JP2006115006A - Individual video image photographing and distributing apparatus, and individual video image photographing and distributing method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が撮影されている映像と被写体位置とを特定し、上記配信を個別に求める利用者に、被写体位置を示す情報とその映像とを配信する個別映像撮影・配信装置、個別映像撮影・配信方法およびプログラムに関する。
The present invention specifies the video and subject position where the specific subject is photographed for a user who wants to distribute a specific subject, and provides information indicating the subject position to the user who individually requests the distribution and its The present invention relates to an individual video shooting / distribution device, an individual video shooting / distribution method, and a program.
従来、定点カメラが撮影した映像の配信がインターネット上で行われている。これらの中には、特定の会員のみに配信し、その会員がカメラを操作することができるものも存在する(たとえば、非特許文献1参照)。 Conventionally, video taken by a fixed point camera is distributed on the Internet. Some of these can be distributed only to a specific member and the member can operate the camera (see, for example, Non-Patent Document 1).
図9は、中郷村ライブカメラのホームページを示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a homepage of the Nakagomura live camera.
図9中、右に記載されている操作ボタンを介して、カメラ操作権を得ると、利用者が、カメラの首振りやズーム等の操作を実行することができる。 When the camera operation right is obtained via the operation button shown on the right in FIG. 9, the user can perform operations such as swinging the camera and zooming.
また、特定の利用者が、特定の被写体の配信を求めている場合、上記特定の被写体が撮影されている映像を、上記特定の利用者に、個別に配信する個別映像撮影・配信装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 In addition, when a specific user requests distribution of a specific subject, an individual video shooting / distribution device that individually distributes a video image of the specific subject to the specific user is known. (For example, refer to Patent Document 1).
さらに、監視カメラを制御して撮影し、地図上にカメラ位置と撮影範囲とを表示することが知られている(たとえば、特許文献2参照)。 Furthermore, it is known that a surveillance camera is controlled to shoot and display the camera position and shooting range on a map (see, for example, Patent Document 2).
図10は、従来の個別映像撮影・配信装置200を示す基本構成図である。 FIG. 10 is a basic configuration diagram showing a conventional individual video shooting / distribution apparatus 200.
個別映像撮影・配信装置200は、特許文献1に記載されている装置であり、映像撮影部10と、映像配信部20とを有する。
The individual video shooting / distribution device 200 is a device described in
映像撮影部10は、被写体T1を追尾して映像を撮影する映像撮影部であり、位置情報発信部11と、被写体位置特定部12と、個別撮影部13と、撮影範囲制御部14と、被写体個別撮影決定部15とを有する。
The video shooting unit 10 is a video shooting unit that tracks a subject T1 and shoots a video, and includes a position information transmission unit 11, a subject position specifying unit 12, an
映像配信部20は、ネットワーク3を介して、映像撮影部10が撮影した被写体T1の映像を、利用者4に配信する映像配信部であり、利用者認証部21と、個別映像配信部22と、個別撮影操作部23とを有する。
The
上記従来例の動作によって、特定の被写体T1の配信を求める利用者4に対して、特定の被写体T1が撮影されている映像を特定し、個別に上記配信を求める利用者4に配信する個別映像撮影・配信が達成される。
しかし、上記従来例では、特定の被写体T1を含む映像が配信されても、利用者が被写体T1の位置を特定することができないという問題がある。 However, in the above conventional example, there is a problem that even if an image including a specific subject T1 is distributed, the user cannot specify the position of the subject T1.
また、上記従来例では、配信される特定の被写体T1を含む映像は、カメラが捉えた部分的な映像であるという不満があり、この不満を解決するために配信対象の全体領域の上または全体に近い領域の上に、カメラ位置と撮影範囲とを表示することが考えられる。しかし、配信対象の全体領域の上、または全体に近い領域の上に、カメラ位置と撮影範囲とを表示しても、その全体の領域における被写体T1の位置を、利用者が特定することができないという問題がある。 Further, in the above conventional example, there is dissatisfaction that the image including the specific subject T1 to be distributed is a partial image captured by the camera. It is conceivable to display the camera position and the shooting range on an area close to. However, even if the camera position and the shooting range are displayed on the entire area to be distributed or on an area close to the entire area, the user cannot specify the position of the subject T1 in the entire area. There is a problem.
本発明は、特定の被写体の配信を求める利用者に、特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信映像における特定の被写体の位置を容易に特定することができる個別映像撮影・配信装置、個別映像撮影・配信方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention provides individual video shooting / discovery that can easily specify the position of a specific subject in a distribution video when distributing a video including the specific subject to a user who wants to distribute a specific subject. It is an object of the present invention to provide a distribution device, an individual video shooting / distribution method, and a program.
また、本発明は、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信された映像の中における被写体の位置関係を提示することができる個別映像撮影・配信装置、個別映像撮影・配信方法およびプログラムを提供することを目的とする。
Further, the present invention can present the positional relationship of the subject in the distributed video to the user who wants to distribute the specific subject when distributing the video including the specific subject. An object of the present invention is to provide an individual video shooting / distribution device, an individual video shooting / distribution method, and a program.
本発明は、特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳する被写体指示マーク重畳手段と、上記被写体指示マーク重畳手段によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置である。 According to the present invention, a subject instruction mark superimposing unit that superimposes a subject instruction mark that indicates the specific subject is superimposed on a video image of the specific subject, and the subject instruction mark is superimposed by the subject instruction mark superimposing unit. An individual video shooting / distribution device comprising video distribution means for individually distributing the above video to a specific user.
また、本発明は、特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等手段と、上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写体位置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加する付加手段と、上記付加手段によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置である。 Further, the present invention provides a bird's-eye view image input means for generating or inputting a bird's-eye view image showing a region to be photographed, which is a region where a specific subject exists, and a camera for photographing the image. Additional information composed of the position of the camera, the shooting direction, and the subject position display mark indicating the position of the specific subject are added to the bird's-eye view video, and the additional information is added by the additional means. An individual video shooting / distribution device having video distribution means for individually distributing a bird's-eye view video to a specific user.
さらに、本発明は、特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳し、記憶装置に記憶する被写体指示マーク重畳工程と、上記被写体指示マーク重畳工程によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信工程とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法である。 Further, according to the present invention, a subject instruction mark superimposing step of superimposing a subject instruction mark indicating the specific subject on a video where a specific subject is photographed and storing the same in a storage device, and the subject instruction mark superimposing step are performed. An individual video shooting / distribution method comprising: a video distribution step in which an individual video distribution unit individually distributes the video on which the subject instruction mark is superimposed to a specific user.
そして、本発明は、特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等工程と、上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写体位置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加し、記憶媒体に記憶する付加工程と、上記付加工程によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信工程とを有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法である。 Then, the present invention provides a bird's-eye view video input process for generating or inputting a bird's-eye view image showing a bird's-eye view in a region where a specific subject exists, and a camera for photographing the image. An additional step of adding the additional information formed by the position of the camera, the shooting direction, and the subject position display mark indicating the position of the specific subject to the bird's-eye view video and storing the additional information in the storage medium, and the additional step And a video distribution step in which the individual video distribution unit individually distributes the bird's-eye video to which the additional information is added to a specific user.
また、本発明は、特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳し、記憶媒体に記憶する被写体指示マーク重畳手順と、上記被写体指示マーク重畳手順によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信手順とをコンピュータに実行させるプログラムである。 The present invention also includes a subject instruction mark superimposing procedure for superimposing a subject instruction mark for instructing the specific subject on a video image of the specific subject and storing it in a storage medium, and the subject instruction mark superimposing procedure. A program for causing a computer to execute a video distribution procedure in which an individual video distribution unit individually distributes the video on which the subject instruction mark is superimposed to a specific user.
さらに、本発明は、特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等手順と、上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写体位置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加し、記憶媒体に記憶する付加手順と、上記付加手順によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信手順とをコンピュータに実行させるプログラムである。
Furthermore, the present invention provides a bird's-eye video input procedure for generating or inputting a bird's-eye video that shows a bird's-eye view in a region where a specific subject exists, and a camera for shooting the video. An additional procedure in which additional information configured by the position of the camera, the shooting direction, and the subject position display mark indicating the position of the specific subject is added to the bird's-eye view video and stored in a storage medium; and the additional procedure Is a program that causes a computer to execute a video distribution procedure in which the individual video distribution unit individually distributes the bird's-eye view video to which the additional information is added.
請求項1、5、8記載の発明によれば、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、特定の被写体を含む配信映像中に特定の被写体を指示する被写体指示マークを重畳するので、配信映像における特定の被写体の位置を容易に特定することができるという効果を奏する。 According to the first, fifth, and eighth aspects of the present invention, when distributing a video including the specific subject to a user who wants to distribute the specific subject, the distribution video including the specific subject is included in the distribution video including the specific subject. Since the subject instruction mark for designating a specific subject is superimposed, there is an effect that the position of the specific subject in the distribution video can be easily specified.
また、2、6、9記載の発明によれば、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信された映像の中における被写体の位置関係を提示することができるという効果を奏する。
Further, according to the inventions described in 2, 6, and 9, when distributing a video including the specific subject to a user who wants to distribute the specific subject, the subject in the distributed video is displayed. There is an effect that the positional relationship can be presented.
発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。 The best mode for carrying out the invention is the following examples.
図1は、本発明の実施例1である個別映像撮影・配信装置100を示す基本構成図である。
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an individual video photographing / delivery device 100 that is
個別映像撮影・配信装置100は、従来例である個別映像撮影・配信装置200に、映像加工部50を付加した装置である。 The individual video shooting / distribution device 100 is a device obtained by adding a video processing unit 50 to the individual video shooting / distribution device 200 which is a conventional example.
つまり、個別映像撮影・配信装置100は、映像撮影部10と、映像配信部20と、映像加工部50を有する。
That is, the individual video shooting / distribution apparatus 100 includes a video shooting unit 10, a
映像撮影部10は、被写体T1を追尾して映像を撮影する映像撮影部であり、位置情報発信部11と、被写体位置特定部12と、個別撮影部13と、撮影範囲制御部14と、被写体個別撮影決定部15とを有する。
The video shooting unit 10 is a video shooting unit that tracks a subject T1 and shoots a video, and includes a position information transmission unit 11, a subject position specifying unit 12, an
位置情報発信部11は、被写体の位置を知るために被写体に持たせる(付属させる)無線タグ(非接触ICカード)等である。 The position information transmission unit 11 is a wireless tag (non-contact IC card) or the like that is attached (attached) to the subject in order to know the position of the subject.
被写体位置特定部12は、位置情報発信部11が発信する位置情報に基づいて、被写体T1の位置を特定する。 The subject position specifying unit 12 specifies the position of the subject T1 based on the position information transmitted by the position information transmitting unit 11.
個別撮影部13は、モータ駆動による首振り、ズーム等が可能なカメラ等である。
The
撮影範囲制御部14は、個別撮影部13のカメラを操作して首振り、ズーム等を実施することによって撮影範囲を、被写体位置特定部12が特定した被写体位置に合わせる。
The shooting
被写体個別撮影決定部15は、個別撮影部13が複数、設置されている場合に、被写体位置特定部12が特定した被写体T1を撮影している個別撮影部13を決定し、また、被写体T1を撮影している個別撮影部13のカメラの撮影範囲外に被写体T1が移動した場合、被写体T1の移動先に応じた新たな個別撮影部13のカメラが、被写体T1を撮影するようにする。
The subject individual
映像配信部20は、ネットワーク3を介して、映像撮影部10が撮影した被写体T1の映像を、利用者4に配信する映像配信部であり、利用者認証部21と、個別映像配信部22と、個別撮影操作部23とを有する。
The
利用者認証部21は、利用者4からの配信要求を受け付け、利用者4毎に配信を許された被写体T1を特定する。
The
個別映像配信部22は、利用者認証部21が認証した利用者4に許された被写体T1の映像を配信するために、被写体個別撮影決定部15が決定した個別撮影部13のカメラの映像(撮影範囲制御部14が制御した個別撮影部13のカメラが撮影した映像)を、当該利用者4に配信する。
The individual
個別撮影操作部23は、利用者認証部21が認証した利用者からのズームアップ等の個別撮影部13のカメラに対する操作要求を受け付け、撮影範囲制御部14を操作する。
The individual
映像加工部50は、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51と、撮影位置鳥瞰部52と、配信対象領域情報記憶部53と、付加情報統合部54とを有する。
The video processing unit 50 includes a subject instruction mark / subject position display mark superimposing unit 51, a shooting position bird's
映像加工部50は、映像撮影部10で得られた配信映像や、上記配信映像がどの個別撮影部13のカメラで撮影されたのかを示す情報、さらに被写体T1の位置情報を加工し、この加工後に、加工済み映像として、映像配信部20に送る映像加工部である。つまり、映像撮影部10から映像加工部50に渡された情報は、配信映像と、この配信映像がどの個別撮影部13のカメラで撮影されたのかを示す情報と、また、被写体T1の位置情報とである。
The video processing unit 50 processes the distribution video obtained by the video shooting unit 10, information indicating which individual
被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51は、上記利用者に配信される映像に対して、特定された被写体を指示する被写体指示マークM1(図6に示す)を重畳し、記憶媒体に記憶する。上記被写体指示マークM1は、枠、矢印等であり、上記枠は、丸形、四角形、三角形等、どのような枠を使用するようにしてもよく、上記枠、矢印は、実線以外に、破線、一点鎖線等、どのような線を使用するようにしてもよい。 The subject instruction mark / subject position display mark superimposing unit 51 superimposes a subject instruction mark M1 (shown in FIG. 6) indicating the specified subject on the video delivered to the user, and stores it in the storage medium. To do. The subject instruction mark M1 is a frame, an arrow, or the like, and the frame may be any frame such as a circle, a rectangle, or a triangle. The frame and the arrow are broken lines in addition to the solid line. Any line such as an alternate long and short dash line may be used.
また、被写体指示マークM1を重畳した映像を記憶する記憶媒体は、映像加工部50に設けられている半導体メモリ、または、ハードディスク装置等の外部記憶装置である。 In addition, the storage medium that stores the video on which the subject instruction mark M1 is superimposed is a semiconductor memory provided in the video processing unit 50 or an external storage device such as a hard disk device.
撮影位置鳥瞰部52は、予め用意された配信対象領域情報記憶部53を参照し、配信対象領域情報記憶部53から得られた被写体位置を含む地図等の情報に、利用者に配信される映像の撮影場所と、撮影方向と、上記特定の被写体T1の位置を示す被写体位置表示マークm2(図6に示す)を付加(重畳)し、記憶媒体に記憶する撮影位置鳥瞰部である。
The imaging position bird's-
また、被写体位置表示マークM2を付加した地図等の情報(映像)を記憶する記憶媒体は、映像加工部50に設けられている半導体メモリ、または、ハードディスク装置等の外部記憶装置である。 A storage medium for storing information (video) such as a map to which the subject position display mark M2 is added is a semiconductor memory provided in the video processing unit 50 or an external storage device such as a hard disk device.
配信対象領域情報記憶部53は、予め用意された配信対象の全体領域または全体に近い領域の情報と、個々の個別撮影部13のカメラがどこに設置されているかを表す情報と、それぞれのカメラの撮影範囲を表す情報とを記憶し、具体的には、配信対象領域の地図、建物の見取り図、構造図、全景写真等に関する情報を記憶している。
The distribution target area information storage unit 53 includes information on an entire area to be distributed or an area close to the whole prepared in advance, information indicating where the cameras of the individual
付加情報統合部54は、被写体T1を含む映像であって、上記利用者に配信される映像と、撮影位置鳥瞰部52で得られた付加情報とを統合して加工済み映像とした後に、映像配信部20に送る。
The additional
つまり、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51は、特定の被写体が撮影されている映像に、上記特定の被写体を指示する被写体指示マークM1を重畳する被写体指示マークM1重畳手段の例である。 That is, the subject instruction mark / subject position display mark superimposing unit 51 is an example of a subject instruction mark M1 superimposing unit that superimposes the subject instruction mark M1 indicating the specific subject on the video where the specific subject is captured. .
映像配信部20は、被写体指示マークM1重畳手段によって被写体指示マークM1が重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段の例である。
The
撮影位置鳥瞰部52は、特定の被写体が存在している領域であって、撮影すべき領域を鳥瞰的に示す鳥瞰的映像を発生または入力する鳥瞰的映像入力等手段の例である。
The photographing position bird's-
被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51は、映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写体位置表示マークM2(星印等)(図6に示す)とによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加する付加手段の例である。 The subject instruction mark / subject position display mark superimposing unit 51 is a subject position display mark M2 (star mark or the like) (shown in FIG. 6) that indicates the position of the camera that shoots the video, the shooting direction, and the position of the specific subject. Is an example of an adding means for adding the additional information configured as described above to the bird's-eye view video.
映像配信部20は、付加手段によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段の例である。
The
図2は、実施例1におけるの映像撮影部10の動作の概略を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart illustrating an outline of the operation of the video photographing unit 10 according to the first embodiment.
S1では、個々の被写体T1からの位置情報を取得し、S2では、個々の被写体T1の位置を特定し、S3では、複数設置されている個別撮影部13のうちで、各被写体T1に対する撮影カメラを決定する。S4で、前回撮影したカメラと異なるカメラであると判断すれば、S5で、カメラを切り換える。
In S1, position information from each individual subject T1 is acquired. In S2, the position of each individual subject T1 is specified. In S3, among the plurality of individual photographing
S4で、前回撮影したカメラと同じカメラであると判断すれば、S6で、被写体T1を中央に捉えるようにカメラの首を振り、または、複数の被写体T1が1つのカメラに捕らえられる場合には、全てのカメラが被写体T1を捕らえるようにカメラの首を振る。そして、S7で、終了の指示があれば、終了する。 If it is determined in S4 that the camera is the same camera as the last photographed camera, the camera head is swung so that the subject T1 is captured in the center in S6, or a plurality of subjects T1 are captured by one camera. The camera is shaken so that all the cameras capture the subject T1. If there is an end instruction in S7, the process ends.
図3は、実施例1における映像配信部20の動作の概略を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an outline of the operation of the
S11では、終了指示の有無を判断し、終了指示がなければ、S12で、利用者からの配信要求を判断し、利用要求があれば、S13で、利用者の認証を行う。S14で、認証に失敗すれば、S15で、配信を拒否し、終了する。 In S11, it is determined whether or not there is an end instruction. If there is no end instruction, a distribution request from the user is determined in S12, and if there is a use request, the user is authenticated in S13. If the authentication fails in S14, the distribution is rejected in S15 and the process ends.
S14で、認証に成功すれば、S16で、利用者に配信する被写体T1を決定し、S17で、決定された被写体T1が撮影されているカメラの映像を要求し、S18で、映像配信処理を実行し、終了する。 If the authentication is successful in S14, the subject T1 to be distributed to the user is determined in S16, the video of the camera in which the determined subject T1 is photographed is requested in S17, and the video distribution processing is performed in S18. Execute and exit.
次に、映像加工部50の動作について説明する。 Next, the operation of the video processing unit 50 will be described.
図4は、実施例1における映像配信処理の動作(S18)の概略を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart illustrating an outline of the video distribution processing operation (S18) in the first embodiment.
S21では、映像加工処理し、S22で、加工済み映像を、認証された利用者4に配信し、S23で、配信の終了の有無を判断し、配信が未了であれば、S24で、操作要求の有無を判断する。送信要求があれば、S25で、利用者情報に基づいて、どの被写体T1を撮影しているカメラであるかを決定し、S26で、被写体T1を撮影しているカメラを、要求に応じて操作する。
In S21, the video is processed, and in S22, the processed video is distributed to the authenticated
つまり、S22では、映像加工部50から送られてきた加工済み映像を、利用者認証部21が認証に成功した利用者4に、個別映像配信部22が、ネットワーク3を通して配信する。
That is, in S <b> 22, the individual
S23では、個別映像配信部22が配信を終了した場合に、処理を終了し、配信が終了していない場合に、S22の処理を行う。
In S23, when the individual
S24では、利用者認証部21で認証に成功した利用者からの操作要求(被写体T1が撮影されている個別撮影部13のカメラに対する操作要求)があれば、S25の処理を行い、上記操作要求がない場合、S21に戻る(操作要求の有無を常時監視している)。
In S24, if there is an operation request from the user who has been successfully authenticated by the user authentication unit 21 (an operation request for the camera of the individual photographing
S25では、操作要求がどの利用者から出されているかによって、どの被写体T1を撮影している個別撮影部13のカメラを操作すればよいかを、個別撮影操作部23が決定する。このときに、利用者認証部21の認証情報をもとにする。
In S <b> 25, the individual photographing
S26では、S25で決定された個別撮影部13のカメラに対する利用者の操作要求を、被写体個別撮影決定部15を介して、個別撮影操作部23が、撮影範囲制御部14に送る。撮影範囲制御部14では、個別撮影部13のカメラに対する操作要求に従って、撮影範囲を変更する(ズームアップしたりパンしたりする)。
In S <b> 26, the individual
なお、被写体T1の位置情報を得る場合、緯度経度等の絶対座標、配信対象領域情報記憶部53に記憶されている地図等の座標に対する相対座標等を、位置情報として取得する。なお、位置情報の表示方法については特に限定しない。 When obtaining the position information of the subject T1, absolute coordinates such as latitude and longitude, relative coordinates with respect to coordinates such as a map stored in the distribution target area information storage unit 53, and the like are acquired as position information. Note that the display method of the position information is not particularly limited.
図5は、図4に示すフローチャートにおける映像加工処理(S21)の概略を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an outline of the video processing (S21) in the flowchart shown in FIG.
S31では、被写体位置特定部12が特定した被写体位置を、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51が取得する。 In S31, the subject position specified by the subject position specifying unit 12 is acquired by the subject instruction mark / subject position display mark superimposing unit 51.
S32では、被写体個別撮影決定部15から送られた映像と、S31で取得された被写体位置とを照合し、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51が、被写体指示マークM1を映像に重畳し、記憶媒体に記憶する。たとえば、個別撮影部13である各カメラが撮影可能な範囲と、被写体位置特定部12で特定される被写体位置との関係を、予め把握することによって、映像中のどの位置に被写体指示マークM1を重畳すればよいかを決定することができる。なお、この方法については特に限定しない。また、被写体指示マークM1の最大の大きさと最小の大きさとを予め定め、被写体位置情報から得られる奥行き方向の位置に応じて、大きさを変更する(たとえば枠の大きさを変更する)方法や、被写体指示マークM1の大きさを不変とする(たとえば矢印の大きさを不変とする)方法等が考えられるが、ここでは、被写体指示マークM1の大きさを変更する方法については特に限定しない。
In S32, the video sent from the subject individual photographing
S33では、撮影位置鳥瞰部52が、配信対象領域情報記憶部53から被写体位置を含む地図等の情報を取得する。
In S <b> 33, the shooting position bird's-
S34では、撮影位置鳥瞰部52が、個別撮影部13の設置場所に基づいて、映像の撮影場所を特定し、設置場所と被写体位置とに基づいて、撮影方向を特定する。たとえば、個別撮影部13の設置場所を配信対象領域情報記憶部53に予め持たせておくことによって、撮影場所を特定し、被写体位置との相対関係に基づいて、撮影方向を特定することができる。
In S <b> 34, the shooting position bird's-
また、上記特許文献2(特開2000−358240号公報)には、カメラ設置地点、撮影しているカメラのパン角度およびチルト角度、カメラ設置地点と撮影地点との距離から撮影位置(上記実施例では被写体位置)を算出する方法が開示され、さらに、カメラの撮影画角(撮影しうる範囲を角度で表したもの)から、撮影範囲を算出し、地図上に扇状の線で示す方法が開示され、これらの方法を、上記実施例で使用するようにしてもよい。なお、これらの方法以外の方法を、上記実施例で使用するようにしてもよい。 Further, the above-mentioned Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-358240) describes a shooting position (the above-described embodiment) based on the camera installation point, the pan angle and tilt angle of the camera that is shooting, and the distance between the camera installation point and the shooting point. Then, a method for calculating the subject position) is disclosed, and further, a method for calculating the shooting range from the shooting angle of view of the camera (the range that can be shot is expressed in angle) and indicating it as a fan-shaped line on the map is disclosed. These methods may be used in the above embodiments. In addition, you may make it use methods other than these methods in the said Example.
S35では、撮影位置鳥瞰部52が、S33において配信対象領域情報記憶部53から得られた被写体位置を含む地図等の情報に対して、S34において得られた撮影場所と、撮影方向、また、S31において得られた被写体位置表示マークM2を付加し、記憶媒体に記憶し、これらの付加情報を付加情報統合部54に送る。なお、被写体位置が絶対座標で与えられている場合、地図等の絶対座標に基づいて、マークをつける位置を割り出すことができ、また、地図等の座標に対する相対座標の場合、対応場所にマークをつけることができる。
In S35, the shooting position bird's-
S36では、付加情報統合部54が、S32において被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51で得られた被写体位置を示す被写体指示マークM1を重畳した映像と、S33〜S35において撮影位置鳥瞰部52で得られた付加情報とを合わせて、加工済み映像とし、この加工済み映像を、個別映像配信部22に送る。
In S36, the additional
上記動作によって、特定の被写体T1の配信を求める利用者4に対して、上記特定の被写体T1が撮影されている映像と被写体位置とを特定し、上記配信を求める利用者4に対して、被写体位置を示す映像を、個別に配信し、また、配信対象領域の中での被写体T1の位置を示すマークを同時に配信することができる。
With the above operation, for the
次に、実施例1における個別映像撮影・配信の具体例について説明する。 Next, a specific example of individual video shooting / distribution in the first embodiment will be described.
[具体例1]<園児、児童、生徒のリアルタイム映像配信サービス>
幼稚園内、保育園内、学校内等(以下、「構内」という)での園児、児童、生徒(以下、「園児等」という)の映像を撮影し、その映像を親に配信するリアルタイム映像配信サービスを考える。構内には、複数のカメラが個別撮影部13として、予め設置され、各カメラの構内での設置場所、撮影方向、撮影範囲も特定されている。
[Example 1] <Real-time video distribution service for kindergarten children, children, and students>
Real-time video distribution service for taking pictures of kindergarten, nursery school, school, etc. (hereinafter referred to as “premises”) and taking pictures of them to parents. think of. A plurality of cameras are installed in advance on the premises as the
図6は、実施例1において、利用者4(園児等の親)に配信される配信イメージ図である。 FIG. 6 is a distribution image diagram distributed to the user 4 (parent such as a kindergarten) in the first embodiment.
図6(1)は、配信されるリアルタイム映像を示す図であり、図6(2)は、付加情報を示す図である。 FIG. 6 (1) is a diagram showing a real-time video to be distributed, and FIG. 6 (2) is a diagram showing additional information.
図6は、映像中の被写体T1(園児等)位置を示すマークは、枠であり、枠で、被写体T1を囲み、付加情報は、被写体位置を星印で表現している。 In FIG. 6, the mark indicating the position of the subject T1 (children or the like) in the video is a frame, surrounds the subject T1 with the frame, and the additional information expresses the subject position with an asterisk.
S16で決定された園児等が映っているカメラの映像を、個別映像配信部7が被写体個別撮影決定部15に要求し、送られてきた映像を、S14で認証に成功した利用者4(認証された園児等の親)に配信する(S17、S18)。
The individual video distribution unit 7 requests the subject individual
このときに、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51は、被写体個別撮影決定部15から送られた映像と、被写体位置特定部12で特定された被写体位置(認証された親が見たい園児等のいる位置)とを照合し、配信される映像中で、被写体位置を枠で囲むことによって、映像に枠を重畳する(S31、S32)。
At this time, the subject instruction mark / subject position display mark superimposing unit 51 displays the image sent from the subject individual photographing
また、撮影位置鳥瞰部52では、個別撮影部13の設置場所から映像の撮影場所を特定し、設置場所と被写体T1との位置関係から撮影方向を特定し(S34)、被写体位置特定部12で特定された被写体位置(たとえば、認証された親が見たい園児等のいる位置)を表す星印(被写体位置表示マークM2)を、配信対象領域情報記憶部53から得られた被写体位置を含む地図等の情報(図6の場合、構内地図)に付加する(S35)。
The shooting position bird's-
さらに、付加情報統合部54は、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51で得られた被写体指示マークM1を重畳した映像(S32)と、撮影位置鳥瞰部52が得た付加情報(S33〜S35)とを合わせて加工済み映像とし、この加工済み映像を、個別映像配信部22から配信する。
Further, the additional
以上によって、構内での園児等の映像を撮影し、個々の園児等を指示する被写体指示マークM1を付けた映像を、認証された親に配信し、さらに上記映像に対してズームアップ等のインタラクティブ操作を可能とし、また、構内地図や見取り図中に、個々の園児等の位置を示す被写体位置表示マークM2を重畳して、同時に配信するリアルタイム映像配信サービスを実現することができる。 As described above, an image of a child or the like on the premises is photographed, an image with a subject instruction mark M1 indicating an individual child or the like is distributed to the authenticated parent, and further, an interactive operation such as zooming up is performed on the image. In addition, it is possible to realize a real-time video distribution service in which a subject position display mark M2 indicating the position of each kindergarten or the like is superimposed on a local map or a floor plan and distributed simultaneously.
[具体例2]<放牧家畜追跡・監視サービス>
具体例2として、牧場内等での家畜の映像を撮影し、その映像を所有者に配信するリアルタイム追跡・監視サービスを考える。牧場内には、複数のカメラが個別撮影部13として、予め設置され、各カメラの撮影範囲も特定されている。
[Example 2] <Grazing livestock tracking and monitoring service>
As a specific example 2, consider a real-time tracking / monitoring service in which a video of livestock in a ranch or the like is taken and the video is distributed to the owner. In the ranch, a plurality of cameras are installed in advance as the
図7は、実施例1の具体例2において、利用者4(家畜の所有者)に配信される配信イメージ図である。 FIG. 7 is a distribution image diagram distributed to the user 4 (owner of livestock) in the specific example 2 of the first embodiment.
図7(1)は、配信されるリアルタイム映像を示す図であり、図7(2)は、付加情報を示す図である。図7は、映像中の被写体T1(個々の家畜)を指示する被写体指示マークM1として枠を使用し、この枠で被写体T1を囲み、図7(2)に示す付加情報においては、被写体位置表示マークM2として、星印を使用している。 FIG. 7 (1) is a diagram showing real-time video to be distributed, and FIG. 7 (2) is a diagram showing additional information. In FIG. 7, a frame is used as a subject indication mark M1 indicating the subject T1 (individual livestock) in the video, and the subject T1 is surrounded by this frame. In the additional information shown in FIG. A star is used as the mark M2.
広大な領域を監視している場合、映像中に複数の家畜が映り、どの個体が監視したい対象であるかが分かり難い場合、上記実施例によって、監視したい対象に被写体指示マークM1(図7の場合は枠)を付けることによって、監視対象を明確にすることができる。 When monitoring a vast area, if a plurality of livestock appear in the video and it is difficult to determine which individual is the object to be monitored, the object indication mark M1 (see FIG. In some cases, the monitoring target can be clarified by adding a frame).
個別映像配信部7は、S36で決定された家畜が映っているカメラの映像を被写体個別撮影決定部15に要求し、送られた映像を。S34で認証に成功した家畜の所有者に配信する(S17、S18)。
The individual video distribution unit 7 requests the subject individual photographing
このときに、配信される映像に、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51は、被写体個別撮影決定部15から送られた映像と、被写体位置特定部12で特定された被写体位置(監視したい家畜の位置)とを照合し、被写体T1を枠で囲むという表現を映像に重畳する(S31、S32)。
At this time, the subject instruction mark / subject position display mark superimposing unit 51 adds the video sent from the subject individual photographing
また、撮影位置鳥瞰部52は、個別撮影部13の設置場所に基づいて、映像の撮影場所を特定し、設置場所と被写体T1との位置関係に基づいて、撮影方向を特定し(S34)、被写体位置特定部12で特定された被写体位置(監視したい家畜の位置)を表す星印を、配信対象領域情報記憶部53から得た被写体位置を含む地図等の情報(図7の場合、牧場の全景写真)に付加する(S35)。
Further, the shooting position bird's-
さらに、付加情報統合部54は、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51で得られた被写体位置を示すマークを重畳した映像(S32)と、撮影位置鳥瞰部52で得られた付加情報(S33〜S35)とを合わせて、加工済み映像とし、個別映像配信部22が配信する。
Further, the additional
以上によって、放牧されている家畜の映像を撮影し、個々の家畜の位置を示すマークを付けた映像を、認証されたその所有者に配信し、さらに上記映像に、ズームアップ等のインタラクティブ操作を可能とし、また、牧場の全景写真や見取り図中に、個々の家畜の位置を示すマークを同時に配信するリアルタイム放牧家畜追跡・監視サービスを実現することができる。 As described above, images of grazing livestock are photographed, videos with marks indicating the positions of individual livestock are distributed to authorized owners, and interactive operations such as zooming up are performed on the above images. In addition, it is possible to realize a real-time grazing livestock tracking / monitoring service in which marks indicating the positions of individual livestock are simultaneously distributed in a panoramic view of a pasture or a floor plan.
[具体例3]<競走馬等トレーニング状況追跡・監視サービス>
具体例3として、トレーニングセンタ内等での競走馬等の映像を撮影し、その映像を馬主等の所有者に配信するトレーニング状況追跡・監視サービスを考える。
[Specific Example 3] <Tracing horse tracking / monitoring service>
As a specific example 3, consider a training status tracking / monitoring service that takes a video of a racehorse or the like in a training center and distributes the video to owners such as horse owners.
トレーニングセンタ内には、屋内外を問わずに、複数のカメラが個別撮影部13として予め設置され、トレーニングセンタ内における各カメラの設置場所、撮影方向、撮影範囲も特定されている。
In the training center, a plurality of cameras are installed in advance as the
図8は、実施例1の具体例3において、利用者4(馬主等の所有者)に配信される配信イメージ図である。 FIG. 8 is a distribution image diagram distributed to the user 4 (owner such as a horse owner) in the third specific example of the first embodiment.
図8(1)は、配信されるリアルタイム映像を示す図であり、図8(2)は、付加情報を示す図である。 FIG. 8 (1) is a diagram showing real-time video to be distributed, and FIG. 8 (2) is a diagram showing additional information.
図8は、映像中の被写体T1(競走馬)指示する被写体指示マークM1として矢印を使用し、付加情報において、被写体位置表示マークM2として、星印を使用している。 In FIG. 8, an arrow is used as the subject instruction mark M1 for instructing the subject T1 (racing horse) in the video, and a star is used as the subject position display mark M2 in the additional information.
具体例2と同様に、広大なトレーニングセンタの場合、映像中に複数の競走馬が映り、どの個体が、監視したい対象であるかが分かり難い場合があるが、具体例3では、監視したい対象に被写体指示マークM1(図8の場合は矢印)を付けることによって、監視対象を明確にすることができる。 Similar to Example 2, in the case of a vast training center, a plurality of racehorses appear in the video, and it may be difficult to know which individual is the object to be monitored. In Example 3, the object to be monitored is By attaching a subject instruction mark M1 (an arrow in the case of FIG. 8) to the object, it is possible to clarify the monitoring target.
個別映像配信部7は、S16で決定された競走馬等のトレーニング対象が映っているカメラの映像を、被写体個別撮影決定部15に要求し、送られた映像を、S14で認証に成功した利用者に配信する(S17、S18)。このときに、配信される映像に対して、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51は、被写体個別撮影決定部15から送られた映像と、被写体位置特定部12で特定された被写体位置(監視したい競走馬の位置)とを照合し、被写体指示マークM1として、矢印を映像に重畳する(S31、S32)。
The individual video delivery unit 7 requests the video of the camera showing the training target such as the racehorse determined in S16 from the subject individual
また、撮影位置鳥瞰部52は、個別撮影部13の設置場所から映像の撮影場所を特定し、設置場所と被写体T1との位置関係から撮影方向を特定し(S34)、被写体位置特定部12で特定された被写体位置(監視したい競走馬の位置)を示す被写体位置表示マークM2として星印を、配信対象領域情報記憶部53から得られた被写体位置を含む地図等の情報(図7の場合、トレーニングセンタ内の馬場)に付加する(S35)。
Further, the shooting position bird's-
さらに、付加情報統合部54は、被写体指示マーク・被写体位置表示マーク重畳部51が得た被写体指示マークM1を重畳した映像(S32)と、撮影位置鳥瞰部52が得た付加情報(S33〜S35)とを合わせ、加工済み映像とし、個別映像配信部22が配信する。
Further, the additional
以上によって、トレーニングセンタ内でトレーニングを受けている競走馬等の映像を撮影し、個々の競走馬の位置を示す被写体指示マークM1を付けた映像を、認証された所有者に配信し、さらに上記映像に対してズームアップ等のインタラクティブ操作を可能とし、また、トレーニングセンタ内の馬場や建物の見取り図中に、個々の競走馬の位置を示す被写体位置表示マークM2を、同時に配信するリアルタイム競走馬等、トレーニング状況追跡・監視サービスを実現することができる。 As described above, a video of a racehorse or the like undergoing training in the training center is photographed, and a video with a subject instruction mark M1 indicating the position of each racehorse is distributed to an authenticated owner. Real-time racehorses etc. that enable interactive operations such as zooming in on the video, and simultaneously deliver subject position display marks M2 indicating the positions of individual racehorses in the floor plan of the training center or building in the training center Training status tracking / monitoring service can be realized.
上記実施例によれば、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、特定の被写体を含む配信映像中に特定の被写体を指示する被写体指示マークM1を重畳するので、配信映像における特定の被写体の位置を容易に特定することができる。 According to the above embodiment, when distributing a video including the specific subject to a user who wants to distribute the specific subject, the subject indicating the specific subject in the distribution video including the specific subject. Since the instruction mark M1 is superimposed, the position of the specific subject in the distribution video can be easily specified.
また、上記実施例によれば、特定の被写体の配信を求める利用者に、上記特定の被写体が含まれている映像を配信する際に、配信された映像の中における被写体の位置関係を提示することができる。
In addition, according to the above-described embodiment, when a video that includes the specific subject is distributed to a user who wants to distribute the specific subject, the positional relationship of the subject in the distributed video is presented. be able to.
10…映像撮影部、
11…位置情報発信部、
12…被写体位置特定部、
13…個別撮影部、
14…撮影範囲制御部、
15…被写体個別撮影決定部、
20…映像配信部、
21…利用者認証部、
22…個別映像配信部、
23…個別撮影操作部、
3…ネットワーク、
4…利用者、
50…映像加工部、
51…被写体指示マーク・被写体位置表示重畳部、
52…撮影位置鳥瞰部、
53…配信対象領域情報、
54…付加情報統合部、
T1…被写体、
M1…被写体指示マーク、
M2…被写体位置表示マーク。
10 ... Video shooting part,
11 ... Location information transmission part,
12 ... subject position specifying part,
13: Individual shooting section,
14 ... Shooting range control unit,
15 ... Individual subject shooting determination unit,
20 ... Video distribution department,
21 ... User authentication part,
22: Individual video distribution unit,
23. Individual shooting operation section,
3 ... Network,
4 ... user,
50 ... Video processing department,
51 ... Subject indication mark / subject position display superimposition unit,
52 ... Bird's eye view of shooting position,
53. Distribution target area information,
54. Additional information integration unit,
T1 ... Subject,
M1 ... Subject indication mark,
M2 ... Subject position display mark.
Claims (10)
上記被写体指示マーク重畳手段によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段と;
を有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置。 Subject instruction mark superimposing means for superimposing a subject instruction mark for instructing the specific subject on an image in which the specific subject is photographed;
Video distribution means for individually distributing the video on which the subject instruction mark is superimposed by the subject instruction mark superimposing means to a specific user;
An individual video shooting / delivery device characterized by comprising:
上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写体位置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加する付加手段と;
上記付加手段によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別に配信する映像配信手段と;
を有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置。 A bird's-eye view image input means for generating or inputting a bird's-eye view image showing a region to be photographed in a bird's-eye view in a region where a specific subject exists;
An adding unit configured to add additional information including a position of a camera that captures the video, a shooting direction, and a subject position display mark indicating the position of the specific subject to the bird's-eye view video;
Video distribution means for individually distributing a bird's-eye view video to which the additional information is added by the additional means to a specific user;
An individual video shooting / delivery device characterized by comprising:
上記被写体指示マークは、上記特定の被写体を囲む枠、または上記特定の被写体を示す矢印であることを特徴とする個別映像撮影・配信装置。 In claim 1,
The individual image photographing / distributing device, wherein the subject instruction mark is a frame surrounding the specific subject or an arrow indicating the specific subject.
上記鳥瞰的映像は、地図、見取り図、構造図、全景写真のうちの少なくとも1つであることを特徴とする個別映像撮影・配信装置。 In claim 1 or claim 2,
The above-described bird's-eye view image is at least one of a map, a sketch, a structure diagram, and a panoramic photograph.
上記被写体指示マーク重畳工程によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信工程と;
を有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法。 A subject instruction mark superimposing step of superimposing a subject instruction mark indicating the specific subject on a video in which the specific subject is captured and storing the subject instruction mark in a storage medium;
A video distribution step in which the individual video distribution unit individually distributes the video on which the subject indication mark is superimposed in the subject indication mark superimposing step to a specific user;
An individual video shooting / distribution method characterized by comprising:
上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写体位置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加し、記憶媒体に記憶する付加工程と;
上記付加工程によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信工程と;
を有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法。 A bird's-eye video input process for generating or inputting a bird's-eye video showing a bird's-eye view of a region where a specific subject exists and is to be photographed;
Additional information configured by the position of the camera that captures the video, the shooting direction, and the subject position display mark indicating the position of the specific subject is added to the bird's-eye video and stored in a storage medium Process and;
A video distribution step in which the individual video distribution unit individually distributes the bird's-eye view video to which the additional information is added in the additional step to a specific user;
An individual video shooting / distribution method characterized by comprising:
上記被写体指示マークは、上記特定の被写体を囲む枠、または上記特定の被写体を示す矢印であることを特徴とする個別映像撮影・配信方法。 In claim 5,
The individual subject photographing / delivery method, wherein the subject instruction mark is a frame surrounding the specific subject or an arrow indicating the specific subject.
上記被写体指示マーク重畳手順によって上記被写体指示マークが重畳されている上記映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信手順と;
をコンピュータに実行させるプログラム。 A subject instruction mark superimposing procedure for superimposing a subject instruction mark for instructing the specific subject on an image in which the specific subject is photographed and storing the subject instruction mark in a storage medium;
A video distribution procedure in which an individual video distribution unit individually distributes the video on which the subject instruction mark is superimposed by the subject instruction mark superimposing procedure to a specific user;
A program that causes a computer to execute.
上記映像を撮影するカメラの位置と、撮影方向と、上記特定の被写体の位置を示す被写体位置表示マークとによって構成されている付加情報を、上記鳥瞰的映像に付加し、記憶媒体に記憶する付加手順と;
上記付加手順によって上記付加情報が付加されている鳥瞰的映像を、特定の利用者に、個別映像配信部が個別に配信する映像配信手順と;
をコンピュータに実行させるプログラム。 A bird's-eye video input procedure for generating or inputting a bird's-eye video that shows a bird's-eye view in a region where a specific subject exists and is to be photographed;
Additional information configured by the position of the camera that captures the video, the shooting direction, and the subject position display mark indicating the position of the specific subject is added to the bird's-eye video and stored in a storage medium Procedures and;
A video distribution procedure in which the individual video distribution unit individually distributes the bird's-eye view video to which the additional information is added by the additional procedure to a specific user;
A program that causes a computer to execute.
上記被写体指示マークは、上記特定の被写体を囲む枠、または上記特定の被写体を示す矢印であることを特徴とするプログラム。 In claim 8,
The program, wherein the subject instruction mark is a frame surrounding the specific subject or an arrow indicating the specific subject.
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