JP2006115936A - Evaluation method of golf club, golf club and golf club set - Google Patents

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雅義 小河
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaluation method of the golf clubs which enables the accurate evaluation of the performance of hitting with the golf clubs, golf clubs evaluated using the evaluation method and a golf club set which achieves the harmonization between the sizes in the height and directivity of the golf balls hit. <P>SOLUTION: In the golf club, at least one of the angle of deflection and the degree thereof at the tip of the golf club shift is determined by measurement based on the kinematic information of the golf club head immediately before the hitting of the golf ball involved and at least one of the effective loft and the effective lie is determined for the golf club immediately before the hitting of the golf ball from the result of the measurement. The golf club has a display medium which displays at least one of the angle of deflection and the degree thereof obtained by the measurement and the effective loft and the effective lie. In the golf club set, at least one of the angle of deflection and the degree thereof is shifted almost linearly in the decreasing order of the sizes of the golf clubs to harmonize. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ゴルフクラブの打撃性能を評価するゴルフクラブの評価方法及びゴルフクラブ、ゴルフクラブセットに関し、特に、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブシャフトの先端における変形状態をゴルファに知らしめるゴルフクラブ、また、この変形状態をゴルフクラブの番手間で調和させたゴルフクラブセットに関する。   The present invention relates to a golf club evaluation method, a golf club, and a golf club set for evaluating the hit performance of a golf club, and more particularly to a golf club that informs a golfer of a deformation state at the tip of a golf club shaft immediately before hitting a golf ball, The present invention also relates to a golf club set in which this deformed state is harmonized between the golf club counts.

ゴルファは、より良いゴルフプレイをするために技術を向上させようとする一方、より良いスコアを得るために、より良い性能のゴルフクラブを求める。そのため、ゴルフクラブは常により良い性能が求められている。より良い性能とは、例えば飛距離が出るということ、打ち易いこと、または飛距離の調整がし易いことである。 Golfers seek to improve their skills to play better golf, while seeking better performance golf clubs to get better scores. Therefore, golf clubs are always required to have better performance. Better performance means that, for example, the flight distance is increased, it is easy to hit, or the flight distance is easily adjusted.

ところで、ゴルフは、ゴルフクラブのクラブ長さまたはロフト角度の異なる14本のゴルフクラブを限度として複数本のゴルフクラブを揃えて競技を行うものである。
例えば、1番、3番、5番ウッド等のウッド系ゴルフクラブと、3〜9番のアイアンと、ピッチングウェッジ、サンドウェッジまたはパター等とを揃え、ピンまでの距離に応じてゴルフクラブを適宜選択して打球する。
特に、アイアンの場合、ゴルフボールをピンの周りに正確にショットするために、アイアンの番手によって飛距離が精度良く打ち分けられることが望まれている。
従来より、アイアンについては、後述する方法によってアイアンのゴルフクラブシャフトの振動数を測定し、この振動数によって、アイアンの番手が調和したゴルフクラブセットを提供することが知られている(例えば、特許文献1参照)。
By the way, golf is performed by aligning a plurality of golf clubs up to 14 golf clubs having different club lengths or loft angles.
For example, wood golf clubs such as No. 1, No. 3, No. 5 wood, irons of No. 3 to No. 9, and pitching wedges, sand wedges, putters, etc. are arranged, and golf clubs are appropriately selected according to the distance to the pins. Select and hit the ball.
In particular, in the case of an iron, in order to accurately shot a golf ball around a pin, it is desired that the flight distance be accurately determined by the iron count.
Conventionally, with respect to irons, it is known to measure the frequency of a golf club shaft of an iron by a method described later, and to provide a golf club set in which the iron number is harmonized by this frequency (for example, patents) Reference 1).

従来のアイアンのゴルフクラブシャフトの振動数の測定は、以下のように行われる。
先ず、ゴルフクラブのグリップ部を固定把持し、ゴルフクラブヘッドの装着されている先端部を自由端として振動させ、振動によってゴルフクラブシャフトの先端部分が光電管を横切る回数を計数し、1分当たりの横切る回数から振動数を求める。また、ゴルフクラブシャフト単体のグリップの装着される後端部を固定把持し、ゴルフクラブヘッドの装着される先端部に数100gの重りを取り付けて自由端として振動させ、この振動によってゴルフクラブシャフトの先端部が光電管を横切る回数を測り、1分当たりの横切る回数から振動数を求めることもできる。
The measurement of the vibration frequency of a conventional iron golf club shaft is performed as follows.
First, the grip portion of the golf club is fixed and gripped, and the tip end portion on which the golf club head is mounted is vibrated as a free end, and the number of times the tip portion of the golf club shaft crosses the phototube by the vibration is counted. Find the frequency from the number of crossings. Also, the rear end portion of the golf club shaft alone to which the grip is attached is fixed and gripped, and a weight of several hundred grams is attached to the front end portion to which the golf club head is attached, and is vibrated as a free end. The number of times that the tip crosses the phototube can be measured, and the frequency can be obtained from the number of times the tip crosses per minute.

一般に、ゴルフボールの打ち出し角度を高くして高いゴルフボールの打球を得るには、ゴルフクラブシャフトの剛性を低くすることでゴルフクラブシャフトの撓りを大きくしてゴルフボールの打球直前の実効ロフト角度を大きくすればよいことが知られている。そのため、ゴルフクラブシャフトの剛性の高低を表す上記測定方法で得られる振動数は、ゴルフクラブで打ち出されたゴルフボールの打球の高さの高低を表す指標ともなっている。
また、下記特許文献1では、このように測定される振動数をゴルフクラブの番手に対応させて一定間隔で変化させたゴルフクラブからなるゴルフクラブセットを提案している。
In general, in order to obtain a high golf ball hitting ball by increasing the launch angle of the golf ball, the golf club shaft is flexed by lowering the rigidity of the golf club shaft to increase the effective loft angle immediately before the golf ball hitting. It is known to increase the value. Therefore, the vibration frequency obtained by the above-described measurement method representing the rigidity of the golf club shaft is also an index representing the height of the hit ball of the golf ball hit by the golf club.
Further, Patent Document 1 below proposes a golf club set composed of golf clubs in which the frequency measured in this way is changed at regular intervals corresponding to the golf club number.

特開昭52−126321号公報JP 52-126321 A

しかしながら、上記方法で測定される振動数をゴルフボールの番手に調和させたゴルフクラブセットを用いても、場合によっては、打ち出されたゴルフボールの打球の高さが必ずしも番手に調和したものとならず、例えば、5番アイアンと6番アイアンにおけるゴルフボールの打球の高さの差と、4番アイアンと5番アイアンにおけるゴルフボールの打球の高さの差とが一定でなく、打球の高さを番手に応じて調整してゴルフボールを打ち分けることができない場合があった。また、打球の高さのみならず、ゴルフボールの曲がり具合(飛翔方向)についても調和しない、例えば、略同一のスイングをしているにもかかわらず、5番アイアンで打ち出されたゴルフボールのみがスライス方向に曲がりやすいといった場合もあった。このため、ゴルファがゴルフクラブセットの中から適切な番手のアイアンを選択して、ゴルフボールをピンの周りに正確にショットすることがことができない。   However, even if a golf club set in which the frequency measured by the above method is harmonized with the golf ball count is used, the hit ball height of the launched golf ball may not necessarily match the count. For example, the difference in the hit height of the golf ball between the No. 5 iron and the No. 6 iron and the difference in the hit ball height between the No. 4 iron and the No. 5 iron are not constant, and the hit ball height In some cases, golf balls could not be struck by adjusting according to the number. In addition, not only the height of the hit ball but also the bending state (flying direction) of the golf ball does not harmonize, for example, only a golf ball hit with a 5-iron despite having substantially the same swing. In some cases, it was easy to bend in the slice direction. For this reason, the golfer cannot select an appropriate iron of the golf club set from the golf club set and accurately shot the golf ball around the pin.

そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、ゴルフクラブの打撃性能(打球の高さ、飛翔方向)を正確に評価することが可能なゴルフクラブの評価方法、この評価方法を用いて評価されたゴルフクラブ、および、打ち出されたゴルフボールの打球の高さおよび方向性が番手間で調和したゴルフクラブセットを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and is a golf club evaluation method capable of accurately evaluating the hit performance (the height of the hit ball and the flight direction) of the golf club. It is an object of the present invention to provide a golf club set evaluated using the evaluation method, and a golf club set in which the height and directionality of the hit golf ball are harmonized among the counts.

上記目的を達成するために、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドが装着されるゴルフクラブの打撃性能を評価するゴルフクラブの評価方法であって、ゴルフクラブによるゴルフボール打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報を取得するステップと、この運動情報に基づいて、前記ゴルフクラブシャフトの先端における変形状態を求めるステップと、この変形状態からゴルフボール打撃直前の前記ゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも一方を求め、この実効ロフト角度および実効ライ角度からゴルフクラブの打撃性能を評価するステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a golf club evaluation method for evaluating the hit performance of a golf club in which a golf club head is mounted on the tip of a golf club shaft, immediately before hitting a golf ball by the golf club. Obtaining a motion information of the golf club head, obtaining a deformation state at the tip of the golf club shaft based on the motion information, an effective loft angle of the golf club immediately before the golf ball is hit from the deformation state, and There is provided a golf club evaluation method comprising: obtaining at least one of an effective lie angle and evaluating a hitting performance of the golf club from the effective loft angle and the effective lie angle.

ここで、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記運動情報から前記ゴルフクラブヘッドに作用する力を求め、この力によって生じる前記ゴルフクラブシャフトに作用するモーメントから、前記ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態として求めるのが好ましい。この場合、例えば、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記モーメントを前記ゴルフクラブシャフトの先端に作用して前記撓み角度および前記撓み量の少なくとも一方を計測して求める。その際、前記モーメントの前記ゴルフクラブシャフトの先端への作用は、ゴルフクラブシャフトの先端部分を挿入して把持固定する挿入孔を備え、外力を付与する作用点が、ゴルフクラブを挿入する挿入孔の中心軸から所定距離オフセットした測定治具を用いて、行われるのが好ましい。   Here, the step of obtaining the deformation state of the golf club shaft obtains the force acting on the golf club head from the motion information, and from the moment acting on the golf club shaft generated by this force, the tip of the golf club shaft It is preferable to determine at least one of the deflection angle and the deflection amount as the deformation state of the golf club shaft. In this case, for example, in the step of determining the deformation state of the golf club shaft, the moment is applied to the tip of the golf club shaft to measure and determine at least one of the bending angle and the bending amount. At this time, the action of the moment on the tip of the golf club shaft includes an insertion hole for inserting and gripping and fixing the tip portion of the golf club shaft, and the action point for applying an external force is the insertion hole for inserting the golf club. Preferably, the measurement is performed using a measuring jig offset by a predetermined distance from the central axis.

また、前記ゴルフクラブシャフトに作用するモーメントは、前記ゴルフクラブヘッドの重心点と前記ゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線との間の、互いに異なる2方向のそれぞれにおける重心間距離と前記ゴルフクラブヘッドに作用する力とを乗算した2方向のモーメント成分を有し、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記2方向のモーメント成分を用いて、前記ゴルフクラブシャフトの2方向の変形状態を求めるのが好ましい。   Further, the moment acting on the golf club shaft is defined by the distance between the center of gravity in each of two different directions between the center of gravity of the golf club head and the center axis of the golf club shaft or an extension line of the center axis. A step of obtaining a deformation state of the golf club shaft by multiplying a force acting on the golf club head, and using the moment component in the two directions to determine the deformation state of the golf club shaft. It is preferable to obtain the deformation state.

また、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着したゴルフクラブであって、ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて求められた前記ゴルフクラブシャフトの先端における、ゴルフボールの打球直前の撓み角度および撓み量の少なくとも1つの情報を表示した表示手段を有することを特徴とするゴルフクラブを提供する。   Further, the present invention is a golf club having a golf club head attached to the tip of the golf club shaft, the tip of the golf club shaft determined based on the motion information of the golf club head immediately before hitting the golf ball, Provided is a golf club comprising display means for displaying at least one information of a deflection angle and a deflection amount immediately before hitting a golf ball.

さらに、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着したゴルフクラブであって、ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて求められた前記ゴルフクラブヘッドの、ゴルフボールの打球直前の実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも1つの情報を表示した表示手段を有することを特徴とするゴルフクラブを提供する。   Furthermore, the present invention provides a golf club having a golf club head mounted on the tip of a golf club shaft, wherein the golf ball of the golf club head is obtained based on motion information of the golf club head immediately before the golf ball is hit. There is provided a golf club comprising display means for displaying at least one information of an effective loft angle and an effective lie angle immediately before hitting the ball.

また、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着した、番手の異なる複数本のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットであって、ゴルフボールの打球直前の前記ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方が、前記番手の昇順または降順に対応して略線形的に変化する、少なくとも3本のゴルフクラブからなる群を有することを特徴とするゴルフクラブセットを提供する。   In addition, the present invention is a golf club set comprising a plurality of golf clubs having different numbers with a golf club head attached to the tip of the golf club shaft, wherein the golf club shaft is bent at the tip of the golf club shaft just before hitting a golf ball. There is provided a golf club set comprising a group of at least three golf clubs, wherein at least one of an angle and a deflection amount changes substantially linearly in ascending order or descending order of the count.

本発明のゴルフクラブの評価方法では、ゴルフクラブによるゴルフボール打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて、ゴルフクラブシャフトの先端における変形状態を求め、この変形状態からゴルフボール打撃直前のゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも一方を求めるので、ゴルフクラブの打撃性能を従来に比べて正確に評価することができる。
また、ゴルフクラブは、上記ゴルフクラブの評価方法を用いて評価された評価結果を表示した表示媒体等の表示手段を有するので、ゴルファがゴルフクラブを選択する際、この評価結果を有効な判断材料として用いることができる。
また、ゴルフクラブセットのゴルフクラブは、インパクト直前におけるゴルフクラブシャフトの先端における撓み量および撓み角度の少なくとも一方が、番手間において略線形的に変化しているので、打ち出されたゴルフボールの打球の高さおよび飛翔方向が番手間で変動することなく調和する。したがって、ゴルファが期待する弾道でゴルフボールを打ち出すことができるといえる。
In the golf club evaluation method of the present invention, the deformation state at the tip of the golf club shaft is obtained based on the motion information of the golf club head immediately before the golf ball is hit by the golf club, and the golf club immediately before the golf ball is hit from this deformation state. Since at least one of the effective loft angle and the effective lie angle is obtained, the hitting performance of the golf club can be accurately evaluated as compared with the conventional one.
Further, since the golf club has a display means such as a display medium that displays the evaluation result evaluated using the golf club evaluation method, the evaluation result is effective when the golfer selects the golf club. Can be used as
Further, in the golf club of the golf club set, at least one of the deflection amount and the deflection angle at the tip of the golf club shaft immediately before the impact changes substantially linearly between the counts. The height and direction of flight are harmonized without fluctuation between counts. Therefore, it can be said that the golf ball can be launched with the trajectory expected by the golfer.

以下、図面を適宜参照して本発明のゴルフクラブの評価方法、ゴルフクラブおよびゴルフクラブセットの実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a golf club evaluation method, a golf club, and a golf club set according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

本発明のゴルフクラブの評価方法は、ゴルフクラブを把持してスイングする際に生じるゴルフクラブヘッドの重心点に発生する遠心力を利用してゴルフクラブシャフトの先端におけるゴルフクラブシャフトの撓み角度および撓み量の少なくとも一方を求め、この撓み角度または撓み量を用いてゴルフクラブによるゴルフボール打撃直前(インパクト直前)の実効ロフト角度および実効ライ角度を求めて、ゴルフクラブの打撃性能、例えば、ゴルフボールの打球の高さの高低やゴルフボールの飛翔方向(スライス方向、フック方向)を評価する方法である。
このような評価は、評価装置10および計測システム20によって行うことができる。
The golf club evaluation method of the present invention uses the centrifugal force generated at the center of gravity of the golf club head generated when the golf club is gripped to swing, and the deflection angle and the deflection of the golf club shaft at the tip of the golf club shaft. And determining the effective loft angle and effective lie angle immediately before hitting the golf ball by the golf club (immediately before impact) by using at least one of the amounts and determining the effective hitting performance of the golf club, for example, the golf ball This is a method for evaluating the height of the hit ball and the flight direction (slice direction, hook direction) of the golf ball.
Such evaluation can be performed by the evaluation apparatus 10 and the measurement system 20.

評価装置10は、運動情報取得部12と、外力算出部14と、変形情報取得部16と、評価部18とを有して構成される。
運動情報取得部12は、入力データが入力されることで、ゴルフクラブヘッドの運動情報(ヘッドスピードおよびスイング半径)を取得する部分である。入力データは、例えば、ゴルフクラブのヘッドスピードとゴルフクラブシャフトの長さが挙げられる。ゴルフクラブシャフトの長さが入力されることで、後述する関係式によってスイング半径を自動的に算出して取得する。また、入力データは、特開2001−112903号公報に示されるように、ゴルフクラブを把持してスイングする際のグリップ部の挙動を表す3次元位置座標の時系列データおよびグリップ部の向きの時系列データであってもよい。この場合、運動情報評価部12は、これらの時系列データから、ゴルフクラブシャフトの長さを既知として、インパクト直前のヘッドスピードとゴルフクラブヘッドのスイング半径を算出する。
The evaluation device 10 includes an exercise information acquisition unit 12, an external force calculation unit 14, a deformation information acquisition unit 16, and an evaluation unit 18.
The exercise information acquisition unit 12 is a portion that acquires exercise information (head speed and swing radius) of the golf club head by inputting input data. Examples of the input data include a golf club head speed and a golf club shaft length. By inputting the length of the golf club shaft, the swing radius is automatically calculated and acquired by the relational expression described later. Further, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-112903, the input data includes time-series data of three-dimensional position coordinates representing the behavior of the grip portion when the golf club is gripped and swings, and the grip portion orientation. It may be series data. In this case, the motion information evaluation unit 12 calculates the head speed immediately before the impact and the swing radius of the golf club head from these time series data, assuming that the length of the golf club shaft is known.

外力算出部14は、運動情報取得部12で得られたヘッドスピードおよびスイング半径と、入力データとして与えられるゴルフクラブヘッドの質量とからインパクト直前のゴルフクラブヘッドの重心点G(図4(a)〜(c)参照)に作用する遠心力を求め、この遠心力からゴルフクラブシャフトの先端に作用するモーメントを求め、さらに、このモーメントを後述する測定治具の距離W(図2参照)で除算した値を、計測システム12に付与する外力Fの大きさとして計測システム12に供給する部分である。   The external force calculation unit 14 determines the center of gravity G of the golf club head immediately before the impact from the head speed and swing radius obtained by the motion information acquisition unit 12 and the mass of the golf club head given as input data (FIG. 4A). To (c)), a moment acting on the tip of the golf club shaft is obtained from the centrifugal force, and this moment is divided by a distance W (see FIG. 2) of a measuring jig to be described later. This is the part that supplies the measured value to the measurement system 12 as the magnitude of the external force F applied to the measurement system 12.

変形情報取得部16は、後述する計測システム12で得られたゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一つの計測結果をゴルフクラブシャフトの変形情報として取得する部分である。   The deformation information acquisition unit 16 is a part that acquires at least one measurement result of the deflection angle and the deflection amount at the tip of the golf club shaft obtained by the measurement system 12 described later as the deformation information of the golf club shaft.

評価部18は、得られたゴルフクラブシャフトの撓み角度および撓み量の少なくとも一つから、ゴルフクラブヘッドのロフト角度およびライ角度の変化量を求め、この求められた変化量を静的状態のロフト角度、ライ角度に加算して、インパクト直前の実効ロフト角度、実効ライ角度を求め、実効ロフト角度、実効ライ角度によって、打ち出されるゴルフボールの打球の高さの高低やゴルフボールの飛翔方向を評価し、評価結果として出力する部分である。   The evaluation unit 18 obtains a change amount of the loft angle and the lie angle of the golf club head from at least one of the obtained deflection angle and deflection amount of the golf club shaft, and the obtained change amount is obtained as a loft in a static state. The effective loft angle and the effective lie angle immediately before impact are obtained by adding the angle and the lie angle, and the height of the hit golf ball and the flight direction of the golf ball are evaluated based on the effective loft angle and the effective lie angle. This is the part that is output as the evaluation result.

図2は、ゴルフクラブシャフト2における撓み角度および撓み量を計測する計測システム20の概略の構成を示す概略構成図である。なお、本発明においては、撓み角度および撓み量の少なくとも一方を求めればよい。
計測システム20は、ゴルフクラブシャフト2のグリップ部側の部分を固定する固定治具21と、ゴルフクラブヘッドの装着されていないゴルフクラブシャフトの先端部分(ゴルフクラブヘッドの装着側の端部分)を挿入して把持固定する挿入孔24を備える、略L字型形状を成した測定治具22と、この挿入孔24の中心軸(この中心軸はゴルフクラブシャフト2の中心軸と一致する)から距離W離間し、ゴルフクラブシャフト2の中心軸に平行な方向に、図示されないアクチュエータを用いて外力Fが付与される、測定治具22上に設けられた作用部26と、この作用部26に作用する外力Fを計測するロードセル28と、ゴルフクラブシャフト2の先端における撓み角度βおよび撓み量bを計測するレーザ変位センサ30,32と、上記図示されないアクチュエータにロードセル28の計測結果をフィードバックしながら外力Fの大きさを制御するとともに、レーザ変位センサ30,32のセンサ信号を取得して、撓み角度および撓み量を算出する制御ユニット34と、を有して構成される。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a measurement system 20 that measures a deflection angle and a deflection amount in the golf club shaft 2. In the present invention, at least one of the bending angle and the bending amount may be obtained.
The measurement system 20 includes a fixing jig 21 for fixing a portion of the golf club shaft 2 on the grip portion side, and a tip portion of the golf club shaft not attached with the golf club head (end portion on the mounting side of the golf club head). From a measuring jig 22 having a substantially L-shape having an insertion hole 24 to be inserted and held and fixed, and a central axis of the insertion hole 24 (this central axis coincides with the central axis of the golf club shaft 2) An acting portion 26 provided on the measuring jig 22, to which an external force F is applied using an actuator (not shown) in a direction parallel to the central axis of the golf club shaft 2, and the acting portion 26. A load cell 28 for measuring an acting external force F; laser displacement sensors 30 and 32 for measuring a deflection angle β and a deflection amount b at the tip of the golf club shaft 2; A control unit 34 for controlling the magnitude of the external force F while feeding back the measurement result of the load cell 28 to an actuator (not shown), obtaining sensor signals of the laser displacement sensors 30 and 32, and calculating a deflection angle and a deflection amount; It is comprised.

例えば、外力算出部14で算出され制御ユニット34に供給された外力Fの情報に従って、図示されないアクチュエータが作動し、挿入孔24の中心軸から距離Wオフセットした作用部26に外力Fが付与され、図2に示す点線のようにゴルフクラブシャフト2が変形する。この変形したゴルフクラブシャフト2の先端部分における変形状態として、撓み角度βおよび撓み量bをレーザ変位センサ30、32を用いて計測し、計測された撓み角度および撓み量が制御ユニット34から変形情報取得部16へ供給されるように構成される。
なお、測定治具22の挿入孔24は、ゴルフクラブヘッドにおけるホーゼル部のシャフト挿入孔と略同等の長さの孔であることが好ましい。
For example, according to the information of the external force F calculated by the external force calculation unit 14 and supplied to the control unit 34, an actuator (not shown) is operated, and the external force F is applied to the action unit 26 offset by a distance W from the central axis of the insertion hole 24. The golf club shaft 2 is deformed as shown by a dotted line in FIG. As the deformed state at the tip portion of the deformed golf club shaft 2, the bend angle β and the bend amount b are measured using the laser displacement sensors 30 and 32, and the measured bend angle and bend amount are obtained from the control unit 34 as deformation information. It is configured to be supplied to the acquisition unit 16.
The insertion hole 24 of the measuring jig 22 is preferably a hole having a length substantially equal to the shaft insertion hole of the hosel part in the golf club head.

なお、外力Fは、後述するように、ゴルフクラブのライ角度を変化させるトウダウン方向およびロフト角度を変化させるキックバック方向のモーメント成分がゴルフクラブシャフト2に別々に作用するように、異なる外力Fが作用部26に付与される。なお、ゴルフクラブシャフト2がこのゴルフクラブシャフトの中心軸の周りに等方的な剛性分布を備えるものであれば、測定治具22によるゴルフクラブシャフト2の把持固定を解除することなく、作用部26にトウダウン方向およびキックバック方向のモーメント成分のそれぞれに対応する異なる外力Fを続けて付与して撓み角度および撓み量を計測することができる。   As will be described later, the external force F has different external forces F so that moment components in the toe down direction for changing the lie angle of the golf club and the kickback direction for changing the loft angle act on the golf club shaft 2 separately. It is given to the action part 26. If the golf club shaft 2 has an isotropic rigidity distribution around the central axis of the golf club shaft, the action portion is released without releasing the grip and fixing of the golf club shaft 2 by the measuring jig 22. It is possible to continuously apply different external forces F corresponding to the moment components in the toe down direction and the kickback direction to 26, and measure the deflection angle and the deflection amount.

このような評価装置10および計測システム20において、本発明のゴルフクラブの評価方法が以下のように行われる。
図3は、本発明のゴルフクラブの評価方法の一例の流れを示すフローチャートである。
まず、ゴルフクラブを把持して行われるスイングによって生じるゴルフボール打撃直前(インパクト直前)のゴルフクラブヘッドの運動情報が運動情報取得部12において取得される(ステップS10)。
例えば、ゴルフクラブシャフトの長さL(インチ)が入力データとして入力された場合は、下記式(1)に従ってスイング半径r(mm)が設定される。
r = 450 + L・25.4 (1)
また、ヘッドスピードV(m/秒)が入力される。
ゴルフクラブシャフトの長さL(インチ)は、ゴルフクラブヘッドにおけるソール面とネック部の背部の接点からグリップエンド(キャップの丸みを含まない)までの長さであり、例えば、株式会社鴨下精衡所製のクラブ・メジャーII等の測定器を用いて、社団法人日本ゴルフ用品協会が基準とするトラディショナル・スタンダード測定法により測定される。例えばL=36インチであれば、スイング半径rは1364.4(mm)となる。このように上記式(1)でスイング半径を定めることができるのは、特開2001−112903号公報において本願出願人により開示されるスウィング測定方法を用いてスウィング軌道円の算出を行うことで、上記式(1)のように設定することが可能であることがわかったからである。
In such an evaluation apparatus 10 and measurement system 20, the golf club evaluation method of the present invention is performed as follows.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of an example of the golf club evaluation method of the present invention.
First, the motion information acquisition unit 12 acquires the motion information of the golf club head immediately before hitting the golf ball (immediately before impact) caused by the swing performed while holding the golf club (step S10).
For example, when the length L (inch) of the golf club shaft is input as input data, the swing radius r (mm) is set according to the following formula (1).
r = 450 + L · 25.4 (1)
Further, the head speed V (m / second) is input.
The length L (inch) of the golf club shaft is the length from the contact point between the sole surface of the golf club head and the back of the neck portion to the grip end (not including the roundness of the cap). It is measured by the traditional standard measurement method which is standard by the Japan Golf Equipment Association using a measuring instrument such as the club measure II manufactured by our company. For example, if L = 36 inches, the swing radius r is 1364.4 (mm). Thus, the swing radius can be determined by the above equation (1) by calculating the swing orbit circle using the swing measurement method disclosed by the applicant of the present application in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-112903, This is because it has been found that it is possible to set as in the above formula (1).

本発明においては、上記公報に開示するスウィング測定方法、すなわち、ゴルフクラブを把持してスイングする際のグリップ部の挙動を表す3次元位置座標の時系列データおよびグリップ部の向きの時系列データを入力データとし、この入力データを用いて、ゴルフクラブシャフトの長さを既知として、インパクト直前のヘッドスピードとゴルフクラブヘッドのスイング半径を同時に求めて取得するものであってもよい。   In the present invention, the swing measurement method disclosed in the above publication, that is, the time series data of the three-dimensional position coordinates and the time series data of the orientation of the grip part representing the behavior of the grip part when the golf club is gripped and swung are used. As input data, using this input data, the length of the golf club shaft may be known, and the head speed immediately before impact and the swing radius of the golf club head may be obtained and acquired simultaneously.

次に、計測システム20において作用部26に付与する外力Fの算出が外力算出部14において行われる(ステップS12)。
具体的には、ヘッドスピードおよびスイング半径からゴルフクラブヘッドの重心点に作用する遠心力がゴルフクラブヘッドの質量を既知として求められ、この遠心力によって生じるゴルフクラブシャフト2の先端に作用するモーメントが求められ、このモーメントを測定治具22の距離Wで除算して外力Fが求められる。その際、ゴルフクラブヘッドは、図4(a)、(b)に示すように、重心点をGに対して互いに異なる2方向の重心間距離GR,GLt のそれぞれとゴルフクラブヘッドに作用する遠心力とを乗算した2方向のモーメント成分が求められ、この2方向のモーメント成分を前記距離Wで除算して2方向のモーメント成分に対応する2つの外力Fが求められる。なお、図4(a)〜(c)は、ゴルフクラブヘッド3における重心点Gの位置を説明する図であり、図4(a),(b)および(c)は、ゴルフクラブヘッドの正面図、平面図および側面図である。
Next, the external force F applied to the action unit 26 in the measurement system 20 is calculated in the external force calculation unit 14 (step S12).
Specifically, the centrifugal force acting on the center of gravity of the golf club head from the head speed and the swing radius is obtained with the mass of the golf club head known, and the moment acting on the tip of the golf club shaft 2 caused by this centrifugal force is calculated. The external force F is obtained by dividing this moment by the distance W of the measuring jig 22. At that time, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the golf club head acts on the golf club head and the center-of-gravity distances GR and GLt in two different directions with respect to G. The two-direction moment components obtained by multiplying the force are obtained, and the two-direction moment components are divided by the distance W to obtain two external forces F corresponding to the two-direction moment components. 4A to 4C are views for explaining the position of the center of gravity G in the golf club head 3, and FIGS. 4A, 4B, and 4C are front views of the golf club head. It is a figure, a top view, and a side view.

次に、ゴルフクラブシャフト2の先端における撓み角度および撓み量の計測が計測システム20において行われる(ステップS14)。
計測システム20では、制御ユニット34を介して、図示されないアクチェータが作動して、ロードセル28の出力信号を常時フィードバックをしながら、外力Fが制御され、外力Fが作用中のゴルフクラブシャフト2の先端における撓み角度βおよび撓み量bがレーザ変位センサ30、32を用いて計測される。
この場合、上述したように2つのモーメント成分に対応する外力Fがそれぞれ別々に付与されて撓み角度および撓み量が計測される。この場合、重心間距離GRを用いて算出された外力Fによる撓み角度および撓み量は、ロフト角度を変えるキックバック方向(図4(a)に示すR1 方向)の変化量を定めるパラメータとなり、重心間距離GLTを用いて算出された外力Fによる撓み角度および撓み量は、ライ角度を変えるトウダウン方向(図4(c)に示すR2 方向)の変化量を定めるパラメータとなる。
このようにして、ゴルフボールのインパクト直前にゴルフクラブシャフトの先端に作用するモーメントを模擬して、計測システム20でこのモーメントと同等のモーメントをゴルフクラブシャフト2の先端に与える。
Next, the measurement of the deflection angle and the deflection amount at the tip of the golf club shaft 2 is performed in the measurement system 20 (step S14).
In the measurement system 20, an actuator (not shown) is operated via the control unit 34, and the external force F is controlled while constantly feeding back the output signal of the load cell 28, and the tip of the golf club shaft 2 on which the external force F is acting. Are measured using the laser displacement sensors 30 and 32.
In this case, as described above, the external force F corresponding to the two moment components is separately applied, and the deflection angle and the deflection amount are measured. In this case, the amount of deflection angle and deflection due to the external force F which is calculated by using the distance between the centers of gravity GR becomes a parameter for determining the amount of change in the kickback direction to change the loft angle (R 1 direction shown in FIG. 4 (a)), the amount of deflection angle and deflection due to the external force F which is calculated by using the distance between the centers of gravity GL T is a parameter for determining the amount of change in toe down direction to change the lie angle (R 2 direction shown in FIG. 4 (c)).
In this way, a moment acting on the tip of the golf club shaft immediately before the impact of the golf ball is simulated, and a moment equivalent to this moment is applied to the tip of the golf club shaft 2 by the measurement system 20.

次に、計測されたゴルフクラブシャフト2の先端における撓み角度および撓み量を用いて、ゴルフボールのインパクト直前のゴルフクラブの実効ロフト角度、実効ライ角度が算出される(ステップS16)。
具体的には、ゴルフクラブシャフトの撓み角度および撓み量から、ゴルフクラブヘッドのロフト角度、およびライ角度の変化量が求められ、静的状態のロフト角度、ライ角度に求められた変化量が加算されて、インパクト直前の実効ロフト角度、実効ライ角度が求められる。
Next, the effective loft angle and effective lie angle of the golf club immediately before the impact of the golf ball are calculated using the measured deflection angle and deflection amount at the tip of the golf club shaft 2 (step S16).
Specifically, the amount of change in the loft angle and lie angle of the golf club head is obtained from the angle and amount of deflection of the golf club shaft, and the obtained amount of change is added to the loft angle and lie angle in the static state. Thus, the effective loft angle and the effective lie angle immediately before the impact are obtained.

最後に、評価部18において、ゴルフクラブの評価が行われる(ステップS18)。
具体的には、求められた実効ロフト角度、実効ライ角度によって、打ち出されるゴルフボールの打球の高さの高低やゴルフボールの飛翔方向の傾向が評価され、評価結果として出力される。例えば、同じ番手のゴルフクラブであっても、実効ロフト角度が小さいゴルフクラブは、ゴルフボールの打球の高さを低く抑えて飛翔させる傾向の強いゴルフクラブと評価され、実効ロフト角度が大きいゴルフクラブは、ゴルフボールの打球の高さを高くして飛翔させる傾向の強いゴルフクラブと評価される。また、実効ライ角度が小さいゴルフクラブは、ゴルフボールをフック方向に飛翔させる傾向の強いゴルフクラブと評価され、実効ライ角度が大きいゴルフクラブは、ゴルフボールをスライス方向に飛翔させる傾向の強いゴルフクラブと評価される。
Finally, the evaluation unit 18 evaluates the golf club (step S18).
Specifically, the height of the hit ball and the tendency of the flight direction of the golf ball are evaluated by the obtained effective loft angle and effective lie angle, and the evaluation result is output. For example, a golf club having a small effective loft angle is evaluated as a golf club having a strong tendency to fly while keeping the hitting height of the golf ball low, even if it is the same number golf club, and a golf club having a large effective loft angle Is evaluated as a golf club having a strong tendency to fly by increasing the height of the hit ball of the golf ball. A golf club having a small effective lie angle is evaluated as a golf club having a strong tendency to fly the golf ball in the hook direction, and a golf club having a large effective lie angle has a strong tendency to fly the golf ball in the slicing direction. It is evaluated.

このように、ゴルフボールのインパクト直前のゴルフクラブの実効ロフト角度、実効ライ角度を、ゴルフクラブヘッドの重心点の位置とゴルフクラブシャフトの単体特性とを用いて算出することができるので、従来に比べて、打ち出されるゴルフボールの弾道(打球の高さおよび飛翔方向)をより正確に表すことができる。   Thus, since the effective loft angle and effective lie angle of the golf club immediately before the impact of the golf ball can be calculated using the position of the center of gravity of the golf club head and the individual characteristics of the golf club shaft, In comparison, the trajectory (the hit ball height and flight direction) of the golf ball to be launched can be expressed more accurately.

なお、本実施形態においては、ゴルフクラブヘッドに作用する遠心力に基づいて算出される外力Fをゴルフクラブシャフトに付与して、撓み角度および撓み量を計測により求めるものであるが、本発明においては、予め、ゴルフクラブシャフト先端に作用するモーメントと撓み角度および撓み量等の変形状態を表す値との関係をゴルフクラブシャフトの単体特性として評価装置20に記憶しておき、この単体特性を用いて、ゴルフクラブシャフトの先端におけるインパクト直前の撓み角度および撓み量を計算によって算出するものであってもよい。   In the present embodiment, an external force F calculated based on the centrifugal force acting on the golf club head is applied to the golf club shaft, and the deflection angle and the deflection amount are obtained by measurement. Is stored in advance in the evaluation apparatus 20 as a single characteristic of the golf club shaft as a single characteristic of the golf club shaft, using the single characteristic of the golf club shaft. Then, the deflection angle and the deflection amount immediately before the impact at the tip of the golf club shaft may be calculated by calculation.

このようなゴルフクラブの変形状態を表す撓み角度および撓み量、さらには、ゴルフボールのインパクト直前の実効ロフト角度、実効ライ角度等は、ゴルフクラブシャフトとゴルフクラブヘッドが組み合わされたゴルフクラブにおいて、ヘッドスピードが決定されると一意的に定まるので、上記撓み角度、撓み量、実効ロフト角度、および実効ライ角度の少なくとも1つの数値が、ヘッドスピード別に、あるいは所定のヘッドスピードを代表値として、ゴルフクラブヘッドやゴルフクラブシャフト、さらには、これらの部分に貼着されたシール、さらには、商品としてのゴルフクラブに繋止された商品タグ等の表示媒体に表示されているのが好ましい。また、商品パンフレットに表示されてもよい。
このような表示媒体に表示された情報は、ゴルファがゴルフクラブを購入しようとする際の判断材料として有効である。この表示された情報をたよりにして、ゴルファはゴルファ自身に適したゴルフクラブを選択することができる。
The deflection angle and the deflection amount representing the deformation state of such a golf club, and the effective loft angle immediately before the impact of the golf ball, the effective lie angle, and the like are as follows in a golf club in which a golf club shaft and a golf club head are combined: Since the head speed is uniquely determined, at least one numerical value of the deflection angle, the deflection amount, the effective loft angle, and the effective lie angle is calculated according to the head speed or the predetermined head speed as a representative value. It is preferably displayed on a display medium such as a club head, a golf club shaft, a seal attached to these parts, and a product tag secured to a golf club as a product. Moreover, you may display on a goods brochure.
Information displayed on such a display medium is effective as a judgment material when a golfer intends to purchase a golf club. Based on the displayed information, the golfer can select a golf club suitable for the golfer himself.

また、このようなゴルフクラブの評価方法は、ゴルファが持ち込んだゴルフクラブにおける打撃性能を評価して、ゴルファのスイングにフィットするようにゴルフクラブを調整する時に用いることができる。例えば、ゴルファにゴルフクラブを把持してスイングしてもらい、この時のヘッドスピードを公知のヘッドスピード測定器で測定し、上述した方法により、インパクト直前のゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を計測し、この計測結果から実効ロフト角度および実効ライ角度を求め、この実効ロフト角度または実効ライ角度に基づいてゴルフクラブのロフト角度またはライ角度を修正して、あるいは、ゴルフクラブヘッドの重心調整用錘を取り付けて、ゴルフクラブをゴルファのスイングに合うように調整することができる。
また、ゴルフクラブの設計段階において、予め用意されたゴルフクラブシャフトとゴルフクラブヘッドとを種々変更しながら、あるいは、ゴルフクラブシャフトの単体特性とゴルフクラブヘッドの重心点の位置情報とから、上述した方法により実効ロフト角度および実効ライ角度を求め、最適な打撃性能となるゴルフクラブを設計することができる。
Also, such a golf club evaluation method can be used when the golf club brought in by the golfer is evaluated for hitting performance and adjusted to fit the golfer's swing. For example, the golfer holds the golf club and swings, and the head speed at this time is measured with a known head speed measuring device, and the deflection angle and the deflection amount at the tip of the golf club shaft immediately before the impact are measured by the method described above. The effective loft angle and the effective lie angle are obtained from the measurement result, and the loft angle or lie angle of the golf club is corrected based on the effective loft angle or the effective lie angle, or the golf club head By attaching a weight for adjusting the center of gravity of the golf club, the golf club can be adjusted to fit the golfer's swing.
Further, in the design stage of the golf club, the above-described golf club shaft and golf club head are changed in various ways, or from the individual characteristics of the golf club shaft and the position information of the center of gravity of the golf club head. By calculating the effective loft angle and the effective lie angle by the method, it is possible to design a golf club having an optimum hitting performance.

以上の方法により求められる撓み角度および撓み量は、複数本のアイアン等のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットに適用されてもよい。
すなわち、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着した、番手の異なる複数本のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットであって、ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方が、ゴルフクラブの番手の昇順または降順に対応して略線形的に変化する、少なくとも3本のゴルフクラブからなる群を有するゴルフクラブセットを提供する。図5は、ゴルフクラブの番手が3番(#3)から9番(#9)および、ピッチングウェッジ(PW)、アプローチウェッジ(AW)およびサンドウェッジ(SW)からなる10本のアイアンセットを示している。
ここで、番手とは、主に、図5に示すようにゴルフクラブシャフトの中心軸Sとゴルフクラブヘッドのフェース面とのなすロフト角度θの異なったゴルフクラブをロフト角度θの順番に並べることのできるように、各ゴルフクラブに付与した数字(自然数)、文字、または記号等によって表されたロフト角度の順番に関する識別情報の内容であり、各番手のロフト角度は、一定、または概ね一定の間隔で当業者によって適宜設定されている。また、番手が大きいとは、ロフト角度が大きい番手を指す。
The bend angle and the bend amount obtained by the above method may be applied to a golf club set including a golf club such as a plurality of irons.
That is, the present invention relates to a golf club set comprising a plurality of golf clubs having different numbers and having a golf club head mounted at the tip of the golf club shaft, and the deflection angle at the tip of the golf club shaft immediately before hitting the golf ball. In addition, a golf club set having a group of at least three golf clubs, in which at least one of the deflection amounts changes substantially linearly in ascending or descending order of the golf club counts. FIG. 5 shows a set of 10 irons in which the golf clubs are number 3 (# 3) to number 9 (# 9) and a pitching wedge (PW), an approach wedge (AW) and a sand wedge (SW). ing.
As shown in FIG. 5, the count is mainly a golf club having a different loft angle θ formed by the center axis S of the golf club shaft and the face surface of the golf club head in the order of the loft angle θ. It is the contents of the identification information regarding the order of the loft angles represented by numbers (natural numbers), letters, symbols, etc. given to each golf club, and the loft angles of each count are constant or almost constant The interval is appropriately set by those skilled in the art. Also, the large count means a count with a large loft angle.

このように、ゴルフボールのインパクト直前におけるゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を番手の昇順あるいは降順に略線形的に変化させることで、インパクト直前におけるゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度が一様に変化し、ゴルフボールの打球の高さおよびゴルフボールの飛翔方向が調和された少なくとも3本以上のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットを提供することができる。
このような調整は、ゴルフクラブシャフトの単体特性とゴルフクラブヘッドの重心点の位置に影響を与えるゴルフクラブヘッドの形状や構造を調整することで行うことができる。しかも、この調整は、各ゴルフクラブの番手に対応して略線形的に変化する従来のゴルフクラブセットの振動数を維持したまま、独立して行うことができる。
Thus, by changing at least one of the deflection angle and the deflection amount at the tip of the golf club shaft immediately before the impact of the golf ball approximately linearly in ascending or descending order of the count, the effective loft angle of the golf club immediately before the impact and It is possible to provide a golf club set including at least three golf clubs in which the effective lie angle is uniformly changed and the height of the golf ball hit and the flight direction of the golf ball are harmonized.
Such adjustment can be performed by adjusting the shape and structure of the golf club head that affects the single-piece characteristics of the golf club shaft and the position of the center of gravity of the golf club head. In addition, this adjustment can be performed independently while maintaining the frequency of the conventional golf club set that changes substantially linearly corresponding to the number of golf clubs.

図6は、本発明によるゴルフクラブセットS1 と従来のゴルフクラブセットS2 における、ゴルフクラブの番手と振動数との関係を示すグラフである。ゴルフクラブセットS1とゴルフクラブセットS2 における各番手のゴルフクラブのロフト角度およびライ角度は同じ角度に設定されたものである。
図6において、横軸に3番アイアン(番手3:#3)から降順に9番アイアン(番手9:#9)、ピッチングウェッジ(PW)、アプローチウェッジ(AW)、サンドウェッジ(SW)までの番手、縦軸に振動数(cpm)をとっている。
また、□は、本発明のゴルフクラブセットの一例の振動数を各番手毎にプロットしたものである。なお、●は、従来のゴルフクラブセットの振動数を各番手毎にプロットしたものである。図6によれば、本発明のゴルフクラブセットは、従来のゴルフクラブセットと略同様の振動数を有している。
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the golf club number and the frequency in the golf club set S 1 according to the present invention and the conventional golf club set S 2 . Loft angle and lie angle of the golf club of each count in the golf club set S 1 and the golf club set S 2 is one that is set at the same angle.
In FIG. 6, from the 3rd iron (count 3: # 3) to the 9th iron (count 9: # 9), pitching wedge (PW), approach wedge (AW), and sand wedge (SW) in descending order on the horizontal axis. The frequency (cpm) is taken on the count and the vertical axis.
Further, □ is a plot of the frequency of an example of the golf club set of the present invention for each count. The black circles plot the frequency of the conventional golf club set for each count. According to FIG. 6, the golf club set of the present invention has substantially the same frequency as the conventional golf club set.

図7は、本発明において計測される撓み角度とゴルフクラブの番手との関係を示すグラフである。
横軸に図6と同様の番手、縦軸に撓み角度(°)をとっている。○は、図6に示すゴルフクラブセットS1 (本発明品)の各ゴルフクラブにおけるキックバック方向の撓み角度、●は、図6に示すゴルフクラブセットS2(従来品)の各ゴルフクラブにおけるキックバック方向の撓み角度、△は、ゴルフクラブセットS1 の各ゴルフクラブにおけるトウダウン方向の撓み角度、▲は、ゴルフクラブセットS2の各ゴルフクラブにおけるトウダウン方向の撓み角度をプロットしたものである。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the deflection angle measured in the present invention and the golf club count.
The horizontal axis indicates the same count as in FIG. 6, and the vertical axis indicates the deflection angle (°). ◯ is the deflection angle in the kickback direction of each golf club of the golf club set S 1 (present invention) shown in FIG. 6, and ● is each golf club of the golf club set S 2 (conventional product) shown in FIG. The deflection angle in the kickback direction, Δ is a plot of the deflection angle in the toe down direction of each golf club of the golf club set S 1 , and the triangle is a plot of the deflection angle in the toe down direction of each golf club of the golf club set S 2. .

図7に示すグラフによれば、キックバック方向及びトウダウン方向の撓み角度が、本発明によるゴルフクラブS1 の場合には、略線形的に変化(減少)しているのに対して、従来のゴルフクラブセットS2の場合には、隣り合う番手間で撓み角度の変化分が大きく変動している。なお、撓み角度が略線形的変化するとは、隣り合う番手間の撓み角度の変化分の変動が0.3°以下であることをいう。したがって、略線形的の範囲には、隣り合う番手間の撓み角度の変化分が0.3°以下で変動するものも含まれる。 According to the graph shown in FIG. 7, the deflection angles in the kickback direction and the toe down direction change (decrease) in a substantially linear manner in the case of the golf club S 1 according to the present invention, whereas in the case of the golf club set S 2 is variation of the angular deflection between adjacent count greatly fluctuates. In addition, that a bending angle changes substantially linear means that the fluctuation | variation for the change of the bending angle between adjacent counts is 0.3 degrees or less. Accordingly, the substantially linear range includes a range in which the change in the deflection angle between adjacent counts varies by 0.3 ° or less.

例えば、9番アイアン(#9)についてみれば、キックバック方向の撓み角度及びトウダウン方向の撓み角度ともにゴルフクラブセットS2 (従来品)における撓み角度がゴルフクラブセットS1(本発明品)における撓み角度よりも大きくなっている。これは、ゴルフクラブセットS2 の9番アイアンは、同一のロフト角度およびライ角度を有するゴルフクラブセットS1の9番アイアンに比べて、実効ロフト角度が大きくなり、実効ライ角度が小さくなることを意味する。したがって、ゴルフボールの打球の高さが高くなり、スライス方向に曲がりやすくなり、飛距離も出にくくなることを示している。一方、ゴルフクラブセットS2の8番アイアンは、同一のロフト角度およびライ角度を有するゴルフクラブセットS1 の8番アイアンよりも実効ロフト角度は小さくなり、実効ライ角度が大きくなることを意味する。したがって、ゴルフボールの打球の高さが低くなり、フック方向に曲がりやすくなることを示している。一方、これに対してゴルフクラブセットS1,S2 の7番アイアンの撓み角度は、キックバック方向およびトウダウン方向においていずれも同等であるため、実効ロフト角度および実効ライ角度が略等しいと考えられる。 For example, in the case of No. 9 iron (# 9), the deflection angle in the golf club set S 2 (conventional product) is the same in the golf club set S 1 (invention product) as the deflection angle in the kickback direction and the deflection angle in the toe down direction. It is larger than the deflection angle. This is because the 9th iron of the golf club set S 2 has a larger effective loft angle and a smaller effective lie angle than the 9th iron of the golf club set S 1 having the same loft angle and lie angle. Means. Therefore, it is shown that the height of the hit ball of the golf ball is increased, the golf ball is easily bent in the slicing direction, and the flight distance is hardly generated. On the other hand, the 8-iron of the golf club set S 2 means that the effective loft angle is smaller and the effective lie angle becomes larger than the 8-iron of the golf club set S 1 having the same loft angle and lie angle. . Therefore, the height of the hit ball of the golf ball is reduced, and it is easy to bend in the hook direction. On the other hand, since the deflection angles of the 7 irons of the golf club sets S 1 and S 2 are equal in the kickback direction and the toe down direction, the effective loft angle and the effective lie angle are considered to be substantially equal. .

したがって、ゴルフクラブセットS2 を用いてゴルフプレイをする場合、7番アイアンと8番アイアンの間の打球の高さの高低の変化および打球の飛翔方向の変化を考慮して、9番アイアンを選択してゴルフボールを打球しても、ゴルファが期待した打球の高さ、飛翔方向が得られない。一方、ゴルフクラブセットS1では、キックバック方向およびトウダウン方向における撓み角度が番手間で略線形的に変化しているので、ゴルファは、7番アイアンと8番アイアンの間の打球の高さの高低の変化および打球の飛翔方向の変化を考慮して、9番アイアンを選択すれば期待通りの打球の高さ、飛翔方向が得られる。したがって、ゴルフクラブセットにおける番手間で、打球の高さを調整して打ち分けたり、飛翔方向を調整して打ち分けることができ、これより飛距離を調整して打ち分けることが容易に行える。
このように、本発明のゴルフクラブセットではゴルファが期待する弾道でゴルフボールを打ち出すことができるといえる。
Therefore, in the case of the golf play with a golf club set S 2, taking into account the change in the height of the high and low, and changes in the flight direction of the ball of the ball between the 7-iron and 8-iron, 9-iron Even if a golf ball is selected and hit, the hitting height and flight direction expected by the golfer cannot be obtained. On the other hand, in the golf club set S 1 , the deflection angle in the kickback direction and the toe-down direction changes approximately linearly between the counts, so that the golfer has a hit ball height between the 7th iron and the 8th iron. Considering the change in height and the flying direction of the hit ball, if the 9th iron is selected, the hit ball height and flight direction can be obtained as expected. Therefore, it is possible to adjust the hitting ball height between the counts in the golf club set, or to adjust the flight direction, and to easily adjust the flight distance.
Thus, it can be said that the golf club set of the present invention can launch a golf ball with the trajectory expected by the golfer.

図8は、図6に示すゴルフクラブセットS1 ,S2 の番手と撓み量との関係を示すグラフである。横軸に図6と同様の番手、縦軸に撓み量(mm)をとっている。○は、ゴルフクラブセットS1の各ゴルフクラブにおけるキックバック方向の撓み量、●は、ゴルフクラブセットS2 の各ゴルフクラブにおけるキックバック方向の撓み量、△は、ゴルフクラブセットS1の各ゴルフクラブにおけるトウダウン方向の撓み量、▲は、ゴルフクラブセットS2 の各ゴルフクラブにおけるトウダウン方向の撓み量をプロットしたものである。図8に示すグラフは、前述した図7に示す撓み角度と同様の傾向示している。つまり、キックバック方向及びトウダウン方向の撓み量が、ゴルフクラブセットS1(本発明品)の場合には、略線形的に変化(減少)しているのに対して、ゴルフクラブS2 (従来品)の場合には、隣り合う番手間の撓み量の変化分が大きく変動している。なお、撓み量が略線形的変化するとは、隣り合う番手間の撓み量の変化分の変動が2.0mm以下であることをいう。したがって、略線形的の範囲には、隣り合う番手間の撓み量の変化分が2.0mm以下で変動するものも含まれる。
なお、上記例では、番手の降順に撓み角度および撓み量が略線形的に減少するものであるが、本発明では、番手の降順に撓み角度および撓み量が略線形的に増加するものであってもよい。
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the count of the golf club sets S 1 and S 2 shown in FIG. 6 and the amount of deflection. The horizontal axis represents the same count as in FIG. 6, and the vertical axis represents the amount of deflection (mm). ○, the amount of deflection of the kickback direction in each of the golf club of the golf club set S 1, ●, the amount of deflection of the kickback direction in each of the golf club of the golf club set S 2, △, each of the golf club set S 1 the amount of deflection of the toe down direction in a golf club, ▲ is a plot of the amount of deflection of the toe down direction at each golf club of the golf club set S 2. The graph shown in FIG. 8 shows the same tendency as the deflection angle shown in FIG. That is, in the case of the golf club set S 1 (product of the present invention), the deflection amount in the kickback direction and the toe down direction changes (decreases) substantially linearly, whereas the golf club S 2 (conventional) Product), the amount of change in the amount of deflection between adjacent counts varies greatly. In addition, that the amount of bending changes substantially linear means that the fluctuation | variation of the amount of change of the amount of bending between adjacent counts is 2.0 mm or less. Accordingly, the substantially linear range includes a range in which the amount of change in the amount of deflection between adjacent counts varies by 2.0 mm or less.
In the above example, the bending angle and the bending amount decrease in a substantially linear order in descending order of the count, but in the present invention, the bending angle and the bending amount increase in a substantially linear order in the descending order of the count. May be.

以上、本発明のゴルフクラブの評価方法、ゴルフクラブおよびゴルフクラブセットについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。   The golf club evaluation method, golf club, and golf club set of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Of course, changes may be made.

本発明のゴルフクラブの評価方法を行う評価装置および計測システムの一例の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of an example of the evaluation apparatus and measuring system which perform the evaluation method of the golf club of this invention. 本発明のゴルフクラブの評価方法の一部を行う計測システムの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the measurement system which performs a part of evaluation method of the golf club of this invention. 本発明のゴルフクラブの評価方法の一例の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an example of the evaluation method of the golf club of this invention. (a)〜(c)は、ゴルフクラブヘッドの重心点の位置を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the position of the gravity center of a golf club head. 本発明のゴルフクラブセットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the golf club set of this invention. ゴルフクラブセットにおける各ゴルフクラブの番手と振動数との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the count of each golf club in a golf club set, and a vibration frequency. ゴルフクラブセットにおける各ゴルフクラブの番手と、本発明のゴルフクラブの評価方法で得られる撓み角度との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the count of each golf club in a golf club set, and the deflection angle obtained by the golf club evaluation method of the present invention. ゴルフクラブセットにおける各ゴルフクラブの番手と、本発明のゴルフクラブの評価方法で得られる撓み量との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the count of each golf club in a golf club set, and the amount of bending obtained by the golf club evaluation method of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 ゴルフクラブシャフト
3 ゴルフクラブヘッド
10 評価装置
12 運動情報取得部
14 外力算出部
16 変形情報算出部
18 評価部
20 計測システム
22 測定治具
24 挿入孔
26 作用部
28 ロードセル
30,32 レーザ変位計
34 制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Golf club shaft 3 Golf club head 10 Evaluation apparatus 12 Motion information acquisition part 14 External force calculation part 16 Deformation information calculation part 18 Evaluation part 20 Measurement system 22 Measuring jig 24 Insertion hole 26 Action part 28 Load cell 30, 32 Laser displacement meter 34 Controller unit

Claims (8)

ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドが装着されるゴルフクラブの打撃性能を評価するゴルフクラブの評価方法であって、
ゴルフクラブによるゴルフボール打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報を取得するステップと、
この運動情報に基づいて、前記ゴルフクラブシャフトの先端における変形状態を求めるステップと、
この変形状態からゴルフボール打撃直前の前記ゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも一方を求め、この実効ロフト角度および実効ライ角度からゴルフクラブの打撃性能を評価するステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法。
A golf club evaluation method for evaluating the impact performance of a golf club in which a golf club head is mounted on the tip of a golf club shaft,
Obtaining motion information of the golf club head immediately before hitting the golf ball by the golf club;
Based on the motion information, obtaining a deformation state at the tip of the golf club shaft;
Obtaining at least one of an effective loft angle and an effective lie angle of the golf club immediately before hitting the golf ball from the deformed state, and evaluating a hitting performance of the golf club from the effective loft angle and the effective lie angle. A method for evaluating a golf club.
前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記運動情報から前記ゴルフクラブヘッドに作用する力を求め、この力によって生じる前記ゴルフクラブシャフトに作用するモーメントから、前記ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態として求める請求項1に記載のゴルフクラブの評価方法。   The step of determining the deformation state of the golf club shaft obtains a force acting on the golf club head from the motion information, and a deflection angle at the tip of the golf club shaft from a moment acting on the golf club shaft caused by the force. The golf club evaluation method according to claim 1, wherein at least one of the deflection amount and the deflection amount is obtained as a deformation state of the golf club shaft. 前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記モーメントを前記ゴルフクラブシャフトの先端に作用して前記撓み角度および前記撓み量の少なくとも一方を計測して求める請求項2に記載のゴルフクラブの評価方法。   The golf club evaluation according to claim 2, wherein the step of obtaining the deformation state of the golf club shaft is obtained by measuring at least one of the deflection angle and the deflection amount by applying the moment to a tip of the golf club shaft. Method. 前記モーメントの前記ゴルフクラブシャフトの先端への作用は、ゴルフクラブシャフトの先端部分を挿入して把持固定する挿入孔を備え、外力を付与する作用点が、ゴルフクラブを挿入する挿入孔の中心軸から所定距離オフセットした測定治具を用いて、行われる請求項3に記載のゴルフクラブの評価方法。   The action of the moment on the front end of the golf club shaft includes an insertion hole for inserting and gripping and fixing the front end portion of the golf club shaft, and the action point for applying an external force is the central axis of the insertion hole for inserting the golf club. The golf club evaluation method according to claim 3, wherein the golf club evaluation method is performed using a measuring jig offset by a predetermined distance from the measuring tool. 前記ゴルフクラブシャフトに作用するモーメントは、前記ゴルフクラブヘッドの重心点と前記ゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線との間の、互いに異なる2方向のそれぞれにおける重心間距離と前記ゴルフクラブヘッドに作用する力とを乗算した2方向のモーメント成分を有し、
前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記2方向のモーメント成分を用いて、前記ゴルフクラブシャフトの2方向の変形状態を求める請求項2〜4のいずれか1項に記載のゴルフクラブの評価方法。
The moment acting on the golf club shaft is determined by the distance between the center of gravity in each of two different directions between the center of gravity of the golf club head and the center axis of the golf club shaft or an extension line of the center axis, and the golf club. Having moment components in two directions multiplied by the force acting on the head,
5. The golf club according to claim 2, wherein the step of determining the deformation state of the golf club shaft determines the deformation state of the golf club shaft in two directions using the moment component in the two directions. Evaluation methods.
ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着したゴルフクラブであって、
ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて求められた前記ゴルフクラブシャフトの先端における、ゴルフボールの打球直前の撓み角度および撓み量の少なくとも1つの情報を表示した表示手段を有することを特徴とするゴルフクラブ。
A golf club having a golf club head attached to the tip of a golf club shaft,
And a display means for displaying at least one information of a deflection angle and a deflection amount immediately before the golf ball is hit at the tip of the golf club shaft obtained based on the motion information of the golf club head immediately before the golf ball is hit. A golf club characterized by
ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着したゴルフクラブであって、
ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて求められた前記ゴルフクラブヘッドの、ゴルフボールの打球直前の実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも1つの情報を表示した表示手段を有することを特徴とするゴルフクラブ。
A golf club having a golf club head attached to the tip of a golf club shaft,
It has a display means for displaying at least one information of an effective loft angle and an effective lie angle of the golf club head immediately before hitting the golf ball obtained based on the motion information of the golf club head immediately before hitting the golf ball. A golf club characterized by
ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着した、番手の異なる複数本のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットであって、
ゴルフボールの打球直前の前記ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方が、前記番手の昇順または降順に対応して略線形的に変化する、少なくとも3本のゴルフクラブからなる群を有することを特徴とするゴルフクラブセット。
A golf club set comprising a plurality of golf clubs having different numbers, with a golf club head mounted on the tip of a golf club shaft,
A group consisting of at least three golf clubs, wherein at least one of the deflection angle and the deflection amount at the tip of the golf club shaft immediately before hitting a golf ball changes substantially linearly in ascending or descending order of the count. A golf club set comprising:
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