JP2006102962A - Printer and its printing control method - Google Patents

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JP2006102962A JP2004288687A JP2004288687A JP2006102962A JP 2006102962 A JP2006102962 A JP 2006102962A JP 2004288687 A JP2004288687 A JP 2004288687A JP 2004288687 A JP2004288687 A JP 2004288687A JP 2006102962 A JP2006102962 A JP 2006102962A
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Hiroshi Takizawa
宏 瀧澤
Toshihiro Tsukada
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can prevent a shutoff of power supply consequent to an increase of a power supply temperature of a power supply and can also obtain an optimum printing performance according to a power supply capacity, and to provide a printing control method. <P>SOLUTION: A temperature detector 25 which detects a surface temperature of an element in the power supply 50 is set. Temperature information outputted from the temperature detector 25 is monitored by a temperature monitoring part 17. When the power supply temperature becomes a predetermined precaution temperature region, the temperature monitoring part 17 designates a printing control condition which reduces a printing load according to the power supply temperature, and outputs the condition to a printing condition setting part 15. The printing condition setting part 15 outputs predetermined control information to a printing control part 13 and a transfer control part 16 in accordance with the printing control condition. The printing control part 13 and the transfer control part carry out printing control for printing printing data on the basis of the control information from the printing condition setting part 15. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電源の能力(電源容量)に応じて印刷制御を行う印刷装置に関するものであり、特に、電源の状態に応じた効率的な印刷を行うことのできる印刷装置及び印刷制御方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that performs printing control according to power supply capacity (power capacity), and more particularly, to a printing apparatus and a printing control method that can perform efficient printing according to the state of a power supply.

例えば、感熱方式のラインプリンタは、行方向の印刷幅にあわせて横一列に整列された印刷ドットを有する印刷ヘッドをプラテンと対向するように配置し、搬送モータによりプラテンと印刷ヘッドの間を通過するように印刷用紙を搬送させながら、印刷ドットを駆動して発熱させ、発熱した印刷ドットと接触している部分の印刷用紙を黒色等に発色させて印刷を行う。このような、横方向に整列している印刷ドットに対応する、高さ1ドットからなる1行を「1ドットライン」と称する。1ドットラインを印刷する際に駆動される印刷ドットの数は、印刷データによって異なる。例えば、横方向の最長の直線を印刷する場合には、1ドットラインの全ての印刷ドットが印刷することになるため、1ドットライン中の全ての印刷ドットが駆動されることになる。   For example, in a thermal line printer, a print head having print dots arranged in a horizontal row in line with the print width in the row direction is arranged so as to face the platen, and is passed between the platen and the print head by a conveyance motor. As the printing paper is conveyed, the printing dots are driven to generate heat, and the portion of the printing paper that is in contact with the generated printing dots is colored black to perform printing. Such a line of 1 dot height corresponding to the printing dots aligned in the horizontal direction is referred to as a “1 dot line”. The number of print dots that are driven when printing one dot line differs depending on the print data. For example, when printing the longest straight line in the horizontal direction, all the printing dots in one dot line are printed, so all the printing dots in one dot line are driven.

この際、1ドットライン中の全印刷ドットを同時に駆動するような印刷負荷が大きく、印刷する密度が高い場合は、1度の駆動パルスで1ドットラインの印刷が完了する。しかし、このように、多くの印刷ドットを同時に駆動すると、瞬間的に大きなヘッド駆動電流が消費される。1ドットラインの多くの印刷ドットを同時に駆動することは、印刷速度を速くすることを可能とする。しかし、一方で大きなヘッド駆動電流が流れるため、電源容量の大きい電源が必要となる。   At this time, if the printing load is large enough to drive all the printing dots in one dot line at the same time and the printing density is high, printing of one dot line is completed with one driving pulse. However, when many printing dots are driven at the same time, a large head driving current is instantaneously consumed. Driving many printing dots of one dot line at the same time makes it possible to increase the printing speed. However, on the other hand, since a large head driving current flows, a power source having a large power source capacity is required.

電源容量が十分でない電源を用いて、高密度の印刷又は高速印刷を行うと、瞬間的に電源容量を超える大電流が流れて、大きな電圧降下を引き起こす場合がある。このような電圧の低下は、印刷濃度が薄くなる場合や印刷濃度にムラが発生する等の印刷品質の劣化につながる恐れがある。電源自体も、電源容量を越える大電流が流れると、回路構成によっては安全装置が作動して、電力供給を遮断してしまうものがあり、さらには電力供給が遮断された状態から簡単に復帰しないものもある。   When high-density printing or high-speed printing is performed using a power supply with insufficient power supply capacity, a large current exceeding the power supply capacity may flow instantaneously and cause a large voltage drop. Such a decrease in voltage may lead to deterioration in print quality such as when the print density becomes thin or the print density becomes uneven. In the power supply itself, if a large current exceeding the power supply capacity flows, depending on the circuit configuration, a safety device may be activated to cut off the power supply, and further, it will not easily return from the state where the power supply is cut off. There are also things.

従来技術においては、装置の小型化及び消費電力の低減化の要請から、電源容量を小さく抑えつつ、電流が瞬間的に大量消費されることを防止するため、印刷実行前に印刷予定の印刷データを調べ、1ドットライン中に印刷すべきドット数が多いときには、1ドットラインの印刷ドットを複数単位に分け、各単位に複数回に分けて駆動パルスを与えて駆動し印刷する分割印刷を行っている(特許文献1参照)。分割印刷の際には1ドットラインの印刷ドットを複数回に分けて駆動することから、印刷用紙の搬送速度も抑制されるので、印刷速度は遅くなる。しかし、印刷速度が遅くなることで、搬送モータの消費電力も抑えられ、消費電力はさらに抑制されることになる。また、シリアルプリンタにおいて、電圧低下の時間変化率が所定値以上の場合に印刷速度を減速するよう制御する従来技術も存在する(特許文献2参照)
特開2001−84371号広報 特開平5−4402号公報
In the conventional technology, due to the demand for downsizing of the apparatus and reduction of power consumption, print data to be printed before printing is executed in order to prevent a large amount of current from being consumed instantaneously while keeping the power supply capacity small. When there are a large number of dots to be printed in one dot line, divided printing is performed by dividing the printing dot of one dot line into a plurality of units, and driving and printing by giving a driving pulse to each unit a plurality of times. (See Patent Document 1). In the case of divided printing, printing dots of one dot line are driven in a plurality of times, so that the conveyance speed of the printing paper is also suppressed, and the printing speed becomes slow. However, since the printing speed is reduced, the power consumption of the transport motor is also suppressed, and the power consumption is further suppressed. In addition, there is a conventional technique in which control is performed to reduce the printing speed when the rate of time change of voltage drop is equal to or greater than a predetermined value in a serial printer (see Patent Document 2).
JP 2001-84371 A Japanese Patent Laid-Open No. 5-4402

しかし、特許文献1による印刷制御は、実際の電源の状態をフィードバックしているわけではないので、現実の電源の状態を正確に把握することはできない。そのため、室温が高い場合や大きな負荷電流を瞬間的に或いは継続的に流した場合等、設置環境等によっては通常よりも素子の温度が上がり、最悪の場合は電源が壊れてしまう場合もある。或いはこれらの場合、印刷装置が印刷している最中に、突然電源内の安全装置が作動して、電力供給を遮断してしまい、さらには電力供給が遮断された状態から負荷電流が軽減されても自然復帰するなどせず、簡単に復帰できないものもある。   However, since the printing control according to Patent Document 1 does not feed back the actual power supply state, the actual power supply state cannot be accurately grasped. Therefore, depending on the installation environment or the like, such as when the room temperature is high or when a large load current is flowed instantaneously or continuously, the temperature of the element may be higher than usual, and in the worst case, the power supply may be broken. Or in these cases, while the printing device is printing, the safety device in the power supply suddenly operates to cut off the power supply, and the load current is reduced from the state where the power supply is cut off. However, there are things that can't be restored easily without returning naturally.

また、文献2による場合も、電源の温度情報を把握できない点では文献1の場合と同じ課題を有しており、印刷している最中に突然電源が遮断され印刷できなくなったり、遮断した電源が簡単に復帰できなくなることを確実に防止することはできない。最悪は電源破壊に至る。特に多数の顧客が列を作って精算待ちをしているPOSシステムで、印刷装置がレシート印刷中に電源が突然遮断して印刷できなくなることは、顧客を長時間待たせて印刷可能状態に復帰させることになり、大きな問題となる。また、電源が自然復帰する場合もレシートを印刷している途中で度々印刷停止すると、時間が掛かる上に用紙送りピッチが乱れて印刷品質が劣化する原因となる。   Further, the case of Document 2 also has the same problem as that of Document 1 in that the temperature information of the power source cannot be grasped, and the power supply is suddenly cut off during printing and printing cannot be performed. Cannot be reliably prevented from becoming unable to return easily. The worst is the power supply destruction. In particular, in a POS system in which a large number of customers form a queue and are waiting for payment, the fact that the printing device suddenly shuts down during receipt printing and cannot print will return the printer to a printable state after waiting for a long time. Will be a big problem. In addition, even when the power returns to the natural state, if the printing is stopped frequently while printing the receipt, it takes time and the paper feed pitch is disturbed, resulting in deterioration of the printing quality.

本発明は上述のような従来技術の課題に鑑みなされたもので、印刷装置の印刷時の過剰負荷に伴う電源の電力供給の遮断や破損を防止しつつ、電源能力に応じた効率的な印刷を行うことができる印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and is capable of efficiently printing according to the power capability while preventing the power supply from being interrupted or damaged due to an excessive load during printing of the printing apparatus. An object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing control method capable of performing the above.

本発明は、電源内の素子に温度感知器を設け、電源の負荷電流による素子の温度上昇に応じて印刷負荷を制御することにより、上記課題を達成する。すなわち、実際に使用される電源の状態を電源内の素子の温度により把握し、素子の温度が所定値を越えて上昇した場合には段階的に印刷負荷を軽減するように印刷負荷を制御することにより、電源能力の限界を超えた印刷負荷を抑制しつつ、電源の能力に応じた、適切な印刷負荷となるような印刷制御を行うことにより、上記課題を達成するものである。尚、本明細書において用いる「印刷比率」とは、いわゆる「印字率」、「印字比率」「印字デューティ」と同じ意味であり、状況に応じて、1ドットライン中の印字率を「印刷比率」と称することもある。   The present invention achieves the above object by providing a temperature sensor in an element in a power supply and controlling a printing load in accordance with a temperature rise of the element due to a load current of the power supply. That is, the state of the power supply actually used is grasped from the temperature of the element in the power supply, and when the temperature of the element rises above a predetermined value, the printing load is controlled so as to reduce the printing load step by step. Thus, the above-described problem is achieved by performing print control that achieves an appropriate print load according to the power supply capability while suppressing the print load exceeding the limit of the power supply capability. The “printing ratio” used in this specification has the same meaning as so-called “printing ratio”, “printing ratio”, and “printing duty”. May also be referred to.

本発明の第1の態様にかかる印刷装置は、電源内の所定の素子上に設けられて、素子の温度情報を出力する温度検知器と、温度検知器から受信した温度情報に基づいて、素子の温度に応じた印刷制御条件を選択する印刷条件選択部と、選択された印刷制御条件に基づいて、印刷ヘッド及び搬送モータの駆動制御を行う印刷制御部及び搬送制御部とを備えることを特徴とする。この態様では、電源内の素子の温度情報をリアルタイムに監視し、素子の温度が所定の警戒温度領域になると、印刷負荷を軽減するように印刷制御条件を変更する。これにより、電源内の出力電流を抑制することが可能となる。   A printing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a temperature detector provided on a predetermined element in a power source and outputting temperature information of the element, and an element based on the temperature information received from the temperature detector. A printing condition selection unit that selects a printing control condition according to the temperature of the printing unit, and a printing control unit and a conveyance control unit that control the driving of the print head and the conveyance motor based on the selected printing control condition. And In this aspect, the temperature information of the element in the power supply is monitored in real time, and when the element temperature falls within a predetermined warning temperature range, the print control condition is changed so as to reduce the printing load. Thereby, the output current in the power supply can be suppressed.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、印刷条件設定部が、素子の温度範囲を複数に区分して、該各温度区分が高くなるごとに印刷負荷を順次軽減する印刷制御条件を割り当てることを特徴とする。この態様では、素子の温度領域を複数に区分して、区分ごとに異なる印刷条件を設定して、印刷負荷を徐々に軽減する。これにより、必要以上に負荷を軽減することなく、電源を効率的に利用することが可能となる。   In the printing apparatus according to another aspect of the present invention, the printing condition setting unit divides the temperature range of the element into a plurality of elements, and assigns a printing control condition for sequentially reducing the printing load each time the temperature classification increases. It is characterized by. In this aspect, the temperature region of the element is divided into a plurality of areas, and different printing conditions are set for each of the areas to gradually reduce the printing load. As a result, the power source can be used efficiently without reducing the load more than necessary.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、印刷制御条件が、印刷速度、印刷ヘッドの同時駆動ドット数、印刷ヘッドへの駆動時間、搬送モータへの通電量を制御する複数の制御データにより構成され、印刷条件設定部は、温度情報区分に適合する一つの印刷制御条件を選択し、該選択した印刷制御条件を不揮発性記憶することを特徴とする。各種電源能力に応じた複数の印刷制御条件を予め記憶しておくことにより、電源に適合する印刷条件の設定が容易となる。また、より多くの印刷制御条件を記憶しておくことにより、電源能力に適合する印刷制御条件の精度が向上する。   In the printing apparatus according to another aspect of the present invention, the printing control condition is configured by a plurality of control data for controlling the printing speed, the number of dots that are simultaneously driven by the printing head, the driving time to the printing head, and the energization amount to the conveyance motor. The printing condition setting unit selects one printing control condition that matches the temperature information classification, and stores the selected printing control condition in a nonvolatile manner. By storing in advance a plurality of printing control conditions corresponding to various power supply capacities, it becomes easy to set printing conditions suitable for the power supply. Also, by storing more print control conditions, the accuracy of the print control conditions that match the power supply capability is improved.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、印刷制御条件が、1ドットラインの印刷比率に応じて、印刷速度、印刷ヘッドの同時駆動ドット数、印刷ヘッドへの駆動時間、搬送モータへの通電量を、電源の能力に応じて制御する複数の制御データからなることを特徴とする。ラインプリンタでは、1ドットラインを複数の印刷ドット単位に分け、各単位ごとに複数回駆動パルスを与えて印刷する分割印刷することにより、印刷負荷を大幅に軽減することができるので、1ドットラインの印刷比率を基準として、印刷制御条件を設定することが効率的である。   In the printing apparatus according to another aspect of the present invention, the printing control condition is that the printing speed, the number of simultaneously driven dots of the print head, the drive time to the print head, the energization to the transport motor, according to the printing ratio of one dot line. It is characterized by comprising a plurality of control data for controlling the amount according to the capability of the power source. In a line printer, one dot line is divided into multiple print dot units, and divided printing is performed by giving a drive pulse multiple times for each unit, so the printing load can be greatly reduced, so one dot line It is efficient to set print control conditions based on the print ratio.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、印刷制御部及び搬送制御部が、選択された印刷制御条件から、印刷予定の印刷データの印刷比率に対応する制御データを取得して、該制御データに基づき、印刷ヘッド及び搬送モータの駆動動作を制御することを特徴とする。   In the printing apparatus according to another aspect of the present invention, the print control unit and the conveyance control unit acquire control data corresponding to a print ratio of print data to be printed from the selected print control condition, and the control data Based on the above, the drive operation of the print head and the carry motor is controlled.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、電源内の複数の素子に温度検知器が設けられ、印刷条件選択部は、複数の温度検知からの温度情報の組み合わせに基づいて、印刷制御条件を選択することを特徴とする。この態様では、複数の素子の温度に基づき、印刷制御条件を確定する。各素子の性能、設置位置等によりその警戒温度領域は異なる。これらの複数の温度情報に基づいて、より正確に印刷制御条件を設定する。例えば、印刷装置の負荷電流特性や素子の特性により過負荷に至る素子の温度が異なることがあり、一つの素子では、まだ、警戒温度領域に達していないが、他の素子で警戒温度領域に達したら、印刷制御条件を変更して、印刷負荷を軽減する等の処理を行う。   In a printing apparatus according to another aspect of the present invention, a plurality of elements in a power source are provided with temperature detectors, and the printing condition selection unit sets printing control conditions based on a combination of temperature information from the plurality of temperature detections. It is characterized by selecting. In this aspect, the print control condition is determined based on the temperatures of the plurality of elements. The warning temperature range varies depending on the performance of each element, the installation position, and the like. Based on these pieces of temperature information, the print control conditions are set more accurately. For example, the temperature of an element that leads to overload may vary depending on the load current characteristics and element characteristics of the printing device. One element has not yet reached the warning temperature range, but the other element has reached the warning temperature range. When it reaches, the printing control condition is changed to perform processing such as reducing the printing load.

本発明の第1の態様にかかる印刷装置の印刷制御方法は、(a)電源内の素子の表面温度からなる電源温度を監視する工程と、(b)電源温度が所定の監視温度領域になったときに、印刷制御条件を電源温度に応じて変更する工程と、(c)変更した印刷制御条件に基づき、次の印刷データの印刷ヘッド及び搬送モータの駆動を制御する工程とを備えることを特徴とする。   The printing control method for a printing apparatus according to the first aspect of the present invention includes: (a) a step of monitoring a power source temperature composed of the surface temperature of an element in the power source; A step of changing the print control condition according to the power supply temperature, and (c) a step of controlling the drive of the print head and the conveyance motor of the next print data based on the changed print control condition. Features.

本発明によると、電源内の負荷電流の影響を反映する素子の温度を監視して、電源内の素子が警戒温度領域に達するまでは電源能力を最大限利用し、電源温度警戒領域に達すると印刷負荷を段階的に軽減するよう制御するので、印刷の高負荷電流により印刷中に突然電力供給が遮断されることを防いだり、電源が高負荷電流により破壊される危険を抑制しつつ電源能力に応じた高い印刷パフォーマンスを得ることが可能となる。 According to the present invention, the temperature of the element reflecting the influence of the load current in the power supply is monitored, and the power supply capacity is fully utilized until the element in the power supply reaches the warning temperature range. Controls to reduce the printing load step by step, preventing the power supply from being suddenly interrupted during printing due to the high load current of printing, and suppressing the risk of the power supply being destroyed by the high load current. It is possible to obtain a high printing performance according to the print quality.

図面を用いて本発明の最良の実施形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)に、印刷装置10に電源としてACアダプタ50が使用される例を示す。図1(b)は、レシート印刷の例を示しており、図1(c)は、図1(b)に例示するレシート60の印刷に伴う電源電圧V(t)の変化、及び電源内の素子の表面温度(以下「電源温度Ptp」と称する)の変化Ptp(t)を例示している。電源内の素子の表面温度は、電源のスイッチングトランジスタ等の表面にサーミスタを固定し熱伝導性の良いシリコン等を塗って搭載し、サーミスタと抵抗からなる回路に電源内部の5V電圧を印加して得られる分圧電圧から知ることができる。この分圧電圧はACアダプタ50のケーブルを通って、印刷装置10へ入力される。或いは電源内で実際に電力供給を遮断する温度検出素子から得られる電圧でもよい。   FIG. 1A shows an example in which an AC adapter 50 is used as a power source in the printing apparatus 10. FIG. 1B shows an example of receipt printing. FIG. 1C shows a change in the power supply voltage V (t) accompanying printing of the receipt 60 illustrated in FIG. The change Ptp (t) of the surface temperature of the element (hereinafter referred to as “power supply temperature Ptp”) is illustrated. The surface temperature of the element in the power supply is fixed by mounting a thermistor on the surface of the power supply switching transistor, etc., and applying good thermal conductivity silicon, etc., and applying a 5V voltage inside the power supply to the circuit consisting of the thermistor and resistor It can be known from the obtained divided voltage. This divided voltage is input to the printing apparatus 10 through the cable of the AC adapter 50. Alternatively, it may be a voltage obtained from a temperature detection element that actually cuts off power supply in the power supply.

図1(c)中、縦軸のVは電源の出力電圧、°Cは温度を示し、横軸のtは時間を示している。図1(c)では、印刷装置の定格電圧が24V(ボルト)であり、電源温度Ptpが90°Cを超えたら警戒温度領域に達し、120°Cを超えると電力供給を遮断する安全装置が作動するもの(限界温度領域)とする例を示している。本明細書では図1以外においても、この条件を基本条件として、警戒温度領域に達したら(電源温度Ptpが90°C以上になったら)、印刷負荷の制御を開始するものとして説明する。   In FIG. 1C, V on the vertical axis indicates the output voltage of the power source, ° C indicates the temperature, and t on the horizontal axis indicates the time. In FIG. 1C, the rated voltage of the printing apparatus is 24V (volts), and a safety device that reaches a warning temperature range when the power supply temperature Ptp exceeds 90 ° C and cuts off the power supply when the power supply temperature exceeds 120 ° C is shown. The example which makes it operate | move (limit temperature area) is shown. In this specification, other than FIG. 1, this condition is used as a basic condition, and the control of the print load is started when the warning temperature range is reached (when the power supply temperature Ptp reaches 90 ° C. or more).

尚、図1(a)では、ACアダプタ50を用いた例を示しているが、本発明は、ACアダプタに限らず、システム電源を用いる場合にも適用可能である。従って、以下の説明においては、ACアダプタではなく、「電源50」と称することとする。また、印刷制御の説明では、横一列に1ドットライン分の印刷ドットが配列されたラインプリンタの印刷制御例を用いて説明するが、本発明は、ラインプリンタに限らず、シリアルプリンタその他のプリンタにも適用可能である。   Although FIG. 1A shows an example in which the AC adapter 50 is used, the present invention is not limited to the AC adapter but can be applied to a case where a system power supply is used. Therefore, in the following description, it will be referred to as “power supply 50”, not an AC adapter. In the description of the print control, a description will be given using a print control example of a line printer in which print dots for one dot line are arranged in a horizontal row. However, the present invention is not limited to a line printer, but a serial printer or other printers. It is also applicable to.

図1(b)、(c)において示されている領域Aはすでに印刷した部分を示しており、領域Bは最近印刷した部分を、領域Cはこれから印刷する部分を示している。電源容量が十分でない場合には、印刷負荷が大きくなると出力電圧の電圧降下が大きくなるとともに、電源温度Ptpが上昇する。図1(b)、(c)からわかるように、領域Aに示す文字等の印刷の場合には、印刷負荷がそれほど大きくないので電圧降下は小さく、電源温度Ptpもあまり上昇しない。しかし、領域Bに示すように、黒く塗りつぶされたイメージ、またはバーコード(図示せず)のような印刷密度の高い印刷データを印刷すると、印刷ヘッドの駆動電流が増大するため、出力電圧Vの電圧降下が大きくなるとともに、電源温度Ptpも上昇する。   The area A shown in FIGS. 1B and 1C shows a part that has already been printed, the area B shows the part that has been printed recently, and the area C shows the part that will be printed. When the power supply capacity is not sufficient, as the printing load increases, the voltage drop of the output voltage increases and the power supply temperature Ptp increases. As can be seen from FIGS. 1B and 1C, in the case of printing characters and the like shown in the area A, the printing load is not so large, so the voltage drop is small and the power supply temperature Ptp does not rise so much. However, as shown in region B, when printing data with a high print density such as a black-painted image or a barcode (not shown) is printed, the drive current of the print head increases, so the output voltage V As the voltage drop increases, the power supply temperature Ptp also increases.

図1(c)の電源電圧V及び電源温度Ptpの破線(1)は、電源温度Ptpが上昇しても、今までと同様の印刷負荷を与え続けた場合の電圧Vと温度Ptpを示し、破線(2)は印刷負荷が90°Cを超えた場合に温度に応じて段階的に印刷負荷を軽減した場合の電圧Vと温度Ptpを示している。   The broken line (1) of the power supply voltage V and the power supply temperature Ptp in FIG. 1C shows the voltage V and the temperature Ptp when the same print load as before is applied even when the power supply temperature Ptp rises. A broken line (2) indicates the voltage V and the temperature Ptp when the print load is reduced stepwise according to the temperature when the print load exceeds 90 ° C.

領域Bに示すような印刷密度の高いデータが連続する場合に印刷負荷を軽減する印刷制御を行わないと、破線(1)で示すように、出力電圧が許容電圧以下になり印刷不良を起こすのみならず、電源温度Ptpが上昇して電力供給を遮断する安全装置が作動するおそれがある。   If the printing control for reducing the printing load is not performed when data with high printing density as shown in the area B continues, as shown by the broken line (1), the output voltage becomes lower than the allowable voltage and only causes printing failure. In other words, the power supply temperature Ptp rises and the safety device that cuts off the power supply may be activated.

電源温度Ptpと印刷負荷は、比例関係にあり、電源温度Ptpが所定の値を超えて上昇するときは、印刷負荷を軽減することにより電源温度の上昇を抑えることが可能である。したがって、電源温度Ptpが所定の警戒温度領域に達したら、印刷負荷を軽減して、電源温度Ptpの上昇を抑えることが望ましい。印刷装置においては、1ドットラインの分割印刷数を増やす、印刷速度を落とす等の処理により、電源に対する瞬間的な印刷負荷を軽減することが可能である。また、印刷ヘッドに対する通電量を減少させるように制御することも可能である。   The power supply temperature Ptp and the printing load are in a proportional relationship, and when the power supply temperature Ptp increases beyond a predetermined value, it is possible to suppress the increase in the power supply temperature by reducing the printing load. Therefore, when the power supply temperature Ptp reaches a predetermined warning temperature region, it is desirable to reduce the printing load and suppress the increase in the power supply temperature Ptp. In the printing apparatus, it is possible to reduce the instantaneous printing load on the power supply by processing such as increasing the number of divided printings for one dot line or reducing the printing speed. It is also possible to control so that the energization amount to the print head is reduced.

図1(c)の破線(2)に示すように、電源温度Ptpが警戒領域に達したときに電源温度Ptpの値に応じて段階的に印刷負荷を軽減することにより、領域Cに示すように電源温度Ptpの温度が限界領域(120°C)以上に上昇することを抑制することが可能となる。また、印刷負荷を軽減することにより電圧降下も抑制される。電源温度Ptpは電源能力とも比例関係にある。電源温度Ptpの警戒領域での稼動が電源容量の限界であり、電源温度Ptpが警戒領域を超えない範囲で印刷負荷を付与することにより、電源能力に応じた高い印刷パフォーマンスを得ることが可能となる。   As indicated by a broken line (2) in FIG. 1C, when the power supply temperature Ptp reaches the warning area, the print load is reduced stepwise according to the value of the power supply temperature Ptp, as shown in the area C. In addition, it is possible to suppress the temperature of the power source temperature Ptp from rising beyond the limit region (120 ° C.). In addition, the voltage drop is suppressed by reducing the printing load. The power supply temperature Ptp is also proportional to the power supply capacity. The operation in the warning area of the power supply temperature Ptp is the limit of the power supply capacity, and it is possible to obtain a high printing performance according to the power supply capacity by giving a printing load in a range where the power supply temperature Ptp does not exceed the warning area. Become.

図2に本発明の一実施形態にかかる印刷装置10の機能ブロック図を示す。制御部11は、主制御部12、印刷制御部13、印刷バッファ14、印刷条件設定部15、搬送制御部16、温度監視部17を備えている。制御部11を構成する各部は、CPU、ROM、RAM及び、ROM又はRAM等に記憶された制御プログラム及び制御データ等により実施することができる。   FIG. 2 is a functional block diagram of the printing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. The control unit 11 includes a main control unit 12, a print control unit 13, a print buffer 14, a print condition setting unit 15, a conveyance control unit 16, and a temperature monitoring unit 17. Each unit constituting the control unit 11 can be implemented by a CPU, a ROM, a RAM, and a control program and control data stored in the ROM or the RAM.

ヘッド駆動回路21は、1ドットラインに対応して整列されている印刷ドットからなる印刷ヘッド22をいくつかに分割駆動できるように構成され、それぞれを一度に或いは順次駆動させることができ、主制御部12の制御に基づいて、印刷ヘッド22の分割印刷方法を選択できる。印刷ヘッド22としては、インクジェットヘッド、サーマルヘッド、インパクトヘッドを用いることができるが、感熱プリンタの場合には、サーマルヘッドを用いるのが一般的である。印刷ヘッド22には、電源50から駆動電流が供給される。   The head drive circuit 21 is configured to be able to divide and drive the print head 22 composed of print dots arranged corresponding to one dot line, and can drive each at a time or sequentially. Based on the control of the unit 12, the division printing method of the print head 22 can be selected. As the print head 22, an ink jet head, a thermal head, or an impact head can be used. In the case of a thermal printer, a thermal head is generally used. A drive current is supplied from the power source 50 to the print head 22.

モータ駆動回路23は、主制御部12の制御に基づいて、搬送モータ24の各相の駆動を切換えながら順次電流を流すことにより搬送モータを回転駆動させる。搬送モータ24は、印刷用紙を紙送り(搬送)するためのモータであり、通常ステップモータが用いられる。直流モータの場合は不図示の回転検出器の出力信号に基づき所定速度になるように電力供給をオン、オフ駆動し制御することになる。搬送モータ24の駆動電流も電源50から供給される。   Based on the control of the main control unit 12, the motor drive circuit 23 drives the rotation of the carry motor by sequentially passing current while switching the drive of each phase of the carry motor 24. The conveyance motor 24 is a motor for feeding (conveying) printing paper, and a normal step motor is used. In the case of a DC motor, the power supply is driven on and off and controlled so as to reach a predetermined speed based on an output signal of a rotation detector (not shown). The drive current for the transport motor 24 is also supplied from the power supply 50.

電源50の内部の素子上には、サーミスタ等の温度検知器25が配置されており、電源素子の表面温度(電源温度Ptp)を検出する。温度検知器25は、電源50内のスイッチングトランジスタやコイル、抵抗など出力電流により温度が上昇し易い傾向にある複数の素子にそれぞれ設けることが可能である。図2では、電源50の外側に温度検知器が配置されているようになっているが、これは、図面作成上の都合によるもので、具体的には、電源内の素子(図示せず)上に設けられる。電源内の素子としては、例えば、スイッチングレギュレータの表面等に配置される。温度検知器25は、検出した温度情報を制御部11の温度監視部17に出力する。   A temperature detector 25 such as a thermistor is disposed on an element inside the power supply 50, and detects the surface temperature of the power supply element (power supply temperature Ptp). The temperature detector 25 can be provided in each of a plurality of elements that tend to rise in temperature due to an output current such as a switching transistor, a coil, and a resistor in the power supply 50. In FIG. 2, a temperature detector is arranged outside the power supply 50, but this is for the convenience of drawing, specifically, an element (not shown) in the power supply. Provided on top. As an element in a power supply, it arrange | positions at the surface etc. of a switching regulator, for example. The temperature detector 25 outputs the detected temperature information to the temperature monitoring unit 17 of the control unit 11.

温度監視部17は、各素子に応じて、所定の警戒温度領域、限界温度領域等の監視情報を記憶しており、監視情報に基づいて受信した温度情報に対応する印刷制御条件を選択して印刷条件設定部15に出力する。印刷条件設定部15は、温度監視部17により指定された印刷制御条件に基づいて、指定された印刷制御条件に対応する制御情報を印刷制御装置13及び搬送制御部16に出力する。   The temperature monitoring unit 17 stores monitoring information such as a predetermined warning temperature region and a limit temperature region according to each element, and selects a print control condition corresponding to the received temperature information based on the monitoring information. The data is output to the printing condition setting unit 15. The printing condition setting unit 15 outputs control information corresponding to the designated printing control condition to the printing control device 13 and the conveyance control unit 16 based on the printing control condition designated by the temperature monitoring unit 17.

印刷制御部13及び搬送制御部16は、印刷条件設定部15からの制御情報に基づき、印刷制御及び搬送制御を行う。尚、印刷装置10は、これら以外にもスイッチやセンサなどの各種制御ロジック回路を備えているが、本発明の説明にとって重要でない部分は省略している。   The printing control unit 13 and the conveyance control unit 16 perform printing control and conveyance control based on the control information from the printing condition setting unit 15. The printing apparatus 10 includes various control logic circuits such as switches and sensors in addition to these, but portions that are not important for the description of the present invention are omitted.

(印刷動作の制御)
主制御部12は、制御部11内の各部、及び印刷装置10全体を制御する。印刷制御部13は、PC又はPOS端末装置等のホスト装置から受信した印刷データ及び制御データに基づいて、受信した印刷データを印刷イメージのビットデータに展開して印刷バッファ14に転送し記憶する。印刷バッファ14からビットパターン化された印刷データ(印刷ドットデータ)は、1ドットラインずつ、或いは印刷ヘッド22のシフトレジスタの構成や配線により転送可能な印刷データ単位ごと複数回に分けて読み出され、ヘッド駆動回路21に出力される。ヘッド駆動回路21は、印刷制御部13の駆動制御に基づいて、1ドットライン中に印刷ドット単位に2分割、3分割、4分割等複数分割された印刷ヘッド22を、同時に或いは順次所定の時間だけ駆動する(分割された所定の印刷ドットに駆動電流を通電する)。このようにして、1ドットラインの印刷が実行される。
(Control of printing operation)
The main control unit 12 controls each unit in the control unit 11 and the entire printing apparatus 10. The print control unit 13 develops the received print data into bit data of the print image based on the print data and control data received from the host device such as a PC or a POS terminal device, and transfers and stores them in the print buffer 14. Print data (print dot data) that has been bit-patterned from the print buffer 14 is read out in units of dot lines, or divided into multiple print data units that can be transferred by the configuration and wiring of the shift register of the print head 22. Is output to the head drive circuit 21. Based on the drive control of the print control unit 13, the head drive circuit 21 divides a print head 22 that is divided into two, three, four, or the like into print dot units in one dot line simultaneously or sequentially for a predetermined time. (The drive current is passed through the predetermined divided printing dots). In this way, printing of one dot line is executed.

この際、1ドットライン中の何個の印刷ドットが同時に印刷されるかにより、印刷ヘッドで消費される電流値は異なる。図1(b)の領域Bに示すような全体が黒くなるような印刷密度の高い印刷パターンの場合には、1ドットラインのほとんど全ての印刷ドットが印刷されることになり、ヘッド駆動電流も大きくなる。このような印刷密度の高いパターンが連続して続き、しかも高速印刷で行われると、短い時間に大電流が流れ続けることになり、電源50の容量が小さいと、素子の温度は上昇し易く速く警戒温度領域に達する。また、同時に大きな電圧降下も発生する。   At this time, the current value consumed by the print head differs depending on how many print dots in one dot line are printed simultaneously. In the case of a printing pattern having a high printing density such that the entire area becomes black as shown in the area B of FIG. 1B, almost all printing dots of one dot line are printed, and the head driving current is also increased. growing. If such a pattern with high printing density continues continuously and is performed at high speed printing, a large current will continue to flow in a short time. If the capacity of the power supply 50 is small, the temperature of the element tends to rise easily and quickly. The alert temperature range is reached. At the same time, a large voltage drop occurs.

このような場合に、1ドットラインを複数の印刷ドット単位に分割して、分割毎に時間をずらして印刷する分割制御と称する制御を行うと、同時に駆動される印刷ドットの数が減る。このように、1ドットラインを印刷するための電流を出力する回数を複数に分割することにより、瞬間的に流れる電流が減少させることができる。また、印刷は、搬送モータにより印刷用紙を搬送しながら実行されるので、このような分割印刷の場合、1ドットラインを印刷するのに時間がかかるため、紙送り速度を落とす必要がある。そのため、通常、印刷の分割数に応じて紙送り速度を遅くするため、分割印刷時には、搬送モータの駆動電流も減少する。さらに、分割印刷とは無関係に、紙送りの速度を低下させることにより、搬送モータの駆動電流を抑制し、全体として印刷負荷を減少させることも可能である。また、印刷ヘッド22の駆動時間を印刷内容が判別できる範囲で減少させて、印刷負荷を減少させることも可能である。   In such a case, if one dot line is divided into a plurality of print dot units and a control called division control is performed in which time is shifted for each division, the number of print dots that are driven simultaneously is reduced. As described above, the current that flows instantaneously can be reduced by dividing the number of times of outputting the current for printing one dot line into a plurality of times. In addition, since printing is performed while the printing paper is being conveyed by the conveyance motor, in such divided printing, it takes time to print one dot line, so it is necessary to reduce the paper feed speed. For this reason, normally, the paper feed speed is reduced in accordance with the number of print divisions, so the drive current of the carry motor also decreases during division printing. Further, regardless of the division printing, it is possible to suppress the driving current of the carry motor and reduce the printing load as a whole by reducing the paper feeding speed. It is also possible to reduce the printing load by reducing the drive time of the print head 22 within a range in which the print contents can be determined.

(電源温度の監視)
電源50内の素子の温度は温度感知器25により検出され、温度監視部17に出力されている。素子の温度(電源温度Ptp)が上昇して警戒領域に達すると、温度監視部17は、印刷負荷を軽減するように印刷制御条件を変更する。
(Power supply temperature monitoring)
The temperature of the element in the power supply 50 is detected by the temperature sensor 25 and output to the temperature monitoring unit 17. When the temperature of the element (power supply temperature Ptp) rises and reaches a warning area, the temperature monitoring unit 17 changes the printing control condition so as to reduce the printing load.

図3に、温度監視部17に記憶している監視情報及び印刷制御条件の関係の一例を示す。図3では、図1(c)と同様に、電源温度Ptpが91°Cから120°Cを警戒温度領域とし、120°Cを超えた温度を限界温度領域としている。90°C以下は、通常温度領域として、印刷条件の制御は行わない。90°Cを超えると10°C単位で印刷制御条件が順次変更され、120°Cを超えると電源保護のため印刷装置の動作が停止される。本発明では、120°Cを超えないように印刷条件を制御し、電源保護のため印刷装置の動作が停止されないようにする。   FIG. 3 shows an example of the relationship between the monitoring information stored in the temperature monitoring unit 17 and the printing control conditions. In FIG. 3, similarly to FIG. 1C, the power source temperature Ptp is 91 ° C. to 120 ° C. as the warning temperature region, and the temperature exceeding 120 ° C. is the limit temperature region. When the temperature is 90 ° C. or lower, the printing temperature is not controlled as a normal temperature range. When the temperature exceeds 90 ° C, the printing control conditions are sequentially changed in units of 10 ° C. When the temperature exceeds 120 ° C, the operation of the printing apparatus is stopped to protect the power supply. In the present invention, the printing conditions are controlled so as not to exceed 120 ° C., and the operation of the printing apparatus is not stopped for power protection.

警戒温度領域、限界温度領域、及び印刷条件は、電源の種類及び素子の種類によって適宜決定する。例えば、電源の種類及び素子の種類に応じて、各種負荷テストを相当回数行い、負荷に応じた各素子の温度変化データ、素子が破壊する温度のデータを収集し、これらのデータに基づいて、警戒温度領域、警戒領域の区分数、限界温度領域、印刷条件を設定することが望ましい。尚、複数の素子に温度検知器25を設けた場合には、それぞれの素子の温度情報の組み合わせにより、一つの印刷制御条件を選択する。以下の説明では、図3の4種類の印刷条件が選択されるものとして説明する。   The warning temperature region, the limit temperature region, and the printing conditions are appropriately determined depending on the type of power supply and the type of element. For example, depending on the type of power supply and the type of element, various load tests are performed a considerable number of times, temperature change data of each element according to the load, temperature data at which the element breaks are collected, and based on these data, It is desirable to set the warning temperature area, the number of warning area sections, the limit temperature area, and the printing conditions. When the temperature detectors 25 are provided for a plurality of elements, one print control condition is selected based on a combination of temperature information of each element. In the following description, it is assumed that the four types of printing conditions in FIG. 3 are selected.

(印刷制御条件の設定)
温度監視部17により印刷条件が設定されると、印刷条件設定部15に出力される。印刷条件設定部15は、各種の印刷制御条件に応じた制御情報(制御情報パターン)を記憶している。印刷条件設定部15は、印刷制御条件が指定されると、指定された印刷制御条件に応じた印刷制御を行うための制御情報を読み出し、印刷制御部13及び搬送制御部16に出力する。
(Setting print control conditions)
When the printing condition is set by the temperature monitoring unit 17, it is output to the printing condition setting unit 15. The printing condition setting unit 15 stores control information (control information pattern) corresponding to various printing control conditions. When the printing control condition is designated, the printing condition setting unit 15 reads out control information for performing printing control according to the designated printing control condition, and outputs it to the printing control unit 13 and the conveyance control unit 16.

印刷制御条件に応じた制御情報パターンは、印刷予定の印刷データの印刷比率(印刷デューティ)の大きさに応じて、印刷分割数、印刷速度(搬送速度)、各印刷ヘッドへの駆動電流等が変化するように印刷負荷を制御する制御データの組み合わせである。すなわち、印刷比率が大きくなると、分割数を増やし、印刷速度を遅くすることにより印刷負荷を減らす。印刷制御条件1〜4は、番号が大きくなるほど、印刷比率に対する印刷負荷が軽減されるような制御条件としたものである。   The control information pattern according to the print control condition includes the number of print divisions, the print speed (conveyance speed), the drive current to each print head, etc., according to the print ratio (print duty) of the print data to be printed. This is a combination of control data for controlling the printing load so as to change. That is, as the printing ratio increases, the number of divisions is increased and the printing speed is reduced to reduce the printing load. The printing control conditions 1 to 4 are such that the printing load with respect to the printing ratio is reduced as the number increases.

各種の印刷比率(印刷デューティ)の印刷データを、分割なしで印刷する場合、2分割して印刷する場合、4分割して印刷する場合等に必要な駆動電流、及び搬送速度に応じた搬送モータの駆動電流は印刷装置固有の値であり、予め把握することが可能である。したがって、印刷データの印刷比率、印刷速度、分割印刷の組み合わせに応じた消費電流及びその通電時間を、電源温度Ptpに応じた適切な印刷負荷となるように設定することが可能となる。   A transport motor according to the drive current and transport speed required when printing data with various print ratios (print duty) without division, when printing with two divisions, when printing with four divisions, etc. The drive current is a value unique to the printing apparatus and can be grasped in advance. Therefore, it is possible to set the current consumption and the energization time according to the print data print ratio, print speed, and division print combination so as to have an appropriate print load according to the power supply temperature Ptp.

印刷条件設定部15に記憶する印刷制御条件に対応する制御情報の例を、図4を用いて説明する。図4は、印刷制御条件1〜4の4つの例をグラフ化したイメージとして示したものである。図4では、印刷制御条件1〜4をそれぞれ「パターン1」〜「パターン4」として示している。図中、縦軸は、印刷速度を表し、横軸は印刷比率を表している。また、図中の数字(1)、(2)、(4)は、1ドットライン印刷の分割数を示しており、(1)は1分割(分割なし)、(2)は2分割、(4)は4分割を示している。また、Cpは、分割印刷の切換えポイントを示している。   An example of control information corresponding to the print control condition stored in the print condition setting unit 15 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows four examples of print control conditions 1 to 4 as graphed images. In FIG. 4, the print control conditions 1 to 4 are shown as “pattern 1” to “pattern 4”, respectively. In the figure, the vertical axis represents the printing speed, and the horizontal axis represents the printing ratio. The numbers (1), (2), and (4) in the figure indicate the number of divisions for 1-dot line printing. (1) is 1 division (no division), (2) is 2 divisions, ( 4) shows four divisions. Cp indicates a switching point for divided printing.

パターン1は電源温度90°C以下の通常印刷の場合であり、電源の持つ本来の能力に応じて比較的大きな印刷負荷がかかる印刷制御を行うことが可能である。この例では、印刷比率がほぼ50%まで1ドットラインを分割なし(1)で印刷し、印刷速度150mm/sの印刷制御を行う。印刷比率50%〜100%は全て2分割印刷(2)により印刷され、印刷速度は印刷比率に応じて徐々に遅くなる。   Pattern 1 is a case of normal printing with a power supply temperature of 90 ° C. or lower, and it is possible to perform printing control that requires a relatively large printing load in accordance with the original capability of the power supply. In this example, one dot line is printed without division (1) until the printing ratio is approximately 50%, and printing control is performed at a printing speed of 150 mm / s. All of the printing ratios 50% to 100% are printed by the two-division printing (2), and the printing speed is gradually decreased according to the printing ratio.

パターン2は、電源温度が90°Cより高く100°C以下の場合の印刷制御であり、分割印刷は、パターン1と同じであるが、パターン1よりも印刷速度を遅く設定して、印刷負荷を軽減している。パターン3は、電源温度が100°Cより高く110°C以下の場合の印刷制御である。この場合には電源温度がかなり高くなっているので、印刷比率に応じて印刷速度を落とすとともに、印刷比率がほぼ15%を超えると2分割印刷(2)、60%になると4分割印刷(4)による印刷制御を行って、印刷負荷を大幅に軽減している。   Pattern 2 is printing control when the power supply temperature is higher than 90 ° C and lower than 100 ° C. Divided printing is the same as pattern 1, but the printing speed is set slower than pattern 1 and the printing load is set. Has been reduced. Pattern 3 is printing control when the power supply temperature is higher than 100 ° C and lower than 110 ° C. In this case, since the power source temperature is considerably high, the printing speed is decreased according to the printing ratio, and when the printing ratio exceeds approximately 15%, two-division printing (2) is performed, and when the printing ratio is 60%, four-division printing (4 ) Is used to control printing, greatly reducing the printing load.

パターン4は、電源温度が限界領域ぎりぎりの110°Cより高く120°C以下の場合の印刷制御である。この場合には、電源温度がほぼ限界に達しているので、印刷比率の大きさにかかわらず、印刷速度を50mm/sまで落とし、4分割印刷(4)による印刷を行い、電源温度が下がるようにしている。   Pattern 4 is print control when the power supply temperature is higher than 110 ° C., which is just below the limit region, and is 120 ° C. or lower. In this case, since the power supply temperature has almost reached the limit, the printing speed is reduced to 50 mm / s regardless of the printing ratio, and printing by four-division printing (4) is performed so that the power supply temperature is lowered. I have to.

図3、図4では、印刷条件として4つの例を示したが、これより多くの印刷条件を設定してきめ細かな印刷制御を実行するよう構成することも可能である。また、警戒温度領域の温度範囲、限界温度領域の温度範囲は、それぞれの電源に合わせて適宜適切な値を設定することが望ましい。   Although FIG. 3 and FIG. 4 show four examples of printing conditions, it is also possible to set a larger number of printing conditions and execute fine print control. In addition, it is desirable to set appropriate values for the temperature range of the warning temperature region and the temperature range of the limit temperature region according to each power source.

図5に、図3、図4に示す場合の印刷制御方法の処理手順の一例を示す。まず、印刷条件が1でないかどうかを確認する(S101)。印刷制御条件が1の場合(S101;No)、次に電源温度が90°Cより高いかどうかが確認され、90°Cより高い場合(S101;Yes)、電源温度に応じて印刷制御条件が設定される(S103)。   FIG. 5 shows an example of the processing procedure of the print control method in the case shown in FIGS. First, it is confirmed whether the printing condition is not 1 (S101). If the print control condition is 1 (S101; No), it is next checked whether the power supply temperature is higher than 90 ° C. If it is higher than 90 ° C (S101; Yes), the print control condition is set according to the power supply temperature. It is set (S103).

印刷制御条件が1ではない場合は(S101;Yes)、現在、印刷制御条件2以上の設定(警戒温度領域の温度制御設定)となっているので、電源温度に基づいて印刷制御条件の設定が行われる(S103)。例えば、印刷制御条件2が設定されている状態で、電源温度は警戒温度領域(図3の例では90°C)以下に回復した場合には、印刷制御条件を通常状態(印刷制御条件1)に戻す設定が行われる(S103)。逆に電源温度が100°Cより大きくなっていると、印刷条件3が設定される(S103)。   If the print control condition is not 1 (S101; Yes), the print control condition is currently set to 2 or more (temperature control setting in the warning temperature region), so the print control condition is set based on the power supply temperature. Performed (S103). For example, when the print control condition 2 is set and the power supply temperature recovers to a warning temperature range (90 ° C. in the example of FIG. 3) or lower, the print control condition is set to the normal state (print control condition 1). Setting to return to is performed (S103). Conversely, when the power supply temperature is higher than 100 ° C., the printing condition 3 is set (S103).

次に印刷条件設定部15により、指定された制御条件に応じた制御情報が読み出され、設定される(S104)。印刷制御部13及び搬送制御部16は、印刷予定の印刷データの印刷比率を算出し、この制御情報に基づいて分割印刷数、搬送速度、印刷ドットの通電時間を決定し(S105)、それに基づき印刷するよう印刷駆動回路21、モータ駆動回路を制御する(106)。   Next, control information corresponding to the designated control condition is read and set by the printing condition setting unit 15 (S104). The print control unit 13 and the conveyance control unit 16 calculate the print ratio of the print data scheduled to be printed, determine the number of divided prints, the conveyance speed, and the energization time of the print dots based on this control information (S105). The print drive circuit 21 and the motor drive circuit are controlled to perform printing (106).

このように、リアルタイムで電源温度を監視し、電源温度に応じて電源能力に見合った適説な印刷負荷となるような印刷制御を実行することにより、電源の電力供給の遮断や電源の破壊を防止するとともに、印刷品質を維持しつつ、電源に応じた最適な印刷パフォーマンスを引き出すことが可能となる。   In this way, the power supply temperature is monitored in real time, and the printing control is performed in accordance with the power supply temperature so as to provide a proper printing load that matches the power supply capacity. In addition to preventing this, it is possible to bring out the optimum print performance according to the power supply while maintaining the print quality.

尚、上記説明においては、ラインプリンタを用いた例を示したが、本発明はシリアルプリンタにも適用可能である。この場合、印刷ヘッドを横方向に移送する移送モータの駆動電流、印刷ヘッドの駆動電流が印刷制御条件により指定される制御情報となる。   In the above description, an example using a line printer is shown, but the present invention can also be applied to a serial printer. In this case, the control information specified by the print control conditions includes the drive current of the transfer motor that moves the print head in the horizontal direction and the drive current of the print head.

(a)は、電源として汎用のACアダプタ50が使用される例を示す外観図であり、(b)は、レシートへの印刷の例を示す図であり、(c)は、(b)のレシート印刷例に伴う電源電圧V(t)の変化、及び電源内の素子の表面温度の変化を例示するグラフである。(A) is an external view showing an example in which a general-purpose AC adapter 50 is used as a power source, (b) is a diagram showing an example of printing on a receipt, and (c) is a diagram of (b). It is a graph which illustrates the change of the power supply voltage V (t) accompanying the example of receipt printing, and the change of the surface temperature of the element in a power supply. 本発明の一実施形態にかかる印刷装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the printing apparatus concerning one Embodiment of this invention. 温度監視部17に記憶している監視情報及び印刷制御条件の関係の一例を示す表である。6 is a table showing an example of the relationship between monitoring information and printing control conditions stored in a temperature monitoring unit 17. 印刷制御条件の4つの例をグラフ化したイメージとして示したものである。Four examples of printing control conditions are shown as graphed images. 印刷制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of a print control method.

符号の説明Explanation of symbols

10 印刷装置 11 制御部
12 主制御部 13 印刷制御部
14 印刷バッファ 15 印刷条件設定部
16 搬送制御部 17 温度監視部
21 ヘッド駆動回路 22 印刷ヘッド
23 モータ駆動回路 24 搬送モータ
25 温度検知器 50 電源
60 レシート

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printing apparatus 11 Control part 12 Main control part 13 Print control part 14 Print buffer 15 Print condition setting part 16 Conveyance control part 17 Temperature monitoring part 21 Head drive circuit 22 Print head 23 Motor drive circuit 24 Conveyance motor 25 Temperature detector 50 Power supply 60 Receipt

Claims (7)

電源内の所定の素子上に設けられて、前記素子の温度情報を出力する温度検知器と、
前記温度検知器から受信した前記温度情報に基づいて、前記素子の温度に応じた印刷制御条件を選択する印刷条件選択部と、
選択された前記印刷制御条件に基づいて、印刷ヘッド及び搬送モータの駆動制御を行う印刷制御部及び搬送制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
A temperature detector provided on a predetermined element in a power source and outputting temperature information of the element;
A printing condition selection unit that selects a printing control condition according to the temperature of the element based on the temperature information received from the temperature detector;
Based on the selected print control condition, a print control unit and a conveyance control unit that perform drive control of the print head and the conveyance motor;
A printing apparatus comprising:
前記印刷条件設定部は、前記素子の温度範囲を複数に区分して、該各温度区分が高くなるごとに印刷負荷を軽減する印刷制御条件を割り当てることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   2. The printing according to claim 1, wherein the printing condition setting unit divides the temperature range of the element into a plurality and assigns a printing control condition for reducing a printing load each time the temperature classification becomes higher. apparatus. 前記印刷制御条件は、印刷速度、印刷ヘッドの同時駆動ドット数、印刷ヘッドへの駆動時間、搬送モータへの通電量を制御する複数の制御データにより構成され、前記印刷条件設定部は、複数の印刷制御条件の中から、前記温度区分に適合する一つの前記印刷制御条件を選択し、該選択した印刷制御条件を不揮発性記憶することを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。   The printing control condition is configured by a plurality of control data for controlling a printing speed, the number of simultaneously driven dots of the printing head, a driving time to the printing head, and an energization amount to the conveyance motor, and the printing condition setting unit includes a plurality of control data. The printing apparatus according to claim 2, wherein one printing control condition that matches the temperature classification is selected from printing control conditions, and the selected printing control condition is stored in a nonvolatile manner. 前記印刷制御条件は、1ドットラインの印刷比率に応じて、印刷速度、印刷ヘッドの同時駆動ドット数、印刷ヘッドへの駆動時間、搬送モータへの通電量を、前記電源の能力に応じて制御する複数の制御データからなることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。   The print control condition is to control the printing speed, the number of dots simultaneously driven by the print head, the drive time to the print head, and the energization amount to the carry motor according to the printing ratio of one dot line according to the capability of the power source. The printing apparatus according to claim 2, comprising a plurality of control data. 前記印刷制御部及び前記搬送制御部は、選択された前記印刷制御条件から、印刷予定の印刷データの印刷比率に対応する制御データを取得して、該制御データに基づき、前記印刷ヘッド及び前記搬送モータの駆動動作を制御することを特徴とする請求項3または4に記載の印刷装置。   The print control unit and the transport control unit acquire control data corresponding to a print ratio of print data scheduled to be printed from the selected print control condition, and based on the control data, the print head and the transport control unit The printing apparatus according to claim 3, wherein a driving operation of the motor is controlled. 前記電源内の複数の素子に前記温度検知器が設けられ、
前記印刷条件選択部は、前記複数の温度検知からの温度情報の組み合わせに基づいて、前記印刷制御条件を選択することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の印刷装置。
The temperature detector is provided in a plurality of elements in the power source,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing condition selection unit selects the printing control condition based on a combination of temperature information from the plurality of temperature detections.
(a) 電源内の素子の表面温度からなる電源温度を監視する工程と、
(b) 前記電源温度が所定の監視温度領域になったときに、印刷制御条件を前記電源温度に応じて変更する工程と、
(c) 変更した前記印刷制御条件に基づき、次の印刷データの印刷ヘッド及び搬送モータの駆動を制御する工程と、
を備えることを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。
(A) monitoring the power source temperature comprising the surface temperature of the elements in the power source;
(B) changing the printing control condition according to the power supply temperature when the power supply temperature is in a predetermined monitoring temperature range;
(C) controlling the drive of the print head and the transport motor for the next print data based on the changed print control condition;
A printing control method for a printing apparatus, comprising:
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