JP2006109876A - Bed - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ベッドにおける高さ調節可能なベッドフレームに関するものである。 The present invention relates to a bed frame capable of height adjustment in a bed.
従来、ベッドの一形態として、寝台部を昇降自在とした寝台部昇降機構を具備することにより、必要に応じて寝台部を昇降させて適宜の高さに調節可能とした寝台部昇降可動ベッドが知られている。
かかる寝台部昇降可動ベッドの寝台昇降機構としては多種多様な形態の寝台昇降機構が提案されており、通常は、適宜の平行リンク機構と、同平行リンク機構を作動させる駆動装置とにより構成している。このような寝台部昇降可動ベッドは、病院や、老人ホームなどの施設で使用されることが多く、また、永続的に使用することがほとんどであるため、極めて頑丈な設計となっていることが多い。
Conventionally, as one form of bed, a bed part raising and lowering movable bed that can be adjusted to an appropriate height by raising and lowering the bed part as needed by providing a bed part raising and lowering mechanism that allows the bed part to freely move up and down. Are known.
Various types of bed raising / lowering mechanisms have been proposed as the bed raising / lowering mechanism for such a bed raising / lowering movable bed, and usually comprises an appropriate parallel link mechanism and a drive device for operating the parallel link mechanism. Yes. Such a bed part raising / lowering movable bed is often used in facilities such as hospitals and nursing homes, and since it is almost always used permanently, it may have an extremely sturdy design. Many.
しかしながら、近年、急速に高齢化が進むことにより、所要の介護施設では収容しきれなくなった介護を要する高齢者などを一般家庭内において介護する機会が増大し、介護補助の道具として一般家庭においても寝台部昇降可動ベッドの需要が生じているものの、現状の寝台部昇降可動ベッドは、上記したように病院や老人ホームなどにおいて永続的に使用することを想定しているため、寝台部昇降可動ベッドのサイズが大きすぎたり、あるいは、重量が大きすぎたりし、一般家庭の室内に設置することが困難であったり、あるいは、設置作業が困難であったりすることが多く、一般家庭への普及の障害となっていた。特に、寝台部の昇降機構において、寝台部を鉛直方向に昇降運動させるためには、昇降機構が複雑かつ大型となりやすいため、大出力の駆動装置や大型の支持枠を必要とすることにより重量がかさみやすいという問題があった。一方、安価であって簡潔に昇降機構を構成した場合には、使用する平行リンクの構造上、寝台部が鉛直方向ではなく、鉛直方向と水平方向との移動を合成した斜め方向の昇降となることが多く、寝台部の昇降を邪魔しないようにスペースを確保しておく必要があり、設置場所の確保が困難となるという問題があった。 However, in recent years, with the rapid aging of the population, the opportunity to care for elderly people who need nursing care that cannot be accommodated at the required nursing care facilities has increased in ordinary households. Although there is a demand for bed bed movable bed, the current bed bed movable bed is supposed to be used permanently in hospitals and nursing homes as mentioned above. The size of the product is too large or too heavy, and it is often difficult to install in a general household room or difficult to install. It was an obstacle. In particular, in the elevating mechanism of the bed part, in order to move the bed part up and down in the vertical direction, the elevating mechanism tends to be complicated and large in size, so that it requires a large output drive device and a large support frame, thereby increasing the weight. There was a problem that it was easily bulky. On the other hand, when the lifting mechanism is configured simply and inexpensively, the bed portion is not in the vertical direction but in the diagonal direction that combines the movement in the vertical and horizontal directions due to the structure of the parallel link used. In many cases, it is necessary to secure a space so as not to disturb the raising and lowering of the bed portion, and there is a problem that it is difficult to secure an installation location.
このような問題点を解決するために、寝台昇降手段を具備した基台部の上端に寝台部を配設し、同寝台部を寝台昇降手段によって昇降自在とした寝台部昇降可動ベッドであって、寝台昇降手段は、寝台部の前方を昇降させる寝台部前方昇降手段と、寝台部の後方を昇降させる寝台部後方昇降手段とにより構成し、寝台部前方昇降手段は、基台部に寝台部の左右方向と略平行に架設して駆動手段によって回動駆動する前方回動軸と、同前方回動軸から前方に突設した前方第1連結アームと、同前方第1連結アーム先端部に枢着した前方第2連結アームと、同前方第2連結アームを略起立状態に支持する前方起立支持アームと、略起立状態とした前方第2連結アーム上端に配設して寝台部を支持する寝台前方支持アームとにより構成し、寝台部後方昇降手段は、基台部に寝台部の左右方向と略平行に架設して駆動手段によって回動駆動する後方回動軸と、同後方回動軸から後方に突設した後方第1連結アームと、同後方第1連結アーム先端部に枢着した後方第2連結アームと、同後方第2連結アームを略起立状態に支持する後方起立支持アームと、略起立状態とした後方第2連結アーム上端に配設して寝台部を支持する寝台後方支持アームとにより構成し、前方回動軸と後方回動軸とは互いに逆方向に回動駆動させることにより、寝台前方支持アームと寝台後方支持アームとを互いの間隔を一定に保ちながら鉛直方向に昇降させて、寝台部を鉛直方向に昇降させるべく構成したことを特徴とする寝台部昇降可動ベッドがある(特許文献1参照)。 In order to solve such a problem, the bed part is a movable bed that can be moved up and down by a bed lifting part by placing a bed part on the upper end of the base part provided with the bed lifting means. The bed raising / lowering means comprises a bed part forward raising / lowering means for raising / lowering the front of the bed part and a bed part rear raising / lowering means for raising / lowering the rear part of the bed part, and the bed part forward raising / lowering means is provided on the bed part. A front pivot shaft that is laid substantially parallel to the left-right direction of the motor and is pivotally driven by the driving means, a front first connecting arm that projects forward from the front pivot shaft, and a front first connecting arm tip portion. A pivotally attached front second connecting arm, a front standing support arm that supports the front second connecting arm in a substantially upright state, and a top part of the front second connecting arm in a substantially upright state to support the bed portion. It consists of a bed front support arm, and the back of the bed The elevating means includes a rear rotating shaft that is installed on the base portion substantially parallel to the left-right direction of the bed portion and is driven to rotate by the driving means, and a rear first connecting arm that protrudes rearward from the rear rotating shaft. The rear second connection arm pivotally attached to the front end of the first rear connection arm, the rear standing support arm for supporting the rear second connection arm in a substantially upright state, and the upper end of the rear second connection arm in the substantially upright state The bed is provided with a bed support arm that supports the bed portion, and the front rotation shaft and the rear rotation shaft are driven to rotate in directions opposite to each other. There is a bed part raising / lowering movable bed characterized in that the bed part is raised and lowered in the vertical direction while keeping the distance between each other constant (see Patent Document 1).
しかしながら、この昇降機構は、各アームが回動することによって高さ調節可能に構成されており、アームの回動によって何かを挟み込んだり、ベッドを最低位にしたときにアームが極めて低い位置に位置する状態となっており、例えば床走行式のリフト装置等が進入できる空間がないといった問題点がある。
そこで、本発明が解決しようとする問題点は、背上げ可能なベッドにおいて、鉛直方向に昇降できる昇降機構を具備するとともに、床走行式のリフト装置等も使用できるベッドフレームを提供することである。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to provide a bed frame that can be used for a floor-lifting device and the like, as well as a lifting mechanism that can move up and down in a vertical direction in a bed that can be raised up. .
請求項1の発明は、側面視において山型状の連結パイプが固着された下部フレームに対して上下に摺動自在となるように上部フレームを具備して左右一対の側部フレームを構成し、この側部フレームの後部にはそれぞれ回動自在に連結部材が軸着されており、この連結部材を回動して連結することにより平面視において前方側が開口した略々コ字状に構成されたベッドフレームにおいて、前記下部フレームの後部支柱内には索条体の一端部が止着されており、この索条体を上方に位置する摺動パイプに枢着されたローラーに巻き掛けるとともに、前方の摺動パイプ内に具備した支持プレートの上下にそれぞれ枢着されたローラーにも巻き掛け、さらに、下方のローラーに巻き掛けた索条体を前側支柱の上端部に止着しするとともに、後部の支柱上部に固定したナット部材に螺着したネジ部材を摺動パイプに支承するとともに、このネジ部材を回転操作可能に設けてなる昇降機構を左右それぞれの側部フレームに具備するとともに、着脱可能な連結軸にて左右の側部フレームに具備した昇降機構を同時に作動可能に構成したことを特徴とする。 The invention of claim 1 comprises a pair of left and right side frames comprising an upper frame so as to be slidable up and down with respect to the lower frame to which the mountain-shaped connecting pipe is fixed in side view, A connecting member is pivotally attached to the rear part of each side frame, and the connecting member is pivotally connected to form a substantially U-shape with the front side opened in plan view. In the bed frame, one end portion of the striated body is fixed in the rear column of the lower frame, and the striated body is wound around a roller pivotally attached to a sliding pipe positioned above, Wrap it around the rollers pivotally mounted on the upper and lower sides of the support plate provided in the sliding pipe, and further fix the cable body wound around the lower roller to the upper end of the front strut and the rear part Support A screw member screwed to a nut member fixed to the upper portion is supported on the sliding pipe, and an elevating mechanism is provided on each of the left and right side frames so that the screw member can be rotated. It is characterized in that the lifting mechanism provided on the left and right side frames at the shaft can be operated simultaneously.
請求項1の発明は、側面視において山型状の連結パイプが固着された下部フレームを備えているので、側面から床走行式のリフト装置を使用できるように構成されている。また、この下部フレームに対して上部フレームが上下に摺動するように構成されているので、鉛直方向の昇降ができるようになっている。そのため、設置の際に無駄なスペースを考慮する必要がない。また、回動自在な連結部材を側部フレーム側に回動させた状態では、それぞれの側部フレームがコンパクトに構成されているので設置までの運搬に非常に適している。また、ベッドフレームを一対の側部フレームと連結軸に分解できる構成としているので、一人でも運搬できるように構成されている。さらに、それぞれの側部フレームに設けられた昇降機構は、ネジの螺合による駆動力を索条体によって前方側の支柱及び摺動パイプが摺動するように構成されており、このネジの回転を連結軸によって左右均等に、かつ、前後均等に昇降されるように構成されている。したがって、ベッドフレームを軽量に構成することができている。また、前方側が開放した構成になっているので複雑な起伏機構を具備したベッドにも使用できるベッドフレームとすることができた。 Since the invention of claim 1 includes the lower frame to which the mountain-shaped connection pipe is fixed in a side view, the floor traveling type lift device can be used from the side. In addition, since the upper frame is configured to slide up and down with respect to the lower frame, the vertical frame can be moved up and down. Therefore, it is not necessary to consider useless space during installation. In addition, in a state where the rotatable connecting member is rotated to the side frame side, each side frame is configured compactly, so that it is very suitable for transportation until installation. Further, since the bed frame can be disassembled into a pair of side frames and a connecting shaft, the bed frame can be transported by one person. Furthermore, the elevating mechanism provided in each side frame is configured such that the struts and the sliding pipes on the front side slide by the cable body with the driving force generated by screwing the screws. Is lifted up and down equally by the connecting shaft in the left-right direction and in the front-rear direction. Therefore, the bed frame can be configured to be lightweight. In addition, since the front side is open, the bed frame can be used for a bed having a complicated undulation mechanism.
側面視において山型状の連結パイプが固着された下部フレームに対して上下に摺動自在となるように上部フレームを具備して左右一対の側部フレームを構成し、この側部フレームの後部にはそれぞれ回動自在に連結部材が軸着されており、この連結部材を回動して連結することにより平面視において前方側が開口した略々コ字状に構成されたベッドフレームにおいて、前記下部フレームの後部支柱内には索条体の一端部が止着されており、この索条体を上方に位置する摺動パイプに枢着されたローラーに巻き掛けるとともに、前方の摺動パイプ内に具備した支持プレートの上下にそれぞれ枢着されたローラーにも巻き掛け、さらに、下方のローラーに巻き掛けた索条体を前側支柱の上端部に止着しするとともに、後部の支柱上部に固定したナット部材に螺着したネジ部材を摺動パイプに支承するとともに、このネジ部材を回転操作可能に設けてなる昇降機構を左右それぞれの側部フレームに具備するとともに、着脱可能な連結軸にて左右の側部フレームに具備した昇降機構を同時に作動可能に構成する。 A pair of left and right side frames are configured to include an upper frame so as to be slidable up and down with respect to the lower frame to which the mountain-shaped connecting pipe is fixed in a side view. In each of the bed frames, the connecting members are pivotally attached to each other, and the connecting members are rotated and connected to each other. One end of the striated body is fixed in the rear strut, and the striated body is wound around a roller pivotally attached to the sliding pipe located above and provided in the front sliding pipe. Wrap it around the rollers that are pivotally attached to the upper and lower sides of the support plate, and then fasten the ropes wrapped around the lower roller to the upper end of the front strut and fix it to the upper part of the rear strut. The right and left side frames are provided with a lifting mechanism that is rotatably supported by a screw member that is screwed to the sliding member, and the left and right side frames have left and right connecting shafts. The elevating mechanism provided in the side frame is configured to be operable simultaneously.
本発明に係る昇降機構1を具備してなるベッドフレーム2を備えたベッドBについて図面に基づいて説明する。このベッドBは、昇降機構1が具備されたベッドフレーム2と、このベッドフレーム2に取り付けられる基部フレーム3と、さらに、この基部フレーム3内を前後に移動する摺動フレーム4と、この摺動フレーム4の摺動動作に連動する引込手段5を介して取り付けられる脚部支持フレーム6と、前記摺動フレーム4上に取り付けられる腰部支持枠7と、前記基部フレーム3及び摺動フレーム4間に起伏機構8を介して取り付けられる背部支持枠9と、さらに、脚部支持フレーム6に取り付けられる脚部支持枠10とから主に構成されている。
以下、各部の構成を図面に基づいて詳述する。
A bed B provided with a
Hereafter, the structure of each part is explained in full detail based on drawing.
最初に、第2図及び第3図に基づいて昇降機構1を具備したベッドフレーム2について説明する。
このベッドフレーム2は、左右一対の側部フレーム11,11とこれらの側部フレーム11,11を連結する連結部材12及び連結軸13とからなる。
側部フレーム11は、門型形状に屈曲された連結パイプ14の前後端部に接地部材15,15を固着してなる下部フレーム16を備えている。さらに、接地部材15,15あるいは連結パイプ14の前後端部には支柱17,17が立設状態となるように止着されている。また、連結パイプ14の後端部にはコ字状のブラケット18が固着されており、このブラケット18には連結部材12が回動自在となる状態で枢着されている。なお、この連結部材18の他端部側には、コ字状プレート19が固着されるとともに、雌ねじ部19aが設けられている。また、他方の側部フレーム11側の連結部材12には手動による締め付けが可能なネジ部材19bが取り付けられている。
そして、前記支柱17,17には、入れ子状態で外嵌される摺動パイプ20,20が挿通されている。そして、この摺動パイプ20,20間には連結パイプ21が固着されるとともに、摺動パイプ20,20のそれぞれの固着部内には空孔部20a,20aが穿たれている。このように摺動パイプ20,20と連結パイプ21とによって上部フレーム22が構成されている。
First, the
The
The
The
上記のように構成された下部フレーム16の支柱17に沿って、上部フレーム22が上下に摺動するように昇降機構1が具備されている。
この昇降機構1は、次のように構成されている。
まず、後側の支柱17内部には補強部材23が固着されており、この補強部材23と支柱17の上部にナット部材24が止着されている。そして、後側の摺動パイプ20の上端部に固着された背面視において略々L字状の固定プレート25に回転自在となるように軸受けされた昇降ネジ26をこのナット部材24に螺合している。この昇降ネジ26の上端部には歯車27が止着されている。また、固定プレート25には歯車28が回転自在となるように軸受けされており、前記歯車27と噛合している。なお、歯車28の回転軸29の一端部には断面視が多角形状に形成されたパイプ30が止着されるとともに、他端部側にはピン31が突出する状態で嵌着されている。さらに、これら歯車27,28を覆い隠すようにカバー32が取り付けられている。
また、後側の支柱17と摺動パイプ20内に設けられたナット部材24と昇降ネジ26によって発生される駆動力を前側の支柱17及び摺動パイプ20に伝達するために索条体33を用いている。まず、後側摺動パイプ20の上部には溝付のローラー34が支承されている。また、前側の摺動パイプ20内には平面視においてコ字状の支持プレート35が止着されている。この支持プレート35は摺動パイプ20内に挿通された支柱17の内部に位置するように取り付けられており、さらに、この支持プレート35の上下には溝付のローラー34,34が支承されている。なお、支持プレート35の索条体33が通る部分やローラー34が位置する部分には切欠き部35aが設けられている。そして、後ろ側の支柱17が止着された連結パイプ14内に一端部を掛止した索条体33を後ろ側の摺動パイプ20に支承されたローラー34に巻き掛け、さらに、空孔部20aを通し、連結パイプ21内から前側の摺動パイプ20内に通している。そして、支持プレート35の上側のローラー34に巻き掛けた索条体33を下側のローラー34を迂回して前側の支柱17上端部に取り付けられた固定部材36に止着している。
The elevating mechanism 1 is provided so that the
The lifting mechanism 1 is configured as follows.
First, a reinforcing
In addition, the
上記のように構成された昇降機構1を具備したそれぞれの側部フレーム11,11は、第4図に示すように組み立てられてベッドフレーム2となる。
まず、それぞれの側部フレーム11,11の連結部材12,12を回動させて平面視においてL字状となるようにした後、連結部材12,12端部のネジ部材19bを雌ねじ部19aに螺着して平面視においてコ字状となるように固定する。然る後、両端部に溝部13a,13bが設けられた連結軸13を左右の回転軸29、29端部のピン31,31がこの溝部13a,13bに嵌るように取り付ける。なお、この連結軸13の溝部13bは他方の溝部13aよりも深く穿たれるとともに、内部にはスプリング37によって外側に付勢された押圧部材38が設けられている。これにより、まず、溝部13b側からピン31に押し込み、他方のピン31にも溝部13aが係るように取り付けることで、両端の溝部13a,13bがピン31,31に係った状態となるとともに、常に溝部13a側に付勢された状態となっているので、この連結軸13が外れないように構成されている。このような構成としたことで連結軸13の取り付けにネジや工具等を不要として簡単に組立ができるという効果がある。
The side frames 11, 11 having the lifting mechanism 1 configured as described above are assembled into the
First, the connecting
上記のように構成されたベッドフレーム2は、操作ハンドル39によって高さ調節を行うことができる。この操作ハンドル39は、一端部が前記パイプ30内に挿通される多角形状の軸部39aとなっており、クランク状に構成されているものである。
まず、操作ハンドル39を左右何れか一方のパイプ30に挿通し、一方に回転させる。この回転力が歯車28から歯車27に伝わり、昇降ネジ26が回転する。この昇降ネジ26の回転によりナット部材24に対して相対的に上下何れかに昇降ネジ26が移動する。これに伴い、後ろ側の摺動パイプ20は上下何れかに摺動する。摺動パイプ20が上方摺動する場合には、連結パイプ21内の索条体33が後方に引き寄せられるようになり、従って、上側ローラー34から下側ローラー34を迂回して固定部材36までの索条体33が短くなる。そのため、索条体33が下側ローラー34を押し上げるように作用するので前側の摺動パイプ20も後ろ側の摺動パイプ20と同時に上方へと摺動するようになる。さらに、操作ハンドル39による回転力は連結軸13を介して反対側の側部フレーム11の昇降機構1にも伝達されるので左右均等に昇降させることができる。逆に、摺動パイプ20が下方摺動する場合には、連結パイプ21内の索条体33が前側摺動パイプ20側に送り出されるようになり、送り出された索条体33の分だけ前側摺動パイプ20が下方摺動するようになる。
The
First, the operation handle 39 is inserted into one of the left and
このベッドフレーム2は、上述したように分解及び組立に工具を用いる必要がなく、非常に簡単に行うことができる。また、分解した際には左右の側部フレーム11,11と連結軸13だけとなり、それぞれの組立に必要なネジといった紛失しやすいものがないので分解や組立が数多く発生するようなレンタル向けの介護ベッドに用いると、運びやすく、組み立てやすい理想的なベッドフレーム2となっている。
また、ベッドフレーム2とした場合には、平面視において前方側が開口したコ字状となっているので、床部下方の空間を大きくとることができる。したがって、床部の起伏動作を行うために複雑な起伏機構を設ける際にも、邪魔になる構成部材がないので様々な形態のベッドに使用できるという利点もある。さらに、下部フレーム16の連結パイプ14が門型形状になっているので十分な強度を持ちつつ、リフト装置等も使用できるといった利点もある。
なお、本実施例においては、手動操作可能な操作ハンドルによって昇降操作をしているが、これをモーター等の駆動力を用いるものとして構成しても何ら問題はない。例えば、少なくとも一方側の駆動ネジをモーター等によって回転させるように構成したり、連結部材と連結軸間にアクチュエーター等を配して、このアクチュエーターの伸縮により上部フレームと下部フレームを昇降させるように構成したものなどであっても何ら問題はない。また、索条体33の替わりにチェーン等を用いても良い。
As described above, the
Further, in the case of the
In this embodiment, the raising / lowering operation is performed by a manually operable operation handle. However, there is no problem even if this is configured using a driving force such as a motor. For example, the drive screw on at least one side is configured to be rotated by a motor or the like, or an actuator or the like is disposed between the connecting member and the connecting shaft, and the upper frame and the lower frame are moved up and down by the expansion and contraction of the actuator. There is no problem even if it has been done. Further, a chain or the like may be used in place of the
次に前記ベッドフレーム2に取り付けられる基部フレーム3について第5図に基づいて説明する。
この基部フレーム3は、略々矩形状に構成されている。まず、左右の側部パイプ40,40の前後端部に連結パイプ41,42を固着している。そして、後側の連結パイプ41には駆動手段43の取付部となるブラケット44が固着されるとともに、起伏機構8の取付部となるブラケット45,45も固着されている。そして、左右の側部パイプ40,40にはそれぞれレール部材46及び前側カムプレート47、後側カムプレート48が固着されている。なお、前側カムプレート47及び後側カムプレート48はL字状のプレートであり、互いに一定間隔離間した状態でレール部材46から内側に突出するように固着されている。また、前側カムプレート47にはそれぞれ軸部材49が固着されている。
Next, the
The
このように構成されたベッドフレーム2と基部フレーム3には、組立が容易にできるように次のような取付部材50,51がそれぞれ固着されている。この取付部材50,51について、第6図を基に説明する。まず、ベッドフレーム2に固着されている取付部材50について説明する。この取付部材50は、上部フレーム22の連結パイプ21に固着されたアーム部材52を備えている。そして、このアーム部材52の先端側にはコ字状のプレート53を開口部が内側を向くようにして固着している。そして、このプレート53の端部寄りには、上下方向の軸部材54を固着している。また、プレート53の裏側にはガイドプレート55が固着されており、プレート53とガイドプレート55には空孔部53a,55aがそれぞれ穿たれており、これにネジ部材56が挿通されている。そして、プレート53とガイドプレート55間に位置するネジ部にナット57を螺着してネジ部材56の脱落防止がなされている。このように構成された取付部材50が左右の連結パイプ21,21の前後にそれぞれ固着されている。
The following mounting
次に、基部フレーム3側に設けられた取付部材51について説明する。この取付部材51は、側部パイプ40にコ字状のプレート58を固着してなるものである。このプレート58には前後方向一端側に前記軸部材54が進入可能なU字溝58aが穿たれている。さらに、プレート58内部には空孔部58b上に軸心が一致する状態でナット59が固着されている。このように構成された取付部材51は、左右の側部パイプ40,40の前後にそれぞれ固着されている。
このように構成された取付部材50,51は、第6図(b)のようにプレート53の内部にプレート58を侵入させ、U字溝58aに軸部材54が侵入した状態でネジ部材56により固定することによってベッドフレーム2に基部フレーム3をしっかりと固定することができる。
すなわち、プレート53,58及びU字溝58aと軸部材54によってベッドフレーム2に対して基部フレーム3を案内位置決めすることが容易にできる。然る後、手動締め付けによって基部フレーム3をしっかりと固定できるように構成されている。
Next, the
As shown in FIG. 6 (b), the mounting
That is, the
続いて、前記基部フレーム3内を前後に移動自在に設けられる摺動フレーム4について第7図に基づいて説明する。
まず、この摺動フレーム4は左右の側部パイプ60,60を備えている。そして、この側部パイプ60,60の前端部には中間部に駆動手段43の取付部61が固着されたパイプ62,62が固着されている。また、後端部側には駆動手段43を迂回する形状に曲折されたパイプ63が固着されている。そして、このパイプ63には後述する引込手段5の取付部となるブラケット64が固着されている。さらに、この摺動フレーム4の四隅近傍となる側部パイプ60,60には支軸65,65,・・・が固着されている。また、側部パイプ60,60には起伏機構8の取付部となる空孔部60a,60aが穿たれるとともに、U字状のガイドプレート66,66がそれぞれ固着されている。さらに、側部パイプ60,60の前方寄りには腰部支持枠7の取付部となるトリツケプレート67,67が固着されている。
Next, the sliding
First, the sliding
このように構成された摺動フレーム4には引込手段5を介して脚部支持フレーム6が取り付けられている。
まず、脚部支持フレーム6について第8図に基づいて説明する。この脚部支持フレーム6は、内側にレール部材68を固着した左右一対の側部パイプ69,69を備えている。この側部パイプ69の後部側にはそれぞれ軸受部材70,71が固着されている。また、前記レール部材68は内側に開口するとともに、後部側は側部パイプ69と略々平行な平行部と、前方部が上方を向く傾斜部と、この傾斜部上部から前方に向いた水平部が一体的に構成されてなるものである。
そして、この側部パイプ69,69間には連結プレート72,72が固着されている。また、側部パイプ69,69前端部にはブラケット73,73が固着されて、このブラケット73,73にはローラー74,74が転動自在に軸承されている。
A
First, the
The connecting
続いて、引込手段5について説明する。
まず、脚部支持フレーム6に設けられた引込手段5について、第8図に基づいて説明する。前記脚部支持フレーム6の連結プレート72,72の略々中間部には箱状部材75が止着されている。この箱状部材75の内部には前後端部近傍で回転自在となるように溝付ローラー76,76が支承されている。なお、後側の溝付ローラー76はボルト部材77が固着されたブラケット78に支承されており、このボルト部材77を箱状部材75にナット79により固定することで、溝付ローラー76,76の間隔を適宜調節可能に構成している。そして、この前後の溝付ローラー76,76にループ状となるように索条体80が取り付けられている。また、この索条体80には、箱状部材75の両側面に設けた前後方向の切欠き部75a,75aに沿って転動するようにそれぞれローラー81,81が軸部材82,82によって支承されるとともに、軸部材82,82の端部は側方に突出するように構成されている。
そして、一方の軸部材82には脚部支持枠10の固定部材83が軸支されており、他方の軸部材82には引込パイプ84が軸支される。
前記固定部材83は、正面視コ字状のプレートで、第9図に示すように側面視において脚部支持枠10の固定部となる軸部85が挿通されるよう溝部86aが設けられるとともに、前後に空孔部86b,86cが穿たれた保持プレート86と、前記溝部86aに挿通された軸部85の抜け止めがされるようにロック片87aが一体的に設けられたロックプレート87からなり、保持プレート86の前方側の空孔部86bにロックプレート87を軸支するとともに、ロックプレート87と保持プレート86間にスプリング88を配し、軸部85が抜け止めされる方向に付勢しているものである。そして、この固定部材83の後部空孔部86cを前記軸部材82に軸支している。
Subsequently, the retracting means 5 will be described.
First, the retracting means 5 provided on the
A fixing
The fixing
さらに、この引込手段5は、摺動フレーム4の支軸65に支承される左右一対の前後のリンクアーム89,90を備えている。この前後のリンクアーム89,90について、第10に基づいて説明する。
まず、後部リンクアーム89は、両端部に軸受部材91,92が固着されたアーム部材93からなるものである。
そして、前部リンクアーム90は、上部アーム部材94と下部アーム部材95とからなるものである。まず、上部アーム部材94は、略々へ字状のプレート96の短辺部の先端側に軸部材97を固着するとともに、長辺部の先端寄りに軸受部材98を固着し、さらに曲部にも軸受部材99が固着されて構成されている。また、曲部近傍には短辺部に対して略々垂直に突起部96aが設けられている。そして、前記軸部材97にはローラー100が支承されている。次に、下部アーム部材95はコ字状のアーム部材101の一端部に軸受部材102が固着されており、他端部側には空孔部101aが穿たれている。この空孔部101aと前記上部アーム部材94の軸受部材98を軸承して、屈曲自在な前部リンクアーム90を構成している。なお、アーム部材101にはボルト部材103が螺着されており、上部アーム部材のプレート96の長辺部先端に接当させることで角度調節が可能となっている。
Further, the retracting means 5 includes a pair of left and right link
First, the
The
このように構成された左右一対の後部リンクアーム89,89及び前部リンクアーム90,90は次のように取り付けられる。
まず、前後のリンクアーム89,90の軸受部材91,99を摺動フレーム4の支軸65,65に枢支するとともに、軸受部材92,102を脚部支持フレーム6の軸受部材70,71に枢支することによって摺動フレーム4に脚部支持フレーム6を取り付けている。すなわち、脚部支持フレーム6は前後のリンクアーム89,90からなる左右一対のリンク機構によって取り付けられており、それぞれのリンクアーム89,90の回動動作によって脚部支持フレーム6が移動するように構成されている。さらに、摺動フレーム4と脚部支持フレーム6間、すなわちブラケット64と軸部材82には連結プレート72を迂回するよう曲折した引込パイプ84が取り付けられている。このように構成された摺動フレーム4及び脚部支持フレーム6は、摺動フレーム4のそれぞれの支軸65,65,・・・にさらにローラー103,103,・・・を枢支して基部フレーム3のレール部材46,46内を転動するように基部フレーム3に取り付けられている。なお、上部アーム部材94、94に取り付けられているローラー100,100は前側カムプレート47,47の下面に沿って転動するように配置されている。そして、基部フレーム3のブラケット44と摺動フレーム4の取付部61に駆動手段43を取り付けている。そして、この駆動手段43の伸縮により基部フレーム3に対して摺動フレーム4が前後に移動するように構成されている。
また、本実施例では駆動手段43として伸縮自在なアクチュエータを使用しているが、この駆動手段は、基部フレーム3に対して摺動フレーム4を前後に移動可能なものであればよく、液圧シリンダやネジの螺合によるものであったり、基部フレーム3に取り付けられたモーターの回転によってループ状のチェーン等が押し引きされるよう構成し、このチェーンの一部に摺動フレーム4を取り付けたものであっても何ら問題はない。
なお、この基部フレーム3に駆動手段43と摺動フレーム4及び脚部支持フレーム6が取り付けられた第11図に示す状態を駆動部104とする。
The left and right pair of
First, the bearing
In this embodiment, a retractable actuator is used as the drive means 43. However, this drive means may be any means that can move the sliding
The state shown in FIG. 11 in which the driving means 43, the sliding
上記のように構成された駆動部は第12図及び第13図に示すように駆動手段43の伸縮動作により引込手段5が作動し、脚部支持フレーム6とこれに具備された固定部材83が次のように作動する。
まず、駆動手段43が伸びた状態では、基部フレーム3の前端部に摺動フレーム4が位置した状態となっている。この状態では、前部リンクアーム90のローラー100が前側カムプレート47の下面を転動している状態であり、脚部支持フレーム6を前方へ大きく振り出した状態となっている。このとき、引込パイプ84が取り付けられた軸部材82は後側の溝付ローラー76の近くに位置しており、反対側の固定部材83は前方の溝付ローラー76の近くに位置している。(第12図(a),第13図(a)図参照)
そして、徐々に駆動手段43を短くしていくと、摺動フレーム4は基部フレーム3のレール部材46,46に沿って後方に移動する。このとき、前部リンクアーム90のローラー100が前側カムプレート47の下面に沿って移動する間は、摺動フレーム4に対する脚部支持フレーム6の相対的な位置関係は変わらず、摺動フレーム4の後方移動に追従して脚部支持フレーム6も後方移動する。また、脚部支持フレーム6の固定部材83も前方側の溝付ローラー76の近くに位置した状態のままである。(第12図(b),第13図(b)図参照)
さらに駆動手段43を短くすると、前部リンクアーム90のローラー100が前後のカムプレート47,48間に入るように前部リンクアーム90が後方回動する。前部リンクアーム90の回動に伴い、後部リンクアーム89も後方回動し、脚部支持フレーム6が下がりながら後方に移動する。このとき、摺動フレーム4に対して相対的に脚部支持フレーム6が近づくので引込パイプ84が軸部材82を前方へ押し出すように作用し、反対側の固定部材83は後方へと引き込まれるように移動する。(第12図(c)(d),第13図(c)(d)図参照)
なお、本実施例においては、索条体としてワイヤーを使用しているが、これは屈曲可能なものであればよく、チェーンや紐部材などであっても何ら問題はない。
As shown in FIGS. 12 and 13, in the drive unit configured as described above, the retracting means 5 is operated by the expansion / contraction operation of the drive means 43, and the
First, when the driving means 43 is extended, the sliding
When the driving means 43 is gradually shortened, the sliding
When the driving means 43 is further shortened, the
In the present embodiment, a wire is used as the striated body. However, any wire that can be bent may be used, and there is no problem even if it is a chain or a string member.
続いて、上記駆動部104上には、脚部支持枠10,腰部支持枠7,背部支持枠9が取り付けられる。この各支持枠7,9,10について第14図を基に説明する。
まず、脚部支持枠10について説明する。
この脚部支持枠10は、コ字状の枠パイプ105の後部にメインパイプ106を固着している。そして、内部にはL字状の補強プレート107,107が固着されており、この補強プレート107,107にそれぞれ内側向きのレール部材108,108が固着されている。さらに、補強プレート109,109が固着されており、この上面にマットレスMが載置される。また、メインパイプ106には斜め下方向きにブラケット110,110が固着されており、このブラケット110,110にそれぞれローラー111,111が支承されている。そして、ブラケット110,110間には軸部85が固着されたブラケット112が固着されている。
Subsequently, the
First, the
The
次に、腰部支持枠7は、コ字状の枠パイプ113内に補強部材114,114,・・・を固着するとともに、メインパイプ115,115が固着されている。このメインパイプ115,115の後端部には段付支軸116,116の互いの小径軸部116a,116aが同一方向を向く状態で固着されている。また、このメインパイプ115,115間には、トリツケプレート117,117が固着されており、このトリツケプレート117,117にはそれぞれ三角形状のカムプレート118,118が止着されている。さらに、このカムプレート118,118の前方部には補助カムプレート119,119が回動自在な状態で枢着されている。
Next, the
さらに、背部支持枠9は、コ字状の枠パイプ120の前端部にメインパイプ121を固着している。この内部には補強部材122,122が固着されており、それぞれ補強部材122,122の中間部にはカム部材123,123が止着されている。そして、カム部材123の前方側の補強部材122,122にはスライド孔124aを設けたプレート124がそれぞれ固着されている。また、メインパイプ121には前方斜め下方向きにブラケット125,125が固着されている。
Further, the
このように構成された背部支持枠9には、背部支持枠9の起伏機構8が取り付けられている。
この起伏機構8は、後側リンク126と前側リンク127及び連結リンク128,128からなる。
まず、後側リンク126は、山型に曲折した左右一対のリンクプレート129,129を備えている。このリンクプレート129の一端部には鍔付ローラー130が支承されており、他端部にはU字状の切欠き部129aが設けられている。また、リンクプレート129の中間部には空孔部129bが穿たれている。そして、これらリンクプレート129,129に連結部材131,131を固着して一体的に構成している。なお、リンクプレート129,129の切欠き部129a,129aにはそれぞれ爪部132aを備えたロックプレート132が取り付けられており、切欠き部129a,129aに挿通される軸部材133の抜け止めが容易に行えるように構成されている。なお、それぞれのロックプレート132,132にはスプリング134,134が配されており、ロックプレート132が常にロックする方向に付勢されている。(第15図参照)
そして、前側リンク127は、左右一対の円弧状の形状をしたプレート135,135を備えている。このプレート135両端部には空孔部135a,135bが設けられており、下方の空孔部135a近傍には筒状部材136が固着されている。そして、このプレート135,135間に連結部材137を固着して前側リンク127としている。
前記連結リンク128は、プレート138の両端に空孔部138a,138aを設けてなる。
The
The
First, the
The
The connecting
それぞれのリンクは、次のように背部支持枠9に取り付けられている。
まず、後側リンク126は、鍔付ローラー130,130が背部支持枠9のスライド孔124a,124aに嵌るように取り付けられている。また、前側リンク127は、空孔部135b,135bを背部支持枠9のブラケット125,125に軸着している。そして、後側リンク126の空孔部129bと前側リンク127の空孔部135aに連結リンク128をそれぞれ軸承している。
Each link is attached to the
First, the
続いて、ベッドフレーム2に駆動部104を取り付けた後、脚部支持枠10と腰部支持枠7、及び背部支持枠9を取り付ける方法について説明する。
最初に、脚部支持枠10を脚部支持フレーム6に取り付ける方法について第16図に基づいて説明する。
まず、脚部支持フレーム6の先端のローラー74,74を脚部支持枠10のレール部材108,108に挿通する。そして、このローラー74,74がレール部材108,108の先端側に位置するようにスライドさせ、脚部支持枠10のローラー111,111を脚部支持フレーム6のレール部材68,68に挿通する。然る後、脚部支持枠10をスライドさせて、固定部材83で脚部支持枠10の軸部85を挟持する。
Next, a method of attaching the
First, a method of attaching the
First, the
次に腰部支持枠7を摺動フレーム4に取り付ける方法について第17図に基づいて説明する。
まず、この腰部支持枠の取り付けのために摺動フレーム4に設けられたトリツケプレート67,67について説明する。このトリツケプレート67は、空孔部67aが穿たれた取付部67bを有するとともに、この取付部67bから少なくとも腰部支持枠7のメインパイプ115が進入可能な間隔をおいて立設する抜け防止部67cとを一体的に構成したものである。なお、この抜け防止部67cは腰部支持枠7が水平状態から先端部が上方に回動する範囲内すなわち、実使用範囲において作用する程度のものである。したがって、空孔部67aの投影方向側には遮断するものがなく、腰部支持枠7を立てた状態で、側方から空孔部67a,67aに小径軸部116a,116aを挿通させた後、前方回動させるだけで、摺動フレーム4に腰部支持枠7を取り付けることができる。
Next, a method for attaching the
First, a description will be given of the
そして、摺動フレーム4及び基部フレーム3に背部支持枠9に取り付けられた起伏機構8を取り付ける方法について第18図から第19図を用いて説明する。
まず、第19図(a)に示すように、前側リンク127の左右の筒状部材136,136をガイドプレート66,66に嵌める。然る後、摺動フレーム4の空孔部60a,60aにそれぞれ設けられた固定軸139,139を操作して、固定軸139,139先端部が筒状部材136,136内に挿通することで固定できる。なお、この固定軸139は側部パイプ60内でピン140が嵌着されており、このピン140と側部パイプ60間にスプリング141を配することで固定軸139が摺動フレーム4の内側に突出する方向に付勢されている。
また、第19図(b)に示すように、この固定軸139は外側がU字上に曲げられており、この曲がった端部を側部パイプ60に接当した状態では固定軸139先端が側部パイプ60から突出していない状態を保持するようにもなっている。
そして、後側リンク126の切欠き部129a,129aを基部フレーム3のブラケット45,45に軸止した軸部材133にあわせて、ロックプレート132,132によってロックする。
A method for attaching the
First, as shown in FIG. 19A, the left and right
Further, as shown in FIG. 19 (b), the fixed
Then, the
上述したように本発明に係るベッドBは、左右一対の側部フレーム11,11と連結軸13とからなるベッドフレーム2と、基部フレーム3と摺動フレーム4と脚部支持フレーム6とを引込手段5を介して組み立てた駆動部104と、脚部支持枠10と、腰部支持枠7と、起伏機構8を備えた背部支持枠9とに分解した状態から各部を工具を用いずに組み立てることができるように構成されている。さらに、分解した際に紛失する恐れのある細かい部品もなく、各部をコンパクトかつ軽量にできたものであり、分解や組立を繰り返し行うようなレンタル向けのベッドとして非常に好適である。
また、各部がコンパクトな状態となっているので、運搬にも好適であり、ひとりでの搬入搬出も可能となっている。
さらに、このベッドBは組立方法が非常に簡単に行えるように各部が構成されるとともに、組立において調節といった慣れや経験の必要な作業がないので間違った組立をする恐れもない。
As described above, the bed B according to the present invention retracts the
Moreover, since each part is in a compact state, it is suitable for transportation and can be carried in and out alone.
Further, the bed B is constructed so that the assembling method can be performed very easily, and there is no risk of misassembly because there is no work that requires adjustment or experience in assembling.
続いて、このベッドBの動作について第20図を用いて各支持枠7,9,10ごとに説明する。
まず、(a)図に示す状態であるベッドBの各支持枠7,9,10が水平状態にあるときの脚部支持枠10について説明する。この脚部支持枠10は、引込手段5を介して脚部支持フレーム6に支持されている。したがって、駆動手段43が最も伸張した状態となっており、基部フレーム3に対して摺動フレーム4が最も前方に移動した状態となっている。このとき、前部リンクアーム90に具備されたローラー100が前側カムプレート47の下面に接当した状態で前方上方へ回動した状態となっている。そのため、前側リンクアーム90と後側リンクアーム89に支持された脚部支持フレーム6も前方上方へ移動した状態となっている。このとき、引込パイプ84の作用によって固定部材83が前方に位置しているので、脚部支持フレーム6と脚部支持枠10のローラー74,111がレール部材68,108に沿って前方に位置する状態で脚部支持枠10は保持されている。
この状態から(b)図に示すように駆動手段43を徐々に短くしたとき、摺動フレーム4は徐々に後退する。そのため、前部リンクアーム90に具備されたローラー100は前側カムプレート47の水平下面を転動しながら後方移動する。この前側カムプレート47の水平な下面を転動する間は、摺動フレーム4と脚部支持フレーム6の相対的な位置に変化がないので、引き込み手段は(a)図の状態を維持している。そのため、脚部支持枠10は、水平状態を維持したまま、基部フレーム3に対して徐々に後退している。
そして、(c)図に示すように駆動手段43を短くすると、前部リンクアーム90に具備されたローラー100が、前側カムプレート47と後側カムプレート48間に入る状態となる。この状態となると、前部リンクアーム90の後方下方回動が始まり、前部リンクアーム90と後部リンクアーム89に支持された脚部支持フレーム6も後方下方に移動する。さらに、このとき摺動フレーム4の下方に脚部支持フレーム6が入り込むように移動するので、引込パイプ84が軸部材82を押し出すように作用する。そして、この軸部材82はループ状に巻き掛けられた索条体80に取り付けられているので、反対側に取り付けられた固定部材83は後方に引き込まれるようになる。したがって、脚部支持枠10はそれぞれのローラー74,111がレール部材68,108に沿って徐々に後方移動した状態で支持されている。
さらに、(d)図に示すように駆動手段43を短くすると、前部リンクアーム90が後方上方へ回動する。この場合にも前述と同様に脚部支持フレーム6は摺動フレーム4の下方に引き込まれると同時に固定部材83は脚部支持フレーム6に対してさらに後方に移動する。したがって、脚部支持枠10はさらに引き込まれ、後述する腰部支持枠7の下方に収納された状態となる。
このように、本実施例では引込手段5をリンク機構とループ状の索条体80を用いる構成としたことによって、リンク機構での引込量とループ状の索条体80による引込量により脚部支持枠10を腰部支持枠7の下方に収納されるように構成されている。そのため、リンク機構のみで脚部支持枠10の収納を行う際に必要な引込量を確保するために必要なリンク長を大幅に短くすることができる。そのため、このリンク機構の下方回動による高さ制限も低くすることができるようになった。これにより、ベッドBの床部の高さを低くすることができ、立ち上がりやすい高さにすることができる。
Next, the operation of the bed B will be described for each of the support frames 7, 9, 10 with reference to FIG.
First, the
From this state, when the driving means 43 is gradually shortened as shown in FIG. 5B, the sliding
When the driving means 43 is shortened as shown in FIG. 5C, the
Further, when the drive means 43 is shortened as shown in FIG. 4D, the
As described above, in this embodiment, the retracting means 5 is configured to use the link mechanism and the loop-shaped
次に、腰部支持枠7について説明する。
この腰部支持枠7は、後部に具備された段付支軸116,116を摺動フレーム4のトリツケプレート67,67に回動自在に枢支したものである。したがって、腰部支持枠7の下面が何かに接当した状態で保持されるものである。
まず、(a)図に示す状態では、腰部支持枠7のカムプレート118,118が脚部支持フレーム6の連結プレート72に接当した状態で保持されている。このとき、腰部支持枠7が水平状態となるように設定されている。
そして、(a)図の状態から(b)(c)(d)図の状態となるように駆動手段43を短くして摺動フレーム4を基部フレーム3に対して後方移動させると、基部フレーム3の前方に固着された連結パイプ42にカムプレート118,118が接当した状態で保持されるようになる。このとき、カムプレート118の形状によって腰部支持枠7は水平状態から前部が上方回動された状態となり、さらに水平状態に戻るように構成されている。
Next, the
The
First, in the state shown in FIG. 5A, the
Then, when the sliding
続いて、背部支持枠9について説明する。
この背部支持枠9は、基部フレーム3への取付部となる後側リンク126の切欠き部129aと、摺動フレーム4への取付部となる前側リンク127の筒状部材136の間隔が変化することによって作動する起伏機構8によって支持されている。
まず、(a)図の状態の場合、前述の間隔が最も広がった状態となっており、後側リンク126と前側リンク127が前方に回動した状態となっている。このとき、前側リンク127に枢支された背部支持枠9は後方に倒れた状態となり、後側リンク126の連結部材131で支持され、水平な状態となっている。
この状態から、(b)(c)(d)図のように駆動手段43を短くして前述の間隔を狭くしていくと、後側リンク126と前側リンク127がそれぞれ起立するように回動する。このとき、背部支持枠9は持ち上げられながら起立するように作動される。
Next, the
In the
First, in the case of the state of FIG. (A), the above-mentioned interval is in the most widened state, and the
From this state, when the drive means 43 is shortened and the above-mentioned interval is narrowed as shown in FIGS. 5B, 5C, and 4D, the
上記のように各支持枠7,9,10は動作され、(a)図に示す水平状態から、背部支持枠9が起立し、腰部支持枠7の下方に脚部支持枠10が収納され、椅子状態へと各支持枠7,9,10を動作させることができる。また、背部支持枠9の起立に伴って、腰部支持枠7は上方回動するので、利用者が前方へずれるのを防ぐことができる。さらに、腰部支持枠7の後端部に対して背部支持枠9が後方上方に離間しながら起立するので、マットレスMを通して伝わる利用者への圧迫感といった不快感を軽減させることもできる。
As described above, the support frames 7, 9, and 10 are operated, and (a) the
これまで説明したように、このベッドフレーム2は、側面視において山型状の連結パイプ14が固着された下部フレーム16を備えているので、側面から床走行式のリフト装置を使用できるように構成されている。また、この下部フレーム16に対して上部フレーム22が上下に摺動するように構成されているので、鉛直方向の昇降ができるようになっている。そのため、設置の際に無駄なスペースを考慮する必要がない。また、回動自在な連結部材12を側部フレーム11側に回動させた状態では、それぞれの側部フレーム11がコンパクトに構成されているので設置までの運搬に非常に適している。また、ベッドフレーム2を一対の側部フレーム11,11と連結軸13に分解できる構成としているので、一人でも運搬できるように構成されている。さらに、それぞれの側部フレーム11,11に設けられた昇降機構1,1は、昇降ネジ26とナット部材24の螺合による駆動力を索条体33によって前方側の支柱17及び摺動パイプ20が摺動するように構成されており、この昇降ネジ26の回転を連結軸13によって左右均等に、かつ、前後均等に昇降されるように構成されている。したがって、ベッドフレーム2を軽量に構成することができている。また、前方側が開放した構成になっているので複雑な起伏機構を具備したベッドBにも使用できるベッドフレーム2とすることができた。
As described above, the
このように、前方側が開放され平面視において略々コ字状に構成されたベッドフレーム2となっているので、椅子状になるような機構を設けたベッドBにも用いることができる。すなわち、昇降機構1を構成する部材が床部の動作を行うための起伏機構等を制限することがないので、さらに複雑な動作をさせるようなベッドBにもこのベッドフレーム2を用いることができる。
Thus, since the front side is opened and the
1 昇降機構
2 ベッドフレーム
3 基部フレーム
4 摺動フレーム
5 引込手段
6 脚部支持フレーム
7 腰部支持枠
8 起伏機構
9 背部支持枠
10 脚部支持枠
11 側部フレーム
12 連結部材
13 連結軸
43 駆動手段
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