次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は苗植付爪部の側面図、図３は苗植付ユニットの駆動説明図、図４は苗植付爪の駆動説明図、図５はロータリケースの断面図、図６はロータリケース内部の説明図、図７は揺動カム部の説明図、図８は苗植付爪部の側面説明図、図９は苗植付爪部の平面説明図、図１０は苗押出部材の説明図、図１１は覆土輪部の側面説明図、図１２は覆土輪部の背面説明図、図１３は傾斜面における覆土輪部の背面説明図、図１４は傾斜面における覆土輪部の背面説明図、図１５は苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図、図１６は苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図、図１７は苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図、図１８は苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図である。
Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a side view showing an overall configuration of a transplanter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a seedling planting claw, FIG. 3 is a driving explanatory diagram of a seedling planting unit, FIG. FIG. 5 is a sectional view of the rotary case, FIG. 6 is an explanatory diagram of the inside of the rotary case, FIG. 7 is an explanatory view of the swing cam portion, and FIG. 8 is a side view of the seedling planting claw portion. FIG. 9 is a plan view of a seedling planting claw, FIG. 10 is a view of a seedling pushing member, FIG. 11 is a side view of the cover ring, FIG. 12 is a back view of the cover ring, FIG. Is a back explanatory view of the cover ring portion on the inclined surface, FIG. 14 is a back explanatory view of the cover ring portion on the inclined surface, FIG. 15 is an explanatory view of 0 ° and 180 ° positions of the seedling planting claws, and FIG. FIG. 17 is an explanatory diagram of the 90 ° and 270 ° positions of the seedling planting nails, and FIG. 18 is an explanatory diagram of the 135 ° and 315 ° positions of the seedling planting nails. The
図１に示すように、移植機においては、走行部１の前下部に操向輪となる前車輪２が支承され、後下部に後車輪３が支承されている。走行部１の前部上にエンジン４が搭載され、該エンジン４の後方にミッションケース５が配設されて、エンジン４の出力軸からミッションケース５を介して前車輪２及び後車輪３に動力が伝達され、前車輪２及び後車輪３が駆動するように構成されている。
As shown in FIG. 1, in the transplanter, a front wheel 2 serving as a steering wheel is supported on the front lower part of the traveling unit 1, and a rear wheel 3 is supported on the rear lower part. An engine 4 is mounted on the front part of the traveling unit 1, a mission case 5 is disposed behind the engine 4, and power is transmitted from the output shaft of the engine 4 to the front wheels 2 and the rear wheels 3 via the mission case 5. Is transmitted, and the front wheel 2 and the rear wheel 3 are configured to be driven.
走行部１の中央上には運転操作部６が設けられ、該運転操作部６に操向ハンドル７と座席８とが配設されている。また、走行部１の前部に配置されたボンネット９の両側には予備苗台１０が配設され、走行部１の後方に植付部１１が配設されている。植付部１１はその前部にローリング支点軸１２を介して設けた支持フレーム１３で走行部１の後端部とトップリンク１４及びロアリンク１５を介して連結され、走行部に対しローリング可能とされるとともに、座席８の下方に配設された昇降シリンダ１６の伸縮動作により昇降可能とされている。
A driving operation unit 6 is provided at the center of the traveling unit 1, and a steering handle 7 and a seat 8 are disposed in the driving operation unit 6. In addition, spare seedling stands 10 are disposed on both sides of the bonnet 9 disposed at the front of the traveling unit 1, and a planting unit 11 is disposed behind the traveling unit 1. The planting part 11 is connected to the rear part of the traveling part 1 via the top link 14 and the lower link 15 with a support frame 13 provided at the front part via a rolling fulcrum shaft 12, and can be rolled with respect to the traveling part. At the same time, it can be moved up and down by an expansion and contraction operation of a lifting cylinder 16 disposed below the seat 8.
植付部１１には、図２に示すように、多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を戴置する苗載台２１と、苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とが備えられ、走行部１の走行時に該苗植付ユニット２４の苗植付爪２２により苗トレイ２０からセル成形苗１２０が取り出されて圃場の畝上面に一定間隔ごとに植付けが行われるように構成されている。苗トレイ２０は碁盤の目状に多数の凹部（ポット）を有し、用土が充填された各ポットでセル成形苗１２０を育てるものである。
As shown in FIG. 2, the planting unit 11 includes a seedling platform 21 on which a seedling tray 20 having a large number of cell-molded seedlings 120 is placed, and a plurality of seedling planting units 24 having seedling planting claws 22. So that the cell-formed seedlings 120 are taken out from the seedling tray 20 by the seedling planting claws 22 of the seedling planting unit 24 during the traveling of the traveling unit 1 and are planted at regular intervals on the upper surface of the field. It is configured. The seedling tray 20 has a large number of recesses (pots) in a grid pattern, and grows the cell-molded seedlings 120 in each pot filled with soil.
苗載台２１は進行方向に対して前記苗植付ユニット２４の前方に配置され、該苗載台２１上に複数、本実施例では二つの苗トレイ２０が左右に並設されている。図３に示すように、苗載台２１の下方にはエンジン４からの動力を植付部１１に伝達するための伝動ケース２５が配設され、該伝動ケース２５から左右方向に突出される軸２６の一側が横送り軸２６ａとされている。そして、横送り軸２６ａと苗載台２１とが連結され、該横送り軸２６ａの回転駆動により苗載台２１、つまり苗トレイ２０がガイドローラにガイドされながら左右方向に往復移動するように構成されている。
The seedling stage 21 is arranged in front of the seedling planting unit 24 in the traveling direction, and a plurality of seedling trays 20 in this embodiment are arranged side by side on the seedling stage 21. As shown in FIG. 3, a transmission case 25 for transmitting power from the engine 4 to the planting part 11 is disposed below the seedling mount 21, and a shaft that protrudes in the left-right direction from the transmission case 25. One side of 26 is a transverse feed shaft 26a. The lateral feed shaft 26a and the seedling mounting base 21 are connected, and the seedling mounting base 21, that is, the seedling tray 20 is reciprocated in the left-right direction while being guided by the guide roller by the rotational drive of the lateral feed shaft 26a. Has been.
前記伝動ケース２５から突出される軸２６の他側にはカム２６ｂ・２６ｃが設けられ、該カム２６ｂ又はカム２６ｃと軸２６と軸２７に設けられたカム２７ａとが当接可能とされている。該軸２７は苗載台２１の下部に軸２６と平行に軸架されており、その左右両側に備えられたワンウェイクラッチ２８を介して左右の苗トレイ２０に対し備えられた縦送り軸２９と連動連結されている。
Cams 26b and 26c are provided on the other side of the shaft 26 protruding from the transmission case 25, and the cam 26b or the cam 26c can be brought into contact with the cam 26a provided on the shaft 26 and the shaft 27. . The shaft 27 is mounted in parallel with the shaft 26 at the lower part of the seedling mount 21, and a vertical feed shaft 29 provided for the left and right seedling trays 20 via one-way clutches 28 provided on the left and right sides thereof. Linked together.
前記縦送り軸２９の左右両側にはスプロケット３０が設けられ、該スプロケット３０に巻回されたチェーンに前記苗トレイ２０が係止されて、縦送り軸２９の回転駆動により苗トレイ２０が苗載台２１上を下方に移動するように構成されている。そして、縦送り軸２９が間欠駆動とされて、苗トレイ２０が右端または左端に至ると縦送り軸２９が苗トレイ２０の１ポット分下方へ移動され、苗トレイ２０を左右方向へ往復移動させるための駆動系と下方へ移動させるための駆動系の一本化が図られている。これにより、苗トレイ２０を移動させる構造が簡単な構成とされ、部品点数が低減可能とされている。
Sprockets 30 are provided on both the left and right sides of the vertical feed shaft 29, the seedling tray 20 is locked to a chain wound around the sprocket 30, and the seedling tray 20 is placed on the seedling by the rotational drive of the vertical feed shaft 29. It is configured to move downward on the table 21. When the vertical feed shaft 29 is intermittently driven and the seedling tray 20 reaches the right end or the left end, the vertical feed shaft 29 is moved downward by one pot of the seedling tray 20 to reciprocate the seedling tray 20 in the left-right direction. For this purpose, a drive system for moving downward and a drive system for moving downward are unified. As a result, the structure for moving the seedling tray 20 is simplified, and the number of parts can be reduced.
そして、左右の各苗トレイ２０に対して二つの苗植付ユニット２４が左右平行に並設され、これらの苗植付ユニット２４により一つの苗トレイ２０からそれぞれセル成形苗１２０が取り出されて、同時に二株のセル成形苗１２０の植付けが行われるように構成されている。よって、本実施例では二つの苗トレイ２０から四つの苗植付ユニット２４によりそれぞれセル成形苗１２０が取り出され、一度に四株のセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。
Then, two seedling planting units 24 are juxtaposed in parallel to the left and right seedling trays 20, and the cell-molded seedlings 120 are respectively taken out from one seedling tray 20 by these seedling planting units 24, At the same time, two cell-shaped seedlings 120 are planted. Therefore, in this embodiment, the cell molded seedlings 120 are respectively taken out from the two seedling trays 20 by the four seedling planting units 24, and the four cell molded seedlings 120 are planted on the upper surface of the field at once.
図２に示すように、前記苗植付ユニット２４には二つの苗植付爪２２・２２が備えられ、これらの苗植付爪２２により一つの苗トレイ２０でセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが連続して行われるように構成されている。すなわち、苗植付ユニット２４において、二組の苗植付爪２２・２２が同一植付軌跡Ａ上に１８０度位相を異ならせて位置するように設けられ、これらの苗植付爪２２により一つの植付軌跡Ａ中で二回のセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが行われて、二株のセル成形苗１２０が圃場に移植されるように構成されて、植付作業の高速化が図られている。
As shown in FIG. 2, the seedling planting unit 24 is provided with two seedling planting claws 22, 22. With these seedling planting claws 22, the cell molded seedling 120 is taken out and planted in one seedling tray 20. Are configured to be performed continuously. That is, in the seedling planting unit 24, two sets of seedling planting claws 22 and 22 are provided on the same planting locus A so as to be positioned 180 degrees out of phase with each other. Two cell-shaped seedlings 120 are taken out and planted twice in one planting locus A, and two cell-shaped seedlings 120 are transplanted in the field, thereby speeding up the planting operation. It has been.
さらに、前記苗植付ユニット２４には、二つの苗植付爪２２に加えて、第一ロータリケース３１、該第一ロータリケース３１の両側に配置される第二ロータリケース３２、各第二ロータリケース３２の側方に配置される爪ケース３３、該爪ケース３３に支持される苗植付爪２２・２２を首振り動作させるための首振り用溝カム３４（図６参照）、苗植付爪２２・２２の左右の爪体７３・７４（図９参照）を開閉する開閉カム３５、左右の爪体７３・７４で挟持されるセル成形苗１２０を押出すための苗押出部材８０を動作させるための苗押出カム３６が備えられている。
Furthermore, in addition to the two seedling planting claws 22, the seedling planting unit 24 includes a first rotary case 31, a second rotary case 32 disposed on both sides of the first rotary case 31, and each second rotary case. A claw case 33 disposed on the side of the case 32, a swing groove cam 34 for swinging the seedling planting claws 22 and 22 supported by the claw case 33 (see FIG. 6), seedling planting Opening and closing cam 35 for opening and closing the left and right nail bodies 73 and 74 (see FIG. 9) of the claws 22 and 22 and the seedling pushing member 80 for extruding the cell molded seedling 120 sandwiched between the left and right nail bodies 73 and 74 are operated. A seedling extrusion cam 36 is provided.
各苗植付ユニット２４は前記支持フレーム１３に固設された植付フレーム１７から後方に延出されるチェーンケース３７の後部に鉛直方向に対し左右内側に傾斜するよう支持されて、左右一対の苗植付ユニット２４が一つの苗トレイ２０に対し後面視で「ハ」字状に配置されている。これらの苗植付ユニット２４を支持するチェーンケース３７はその前部で植付フレーム１７の左右両側と左右中央にステー３８（図１１参照）を介して固定され、所定間隔で左右平行に配置されている。すなわち、内側で左右に隣接する二つの苗植付ユニット２４は一つのチェーンケース３７の左右両側にそれぞれ支持されるように構成されている。
Each seedling planting unit 24 is supported by a rear portion of a chain case 37 extending rearward from a planting frame 17 fixed to the support frame 13 so as to incline in the left and right directions with respect to the vertical direction. The planting unit 24 is arranged in a “C” shape in a rear view with respect to one seedling tray 20. Chain cases 37 that support these seedling planting units 24 are fixed to the left and right sides and the left and right centers of the planting frame 17 at their front portions via stays 38 (see FIG. 11), and are arranged parallel to each other at predetermined intervals. ing. That is, two seedling planting units 24 adjacent to the left and right inside are configured to be supported on both the left and right sides of one chain case 37, respectively.
また、各チェーンケース３７前部を貫通するように前記伝動ケース２５から伝動軸４０が軸２６と平行に左右方向に突出され、伝動軸４０に各チェーンケース３７内でスプロケット４１が固設されている。そして、該スプロケット４１とチェーケース３７後部内に支持された入力軸４２に固設されたスプロケット４３とにチェーン４４が巻回されて、伝動ケース２５からの動力がチェーン４４を介して入力軸４２より苗植付ユニット２４に伝達されるように構成されている。
A transmission shaft 40 protrudes from the transmission case 25 in the left-right direction so as to penetrate the front part of each chain case 37, and a sprocket 41 is fixed to the transmission shaft 40 in each chain case 37. Yes. A chain 44 is wound around the sprocket 41 and a sprocket 43 fixed to the input shaft 42 supported in the rear portion of the chain case 37, and the power from the transmission case 25 is input via the chain 44 to the input shaft 42. Further, it is configured to be transmitted to the seedling planting unit 24.
図４から図７に示すように、前記チェーンケース３７の後部においては、その内側側面に受軸４５が所定角度で固定されるとともに、前記入力軸４２が内側側方に突出され、該入力軸４２の先端に外筒軸４６がスプライン嵌合されている。外筒軸４６はその中央で受軸４５に回転自在に支持され、その先端で第一ロータリケース３１の中央に固定されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, at the rear part of the chain case 37, a receiving shaft 45 is fixed to the inner side surface at a predetermined angle, and the input shaft 42 protrudes inwardly. An outer cylinder shaft 46 is splined to the tip of 42. The outer cylinder shaft 46 is rotatably supported by the receiving shaft 45 at the center, and is fixed to the center of the first rotary case 31 at the tip.
そして、第一ロータリケース３１内において、前記外筒軸４６上にサンギヤ４７が遊嵌され、該サンギヤ４７の一端が受軸４５に噛合されている。また、第一ロータリケース３１の入力軸４２の両側に中間軸４８が支持され、該中間軸４８上に遊嵌されたアイドルギヤ４９が前記サンギヤ４７に噛合されている。
In the first rotary case 31, a sun gear 47 is loosely fitted on the outer cylindrical shaft 46, and one end of the sun gear 47 is engaged with the receiving shaft 45. An intermediate shaft 48 is supported on both sides of the input shaft 42 of the first rotary case 31, and an idle gear 49 loosely fitted on the intermediate shaft 48 is engaged with the sun gear 47.
さらに、第一ロータリケース３１の両端に出力軸５１が回転自在に支持され、該出力軸５１に固設されたプラネタリギヤ５２が前記アイドルギヤ４９に噛合されている。こうして、プラネタリギヤ５２がサンギヤ４７とアイドルギヤ４９を介して連動され、サンギヤ４７とアイドルギヤ４９とが同一歯数に、プラネタリギヤ５２とサンギヤ４７（アイドルギヤ４９）とのギヤ比が１：３とされて、第一ロータリケース３１が一方向に一回転するときに、出力軸５１が逆方向に二回転するように構成されている。
Further, output shafts 51 are rotatably supported at both ends of the first rotary case 31, and planetary gears 52 fixed to the output shaft 51 are engaged with the idle gear 49. Thus, the planetary gear 52 is interlocked via the sun gear 47 and the idle gear 49, the sun gear 47 and the idle gear 49 have the same number of teeth, and the gear ratio between the planetary gear 52 and the sun gear 47 (idle gear 49) is 1: 3. Thus, when the first rotary case 31 rotates once in one direction, the output shaft 51 rotates twice in the opposite direction.
また、第一ロータリケース３１の左右一側の長手方向両端に第二ロータリケース３２が配置され、該第二ロータリケース３２の一端に前記出力軸５１が固定されている。出力軸５１には爪出力軸５３が第一ロータリケース３１から第二ロータリケース３２にわたって回転自在に内挿され、該爪出力軸５３の第一ロータリケース３１側にギヤ５３ａが形成されている。そして、図７に示すように、該ギヤ５３ａに揺動アーム５４の一端側に形成された扇形状の部分ギヤ５５が噛合されている。
The second rotary case 32 is disposed at both longitudinal ends of the first rotary case 31 on the left and right sides, and the output shaft 51 is fixed to one end of the second rotary case 32. A claw output shaft 53 is rotatably inserted into the output shaft 51 from the first rotary case 31 to the second rotary case 32, and a gear 53a is formed on the claw output shaft 53 on the first rotary case 31 side. Then, as shown in FIG. 7, a fan-shaped partial gear 55 formed on one end side of the swing arm 54 is engaged with the gear 53a.
一方、揺動アーム５４の他端側にローラ５６が回転自在に支持され、該揺動アーム５４がその中間部で第一ロータリケース３１に支点軸５７により揺動自在に支持されている。そして、ローラ５６が前記受軸４５に入力軸４２を略中心として形成されたエンドレス状の溝カム３４内に嵌合されて、該ローラ５６により揺動アーム５４が案内されながら揺動するように構成されている。
On the other hand, a roller 56 is rotatably supported on the other end side of the swing arm 54, and the swing arm 54 is swingably supported on the first rotary case 31 by a fulcrum shaft 57 at an intermediate portion thereof. Then, the roller 56 is fitted into the endless groove cam 34 formed on the receiving shaft 45 with the input shaft 42 as the center, so that the swing arm 54 swings while being guided by the roller 56. It is configured.
また、前記爪出力軸５３の第二ロータリケース３２側にはサンギヤ５９が固設され、該サンギヤ５９に第二ロータリケース３２の略中央に支持された中間軸６０に遊嵌された第一アイドルギヤ６１が噛合されている。そして更に、第二ロータリケース３２の爪出力軸５３と反対側に出力軸６２が回動自在に支持され、該出力軸６２の一端に形成されたプラネタリギヤである出力ギヤ６３に前記第一アイドルギヤ６１が噛合されている。
Further, a sun gear 59 is fixed to the claw output shaft 53 on the second rotary case 32 side, and the first idle is loosely fitted to the intermediate shaft 60 supported by the sun gear 59 at the approximate center of the second rotary case 32. The gear 61 is meshed. Further, an output shaft 62 is rotatably supported on the opposite side of the claw output shaft 53 of the second rotary case 32, and the first idle gear is connected to the output gear 63 which is a planetary gear formed at one end of the output shaft 62. 61 is meshed.
さらに、第二ロータリケース３２の左右一側に爪ケース３３が配置され、該爪ケース３３の一端に前記出力軸６２が固定されている。出力軸６２にはカム軸６４が第二ロータリケース３２から爪ケース３３にわたって回転自在に内挿され、該カム軸６４の第二ロータリケース３２側にプラネタリギヤである出力ギヤ６５が設けられている。
Further, a claw case 33 is disposed on one side of the second rotary case 32, and the output shaft 62 is fixed to one end of the claw case 33. A cam shaft 64 is rotatably inserted into the output shaft 62 from the second rotary case 32 to the claw case 33, and an output gear 65 that is a planetary gear is provided on the second rotary case 32 side of the cam shaft 64.
そして、出力ギヤ６５に前記第一アイドルギヤ６１と一体的に構成された第二アイドルギヤ６６が噛合されて、出力軸６２の出力ギヤ６３及びカム軸６４の出力ギヤ６５が爪出力軸５３のサンギヤ５９とそれぞれ第一及び第二アイドルギヤ６１・６６を介して連動され、爪出力軸５３の回転駆動により出力軸６２とカム軸６４とが同時に回転駆動されるように構成されている。
Then, the output gear 65 is engaged with the second idle gear 66 integrally formed with the first idle gear 61, and the output gear 63 of the output shaft 62 and the output gear 65 of the cam shaft 64 are connected to the claw output shaft 53. The sun gear 59 is interlocked with the first and second idle gears 61 and 66, respectively, so that the output shaft 62 and the cam shaft 64 are rotationally driven simultaneously by the rotational drive of the claw output shaft 53.
前記サンギヤ５９と第一及び第二アイドルギヤ６１・６６とカム軸６４の出力ギヤ６５とが同一歯数に、第一アイドルギヤ６１と出力軸６２の出力ギヤ６３とのギヤ比が２：３とされて、出力軸６２の出力ギヤ６３とカム軸６４の出力ギヤ６５の回転差が一回転となるように設定されている。そして、出力軸６２に連結される苗植付爪２２の揺動時にカム軸６４が苗植付爪２２に対し常に一定回転され、無理のない溝カム３４形状でカム軸６４上の開閉カム３５及び苗押出カム３６がスムーズに回転されるように構成されている。
The sun gear 59, the first and second idle gears 61 and 66, and the output gear 65 of the cam shaft 64 have the same number of teeth, and the gear ratio of the first idle gear 61 and the output gear 63 of the output shaft 62 is 2: 3. Thus, the rotation difference between the output gear 63 of the output shaft 62 and the output gear 65 of the cam shaft 64 is set to be one rotation. When the seedling planting claw 22 connected to the output shaft 62 is swung, the cam shaft 64 is always rotated constantly with respect to the seedling planting claw 22, and the opening / closing cam 35 on the cam shaft 64 has a reasonable groove cam 34 shape. And the seedling extruding cam 36 is configured to rotate smoothly.
こうして、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として図２における反時計回り方向に一回転されるときに、その両端に支持された第二ロータリケース３２が図２における時計回り方向に二回転され、苗植付爪２２の支点部となるカム軸６４によって図２におけるＫに示すような略三角形状の植付基本軌跡Ｋが描かれる。
Thus, when the first rotary case 31 is rotated once around the input shaft 42 in the counterclockwise direction in FIG. 2, the second rotary case 32 supported at both ends thereof is rotated twice in the clockwise direction in FIG. Then, a substantially triangular planting basic locus K as shown by K in FIG. 2 is drawn by the cam shaft 64 serving as a fulcrum portion of the seedling planting claw 22.
図８、図９に示すように、カム軸６４の爪ケース３３側には板状の開閉カム３５と苗押出カム３６とが平行に固設されている。爪ケース３３の一側には、カム軸６４に対し直角方向に左右の開閉軸７１・７２が回動可能に支持され、爪ケース３３より突出されている。そして、これらの開閉軸７１・７２の突出部に苗植付爪２２の左右の爪体７３・７４がそれぞれ固定され、爪ケース３３内側の基部に左右の開閉板７５・７６が左右中央側に突出するように固設され、その先端が爪ケース３３の中央で当接（係合）するように構成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, a plate-shaped opening / closing cam 35 and a seedling pushing cam 36 are fixed in parallel to the claw case 33 side of the cam shaft 64. On the one side of the claw case 33, left and right opening / closing shafts 71 and 72 are rotatably supported in a direction perpendicular to the cam shaft 64, and protrude from the claw case 33. The left and right nail bodies 73 and 74 of the seedling planting claw 22 are fixed to the projecting portions of the opening and closing shafts 71 and 72, respectively. It is fixed so as to protrude, and its tip is configured to abut (engage) at the center of the claw case 33.
また、爪ケース３３において、左右の開閉板７５・７６の後方に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａ内に開用バネ７７が収納されている。該凹部３３ａは開閉板７５・７６側が開放するように配置されて、開用バネ７７の一側が左開閉板７５に当接されている。つまり、左開閉板７５と爪ケース３３との間に開用バネ７７が介設され、該開用バネ７７の付勢力により開閉板７５・７６が押されて爪体７３・７４が開く方向に付勢されている。右開閉板７６の左開閉板７５と反対側には開閉用操作部７６ａが第二ロータリケース３２側に突出するように形成されている。
In the claw case 33, a recess 33a is formed behind the left and right open / close plates 75 and 76, and an opening spring 77 is accommodated in the recess 33a. The recess 33a is disposed so that the opening and closing plates 75 and 76 are open, and one side of the opening spring 77 is in contact with the left opening and closing plate 75. That is, an opening spring 77 is interposed between the left opening / closing plate 75 and the claw case 33, and the opening / closing plates 75, 76 are pushed by the urging force of the opening spring 77 to open the claw bodies 73, 74. It is energized. On the opposite side of the right opening / closing plate 76 from the left opening / closing plate 75, an opening / closing operation portion 76a is formed so as to protrude toward the second rotary case 32 side.
そして、前記開閉用操作部７６ａとカム軸６４上の開閉カム３５との間に中間部材７８が配置されている。中間部材７８は爪ケース３３に支持された中間軸７９に揺動可能に支持され、その一側が開閉用操作部７６ａに当接され、他側が開閉カム３５の外周面に当接されている。開閉カム３５には大径部３５ａと小径部３５ｂとが形成され、該開閉カム３５の回動により中間部材７８が揺動されて、小径部３５ｂに中間部材７８の一側が当接されたときに開用バネ７７の付勢力により爪体７３・７４が開くように構成されている。
An intermediate member 78 is disposed between the opening / closing operation portion 76 a and the opening / closing cam 35 on the cam shaft 64. The intermediate member 78 is swingably supported by an intermediate shaft 79 supported by the claw case 33, and one side thereof is in contact with the opening / closing operation unit 76 a and the other side is in contact with the outer peripheral surface of the opening / closing cam 35. When the opening / closing cam 35 is formed with a large diameter portion 35a and a small diameter portion 35b, the intermediate member 78 is swung by the rotation of the opening / closing cam 35, and one side of the intermediate member 78 is brought into contact with the small diameter portion 35b. Further, the pawl members 73 and 74 are configured to open by the biasing force of the opening spring 77.
そして、カム軸６４の回転駆動により開閉カム３５が回転されて、該開閉カム３５の大径部に中間部材７８が当接されると、中間部材７８が爪体７３・７４側へ揺動される。該中間部材７８の揺動により右開閉板７６の開閉用操作部も爪体７３・７４側へ押されて、右開閉板７６が左開閉板７５とともに開用バネ７７の付勢力に抗してカム軸６４側に回動され、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における反時計回り方向に、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が閉じられた状態とされ、左右の爪体７３・７４でセル成形苗１２０が挟持可能とされている。
When the opening / closing cam 35 is rotated by the rotational drive of the cam shaft 64 and the intermediate member 78 is brought into contact with the large diameter portion of the opening / closing cam 35, the intermediate member 78 is swung toward the claw bodies 73 and 74. The As the intermediate member 78 swings, the opening / closing operation portion of the right opening / closing plate 76 is also pushed toward the claws 73, 74, and the right opening / closing plate 76 together with the left opening / closing plate 75 resists the biasing force of the opening spring 77. The right claw 74, which is turned to the cam shaft 64 and fixed to the right opening / closing shaft 72, is counterclockwise in FIG. 9, and the left claw 73, fixed to the left opening / closing shaft 71, is the clock in FIG. It is rotated in the turning direction. In this way, the seedling planting claws 22 are closed, and the cell molded seedlings 120 can be held between the left and right claws 73 and 74.
前述のように苗植付爪２２が閉じられた状態から、カム軸６４の回転に伴って開閉カム３５が更に回転され、該開閉カム３５の小径部３５ｂに中間部材７８が当接されると、左開閉板７５が開用バネ７７の付勢力により常時開方向に付勢されていることから、左開閉板７５が右開閉板７６とともに開用バネ７７に押されて爪体７３・７４側へ回動され、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における反時計回り方向に、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が開かれた状態とされ、左右の爪体７３・７４により挟持されたセル成形苗１２０が開放可能とされている。
When the seedling planting claw 22 is closed as described above, the opening / closing cam 35 is further rotated as the cam shaft 64 rotates, and the intermediate member 78 is brought into contact with the small-diameter portion 35b of the opening / closing cam 35. Since the left opening / closing plate 75 is always urged in the opening direction by the urging force of the opening spring 77, the left opening / closing plate 75 is pushed by the opening spring 77 together with the right opening / closing plate 76 to the claw bodies 73 and 74 side. The left claw 73 fixed to the left opening / closing shaft 71 is rotated counterclockwise in FIG. 9, and the right claw 74 fixed to the right opening / closing shaft 72 is rotated clockwise in FIG. Moved. In this way, the seedling planting claws 22 are opened, and the cell molded seedling 120 sandwiched between the left and right claws 73 and 74 can be opened.
また、図１０に示すように、左右の爪体７３・７４により挟持したセル成形苗１２０を圃場の畝上面に植付ける際に押出すための苗押出部材８０が爪ケース３３から左右の爪体７３・７４の間にわたって挿入されている。苗押出部材８０は二枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板８１と一枚の取付棒８２とから構成されており、左右の弾性板８１の先端側が爪体７３・７４の内側にそれぞれ摺接され、該弾性板８１の基端側が爪ケース３３内から突出される取付棒８２の先端側に固定されて、平面視で「Ｙ」字状に形成されている。そして、爪ケース３３内において取付棒８２がその中途部でガイド部材８３により位置規制され、基端側で押出アーム８５の先端側に回動可能に支持された軸８６に枢支されている。
Further, as shown in FIG. 10, the seedling pushing member 80 for pushing out the cell-shaped seedling 120 sandwiched between the left and right nail bodies 73 and 74 when planting on the upper surface of the field is provided from the nail case 33 to the left and right nail bodies. It is inserted between 73 and 74. The seedling extruding member 80 is composed of two elastic plates 81 made of rubber or resin and one mounting rod 82, and the distal ends of the left and right elastic plates 81 are in sliding contact with the inside of the claws 73 and 74, respectively. The proximal end side of the elastic plate 81 is fixed to the distal end side of the mounting rod 82 protruding from the claw case 33, and is formed in a “Y” shape in plan view. In the claw case 33, the mounting rod 82 is regulated by a guide member 83 in the middle of the claw case 33, and is pivotally supported by a shaft 86 rotatably supported on the distal end side of the pushing arm 85 on the proximal end side.
押出アーム８５は、その基端側で爪ケース３３にカム軸６４と平行に配置されたアーム軸８７に回動可能に枢支され、カム軸６４に対し左右の爪体７３・７４と反対側に配置されている。そして、押出アーム８５と爪ケース３３との間に弾性部材としてバネ８８が介装されてアーム軸８７上に外嵌され、該バネ８８の付勢力により押出アーム８５がアーム軸８７を中心として左右の爪体７３・７４側へ回動するように付勢されている。
The push-out arm 85 is pivotally supported by an arm shaft 87 disposed on the claw case 33 in parallel with the cam shaft 64 on the base end side, and is opposite to the left and right claw bodies 73 and 74 with respect to the cam shaft 64. Is arranged. Then, a spring 88 is interposed as an elastic member between the push arm 85 and the claw case 33 and is externally fitted on the arm shaft 87. The push arm 85 is moved to the left and right about the arm shaft 87 by the biasing force of the spring 88. It is urged | biased so that it may rotate to the nail | claw body 73 * 74 side.
また、前記押出アーム８５の基端側に凸部８５ａがカム軸６４側に突出するように形成され、前記カム軸６４に固設された苗押出カム３６の外周面に当接されている。苗押出カム３６には大径部３６ａと小径部３６ｂとが形成され、大径部３６ａに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８の付勢力に抗して爪体７３・７４と反対側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し後退した位置に移動される。
A protrusion 85 a is formed on the proximal end side of the push-out arm 85 so as to protrude toward the cam shaft 64, and is in contact with the outer peripheral surface of the seedling push-out cam 36 fixed to the cam shaft 64. The seedling push cam 36 is formed with a large diameter portion 36a and a small diameter portion 36b. When the convex portion 85a of the push arm 85 is brought into contact with the large diameter portion 36a, the push arm 85 resists the biasing force of the spring 88. As a result, the seedling pushing member 80 is moved to a position retracted with respect to the left and right nail bodies 73 and 74.
そして、カム軸６４の回転に伴って苗押出カム３６が更に回転され、該苗押出カム３６の小径部３６ｂに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８に押されて爪体７３・７４側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し進出した位置に移動される。このとき、苗押出部材８０の弾性板８１がその先端側が左右爪体７３・７４の内面に沿って摺動するように移動されて、爪体７３・７４の内面に付着した土が落とされる。
Then, as the cam shaft 64 rotates, the seedling pushing cam 36 is further rotated, and when the convex portion 85a of the pushing arm 85 is brought into contact with the small diameter portion 36b of the seedling pushing cam 36, the pushing arm 85 is brought into contact with the spring 88. It is pushed and turned to the nail bodies 73 and 74 side, and the seedling extruding member 80 is moved to a position where it has advanced with respect to the left and right nail bodies 73 and 74. At this time, the elastic plate 81 of the seedling extruding member 80 is moved so that its tip side slides along the inner surfaces of the left and right nail bodies 73 and 74, and the soil adhering to the inner surfaces of the nail bodies 73 and 74 is dropped.
こうして、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５を介して苗押出部材８０が往復移動可能とされ、セル成形苗１２０が左右の爪体７３・７４に挟持される際には爪体７３・７３に対し後退した位置に移動され、左右の爪体７３・７４に挟持されたセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付ける際には爪体７３・７４に対し進出した位置にセル成形苗１２０を押出しながら移動されるように構成されている。
In this way, the seedling extruding member 80 can be reciprocated through the extrusion arm 85 by the rotation of the seedling extruding cam 36, and when the cell molded seedling 120 is sandwiched between the left and right nail bodies 73, 74, the nail bodies 73, 73 are provided. When the cell molded seedling 120 that has been moved to a position retracted and clamped between the left and right nail bodies 73 and 74 is to be planted on the upper surface of the cocoon in the field, the cell molded seedling 120 is moved to a position advanced relative to the nail bodies 73 and 74. It is comprised so that it may move, extruding.
さらに、図１に示すように、各苗植付ユニット２４の後部下方にはそれぞれ左右一対の覆土輪９０が設けられている。覆土輪９０は苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として後面視で略「Ｖ」字状に傾斜して配置され、植付直後のセル成形苗１２０に覆土を行うように構成されている。
Further, as shown in FIG. 1, a pair of left and right cover rings 90 are provided below the rear part of each seedling planting unit 24. The cover ring 90 is disposed so as to be inclined in a substantially “V” shape in the rear view with the seedling planting claw 22 of the seedling planting unit 24 as the center, and is configured to cover the cell molded seedling 120 immediately after planting. ing.
すなわち、図１１、図１２に示すように、前記植付フレーム１７の左右両側にステーが後方に突出され、覆土フレーム９１の先端が所定間隔をあけて前記ステーに軸８９を介して枢支され、その後端が苗植付ユニット２４後端よりも後方まで左右平行に延出されている。そして、左右の覆土フレーム９１がその後端部で後面視「門」字状に形成された連結フレーム９２により互いに連結されている。こうして植付後の苗に連結フレーム９２が当たらないように覆土フレーム９１が補強されている。
That is, as shown in FIGS. 11 and 12, stays protrude rearward on the left and right sides of the planting frame 17, and the tip of the soil covering frame 91 is pivotally supported by the stay via a shaft 89 with a predetermined interval. The rear end of the seedling planting unit 24 extends in parallel to the left and right behind the rear end. The left and right soil covering frames 91 are connected to each other by a connecting frame 92 formed in a “gate” shape in rear view at the rear end. Thus, the covering soil frame 91 is reinforced so that the connection frame 92 does not hit the seedling after planting.
覆土フレーム９１の前記連結フレーム９２よりも後側には、覆土輪９０を左右揺動自在、つまり、前後方向の軸心となる覆土フレーム９１に対して覆土輪支持フレーム９６がローリング可能に支持されて装着されている。該覆土輪支持フレーム９６は横「Ｅ」形に構成されて、左右中央の縦フレーム９６ａの下部に設けられたボス９６ｂで覆土フレーム９１の後部に回転自在に嵌合されている。前記ボス９６ｂには左右方向に延出する支持ステー９３が固設され、該支持ステー９３の左右両側にはそれぞれ覆土アーム９４が前方へ突出して設けられ、該覆土アーム９４に覆土輪９０が回転自在に支持される。該覆土アーム９４の先端部内側に一対の覆土輪９０のうち、一方の覆土輪９０Ａが軸９５を介して外側斜め上方を向くように支持されている。該覆土輪９０は左右一対設けた一条であっても、本実施例のように左右二対設けた二条、またはそれ以上の条数であっても覆土フレーム９１に揺動自在に支持することもできる。
On the rear side of the connecting frame 92 of the soil covering frame 91, the soil covering ring 90 is supported so that it can swing left and right, that is, the soil covering ring support frame 96 can be rolled with respect to the soil covering frame 91 serving as the axial center in the front-rear direction. Is installed. The soil covering ring support frame 96 is formed in a lateral “E” shape, and is rotatably fitted to the rear portion of the soil covering frame 91 by a boss 96b provided at a lower portion of the vertical frame 96a at the center of the left and right. A support stay 93 extending in the left-right direction is fixed to the boss 96 b, and a soil covering arm 94 is provided on each of the left and right sides of the support stay 93 so as to protrude forward, and the soil covering ring 90 rotates on the soil covering arm 94. It is supported freely. One covering ring 90A of the pair of covering rings 90 is supported on the inside of the tip of the covering arm 94 so as to face obliquely upward on the outside via a shaft 95. The cover ring 90 may be swingably supported on the cover soil frame 91 even if it is a single line provided in a pair of left and right, two lines provided in a pair of left and right as in this embodiment, or more than that. it can.
さらに、縦フレーム９６ａの上端には後面視「門」字状に形成されたパイプ９６ｃの左右中央が連結されている。パイプ９６ｃは連結フレーム９２と前後平行に配置され、その両端が前記覆土輪９０Ａよりも外側に延出されている。
Further, the upper and lower ends of the vertical frame 96a are connected to the left and right centers of a pipe 96c formed in a “gate” shape in a rear view. The pipe 96c is arranged in parallel with the connecting frame 92 in the front-rear direction, and both ends of the pipe 96c extend outward from the cover ring 90A.
そして、パイプ９６ｃの両端下部に支持ステー９８がそれぞれ固設されて、各支持ステー９８の外側に覆土アーム９４が前方へ突出するように設けられ、該覆土アーム９４の先端部内側に他方の覆土輪９０Ｂが軸９５を介して内側斜め上方を向くように支持されている。こうして、内側の覆土輪９０Ａと外側の覆土輪９０Ｂとが苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として左右方向に傾斜した状態で対向するように配置され、それぞれが覆土フレーム９１を中心として上下方向にローリング可能とされて、各条ごとに畝上面の傾斜に応じて上下揺動するように構成されている。つまり、本実施例では二条ごとに揺動できるように構成している。前記覆土輪９０は円錐台状に形成されて、左右の覆土輪９０によりその間に植付られた苗の根元部を押圧して土を被せるように構成されている。
Support stays 98 are respectively fixed to the lower ends of both ends of the pipe 96c, and a soil covering arm 94 is provided on the outer side of each support stay 98 so as to protrude forward, and the other soil covering is provided on the inner side of the tip of the soil covering arm 94. The wheel 90 </ b> B is supported via the shaft 95 so as to face obliquely upward on the inside. Thus, the inner cover ring 90A and the outer cover ring 90B are arranged so as to face each other in a state of being inclined in the left-right direction with the seedling planting claw 22 of the seedling planting unit 24 as the center. As described above, it can be rolled in the vertical direction, and is configured to swing up and down in accordance with the inclination of the top surface of each ridge for each strip. That is, in the present embodiment, it is configured to be able to swing every two lines. The cover ring 90 is formed in a truncated cone shape, and is configured so as to cover the soil by pressing the root portions of the seedlings planted between the right and left cover rings 90.
ここで、前記連結フレーム９２の左右両側に平面視「Ｕ」又は「コ」又は「Ｖ」字状の規制部材９９が、その開放側が後方を向くように固設され、該規制部材９９の内側に前記覆土輪支持フレーム９６が配置されて、覆土フレーム９１を中心とする外側の覆土輪９０Ｂのローリングが規制されている。つまり、連結フレーム９２の上下中途部の後面に規制部材９９がその前端で固設されて後方へ突設され、該規制部材９９の開放部に覆土輪支持フレーム９６の左右中央の縦フレーム９６ａが挿入される構成とされている。該規制部材９９は鋼棒又はプレートを折り曲げたり、鋼板を打ち抜き加工等により容易に、かつ、安価に構成することができ、取付も溶接等により容易に行うことができる。なお、内側の覆土輪９０Ａ・９０Ａは覆土フレーム９１の後部に支持ステー９３で枢支されるように構成することも可能である。この場合、支持ステー９３の上両側の縁部が前方へ折り曲げられて前記縦フレーム９６ａを所定幅を有して挟むように構成して、覆土輪９０Ａ・９０Ａのローリングを規制することができる。
Here, on the left and right sides of the connecting frame 92, a restriction member 99 having a “U”, “U” or “V” shape in plan view is fixed so that its open side faces rearward. The earth covering ring support frame 96 is disposed on the outer covering earth ring 90B, and the rolling of the outer earth covering ring 90B around the earth covering frame 91 is restricted. That is, the restricting member 99 is fixed at the front end of the connecting frame 92 at the middle of the upper and lower portions, and protrudes rearward. The open frame of the restricting member 99 has the vertical frame 96a at the center of the left and right of the cover ring support frame 96. It is configured to be inserted. The regulating member 99 can be configured easily and inexpensively by bending a steel bar or plate, punching a steel plate, or the like, and can be easily attached by welding or the like. The inner cover rings 90 </ b> A and 90 </ b> A may be configured to be pivotally supported by a support stay 93 at the rear portion of the cover frame 91. In this case, the edges of the upper and lower sides of the support stay 93 can be bent forward to sandwich the vertical frame 96a with a predetermined width, thereby restricting rolling of the cover rings 90A and 90A.
また、前記連結フレーム９２の左右中央から前方にステー１０１が突設され、該ステー１０１に連結アーム１０２の一端（下端）が枢支され、該連結アーム１０２の他端（上端）が支持フレーム１０３に枢支されたＬ字状のアーム１０４の一端に枢結されている。支持フレーム１０３は平面視で「Ｅ」字状に形成されており、その三つに分かれた前端が各チェーケースの後端にステー１０５を介して連結され、後端が覆土輪９０Ａ・９０Ｂの後方まで延出されている。
A stay 101 protrudes forward from the left and right center of the connection frame 92, and one end (lower end) of the connection arm 102 is pivotally supported by the stay 101. The other end (upper end) of the connection arm 102 is supported by the support frame 103. And is pivotally connected to one end of an L-shaped arm 104 pivotally supported by the arm. The support frame 103 is formed in an “E” shape in a plan view, and its front end divided into three is connected to the rear end of each chain case via a stay 105, and the rear end of the cover rings 90A and 90B. It extends to the back.
前記アーム１０４はその中央部で支持フレーム１０３の後部に軸１０６により回動可能に枢支され、他端が上方に延出されている。そして、該アーム１０４の他端にワイヤー１０７の一端がバネ１０８を介して接続され、ワイヤー１０７の他端が走行部１側に備えられた操作手段に接続されている。こうして、該操作手段の操作によりアーム１０４が回動され、覆土フレーム９１が軸８９を中心として上下方向に回動されるように構成されて、覆土輪９０Ａ・９０Ｂの畝上面に対する高さが調節可能とされている。
The arm 104 is pivotally supported by a shaft 106 at the center of the rear portion of the support frame 103, and the other end extends upward. One end of a wire 107 is connected to the other end of the arm 104 via a spring 108, and the other end of the wire 107 is connected to an operating means provided on the traveling unit 1 side. Thus, the arm 104 is rotated by the operation of the operating means, and the covering frame 91 is configured to be rotated in the vertical direction about the shaft 89, and the height of the covering rings 90A and 90B with respect to the upper surface of the saddle is adjusted. It is possible.
また、前記覆土フレーム９１の後端にロッド１１１の下端が枢支され、該ロッド１１１は上方に延設されて、支持フレーム１０３の後端に支持された筒状のガイド部材１１２に摺動可能に挿入されている。そして、ロッド１１１の上部に前記ガイド部材１１２のストッパピンが貫設され、下部に受部材１１３が上下移動可能に固定され、該ガイド部材１１２と受部材１１３との間にバネ１１４が介装されて、該バネ１１４の付勢力により覆土フレーム９１を介して覆土輪９０Ａ・９０Ｂが畝上面に接するように下方に付勢されている。なお、覆土輪の付勢状態は、受部材１１３の取付位置の調節によりバネ１１４の付勢力を変更して調節可能とされている。
Further, the lower end of the rod 111 is pivotally supported at the rear end of the covering frame 91, and the rod 111 extends upward and can slide on the cylindrical guide member 112 supported on the rear end of the support frame 103. Has been inserted. A stopper pin of the guide member 112 is penetrated at the upper part of the rod 111, a receiving member 113 is fixed to the lower part so as to be movable up and down, and a spring 114 is interposed between the guide member 112 and the receiving member 113. Thus, the covering rings 90A and 90B are urged downward by the urging force of the spring 114 so that the covering rings 90A and 90B are in contact with the upper surface of the saddle. The urging state of the covering ring can be adjusted by changing the urging force of the spring 114 by adjusting the mounting position of the receiving member 113.
このように覆土輪９０Ａ・９０Ｂが構成されるため、例えば、図１３に示すように、圃場の四条のうち、二条で畝上面が傾斜している場合や、図１４に示すように、一側の二条の畝上面が他側の二条の畝上面よりも高い位置となる場合でも、畝上面に形状に応じて各条ごとに覆土輪９０Ａ・９０Ｂが支点部となる覆土フレーム９１を中心としてローリングされて、苗植付爪２２による苗植付直後に全ての条で覆土状態が略均一となるように覆土が行われる。また、構造が簡単となり、部品点数が低減される。
Since the cover rings 90A and 90B are configured in this way, for example, as shown in FIG. 13, when the top surface of the farm is inclined among the four ridges of the field, or as shown in FIG. Even when the upper surface of the two ridges is higher than the upper surface of the other two ridges, rolling is performed around the covering frame 91 with the covering rings 90A and 90B serving as fulcrums for each item depending on the shape of the upper surface of the ridge. Then, immediately after seedling planting by the seedling planting claws 22, soil covering is performed so that the soil covering state is substantially uniform in all the strips. Further, the structure is simplified and the number of parts is reduced.
以上のように構成することにより、苗載台２１に戴置された苗トレイ２０が横送り軸２６ａにより左右方向に、又は縦送り軸２９により下方に移動されて、各苗植付ユニット２４の苗植付爪２２によるセル成形苗１２０の取出位置付近で略垂直姿勢に保持される。そして、苗トレイ２０の開口取出側が機体後方を向くように配置された各ポットに、その後方に配置された苗植付爪２２Ａ・２２Ｂが後方下側から略水平に突入されて、該苗植付爪２２Ａ・２２Ｂによりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。
By configuring as described above, the seedling tray 20 placed on the seedling mount 21 is moved in the left-right direction by the lateral feed shaft 26a or downward by the vertical feed shaft 29, so that each seedling planting unit 24 The cell-shaped seedling 120 is held in a substantially vertical position in the vicinity of the take-out position of the cell-formed seedling 120 by the seedling planting claws 22. Then, the seedling planting claws 22A and 22B arranged at the rear of the pots arranged so that the opening extraction side of the seedling tray 20 faces the rear of the machine body is inserted substantially horizontally from the lower rear side, and the seedling planting The cell molding seedling 120 is taken out by the attached claws 22A and 22B.
すなわち、図２、図１５から図１８に示すように、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として反時計回り方向（実線矢印方向）に一回転されるとき、第二ロータリケース３２は出力軸５１を中心として時計回り方向（破線矢印方向）に二回転される。この回転中において、図７に示すように、第一ロータリケース３１の受軸４５に設けられた首振り用溝カム３４に揺動アーム５４の一端に設けられたローラ５６が転動自在に嵌合されていることから、揺動アーム５４が支点軸５７を中心として揺動され、該揺動アーム５４の他端に設けた部分ギヤ５５と噛合するギア５３ａが回転される。
That is, as shown in FIGS. 2 and 15 to 18, when the first rotary case 31 is rotated once in the counterclockwise direction (in the direction of the solid arrow) around the input shaft 42, the second rotary case 32 outputs. The shaft 51 is rotated in the clockwise direction (broken arrow direction) twice. During this rotation, as shown in FIG. 7, a roller 56 provided at one end of the swing arm 54 is slidably fitted to the swing groove cam 34 provided on the receiving shaft 45 of the first rotary case 31. Thus, the swing arm 54 is swung around the fulcrum shaft 57, and the gear 53a that meshes with the partial gear 55 provided at the other end of the swing arm 54 is rotated.
そして、前記ギヤ５３ａの回転により爪出力軸５３のサンギヤ５９が回転され、該サンギヤ５９と噛合する第一アイドルギヤ６１を介して出力軸６２上の出力ギヤ６３が回転されて、爪ケース３３が揺動される。これにより、苗植付爪２２が首振り動作され、該苗植付爪２２によりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。このときのカム軸６４の回転軌跡が図２に示すような略三角形の基本軌跡Ｋとされ、苗植付爪２２の先端の回動軌跡が植付軌跡Ａとされている。
The sun gear 59 of the claw output shaft 53 is rotated by the rotation of the gear 53a, the output gear 63 on the output shaft 62 is rotated via the first idle gear 61 meshing with the sun gear 59, and the claw case 33 is It is swung. Thereby, the seedling planting claw 22 is swung, and the cell molding seedling 120 is taken out by the seedling planting claw 22. The rotation locus of the cam shaft 64 at this time is a substantially triangular basic locus K as shown in FIG. 2, and the turning locus of the tip of the seedling planting claw 22 is a planting locus A.
具体的には、各苗植付ユニット２４に備えられる二つの苗植付爪２２のうち、一方の苗植付爪２２は、図１５に示される苗植付爪２２Ａのように、苗トレイ２０のポットに挿入されるときには、略水平方向に左右の爪体７３・７４が開いた状態で挿入される。このとき、第一ロータリケース３１及び第二ロータリケース３２は略一直線状に水平方向に位置した状態とされる。そして、苗植付爪２２Ａが苗トレイ２０のポットに挿入された状態で、カム軸６４上の開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が閉じて、ポット内のセル成形苗１２０が根鉢部分１２０ａで挟持される。
Specifically, of the two seedling planting claws 22 provided in each seedling planting unit 24, one seedling planting claw 22 is a seedling tray 20 like a seedling planting claw 22A shown in FIG. When inserted into the pot, the left and right claws 73 and 74 are inserted in a substantially horizontal direction. At this time, the 1st rotary case 31 and the 2nd rotary case 32 are made into the state located in the horizontal direction substantially linearly. Then, with the seedling planting claws 22A inserted in the pot of the seedling tray 20, the left and right claw bodies 73 and 74 are closed by the rotation of the opening / closing cam 35 on the cam shaft 64, so that the cell molding seedling 120 in the pot is It is clamped by the root pot portion 120a.
そして、第一ロータリケース３１の先端が下方へ回動されるに従って、苗トレイ２０のポットから苗植付爪２２Ａが抜き出されてセル成形苗１２０が取り出される。この際、第二ロータリケース３２が第一ロータリケース３１に対し逆回転していることから、図１６に示すように、苗植付爪２２Ａが後方に略水平方向で戻るように移動されて、その挟持するセル成形苗１２０の苗トレイ２０などとの接触による落下が防止される。
Then, as the tip of the first rotary case 31 is rotated downward, the seedling planting claws 22A are extracted from the pot of the seedling tray 20 and the cell molded seedling 120 is taken out. At this time, since the second rotary case 32 rotates in reverse with respect to the first rotary case 31, as shown in FIG. 16, the seedling planting claws 22A are moved back so as to return in a substantially horizontal direction, The cell molding seedling 120 to be sandwiched is prevented from falling due to contact with the seedling tray 20 or the like.
図１７に示すように、第一ロータリケース３１が更に下方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２が回動されるに従って、苗植付爪２２Ａは徐々に下方を向くように姿勢が変更される。そして、図１８に示すように、苗植付爪２２Ａが鉛直方向を向いた位置において、開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が開くと同時に、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５が回動され、苗押出部材８０が爪体７３・７４側に移動され、該苗押出部材８０により爪体７３・７４間のセル成形苗１２０が押されて圃場の畝上面に植付けられる。
As shown in FIG. 17, the first rotary case 31 is further rotated downward, and as the second rotary case 32 is rotated, the posture of the seedling planting claws 22 </ b> A is gradually changed to face downward. Is done. As shown in FIG. 18, at the position where the seedling planting claw 22 </ b> A is oriented in the vertical direction, the left and right claw bodies 73 and 74 are opened by the rotation of the opening / closing cam 35, and at the same time the rotation of the seedling pushing cam 36 is 85 is rotated, the seedling extruding member 80 is moved to the nail bodies 73 and 74 side, and the cell forming seedling 120 between the nail bodies 73 and 74 is pushed by the seedling extruding member 80 and is planted on the upper surface of the culm in the field.
植付後には第一ロータリケース３１が上方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２も回動され、図１５の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は略下方から若干後下方を向いたまま上昇される。また、前記覆土輪９０により畝上面に植え付けられたセル成形苗１２０に覆土が行われる。
After planting, the first rotary case 31 is rotated upward, and the second rotary case 32 is also rotated, so that the seedling planting claws 22 are slightly opened from substantially below like the seedling planting claws 22B in FIG. It is raised while facing downward. In addition, the cell covering seedling 120 planted on the upper surface of the cocoon is covered with the soil covering ring 90.
そして、苗植付爪２２は垂直方向を向いた姿勢のまま更に上昇され、セル成形苗１２０の植付姿勢の変化と、苗植付爪２２の回動により植付けられたセル成形苗１２０が倒されることが防止される。このとき、第一ロータリケース３１が半回転され、第二ロータリケース３２が略一回転されている。なお、苗押出部材８０は苗植付爪２２が十分に上昇した位置で、苗押出カム３６の回転により元の位置に戻される。
Then, the seedling planting claws 22 are further raised in the vertical orientation, and the cell molding seedlings 120 planted by the change in the planting attitude of the cell molding seedlings 120 and the rotation of the seedling planting nails 22 are brought down. Is prevented. At this time, the first rotary case 31 is rotated halfway and the second rotary case 32 is rotated approximately once. The seedling extruding member 80 is returned to the original position by the rotation of the seedling extruding cam 36 at a position where the seedling planting claws 22 are sufficiently raised.
そして更に、第一ロータリケース３１が回動され、図１６、図１７、図１８の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は垂直方向を向いた状態から徐々に水平方向を向くように姿勢が変更され、元の位置に戻される。こうして、第一ロータリケース３１が一回転され、第二ロータリケース３２が二回転されて、この回転中に二つの苗植付爪２２により二株のセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。
Further, the first rotary case 31 is rotated so that the seedling planting claws 22 gradually turn in the horizontal direction from the vertically oriented state as in the seedling planting claws 22B in FIGS. Thus, the posture is changed and returned to the original position. Thus, the first rotary case 31 is rotated once and the second rotary case 32 is rotated twice. During this rotation, the two cell-molded seedlings 120 are planted on the upper surface of the field by the two seedling planting claws 22. .
