JP2006113622A - Cup type automatic vending machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コーヒー、紅茶、清涼飲料等をカップに注いで販売するカップ式自動販売機であって、特に、顧客がこのカップ飲料を取り出すための取出口部にカップ飲料等の残存を検出するための検出手段を設けたカップ式自動販売機に関する。 The present invention is a cup-type vending machine that pours and sells coffee, tea, soft drinks, etc. into a cup, and in particular, detects the remaining of a cup drink or the like at an outlet for a customer to take out the cup drink. The present invention relates to a cup type vending machine provided with a detecting means for the purpose.
従来のカップ式自動販売機では、顧客が硬貨投入口に硬貨を投入し飲料選択ボタン(商品販売ボタン)を押すと、カップ供給装置からカップが取出口に送出され、このカップにコーヒー等の原料と湯等の希釈液が供給されて攪拌され、調理されたカップ飲料が取出口に供給されるものがある。ところが、このようなカップ式自動販売機においては、カップがカップ供給装置から取出口に送出される間に不具合が発生してカップが取出口に搬出されず、貨幣を投入したにも拘らずカップ飲料が取出口に供給されない不販売になることがあった。また、飲料を連続して購入する場合、飲料の入ったカップを取出口から取り忘れたまま次の飲料選択ボタンを押すと、取り忘れたカップの後から新しいカップが搬送されてしまい、取り忘れたカップ飲料も新に購入しようとしたカップ飲料もこぼれて無駄にしてしまうという問題があった。 In a conventional cup-type vending machine, when a customer inserts a coin into the coin slot and presses a beverage selection button (product sales button), the cup is sent from the cup supply device to the outlet, and the coffee or other raw material is supplied to the cup. Some have been supplied with a diluting liquid such as hot water and stirred, and the cooked cup beverage is supplied to the outlet. However, in such a cup-type vending machine, a problem occurs while the cup is delivered from the cup supply device to the take-out port, and the cup is not carried out to the take-out port. There was a case where the beverage was not sold to the outlet and was not sold. Also, when purchasing beverages continuously, if you forget to remove the cup containing the beverage from the outlet and press the next beverage selection button, a new cup will be transported after the forgotten cup, and you will forget to remove it. However, there was a problem that both cup drinks and cup drinks that were newly purchased were spilled and wasted.
このような不具合に対応するため、例えば、実開昭61−168483号公報に記載されるように、カップ飲料の取出口に光センサを設け、カップ飲料の販売前に取出口内のカップを検知したら前のカップの取り忘れとして販売を一時中止してカップ飲料の取り出しを促すランプを点灯し、またカップ飲料の販売中にカップ詰まりなどを検知したら販売を中止する装置が開示されている。
また上記の他のカップ式自動販売機では、カップ供給装置から供給されたカップを随時搬送する搬送装置を備え、その搬送途中でコーヒー等の原料と湯等の希釈液がカップに供給されて攪拌され、調理されたカップ飲料となって取出口に搬送されるものがある。そして、このようなカップ式自動販売機においても、前記と同様の不具合に対応するため、特開2001−243539号公報に記載されるように、取出口に取出口センサを備えて、取出口内に取り忘れのカップや異物等が存在する場合は、これらのカップや異物等を搬送装置によって取出口の外に落下させて除去する装置が開示されている。
In addition, the other cup type vending machine includes a transport device that transports the cup supplied from the cup supply device as needed, and a raw material such as coffee and a diluted solution such as hot water are supplied to the cup during the transport and stirring. Some of them are cooked cup beverages and are transported to the outlet. And in such a cup type vending machine, in order to cope with the same problems as described above, as described in JP-A-2001-243539, an outlet sensor is provided at the outlet, In the case where there are cups or foreign matters that have been forgotten to be removed, an apparatus is disclosed in which these cups and foreign matters are removed by dropping them out of the outlet using a transport device.
しかしながら、このようなカップ式自動販売機において、取出口内のカップ飲料や異物等を検知するセンサが故障してしまい、取出口内にカップ飲料や異物等の物品がないにも拘らずカップ飲料や異物等が存在するかのようにその検出装置が誤作動する場合、また、そのセンサが光学式センサであって、埃や飲料の跳ね返り等により汚れてしまい同様に取出口内にカップ飲料や異物等がないにも拘らずカップ飲料や異物等が存在するかのように作動する場合には、次に販売するカップ飲料が販売可能な状態にあるにも拘らず、その故障や汚れのためにその販売が出来ずに商品の販売チャンスを逃してしまう問題がある。
本発明は、このような問題を解決するため、取出口内のカップ飲料や異物等を検知するセンサが故障しあるいは汚れて、取出口内にカップ飲料や異物等の物品がないにも拘らずカップ飲料や異物等が存在するかのようにその検出装置が誤作動する場合に、顧客に取出口内の状況について注意を促しながら、次に販売するカップ飲料を取出口に供給してそれを販売し、商品の販売チャンスを逃さないようにしたカップ式自動販売機を提供することを目的とするものである。
However, in such a cup-type vending machine, a sensor that detects a cup beverage or foreign matter in the outlet has failed, and there is no cup beverage or foreign matter in the outlet, but there is no cup beverage. If the detection device malfunctions as if there is a foreign object or the like, and the sensor is an optical sensor, it becomes dirty due to dust or splashing of the beverage, and the cup beverage or If it operates as if there is a cup beverage or foreign matter in spite of the absence of foreign matter etc., the cup beverage to be sold next is in a state where it can be sold, due to its failure or dirt. However, there is a problem that the sales opportunity of the product is missed because the sale is not possible.
In order to solve such a problem, the present invention has a sensor that detects a cup beverage or foreign matter in the outlet, which is broken or dirty, and there is no cup beverage or foreign matter in the outlet. When the detection device malfunctions as if there is a cup beverage or a foreign object, the cup beverage to be sold next is supplied to the outlet while alerting the customer about the situation in the outlet. The purpose of the present invention is to provide a cup-type vending machine that sells and does not miss the opportunity to sell products.
上記課題を解決するため、請求項1にかかる発明は、カップ飲料を取り出す取出口と、前記取出口内の前記カップ飲料等の物品の有無を検出する検出手段と、前記取出口を開閉可能に閉塞する透明な取出口扉と、前記取出口扉をロックする扉ロック手段と、前記取出口内の前記カップ飲料等の物品の存在を示す表示手段と、前記カップ飲料を販売するための商品販売ボタンと、前記カップ飲料の販売を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記商品販売ボタンの操作に基づく前記カップ飲料の前記取出口への供給前に、前記検出手段によって前記取出口内のカップ飲料等の物品の有無を検出し、前記検出手段が前記カップ飲料等の物品の存在を検出したき、前記扉ロック手段による前記取出口扉のロックを解除し、その存在を前記表示手段により表示し、その後に前記カップ飲料を前記取出口に供給して販売するものである。これによれば、前記検出手段が前記取出口内のカップ飲料等の物品の存在を検出した場合、顧客が商品を購入する前に、前記取出口内に既にカップ飲料あるいはその他の異物等が存在する可能性があることを前記表示手段によって顧客に示し、注意を促すことができる。さらに、顧客は前記透明な取出口扉を介して前記取出口内の状況を確認することができ、実際に前記カップ飲料や異物等が残っている場合には前記取出口扉を開放してそれを取り除くことができる。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
以上説明したように請求項1に係る発明によれば、検出手段が取出口内のカップ飲料等の物品の存在を検出した場合、顧客が商品を購入する前に取出口内に既にカップ飲料あるいはその他の異物等が存在する可能性があることを表示手段によって顧客に示し、注意を促すことができ、さらに、顧客は透明な取出口扉を介して取出口内の状況を確認することができ、実際にカップ飲料や異物等が残っている場合には取出口扉を開放してそれを取り除くことができる。したがって、例えば、取出口内のカップ飲料や異物等の物品を検知するセンサが故障や汚れ等によって、カップ飲料や異物等がないにも拘らずカップ飲料や異物等が存在するかのように誤作動する場合にも、顧客に取出口内の状況を実際に確認させて、その後に次に販売するカップ飲料を取出口に供給してそれを支障なく販売することができる。したがって、このような場合にも、商品の販売チャンスを逃さないカップ式自動販売機を提供することができる。
As described above, according to the invention according to
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図1は本発明の実施形態のカップ式自動販売機を示す正面図、図2は本発明の実施形態のカップ式自動販売機に設けられた商品取出口を示す斜視図、図3は本発明の実施形態のカップ式自動販売機の制御構成の概略を示すブロック図である。
このカップ式自動販売機1は、略箱型状の本体(図示なし)を有し、その本体の前面に開閉可能な主扉2を備えている。主扉2の前面には販売商品を表示する商品表示板3が縦横方向に複数配列されている。また各商品表示板3の下部には、表示する商品を嗜好(例えばその商品がコーヒー飲料であれば、砂糖入り、ミルク入り等)に応じて選択し販売するための複数の商品選択ボタン(商品販売ボタン)21が設けられている。さらに商品選択ボタン21の内部にはこの商品の販売可否や売切状態を点灯して表示する図示しない販売ランプが組み込まれている。商品表示板3の下方には、硬貨を投入する硬貨投入口4と、投入した硬貨を返却する返却レバー5と、釣銭切れや投入硬貨の金額等を表示する金額表示器6とが横一列に配置されたコントロール部10が設けられている。また、この左側の中央よりには、好みに応じて販売するカップ飲料17の原料(例えばコーヒー、砂糖、ミルク等)の増減を行うための原料増量ボタン7と原料減量ボタン8が複数配列されている。また、コントロール部10の下方には主扉2を施錠するドアロック11と釣銭硬貨を返却する釣銭返却口12が設けられている。さらに主扉2の中央部には販売されたカップ飲料17を取り出すための商品取出口(取出口)15が設けら、その上方には販売するカップ飲料17の調理状態を刻々と表示する調理状態ランプ18が設けられている。ここで調理状態ランプ18は複数個のランプ18aから構成され、カップ飲料17の調理状態に応じて端から順にランプを点灯し、カップ飲料17の調理が完了した時点でこの全てのランプ18aを点灯した後に点滅させて、顧客に調理の完了を知らせるものである。さらに、取出口18の側方には取出口18内のカップ飲料17等の存在を示すカップ存在ランプ(表示手段)23が設けられている。また、図示しないが、このカップ式自動販売機1の本体内部には各種動作の設定や制御を行うための制御ボックスが設けられている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a front view showing a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a product outlet provided in the cup type vending machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a block diagram which shows the outline of a control structure of the cup type vending machine of embodiment of this.
The cup-
図2に示すように商品取出口15は、前面が開口されて略箱型形状に形成され、この前面にはその開口を開閉可能に閉塞する透明部材からなる取出口扉16が設けられている。また、商品取出口15の側部には、取出口扉16を閉塞状態でロックする扉ロック装置(扉ロック手段)19と、この取出口扉16の開閉を検知する取出口扉センサ20が設けられている。また、商品取出口15の両側面にはこの商品取出口15内に供給されるカップ飲料17を挟むように光学式センサ(検出手段)35の発光部35aと受光部35bが対向して配設されている。
次に、このカップ式自動販売機1の制御構成の概略を図3のブロック図を参照して説明する。主制御部(制御手段)31はこのカップ式自動販売機1の販売制御を司るものである。ROM32は、例えばこのカップ式自動販売機1の商品選択ボタン21に対応するカップ飲料17を販売する場合に、各種装置を作動させる手順が書き込まれたプログラム等の不揮発性データが記憶されている。またRAM33は、販売商品の売上データや、残量、装置の故障履歴などの揮発性データが記憶される。光学式センサ35は、その発光部35aから発する信号(光線)を受光部35bが受信するか否かによって商品取出口15内のカップ飲料17や異物等の物品の有無を検出する。扉ロック装置19は、前記のように取出口扉16を閉塞状態でロックし、またそのロックを解除する。調理状態ランプ18は前記のように、販売するカップ飲料17の調理状態に応じて点灯、点滅する。カップ存在ランプ23は、カップ飲料17を販売する前に、光学式センサ35によって商品取出口15内の取り忘れたカップ飲料17等が検出された場合に、「カップをお取りください」等の表示を行い顧客に注意を促すものである。
As shown in FIG. 2, the
Next, an outline of the control configuration of the cup
このように構成される本発明のカップ式自動販売機1において、カップ飲料17を販売する場合の要部の動作を図4のフローチャートを参照して説明する。
先ず、顧客が所定の金額の硬貨を硬貨投入口4に投入すると、金額表示器6に投入金額が表示される。そして、ステップ1(S1)で光学式センサ35によって商品取出口15内に取り忘れのカップ飲料17や異物等の物品が有るか否かが検出される。ここで、商品取出口15内にこれらの物品が有ると検出された場合は、ステップ2(S2)で扉ロック装置19により取出口扉16のロックを解除し、ステップ3(S3)でカップ存在ランプ23を点灯させ「カップをお取りください」を表示する。そして、ステップ4(S4)に示すように、このカップ存在ランプ23の表示状態を所定の時間Tの間続けて顧客に注意を促す。そうすると、顧客はこの間に透明な取出口扉16の外から商品取出口15内の様子を確認し、内部に取り忘れのカップ飲料17や異物が有れば取出口扉16を開けて取り除く。なおこの途中で、異物等が取り除けないなどの理由で、ステップ5(S5)で示す返却レバー5が操作されるとステップ6(S6)で投入硬貨が釣銭返却口12に全額返却されて商品の販売動作が終了される。また、商品取出口15内の様子に特に異常が無い場合は、所定の時間Tの経過後に、ステップ7(S7)でカップ存在ランプ23が消灯され、「カップをお取りください」の表示が消える。そして、ステップ9(S9)で商品選択ボタン21が押される(操作される)と、ステップ10(S10)でカップ飲料の販売動作が開始される。なお、ここで商品取出口15内の様子が特に異常がないと認められる場合は、光学式センサ35が故障や汚れにより誤作動している可能性が高い。
In the cup
First, when a customer inserts a predetermined amount of coins into the
また、ステップ1(S1)で商品取出口15内に物品が無いとされた場合は、ステップ8(S8)で、取出口扉センサ20によって取出口扉16が閉塞されているか否かが検出される。ここで、取出口扉16が閉塞されていないと検出された場合は、ステップ2(S2)に続く動作が行われ、顧客によって前記と同様に商品取出口15内の様子が確認される。また、取出口扉16が閉塞されていると検出された場合はステップ9(S9)に続く動作が実行される。
ステップ9(S9)で商品選択ボタン21に設けられた販売ランプが点灯し、顧客によって商品選択ボタン21が押されると、ステップ10(S10)でカップ飲料販売動作が開始され、その商品選択ボタン21に対応するカップ飲料17が商品取出口15に供給される。なお、商品取出口15にカップ飲料17を供給する方法としては、例えば本体内で調理した調理済みの飲料入りカップを商品取出口15に搬送手段(図示なし)によって搬送する方式のものと、カップ供給装置(図示なし)から商品取出口15に送出したカップに本体内等で調理した飲料を供給する方式のものなどがある。
If it is determined in step 1 (S1) that there is no article in the
When the sales lamp provided on the
また、カップ飲料17が商品取出口15に供給されるとき、調理状態ランプ18はカップ飲料17の調理状態に応じて点灯し、調理が完了すると調理状態ランプ18を構成する複数のランプの全てが点滅し、その調理の完成を顧客に表示する。それと同時に取出口扉16のロックが扉ロック装置19によって解除される。そして、顧客がカップ飲料17を商品取出口15から取り出すと、調理状態ランプ18が消灯し、取出口扉16が扉ロック装置19によって再びロックされて販売動作が終了する。このようにして、カップ飲料17が顧客に販売される。
以上のように、本実施の形態においては、光学式センサ35が取出口15内のカップ飲料17等の存在を検出した場合、顧客が商品を購入する前に商品取出口15内に既にカップ飲料17あるいはその他の異物等が存在する可能性があることをカップ存在ランプ23によって顧客に示し、注意を促すことができる。さらに、顧客は透明な取出口扉16を介して商品取出口15内の状況を確認することができ、実際にカップ飲料17や異物等が残っている場合には取出口扉16を開放してそれを取り除くことができる。したがって、例えば、商品取出口15に配設された光学式センサ35が故障や汚れ等によって、カップ飲料17や異物等がないにも拘らずカップ飲料17や異物等が存在するかのように誤作動する場合にも、顧客に商品取出口15内を実際に確認させて、その後に次に販売するカップ飲料17を商品取出口15に供給しそれを支障なく販売することができる。したがって、このような場合にも、商品の販売チャンスを逃さないようにすることができる。
Further, when the
As described above, in the present embodiment, when the
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態の示す装置のみに限定されず、例えば、商品取出口15内の物品の有無を表示する表示手段は、カップ存在ランプ23に限らず、例えば調理状態ランプ18で代替することも可能である。また、商品の販売前に商品取出口15内の物品の有無を光学式センサ35によって検出するタイミングは、商品選択ボタン21によって商品が選択された後であっても、カップ飲料が取出口に供給される前であれば当然よい。すなわち、本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
Needless to say, the present invention is not limited to only the apparatus shown in the present embodiment. For example, the display means for displaying the presence / absence of an article in the
2 主扉
15 商品取出口(取出口)
16 取出口扉
17 カップ飲料
18 調理状態ランプ
19 扉ロック装置(扉ロック手段)
20 取出口扉センサ
21 商品選択ボタン(商品販売ボタン)
23 カップ存在ランプ(表示手段)
31 主制御部(制御手段)
35 光学式センサ(検出手段)
2
16
20
23 Cup presence lamp (display means)
31 Main control unit (control means)
35 Optical sensor (detection means)
Claims (1)
前記制御手段は、前記商品販売ボタンの操作に基づく前記カップ飲料の前記取出口への供給前に、前記検出手段によって前記取出口内のカップ飲料等の物品の有無を検出し、前記検出手段が前記カップ飲料等の物品の存在を検出したき、前記扉ロック手段による前記取出口扉のロックを解除し、その存在を前記表示手段により表示し、その後に前記カップ飲料を前記取出口に供給して販売することを特徴とするカップ式自動販売機。
An outlet for taking out the cup beverage, a detecting means for detecting the presence or absence of an article such as the cup beverage in the outlet, a transparent outlet door for closing the outlet so as to be opened and closed, and locking the outlet door Door locking means, display means for indicating the presence of an article such as the cup beverage in the outlet, a product sale button for selling the cup beverage, and a control means for controlling the sale of the cup beverage. Prepared,
The control means detects the presence or absence of an article such as a cup beverage in the outlet before the supply of the cup beverage to the outlet based on the operation of the product sales button, and the detection means When detecting the presence of an article such as the cup beverage, unlocking the outlet door by the door lock means, displaying the presence by the display means, and then supplying the cup beverage to the outlet A cup-type vending machine characterized by selling
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