JP2006105339A

JP2006105339A - Rope brake

Info

Publication number: JP2006105339A
Application number: JP2004295500A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Aida; 庸祐合田
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-08
Also published as: JP4543865B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce operating noise caused by collision of a shoe with a main rope 3 in operating a rope brake 52, in the rope brake comprising the main rope 3 wound on a sieve 42 for reciprocating a car 1 or the like, and a driving device having a belt transmission mechanism 51 for pressing a circular arc area of the main rope 3 toward the sieve 42 to drive it. <P>SOLUTION: The shoe of this rope brake 52 is a narrow side of a belt having a structure same as or similar to a belt 50 of the belt transmission mechanism 51, and its rubber hardness is set to about 50-90 degrees, thus the operating noise in operating the rope brake 52 can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エレベータのかご等を往復移動させるための主ロープ等と、この主ロープ等を拘束するロープブレーキとを備えたものにおいて、ロープブレーキのシューの改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement in a shoe for a rope brake, including a main rope for reciprocating an elevator car and the like, and a rope brake for restraining the main rope.

図３は、出願人が提案している方式の駆動機構を備えた駆動装置であり（特許文献１参照）、図４はこの駆動装置を使用したエレベータの例である。図において、１０は昇降路であり、かご１、その案内シーブ１１，１２、カウンターウェイト２、その吊りシーブ２１、駆動装置４０、シーブ４２などが配置されている。３は主ロープで、各シーブ２１，４２，１１，１２を経由して、ロープエンド３１，３２が昇降路の固定側に固定されている。１３は乗場ドア、１４は駆動装置４０を設置したビーム、１５はカウンターウェイト２のガイドレールであり、かご１のガイドレールは図示省略している。 FIG. 3 is a drive device provided with a drive mechanism of the system proposed by the applicant (see Patent Document 1), and FIG. 4 is an example of an elevator using this drive device. In the figure, reference numeral 10 denotes a hoistway, in which a car 1, guide sheaves 11 and 12, counterweight 2, a suspension sheave 21, a driving device 40, a sheave 42, and the like are arranged. 3 is a main rope, and the rope ends 31 and 32 are fixed to the fixed side of the hoistway through the sheaves 21, 42, 11, and 12. Reference numeral 13 is a landing door, 14 is a beam provided with a driving device 40, 15 is a guide rail for the counterweight 2, and a guide rail for the car 1 is not shown.

駆動装置４０はフレーム４１にシーブ４２を取り付けるとともに、該シーブ４２の上方と両側の３箇所にプーリ４３，４４，４５を配置し、これらのプーリ４３，４４，４５にベルト４６を張設してベルト伝動機構７０を構成し、このベルト４６によってシーブ４２に巻き付けられた主ロープ３をシーブ４２に押圧する。上方のプーリ４３はフレーム４１の背面に取り付けられたモータ（図示省略）に連結されており、ベルト４６の周回移動により、シーブ４２と主ロープ３を移動させてかご１を昇降させる構成になっている。また両側のプーリ４４，４５はそれぞれ位置調節機構４７によって、フレーム４１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられており、これら高さ位置を調節することによってベルト４６の張力を調節することができる。４８は非常時等に主ロープ３を挟持するロープブレーキで油圧等によって動作する。４９はモータの回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコーダ、７１はモータの回転を停止させるモータブレーキである。 The drive device 40 has a sheave 42 attached to a frame 41, and pulleys 43, 44, 45 are arranged above and on both sides of the sheave 42, and a belt 46 is stretched around these pulleys 43, 44, 45. A belt transmission mechanism 70 is configured, and the main rope 3 wound around the sheave 42 by this belt 46 is pressed against the sheave 42. The upper pulley 43 is connected to a motor (not shown) attached to the back surface of the frame 41, and the car 1 is moved up and down by moving the sheave 42 and the main rope 3 by the circumferential movement of the belt 46. Yes. The pulleys 44 and 45 on both sides are attached to the frame 41 by the position adjusting mechanism 47 so that the height position can be adjusted. By adjusting the height position, the tension of the belt 46 can be adjusted. Can do. 48 is a rope brake that clamps the main rope 3 in an emergency or the like, and operates by hydraulic pressure or the like. 49 is a detection device for detecting the rotation state of the motor, for example, a rotary encoder, and 71 is a motor brake for stopping the rotation of the motor.

この駆動装置４０では、ベルト４６が弛緩又は切断した場合、かご１とカウンターウェイト２とのアンバランスが大きいと、かご１又はカウンターウェイト２が落下（他方は上昇）する可能性がある。そのため異常を検出するとロープブレーキ４８を作動させて主ロープ３を挟持するようにしている。ロープブレーキ４８の挟持力が十分あればかご１とカウンターウェイト２のアンバランスが大きくても確実に停止させることができる。
国際公開第０２／０６４４８２号パンフレット In this driving device 40, when the belt 46 is loosened or cut, if the unbalance between the car 1 and the counterweight 2 is large, the car 1 or the counterweight 2 may fall (the other will rise). For this reason, when an abnormality is detected, the rope brake 48 is operated to hold the main rope 3. If the holding force of the rope brake 48 is sufficient, the car 1 and the counterweight 2 can be reliably stopped even if the unbalance between the car 1 and the counterweight 2 is large.
International Publication No. 02/064482 Pamphlet

前記ロープブレーキ４８に使用されているシューは、一般に硬質合成樹脂製であるため、ロープブレーキ４８の作動時にシューが主ロープ３に衝突するときの作動音がが大きい。そのためにロープブレーキ４８を常用ブレーキとして使用することができなかった。そこで常用ブレーキとして、モータの回転を停止させるモータブレーキ７１が別途必要となり、スペース面及びコスト面で問題であった。 Since the shoe used for the rope brake 48 is generally made of a hard synthetic resin, a large operating noise is generated when the shoe collides with the main rope 3 when the rope brake 48 is operated. For this reason, the rope brake 48 cannot be used as a service brake. Therefore, a motor brake 71 for stopping the rotation of the motor is required as a service brake, which is a problem in terms of space and cost.

本発明は、エレベータのかご等を往復移動させるためのロープ状又はベルト状の張力部材と、この張力部材を拘束するロープブレーキとを備えたものにおいて、前記ロープブレーキのシューはゴムを含んでおり、そのゴム硬度が約５０〜９０度に設定されているものである。
また本発明は、シーブに巻き付けられてエレベータのかご等を往復移動させるためのロープ状又はベルト状の張力部材と、前記シーブに巻き付けられた張力部材の円弧領域を前記シーブに向かって押圧して駆動するベルト伝動機構と、前記張力部材を拘束するロープブレーキとを備えたものにおいて、前記ロープブレーキのシューは、前記ベルト伝動機構を構成するベルトと同一又は類似の構造のベルトの短辺であって、ゴム硬度が約５０〜９０度に設定されているものである。
更に本発明は、前記ロープブレーキは、前記張力部材の円弧領域を前記シーブに向かって押圧するブレーキであり、前記張力部材の長手方向に前記ベルト伝動機構と直列に配置したものである。
更に又、前記ロープブレーキは、前記張力部材の円弧領域を前記シーブに向かって押圧するブレーキであり、前記張力部材は複数設けられており、その一部は前記ベルト伝動機構によって駆動され、他部は前記ロープブレーキに対向して配置されたものである。 The present invention includes a rope-like or belt-like tension member for reciprocating an elevator car and the like, and a rope brake for restraining the tension member. The shoe of the rope brake includes rubber. The rubber hardness is set to about 50 to 90 degrees.
The present invention also provides a rope-like or belt-like tension member wound around the sheave to reciprocate an elevator car and the like, and an arc region of the tension member wound around the sheave is pressed toward the sheave. In the apparatus including a belt transmission mechanism for driving and a rope brake for restraining the tension member, the shoe of the rope brake is a short side of a belt having the same or similar structure as the belt constituting the belt transmission mechanism. The rubber hardness is set to about 50 to 90 degrees.
Further, according to the present invention, the rope brake is a brake that presses an arc region of the tension member toward the sheave, and is arranged in series with the belt transmission mechanism in a longitudinal direction of the tension member.
Furthermore, the rope brake is a brake that presses the arc region of the tension member toward the sheave, and a plurality of the tension members are provided, part of which is driven by the belt transmission mechanism, and the other part. Is arranged opposite to the rope brake.

本発明によれば、ロープブレーキの作動音を低減することができるという効果がある。そのため、ロープブレーキを常用ブレーキとして使用することが可能になり、更に従来のモータブレーキを省略することも可能になる。 According to the present invention, there is an effect that the operating noise of the rope brake can be reduced. Therefore, the rope brake can be used as a service brake, and the conventional motor brake can be omitted.

本発明の実施の形態を図３により説明すると、ロープブレーキ４８の主ロープ３に接するシューとして、ベルト４６と同一のベルトを切断した短辺をを使用したものである。このベルト４６はゴム等から成っており、このゴムの材質としては、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ポリブタジエンゴム、ＥＰＤＭ、Ｈ−ＮＢＲ、ミラブルウレタン又はこれらを複数複合したものなどがある。更にゴムの硬度は、主ロープ３との摩擦力の確保及び停止時のせん断歪によるクリープ抑制を考慮して、約５０〜９０度に設定してある。 The embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. As a shoe contacting the main rope 3 of the rope brake 48, a short side obtained by cutting the same belt as the belt 46 is used. The belt 46 is made of rubber or the like, and examples of the material of the rubber include nitrile rubber, chloroprene rubber, polybutadiene rubber, EPDM, H-NBR, millable urethane, and a combination of these. Further, the hardness of the rubber is set to about 50 to 90 degrees in consideration of securing the frictional force with the main rope 3 and suppressing creep due to shear strain at the time of stopping.

本実施の形態によれば、シューとしてゴム硬度が約５０〜９０度に設定されているベルトの短辺を使用しているため、ロープブレーキ４８の作動時にシューが主ロープ３に衝突するときの作動音を小さくすることができる。そのためにロープブレーキ４８を常用ブレーキとして使用することができるため、モータブレーキ７１を省略することが可能になる。
この実施の形態では、ロープブレーキ４８のシューとしてベルト４６と同一のベルトの短辺を使用しているが、ゴム硬度が約５０〜９０度のものであればベルト４６以外の他のゴムを使用することもできる。 According to the present embodiment, since the short side of the belt whose rubber hardness is set to about 50 to 90 degrees is used as the shoe, when the shoe collides with the main rope 3 when the rope brake 48 is operated. The operating noise can be reduced. Therefore, since the rope brake 48 can be used as a service brake, the motor brake 71 can be omitted.
In this embodiment, the short side of the same belt as the belt 46 is used as the shoe of the rope brake 48, but other rubber than the belt 46 is used if the rubber hardness is about 50 to 90 degrees. You can also

図１は本発明の他の実施の形態を示す図で、図３の装置からプーリ４５を廃止して、プーリ４３と４４とに短いベルト５０を張設したものをベルト伝動機構５１としたものである。そしてベルト５０を周回移動させて主ロープ３を駆動している。このベルト５０は前記ベルト４６と同じ構造のものであり、ゴムの硬度は約５０〜９０度に設定してある。
また、シーブ４２に巻き付けられた主ロープ３と対向する位置にロープブレーキ５２を設置しており、このロープブレーキ５２は、作動すると主ロープ３をシーブ４２に押圧して主ロープ３の動きを停止させる。図１に示すように、ロープブレーキ５２とベルト伝動機構５１とは、主ロープ３の長手方向に直列に配置される。
そしてこのロープブレーキ５２のシューには、前記実施の形態と同様に、ベルト５１と同一のベルトの短辺を使用している。 FIG. 1 is a diagram showing another embodiment of the present invention, in which the pulley 45 is eliminated from the apparatus shown in FIG. 3 and a short belt 50 is stretched between pulleys 43 and 44 to form a belt transmission mechanism 51. It is. The main rope 3 is driven by moving the belt 50 around. The belt 50 has the same structure as the belt 46, and the hardness of the rubber is set to about 50 to 90 degrees.
A rope brake 52 is installed at a position facing the main rope 3 wound around the sheave 42. When the rope brake 52 is operated, the main rope 3 is pressed against the sheave 42 to stop the movement of the main rope 3. Let As shown in FIG. 1, the rope brake 52 and the belt transmission mechanism 51 are arranged in series in the longitudinal direction of the main rope 3.
The shoe of the rope brake 52 uses the same short side of the belt as the belt 51 as in the above-described embodiment.

本実施の形態によれば、前記実施の形態と同様に、ロープブレーキ５２の作動時にシューが主ロープ３に衝突するときの作動音を小さくすることができ、ロープブレーキ５２を常用ブレーキとして使用することができるため、モータブレーキ７１を省略することが可能になる。
また、前記の実施の形態と同様に、ロープブレーキ５２のシューとして、ゴム硬度が約５０〜９０度のものであればベルト以外の他のゴムを使用することもできる。 According to the present embodiment, as in the above-described embodiment, it is possible to reduce the operating noise when the shoe collides with the main rope 3 when the rope brake 52 is operated, and the rope brake 52 is used as a service brake. Therefore, the motor brake 71 can be omitted.
Similarly to the above embodiment, as the shoe of the rope brake 52, other rubber than the belt can be used as long as the rubber hardness is about 50 to 90 degrees.

図２は本発明の他の実施の形態を示す図で、図1に相当する正面図とその右側面図であり、図１，図３と同一符号は同一部分を示している。主ロープ３は６本ありシーブ４２に巻き付けられているが、そのうちの4本（３Ａ）を駆動用とし、２本（３Ｂ）をブレーキ用としている。通常の運転時には、ベルト４６で主ロープ３Ａを駆動する。そしてブレーキを掛けるときは、ロープブレーキ５２が主ロープ３Ｂをシーブ４２に押圧するものである。
そしてこのロープブレーキ５２のシューには、ベルト４６と同一のベルトの短辺を使用している。 FIG. 2 is a view showing another embodiment of the present invention, which is a front view corresponding to FIG. 1 and a right side view thereof. The same reference numerals as those in FIGS. 1 and 3 denote the same parts. There are six main ropes 3 wound around the sheave 42, of which four (3A) are for driving and two (3B) are for braking. During normal operation, the main rope 3 </ b> A is driven by the belt 46. When the brake is applied, the rope brake 52 presses the main rope 3B against the sheave 42.
The short side of the same belt as the belt 46 is used for the shoe of the rope brake 52.

前記の各実施の形態では、ロープブレーキ４８，５２のシューは、ベルト４６，５０と同一のベルトの短辺を使用しているが、エレベータの種類によってベルトに種類がある場合、ベルト伝動機構のベルトとシューのベルトは必ずしも同一のものである必要はなく、ゴム硬度が約５０〜９０度に設定されているものであれば良い。
また、かご１とカウンターウェイト２とを主ロープ３で連結したエレベータについて説明しているが、主ロープ３の代りにベルト等他の張力部材を使用した場合も同様に実施できる。 In each of the above-described embodiments, the shoe of the rope brakes 48 and 52 uses the same short side of the belt as the belts 46 and 50. However, when there is a type of belt depending on the type of elevator, the belt transmission mechanism The belt and the shoe belt are not necessarily the same, as long as the rubber hardness is set to about 50 to 90 degrees.
Further, although the elevator in which the car 1 and the counterweight 2 are connected by the main rope 3 has been described, the present invention can be similarly implemented when another tension member such as a belt is used instead of the main rope 3.

本発明の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention. 従来の駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional drive device. 図３の駆動装置を使用したエレベータの例である。It is an example of the elevator which uses the drive device of FIG.

Explanation of symbols

１かご
２カウンターウェイト
３，３Ａ，３Ｂ主ロープ
４０駆動装置
４２シーブ
４６，５０ベルト
４８，５２ロープブレーキ
５１，７０ベルト伝動機構 1 basket 2 counterweight
3, 3A, 3B Main rope 40 Drive unit 42 Sheave 46, 50 Belt 48, 52 Rope brake 51, 70 Belt transmission mechanism

Claims

In what comprises a rope-like or belt-like tension member for reciprocating an elevator car and the like, and a rope brake for restraining the tension member,
The rope brake shoe includes rubber, and the rubber hardness is set to about 50 to 90 degrees.

A rope-like or belt-like tension member wound around the sheave to reciprocate an elevator car and the like, and a belt transmission mechanism that drives the arc region of the tension member wound around the sheave toward the sheave And a rope brake that restrains the tension member,
The shoe of the rope brake is a short side of a belt having the same or similar structure as the belt constituting the belt transmission mechanism, and the rubber hardness is set to about 50 to 90 degrees. Rope brake to do.

The rope rope is a brake that presses an arc region of the tension member toward the sheave, and is arranged in series with the belt transmission mechanism in a longitudinal direction of the tension member. The rope brake described.

The rope brake is a brake that presses an arc region of the tension member toward the sheave. A plurality of the tension members are provided, part of which is driven by the belt transmission mechanism, and the other part is the rope. The rope brake according to claim 2, wherein the rope brake is disposed so as to face the brake.