JP2006103059A - Recording apparatus and its controlling method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の記録素子を用いて記録を行う記録装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that performs recording using a plurality of recording elements and a control method thereof.
パーソナルコンピュータやデジタルカメラ(単体でその機能を果たすもののほか、その他の装置、例えば携帯型電話に一体化されるものも含む)の普及とも相俟って、現在ではパーソナルユーザにまで記録装置が広く普及している。また、記録装置に対して画像データを供給する入力手段(ホスト装置)の多様化も著しく、当該手段としてパーソナルコンピュータは勿論のこと、スキャナやデジタルカメラあるいは単なるメモリカードなども用いられることが多くなっている。よって最近の記録装置は、デジタルカメラなど外部画像入力端子や外部メモリースロットなどを具え、コンピュータからの指示だけでなく、外部接続機器やメモリから直接的に画像データを読み込んで印刷を行う機能が付加されることが多い。 With the widespread use of personal computers and digital cameras (in addition to those that perform their functions alone, including other devices such as those integrated into mobile phones), recording devices are now widely used even for personal users. It is popular. In addition, the diversification of input means (host device) for supplying image data to the recording apparatus is remarkable, and not only a personal computer but also a scanner, a digital camera, or a simple memory card is often used as the means. ing. Therefore, recent recording devices have an external image input terminal such as a digital camera and an external memory slot, and are equipped not only with instructions from a computer but also with a function to read image data directly from an external device or memory for printing. Often done.
このように広く普及している記録装置では、複数の記録素子を主走査の方向とは異なる方向に配列してなる記録ヘッドを用い、電気信号の選択的な付与により記録素子を駆動させ、これに伴って記録媒体上にドットを形成することで所望の画像の印刷を行うものが主流である。ここで、記録ヘッドとしては、熱転写方式やインクジェット方式によるものがあり、例えばインクジェット方式の記録ヘッドでは、インクを吐出するために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する発熱素子を有するものや、機械的エネルギを発生するピエゾ素子を有するものなどがあるが、いずれにおいても、最近では記録のカラー化や、高精細化・高速化などの要望に応えるため、より多くの記録素子が高密度に配列される傾向にある。 In such a widely used recording apparatus, a recording head in which a plurality of recording elements are arranged in a direction different from the main scanning direction is used, and the recording elements are driven by selectively applying an electrical signal. Along with this, what prints a desired image by forming dots on a recording medium is the mainstream. Here, the recording head includes a thermal transfer system and an inkjet system. For example, an inkjet recording head has a heating element that generates thermal energy as energy used for ejecting ink, or a machine. In some cases, more and more recording elements are arranged at high density in order to meet the demands for color printing, higher definition and higher speed. Tend to be.
このような記録装置では、例えば記録ヘッドの記録素子に対する電気的配線の故障や、インクジェット方式の記録ヘッドにあってはノズルの目詰まりなどに起因して、複数の記録素子の一部にでも不良が生じると、その記録素子を用いたドット形成が行えなくなることがある。すると、不良が発生した記録素子に対応した記録領域において、部分的にかすれた画像や、すじ状の欠落部分のある画像が印刷されてしまうことになる。 In such a recording apparatus, even a part of a plurality of recording elements is defective due to, for example, a failure of electrical wiring to the recording elements of the recording head or clogging of nozzles in an ink jet recording head. If this occurs, dot formation using the recording element may not be possible. As a result, a partially blurred image or an image having a streak-like missing portion is printed in the recording area corresponding to the recording element where the defect has occurred.
所望の画像を印刷するに先立って、ユーザがかかる不良を認識していれば問題の程度は低いものと考えられるが、これを認識しないまま印刷を実行させた場合には、出力された印刷物を確認して初めて不良に気付くことになる。印刷物の品位低下がユーザの許容範囲を越えたものであれば、不必要な印刷を行ったこととなり、記録媒体や記録剤(インクなど)を浪費しただけの結果となってしまう。これはランニングコストの増大をもたらすのみならず、環境性を考慮しても好ましいことではない。 If the user recognizes such a defect prior to printing a desired image, the degree of the problem is considered to be low. However, if printing is executed without recognizing this, the output printed matter is Only after confirmation will you notice a defect. If the deterioration of the quality of the printed product exceeds the allowable range of the user, unnecessary printing is performed, and the recording medium and the recording agent (ink, etc.) are merely wasted. This not only increases the running cost, but is not preferable in consideration of environmental characteristics.
そこで、記録素子の動作状態を監視し、不良を発見するセンサないしは機能を記録装置本体に追加し、所望の画像を印刷するに先立ってこの機能を作動させるようにすることが考えられる。しかし、その分記録装置の構成が複雑化し、また部品点数の増加に伴ってコストアップも生じてしまう問題がある。また、上述のように画像データ供給源であるホストが多様化し、記録装置の使用環境やユーザの習熟度も様々である状況下、所望の画像を印刷するに先立って上記記録素子の不良を発見する機能を開始させる処理をユーザに強いることも好ましいことではない。 Therefore, it is conceivable to monitor the operating state of the recording element, add a sensor or function for detecting a defect to the recording apparatus main body, and activate this function before printing a desired image. However, there is a problem in that the configuration of the recording apparatus becomes complicated and the cost increases as the number of parts increases. In addition, as described above, under the circumstances where the host as the image data supply source is diversified and the usage environment of the recording apparatus and the proficiency level of the user are various, a defect of the recording element is discovered prior to printing a desired image. It is not preferable to force the user to start the function to start.
ここで、まず本発明者らは、所望の画像の印刷を行う前段階のユーザの指示、すなわちユーザが記録装置に対して指示を出す行為に伴って記録ヘッドの状態把握が行われるようにすれば、ユーザに特別な処理を強いることなく上記問題を解決し得ると考えた。 Here, the inventors of the present invention are configured so that the state of the recording head is grasped in accordance with an instruction from the user before printing a desired image, that is, in accordance with an action of the user issuing an instruction to the recording apparatus. For example, the above problem can be solved without forcing the user to perform special processing.
そして本発明者らは、最近の記録装置には、ユーザの利便性を考慮して、画像データ等の一覧を表示したり、プリントアウトしたりすることで、ユーザが印刷対象を選択指定する処理に供するようにしたものがあることに着目した。特に一覧をプリントアウトしたものにチェックマークを記入するなどの所定の指示を行い、これをスキャナで読み取ることで、当該チェックがなされた画像(選択指定された画像)を特定し、これを印刷する機能を盛り込んだもの(特許文献1参照)に着目した。なお、このような機能を実現する記録装置としては、原稿を読み取るスキャナを一体に有するスキャナ付プリンタや、複写機能を備えた所謂マルチファンクションプリンタがある。また、そのスキャナの形態としては、固定した原稿に対しセンサを移動させる形態のものや、固定したセンサに対して原稿を移動させる形態のものなどがある。特にパーソナルユースに広く普及しているシリアル型の記録装置では、記録ヘッドを往復主走査するキャリッジにセンサを同時に搭載した形態や、キャリッジに対し記録ヘッドとスキャナユニットとを交換可能に搭載できるようにした形態が採用されている。 Then, the present inventors display a list of image data or the like on a recent recording device in consideration of the convenience of the user, or perform a process for the user to select and specify a print target. We paid attention to the fact that there was something that was made to serve. In particular, a predetermined instruction such as writing a check mark on a list that has been printed out is given, and this is read by a scanner to identify the checked image (selected and specified image) and print it Attention was focused on those incorporating functions (see Patent Document 1). Note that examples of a recording apparatus that realizes such a function include a printer with a scanner that integrally includes a scanner that reads a document, and a so-called multi-function printer having a copying function. As a form of the scanner, there are a form in which a sensor is moved with respect to a fixed document, a form in which a document is moved with respect to a fixed sensor, and the like. In particular, serial-type printing apparatuses that are widely used for personal use can be mounted in such a manner that a sensor is simultaneously mounted on a carriage that reciprocally scans the print head, or the print head and the scanner unit can be exchanged on the carriage. Is used.
このような記録装置では、その構成をそのまま利用しながら、所望の画像の印刷に先立ち画像の選択に供するシートを出力するイベントに伴って、記録ヘッドの状態把握およびそれにあわせた処置が行われるようになるので好ましい。 In such a recording apparatus, the configuration of the recording head is grasped and an action corresponding thereto is performed in accordance with an event of outputting a sheet for selection of an image prior to printing a desired image while using the configuration as it is. This is preferable.
本発明の目的は、構成の複雑化やコストアップを生じることなく、かつユーザに特別な処理を強いることなく、記録素子ないし記録ヘッドの状態を把握することで、その状態にあわせた適切な処置が行われるようになし、以て記録媒体や記録剤の浪費を防止することにある。 An object of the present invention is to grasp the state of the recording element or the recording head without complicating the configuration and increasing the cost, and without forcing the user to perform special processing. Therefore, the waste of the recording medium and the recording agent is prevented.
そのために、本発明は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像の記録を行う記録装置であって、
該記録装置に対する指示を記入するための情報とともに、前記記録ヘッドの状態を示すパターンを記録した指示用記録媒体を出力させる手段と、
前記指示用記録媒体を読み取ることで得られた前記パターンに基づいて前記記録ヘッドの状態を検出する検出手段と、
を具えたことを特徴とする。
Therefore, the present invention is a recording apparatus for recording an image on a recording medium using a recording head having a plurality of recording elements,
Means for outputting an instruction recording medium on which a pattern indicating the state of the recording head is recorded together with information for entering an instruction for the recording apparatus;
Detecting means for detecting a state of the recording head based on the pattern obtained by reading the recording medium for indication;
It is characterized by comprising.
また、本発明は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像の記録を行う記録装置の制御方法であって、
該記録装置に対する指示を記入するための情報とともに、前記記録ヘッドの状態を示すパターンを記録した指示用記録媒体を出力させる工程と、
前記指示用記録媒体を読み取ることで得られた前記パターンに基づいて前記記録ヘッドの状態を検出する工程と、
を具えたことを特徴とする。
The present invention also provides a control method for a recording apparatus that records an image on a recording medium using a recording head having a plurality of recording elements,
A step of outputting an instruction recording medium on which a pattern indicating a state of the recording head is recorded together with information for entering an instruction for the recording apparatus;
Detecting the state of the recording head based on the pattern obtained by reading the instruction recording medium;
It is characterized by comprising.
さらに、本発明は、上記制御方法を記録装置に実行させるための制御プログラム、およびその制御プログラムを記憶した記憶媒体に存する。 Furthermore, the present invention resides in a control program for causing a recording apparatus to execute the control method, and a storage medium storing the control program.
本発明によれば、特別な部品の追加やユーザに特別な処理を強いることなく、記録装置に対してユーザが指示を出す行為にあわせて記録ヘッドの状態(記録素子の異常など)を把握でき、これにより適切な処置を行うことができるので、記録媒体や記録剤の浪費を防止することができる。また、これにより、廉価かつ簡便にして、しかも環境に負担をかけない記録装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to grasp the state of the recording head (such as an abnormality in the recording element) in accordance with the action of the user issuing an instruction to the recording apparatus without adding special parts or forcing the user to perform special processing. As a result, appropriate measures can be taken, and waste of the recording medium and the recording agent can be prevented. This also makes it possible to provide a recording apparatus that is inexpensive and simple and that does not place a burden on the environment.
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態による記録装置の概略を示す模式的斜視図である。
図1において、インクを吐出することにより記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド12がキャリッジ11に搭載されている。この記録ヘッド12にはそれぞれ異なる色のインクを吐出する吐出部(例えばイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの4色のインク用)が搭載されており、カラー印刷が可能となっている。各吐出部は、記録ヘッド12の移動(主走査)方向と異なる方向に複数のノズルを配列してなるものであり、1回の主走査でその配列範囲に対応した幅の記録が可能である。また、各吐出部に対しては対応色のインクを収納するインクタンクがそれぞれ分離可能または分離不能に一体化されていてもよい。あるいは、各吐出部に対して装置の固定部位に設けたインクタンクからチューブ等を介して対応色のインクが供給されるものでもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an outline of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, an ink
キャリッジ11は、両側板(不図示)に固定されたスライド軸13およびスライドレール14に沿って、記録媒体(紙、布帛、プラスチックシートなど、種々の形態を可とする)50と対向しつつ往復移動(主走査)が可能である。キャリッジ11に対しては、キャリッジモータ16からプーリ17およびキャリッジベルト15などからなる伝動機構を介して動力が伝達される。すなわち、キャリッジモータ16が作動すると、その回転軸に連結されているプーリ17が回転駆動され、プーリ17に巻回されている無端のキャリッジベルト15が回転する。このキャリッジベルト15の一部にキャリッジ11が固定されているため、キャリッジモータ16の駆動に伴うキャリッジベルト16の正転/逆転に伴ってキャリッジ11が往復移動する。
The
記録ヘッド12から吐出されるインクを受容する記録媒体50は、記録ヘッド12と対向する記録位置に関し、ラインフィード(LF)ローラ18、ピンチローラ19、搬送モータ20、ギヤ列21および排紙ローラ22などからなる記録媒体搬送機構によって移動(副走査)させられる。すなわちモータ20が作動すると、これに連結されたLFローラ18が回転駆動され、LFローラ18に圧接状態で保持されるピンチローラ19もこれに伴って従動する。当該圧接部分に記録媒体30が挟持されていれば、記録媒体50は移動する。さらにLFローラ18の回転がギヤ列21により伝達されて、排紙ローラ22がLFローラ18と実質的に等しい回転速度で回転し、記録媒体50を移動させる。
The
LFローラ18および排紙ローラ22などの回転による図1における矢印方向への記録媒体50の移動は、記録動作時には記録ヘッド12による記録主走査に対応して、所定量ずつ間欠的に行われる。すなわち、記録ヘッド12の主走査と、記録媒体の所定量の副走査とが交互に繰り返されながら、記録媒体50への印刷が行われる。
The movement of the
外部記憶媒体読み取りユニット31は、主に外部記憶媒体挿入口32およびその内部に設けられた読み取りコンタクト部(不図示)などからなる。すなわち、外部記憶媒体(不図示)が挿入口32から挿入されると、内部のコンタクト部を介して、外部記憶媒体の記憶内容を参照することができる。
The external storage
画像取り込みを行うスキャナ部40は主に、原稿(不図示)に形成された画像を読み取るためのラインセンサ(画像読み取りセンサ)41、当該読み取り時におけるラインセンサ41の移動を案内するガイド軸42、および、図の下方向からセンサ41が画像原稿を読み取れるようガラスなど透明な素材で形成された原稿載置用の原稿台43などからなる。すなわち、画像形成面を下向きにして読み取りセンサ41に対向する状態で原稿をセットし、ガイド軸42に沿って不図示の移動手段により読み取りセンサ41を移動させることで、原稿に形成された画像情報を取り込んで行くことができる。
A
なお、外部記憶媒体読み取りユニット31やスキャナ部40と記録装置本体制御部とは、制御信号およびデータの授受、さらに駆動用電力供給などの目的で、フレキシブルプリントケーブルなどの手段(不図示)により接続されているのは勿論である。
The external storage
回復系機構60は記録ヘッド12の吐出部に対向可能な位置に設けられ、吐出部からインクを吸引する動作に伴って排出されるインクや、記録媒体に対する画像の形成には寄与しない予備的な吐出動作に伴って吐出されるインクを受容するとともに、吐出部のノズル形成面を保護するために用いられるキャップ部材を有する。キャップ部材はノズル形成面に対し接合/離脱位置に設定可能であって、接合状態において不図示の吸引ポンプ等によりキャップ部材内部に負圧を生じさせることで吸引回復動作等が行われる。また、記録装置の非使用時にもキャップ部材を接合状態としておくことで、ノズル形成面を保護することができる。さらに、回復系機構60は可撓性のワイパーを有しており、予備吐出や吸引回復動作が行われた後にワイピング動作を行うことで、吐出部のノズル形成面に付着したインクやほこりなどを拭き取る。
The
図2は、図1の記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
外部記憶媒体読み取りユニット31から、あるいは外部接続装置(ホスト)からインターフェイス73を介して画像データ等が入力されると、MPU61はゲートアレイ64の記憶領域を用いて適宜作業しながら、プリント用の記録データに変換し、これをゲートアレイ64に展開する。インターフェイス73は画像データ供給源であるホスト(パーソナルコンピュータ、デジタルカメラおよび別体の外部記憶媒体等)との間で信号の授受を行うものであり、ホストの形態に応じて複数具えることもできる。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the recording apparatus of FIG.
When image data or the like is input from the external storage
記録動作時には、モータドライバ66および67を介して搬送モータ20およびキャリッジモータ16が適宜駆動されるとともに、ヘッドドライバ65に送られた記録データに従って記録ヘッド12が駆動され、記録が行われる。
During the recording operation, the
画像取り込みスキャナ部40のラインセンサ41で読み取ったデータは、スキャナドライバ68において画像抽出や画像補正などの処理が行われた上でRAM63に蓄積され、ゲートアレイ64で必要に応じて処理が施された後、インターフェイス73を介して外部のホストに送られたり、記録動作に供されたりする。
The data read by the
ROM62は、MPU61が実行する図3に示す処理手順に対応した制御プログラムや、その他の固定データ(後述するチェックパターンの形成データなど)を格納する。なお、この制御プログラムをROM62に格納する代わりに、別途設けたEEPROMなどの消去/書込が可能な記憶媒体に格納するようになし、インターフェイス73を介して記録装置と接続されたパーソナルコンピュータから適宜変更できるようにしてもよい。
The
本例のようなインクジェット方式の記録ヘッド12を用いる記録装置においては、上述のように、複数のノズルの一部にでも目詰まりなどの不良が生じると、不良が発生したノズルに対応する記録領域にインクが付与されなかったり(不吐)、不良が発生したノズルから吐出されたインク滴の着弾位置がずれたり(ヨレ)するため、記録画像中に白いすじ状の未記録領域が発生してしまい、記録品位が低下してしまうことになる。そこで本実施形態はまず、ユーザが記録装置に対して指示を出す行為にあわせて記録ヘッドの吐出状態の把握および吐出状態に応じた適宜の対処が行われるようにすることで、ユーザに特別な処理を強いることなく、さらにはユーザが特に意識せずとも、最適な状態で印刷を行い得るようにする。
In the recording apparatus using the
また、スキャナ機能や外部記憶媒体の読み込み機能を有する本実施形態の記録装置は、例えば外部記憶媒体に貯蔵された画像などを一覧印刷し、その中からユーザが印刷を所望する画像だけを選択できるようチェックマークの記入を可能とするシート(プリント指示シート)を出力可能であるとともに、これをスキャナで読み取ることで、当該チェックがなされた画像(選択指定された画像)を特定して印刷することが可能である。そして本実施形態は、プリント指示シートを出力するイベントの発生に伴って、記録ヘッドの状態把握およびそれにあわせた処置が行われるようにするものである。なお、画像の一覧を印刷するプリント指示シートは、インデックスプリントや、サムネイルプリントとも称される。 Also, the recording apparatus of the present embodiment having a scanner function and an external storage medium reading function can print, for example, a list of images stored in the external storage medium, and the user can select only images that the user desires to print from among them. It is possible to output a sheet (print instruction sheet) that allows the check mark to be entered, and by reading this with a scanner, the image that has been checked (selected and specified image) can be specified and printed. Is possible. In the present embodiment, in accordance with the occurrence of an event for outputting a print instruction sheet, the state of the recording head is grasped and a treatment corresponding to that is performed. A print instruction sheet for printing a list of images is also referred to as an index print or a thumbnail print.
図3は本実施形態で行う処理手順の一例を示すフローチャート、図4は本実施形態で出力されるプリント指示シートの一例を示す説明図である。 FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed in the present embodiment, and FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a print instruction sheet output in the present embodiment.
所望の画像の印刷を行う前段階としてユーザがプリント指示シートの出力を指示すると、まず図3のステップS101において、図4に示すようなプリント指示シート201を印刷する。このシート201には、外部記憶媒体内に記憶されている所定数の画像データの見本の画像202が一覧となって印刷されるとともに、各画像202に対応したチェックボックス203が記録される。この見本画像202は、外部記憶媒体内の複数の画像データが一覧印刷されるように、本来の画像データよりも縮小されて印刷される。また本実施形態では特に、このプリント指示シート201には、記録素子の検査(ノズル毎の吐出/不吐出の検査)を行うためのチェックパターン(特定パターン)204が余白部分などに同時に印刷される。チェックパターン204は、ROM62内に格納されている固定データに基づいて記録される。
When the user instructs the output of the print instruction sheet as a pre-stage for printing a desired image, first, in step S101 of FIG. 3, a
このチェックパターン204は、図4に示す本実施形態では記録ヘッド12に設けられた各吐出部について、ノズルを一つずつ駆動して階段状に記録したパターンであり、用いる色数に対応した数が形成される(本例では4つ)。このパターンとしては、スキャナ部40において各ノズルが形成したドットを識別可能なものであれば図示のものに限られない。例えば、各ノズルからドットを1個ずつ記録したパターンや、所定数のノズルから形成された複数のドットの記録密度を変更させて濃度分布が判別しやすいようにしたパターン、あるいはこれらの組み合わせでもよい。また、その記録ヘッドの特性にあわせて最適な管理を行い得るものを選択的に採用するようにしてもよい。さらに、チェックパターンの数についても記録装置で用いているインクの色の種類数に対応した数とすることができ、またその形成箇所についても、シート210の余白を利用した適宜の部位とすることができる。
In this embodiment shown in FIG. 4, the
図3のステップS102においては、ユーザがプリント指示シート201の内容を確認しながら、印刷を所望する画像見本に対応したチェックボックス203にチェック(例えばチェックマークの記入や塗りつぶし)を行う。また、プリント指示シート201に印刷を所望するためのチェックボックスだけでなく、印刷する記録媒体サイズや種類、印刷枚数、余白なし記録の有無などを指示できるような欄が設けられていてもよく、これらはユーザの使い勝手を考慮して設定することができる。
In step S102 of FIG. 3, the user checks the
ステップS103では、ユーザによって指示内容が記入されたプリント指示シート201をスキャナ部40により読み取る。その読み取り内容をMPU61に伝達することで、指示内容を認識し、チェックマークが付された画像を特定し、これを印刷するものと把握することができる。プリント指示シート201の設定項目によって印刷する記録媒体サイズや種類、印刷枚数などを把握する場合もある。
In step S103, the
このとき、スキャナ部40による読み取り動作によって、同時にチェックパターン204も読み込むことになる。この読み取り内容をMPU61に伝達し、読み込んだチェックパターン204と、その印刷に用いた元のデータ(固定データ)とを比較することで、記録素子に不具合が発生しているか否かを検出する(ステップS104)。これによって、不具合(不吐出)の発生している記録素子(ノズル)の位置や状態を認識することができる。なおここで、チェックパターンおよびその記録位置と、スキャナ部40で読み取られて供給されてきたデータとが対応付けられているのは勿論である。
At this time, the
不具合が発生している素子がない場合は、ステップS107へ移行し、指示された内容について所望画像の印刷動作を実行する。 If there is no defective element, the process proceeds to step S107, and a desired image printing operation is executed for the instructed content.
一方、不具合が発生している素子がある場合は、ステップS105へ進んで適切な処置を選択し、ステップS106にてこれを実行する。適切な処置としては、例えば、自動メンテナンスモードへの移行、メッセージの表示、記録動作の変更などが含まれる。 On the other hand, if there is an element having a problem, the process proceeds to step S105 to select an appropriate measure, and this is executed in step S106. Appropriate measures include, for example, shifting to an automatic maintenance mode, displaying a message, changing a recording operation, and the like.
自動メンテナンスモードとしては、記録ヘッド12を回復系機構60の部位に位置づけ、そのキャップ部材に対してインクを強制排出させる動作や、予備的に吐出させる動作などを含むことができる。不具合が発生した記録素子に対して、強制排出(吸引回復)や、予備吐出のような回復動作を行うことで、不具合が解消することができ、吐出部からのインクの吐出状態を良好に保つことが可能となる。
The automatic maintenance mode can include an operation of positioning the
メッセージには、記録素子に不具合が発生していることを示すメッセージのほか、不具合が甚だしい場合には記録ヘッドの交換や修理を要請するメッセージや、インクの補充(インクタンクの交換)を促すメッセージなどを含むことができる。また、S104において、不具合が発生していることが検出されたときに、S106において自動メンテナンスモードを実行したものの、次の検出時においても同じノズルに不具合が発生していると検出された場合には、メッセージを表示させる構成としてもよい。複数回の自動メンテナンスモードの実行の後に、記録ヘッドの交換を促すメッセージを表示させることで、記録ヘッドの寿命に基づいて交換を促すことが可能となり、必要以上に記録ヘッドの交換を促すことを抑制することができる。 In addition to a message indicating that a defect has occurred in the recording element, a message requesting replacement or repair of the recording head or a message prompting ink replenishment (replacement of the ink tank) if the problem is severe Etc. can be included. Further, when it is detected in S104 that a failure has occurred, the automatic maintenance mode is executed in S106, but it is detected that a failure has occurred in the same nozzle at the next detection. May be configured to display a message. By displaying a message prompting you to replace the print head after performing multiple automatic maintenance modes, it is possible to prompt the user to replace the print head based on the life of the print head. Can be suppressed.
記録動作の変更には、不良が生じた記録素子が形成すべきドットを、正常な他の素子で形成することにより正常な画像が印刷されるような処理などを行ってもよい。本例の装置では、記録ヘッド12の主走査と、記録媒体の所定量の副走査とが交互に繰り返されながら、記録媒体50への印刷が行われるが、例えば図5(a)に示すように第1および第2主走査間でノズル(吐出口)の配列Aの範囲分の副走査が行われる場合、一部に不吐出となっているノズルFがあると、これにより形成されるべき部分に欠落が生じてしまう。そこでそのようなノズルFがステップS104で検出された場合には、例えば図5(b)に示すように、一主走査後の副走査量を小として正常なノズルが不良ノズルFによるドット形成位置に位置づけられるようになし、この位置で主走査を行うことで記録動作を補完することができる。また、不良が生じた記録素子が形成すべきドットを、他の正常な記録素子で形成する他の方法として、不良が生じた記録素子に隣接する記録素子からドットを形成することで、記録動作を補完する方法がある。この隣接記録素子による補完方法は、不良が生じた記録素子に対応する記録領域にドットを形成することができないため、副走査量を減少させて記録動作を補完する方法と比較して、形成された画像の品位は少々低下するものの、記録に要する時間が記録動作の補完を行わない通常記録時と同じであるという利点がある。これらの記録動作の補完を行う場合は、ユーザが記録ヘッドに吐出不良が発生したことを特に意識させることなく印刷動作を行うことができるので好ましい。
For changing the recording operation, a process may be performed in which a normal image is printed by forming dots that should be formed by a defective recording element with other normal elements. In the apparatus of this example, printing on the
なお、状況に応じていずれかの処置を選択的に行うようにすることもできるし、可能なものを組み合わせて行うようにしてもよい。 Note that any treatment can be selectively performed according to the situation, or a combination of possible treatments may be performed.
ステップS107では、ユーザの指示に基づいて印刷動作を実行することになる。すなわち、不良があった場合でも、先のステップS105およびS106で不良の記録素子を認識し、それに対処する処理を行っているため、ユーザ所望の画像を忠実に印刷できるようになる。 In step S107, a printing operation is executed based on a user instruction. That is, even if there is a defect, the defective recording element is recognized in the previous steps S105 and S106, and processing for dealing with it is performed, so that an image desired by the user can be printed faithfully.
以上のように、ユーザ所望の画像を印刷する動作に先立って記録素子の良否をチェックし、適切な処置を行うようにしたことで、不本意な記録物を得たために結果的に記録媒体や記録剤(インク)を無駄にしてしまうようなことがなくなる。また、別途記録媒体を用意し、特別にチェックパターンの記録指示を行ったり、これに基づいて出力された記録媒体を読み込ませたりする動作をユーザに強いるものではなく、所望の画像を印刷する動作の前段階としてユーザが通常的に行う指示行為に基づいて行われる処理であるので、使用者が特に意識せずとも足りる。 As described above, the quality of the recording element is checked prior to the operation of printing the user-desired image, and appropriate measures are taken. The recording agent (ink) is not wasted. Also, it does not force the user to prepare a separate recording medium and give a special check pattern recording instruction or to read the recording medium output based on this, but to print a desired image Since this is a process performed based on an instruction act normally performed by the user as a previous step, it is not necessary for the user to be particularly conscious.
なお、上記自動メンテナンスや、正常な記録素子による補完が行われるようにする記録動作の変更によっても正常な印刷が不能となることが予測されるような場合には、その旨を表示し、印刷の可否判断をユーザに委ねるようにしてもよい。ユーザが印刷を指示するのであれば、これはユーザが認識した上でのものであるので、不本意な記録物を得ることではなく、記録媒体や記録剤を無駄にするものではないと言い得る。 In addition, if it is predicted that normal printing will not be possible due to the above-mentioned automatic maintenance or a change in the recording operation so that complementation with a normal recording element is performed, a message to that effect is displayed and printing is performed. It may be left to the user to determine whether or not it is possible. If the user instructs printing, this is based on the user's recognition, so it can be said that the recording medium and the recording agent are not wasted, not an unintentional recorded matter. .
また、不良が生じた記録素子が検出されたときに、自動メンテナンスの実行、メッセージの表示、補完記録の実行のいずれを行うかをユーザが設定できる設定手段を備えていても良い。この構成とすることで、不良が生じた記録素子が検出されたときに、よりユーザが所望する動作を行えることが可能となる。 Further, there may be provided setting means that allows the user to set whether to execute automatic maintenance, display a message, or execute complementary recording when a defective recording element is detected. With this configuration, it is possible to perform an operation desired by the user when a recording element having a defect is detected.
(第2の実施形態)
図6は本発明の第2の実施形態に係る記録装置の概略を示す模式的斜視図である。ここで、第1の実施形態と同様に構成できる各部については、対応箇所に同一符号を付し、その説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic perspective view showing an outline of a recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. Here, about each part which can be comprised similarly to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to a corresponding location, and the description is abbreviate | omitted.
第1実施形態では記録装置の記録動作部分とは別にスキャナ部40が設けられていたのに対し、本実施形態では読み取りセンサ91を記録ヘッド12とともにキャリッジ11に搭載し、キャリッジ11の移動に伴って原稿画像の読み取りを行うようにしている。すなわち、原稿画像(プリント指示シート)を読み取る際には、記録媒体50に代えてプリント指示シートをセットし、記録のための主走査および副走査と実質的に同様なキャリッジ11の移動およびプリント指示シートの搬送とを行わせ、指示シートに記載された内容を読み取るのである。その他の制御系の構成や不良記録素子検出および処置のための制御手順は第1の実施形態と同様である。
In the first embodiment, the
本実施形態によっても、上述の第1実施形態と同様の効果が得られる。また、本例の場合、記録動作と読み取り動作とについて機構を共用でき、両動作について同様の制御を行うことができるので、特別な専用部品を必要とせず、従って装置構成の簡略化および低廉化を図ることができる。 Also according to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained. Further, in the case of this example, the mechanism can be shared for the recording operation and the reading operation, and the same control can be performed for both operations, so that no special dedicated parts are required, and therefore the device configuration is simplified and inexpensive. Can be achieved.
なお、本例の場合、読み取りセンサ91と記録ヘッド12とを交換してキャリッジ11に搭載可能としてもよい。
In the case of this example, the reading
(その他)
以上の各実施形態では、記録ヘッド12がキャリッジ11に搭載されている記録装置について例示したが、記録ヘッドとキャリッジとが一体として構成されている記録装置に対しても本発明は適用可能である。この場合、不具合を検出したときの処置の一つとして、記録ヘッドの交換を容易に促すことはできないが、修理依頼のメッセージを表示することなどは可能である。このような場合でも複数の記録素子に不具合が検出された場合には、記録ヘッドの交換を促してもよい。また、不良素子が記録すべき画像を、正常な他のノズルで補完するような処理などを行うことも当然可能である。この場合は、ユーザに特に意識させることなく印刷動作を行うことができるので好ましい。
(Other)
In each of the above embodiments, the recording apparatus in which the
また、上述の各実施形態では、記録ヘッドとしてインクジェット方式のものを用いた場合について例示したが、熱転写式その他の記録ヘッドを用いる場合にも本発明は適用可能である。 Further, in each of the above-described embodiments, the case where an ink jet type is used as the recording head has been exemplified, but the present invention can also be applied to the case where a thermal transfer type other recording head is used.
さらに、上例では記録ヘッドの状態を把握する例として記録素子の異常(ノズルの不吐出)を把握する場合について例示したが、記録ヘッドの状態の把握ないし処置はこれに限られることなく、例えば記録ヘッドによる記録濃度や、所定の記録ヘッドに対する主走査方向の記録位置、または複数の記録ヘッドを用いる場合における記録ヘッド間の記録位置を把握して適切な処置(入力データに対する記録剤付与量の調整やドット位置合わせ)を行うようにするものでもよい。 Furthermore, in the above example, as an example of grasping the state of the recording head, the case of grasping the abnormality of the recording element (nozzle ejection failure) is illustrated. However, the grasping or treatment of the state of the recording head is not limited to this. By grasping the recording density by the recording head, the recording position in the main scanning direction with respect to the predetermined recording head, or the recording position between the recording heads when using a plurality of recording heads, an appropriate treatment (the amount of recording agent applied to the input data) Adjustment and dot alignment) may be performed.
要は、以上の通り、記録ヘッドないし記録装置の構成にあわせ、かつユーザの操作性を考慮にいれて、適宜の処置が適宜の組み合わせで行われるようにすればよいのである。また、この意味で、本発明は上述のようなシリアル型の記録装置だけでなく、ラインプリンタ形態の記録装置にも適用が可能である。 In short, as described above, appropriate measures may be performed in an appropriate combination in accordance with the configuration of the recording head or the recording apparatus and in consideration of user operability. In this sense, the present invention can be applied not only to the above-described serial type recording apparatus but also to a line printer type recording apparatus.
また、上例では画像の一覧表示とともに、この一覧表示から選択した画像の記録指示を記入するための情報が記録されるプリント指示シートを利用した場合について例示したが、記録装置に特別の処理をさせる際の指示シートを利用することもできる。例えば、記録装置に記録方法(高精細、通常、高速などの記録モード等)に関する内容を指示するための指示シートを利用することもできる。 Further, in the above example, the case where a print instruction sheet in which information for entering an instruction for recording an image selected from the list display is recorded together with an image list display is illustrated, but a special process is applied to the recording apparatus. It is also possible to use an instruction sheet for making it. For example, an instruction sheet for instructing the recording apparatus (contents such as a high-definition, normal, and high-speed recording mode) can be used.
さらに、上例では、記録装置に外部記憶媒体読み取りユニットが内蔵されている構成について説明したが、別体に構成された外部記憶媒体読み取り装置がインターフェイスを介して接続される場合にも適用可能である。また、内蔵もしくは別体の外部記憶媒体読み取り装置から画像データの供給を受けるだけでなく、インターフェイスを介して接続されたデジタルカメラやビデオなど所定量の画像を貯蔵可能な機器、あるいは、パーソナルコンピュータなどから画像データの供給を受ける場合にも適用可能なことは言うまでもない。 Furthermore, in the above example, the configuration in which the external storage medium reading unit is built in the recording apparatus has been described. However, the present invention can also be applied to the case where a separate external storage medium reading apparatus is connected via an interface. is there. In addition to receiving image data supplied from a built-in or separate external storage medium reading device, a digital camera connected via an interface, a device capable of storing a predetermined amount of images such as a video, or a personal computer Needless to say, the present invention can also be applied to the case where image data is supplied from the user.
加えて、記録装置本体は必ずしも機械的に一体にスキャナ部を具えたものでなくてもよい。信号接続(有線・無線を問わない)を行うことで読み取り手段(スキャナなど)での読み取り結果を記録装置の動作に反映可能なものであれば、両者が別体であってもよい。 In addition, the recording apparatus main body does not necessarily have to include the scanner unit mechanically and integrally. As long as the result of reading by the reading means (scanner or the like) can be reflected in the operation of the recording apparatus by performing signal connection (whether wired or wireless), the two may be separate.
さらに加えて、図3に示す制御プログラムおよびチェックパターン形成用データは、第1の実施形態において述べたように、記録装置本体のROMに固定して格納するだけでなく、EEPROMなどに格納するようにして、記録装置が行う処理を柔軟化することもできる。 In addition, as described in the first embodiment, the control program and check pattern formation data shown in FIG. 3 are not only fixedly stored in the ROM of the recording apparatus main body but also stored in the EEPROM or the like. Thus, the processing performed by the recording apparatus can be made flexible.
この場合、上述の機能を実現するためのソフトウェアまたはプログラムコードを、記録装置に直接供給し、または、画像データの供給源であるホストを介して間接的に供給し、当該プログラムコードによって上記機能を実現するようにした記録装置も本発明の範囲に含まれる。 In this case, software or program code for realizing the above-described functions is directly supplied to the recording apparatus or indirectly via a host that is a source of image data, and the above functions are performed by the program code. The recording apparatus realized is also included in the scope of the present invention.
この場合、プログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、および記憶媒体などプログラムコードを直接または間接的に供給する手段も、本発明の範囲に含まれる。 In this case, the program code itself realizes the novel function of the present invention, and the program code itself and means for supplying the program code such as a storage medium directly or indirectly are also included in the scope of the present invention.
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。 As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, or the like is used. be able to.
11 キャリッジ
12 記録ヘッド
16 キャリッジモータ
20 搬送モータ
31 外部記憶媒体読み取りユニット
40 スキャナ部
41 ラインセンサ
50 記録媒体
60 回復系機構
61 MPU
62 ROM
73 インターフェイス
201 プリント指示シート
204 チェックパターン
DESCRIPTION OF
62 ROM
73
Claims (10)
該記録装置に対する指示を記入するための情報とともに、前記記録ヘッドの状態を示すパターンを記録した指示用記録媒体を出力させる手段と、
前記指示用記録媒体を読み取ることで得られた前記パターンに基づいて前記記録ヘッドの状態を検出する検出手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。 A recording apparatus for recording an image on a recording medium using a recording head having a plurality of recording elements,
Means for outputting an instruction recording medium on which a pattern indicating the state of the recording head is recorded together with information for entering an instruction for the recording apparatus;
Detecting means for detecting a state of the recording head based on the pattern obtained by reading the recording medium for indication;
A recording apparatus characterized by comprising:
該記録装置に対する指示を記入するための情報とともに、前記記録ヘッドの状態を示すパターンを記録した指示用記録媒体を出力させる工程と、
前記指示用記録媒体を読み取ることで得られた前記パターンに基づいて前記記録ヘッドの状態を検出する工程と、
を具えたことを特徴とする記録装置の制御方法。 A control method for a recording apparatus for recording an image on a recording medium using a recording head having a plurality of recording elements,
A step of outputting an instruction recording medium on which a pattern indicating a state of the recording head is recorded together with information for entering an instruction for the recording apparatus;
Detecting the state of the recording head based on the pattern obtained by reading the instruction recording medium;
A method for controlling a recording apparatus, comprising:
A storage medium storing a control program for causing a recording apparatus to execute the control method according to claim 8.
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JP2010214812A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Seiko Epson Corp | Fluid ejecting apparatus and control method thereof |
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- 2004-10-01 JP JP2004290517A patent/JP2006103059A/en active Pending
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