JP2006106442A - Navigation apparatus and method for displaying information - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、目的地までの誘導経路を表示するナビゲーション装置に関する。特に、インターネット等を利用して情報を提供するナビゲーション装置及び情報表示方法に関する。 The present invention relates to a navigation device that displays a guidance route to a destination. In particular, the present invention relates to a navigation apparatus and an information display method that provide information using the Internet or the like.
近年、ナビゲーション装置の地図表示は、ハードウェアの大容量化によって実景に近いリアル3D表示が行なわれている。ユーザは、3D表示されたナビゲーション画面により周囲の状況を把握し、目的地までの誘導経路を容易に把握することができる。 In recent years, a map display of a navigation apparatus has been made a real 3D display close to a real scene by increasing the capacity of hardware. The user can grasp the surrounding situation on the navigation screen displayed in 3D, and can easily grasp the guidance route to the destination.
このナビゲーション画面で、例えば、図1に示す1つの施設を選択し、この施設にカーソルを合わせながら地図の拡大操作を行なっていくと、施設内の画像はナビゲーション装置に用意されていないので、何も表示されなかったり、図1に示すように壁や地面が表示され、改善の余地がある。 On this navigation screen, for example, if one facility shown in FIG. 1 is selected and the map is enlarged while the cursor is placed on this facility, the image in the facility is not prepared in the navigation device. Is not displayed, or walls and ground are displayed as shown in FIG. 1, and there is room for improvement.
特許文献1には、現在位置情報から最寄りの施設をインターネット等を利用して検索し、表示するナビゲーション装置が提案されている。
3D表示されたナビゲーション画面において、施設内部を3Dデータ化して表示することも可能であるが、ハードディスク装置の容量、画像処理の性能、コンテンツ制作費用等の問題により早期にこの機能を実現することは難しい。特許文献1も3D表示された地図上の施設と、この施設に関する情報の連携については言及していない。
It is possible to display the inside of the facility as 3D data on the navigation screen displayed in 3D, but it is possible to realize this function at an early stage due to problems such as the capacity of the hard disk device, image processing performance, content production cost, etc. difficult.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、利便性を向上させたナビゲーション装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a navigation device with improved convenience by linking map data and information acquired from a network.
かかる目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、無線通信回線を介してネットワーク上のサーバ装置に接続する無線通信部と、ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得し、該取得した情報を表示部に表示させる制御部とを有する構成としている。このように地図上に表示された施設が選択されると、選択された施設に関連する情報を取得し、表示部に表示させるので、地図データと情報とを連携させることができ、利便性を高めることができる。ユーザは、ナビゲーション装置を操作しながら、簡単に地図上に表示された施設の関連情報を取得することができるので操作性がよい。 In order to achieve such an object, the navigation device of the present invention, when a wireless communication unit connected to a server device on a network via a wireless communication line and a facility displayed on a navigation map are selected, A control unit is configured to acquire information related to the selected facility via the network and to display the acquired information on a display unit. When a facility displayed on the map is selected in this way, information related to the selected facility is acquired and displayed on the display unit, so that the map data and information can be linked, and convenience is improved. Can be increased. Since the user can easily obtain the related information of the facility displayed on the map while operating the navigation device, the operability is good.
上記ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記施設が選択されながら前記地図の拡大操作が入力されると、前記ネットワークを経由して取得した該施設に関連する情報を表示するとよい。施設を選択しながら施設を拡大表示していくと、この施設に関連する情報が表示されるので、ユーザは施設内にあたかも入り込こんだかのような視覚効果を得ることができる。 In the navigation device, when the map enlargement operation is input while the facility is selected, the control unit may display information related to the facility acquired via the network. When the facility is enlarged and displayed while selecting the facility, information related to the facility is displayed, so that the user can obtain a visual effect as if the user has entered the facility.
上記ナビゲーション装置において、前記施設に関連する情報は、前記施設内の画像、前記施設に関連付けられたコンテンツ、前記施設で行なわれるイベントの開催予定に関する情報、前記施設で行なわれているイベントを中継するテレビ放送、又はラジオ放送のいずれかであるとよい。 In the navigation device, the information related to the facility relays an image in the facility, content associated with the facility, information related to an event scheduled to be held at the facility, and an event held at the facility. It may be either a television broadcast or a radio broadcast.
また上記ナビゲーション装置において、前記制御部は、ナビゲーション用の地図と、前記施設に関連する情報とを同時に前記表示部に表示させるとよい。ナビゲーション用の地図と、施設に関連する情報とを同時に視認することができる。 Moreover, the said navigation apparatus WHEREIN: The said control part is good to display the map for navigation, and the information relevant to the said facility simultaneously on the said display part. The map for navigation and the information related to the facility can be viewed at the same time.
本発明の情報表示方法は、ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得するステップと、該取得した情報を表示部に表示させるステップとを有している。このように地図上に表示された施設が選択されると、選択された施設に関連する情報を取得し、表示部に表示させるので、地図データと情報とを連携させることができ、利便性を高めることができる。ユーザは、ナビゲーション装置を操作しながら、簡単に地図上に表示された施設の関連情報を取得することができるので操作性がよい。 According to the information display method of the present invention, when a facility displayed on a map for navigation is selected, information related to the selected facility is acquired via the network, and the acquired information is And displaying on the display unit. When a facility displayed on the map is selected in this way, information related to the selected facility is acquired and displayed on the display unit, so that the map data and information can be linked, and convenience is improved. Can be increased. Since the user can easily obtain the related information of the facility displayed on the map while operating the navigation device, the operability is good.
本発明は、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。 The present invention can improve the convenience of the navigation device by linking the map data and information acquired from the network.
次に、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
まず、図1を参照しながら本実施例の構成を説明する。図1に示されるように本実施例のナビゲーション装置1は、地図データ記憶媒体10、ディスクドライバ11、操作部12、通信機13、VICS(Vehicle Information and Communication System)センサ14、GPS受信機15、自立航法センサ16、ナビゲーションコントローラ20、ディスプレイ40及びスピーカ41を含んでいる。
First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the
地図データ記憶媒体10は、CD−ROM,DVD,HDDなどの記憶装置からなる。この地図データ記憶媒体10に記憶された地図データは、1/12500,1/25000,1/50000及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた図葉を単位として管理されており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点(ノード)の座標集合として記憶されている。道路は2以上のノードの連結からなり、2つのノードを連結した部分はリンクといわれる。各図葉の地図データは図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉ごとの地図データには、地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、交差点の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。 The map data storage medium 10 includes a storage device such as a CD-ROM, DVD, HDD. The map data stored in the map data storage medium 10 is divided into longitude and latitude widths of appropriate sizes according to the scale level such as 1/1500, 1/25000, 1 / 50,000 and 1/100000. The map is managed in units of leaves, and roads and the like are stored as a coordinate set of vertices (nodes) expressed by longitude and latitude. A road is formed by connecting two or more nodes, and a portion connecting two nodes is called a link. The map data of each leaf can be specified and read by designating the leaf number. In addition, map data for each map leaf includes a drawing unit composed of various data necessary for map display, a road unit composed of data necessary for various processes such as map matching, route search, route guidance, and intersections. An intersection unit consisting of detailed data is included. The drawing unit described above includes background layer data necessary for displaying buildings, rivers, and the like, and character layer data necessary for displaying city names, road names, and the like.
ディスクドライバ11は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムデータを地図データ記憶媒体10から読み出す。 The disk driver 11 reads various map data necessary for map display, route search, and the like, and program data from the map data storage medium 10 as necessary.
操作部12は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ20に入力するためのリモコンや入力キーである。
The operation unit 12 is a remote controller or input keys for the user to input various instructions to the
電波受信部13は、テレビやラジオの放送電波を受信して、ディスプレイ40に表示する。
The radio wave receiving unit 13 receives broadcast radio waves from a television or radio and displays them on the
VICSセンサ14は、VICSセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。この光ビーコンや電波ビーコンを発信する発振器の下を車両が通過すると、発信器から車両に道路情報が送信される。この道路上方の中には発信器の位置データが含まれる。
The VICS
ナビゲーション装置1は、複数のGPS衛星から送られてくる電波を受信して測位処理を行い、車両の絶対位置を測定する衛星航法と、車両に搭載した複数のセンサを用いて車両の相対位置を測定する自立航法により、車両の現在位置を特定する。この機能を司る車両位置検出部22には、GPS受信機15と、GPSデータ記憶部23と、自立航法センサ16と、車両位置・方位演算部24とを設けている。
The
GPS受信機15は、GPS衛星から送られてくるGPS信号を受信して車両の現在位置と方位の検出を行なう。より具体的には、GPS受信機15は複数のGPS衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。GPS受信機15により計算された車両の絶対位置及び方位と、測位時刻とはGPSデータ記憶部23に格納される。 The GPS receiver 15 receives a GPS signal sent from a GPS satellite and detects the current position and direction of the vehicle. More specifically, the GPS receiver 15 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, performs three-dimensional positioning processing or two-dimensional positioning processing, calculates the absolute position and direction of the vehicle, and Is output together with the positioning time. The absolute position and direction of the vehicle calculated by the GPS receiver 15 and the positioning time are stored in the GPS data storage unit 23.
自立航法センサ16は、車速センサ17、ジャイロセンサ18、リバースセンサ19などを含み、これらのセンサを用いて車両の相対位置を測定する。
The self-contained navigation sensor 16 includes a
車速センサ17は、車両に配設され、例えば車両に搭載されたエンジンからの駆動力を出力するトランスミッションの出力軸または車輪の回転数を検出する。具体的には、車輪が1回転する毎に所定数の車速パルスを出力する。車速パルスのパルス数をカウントすることにより自車の走行距離を算出することができ、単位時間当たりの走行距離から自車の車速を算出することができる。
The
ジャイロセンサ18は、自車方位を検出するためのセンサである。車両方位は、現時点における自車位置と1サンプリング時間ΔT前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。リバースセンサ19は、車両の後進を示す信号を出力する。車速センサ17、ジャイロセンサ18及びリバースセンサ19は自律航法を可能とするもので、GPSを用いたナビゲーションを補完する。
The
ディスプレイ40は、ナビゲーションコントローラ20から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなどとともに表示したり、この地図上に案内ルートや迂回ルート等の誘導経路を表示したりする。スピーカ41は、ナビゲーションコントローラ20から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。
Based on the image data output from the
ナビゲーションコントローラ20は、バッファメモリ21、車両位置検出部22を構成するGPSデータ記憶部23と車両位置・方位演算部24、制御部25、地図描画部26、操作画面・マーク発生部27、ルート記憶部28、ルート描画部29、マーク記憶部30、マーク描画部31、履歴メモリ部32、音声出力部33、ホームページ描画部34、無線通信部35、画像合成部36を含んでいる。
The
バッファメモリ21は、制御部25がディスクドライバ11を介して地図データ記憶媒体10から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。
The buffer memory 21 temporarily stores map data and programs read from the map data storage medium 10 by the
GPSデータ記憶部23は、GPS受信機15で計算された車両の絶対位置及び方位と、測位時刻とを記憶する。 The GPS data storage unit 23 stores the absolute position and direction of the vehicle calculated by the GPS receiver 15 and the positioning time.
車両位置・方位演算部24は、自立航法センサ16から出力される車速、車両の方位角のデータに基づいて、自車位置(推定車両位置)および車両方位を計算する。具体的には、車速センサ17から出力される車速パルスに、車速パルス1パルス当たりの移動距離である補正係数を掛け合わせて車両の移動距離を算出する。またこの移動距離を単位時間で除算することで車速を求める。さらに、ジャイロセンサ18により得た変位量に方位算出係数を乗算して移動方位を求める。移動距離及び移動方位を得ると、前回求めた自車位置に対して移動距離及び移動方位を加えて現在位置を求める。
The vehicle position /
制御部25は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーションコントローラ20全体を制御する。制御部25は、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で種々のコスト計算を行い、出発地から目的地までのルートを探索する。例えば、時間最短等の各種の条件下で、コストが最小となる誘導経路が選択される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られている。探索したルート情報は、ルート記憶部28に記録される。なお、コストとは、時間の次元で規定されており、ある区間を通過するのに要する時間と、交差点等を通過するのに要する時間とを加えたものである。一般には、道路の幅員や道路種別(例えば、一般道や高速度など)等の要素に対応して平均速度を設定してその道路の通過所要時間を求め、これに交差点における右折および左折等を考慮した時間を加えることにより、コストが求められる。
The
また制御部25は、ナビゲーション装置1の電源がオンされている間は、自車位置周辺の地図をディスプレイ40に表示させる。GPS受信機15のGPSデータと、自立航法センサ16の出力データにより算出される自車位置を取得し、バッファメモリ21に記憶されている現在選択中の地図縮尺の確認を常に行う。操作部12により地図の拡大、縮小の操作入力がなされないかぎり、現在選択中の地図縮尺に対応した自車位置周辺の背景データ及び道路データ、施設データを地図データ記憶媒体10からディスクドライバ11を介して読み出し、バッファメモリ21に記憶する。操作部12により地図の拡大、縮小操作が入力されると、該当する地図縮尺に対応する背景データ、道路データ、施設データを地図データ記憶媒体10から読み出して、バッファメモリ21に記憶する。
Further, the
地図描画部26は、バッファメモリ21に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行なう。
The
操作画面・マーク発生部27は、動作状況に応じて各種メニュー画面(操作画面)及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。
The operation screen /
ルート記憶部28には、制御部25によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード(緯度、経度で表現される座標点)に関するデータ、及び誘導中に変更された誘導経路のデータが記録されている。ルート描画部29はルート記憶部28から誘導経路のデータ(ノード列)を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
The
マーク記憶部30は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン(ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど)及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。マーク描画部31は、制御部25の制御に基づいてマーク記憶部30から読み出されたデータの描画処理を行なう。
The
無線通信部35は、図3に示すように無線通信回線を介して自車近傍のアクセスポイント52にアクセスし、このアクセスポイント52から受信した呼出信号や切断信号あるいはネットワーク52を介して受信した各種ホームページや電子メール等の各種データに対応した信号を制御部25に出力する。また、ネットワークに接続してホームページの閲覧や電子メールの送信等を行うために制御部25から入力される各種の信号を自車近傍のアクセスポイント52に対して送信したりする。
As shown in FIG. 3, the wireless communication unit 35 accesses an access point 52 in the vicinity of the host vehicle via a wireless communication line, and receives a call signal, a disconnection signal received from the access point 52, or various types of signals received via the network 52. Signals corresponding to various data such as a home page and e-mail are output to the
ホームページ描画部34は、図3に示すネットワーク51上のサーバ装置50に接続することにより取得される各種データに基づいてホームページ画像を表示するための描画データを生成する。
The homepage drawing unit 34 generates drawing data for displaying a homepage image based on various data acquired by connecting to the
画像合成部36は、地図描画部26、操作画面・マーク発生部27、ルート描画部29及びマーク描画部31から出力される画像を合成してディスプレイ40に出力する。
The image synthesis unit 36 synthesizes images output from the
履歴メモリ部32はEEPROMやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、バックアップすべき各種データを保存する。例えば、過去に設定された目的地や検索を行った施設などの情報が、設定された時刻や検索を行った時刻の情報と共に登録されている。音声出力部33は、制御部25からの信号に基づいて音声信号をスピーカ41に出力する。
The history memory unit 32 is composed of a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory, and stores various data to be backed up. For example, information such as a destination set in the past and a facility where a search is performed is registered together with information on a set time and a search time. The audio output unit 33 outputs an audio signal to the speaker 41 based on the signal from the
次に、図8に示すフローチャートを参照しながら本実施例の動作手順を説明する。ナゲーション装置1は、電源がONすると、目的地が設定されていなくても図4に示すように車両の進行方向の地図をディスプレイ40上に表示する(ステップS1)。ここで、地図上に表示された施設が操作部12によって選択されるか、図5に示すように3D表示された地図であった場合に、操作部12の操作によって、施設にカーソルを合わせながら地図の拡大操作(詳細表示)を行なっていくと、制御部25はこの施設が選択されたと判定し(ステップS2/YES)、無線通信部35を介してネットワークにアクセスし、この施設に関連する情報を取得する(ステップS3)。そして、取得した施設に関連する情報をディスプレイ40に表示する(ステップS4)。
Next, the operation procedure of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the power is turned on, the
例えば、選択された施設がドーム型の野球場であった場合には、ネットワーク上に公開されたこの野球場の内部写真等を取得し、図6に示すようにディスプレイ40に表示する。このようにして地図データとネットワーク上の情報とを連携させることができる。ユーザは、ナビゲーション装置1を操作しながら、簡単な操作で地図上に表示された施設の関連情報を取得することができる。また、施設を選択しながら拡大表示していくと、この施設に関連する情報が表示されるので、ユーザは施設内にあたかも入り込こんだかのような視覚効果を得ることができる。
For example, if the selected facility is a dome-shaped baseball field, an internal photograph of the baseball field released on the network is acquired and displayed on the
また、制御部25は、テレビ番組表等のデータをネットワーク51上のサーバ装置50から取得し、選択したドーム型野球場で野球中継が行なわれているか否かを判定する。野球中継が行なわれている場合には、電波受信部13により該当する電波を受信してディスプレイ40に表示する。放送が行なわれていなかった場合には、図7に示すようにゲームのスコアを取得して表示したり、施設のホームページを表示させたり、今後、この施設で行なわれるイベントの予定を取得して表示させる。この時、ディスプレイ40の表示は、図6や図7に示すように画面を2分割して、ナビゲーション用の地図と、サーバ装置50から取得したコンテンツとを同時に表示させてもよい。ユーザは、ナビゲーションの地図と、地図上に表示された施設に関するコンテンツとを両方視認することができる。
In addition, the
ディスプレイ40に施設で今後催されるイベントが表示されると、ユーザは、表示されたイベントの中から興味のあるものを操作部12の操作で選択する。制御部25は、イベントが選択されると、該当するイベントのさらに詳細な情報をネットワーク上のサーバ装置50から取得したり、イベントのチケットを販売しているサーバ装置50にアクセスしてディスプレイ40にコンテンツを表示させる。
When an event to be held in the facility is displayed on the
このように本実施例のナビゲーション装置1は、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。また、ユーザには、3D表示された施設内に入り込こんで情報を得るかのような視覚的効果を提供することができる。なお、上述した実施例では、3D表示を例に説明したが、2次元表示のナビゲーション装置であっても本発明を十分に適用可能である。
Thus, the
1 ナビゲーション装置 10 地図データ記憶媒体
11 ディスクドライバ 12 操作部
13 電波受信部 14 VICSセンサ
15 GPS受信機 16 自立航法センサ
17 車速センサ 18 ジャイロセンサ
19 リバースセンサ 20 ナビゲーションコントローラ
21 バッファメモリ 22 車両位置検出部
23 GPSデータ記憶部 24 車両位置・方位演算部
25 制御部 26 地図描画部
27 操作画面・マーク発生部 28 ルート記憶部
29 ルート描画部 30 マーク記憶部
31 マーク描画部 32 履歴メモリ
33 音声出力部 34 ホームページ描画部
35 無線通信部 36 画像合成部
40 ディスプレイ 41 スピーカ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得し、該取得した情報を表示部に表示させる制御部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 A wireless communication unit connected to a server device on the network via a wireless communication line;
A control unit that acquires information related to the selected facility via the network when the facility displayed on the navigation map is selected, and displays the acquired information on the display unit; A navigation device characterized by that.
該取得した情報を表示部に表示させるステップとを有することを特徴とする情報表示方法。
When a facility displayed on the navigation map is selected, obtaining information related to the selected facility via the network; and
And a step of displaying the acquired information on a display unit.
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