイアスコ−ド５が存在せず、これによってバイアスコ−ド５の破断は全くなくなる。 As can be seen from FIG. 3, the bias code 5 does not exist on the inner peripheral surfaces 1A and 1B of the crawler on which the wheel 10 rolls.

本発明は上記のような構成としたことにより、かかるクロ−ラの使用中にメインコ−ドより内周側のバイアスコ−ドが存在せず、これによってかかるバイアスコ−ド破断という欠点が解消したもので、芯金レスクロ−ラに広く採用可能である。 Since the present invention is configured as described above, there is no bias code on the inner peripheral side of the main cord during use of the crawler, thereby eliminating the disadvantage of the bias code breakage. Therefore, it can be widely used for coreless rewlers.

図１は従来のクロ−ラの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional crawler. 図２は本発明のクロ−ラの内周側平面図である。FIG. 2 is a plan view of the inner peripheral side of the crawler of the present invention. 図３は図２のクロ−ラの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the crawler of FIG.

Explanation of symbols

１‥クロ−ラ、
１Ａ、１Ｂ‥転輪の転動面、
２‥メインコ−ド、
３、４‥メインコ−ドの外周側に埋設されたバイアスコ−ド、
５‥メインコ−ドの内周側に埋設されたバイアスコ−ド、
６‥ゴム突起、
７‥ゴムラグ、
１０‥転輪。 1. Crawler,
1A, 1B ... Rolling surface of the wheel,
2. Main code,
3, 4... Bias code embedded on the outer periphery of the main cord,
5. Bias code embedded on the inner circumference side of the main cord,
6. Rubber protrusion
7. Rubber rug,
10. Rolling wheel.

Claims

A main cord is embedded in a row in the longitudinal direction of the crawler, a bias cord is embedded on the outer peripheral side of the main cord, and rubber protrusions are formed at a constant pitch at the central portion of the inner peripheral surface. In a coreless crawler with a rubber lug formed on the outer peripheral surface, the inner surface of the main cord is directed in the longitudinal direction of the crawler in the central area of the crawler on which the rubber protrusion is formed. A structure of a core bar-less crawler characterized in that a bias cord is embedded.

2. The structure of a cored bar-less crawler according to claim 1, wherein the bias code embedded in the inner peripheral side of the main cord is a cord arranged in a direction perpendicular to the main cord.