JP2006114166A - Recording method, optical disk device, program, and recording medium - Google Patents

Recording method, optical disk device, program, and recording medium Download PDF

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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
    • G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
    • G11B7/1267—Power calibration

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform stable recording in an optical disk by a CAV system. <P>SOLUTION: When information is recorded in an optical disk rotated at a constant angular speed, if a designated recording speed is highest in the optical disk device, the maximum amplitude of a servo signal is obtained in an evaluation area set in the recording surface of the optical disk rotated at an angular speed according to the highest speed (steps 411 to 417). When the maximum amplitude is equal to or more than a threshold value, a speed lower than the highest speed is set to a recording speed for recording information so that the maximum speed is within the threshold value (steps 419 to 429). Recording power is obtained based on power information which has been obtained by trial writing in a trial write area set in the inner peripheral part of the optical disk (step 437). Information is recorded based on the set recording speed and the obtained recording power (steps 439 to 443). Thus, the recording is carried out at a recording speed according to the quality of an optical disk. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録方法、光ディスク装置、プログラム及び記録媒体に係り、更に詳しくは、角速度一定で回転している光ディスクに情報を記録する記録方法、角速度一定で回転している光ディスクへの記録が可能な光ディスク装置、該光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体に関する。   The present invention relates to a recording method, an optical disk device, a program, and a recording medium. More specifically, the present invention relates to a recording method for recording information on an optical disk rotating at a constant angular velocity, and recording on an optical disk rotating at a constant angular velocity. The present invention relates to an optical disc device, a program used in the optical disc device, and a recording medium on which the program is recorded.

近年、パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」という）は、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-Visual）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクに情報を記録するための光ディスク装置がパソコンの周辺機器の一つとして普及するようになった。この光ディスク装置では、回転している光ディスクの記録面に光源から出射されたレーザ光を集光し、情報の記録を行っている。   In recent years, personal computers (hereinafter referred to as “personal computers”) have become capable of handling AV (Audio-Visual) information such as music and video as their functions have improved. Since the amount of AV information is very large, optical discs such as CDs (compact discs) and DVDs (digital versatile discs) have attracted attention as information recording media. Optical disc devices for recording have come into wide use as one of the peripheral devices for personal computers. In this optical disc apparatus, laser light emitted from a light source is collected on a recording surface of a rotating optical disc to record information.

記録可能なＣＤ系の光ディスクとしては、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−recordable）及びＣＤ−ＲＷ（ＣＤ-rewritable）などが市販されており、記録可能なＤＶＤ系の光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−rewritable）、ＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋recordable）及びＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋rewritable）などが市販されている。   CD-R (CD-recordable) and CD-RW (CD-rewritable) are commercially available as recordable CD optical disks, and DVD-RAM and DVD- are recordable DVD optical disks. R (DVD-recordable), DVD-RW (DVD-rewritable), DVD + R (DVD + recordable), DVD + RW (DVD + rewritable), and the like are commercially available.

光ディスクに情報を記録する際の光ディスクの回転を制御する方式の一つとしてＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式がある。このＣＡＶ方式では、光ディスクを一定の角速度で回転させながら情報の記録を行うため、記録速度をＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式よりも速くすることができるとともに、スピンドルモータの回転制御が容易であり、スピンドルモータを小型化できるという利点を有している。従って、ＣＡＶ方式は光ディスク装置の小型化及び軽量化に適した方式である。しかしながら、ＣＡＶ方式では、記録位置が光ディスクの外周側にいくほど線速度が速くなることから、例えば規格を満たさない品質の悪い光ディスクでは、光ディスクの外周近傍のセクタにおいて、フォーカス制御やトラッキング制御などのサーボ制御が不安定となり、記録品質の低下を招くおそれがあった。   There is a CAV (Constant Angular Velocity) method as one of the methods for controlling the rotation of the optical disc when information is recorded on the optical disc. In this CAV method, information is recorded while rotating the optical disk at a constant angular velocity, so that the recording speed can be made faster than the CLV (Constant Linear Velocity) method and the rotation control of the spindle motor is easy. This has the advantage that the spindle motor can be miniaturized. Therefore, the CAV method is a method suitable for reducing the size and weight of the optical disc apparatus. However, in the CAV method, the linear velocity increases as the recording position moves toward the outer periphery of the optical disc. For example, in the case of an optical disc of poor quality that does not satisfy the standard, focus control, tracking control, etc. Servo control may become unstable, and recording quality may be degraded.

なお、いわゆるＺＣＬＶ方式の記録を行う際に、ゾーン毎に記録速度を最適化し、サーボ外れを抑制する光ディスク装置が考案されている（特許文献１参照）。特許文献１に開示されている光ディスク装置では、サーボ信号の乱れを検出し、該乱れに応じて予めゾーン毎に設定されている記録速度を低減している。但し、ＺＣＬＶ方式では、ＣＡＶ方式よりも記録速度を速くすることは困難である。   Incidentally, an optical disc apparatus has been devised that optimizes the recording speed for each zone and suppresses servo deviation when performing so-called ZCLV recording (see Patent Document 1). In the optical disc apparatus disclosed in Patent Document 1, a servo signal disturbance is detected, and a recording speed set in advance for each zone is reduced according to the disturbance. However, in the ZCLV system, it is difficult to increase the recording speed compared to the CAV system.

特開２００２−３２４３２２号公報JP 2002-324322 A

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うことができる記録方法及び光ディスク装置を提供することにある。   The present invention has been made under such circumstances, and a first object thereof is to provide a recording method and an optical disc apparatus capable of stably performing recording on an optical disc by the CAV method.

また、本発明の第２目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うことを可能とするプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。   A second object of the present invention is to provide a program that can be executed by a computer for controlling an optical disc apparatus and that can stably perform recording on an optical disc by the CAV method, and a recording medium on which the program is recorded. There is to do.

請求項１に記載の発明は、光ディスク装置を用いて角速度一定で回転している光ディスクに情報を記録する際の記録方法であって、要求された記録速度が前記光ディスク装置で設定可能な最高速度である場合に、前記最高速度に応じた角速度で回転している前記光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅を取得する第１工程と；前記最大振幅が予め設定されている閾値以上であるか否かを判断する第２工程と；前記判断の結果、前記最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記最大振幅が前記閾値未満となるように前記最高速度よりも遅い速度を、前記情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、前記記録面の内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーを取得する第３工程と；前記判断の結果、前記最大振幅が前記閾値未満の場合に、前記記録面の外周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域を用いて前記最高速度での適切な記録パワーを取得する第４工程と；を含む記録方法である。   The invention according to claim 1 is a recording method for recording information on an optical disk rotating at a constant angular velocity using the optical disk device, wherein the requested recording speed is a maximum speed that can be set by the optical disk device. A first step of obtaining the maximum amplitude of the servo signal in the evaluation area set on the recording surface of the optical disc rotating at an angular velocity corresponding to the maximum velocity; and the maximum amplitude is preset. A second step of determining whether or not the threshold value is greater than or equal to a threshold value; and, as a result of the determination, when the maximum amplitude is equal to or greater than the threshold value, the maximum amplitude is less than the threshold value so as to be less than the maximum speed. The slow speed is set to the recording speed for recording the information, and has already been obtained by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area provided on the inner peripheral portion of the recording surface. A third step of acquiring the recording power based on the power information that is present; and if the maximum amplitude is less than the threshold as a result of the determination, is different from the evaluation area provided on the outer peripheral portion of the recording surface And a fourth step of obtaining an appropriate recording power at the maximum speed using a test writing area.

これによれば、角速度一定で回転している光ディスクに情報を記録する際に、要求された記録速度が光ディスク装置で設定可能な最高速度である場合に、最高速度に応じた角速度で回転している光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅が取得され（第１工程）、その最大振幅が予め設定されている閾値以上であるか否かが判断される（第２工程）。そして、その判断の結果、最大振幅が前記閾値以上の場合に、最大振幅が閾値未満となるように最高速度よりも遅い速度が、情報を記録する際の記録速度に設定されるとともに、記録面の内周部に設けられている評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーが取得される（第３工程）。一方、第２工程での判断の結果、最大振幅が閾値未満の場合に、記録面の外周部に設けられている評価領域とは異なる試し書き領域を用いて最高速度での適切な記録パワーが取得される（第４工程）。この場合には、光ディスクの品質に応じた記録速度で記録されるため、例えば規格を満たさない品質の悪い光ディスクであっても、所定の記録品質を確保することができる。従って、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うことが可能となる。   According to this, when recording information on an optical disk rotating at a constant angular velocity, if the requested recording speed is the maximum speed that can be set by the optical disk device, the optical disk device rotates at an angular speed corresponding to the maximum speed. The maximum amplitude of the servo signal in the evaluation area set on the recording surface of the optical disc is acquired (first step), and it is determined whether or not the maximum amplitude is equal to or greater than a preset threshold value (first step). 2 steps). Then, as a result of the determination, when the maximum amplitude is equal to or greater than the threshold, a speed slower than the maximum speed is set as the recording speed for recording information so that the maximum amplitude is less than the threshold, and the recording surface The recording power is acquired based on the power information already acquired by the trial writing to the trial writing area different from the evaluation area provided in the inner peripheral part (third step). On the other hand, when the maximum amplitude is less than the threshold value as a result of the determination in the second step, an appropriate recording power at the maximum speed is obtained using a test writing area different from the evaluation area provided on the outer peripheral portion of the recording surface. Obtained (fourth step). In this case, since recording is performed at a recording speed according to the quality of the optical disk, a predetermined recording quality can be ensured even for an optical disk of poor quality that does not satisfy the standard. Therefore, it is possible to stably perform recording on the optical disk by the CAV method.

この場合において、請求項２に記載の記録方法の如く、前記第１工程では、前記サーボ信号の最大振幅として、前記評価領域からの反射光に基づいて得られたトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号の少なくとも一方の最大振幅が取得されることとすることができる。   In this case, as in the recording method according to claim 2, in the first step, as the maximum amplitude of the servo signal, the track error signal and the focus error signal obtained based on the reflected light from the evaluation area are used. At least one of the maximum amplitudes can be obtained.

上記請求項１及び２に記載の各記録方法において、請求項３に記載の記録方法の如く、前記評価領域が前記光ディスクの外周近傍の領域であることとすることができる。   In each of the recording methods according to the first and second aspects, as in the recording method according to the third aspect, the evaluation area can be an area near the outer periphery of the optical disc.

上記請求項１〜３に記載の各記録方法において、請求項４に記載の記録方法の如く、前記第３工程では、前記最高速度を除く前記光ディスク装置が対応可能な複数の記録速度の中から、前記最大振幅と前記閾値との差に応じた記録速度が選択されることとすることができる。   In each of the recording methods according to claims 1 to 3, as in the recording method according to claim 4, in the third step, from among a plurality of recording speeds that can be handled by the optical disc apparatus excluding the maximum speed. The recording speed corresponding to the difference between the maximum amplitude and the threshold value can be selected.

上記請求項１及び２に記載の各記録方法において、請求項５に記載の記録方法の如く、前記評価領域が複数の部分領域から構成される場合には、前記第１工程では、前記部分領域毎にそれぞれサーボ信号の最大振幅が取得され、前記第２工程では、前記部分領域毎に前記最大振幅が前記閾値以上であるか否かが判断され、前記部分領域毎に取得された最大振幅のうち、少なくともいずれかの最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記第３工程が実施されることとすることができる。   In each of the recording methods according to claims 1 and 2, when the evaluation area is composed of a plurality of partial areas as in the recording method according to claim 5, in the first step, the partial areas Each time the maximum amplitude of the servo signal is acquired, and in the second step, it is determined whether or not the maximum amplitude is greater than or equal to the threshold value for each partial region, and the maximum amplitude acquired for each partial region is determined. Of these, the third step can be performed when at least one of the maximum amplitudes is equal to or greater than the threshold value.

この場合において、請求項６に記載の記録方法の如く、前記第３工程では、前記最高速度を除く前記光ディスク装置が対応可能な複数の記録速度の中から、前記複数の部分領域のうち、その最大振幅が前記閾値以上である部分領域の前記光ディスクの半径方向に関する位置に応じた記録速度が選択されることとすることができる。   In this case, as in the recording method according to claim 6, in the third step, among the plurality of partial areas, among the plurality of recording speeds that can be handled by the optical disc apparatus excluding the maximum speed, The recording speed can be selected according to the position in the radial direction of the optical disc in the partial area where the maximum amplitude is equal to or greater than the threshold value.

請求項７に記載の発明は、角速度一定で回転している光ディスクの記録面への記録が可能な光ディスク装置であって、設定可能な最高速度での記録が要求されると、前記最高速度に応じた角速度で回転している光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅を取得し、該最大振幅が予め設定されている閾値以上の場合に、前記最大振幅が前記閾値未満となるように前記最高速度よりも遅い速度を記録速度に設定するとともに、前記光ディスクの内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて、記録パワーを取得する制御装置と；前記設定された記録速度及び前記取得された記録パワーで情報を記録する処理装置と；を備える光ディスク装置である。   The invention according to claim 7 is an optical disc apparatus capable of recording on a recording surface of an optical disc rotating at a constant angular velocity. When recording at a maximum settable velocity is required, the maximum velocity is reached. Acquire the maximum amplitude of the servo signal in the evaluation region set on the recording surface of the optical disk rotating at a corresponding angular velocity, and when the maximum amplitude is greater than or equal to a preset threshold, the maximum amplitude is The recording speed is set to a speed slower than the maximum speed so as to be less than the threshold, and has already been obtained by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area provided in the inner periphery of the optical disc. An optical disc comprising: a control device that acquires recording power based on power information that is present; and a processing device that records information at the set recording speed and the acquired recording power. It is a device.

これによれば、最高速度での記録が要求されると、制御装置により、最高速度に応じた角速度で回転している光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅が取得され、該最大振幅が予め設定されている閾値以上の場合に、最大振幅が閾値未満となるように最高速度よりも遅い速度が記録速度に設定されとともに、光ディスクの内周部に設けられている評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて、記録パワーが取得される。そして、処理装置により、設定された記録速度及び取得された記録パワーで情報が記録される。これにより、光ディスクの品質に応じた記録速度で記録されるため、例えば規格を満たさない品質の悪い光ディスクであっても、所定の記録品質を確保することができる。すなわち、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うことが可能となる。   According to this, when the recording at the maximum speed is requested, the maximum amplitude of the servo signal in the evaluation area set on the recording surface of the optical disk rotating at the angular speed corresponding to the maximum speed is determined by the control device. When the maximum amplitude is greater than or equal to a preset threshold value, a recording speed that is lower than the maximum speed is set as the recording speed so that the maximum amplitude is less than the threshold value, and provided on the inner periphery of the optical disc. Recording power is acquired based on the power information already acquired by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area. Then, information is recorded by the processing device at the set recording speed and the acquired recording power. Thereby, since recording is performed at a recording speed according to the quality of the optical disk, for example, a predetermined recording quality can be ensured even for an optical disk of poor quality that does not meet the standard. That is, it is possible to stably perform recording on the optical disc by the CAV method.

この場合において、請求項８に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記サーボ信号の最大振幅として、前記評価領域からの反射光に基づいて取得されたトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号の少なくとも一方の最大振幅を取得することとすることができる。   In this case, as in the optical disc device according to claim 8, the control device uses, as the maximum amplitude of the servo signal, at least of the track error signal and the focus error signal acquired based on the reflected light from the evaluation area. One maximum amplitude can be obtained.

上記請求項７及び８に記載の各光ディスク装置において、請求項９に記載の光ディスク装置の如く、前記評価領域が前記光ディスクの外周近傍の領域であることとすることができる。   In each of the optical disk devices according to the seventh and eighth aspects, as in the optical disk device according to the ninth aspect, the evaluation area may be an area near the outer periphery of the optical disk.

上記請求項７〜９に記載の各光ディスク装置において、請求項１０に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記最高速度を除く対応可能な複数の記録速度の中から、前記最大振幅と前記閾値との差に応じた記録速度を選択することとすることができる。   In each of the optical disk devices according to the seventh to ninth aspects, as in the optical disk device according to the tenth aspect, the control device may select the maximum amplitude from a plurality of recordable speeds excluding the maximum speed. The recording speed can be selected according to the difference from the threshold value.

上記請求項７及び８に記載の各光ディスク装置において、請求項１１に記載の光ディスク装置の如く、前記評価領域が複数の部分領域から構成される場合に、前記制御装置は、前記部分領域毎にそれぞれサーボ信号の最大振幅を取得するとともに、前記部分領域毎に取得された最大振幅のうち、少なくともいずれかの最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記最高速度よりも遅い速度を、前記記録速度に設定することとすることができる。   In each of the optical disk devices according to claim 7 and 8, when the evaluation area is composed of a plurality of partial areas as in the optical disk apparatus according to claim 11, the control device Each of the servo signals acquires the maximum amplitude of the servo signal, and at least one of the maximum amplitudes acquired for each of the partial areas is a speed slower than the maximum speed when the maximum amplitude is equal to or greater than the threshold, the recording speed It can be set to.

この場合において、請求項１２に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記最高速度を除く対応可能な複数の記録速度の中から、前記複数の部分領域のうち、その最大振幅が前記閾値以上である部分領域の前記光ディスクの半径方向に関する位置に応じた記録速度を選択することとすることができる。   In this case, as in the optical disc device according to claim 12, the control device has a maximum amplitude among the plurality of partial areas out of the plurality of corresponding recording speeds excluding the maximum speed. The recording speed corresponding to the position of the partial area in the radial direction of the optical disc can be selected.

上記請求項７〜１２に記載の各光ディスク装置において、請求項１３に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記最高速度よりも遅い速度を記録速度に設定すると、記録速度が要求された記録速度と異なることを含む情報を更に出力することとすることができる。   In each of the optical disk devices according to claims 7 to 12, as in the optical disk device according to claim 13, when the control device sets a recording speed that is slower than the maximum speed, a recording speed is required. Information including a difference from the recording speed can be further output.

上記請求項７〜１３に記載の各光ディスク装置において、請求項１４に記載の光ディスク装置の如く、前記制御装置は、前記最大振幅が前記閾値以上であり、かつ記録速度の変更が許可されている場合に、前記最高速度よりも遅い速度を記録速度に設定することとすることができる。   In each of the optical disk devices according to claims 7 to 13, as in the optical disk device according to claim 14, the control device has the maximum amplitude equal to or greater than the threshold value and is allowed to change the recording speed. In this case, a recording speed that is slower than the maximum speed can be set.

請求項１５に記載の発明は、角速度一定で回転している光ディスクの記録面への記録が可能な光ディスク装置に用いられるプログラムであって、要求された記録速度が前記光ディスク装置で設定可能な最高速度である場合に、前記最高速度に応じた角速度で回転している前記光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅を取得する第１手順と；前記最大振幅が予め設定されている閾値以上であるか否かを判断する第２手順と；前記判断の結果、前記最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記最大振幅が前記閾値未満となるように前記最高速度よりも遅い速度を、前記情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、前記記録面の内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーを取得する第３手順と；前記判断の結果、前記最大振幅が前記閾値未満の場合に、前記記録面の外周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域を用いて前記最高速度での適切な記録パワーを取得する第４手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。   The invention according to claim 15 is a program used for an optical disc apparatus capable of recording on a recording surface of an optical disc rotating at a constant angular velocity, wherein the requested recording speed is the highest that can be set by the optical disc apparatus. A first procedure for obtaining a maximum amplitude of a servo signal in an evaluation area set on a recording surface of the optical disc rotating at an angular velocity corresponding to the maximum speed when the speed is a maximum speed; A second procedure for determining whether or not the threshold value is greater than or equal to a set threshold value; and, as a result of the determination, when the maximum amplitude is equal to or greater than the threshold value, the maximum amplitude is less than the threshold value so as to be less than the maximum speed. Is set to a recording speed for recording the information, and by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area provided on the inner peripheral portion of the recording surface. A third procedure for acquiring recording power based on the power information acquired in the above; and the evaluation provided on the outer peripheral portion of the recording surface when the maximum amplitude is less than the threshold as a result of the determination And a fourth procedure for obtaining an appropriate recording power at the maximum speed using a trial writing area different from the area.

これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、要求された記録速度が光ディスク装置で設定可能な最高速度である場合に、最高速度に応じた角速度で回転している光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅を取得し、該最大振幅が予め設定されている閾値以上の場合に、最大振幅が閾値未満となるように最高速度よりも遅い速度を情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、光ディスクの内周部に設けられている評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて、記録パワーを取得する。一方、最大振幅が閾値未満の場合には、記録面の外周部に設けられている評価領域とは異なる試し書き領域を用いて最高速度での適切な記録パワーを取得する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る記録方法を実行させることができ、これにより、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うことが可能となる。   According to this, when the program of the present invention is loaded into a predetermined memory and the start address is set in the program counter, the control computer of the optical disc apparatus can set the requested recording speed to the maximum that can be set by the optical disc apparatus. If it is a speed, the maximum amplitude of the servo signal in the evaluation area set on the recording surface of the optical disk rotating at the angular speed corresponding to the maximum speed is acquired, and the maximum amplitude is equal to or greater than a preset threshold value. In this case, a speed slower than the maximum speed is set as the recording speed for recording information so that the maximum amplitude is less than the threshold value, and the test writing is different from the evaluation area provided in the inner periphery of the optical disc. Recording power is acquired based on power information already acquired by trial writing to the area. On the other hand, when the maximum amplitude is less than the threshold, an appropriate recording power at the maximum speed is acquired using a test writing area different from the evaluation area provided on the outer peripheral portion of the recording surface. That is, according to the program of the present invention, it is possible to cause the computer for controlling the optical disk apparatus to execute the recording method according to the first aspect of the invention, thereby stably recording on the optical disk by the CAV method. It becomes possible.

この場合において、請求項１６に記載のプログラムの如く、前記第１手順として、前記評価領域からの反射光に基づいて得られたトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号の少なくとも一方の最大振幅を取得する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。   In this case, as in the program according to claim 16, as the first procedure, a procedure for obtaining a maximum amplitude of at least one of a track error signal and a focus error signal obtained based on reflected light from the evaluation region. Can be executed by the control computer.

上記請求項１５及び１６に記載の各プログラムにおいて、請求項１７に記載のプログラムの如く、前記評価領域が前記光ディスクの外周近傍の領域であることとすることができる。   In each program according to the fifteenth and sixteenth aspects, as in the program according to the seventeenth aspect, the evaluation area can be an area near the outer periphery of the optical disc.

上記請求項１５〜１７に記載の各プログラムにおいて、請求項１８に記載のプログラムの如く、前記第３手順として、前記最高速度を除く前記光ディスク装置が対応可能な複数の記録速度の中から、前記最大振幅と前記閾値との差に応じた記録速度を選択し、前記情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、前記記録面の内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーを取得する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。   In each program according to claims 15 to 17, as in the program according to claim 18, as the third procedure, from among a plurality of recording speeds that can be handled by the optical disc apparatus excluding the maximum speed, Select a recording speed according to the difference between the maximum amplitude and the threshold, set the recording speed at the time of recording the information, and test different from the evaluation area provided on the inner periphery of the recording surface It is possible to cause the control computer to execute a procedure for acquiring the recording power based on the power information already acquired by the trial writing to the writing area.

上記請求項１５及び１６に記載の各プログラムにおいて、請求項１９に記載のプログラムの如く、前記評価領域が複数の部分領域から構成される場合に、前記第１手順として、前記部分領域毎にそれぞれサーボ信号の最大振幅を取得する手順を前記制御用コンピュータに実行させ、前記第２手順として、前記部分領域毎に前記最大振幅が前記閾値以上であるか否かを判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させ、前記部分領域毎に取得された最大振幅のうち、少なくともいずれかの最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記第３手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。   In each of the programs according to claims 15 and 16, when the evaluation area is composed of a plurality of partial areas as in the program according to claim 19, the first procedure is performed for each partial area. The control computer is configured to cause the control computer to execute a procedure for obtaining the maximum amplitude of the servo signal, and to determine whether the maximum amplitude is greater than or equal to the threshold for each of the partial regions as the second procedure. When the at least one of the maximum amplitudes acquired for each of the partial areas is equal to or greater than the threshold value, the third procedure can be executed by the control computer.

この場合において、請求項２０に記載のプログラムの如く、前記第３手順として、前記最高速度を除く前記光ディスク装置が対応可能な複数の記録速度の中から、前記複数の部分領域のうち、その最大振幅が前記閾値以上である部分領域の前記光ディスクの半径方向に関する位置に応じた記録速度を選択し、前記情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、前記記録面の内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーを取得する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。   In this case, as in the program according to claim 20, as the third procedure, from among a plurality of recording speeds that can be handled by the optical disc apparatus excluding the maximum speed, out of the plurality of partial areas, the maximum The recording speed is selected according to the position in the radial direction of the optical disc in the partial area whose amplitude is equal to or greater than the threshold, and is set to the recording speed for recording the information, and is provided on the inner periphery of the recording surface. It is possible to cause the control computer to execute a procedure for acquiring recording power based on power information already acquired by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area.

上記請求項１５〜２０に記載の各プログラムにおいて、請求項２１に記載のプログラムの如く、前記最高速度よりも遅い速度が、前記情報を記録する際の記録速度に設定されると、記録速度が指定された記録速度と異なることを含む情報を出力する第５手順を、前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。   In each of the programs according to claims 15 to 20, when a speed slower than the maximum speed is set to a recording speed for recording the information as in the program according to claim 21, the recording speed is The control computer may be caused to further execute a fifth procedure for outputting information including that the recording speed is different from the designated recording speed.

上記請求項１５〜２１に記載の各プログラムにおいて、請求項２２に記載のプログラムの如く、前記第１手順に先立って、記録速度の変更が許可されているか否かを判断する第６手順を前記制御用コンピュータに更に実行させ、前記判断の結果、記録速度の変更が許可されている場合に、前記第１手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。   In each of the programs according to claims 15 to 21, the sixth procedure for determining whether or not a change in recording speed is permitted prior to the first procedure, as in the program according to claim 22. The control computer can be further executed, and if the change in the recording speed is permitted as a result of the determination, the control computer can be caused to execute the first procedure.

請求項２３に記載の発明は、請求項１５〜２２のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。   The invention described in claim 23 is a computer-readable recording medium on which the program according to any one of claims 15 to 22 is recorded.

これによれば、請求項１５〜２２のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うことが可能となる。   According to this, since the program according to any one of claims 15 to 22 is recorded, it is possible to stably perform recording on the optical disc by the CAV method by causing the computer to execute the program. Become.

以下、本発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of an optical disc apparatus 20 according to an embodiment of the present invention.

この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、該光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するためのシークモータ２１、レーザ制御回路２４、エンコーダ２５、駆動制御回路２６、再生信号処理回路２８、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。さらに、一例として光ディスク装置２０は６種類（１倍速、２倍速、４倍速、８倍速、１２倍速及び１６倍速）の記録速度に対応可能であるものとする。すなわち、光ディスク装置２０での記録の最高速度は１６倍速であるものとする。   An optical disk device 20 shown in FIG. 1 includes a spindle motor 22 for rotating the optical disk 15, an optical pickup device 23, a seek motor 21 for driving the optical pickup device 23 in the sledge direction, a laser control circuit 24, An encoder 25, a drive control circuit 26, a reproduction signal processing circuit 28, a buffer RAM 34, a buffer manager 37, an interface 38, a flash memory 39, a CPU 40, a RAM 41, and the like are provided. Note that the arrows in FIG. 1 indicate the flow of typical signals and information, and do not represent the entire connection relationship of each block. In the present embodiment, as an example, an information recording medium that conforms to the DVD + R standard is used for the optical disc 15. Further, as an example, the optical disc apparatus 20 can handle six types of recording speeds (1 × speed, 2 × speed, 4 × speed, 8 × speed, 12 × speed, and 16 × speed). That is, it is assumed that the maximum recording speed in the optical disc apparatus 20 is 16 times speed.

前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面にレーザ光を集光するとともに、その記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、約６６０ｎｍの波長のレーザ光を出射する半導体レーザ、前記半導体レーザから出射された光束を光ディスク１５の記録面に集光する対物レンズ、前記記録面で反射された戻り光束を受光する受光器、及び前記対物レンズを駆動するための駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。前記受光器は複数の受光素子（又は受光領域）を有し、各受光素子（又は受光領域）での受光量に応じた信号（光電変換信号）を再生信号処理回路２８に出力する。   The optical pickup device 23 is a device for condensing laser light on the recording surface of the optical disc 15 and receiving reflected light from the recording surface. The optical pickup device 23 includes a semiconductor laser that emits laser light having a wavelength of about 660 nm, an objective lens that condenses the light beam emitted from the semiconductor laser on the recording surface of the optical disk 15, and a return light beam that is reflected by the recording surface. And a drive system (focusing actuator and tracking actuator) (both not shown) for driving the objective lens. The light receiver has a plurality of light receiving elements (or light receiving areas), and outputs a signal (photoelectric conversion signal) corresponding to the amount of light received by each light receiving element (or light receiving area) to the reproduction signal processing circuit 28.

前記再生信号処理回路２８は、前記受光器の出力信号（複数の光電変換信号）に基づいて、従来と同様にして、サーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号など）、アドレス情報、同期信号、及びＲＦ信号などを取得する。ここで得られたサーボ信号は前記駆動制御回路２６及びＣＰＵ４０に出力され、アドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５や駆動制御回路２６などに出力される。また、再生信号処理回路２８は、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号における最大値（ピークレベル）と最小値（ボトムレベル）とを計測し、その計測結果をＣＰＵ４０に出力する。さらに、再生信号処理回路２８は、ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとして前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。   Based on the output signal (a plurality of photoelectric conversion signals) of the photoreceiver, the reproduction signal processing circuit 28 performs servo signals (focus error signal, track error signal, etc.), address information, synchronization signal, And an RF signal and the like are acquired. The servo signal obtained here is output to the drive control circuit 26 and the CPU 40, the address information is output to the CPU 40, and the synchronization signal is output to the encoder 25, the drive control circuit 26, and the like. The reproduction signal processing circuit 28 measures the maximum value (peak level) and minimum value (bottom level) of the focus error signal and the track error signal, and outputs the measurement result to the CPU 40. Further, the reproduction signal processing circuit 28 performs decoding processing, error detection processing, and the like on the RF signal. When an error is detected, the reproduction signal processing circuit 28 performs error correction processing, and then plays back the buffer via the buffer manager 37 as reproduction data. Store in the RAM 34.

前記駆動制御回路２６は、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号に基づいて、トラッキング方向に関する対物レンズの位置ずれを補正するための前記トラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する。また、駆動制御回路２６は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズのフォーカスずれを補正するための前記フォーカシングアクチュエータの駆動信号を生成する。ここで生成された各駆動信号は光ピックアップ装置２３に出力される。これにより、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。さらに、駆動制御回路２６は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、シークモータ２１を駆動するための駆動信号、及びスピンドルモータ２２を駆動するための駆動信号を生成する。各駆動信号は、それぞれシークモータ２１及びスピンドルモータ２２に出力される。   The drive control circuit 26 generates a drive signal for the tracking actuator for correcting the displacement of the objective lens in the tracking direction based on the track error signal from the reproduction signal processing circuit 28. Further, the drive control circuit 26 generates a driving signal for the focusing actuator for correcting the focus shift of the objective lens based on the focus error signal from the reproduction signal processing circuit 28. Each drive signal generated here is output to the optical pickup device 23. Thereby, tracking control and focus control are performed. Furthermore, the drive control circuit 26 generates a drive signal for driving the seek motor 21 and a drive signal for driving the spindle motor 22 based on an instruction from the CPU 40. Each drive signal is output to the seek motor 21 and the spindle motor 22, respectively.

前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。   The buffer RAM 34 temporarily stores data to be recorded on the optical disc 15 (recording data), data reproduced from the optical disc 15 (reproduction data), and the like. Data input / output to / from the buffer RAM 34 is managed by the buffer manager 37.

前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４に出力される。   The encoder 25 takes out the recording data stored in the buffer RAM 34 through the buffer manager 37 based on an instruction from the CPU 40, modulates the data, adds an error correction code, and the like, and writes a signal to the optical disc 15. Is generated. The write signal generated here is output to the laser control circuit 24.

前記レーザ制御回路２４は、前記半導体レーザの発光パワーを制御する。例えば記録の際には、前記書き込み信号、記録条件及び半導体レーザの発光特性などに基づいて、半導体レーザの駆動信号がレーザ制御回路２４にて生成される。   The laser control circuit 24 controls the light emission power of the semiconductor laser. For example, during recording, a laser control circuit 24 generates a semiconductor laser drive signal based on the write signal, recording conditions, semiconductor laser emission characteristics, and the like.

前記インターフェース３８は、上位装置９０（例えば、パソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。   The interface 38 is a bidirectional communication interface with a host device 90 (for example, a personal computer), and is a standard interface such as ATAPI (AT Attachment Packet Interface), SCSI (Small Computer System Interface), and USB (Universal Serial Bus). It is compliant.

前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された本発明に係るプログラムを含む各種プログラム、記録パワーや記録ストラテジ情報を含む記録条件、及び半導体レーザの発光特性などが格納されている。   The flash memory 39 stores various programs including a program according to the present invention described by codes decodable by the CPU 40, recording conditions including recording power and recording strategy information, and emission characteristics of the semiconductor laser. Yes.

前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されている上記プログラムに従って前記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。   The CPU 40 controls the operation of each unit in accordance with the program stored in the flash memory 39 and stores data necessary for control in the RAM 41 and the buffer RAM 34.

次に、前述のようにして構成された光ディスク装置２０が、光ディスク１５にユーザデータをＣＡＶ方式で記録する記録要求コマンドを上位装置９０から受信したときの処理（以下「記録処理」という）について図２を用いて説明する。また、上位装置９０は、記録要求コマンドに付随して、指定された記録速度を変更することを許可するか否かを指定するためのコマンド（ここでは「速度変更コマンド」という）も発行するものとする。なお、現在、ＤＶＤ＋Ｒのコマンドセットには、速度変更コマンドは存在していない（規格化されていない）ので、新たに速度変更コマンドを定義した。ここでは、一例として図３に示されるように、現在、オペレーションコード（Operation Code）として使用されていないＣ２hをオペレーションコードとし、バイト（Byte）１に、記録速度の変更を許可するか否かの設定情報である変更フラグ（ＣＨＫとする）がセットされた１２バイトから構成されるコマンドを速度変更コマンドとしている。本実施形態では、一例として記録速度の変更を許可する場合にはＣＨＫ＝０、記録速度の変更を許可しない場合にはＣＨＫ＝１であるものとする。なお、バイト２〜バイト１１は予約（Reserved）領域としている。   Next, a process (hereinafter referred to as “recording process”) when the optical disk apparatus 20 configured as described above receives a recording request command for recording user data on the optical disk 15 by the CAV method from the host apparatus 90 is shown in FIG. 2 will be described. The host device 90 also issues a command (herein referred to as “speed change command”) for specifying whether or not to permit changing the specified recording speed, accompanying the recording request command. And At present, there is no speed change command in the DVD + R command set (not standardized), so a new speed change command is defined. Here, as shown in FIG. 3 as an example, C2h that is not currently used as an operation code (Operation Code) is used as an operation code, and whether or not to change the recording speed in Byte 1 is determined. A command composed of 12 bytes in which a change flag (CHK) as setting information is set is used as a speed change command. In the present embodiment, as an example, CHK = 0 when changing the recording speed is allowed, and CHK = 1 when changing the recording speed is not allowed. Byte 2 to byte 11 are reserved areas.

図２のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。前記記録要求コマンドを受信すると、フラッシュメモリ３９に格納されている図２のフローチャートに対応するプログラム（以下「記録処理プログラム」という）の先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。なお、ここでは、１６倍速（最高速度）での記録が要求されたものとする。また、光ディスク１５の内周部に設けられている試し書き領域を利用したＯＰＣ（Optimum Power Control）処理、いわゆる内周ＯＰＣ処理はすでに実施され、記録パワーと線速度との関係を示す近似式が取得されているものとする。   The flowchart in FIG. 2 corresponds to a series of processing algorithms executed by the CPU 40. When the recording request command is received, the head address of a program (hereinafter referred to as “recording processing program”) corresponding to the flowchart of FIG. 2 stored in the flash memory 39 is set in the program counter of the CPU 40, and the recording process starts. . Here, it is assumed that recording at 16 × speed (maximum speed) is requested. In addition, an OPC (Optimum Power Control) process using a test writing area provided in the inner periphery of the optical disc 15, a so-called inner periphery OPC process, has already been performed, and an approximate expression showing the relationship between the recording power and the linear velocity is obtained. It is assumed that it has been acquired.

最初のステップ４０１では、１６倍速を記録速度に設定する。   In the first step 401, 16 × speed is set as the recording speed.

次のステップ４０３では、１６倍速に対応して光ディスク１５が回転するように駆動制御回路２６に指示する。これにより、スピンドルモータ２２の回転が開始される。   In the next step 403, the drive control circuit 26 is instructed to rotate the optical disc 15 corresponding to 16 × speed. Thereby, rotation of the spindle motor 22 is started.

次のステップ４０５では、前記速度変更コマンドから前記変更フラグＣＨＫを抽出する。   In the next step 405, the change flag CHK is extracted from the speed change command.

次のステップ４０７では、変更フラグＣＨＫが１であるか否かを判断する。変更フラグＣＨＫが１でなければ、すなわち変更フラグＣＨＫが０であれば、ここでの判断は否定され、ステップ４０９に移行する。   In the next step 407, it is determined whether or not the change flag CHK is 1. If the change flag CHK is not 1, that is, if the change flag CHK is 0, the determination here is denied and the routine proceeds to step 409.

このステップ４０９では、評価領域を設定する。ここでは、一例として図４に示されるように、物理アドレス（ＰＢＡ）が１０００００ｈの領域（以下「第１部分領域」ともいう）及び２３００００ｈの領域（以下「第２部分領域」ともいう）の２つの部分領域を評価領域に設定する。前記第１部分領域はデータ領域のほぼ中央の領域であり、前記第２部分領域はデータ領域の終了アドレス近傍の領域である。すなわち、前記第２部分領域はディスク外周近傍の領域である。   In this step 409, an evaluation area is set. Here, as an example, as shown in FIG. 4, two of an area having a physical address (PBA) of 100000h (hereinafter also referred to as “first partial area”) and an area having 230,000h (hereinafter also referred to as “second partial area”). One partial area is set as the evaluation area. The first partial area is a substantially central area of the data area, and the second partial area is an area near the end address of the data area. That is, the second partial area is an area near the outer periphery of the disk.

次のステップ４１１では、第１部分領域へのシークを駆動制御回路２６に指示する。   In the next step 411, the drive control circuit 26 is instructed to seek to the first partial area.

次のステップ４１３では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報を参照し、第１部分領域へのシークが完了したことを確認すると、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号の最大値と最小値とからトラックエラー信号の最大振幅（ＴＥ１とする）を求める。さらに、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号の最大値と最小値とからフォーカスエラー信号の最大振幅（ＦＥ１とする）を求める。すなわち、ＴＥ１は第１部分領域でのトラックエラー信号の最大振幅であり、ＦＥ１は第１部分領域でのフォーカスエラー信号の最大振幅である。各最大振幅はＲＡＭ４１に格納される。   In the next step 413, referring to the address information from the reproduction signal processing circuit 28 and confirming that the seek to the first partial area has been completed, the maximum and minimum values of the track error signal from the reproduction signal processing circuit 28 are confirmed. From this, the maximum amplitude (referred to as TE1) of the track error signal is obtained. Further, the maximum amplitude (referred to as FE1) of the focus error signal is obtained from the maximum value and the minimum value of the focus error signal from the reproduction signal processing circuit 28. That is, TE1 is the maximum amplitude of the track error signal in the first partial area, and FE1 is the maximum amplitude of the focus error signal in the first partial area. Each maximum amplitude is stored in the RAM 41.

次のステップ４１５では、第２部分領域へのシークを駆動制御回路２６に指示する。   In the next step 415, the drive control circuit 26 is instructed to seek to the second partial area.

次のステップ４１７では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報を参照し、第２部分領域へのシークが完了したことを確認すると、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号の最大値と最小値とからトラックエラー信号の最大振幅（ＴＥ２とする）を求める。さらに、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号の最大値と最小値とからフォーカスエラー信号の最大振幅（ＦＥ２とする）を求める。すなわち、ＴＥ２は第２部分領域でのトラックエラー信号の最大振幅であり、ＦＥ２は第２部分領域でのフォーカスエラー信号の最大振幅である。各最大振幅はＲＡＭ４１に格納される。   In the next step 417, referring to the address information from the reproduction signal processing circuit 28 and confirming that the seek to the second partial area has been completed, the maximum and minimum values of the track error signal from the reproduction signal processing circuit 28 are confirmed. From this, the maximum amplitude (referred to as TE2) of the track error signal is obtained. Further, the maximum amplitude (referred to as FE2) of the focus error signal is obtained from the maximum value and the minimum value of the focus error signal from the reproduction signal processing circuit 28. That is, TE2 is the maximum amplitude of the track error signal in the second partial region, and FE2 is the maximum amplitude of the focus error signal in the second partial region. Each maximum amplitude is stored in the RAM 41.

次のステップ４１９では、最大振幅ＴＥ１及び最大振幅ＦＥ１の少なくとも一方が予め設定されている閾値（ここでは、一例として４０００ｈ）よりも小さいか否かを判断する。最大振幅ＴＥ１及び最大振幅ＦＥ１の少なくとも一方が閾値よりも小さければ、ここでの判断は肯定され、ステップ４２１に移行する。すなわち、第１部分領域においてトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号が正常に取得されていれば、続いてディスク外周近傍に位置する第２部分領域においてトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号が正常に取得されたか否かを判断する処理に移行する。   In the next step 419, it is determined whether or not at least one of the maximum amplitude TE1 and the maximum amplitude FE1 is smaller than a preset threshold value (here, 4000h as an example). If at least one of the maximum amplitude TE1 and the maximum amplitude FE1 is smaller than the threshold value, the determination here is affirmed and the routine proceeds to step 421. That is, if the track error signal and the focus error signal are normally acquired in the first partial area, then whether the track error signal and the focus error signal are normally acquired in the second partial area located near the outer periphery of the disc. It shifts to the process which judges whether.

このステップ４２１では、次の（１）式及び（２）式に基づいて、第２部分領域での各最大振幅と前記閾値との差を算出する。ここで、ΔＴ２は最大振幅ＴＥ２と閾値との差であり、ΔＦ２は最大振幅ＦＥ２と閾値との差である。   In step 421, the difference between each maximum amplitude in the second partial region and the threshold value is calculated based on the following equations (1) and (2). Here, ΔT2 is the difference between the maximum amplitude TE2 and the threshold value, and ΔF2 is the difference between the maximum amplitude FE2 and the threshold value.

ΔＴ２＝ＴＥ２−４０００ｈ ……（１）
ΔＦ２＝ＦＥ２−４０００ｈ ……（２） ΔT2 = TE2−4000h (1)
ΔF2 = FE2−4000h (2)

次のステップ４２３では、ΔＴ２及びΔＦ２の少なくとも一方が４０００ｈよりも小さいか否かを判断する。ΔＴ２及びΔＦ２の少なくとも一方が４０００ｈよりも小さければ、ここでの判断は肯定され、ステップ４２５に移行する。   In the next step 423, it is determined whether or not at least one of ΔT2 and ΔF2 is smaller than 4000h. If at least one of ΔT2 and ΔF2 is smaller than 4000h, the determination here is affirmed and the routine proceeds to step 425.

このステップ４２５では、ΔＴ２及びΔＦ２の少なくとも一方が０よりも小さいか否かを判断する。ΔＴ２及びΔＦ２のいずれもが０以上であれば、ここでの判断は否定され、ステップ４２９に移行する。   In this step 425, it is determined whether or not at least one of ΔT2 and ΔF2 is smaller than zero. If both ΔT2 and ΔF2 are equal to or greater than 0, the determination here is denied and the routine proceeds to step 429.

このステップ４２９では、記録速度を１２倍速に低減する。すなわち、記録速度を最高速度に対して１段階低減する。   In this step 429, the recording speed is reduced to 12 times speed. That is, the recording speed is reduced by one step with respect to the maximum speed.

次のステップ４３１では、低減された記録速度に応じて光ディスク１５が回転するように駆動制御回路２６に指示する。これにより、スピンドルモータ２２の回転速度が低下する。   In the next step 431, the drive control circuit 26 is instructed to rotate the optical disc 15 in accordance with the reduced recording speed. Thereby, the rotational speed of the spindle motor 22 decreases.

次のステップ４３３では、記録速度が変更（低減）されたことを上位装置９０に通知する。これにより、ユーザは上位装置９０を構成する不図示の表示装置を介して記録速度の変更（低減）を知ることができる。   In the next step 433, the higher-level device 90 is notified that the recording speed has been changed (reduced). As a result, the user can know the change (reduction) in the recording speed via a display device (not shown) constituting the host device 90.

次のステップ４３７では、ユーザデータが記録される領域での線速度を求めるとともに、前記内周ＯＰＣ処理の結果から得られた近似式を参照して、記録パワーを算出する。   In the next step 437, the linear velocity in the area where the user data is recorded is obtained, and the recording power is calculated with reference to the approximate expression obtained from the result of the inner circumference OPC process.

次のステップ４３９では、目標位置（記録の開始アドレス）の手前に光スポットが形成されるように、駆動制御回路２６に指示する。これにより、光ピックアップ装置２３のシーク動作が行なわれる。なお、シーク動作が不要であれば、ここでの処理はスキップされる。   In the next step 439, the drive control circuit 26 is instructed so that a light spot is formed before the target position (recording start address). Thereby, the seek operation of the optical pickup device 23 is performed. If the seek operation is unnecessary, the process here is skipped.

次のステップ４４１では、ユーザデータの記録を許可する。これにより、前述したようにして、エンコーダ２５、レーザ制御回路２４及び光ピックアップ装置２３などを介して、光ディスク１５へのユーザデータの記録が開始される。   In the next step 441, recording of user data is permitted. As a result, recording of user data on the optical disk 15 is started via the encoder 25, the laser control circuit 24, the optical pickup device 23, and the like as described above.

次のステップ４４３では、ユーザデータの記録が完了したか否かを判断する。完了していなければ、ここでの判断は否定され、所定時間経過後に再度判断する。完了していれば、ここでの判断は肯定され、記録処理を終了する。   In the next step 443, it is determined whether or not the recording of user data is completed. If it is not completed, the determination here is denied and the determination is made again after a predetermined time has elapsed. If completed, the determination here is affirmed and the recording process is terminated.

なお、上記ステップ４２３において、ΔＴ２及びΔＦ２のいずれもが４０００ｈ以上であれば、ステップ４２３での判断は否定され、ステップ４２７に移行する。このステップ４２７では、記録速度を８倍速に低減する。すなわち、記録速度を最高速度に対して２段階低減する。このように、第２部分領域での最大振幅ＴＥ２及び最大振幅ＦＥ２がいずれも閾値以上であり、かつ最大振幅ＴＥ２と閾値との差及び最大振幅ＦＥ２と閾値との差が大きいときには記録速度の低減度合いを大きく（ここでは２段階）し、一方、最大振幅ＴＥ２と閾値との差及び最大振幅ＦＥ２と閾値との差が小さいときには記録速度の低減度合いを小さく（ここでは１段階）する。   In step 423, if both ΔT2 and ΔF2 are 4000 h or more, the determination in step 423 is denied and the process proceeds to step 427. In this step 427, the recording speed is reduced to 8 times speed. That is, the recording speed is reduced by two steps with respect to the maximum speed. Thus, when the maximum amplitude TE2 and the maximum amplitude FE2 in the second partial region are both equal to or greater than the threshold value, and the difference between the maximum amplitude TE2 and the threshold value and the difference between the maximum amplitude FE2 and the threshold value are large, the recording speed is reduced. On the other hand, when the difference between the maximum amplitude TE2 and the threshold and the difference between the maximum amplitude FE2 and the threshold are small, the degree of reduction in the recording speed is decreased (here, one step).

また、上記ステップ４１９において、最大振幅ＴＥ１及び最大振幅ＦＥ１がいずれも閾値以上であれば、ここでの判断は肯定され、前記ステップ４２７に移行する。すなわち、記録速度は８倍速に低減される。このように、データ領域の中央部においてトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号がいずれも正常に取得されなかった場合には、ディスク外周近傍におけるトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号について判断することなく、記録速度を大きく（ここでは２段階）低減する。   If the maximum amplitude TE1 and the maximum amplitude FE1 are both greater than or equal to the threshold value in step 419, the determination here is affirmed, and the routine proceeds to step 427. That is, the recording speed is reduced to 8 times speed. As described above, when neither the track error signal nor the focus error signal is normally acquired in the central portion of the data area, the recording speed is adjusted without determining the track error signal and the focus error signal in the vicinity of the outer periphery of the disc. Decrease greatly (here 2 steps).

そして、上記ステップ４２５において、ΔＴ２及びΔＦ２の少なくとも一方が０よりも小さければ、ステップ４２５での判断は肯定され、ステップ４３５に移行する。この場合には、記録速度は低減されない。   In step 425, if at least one of ΔT2 and ΔF2 is smaller than 0, the determination in step 425 is affirmed, and the process proceeds to step 435. In this case, the recording speed is not reduced.

このステップ４３５では、光ディスク１５の外周部に設けられている試し書き領域（図４参照）を用いて、１６倍速での適切な記録パワーを求める。すなわち、１６倍速での外周ＯＰＣ処理を実施する。そして、前記ステップ４３７に移行する。この場合には、ステップ４３７では、外周ＯＰＣ処理の結果と前記内周ＯＰＣ処理の結果の両方を参照し、記録パワーを算出する。   In this step 435, an appropriate recording power at 16 × speed is obtained using a test writing area (see FIG. 4) provided on the outer peripheral portion of the optical disc 15. That is, the outer periphery OPC process at 16 times speed is performed. Then, the process proceeds to step 437. In this case, in step 437, the recording power is calculated by referring to both the result of the outer periphery OPC process and the result of the inner periphery OPC process.

さらに、上記ステップ４０７において、変更フラグＣＨＫが１であれば、ステップ４０７での判断は肯定され、前記ステップ４３５に移行する。すなわち、ユーザからの許可がないため、記録速度の低減は行われない。   Furthermore, if the change flag CHK is 1 in step 407, the determination in step 407 is affirmed and the routine proceeds to step 435. That is, since there is no permission from the user, the recording speed is not reduced.

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって制御装置が実現されている。すなわち、図２のステップ４０５〜４３７によって制御装置が実現されている。なお、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した制御装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。また、光ピックアップ装置２３、レーザ制御回路２４、及びエンコーダ２５によって処理装置が構成されている。   As is clear from the above description, in the optical disc device 20 according to the present embodiment, a control device is realized by the CPU 40 and a program executed by the CPU 40. That is, the control device is realized by steps 405 to 437 in FIG. Note that at least a part of the control device realized by processing according to the program by the CPU 40 may be configured by hardware, or all may be configured by hardware. Further, the optical pickup device 23, the laser control circuit 24, and the encoder 25 constitute a processing device.

また、本実施形態では、記録媒体としてのフラッシュメモリ３９に記録されているプログラムのうち、前記記録処理プログラムによって、本発明に係るプログラムが構成されている。すなわち、図２のステップ４１１〜４１７の処理に対応するプログラムによって第１手順が構成され、ステップ４１９〜４２５の処理に対応するプログラムによって第２手順が構成され、ステップ４２７、４２９、及び４３７の処理に対応するプログラムによって第３手順が構成され、ステップ４３５及び４３７の処理に対応するプログラムによって第４手順が構成され、ステップ４３３の処理に対応するプログラムによって第５手順が構成され、ステップ４０７の処理に対応するプログラムによって第６手順が構成されている。   In this embodiment, among the programs recorded in the flash memory 39 as a recording medium, the recording processing program constitutes the program according to the present invention. That is, the first procedure is configured by the program corresponding to the processing of steps 411 to 417 in FIG. 2, the second procedure is configured by the program corresponding to the processing of steps 419 to 425, and the processing of steps 427, 429, and 437 is performed. The third procedure is configured by the program corresponding to step 4, the fourth procedure is configured by the program corresponding to the processing of steps 435 and 437, the fifth procedure is configured by the program corresponding to the processing of step 433, and the processing of step 407 The sixth procedure is configured by a program corresponding to.

そして、図２のステップ４１１〜４１７の処理によって本発明に係る記録方法における第１工程が実施され、ステップ４１９〜４２５の処理によって第２工程が実施され、ステップ４２７、４２９、及び４３７の処理によって第３工程が実施され、ステップ４３５及び４３７の処理によって第４工程が実施されている。   Then, the first process in the recording method according to the present invention is performed by the processes of steps 411 to 417 in FIG. 2, the second process is performed by the processes of steps 419 to 425, and the processes of steps 427, 429, and 437 are performed. The third process is performed, and the fourth process is performed by the processes of steps 435 and 437.

以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、ＣＡＶ方式で光ディスク１５にユーザデータを記録する際に、１６倍速（最高速度）での記録が要求されると、評価領域として光ディスク１５の中央部に設けられた第１部分領域（複数の部分領域の一部）と、外周部に設けられた第２部分領域（複数の部分領域の一部）において、それぞれトラックエラー信号の最大振幅及びフォーカスエラー信号の最大振幅を計測する。そして、第１部分領域でのトラックエラー信号の最大振幅ＴＥ１及びフォーカスエラー信号の最大振幅ＦＥ１がいずれも４０００ｈ（閾値）以上であれば、記録速度を１６倍速から８倍速に低減するとともに、それに応じた記録パワーを取得している。これにより、例えば、光ディスク１５が規格を満たさない品質の悪い光ディスクであっても、所定の記録品質を確保することができる。すなわち、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うことが可能となる。   As described above, according to the optical disc apparatus 20 according to the present embodiment, when user data is recorded on the optical disc 15 by the CAV method, if recording at 16 × speed (maximum speed) is required, the optical disc is used as the evaluation area. 15 in the first partial area (a part of the plurality of partial areas) provided in the central part of the 15 and the second partial area (a part of the plurality of partial areas) provided in the outer peripheral part, respectively. Measure the amplitude and the maximum amplitude of the focus error signal. If the maximum amplitude TE1 of the track error signal and the maximum amplitude FE1 of the focus error signal in the first partial area are both 4000 h (threshold) or more, the recording speed is reduced from 16 × to 8 × and accordingly Has acquired recording power. Thereby, for example, even if the optical disk 15 is an optical disk of poor quality that does not meet the standard, a predetermined recording quality can be ensured. That is, it is possible to stably perform recording on the optical disc by the CAV method.

また、第１部分領域での最大振幅ＴＥ１及び最大振幅ＦＥ１の少なくとも一方が閾値未満の場合には、更に第２部分領域でのトラックエラー信号の最大振幅ＴＥ２及びフォーカスエラー信号の最大振幅ＦＥ２と閾値との大小関係を求めている。そして、最大振幅ＴＥ２及び最大振幅ＦＥ２がいずれも閾値以上であって、かつ最大振幅ＴＥ２と閾値との差及び最大振幅ＦＥ２と閾値との差が４０００ｈ以上のときには記録速度の低減度合いを大きくし、一方、最大振幅ＴＥ２及び最大振幅ＦＥ２がいずれも閾値以上であって、かつ最大振幅ＴＥ２と閾値との差及び最大振幅ＦＥ２と閾値との差が０未満のときには記録速度の低減度合いを小さくしている。これにより、安定した記録を行うのに適切な記録速度が設定され、その結果、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うことが可能となる。   Further, when at least one of the maximum amplitude TE1 and the maximum amplitude FE1 in the first partial region is less than the threshold, the maximum amplitude TE2 of the track error signal and the maximum amplitude FE2 of the focus error signal in the second partial region and the threshold I'm looking for a big and small relationship. When the maximum amplitude TE2 and the maximum amplitude FE2 are both equal to or greater than the threshold, and the difference between the maximum amplitude TE2 and the threshold and the difference between the maximum amplitude FE2 and the threshold are equal to or greater than 4000h, the degree of reduction in the recording speed is increased. On the other hand, when the maximum amplitude TE2 and the maximum amplitude FE2 are both equal to or greater than the threshold value, and the difference between the maximum amplitude TE2 and the threshold value and the difference between the maximum amplitude FE2 and the threshold value are less than 0, the degree of reduction in the recording speed is reduced. Yes. As a result, an appropriate recording speed for stable recording is set, and as a result, recording on the optical disk by the CAV method can be performed stably.

また、本実施形態によると、記録速度が変更されると、その情報を上位装置９０に通知している。これにより、ユーザは最高速度よりも遅い速度で記録が行われることを記録の実行前に知ることができる。   Further, according to the present embodiment, when the recording speed is changed, the information is notified to the host device 90. Thereby, the user can know that recording is performed at a speed slower than the maximum speed before the recording is executed.

また、本実施形態によると、記録速度の変更が許可されている場合にのみ、最高速度よりも遅い速度を設定している。これにより、ユーザは最高速度よりも遅い速度で記録が行われる可能性があることを事前に認識しておくことができる。   Further, according to the present embodiment, a speed slower than the maximum speed is set only when the change of the recording speed is permitted. Thereby, the user can recognize in advance that recording may be performed at a speed slower than the maximum speed.

なお、上記実施形態では、物理アドレスが１０００００ｈの領域を第１部分領域とする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ディスク外周の近傍であれば良い。同様に、物理アドレスが２３００００ｈの領域を第２部分領域とする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ディスク中央の近傍であれば良い。   In the above embodiment, the case where the area having the physical address of 100000h is the first partial area has been described. However, the present invention is not limited to this, and it may be in the vicinity of the outer periphery of the disk. Similarly, the case where the area having the physical address of 230000h is set as the second partial area has been described. However, the present invention is not limited to this and may be in the vicinity of the center of the disk.

また、上記実施形態では、評価領域が２つの部分領域から構成される場合について説明したが、これに限らず、例えば、図５のフローチャートに示されるように、評価領域が前記第２部分領域のみであっても良い。この図５のフローチャートは、図２のフローチャートにおける前記ステップ４０９をステップ４０９´に変更し、前記ステップ４１１、４１３、及び４１９を省いたものである。なお、ステップ４０９´では、前記第２部分領域のみを評価領域に設定する。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where an evaluation area | region was comprised from two partial areas, it is not restricted to this, For example, as shown by the flowchart of FIG. 5, an evaluation area | region is only said 2nd partial area | region. It may be. In the flowchart of FIG. 5, the step 409 in the flowchart of FIG. 2 is changed to step 409 ′, and the steps 411, 413, and 419 are omitted. In step 409 ′, only the second partial area is set as an evaluation area.

また、上記実施形態では、閾値が４０００ｈの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、再生信号処理回路２８の回路特性に応じて変更しても良いし、許容できるサーボエラーの発生頻度に応じて変更しても良い。さらに、トラックエラー信号とフォーカスエラー信号とで閾値が異なっていても良い。   Moreover, although the threshold value was 4000 h in the above embodiment, the present invention is not limited to this. For example, it may be changed according to the circuit characteristics of the reproduction signal processing circuit 28, or may be changed according to an allowable frequency of occurrence of servo errors. Further, the threshold value may be different between the track error signal and the focus error signal.

また、上記実施形態では、第２部分領域での各最大振幅と閾値との差がいずれも４０００ｈ未満のときに、各最大振幅と閾値との差が０よりも小さいか否かを判断しているが、例えば第２部分領域での各最大振幅と閾値との差がいずれも４０００ｈ未満となることが明確な場合には、図６のフローチャートに示されるように、４０００ｈとの比較を行わなくても良い。この図６のフローチャートは、図２のフローチャートにおける前記ステップ４２５をステップ４２５´に変更し、前記ステップ４２１及び４２３を省いたものである。なお、ステップ４２５´では、最大振幅ＴＥ２及び最大振幅ＦＥ２の少なくとも一方が閾値よりも小さいか否かを判断する。最大振幅ＴＥ２及び最大振幅ＦＥ２の少なくとも一方が閾値よりも小さければ、ここでの判断は肯定され、ステップ４３５に移行する。一方、最大振幅ＴＥ２及び最大振幅ＦＥ２がいずれも閾値以上であれば、ここでの判断は否定され、ステップ４２９に移行する。さらに、この場合に、図７のフローチャートに示されるように、評価領域が第２部分領域のみであっても良い。   In the above embodiment, when the difference between each maximum amplitude and the threshold in the second partial region is less than 4000h, it is determined whether or not the difference between each maximum amplitude and the threshold is smaller than 0. However, for example, when it is clear that the difference between each maximum amplitude and the threshold value in the second partial region is less than 4000h, the comparison with 4000h is not performed as shown in the flowchart of FIG. May be. In the flowchart of FIG. 6, the step 425 in the flowchart of FIG. 2 is changed to the step 425 ′, and the steps 421 and 423 are omitted. In step 425 ′, it is determined whether at least one of the maximum amplitude TE2 and the maximum amplitude FE2 is smaller than a threshold value. If at least one of the maximum amplitude TE2 and the maximum amplitude FE2 is smaller than the threshold value, the determination here is affirmed and the routine proceeds to step 435. On the other hand, if the maximum amplitude TE2 and the maximum amplitude FE2 are both greater than or equal to the threshold value, the determination here is denied and the routine proceeds to step 429. Further, in this case, as shown in the flowchart of FIG. 7, the evaluation area may be only the second partial area.

また、上記実施形態では、評価領域でのトラックエラー信号とフォーカスエラー信号とを利用する場合について説明したが、これに限らず、トラックエラー信号及びフォーカスエラー信号の一方を用いても良い。例えば、図８のフローチャートに示されるように、トラックエラー信号のみを用いても良い。この図８のフローチャートは、図２のフローチャートにおける前記ステップ４１３をステップ４１３´に、ステップ４１７をステップ４１７´に、ステップ４１９をステップ４１９´に、ステップ４２１をステップ４２１´に、ステップ４２３をステップ４２３´に、ステップ４２５をステップ４２５´に変更したものである。   In the above embodiment, the case where the track error signal and the focus error signal in the evaluation area are used has been described. However, the present invention is not limited to this, and one of the track error signal and the focus error signal may be used. For example, as shown in the flowchart of FIG. 8, only the track error signal may be used. In the flowchart of FIG. 8, the step 413 in the flowchart of FIG. 2 is changed to step 413 ′, step 417 to step 417 ′, step 419 to step 419 ′, step 421 to step 421 ′, and step 423 to step 423. 'Is obtained by changing step 425 to step 425'.

すなわち、ステップ４１３´では、第１部分領域でのトラックエラー信号の最大振幅ＴＥ１を取得し、ＲＡＭ４１に格納する。ステップ４１７´では、第２部分領域でのトラックエラー信号の最大振幅ＴＥ２を取得し、ＲＡＭ４１に格納する。ステップ４１９´では、最大振幅ＴＥ１が閾値よりも小さいか否かを判断し、最大振幅ＴＥ１が閾値よりも小さければ、ステップ４２１´に移行する。一方、最大振幅ＴＥ１が閾値以上であれば、ステップ４２７に移行する。   That is, in step 413 ′, the maximum amplitude TE1 of the track error signal in the first partial area is acquired and stored in the RAM 41. In step 417 ′, the maximum amplitude TE2 of the track error signal in the second partial area is acquired and stored in the RAM 41. In step 419 ′, it is determined whether or not the maximum amplitude TE1 is smaller than the threshold value. If the maximum amplitude TE1 is smaller than the threshold value, the process proceeds to step 421 ′. On the other hand, if the maximum amplitude TE1 is greater than or equal to the threshold, the process proceeds to step 427.

また、ステップ４２１´では、前記（１）式に基づいて最大振幅ＴＥ２と閾値との差ΔＴ２を算出する。次のステップ４２３´では、ΔＴ２が４０００ｈよりも小さいか否かを判断し、ΔＴ２が４０００ｈ以上であれば、ステップ４２７に移行する。一方、ΔＴ２が４０００ｈよりも小さければ、ステップ４２５´に移行する。このステップ４２５´では、ΔＴ２が０よりも小さいか否かを判断し、ΔＴ２が０以上であれば、ステップ４２９に移行する。一方、ΔＴ２が０よりも小さければ、ステップ４３５に移行する。   In step 421 ′, the difference ΔT2 between the maximum amplitude TE2 and the threshold value is calculated based on the equation (1). In the next step 423 ′, it is determined whether or not ΔT2 is smaller than 4000h. If ΔT2 is 4000h or more, the process proceeds to step 427. On the other hand, if ΔT2 is smaller than 4000h, the process proceeds to step 425 ′. In this step 425 ′, it is determined whether or not ΔT2 is smaller than 0. If ΔT2 is 0 or more, the process proceeds to step 429. On the other hand, if ΔT2 is smaller than 0, the routine proceeds to step 435.

また、上記実施形態では、ユーザから許可されている場合にのみ、最高速度よりも遅い速度を記録速度に設定する場合について説明したが、例えば図９のフローチャートに示されるように、許可の有無に関係なく、最高速度を低減しても良い。この図９のフローチャートは、図２のフローチャートにおける前記ステップ４０５及び４０７を省いたものである。   Further, in the above-described embodiment, the case where the recording speed is set to a speed slower than the maximum speed is described only when permitted by the user. For example, as shown in the flowchart of FIG. Regardless, the maximum speed may be reduced. The flowchart of FIG. 9 is obtained by omitting the steps 405 and 407 in the flowchart of FIG.

また、上記実施形態では、速度変更コマンドのオペレーションコードがＣ２hの場合について説明したが、これに限定されるものではない。現在使用されていないオペレーションコードであれば良い。要するに、光ディスク装置２０において速度変更コマンドであることが認識できれば良い。   In the above embodiment, the operation code of the speed change command is C2h. However, the present invention is not limited to this. Any operation code that is not currently in use may be used. In short, it is sufficient that the optical disk device 20 can recognize that it is a speed change command.

また、上記実施形態では、速度変更コマンドが１２バイトで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where a speed change command was comprised by 12 bytes, it is not limited to this.

また、上記実施形態では、速度変更コマンドのバイト１に変更フラグＣＨＫがセットされる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、バイト１と異なる位置に変更フラグＣＨＫがセットされても良い。要するに、光ディスク装置２０において変更フラグＣＨＫを正しく抽出できれば良い。   In the above embodiment, the case where the change flag CHK is set in the byte 1 of the speed change command has been described. However, the present invention is not limited to this, and the change flag CHK may be set at a position different from the byte 1. good. In short, it is sufficient that the change flag CHK can be correctly extracted in the optical disc apparatus 20.

また、上記実施形態では、本発明に係るプログラムは、フラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ、光磁気ディスク、ＤＶＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する再生装置（又は専用インターフェース）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９にロードすることとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。要するに、本発明に係るプログラムがフラッシュメモリ３９に格納されていれば良い。   In the above embodiment, the program according to the present invention is recorded in the flash memory 39, but is recorded in another recording medium (CD, magneto-optical disk, DVD, memory card, USB memory, flexible disk, etc.). May be. In this case, the program according to the present invention is loaded into the flash memory 39 via the playback device (or dedicated interface) corresponding to each recording medium. Further, the program according to the present invention may be transferred to the flash memory 39 via a network (LAN, intranet, Internet, etc.). In short, it is sufficient that the program according to the present invention is stored in the flash memory 39.

また、上記実施形態では、光ディスク１５がＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠した光ディスクである場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えば約４０５ｎｍの波長の光に対応した次世代の情報記録媒体であっても良い。   In the above embodiment, the case where the optical disk 15 is an optical disk conforming to the DVD + R standard has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the next generation corresponding to light having a wavelength of about 405 nm. It may be an information recording medium.

また、上記実施形態では、光ディスク１５が１つの記録層を有する場合について説明したが、これに限らず、複数の記録層を有していても良い。この場合に、ＣＤの規格に準拠した記録層とＤＶＤの規格に準拠した記録層とが混在しても良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the optical disk 15 had one recording layer, it may have not only this but a several recording layer. In this case, a recording layer conforming to the CD standard and a recording layer conforming to the DVD standard may be mixed.

また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。この場合に、少なくともいずれかの光ディスクでＣＡＶ方式による記録が行われても良い。   In the above embodiment, the case where the optical pickup device includes one semiconductor laser has been described. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a plurality of semiconductor lasers that emit light beams having different wavelengths may be included. In this case, for example, at least one of a semiconductor laser that emits a light beam with a wavelength of about 405 nm, a semiconductor laser that emits a light beam with a wavelength of about 660 nm, and a semiconductor laser that emits a light beam with a wavelength of about 780 nm may be included. . That is, the optical disk apparatus may be an optical disk apparatus that supports a plurality of types of optical disks that conform to different standards. In this case, at least one of the optical disks may be recorded by the CAV method.

以上説明したように、本発明の記録方法及び光ディスク装置によれば、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行うのに適している。また、本発明のプログラム及び記憶媒体によれば、光ディスク装置に、光ディスクへのＣＡＶ方式による記録を安定して行わせるのに適している。   As described above, according to the recording method and the optical disc apparatus of the present invention, it is suitable for stably performing recording on the optical disc by the CAV method. Further, the program and the storage medium of the present invention are suitable for causing the optical disk apparatus to stably record on the optical disk by the CAV method.

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention. 図１の光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a recording process in the optical disc apparatus of FIG. 1. 速度変更コマンドを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a speed change command. 評価領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an evaluation area | region. 図２の記録処理の変形例１を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a first modification of the recording process of FIG. 2. 図２の記録処理の変形例２を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a second modification of the recording process in FIG. 2. 図２の記録処理の変形例３を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a third modification of the recording process in FIG. 2. 図２の記録処理の変形例４を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a fourth modification of the recording process in FIG. 2. 図２の記録処理の変形例５を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a fifth modification of the recording process in FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置（処理装置の一部）、２４…レーザ制御回路（処理装置の一部）、２５…エンコーダ（処理装置の一部）、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（制御装置）。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Optical disk, 20 ... Optical disk apparatus, 23 ... Optical pick-up apparatus (part of processing apparatus), 24 ... Laser control circuit (part of processing apparatus), 25 ... Encoder (part of processing apparatus), 39 ... Flash memory (Recording medium), 40... CPU (control device).

Claims (23)

光ディスク装置を用いて角速度一定で回転している光ディスクに情報を記録する際の記録方法であって、
要求された記録速度が前記光ディスク装置で設定可能な最高速度である場合に、
前記最高速度に応じた角速度で回転している前記光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅を取得する第１工程と；
前記最大振幅が予め設定されている閾値以上であるか否かを判断する第２工程と；
前記判断の結果、前記最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記最大振幅が前記閾値未満となるように前記最高速度よりも遅い速度を、前記情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、前記記録面の内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーを取得する第３工程と；
前記判断の結果、前記最大振幅が前記閾値未満の場合に、前記記録面の外周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域を用いて前記最高速度での適切な記録パワーを取得する第４工程と；を含む記録方法。 A recording method for recording information on an optical disk rotating at a constant angular velocity using an optical disk device,
When the requested recording speed is the maximum speed that can be set by the optical disk device,
A first step of obtaining a maximum amplitude of a servo signal in an evaluation region set on a recording surface of the optical disc rotating at an angular velocity corresponding to the maximum velocity;
A second step of determining whether or not the maximum amplitude is greater than or equal to a preset threshold;
As a result of the determination, when the maximum amplitude is equal to or greater than the threshold, a speed slower than the maximum speed is set to a recording speed when recording the information so that the maximum amplitude is less than the threshold, A third step of acquiring recording power based on power information already acquired by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area provided in the inner peripheral portion of the recording surface;
As a result of the determination, when the maximum amplitude is less than the threshold, an appropriate recording power at the maximum speed is obtained using a test writing area different from the evaluation area provided on the outer peripheral portion of the recording surface. And a fourth step. 前記第１工程では、前記サーボ信号の最大振幅として、前記評価領域からの反射光に基づいて得られたトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号の少なくとも一方の最大振幅が取得されることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。   In the first step, the maximum amplitude of at least one of a track error signal and a focus error signal obtained based on reflected light from the evaluation region is acquired as the maximum amplitude of the servo signal. Item 4. The recording method according to Item 1. 前記評価領域が前記光ディスクの外周近傍の領域であることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録方法。   3. The recording method according to claim 1, wherein the evaluation area is an area near the outer periphery of the optical disc. 前記第３工程では、前記最高速度を除く前記光ディスク装置が対応可能な複数の記録速度の中から、前記最大振幅と前記閾値との差に応じた記録速度が選択されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録方法。   The recording speed according to a difference between the maximum amplitude and the threshold value is selected from a plurality of recording speeds that can be handled by the optical disc apparatus excluding the maximum speed in the third step. Item 4. The recording method according to any one of Items 1 to 3. 前記評価領域が複数の部分領域から構成され、
前記第１工程では、前記部分領域毎にそれぞれサーボ信号の最大振幅が取得され、
前記第２工程では、前記部分領域毎に前記最大振幅が前記閾値以上であるか否かが判断され、
前記部分領域毎に取得された最大振幅のうち、少なくともいずれかの最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記第３工程が実施されることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録方法。 The evaluation area is composed of a plurality of partial areas,
In the first step, the maximum amplitude of the servo signal is acquired for each partial region,
In the second step, it is determined whether or not the maximum amplitude is greater than or equal to the threshold value for each partial region.
3. The recording method according to claim 1, wherein the third step is performed when at least one of the maximum amplitudes acquired for each partial region is equal to or greater than the threshold value. . 前記第３工程では、前記最高速度を除く前記光ディスク装置が対応可能な複数の記録速度の中から、前記複数の部分領域のうち、その最大振幅が前記閾値以上である部分領域の前記光ディスクの半径方向に関する位置に応じた記録速度が選択されることを特徴とする請求項５に記載の記録方法。   In the third step, the radius of the optical disk in a partial area of which the maximum amplitude is greater than or equal to the threshold value among the plurality of partial areas out of a plurality of recording speeds that can be handled by the optical disk apparatus excluding the maximum speed 6. The recording method according to claim 5, wherein a recording speed corresponding to a position related to a direction is selected. 角速度一定で回転している光ディスクへの記録が可能な光ディスク装置であって、
設定可能な最高速度での記録が要求されると、前記最高速度に応じた角速度で回転している光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅を取得し、該最大振幅が予め設定されている閾値以上の場合に、前記最大振幅が前記閾値未満となるように前記最高速度よりも遅い速度を記録速度に設定するとともに、前記光ディスクの内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて、記録パワーを取得する制御装置と；
前記設定された記録速度及び前記取得された記録パワーで情報を記録する処理装置と；を備える光ディスク装置。 An optical disc apparatus capable of recording on an optical disc rotating at a constant angular velocity,
When recording at the maximum settable speed is requested, the maximum amplitude of the servo signal in the evaluation area set on the recording surface of the optical disk rotating at the angular speed corresponding to the maximum speed is obtained, and the maximum When the amplitude is greater than or equal to a preset threshold, the recording speed is set to a speed slower than the maximum speed so that the maximum amplitude is less than the threshold, and provided at the inner periphery of the optical disc. A control device that acquires recording power based on power information that has already been acquired by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area;
And a processing device for recording information at the set recording speed and the acquired recording power. 前記制御装置は、前記サーボ信号の最大振幅として、前記評価領域からの反射光に基づいて取得されたトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号の少なくとも一方の最大振幅を取得することを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。   8. The control apparatus according to claim 7, wherein the maximum amplitude of the servo signal is acquired as a maximum amplitude of at least one of a track error signal and a focus error signal acquired based on reflected light from the evaluation region. An optical disk device according to the above. 前記評価領域が前記光ディスクの外周近傍の領域であることを特徴とする請求項７又は８に記載の光ディスク装置。   9. The optical disk apparatus according to claim 7, wherein the evaluation area is an area near the outer periphery of the optical disk. 前記制御装置は、前記最高速度を除く対応可能な複数の記録速度の中から、前記最大振幅と前記閾値との差に応じた記録速度を選択することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の光ディスク装置。   10. The control device according to claim 7, wherein the control device selects a recording speed according to a difference between the maximum amplitude and the threshold value from a plurality of recording speeds that can be handled excluding the maximum speed. An optical disc apparatus according to claim 1. 前記評価領域は複数の部分領域から構成され、
前記制御装置は、前記部分領域毎にそれぞれサーボ信号の最大振幅を取得するとともに、前記部分領域毎に取得された最大振幅のうち、少なくともいずれかの最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記最高速度よりも遅い速度を、前記記録速度に設定することを特徴とする請求項７又は８に記載の光ディスク装置。 The evaluation area is composed of a plurality of partial areas,
The control device acquires the maximum amplitude of the servo signal for each of the partial areas, and the highest amplitude is obtained when at least one of the maximum amplitudes acquired for each of the partial areas is equal to or greater than the threshold value. 9. The optical disc apparatus according to claim 7, wherein a speed slower than a speed is set as the recording speed. 前記制御装置は、前記最高速度を除く対応可能な複数の記録速度の中から、前記複数の部分領域のうち、その最大振幅が前記閾値以上である部分領域の前記光ディスクの半径方向に関する位置に応じた記録速度を選択することを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。   The control device responds to a position in a radial direction of the optical disc of a partial area whose maximum amplitude is equal to or greater than the threshold value among the plurality of partial recording speeds excluding the maximum speed. 12. The optical disc apparatus according to claim 11, wherein the recording speed is selected. 前記制御装置は、前記最高速度よりも遅い速度を記録速度に設定すると、記録速度が要求された記録速度と異なることを含む情報を更に出力することを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一項に記載の光ディスク装置。   The control device further outputs information including that the recording speed is different from the requested recording speed when a recording speed that is slower than the maximum speed is set as the recording speed. The optical disc device according to one item. 前記制御装置は、前記最大振幅が前記閾値以上であり、かつ記録速度の変更が許可されている場合に、前記最高速度よりも遅い速度を記録速度に設定することを特徴とする請求項７〜１３のいずれか一項に記載の光ディスク装置。   8. The control device according to claim 7, wherein when the maximum amplitude is equal to or greater than the threshold value and a change in recording speed is permitted, a speed slower than the maximum speed is set as the recording speed. 14. The optical disc device according to any one of items 13. 角速度一定で回転している光ディスクへの記録が可能な光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
要求された記録速度が前記光ディスク装置で設定可能な最高速度である場合に、前記最高速度に応じた角速度で回転している前記光ディスクの記録面に設定されている評価領域でのサーボ信号の最大振幅を取得する第１手順と；
前記最大振幅が予め設定されている閾値以上であるか否かを判断する第２手順と；
前記判断の結果、前記最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記最大振幅が前記閾値未満となるように前記最高速度よりも遅い速度を、前記情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、前記記録面の内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーを取得する第３手順と；
前記判断の結果、前記最大振幅が前記閾値未満の場合に、前記記録面の外周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域を用いて前記最高速度での適切な記録パワーを取得する第４手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。 A program used for an optical disc apparatus capable of recording on an optical disc rotating at a constant angular velocity,
When the requested recording speed is the maximum speed that can be set by the optical disk device, the maximum servo signal in the evaluation area set on the recording surface of the optical disk rotating at an angular speed corresponding to the maximum speed. A first procedure for obtaining an amplitude;
A second procedure for determining whether or not the maximum amplitude is greater than or equal to a preset threshold;
As a result of the determination, when the maximum amplitude is equal to or greater than the threshold, a speed slower than the maximum speed is set to a recording speed when recording the information so that the maximum amplitude is less than the threshold, A third procedure for obtaining recording power based on power information already obtained by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area provided in the inner peripheral portion of the recording surface;
As a result of the determination, when the maximum amplitude is less than the threshold, an appropriate recording power at the maximum speed is obtained using a test writing area different from the evaluation area provided on the outer peripheral portion of the recording surface. A program for causing the control computer of the optical disc apparatus to execute the fourth procedure. 前記第１手順として、前記評価領域からの反射光に基づいて得られたトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号の少なくとも一方の最大振幅を取得する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。   As the first procedure, the control computer is caused to execute a procedure for obtaining a maximum amplitude of at least one of a track error signal and a focus error signal obtained based on reflected light from the evaluation region. The program according to claim 15. 前記評価領域が前記光ディスクの外周近傍の領域であることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のプログラム。   The program according to claim 15 or 16, wherein the evaluation area is an area near the outer periphery of the optical disc. 前記第３手順として、前記最高速度を除く前記光ディスク装置が対応可能な複数の記録速度の中から、前記最大振幅と前記閾値との差に応じた記録速度を選択し、前記情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、前記記録面の内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーを取得する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のプログラム。   When recording the information by selecting a recording speed corresponding to the difference between the maximum amplitude and the threshold from a plurality of recording speeds that can be supported by the optical disc apparatus excluding the maximum speed as the third procedure. A recording power based on power information already acquired by trial writing to a trial writing area different from the evaluation area provided on the inner peripheral portion of the recording surface The program according to claim 15, wherein the program is executed by the control computer. 前記評価領域が複数の部分領域から構成され、
前記第１手順として、前記部分領域毎にそれぞれサーボ信号の最大振幅を取得する手順を前記制御用コンピュータに実行させ、
前記第２手順として、前記部分領域毎に前記最大振幅が前記閾値以上であるか否かを判断する手順を前記制御用コンピュータに実行させ、
前記部分領域毎に取得された最大振幅のうち、少なくともいずれかの最大振幅が前記閾値以上の場合に、前記第３手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のプログラム。 The evaluation area is composed of a plurality of partial areas,
As the first procedure, the control computer is caused to execute a procedure for obtaining the maximum amplitude of the servo signal for each partial region,
As the second procedure, the control computer is caused to execute a procedure for determining whether or not the maximum amplitude is greater than or equal to the threshold value for each partial region,
17. The method according to claim 15, wherein the third procedure is executed by the control computer when at least one of the maximum amplitudes acquired for each partial region is equal to or greater than the threshold. The listed program. 前記第３手順として、前記最高速度を除く前記光ディスク装置が対応可能な複数の記録速度の中から、前記複数の部分領域のうち、その最大振幅が前記閾値以上である部分領域の前記光ディスクの半径方向に関する位置に応じた記録速度を選択し、前記情報を記録する際の記録速度に設定するとともに、前記記録面の内周部に設けられている前記評価領域とは異なる試し書き領域への試し書きによってすでに取得されているパワー情報に基づいて記録パワーを取得する手順を、前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１９に記載のプログラム。   As the third procedure, the radius of the optical disk in the partial area of which the maximum amplitude is greater than or equal to the threshold value among the plurality of partial areas out of the plurality of recording speeds that can be supported by the optical disk apparatus excluding the maximum speed. Select a recording speed according to the position in relation to the direction, set the recording speed at the time of recording the information, and test the test writing area different from the evaluation area provided on the inner periphery of the recording surface The program according to claim 19, wherein the control computer is caused to execute a procedure of acquiring recording power based on power information already acquired by writing. 前記最高速度よりも遅い速度が、前記情報を記録する際の記録速度に設定されると、記録速度が指定された記録速度と異なることを含む情報を出力する第５手順を、前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか一項に記載のプログラム。   When a speed slower than the maximum speed is set as a recording speed for recording the information, a fifth procedure for outputting information including that the recording speed is different from the designated recording speed is performed. The program according to any one of claims 15 to 20, wherein the program is further executed. 前記第１手順に先立って、記録速度の変更が許可されているか否かを判断する第６手順を前記制御用コンピュータに更に実行させ、
前記判断の結果、記録速度の変更が許可されている場合に、前記第１手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５〜２１のいずれか一項に記載のプログラム。 Prior to the first procedure, the control computer is further caused to execute a sixth procedure for determining whether or not a change in recording speed is permitted,
The program according to any one of claims 15 to 21, wherein when the change of the recording speed is permitted as a result of the determination, the control computer is caused to execute the first procedure. 請求項１５〜２２のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A computer-readable recording medium on which the program according to any one of claims 15 to 22 is recorded.
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