JP2006115672A - Structure having countermeasure against electrolytic corrosion of brushless dc motor - Google Patents

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政之 西岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide structure having countermeasures against electrolytic corrosion in a brushless DC motor 10 that is subjected to PWM control by an inverter circuit while motor frames 20, 28 are formed by a steel plate. <P>SOLUTION: A rotated shaft 32 in the brushless DC motor 10 is made of a fluororesin, and the diameter of a rolling body 38 in bearings 22, 24 is set to the half or smaller of dimensions obtained by subtracting the inner diameter of an inner ring 34 from the outer one of an outer ring 36 in the bearings 22, 24. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブラシレスDCモータで発生する電食を防止するための構造に関するものである。   The present invention relates to a structure for preventing electrolytic corrosion generated in a brushless DC motor.

従来のブラシレスDCモータにおいては、駆動回路としてインバータ回路を用いPWM制御を行なっている(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional brushless DC motor, PWM control is performed using an inverter circuit as a drive circuit (see, for example, Patent Document 1).

上記のようなPWM制御を行なうブラシレスDCモータにおいて、モータフレームが鋼板の場合には軸受けの電食が問題となっている。問題になる理由は、回転磁界の電気的、磁気的な不均衡からモータ内に電位差が発生し、通常、電位差が発生しても絶縁物があるために問題にはならないが、駆動方法として高周波数でPWM制御をするものは、貫通電流が流れ易くなり、コイル、軸受け、軸、というような回路を形成する。ここで軸受を経由する際にそのエネルギーで傷が付き異音が発生する。
特開2004−48829公報
In the brushless DC motor that performs PWM control as described above, when the motor frame is a steel plate, electric corrosion of the bearing is a problem. The reason for the problem is that there is a potential difference in the motor due to the electrical and magnetic imbalances of the rotating magnetic field. A device that performs PWM control at a frequency easily causes a through current to flow, and forms a circuit such as a coil, a bearing, and a shaft. Here, when passing through the bearing, the energy is damaged and abnormal noise is generated.
JP 2004-48829 A

図3及び図4に基づいて、上記で説明した電食についてさらに詳しく説明する。   Based on FIG.3 and FIG.4, it demonstrates still in detail about the electric corrosion demonstrated above.

電食とは、図3に示すようなブラシレスDCモータ120において、軸受け(ボールベアリング)100の外輪104、転動体(ボール)106、内輪102、軸110、モータフレーム112を経由する回路が構成されて、潤滑油であるグリス108の油膜の絶縁を突き抜けて放電することにより転送面が荒れて異音に至る現象をいう。この回路を構成する要因は、インバータ回路による駆動による誘導で軸受け100の内輪102と外輪104の間で電位差を生じる。   In the brushless DC motor 120 as shown in FIG. 3, electric corrosion is a circuit that passes through the outer ring 104, the rolling element (ball) 106, the inner ring 102, the shaft 110, and the motor frame 112 of the bearing (ball bearing) 100. In other words, it refers to a phenomenon in which the transfer surface is roughened and noise is generated by discharging through the insulation of the oil film of the grease 108 which is lubricating oil. As a factor constituting this circuit, a potential difference is generated between the inner ring 102 and the outer ring 104 of the bearing 100 by induction by driving by an inverter circuit.

図4に示すように、軸受け100の構成は内輪102、外輪104の間に転動体106があり、その潤滑油としてグリス108が存在する。グリス108は絶縁体であるため、通常は電位差が生じても通電しないが、PWM制御による高周波になるとそのインピーダンスが下がり、通電し易い状態となり、内輪102と外輪104の間で通電することとなる。そして軸受け100の間で通電が行なわれると、金属製の回転軸110、もう一方の軸受け100、鋼板製のモータフレーム112を介して再び軸受け100に至る回路が形成されることとなる。これにより、軸受け100が傷つき異音が発生することとなる。   As shown in FIG. 4, the bearing 100 has a rolling element 106 between an inner ring 102 and an outer ring 104, and grease 108 is present as lubricating oil. Since the grease 108 is an insulator, it is normally not energized even if a potential difference occurs. However, when a high frequency is generated by PWM control, the impedance decreases, and the energization is easy, and energization occurs between the inner ring 102 and the outer ring 104. . When energization is performed between the bearings 100, a circuit that reaches the bearings 100 again is formed through the metal rotating shaft 110, the other bearing 100, and the steel frame motor frame 112. As a result, the bearing 100 is damaged and abnormal noise is generated.

従来、このような電食対策としては、内輪102と外輪104の間を絶縁するために、セラミックボールよりなる転動体106を用いて絶縁を強化し放電をさせなかったり、内輪102と外輪104の間を低インピーダンス化し、放電エネルギーが転送面を傷つけるほどに大きなエネルギーが溜まる前に電流を流す構造等が挙げられる。   Conventionally, as a countermeasure against such electric corrosion, in order to insulate between the inner ring 102 and the outer ring 104, the rolling element 106 made of ceramic balls is used to strengthen the insulation so as not to discharge, or the inner ring 102 and the outer ring 104 For example, a structure in which an electric current is flowed before a large amount of energy is stored so that the discharge energy damages the transfer surface can be cited.

しかしながら、上記のような従来の構造において、前者の場合にはセラミックボールを用いることによりコスト高になり、後者の場合には導電性グリスを使うこととなり、グリスの寿命が短く、また、用途が限定される。   However, in the conventional structure as described above, the cost is increased by using ceramic balls in the former case, and conductive grease is used in the latter case, so that the life of the grease is short, and the use is limited. Limited.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、より簡単にかつ確実に電食対策を施せるブラシレスDCモータの電食対策構造を提供する。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides an electrolytic corrosion countermeasure structure for a brushless DC motor that can more easily and reliably take countermeasures against electrolytic corrosion.

請求項1に係る発明は、インバータ回路によりPWM制御されるブラシレスDCモータの電食対策構造であって、前記ブラシレスDCモータの回転軸が、高い体積抵抗率と低い誘電率よりなる絶縁物で形成されている ことを特徴とするブラシレスDCモータの電食対策構造である。   The invention according to claim 1 is an electrolytic corrosion prevention structure for a brushless DC motor that is PWM-controlled by an inverter circuit, wherein the rotating shaft of the brushless DC motor is formed of an insulator having a high volume resistivity and a low dielectric constant. This is an anti-corrosion structure for brushless DC motors.

請求項2に係る発明は、前記回転軸が、フッ素系樹脂で形成されていることを特徴とする請求項1記載のブラシレスDCモータである。   The invention according to claim 2 is the brushless DC motor according to claim 1, wherein the rotating shaft is made of a fluorine-based resin.

請求項3に係る発明は、インバータ回路によりPWM制御されるブラシレスDCモータの電食対策構造であって、前記ブラシレスDCモータの回転軸を回転自在に支持する軸受けの転動体の直径を、前記軸受けの外輪の外径から内輪の内径を差し引いた寸法の半分以下にすることを特徴とするブラシレスDCモータの電食対策構造である。   The invention according to claim 3 is an electrolytic corrosion prevention structure for a brushless DC motor that is PWM-controlled by an inverter circuit, and the diameter of a rolling element of a bearing that rotatably supports the rotating shaft of the brushless DC motor is defined as the bearing. This is a structure for preventing electric corrosion of a brushless DC motor, characterized in that the outer diameter of the outer ring is less than half of the dimension obtained by subtracting the inner diameter of the inner ring.

本発明の請求項1,2に係る発明のブラシレスDCモータにおいては、回転軸が高い体積抵抗率と低い体積抵抗率の低い誘電率の絶縁物(例えば、フッ素系樹脂)で形成されているため、軸受けにおいて電流が流れても、回転軸が高い体積抵抗率と低い誘電体で形成されているため電流が流れることがなく、軸受け、回転軸、鋼板製のモータフレームによる回路を形成することがなく、電食が発生しない。   In the brushless DC motor according to the first and second aspects of the present invention, the rotating shaft is formed of an insulator (for example, a fluorine resin) having a high volume resistivity and a low volume resistivity and a low dielectric constant. Even if current flows in the bearing, the rotating shaft is formed of a high volume resistivity and a low dielectric, so that no current flows, and a circuit can be formed by the bearing, the rotating shaft, and a motor frame made of a steel plate. There is no electric corrosion.

また、請求項3に係る発明のブラシレスDCモータにおいては、転動体の直径を軸受けの外輪の外径から内輪の内径を差し引いた寸法の半分以下にすることにより、軸受けに封入されている潤滑油による油膜を形成する量を少なくし、油膜によるコンデンサの役割をなくして、電食に必要なエネルギーのチャージを防止する。   Further, in the brushless DC motor of the invention according to claim 3, the lubricating oil sealed in the bearing is obtained by reducing the diameter of the rolling element to half or less of the dimension obtained by subtracting the inner diameter of the inner ring from the outer diameter of the outer ring of the bearing. This reduces the amount of oil film formed by the oil film, eliminates the role of the capacitor by the oil film, and prevents charging of energy required for electrolytic corrosion.

以下、本発明の一実施形態のブラシレスDCモータ(以下、単にモータという)10の電食対策構造について説明する。   Hereinafter, an electrolytic corrosion prevention structure of a brushless DC motor (hereinafter simply referred to as a motor) 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

このモータ10は、インバータ回路によるPWM制御によってその回転数や正逆回転を制御されるものである。   The motor 10 is controlled in rotation speed and forward / reverse rotation by PWM control by an inverter circuit.

(1)モータ10の構造
モータ10の構造について図1について説明する。
(1) Structure of Motor 10 The structure of the motor 10 will be described with reference to FIG.

鋼板を積層した回転子鉄心12にプレモールド等により絶縁層が形成され、その上にコイル14が巻回され固定子16を形成している。この固定子16には、リング状の配線基板18が取り付けられている。   An insulating layer is formed on the rotor core 12 in which steel plates are laminated by pre-molding or the like, and a coil 14 is wound thereon to form a stator 16. A ring-shaped wiring board 18 is attached to the stator 16.

配線基板18を取り付けたリング状の固定子16は、鋼板製のカップ状のモータフレーム本体20に収納し固定されている。モータフレーム20のブラケットの位置には、軸受け22が固定されている。この軸受け22については後から詳しく説明する。   The ring-shaped stator 16 to which the wiring board 18 is attached is housed and fixed in a steel plate cup-shaped motor frame body 20. A bearing 22 is fixed at the bracket position of the motor frame 20. The bearing 22 will be described in detail later.

この軸受け22と、もう一方の軸受け24とにより回転子26が回転自在に支持されている。もう一方の軸受け24は、モータフレーム本体20に被せられる金属製のブラケット28に取り付けられており、この場合に軸受け24とブラケット28との間には皿バネ30が取り付けられている。   A rotor 26 is rotatably supported by the bearing 22 and the other bearing 24. The other bearing 24 is attached to a metal bracket 28 that covers the motor frame body 20. In this case, a disc spring 30 is attached between the bearing 24 and the bracket 28.

(2)第1の電食対策構造
第1の電食対策構造は、回転子26における回転軸32が金属製でなく、高い体積抵抗率と低い誘電率の特性を併せ持つ絶縁物で形成されている点にある。例えば、この絶縁物としてはフッ素系樹脂が挙げられ、フッ素系樹脂の体積抵抗率が1014(Ω・cm)であり、誘電率が2〜3%である。
(2) First galvanic corrosion prevention structure In the first galvanic corrosion prevention structure, the rotating shaft 32 of the rotor 26 is not made of metal, and is formed of an insulator having both high volume resistivity and low dielectric constant characteristics. There is in point. For example, the insulator includes a fluorine-based resin, and the volume resistivity of the fluorine-based resin is 10 14 (Ω · cm) and the dielectric constant is 2 to 3%.

このように回転軸32を高い抵抗率と低い誘電体よりなる絶縁物で形成することにより、軸受け22,24で通電が発生しても、軸受け22、回転軸32、軸受け24、ブラケット28、モータフレーム本体20を介する回路が形成されず、電食が発生しない。   By forming the rotary shaft 32 with an insulator made of a high resistivity and a low dielectric in this manner, even if the bearings 22 and 24 are energized, the bearing 22, the rotary shaft 32, the bearing 24, the bracket 28, and the motor A circuit through the frame body 20 is not formed, and electric corrosion does not occur.

(3)第2の電食対策構造
第2の電食対策構造は、軸受け22及び軸受け24の構造にある。軸受け24は軸受け22と同じ構造であるため、軸受け22の構造について図2に基づいて説明する。なお、図2において、内輪34と外輪36がずれた位置にあるのは、皿バネ30によって外輪36が一方向に押圧しているためである。
(3) Second Electric Corrosion Countermeasure Structure The second electric corrosion countermeasure structure is the structure of the bearing 22 and the bearing 24. Since the bearing 24 has the same structure as the bearing 22, the structure of the bearing 22 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the reason why the inner ring 34 and the outer ring 36 are shifted is that the outer ring 36 is pressed in one direction by the disc spring 30.

軸受け22はボールベアリングであり、内輪34と外輪36と、その間に挟まれた転動体(ボール)38とにより形成されている。また、転動体38がスムーズに回転するためにグリスよりなる潤滑油40が封入されている。   The bearing 22 is a ball bearing, and is formed by an inner ring 34, an outer ring 36, and rolling elements (balls) 38 sandwiched therebetween. In addition, lubricating oil 40 made of grease is enclosed so that the rolling elements 38 rotate smoothly.

従来は、この潤滑油40の油膜がコンデンサの役割をして、電食に必要なエネルギーをチャージし、それがあるきっかけで放電し、軸受けを傷つけ異音になる。   Conventionally, the oil film of the lubricating oil 40 functions as a capacitor, charges energy necessary for electrolytic corrosion, discharges at a certain trigger, damages the bearing, and makes noise.

そこで、この第2の電食対策構造としては、軸受け22内にある転動体38の直径を極力小さくし、転動体38と内輪34, 外輪36の接触量を小さくし、潤滑油40による油膜を形成する量を少なくすることにより、コンデンサの役割を果たさないようにして、放電エネルギーを小さくする。   Therefore, as the second structure for preventing electric corrosion, the diameter of the rolling element 38 in the bearing 22 is made as small as possible, the contact amount between the rolling element 38 and the inner ring 34 and the outer ring 36 is reduced, and an oil film by the lubricating oil 40 is formed. By reducing the amount to be formed, the discharge energy is reduced without playing the role of a capacitor.

具体的には、転動体38の直径Rを、外輪36の外径と内輪34の差し引いた寸法Aの半分以下にすることにより、転動体38の接触量が小さくなり、油膜が形成される量も少なくなり、放電エネルギーも小さくなる。具体的には、放電する際に発生するエネルギーは、油膜によるコンデンサの静電容量をC、軸受け22の内外輪に発生する電位差をVとした場合に、エネルギーは1/2CVとなる。したがって、この静電容量Cが小さくなればエネルギーも小さくなるので、電食による軸受け22の異音を防止することができる。 Specifically, by making the diameter R of the rolling element 38 equal to or less than half the dimension A obtained by subtracting the outer diameter of the outer ring 36 and the inner ring 34, the amount of contact of the rolling element 38 is reduced, and the amount of oil film formed The discharge energy is also reduced. Specifically, the energy generated during discharge is 1/2 CV 2 where C is the capacitance of the capacitor due to the oil film and V is the potential difference generated between the inner and outer rings of the bearing 22. Therefore, if the capacitance C is reduced, the energy is also reduced, so that the noise of the bearing 22 due to electrolytic corrosion can be prevented.

(変更例)
本発明は上記主旨を逸脱しないかぎり、種々に変更することができる。
(Example of change)
The present invention can be variously modified without departing from the above gist.

例えば、転動体38の直径Rは寸法Aの半分以下であればよく、1/3であっても1/4であってもよい。   For example, the diameter R of the rolling element 38 may be equal to or less than half of the dimension A, and may be 1/3 or 1/4.

本発明は、モータフレームが鋼板で形成されると共に、インバータ回路によりPWM制御されるブラシレスDCモータに好適である。   The present invention is suitable for a brushless DC motor in which a motor frame is formed of a steel plate and PWM controlled by an inverter circuit.

本発明の一実施形態を示すモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor which shows one Embodiment of this invention. 同じく本実施形態の軸受けの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the bearing of this embodiment similarly. 従来のモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional motor. 従来の軸受けの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional bearing.

符号の説明Explanation of symbols

10 モータ
16 固定子
20 モータフレーム本体
22 軸受け
24 軸受け
26 回転子
28 ブラケット
30 皿バネ
32 回転軸
34 内輪
36 外輪
38 転動体
40 潤滑油
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 16 Stator 20 Motor frame main body 22 Bearing 24 Bearing 26 Rotor 28 Bracket 30 Belleville spring 32 Rotating shaft 34 Inner ring 36 Outer ring 38 Rolling element 40 Lubricating oil

Claims (3)

インバータ回路によりPWM制御されるブラシレスDCモータの電食対策構造であって、
前記ブラシレスDCモータの回転軸が、高い体積抵抗率と低い誘電率よりなる絶縁物で形成されている
ことを特徴とするブラシレスDCモータの電食対策構造。
An electric corrosion countermeasure structure for a brushless DC motor PWM controlled by an inverter circuit,
The rotating shaft of the brushless DC motor is formed of an insulator having a high volume resistivity and a low dielectric constant.
前記回転軸が、フッ素系樹脂で形成されている
ことを特徴とする請求項1記載のブラシレスDCモータ。
The brushless DC motor according to claim 1, wherein the rotation shaft is made of a fluorine-based resin.
インバータ回路によりPWM制御されるブラシレスDCモータの電食対策構造であって、
前記ブラシレスDCモータの回転軸を回転自在に支持する軸受けの転動体の直径を、前記軸受けの外輪の外径から内輪の内径を差し引いた寸法の半分以下にする
ことを特徴とするブラシレスDCモータの電食対策構造。
An electric corrosion countermeasure structure for a brushless DC motor PWM controlled by an inverter circuit,
The diameter of the rolling element of the bearing that rotatably supports the rotating shaft of the brushless DC motor is made to be half or less of the dimension obtained by subtracting the inner diameter of the inner ring from the outer diameter of the outer ring of the bearing. Electric corrosion countermeasure structure.
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