JP2006094186A - Projector system, mobile phone, and camera - Google Patents

Projector system, mobile phone, and camera Download PDF

Info

Publication number
JP2006094186A
JP2006094186A JP2004277735A JP2004277735A JP2006094186A JP 2006094186 A JP2006094186 A JP 2006094186A JP 2004277735 A JP2004277735 A JP 2004277735A JP 2004277735 A JP2004277735 A JP 2004277735A JP 2006094186 A JP2006094186 A JP 2006094186A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projector
projection
image
images
partial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004277735A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4904678B2 (en
Inventor
Nobuhiro Fujinawa
展宏 藤縄
Akira Omura
晃 大村
Hirotake Nozaki
弘剛 野崎
Setsu Mihashi
説 三橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2004277735A priority Critical patent/JP4904678B2/en
Publication of JP2006094186A publication Critical patent/JP2006094186A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4904678B2 publication Critical patent/JP4904678B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector system capable of generating a projected image of a projection object image by properly projecting an image to each projector even when a plurality of projectors with different resolutions in various ways of projectable images are used in combination. <P>SOLUTION: Each of projector terminals 12 to 15 transmits resolution capability information to a control terminal 11. The control terminal 11 converts a plurality of partial images into images with the entirely same resolution by matching the resolutions with the lowest resolution capability of each of the projector terminals 12 to 15 on the basis of the received resolution capability information. Then the control terminal 11 respectively transmits the plurality of partial images whose resolutions are converted to each of the projector terminals 12 to 15. Each of the projector terminals 12 to 15 projects the received partial image and the projected images are composed on a projection screen by arranging them side by side to generate the projected image of the projection object image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、液晶表示パネルを用いた投射型液晶プロジェクタなど、画像を投射面に投射してその投射像を生成するプロジェクタ装置、およびそのプロジェクタ装置を制御するプロジェクタ制御装置に関する。特に、携帯電話などに内蔵されるハンディタイプのプロジェクタ装置とそのプロジェクタ制御装置に関する。   The present invention relates to a projector device that projects an image on a projection surface and generates a projection image thereof, such as a projection-type liquid crystal projector using a liquid crystal display panel, and a projector control device that controls the projector device. In particular, the present invention relates to a handy type projector device built in a mobile phone and the projector control device.

複数のプロジェクタを利用して一つの合成画像を投影することにより、高精細な画像を大画面に投影することができるシステムが知られている（特許文献１）。   A system capable of projecting a high-definition image on a large screen by projecting one composite image using a plurality of projectors is known (Patent Document 1).

特開平９−３２６９８１号公報JP-A-9-326981

特許文献１に開示されるシステムでは、各プロジェクタが投射可能な画像の解像度は予め決まっており、通常は同一の解像度で投射するようになっている。したがって、同じ解像度で複数の画像を生成して、その画像をそのまま各プロジェクタに投射させればよい。しかし、投射可能な画像の解像度が様々に異なるプロジェクタを複数組み合わせて用いる場合、生成した画像をそのまま各プロジェクタに投射させたのでは、プロジェクタによってはその画像を投射することができないことがある。そのため、投射可能な画像の解像度が様々に異なるプロジェクタを複数組み合わせて用いた場合にも、各プロジェクタに適切に画像を投射させることができるプロジェクタシステムが求められている。   In the system disclosed in Patent Document 1, the resolution of an image that can be projected by each projector is determined in advance, and is usually projected at the same resolution. Therefore, it is only necessary to generate a plurality of images with the same resolution and project the images as they are to each projector. However, when a plurality of projectors having different resolutions of images that can be projected are used in combination, if the generated images are projected directly to the projectors, the projectors may not be able to project the images. Therefore, there is a need for a projector system that can appropriately project an image on each projector even when a plurality of projectors having different resolutions of images that can be projected is used in combination.

また、特許文献１に開示されるシステムは据え置き型であるため、電源低下時の動作は考慮されていないが、プロジェクタごとに搭載されたバッテリで駆動する携帯型のシステムにおいては、プロジェクタの一台だけがバッテリ残量の低下によって動作できなくなることがある。このような場合、他のプロジェクタがそのまま画像の投射を続けても、適切な合成画像が得られなくなったり、バッテリを無駄に消費したりするという問題がある。したがって、プロジェクタの一台だけがバッテリ残量の低下によって動作できなくなった場合には、適切な投射方法に切り替えることができるものが求められている。   In addition, since the system disclosed in Patent Document 1 is a stationary type, the operation when the power supply is reduced is not considered. However, in a portable system that is driven by a battery mounted for each projector, one projector is used. May become inoperable due to low battery power. In such a case, there is a problem that even if another projector continues projecting the image as it is, an appropriate composite image cannot be obtained or the battery is wasted. Accordingly, there is a demand for a projector that can switch to an appropriate projection method when only one projector becomes inoperable due to a decrease in the remaining battery level.

請求項１の発明によるプロジェクタシステムは、各々に定められた解像能力に応じた解像度の画像を投射可能な複数のプロジェクタ装置を有するプロジェクタシステムであって、投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、各プロジェクタ装置の解像能力に応じて、複数の部分画像の解像度をそれぞれ変換し、解像度を変換された複数の部分画像を複数のプロジェクタ装置から投射して、複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、生成された複数の部分画像の投射像を投射面上で合成することにより、投射対象画像の投射像を生成するものである。
請求項２の発明は、請求項１のプロジェクタシステムにおいて、各プロジェクタ装置の解像能力のうち最も低いものに合わせて、複数の部分画像を全て同一の解像度に変換し、その複数の部分画像の投射像を投射面上で並べて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成するものである。
請求項３の発明は、請求項１のプロジェクタシステムにおいて、各プロジェクタ装置の解像能力に応じて、複数の部分画像をそれぞれ異なる解像度に変換し、その複数の部分画像の投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成するものである。
請求項４の発明は、請求項１のプロジェクタシステムにおいて、各プロジェクタ装置の解像能力のうち最も低いものに合わせて、複数の部分画像を全て同一の解像度に変換し、その同一の解像度に変換された複数の部分画像を複数のプロジェクタ装置からそれぞれ異なる色で投射し、その色の異なる複数の部分画像の投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて、複数のプロジェクタ装置を制御するためのプロジェクタ制御装置をさらに備え、複数のプロジェクタ装置の各々は、自身に定められた解像能力を示すための解像能力情報をプロジェクタ制御装置へ送信する解像能力送信手段と、その解像能力情報の送信に応じてプロジェクタ制御装置から送信される部分画像を受信する部分画像受信手段と、部分画像受信手段により受信された部分画像を投射する投射手段とを備え、プロジェクタ制御装置は、複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される解像能力情報を受信する解像能力受信手段と、複数の部分画像をそれぞれ所定の解像度で作成する部分画像作成手段と、解像能力受信手段により受信された各プロジェクタ装置の解像能力情報に基づいて、部分画像作成手段により作成された複数の部分画像の解像度をそれぞれ変換する解像度変換手段と、複数のプロジェクタ装置の各々に対して、解像度変換手段により解像度を変換された複数の部分画像をそれぞれ送信する画像送信手段とを備えるものである。
請求項６の発明による携帯電話は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つと、外部の無線通信設備を介して他の端末との通信を行うための無線通信手段とを備えたものである。
請求項７の発明は、請求項６の携帯電話において、さらに請求項５に記載のプロジェクタ制御装置を備えたものである。
請求項８の発明は、請求項７の携帯電話において、プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、プロジェクタ装置とプロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なものである。
請求項９の発明によるカメラは、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つ備えたものである。
請求項１０の発明は、請求項９のカメラにおいて、さらに請求項５に記載のプロジェクタ制御装置を備えたものである。
請求項１１の発明は、請求項１０のカメラにおいて、プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、プロジェクタ装置とプロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なものである。
請求項１２の発明によるプロジェクタシステムは、バッテリ電源を用いて画像を投射する複数のプロジェクタ装置を有するプロジェクタシステムであって、投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、作成された複数の部分画像を複数のプロジェクタ装置から投射して、複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、生成された複数の部分画像の投射像を投射面上で合成することにより、投射対象画像の投射像を生成し、いずれかのプロジェクタ装置においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置における部分画像の投射の仕方を変更するものである。
請求項１３の発明は、請求項１２のプロジェクタシステムにおいて、複数の部分画像の投射像を投射面上で並べて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成し、いずれかのプロジェクタ装置においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置は、部分画像の投射を止めるものである。
請求項１４の発明は、請求項１２のプロジェクタシステムにおいて、複数の部分画像の投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成し、いずれかのプロジェクタ装置においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置は、投射像の明るさを増加させて部分画像を投射するものである。
請求項１５の発明は、請求項１２のプロジェクタシステムにおいて、複数の部分画像の投射像を複数のプロジェクタ装置からそれぞれ異なる色で投射し、その色の異なる複数の部分画像の投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成し、いずれかのプロジェクタ装置においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置は、自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらにそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも、部分画像を投射するものである。
請求項１６の発明は、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて、複数のプロジェクタ装置を制御するためのプロジェクタ制御装置をさらに備え、複数のプロジェクタ装置の各々は、自身のバッテリ残量が所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報をプロジェクタ制御装置へ送信するバッテリ残量送信手段と、そのバッテリ残量情報の送信に応じてプロジェクタ制御装置から送信される投射変更指令を受信する変更指令受信手段と、変更指令受信手段により受信された投射変更指令に基づいて、部分画像の投射の仕方を変更する投射変更手段とを備え、プロジェクタ制御装置は、複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信されるバッテリ残量情報を受信するバッテリ残量受信手段と、バッテリ残量受信手段により受信された各プロジェクタ装置のバッテリ残量情報に基づいて、部分画像の投射の仕方を変更するための投射変更指令を複数のプロジェクタ装置にそれぞれ送信する変更指令送信手段とを備えるものである。
請求項１７の発明による携帯電話は、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つと、外部の無線通信設備を介して他の端末との通信を行うための無線通信手段とを備えたものである。
請求項１８の発明は、請求項１７の携帯電話において、さらに請求項１６に記載のプロジェクタ制御装置を備えたものである。
請求項１９の発明は、請求項１８の携帯電話において、プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、プロジェクタ装置とプロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なものである。
請求項２０の発明によるカメラは、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つ備えたものである。
請求項２１の発明は、請求項２０のカメラにおいて、さらに請求項１６に記載のプロジェクタ制御装置を備えたものである。
請求項２２の発明は、請求項２１のカメラにおいて、プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、プロジェクタ装置とプロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なものである。 A projector system according to a first aspect of the present invention is a projector system having a plurality of projector devices capable of projecting an image having a resolution corresponding to a resolution capability determined for each, and based on the projection target image, the projection target A plurality of partial images for representing a part of the image are created, the resolutions of the plurality of partial images are converted according to the resolution capability of each projector device, and the plurality of partial images whose resolutions are converted are converted into a plurality of partial images. A projection image of a projection target image is generated by projecting from a projector device, generating a projection image of a plurality of partial images on the projection surface, and synthesizing the projection images of the plurality of partial images generated on the projection surface. To do.
According to a second aspect of the present invention, in the projector system of the first aspect, all of the plurality of partial images are converted to the same resolution in accordance with the lowest resolution capability of each projector apparatus, and A projection image of a projection target image is generated by arranging and synthesizing the projection images on the projection surface.
According to a third aspect of the present invention, in the projector system of the first aspect, the plurality of partial images are converted into different resolutions according to the resolution capability of each projector device, and the projection images of the plurality of partial images are displayed on the projection surface. The projection image of the projection target image is generated by superimposing and synthesizing with each other.
According to a fourth aspect of the present invention, in the projector system of the first aspect, the plurality of partial images are all converted to the same resolution and converted to the same resolution in accordance with the lowest resolution capability of each projector apparatus. The projected partial images are projected from different projectors with different colors, and the projected images of the multiple partial images of different colors are superimposed on the projection surface and combined to produce a projected image of the projection target image. Is to be generated.
According to a fifth aspect of the present invention, in the projector system according to any one of the first to fourth aspects, the projector system further includes a projector control device for controlling the plurality of projector devices, and each of the plurality of projector devices is attached to itself. Resolution capability transmission means for transmitting resolution capability information for indicating the defined resolution capability to the projector control device, and a partial image transmitted from the projector control device in response to the transmission of the resolution capability information The projector control device includes a partial image receiving unit and a projection unit that projects the partial image received by the partial image receiving unit, and the projector control device receives the resolution capability information transmitted from each of the plurality of projector devices. Means, a partial image creation means for creating a plurality of partial images at a predetermined resolution, and a resolution capability receiving means. Based on the resolution capability information of the projector device, resolution conversion means for converting the resolution of each of the plurality of partial images created by the partial image creation means, and the resolution conversion means for each of the plurality of projector devices. Image transmitting means for transmitting each of the plurality of converted partial images.
A mobile phone according to a sixth aspect of the invention communicates with one projector device used in the projector system according to any one of the first to fifth aspects and another terminal via an external wireless communication facility. Wireless communication means.
A seventh aspect of the invention is the mobile phone of the sixth aspect, further comprising the projector control device according to the fifth aspect.
According to an eighth aspect of the present invention, in the mobile phone according to the seventh aspect, the first operation mode using only the projector device, the second operation mode using only the projector control device, the projector device and the projector control device are both used. A third operation mode to be used, and these operation modes can be switched.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a camera comprising one projector device used in the projector system according to any one of the first to fifth aspects.
According to a tenth aspect of the present invention, the camera according to the ninth aspect further includes the projector control device according to the fifth aspect.
The invention of claim 11 is the camera of claim 10, wherein the first operation mode using only the projector device, the second operation mode using only the projector control device, and both the projector device and the projector control device are used. And a third operation mode that can be switched between.
A projector system according to a twelfth aspect of the present invention is a projector system having a plurality of projector apparatuses that project an image using a battery power source, and each of the plurality of projector systems represents a part of the projection target image based on the projection target image. A plurality of partial images are projected from a plurality of projector devices, a projection image of the plurality of partial images is generated on the projection surface, and a projection image of the generated plurality of partial images is generated. By compositing on the projection surface, a projection image of the projection target image is generated, and when the remaining battery level of the battery power source becomes a predetermined value or less in any of the projector devices, the projection of the partial image in the other projector device It changes the way.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the projector system of the twelfth aspect, a projection image of the projection target image is generated by arranging and synthesizing the projection images of the plurality of partial images on the projection surface, and the battery in any of the projector apparatuses When the remaining battery level of the power source becomes a predetermined value or less, the other projector apparatus stops the projection of the partial image.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the projector system according to the twelfth aspect, the projection image of the projection target image is generated by superimposing and synthesizing the projection images of the plurality of partial images on the projection surface, and any one of the projector devices When the remaining battery level of the battery power source becomes equal to or less than the predetermined value, the other projector device projects the partial image by increasing the brightness of the projected image.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the projector system of the twelfth aspect, the projection images of the plurality of partial images are projected in different colors from the plurality of projector devices, and the projection images of the plurality of partial images having different colors are projected on the projection surface. When the remaining battery level of the battery power source is less than or equal to a predetermined value in any of the projector devices, the other projector device itself In addition to the color that was projected on the projector, the partial image is projected even with the color that has been projected so far by the projector device whose remaining battery level is below a predetermined value.
A sixteenth aspect of the present invention is the projector system according to any one of the twelfth to fifteenth aspects, further comprising a projector control device for controlling the plurality of projector devices, and each of the plurality of projector devices is own. Battery remaining amount transmitting means for transmitting battery remaining amount information for indicating that the battery remaining amount is a predetermined value or less to the projector control device, and a projection transmitted from the projector control device in response to the transmission of the battery remaining amount information The projector control apparatus includes: a change command receiving unit that receives a change command; and a projection change unit that changes a way of projecting the partial image based on the projection change command received by the change command receiving unit. A battery remaining amount receiving means for receiving battery remaining amount information transmitted from each device; And a change command transmitting means for transmitting a projection change command for changing the way of projecting the partial image to each of the plurality of projector devices based on the remaining battery level information of each projector device received by the means. .
A mobile phone according to a seventeenth aspect of the invention communicates with one projector device used in the projector system according to any one of the twelfth to sixteenth aspects and another terminal via an external wireless communication facility. Wireless communication means.
An eighteenth aspect of the invention is the mobile phone of the seventeenth aspect, further comprising the projector control device according to the sixteenth aspect.
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the mobile phone of the eighteenth aspect, the first operation mode in which only the projector device is used, the second operation mode in which only the projector control device is used, the projector device and the projector control device. A third operation mode to be used, and these operation modes can be switched.
A camera according to a twentieth aspect of the invention includes one projector device used in the projector system according to any one of the twelfth to sixteenth aspects.
The invention of claim 21 is the camera of claim 20, further comprising the projector control device of claim 16.
According to a twenty-second aspect of the present invention, in the camera of the twenty-first aspect, the first operation mode in which only the projector device is used, the second operation mode in which only the projector control device is used, and the projector device and the projector control device are used together. And a third operation mode that can be switched between.

請求項１の発明によれば、投射対象画像に基づいて作成した複数の部分画像の解像度を各プロジェクタ装置の解像能力に応じて変換し、その解像度を変換された複数の部分画像を複数のプロジェクタ装置から投射して、生成された投射像を投射面上で合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、投射可能な画像の解像度が様々に異なるプロジェクタを複数組み合わせて用いた場合にも、各プロジェクタに適切に画像を投射させて、投射対象画像の投射像を生成することができる。   According to the first aspect of the present invention, the resolution of the plurality of partial images created based on the projection target image is converted according to the resolution capability of each projector device, and the plurality of partial images whose resolutions have been converted are converted into the plurality of partial images. The projection image of the projection target image is generated by projecting from the projector device and synthesizing the generated projection image on the projection surface. Since it did in this way, also when using in combination with multiple projectors from which the resolution of the image which can be projected differs variously, an image can be appropriately projected on each projector and the projection image of a projection target image can be generated. .

また請求項１２の発明によれば、いずれかのプロジェクタ装置においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置における部分画像の投射の仕方を変更することとした。このようにしたので、プロジェクタごとに搭載されたバッテリで駆動する携帯型のシステムにおいて、プロジェクタの一台だけがバッテリ残量の低下によって動作できなくなった場合には、適切な投射方法に切り替えることができる。   According to the twelfth aspect of the present invention, when the remaining battery level of the battery power source is less than or equal to a predetermined value in any of the projector apparatuses, the method of projecting the partial image in the other projector apparatus is changed. In this way, in a portable system that is driven by a battery installed in each projector, when only one projector becomes unable to operate due to a decrease in the remaining battery level, the projector can be switched to an appropriate projection method. it can.

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。本発明の一実施の形態によるプロジェクタシステム（以下、本システムという）は、図１に示すプロジェクタ付き携帯電話機１０を複数用いて構成されるシステムであり、投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための画像（部分画像）を複数のプロジェクタ付き携帯電話機１０から投射する。そして、投射面上に生成された複数の部分画像の投射像をその投射面上で合成することにより、投射対象画像の投射像を生成するものである。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described. A projector system according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present system) is a system configured by using a plurality of projector-equipped mobile phones 10 shown in FIG. 1, and is an image for representing a part of a projection target image. (Partial images) are projected from a plurality of projector-equipped mobile phones 10. And the projection image of a projection target image is produced | generated by combining the projection image of the some partial image produced | generated on the projection surface on the projection surface.

図１は、本システムにおいて用いられる携帯可能なハンディタイプのプロジェクタ付き携帯電話機１０の外観図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図をそれぞれ表している。図１において、プロジェクタ付き携帯電話機１０の筺体は操作部１と表示部２によって構成されており、操作部１と表示部２は回動可能な折りたたみヒンジ部３を介して連結されている。すなわち、プロジェクタ付き携帯電話機１０は折りたたみヒンジ部３を回動中心に折りたたみ可能な構造を有している。   FIG. 1 is an external view of a portable handy type projector-equipped mobile phone 10 used in this system. (A) is a front view, (b) is a side view, and (c) is a rear view. In FIG. 1, the housing of the projector-equipped mobile phone 10 includes an operation unit 1 and a display unit 2, and the operation unit 1 and the display unit 2 are connected to each other via a rotatable folding hinge unit 3. That is, the projector-equipped mobile phone 10 has a structure that can be folded around the folding hinge portion 3 as a rotation center.

操作部１には、ユーザからの操作入力を受け付けるための各種の操作キーが配設されている。この操作キーには、カメラ機能やメール送受信機能、インターネットへの接続機能などを備えた一般的な携帯電話機と同様のキーが含まれている。たとえば、通話を開始または終了するための操作キー、電話番号や文字等を入力するための操作キー、画面操作用のカーソルキー、カメラ撮影モードやメール送受信モード、インターネットへの接続モードなど各種の動作モードへ移行するための操作キーなどが含まれている。操作部１にはさらにこうした一般的な携帯電話機と同様の操作キーに加えて、後述するプロジェクタモジュール６を用いて画像を投射するモード（プロジェクタモード）へ移行するための操作キーが配設されている。たとえば、符号２１に示す操作キーが押されるとプロジェクタモードへ移行し、プロジェクタモジュール６によって後で説明するようにして画像がスクリーンや壁面などの投射面に投射されて、その画像の投射像が生成される。   The operation unit 1 is provided with various operation keys for receiving operation inputs from the user. The operation keys include keys similar to those of a general mobile phone having a camera function, a mail transmission / reception function, a connection function to the Internet, and the like. For example, various operations such as operation keys for starting or ending calls, operation keys for entering phone numbers and characters, cursor keys for screen operations, camera shooting mode, mail transmission / reception mode, Internet connection mode, etc. Operation keys for entering the mode are included. The operation unit 1 is further provided with operation keys for shifting to a mode for projecting an image (projector mode) using a projector module 6 described later, in addition to the same operation keys as those of a general mobile phone. Yes. For example, when the operation key indicated by reference numeral 21 is pressed, the projector mode is entered, and the projector module 6 projects an image onto a projection surface such as a screen or a wall surface as described later, and a projection image of the image is generated. Is done.

プロジェクタモードでは、さらに４種類の動作モードを選択することができる。一つ目の動作モードは、プロジェクタ付き携帯電話機１０において選択した画像を、プロジェクタ付き携帯電話機１０が自身のプロジェクタモジュール６を使用して画像を投射するモードであり、単一モードと呼ばれる。二つ目の動作モードは、他のプロジェクタ付き携帯電話機において選択された画像を投射するモードであり、リモート動作モードと呼ばれる。三つ目の動作モードは、プロジェクタ付き携帯電話機１０が自身のプロジェクタモジュール６を使用せずに、他のプロジェクタ付き携帯電話機を制御して画像を投射するモードであり、リモート制御モードと呼ばれる。四つ目の動作モードは、プロジェクタ付き携帯電話機１０が自身のプロジェクタモジュール６を使用して画像を投射すると共に、他のプロジェクタ付き携帯電話機を制御してそこからも画像を投射するモードであり、同時モードと呼ばれる。なお、単一モードは一台のみで動作するモードであるため、本システムではなくてもよい。   In the projector mode, four types of operation modes can be selected. The first operation mode is a mode in which an image selected by the projector-equipped mobile phone 10 is projected by the projector-equipped mobile phone 10 using its own projector module 6 and is called a single mode. The second operation mode is a mode for projecting an image selected by another projector-equipped mobile phone, and is called a remote operation mode. The third operation mode is a mode in which the projector-equipped mobile phone 10 projects an image by controlling another projector-equipped mobile phone without using its own projector module 6, and is called a remote control mode. The fourth operation mode is a mode in which the projector-equipped mobile phone 10 projects an image using its own projector module 6 and controls another projector-equipped cellular phone to project an image therefrom. This is called simultaneous mode. Note that the single mode does not have to be the present system because it is a mode that operates with only one unit.

複数のプロジェクタ付き携帯電話機を用いて実現される本システムでは、そのうちの一台をリモート制御モードで動作させ、残りをリモート動作モードで動作させる。そして、リモート制御モードで動作している一台において画像を選択し、その画像を投射対象画像として、投射対象画像に基づいて複数の部分画像を作成する。こうして作成された複数の部分画像を、リモート動作モードで動作しているプロジェクタ付き携帯電話機からそれぞれ投射する。この複数の部分画像の投射像を合成することにより、投射対象画像の投射像を投射面上に生成することができる。なお、この点については後で詳しく説明する。   In the present system realized by using a plurality of projector-equipped mobile phones, one of them is operated in the remote control mode, and the other is operated in the remote operation mode. Then, an image is selected on one unit operating in the remote control mode, and a plurality of partial images are created based on the projection target image with the image as the projection target image. The plurality of partial images created in this way are each projected from the projector-equipped mobile phone operating in the remote operation mode. By combining the projected images of the plurality of partial images, a projected image of the projection target image can be generated on the projection surface. This point will be described in detail later.

表示部２には、正面側にメイン液晶表示器４が配設され、背面側にサブ液晶表示器５が配設されている。表示部２の背面側にはさらに、プロジェクタモジュール６とカメラモジュール７が配設されている。   The display unit 2 is provided with a main liquid crystal display 4 on the front side and a sub liquid crystal display 5 on the back side. A projector module 6 and a camera module 7 are further provided on the back side of the display unit 2.

図２は、図１のプロジェクタ付き携帯電話機１０の構成を説明するブロック図である。図２において、操作部１側にはＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、近距離通信部１０３と、マイク１０５と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０６と、電源１０７と、通信制御部１０８と、アンテナ１０９と、操作キー群１１０と、スピーカー１１１とが備えられ、着脱可能なメモリカード１０４が実装されている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the projector-equipped mobile phone 10 of FIG. 2, on the operation unit 1 side, a CPU 101, a memory 102, a short-range communication unit 103, a microphone 105, an external interface (I / F) 106, a power source 107, a communication control unit 108, and an antenna 109 are provided. And an operation key group 110 and a speaker 111, and a removable memory card 104 is mounted.

表示部２側にはメイン液晶表示器４と、サブ液晶表示器５と、プロジェクタモジュール（プロジェクタ部）６と、カメラモジュール（カメラ部）７と、スピーカー２０１とが備えられている。   On the display unit 2 side, a main liquid crystal display 4, a sub liquid crystal display 5, a projector module (projector unit) 6, a camera module (camera unit) 7, and a speaker 201 are provided.

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ付き携帯電話機１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ付き携帯電話機１０の各部に対する制御信号を送出することにより、電話機動作、カメラ動作、プロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なおプロジェクタ動作においては、前述のリモート制御モードまたは同時モードでは、他のプロジェクタ付き携帯電話機を制御してそれぞれに部分画像を投射させるための制御動作を実行し、リモート動作モードでは、他のプロジェクタ付き携帯電話機の制御に従って部分画像を投射するための制御動作を実行する。このときの制御動作の内容については後で説明する。制御プログラムは、ＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。   The CPU 101 sends a control signal to each part of the projector-equipped mobile phone 10 by performing a predetermined calculation using a signal input from each part constituting the projector-equipped mobile phone 10 based on the control program. , Control phone operation, camera operation, projector operation. In the projector operation, in the remote control mode or the simultaneous mode described above, a control operation for controlling a mobile phone with another projector to project a partial image is executed, and in the remote operation mode, with another projector. A control operation for projecting a partial image is executed according to the control of the mobile phone. The contents of the control operation at this time will be described later. The control program is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the CPU 101.

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用エリアとして使用される。近距離通信部１０３は、たとえば、赤外線通信回路によって構成され、ＣＰＵ１０１の指令により外部機器との間でデータを送受信する。また外部インターフェイス１０６は、ＣＰＵ１０１の指令により不図示のケーブルまたはクレードルを介して外部機器との間でデータを送受信する。近距離通信部１０３または外部インターフェイス１０６を用いることにより、各種の映像・音声データを外部機器から入力することが可能である。さらに、近距離通信部１０３を介して他のプロジェクタ付き携帯電話機と通信を行い、後で説明するような内容のデータを送受信することにより、リモート制御モードおよび同時モードでは他のプロジェクタ付き携帯電話機を制御し、リモート動作モードでは他のプロジェクタ付き携帯電話機から制御されることができる。   The memory 102 is used as a work area for the CPU 101. The short-range communication unit 103 is configured by, for example, an infrared communication circuit, and transmits / receives data to / from an external device according to a command from the CPU 101. The external interface 106 transmits / receives data to / from an external device via a cable or cradle (not shown) according to a command from the CPU 101. By using the short-range communication unit 103 or the external interface 106, it is possible to input various video / audio data from an external device. Further, by communicating with another projector-equipped mobile phone via the short-range communication unit 103 and transmitting / receiving data having the contents described later, the other projector-equipped mobile phone can be connected in the remote control mode and the simultaneous mode. It can be controlled from another projector-equipped mobile phone in the remote operation mode.

メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成され、ＣＰＵ１０１の指令により、たとえば、カメラモジュール７より出力される画像データや、近距離通信部１０３または外部インターフェイス１０６を介して外部機器から入力される映像・音声データなどのデータの保存および読み出しが可能である。   The memory card 104 is configured by a non-volatile memory, and, for example, image data output from the camera module 7 or video / audio input from an external device via the short-range communication unit 103 or the external interface 106 according to a command from the CPU 101. Data such as data can be stored and read.

マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にはメモリカード１０４に記録され、通話時には通信制御部１０８へ送られる。スピーカー１１１は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。なお、後で説明する図４〜６のように複数のプロジェクタ付き携帯電話機を左右に並べて投射対象画像の投射像を生成しているときに、そのスピーカー１１１によって音声を再生する場合には、設置されている位置によって異なる音声を出力することでステレオ音声を再生することができる。すなわち、投射像の視聴位置から見て左側に設置されているプロジェクタ付き携帯電話機のスピーカー１１１ではＬチャンネル音声を再生し、右側に設置されているプロジェクタ付き携帯電話機のスピーカー１１１ではＲチャンネル音声を再生することで、ステレオ再生が可能となる。   The microphone 105 converts the collected sound into an electrical signal and sends it to the CPU 101. The audio signal is recorded on the memory card 104 during recording, and is sent to the communication control unit 108 during a call. The speaker 111 reproduces sound based on the sound signal output from the CPU 101. 4 to 6 described later, when a plurality of projector-equipped mobile phones are arranged side by side to generate a projection image of a projection target image, the sound is reproduced by the speaker 111. Stereo sound can be reproduced by outputting different sound depending on the position. That is, the speaker 111 of the projector-equipped mobile phone installed on the left side when viewed from the viewing position of the projected image reproduces the L-channel audio, and the speaker 111 of the projector-equipped mobile phone installed on the right reproduces the R-channel audio. By doing so, stereo reproduction becomes possible.

操作キー群１１０は、前述した各種の操作キーを１つのブロックにまとめて表したものであり、押下された操作キーに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。通信制御部１０８は無線送受信回路を含み、ＣＰＵ１０１の指令により不図示の基地局を介して他の電話機との間で通信を行う。通信制御部１０８は、電話音声の他にもカメラモジュール７で撮影された画像データや、プロジェクタモジュール６で投射するための画像データなどを送受信可能に構成されている。アンテナ１０９は通信制御部１１０の送受信アンテナである。   The operation key group 110 collectively represents the various operation keys described above in one block, and sends an operation signal corresponding to the pressed operation key to the CPU 101. The communication control unit 108 includes a wireless transmission / reception circuit, and performs communication with other telephones via a base station (not shown) according to a command from the CPU 101. The communication control unit 108 is configured to transmit and receive image data captured by the camera module 7 and image data to be projected by the projector module 6 in addition to telephone voice. An antenna 109 is a transmission / reception antenna of the communication control unit 110.

電源１０７は、プロジェクタ付き携帯電話機１０を動作させるためのバッテリ電源であり、たとえば、着脱可能な電池パック、ＤＣ／ＤＣ変換回路およびバッテリ残量検出回路などで構成され、プロジェクタ付き携帯電話機１０内の各部に必要な電力を供給する。電源１０７はバッテリ残量検出回路によって自身のバッテリ残量を検出し、その検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。   The power source 107 is a battery power source for operating the projector-equipped mobile phone 10, and includes, for example, a detachable battery pack, a DC / DC conversion circuit, a remaining battery level detection circuit, and the like. Supply necessary power to each part. The power source 107 detects its own battery remaining amount by a battery remaining amount detection circuit, and outputs the detection result to the CPU 101.

メイン液晶表示器４とサブ液晶表示器５は、ＣＰＵ１０１の指令により画像やテキストなどの情報をそれぞれ表示する。スピーカー２０１は、通話時にＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。   The main liquid crystal display 4 and the sub liquid crystal display 5 respectively display information such as images and texts according to instructions from the CPU 101. The speaker 201 reproduces sound based on the sound signal output from the CPU 101 during a call.

プロジェクタモジュール６は、投影レンズ６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、ＬＥＤ駆動部６４と、液晶駆動部６５と、レンズ駆動部６６とを含む。ＬＥＤ駆動部６４は、ＣＰＵ１０１から出力されるＬＥＤ駆動信号に応じてＬＥＤ光源６３に電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給電流に応じた出力でＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３原色光をそれぞれ照射して液晶パネル６２を照明する。これら各色の光が合成されることにより、ＬＥＤ光源６３から白色光が照射される。なお、ＲＧＢ各色の光の強度は、ＬＥＤ駆動部６４からの電流強度によってそれぞれ個別に調節することができる。   The projector module 6 includes a projection lens 61, a liquid crystal panel 62, an LED light source 63, an LED drive unit 64, a liquid crystal drive unit 65, and a lens drive unit 66. The LED drive unit 64 supplies current to the LED light source 63 in accordance with the LED drive signal output from the CPU 101. The LED light source 63 illuminates the liquid crystal panel 62 by irradiating light of three primary colors of R (red), G (green), and B (blue) with an output corresponding to the supply current. By combining the light of these colors, white light is emitted from the LED light source 63. In addition, the intensity of light of each RGB color can be individually adjusted by the current intensity from the LED drive unit 64.

液晶駆動部６５は、画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動することにより、液晶パネル６２上に画像を表示する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。この透過率の変化によって画像が表される。なお、液晶パネル６２にはモノクロ画像を表示するモノクロ液晶パネル、またはカラー画像を表示できるカラー液晶パネルのいずれかが用いられる。カラー液晶パネルである場合、その液晶パネル６２はカラーフィルタを有しており、各画素がＲＧＢいずれかの色に対応している。これにより、液晶パネル６２にはＲＧＢ各色の画素を組み合わせたカラー画像が表示される。   The liquid crystal drive unit 65 generates a liquid crystal panel drive signal in accordance with the image data, and drives the liquid crystal panel 62 with the generated drive signal, thereby displaying an image on the liquid crystal panel 62. Specifically, a voltage corresponding to the image signal is applied to the liquid crystal layer for each pixel. In the liquid crystal layer to which a voltage is applied, the arrangement of liquid crystal molecules changes, and the light transmittance of the liquid crystal layer changes. An image is represented by this change in transmittance. As the liquid crystal panel 62, either a monochrome liquid crystal panel that displays a monochrome image or a color liquid crystal panel that can display a color image is used. In the case of a color liquid crystal panel, the liquid crystal panel 62 has a color filter, and each pixel corresponds to one of RGB colors. As a result, a color image in which RGB pixels are combined is displayed on the liquid crystal panel 62.

液晶パネル６２に表示する画像は、メモリカード１０４に保存されている画像や、外部機器から入力された画像、後述するようにしてカメラモジュール７によって撮像された画像など、様々な画像の中から選択することができる。メイン液晶表示器４やサブ液晶表示器５に表示されている画像と同じものであってもよいし、動画像であってもよい。また、メール文章などを選択して表示するようにしてもよい。なお、リモート動作モードまたは同時モードで動作している場合、液晶パネル６２には投射対象画像に基づいて作成された部分画像が表示される。   The image displayed on the liquid crystal panel 62 is selected from various images such as an image stored in the memory card 104, an image input from an external device, and an image captured by the camera module 7 as described later. can do. It may be the same as the image displayed on the main liquid crystal display 4 or the sub liquid crystal display 5 or may be a moving image. In addition, mail text or the like may be selected and displayed. When operating in the remote operation mode or the simultaneous mode, the liquid crystal panel 62 displays a partial image created based on the projection target image.

以上説明したように選択された画像を液晶パネル６２に表示した後、ＬＥＤ光源６３から照射されたＲＧＢ各色の光を合成した白色光を通過させることにより、液晶パネル６２に表示された画像の光像が生成される。レンズ駆動部６６は、ＣＰＵ１０１から出力される制御信号に基づいて、投影レンズ６１を光軸方向に進退駆動する。こうして投影レンズ６１の焦点位置を変化させることにより、投射像のフォーカス状態の調節が行われる。投影レンズ６１は、液晶パネル６２から射出される光像をスクリーンなどの投射面へ向けて投射する。このようにして、ＲＧＢ各色の光を合成した白色光を用いて、選択された画像を投射面に投射して、その画像の投射像を生成する。   After the selected image is displayed on the liquid crystal panel 62 as described above, the light of the image displayed on the liquid crystal panel 62 is transmitted by passing white light that is a combination of RGB light emitted from the LED light source 63. An image is generated. The lens driving unit 66 drives the projection lens 61 to advance and retract in the optical axis direction based on a control signal output from the CPU 101. In this way, the focus state of the projection image 61 is adjusted by changing the focal position of the projection lens 61. The projection lens 61 projects the light image emitted from the liquid crystal panel 62 toward a projection surface such as a screen. In this manner, the selected image is projected onto the projection surface using the white light obtained by combining the light of each RGB color, and a projection image of the image is generated.

カメラモジュール７は、撮影レンズ７１と、イメージセンサ７２と、レンズ駆動部７３と、カメラ制御ＣＰＵ７４とを含む。イメージセンサ７２としてはＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。カメラ制御ＣＰＵ７４は、ＣＰＵ１０１の指令によりイメージセンサ７２およびレンズ駆動部７３を駆動制御する。レンズ駆動部７３は、カメラ制御ＣＰＵ７４からの制御信号に応じて、撮影レンズ７１を構成する焦点調節レンズ（不図示）を光軸に沿って前後方向へ駆動することにより、撮影レンズ７１の焦点位置を変化させる。これにより、被写体像のピント調節が行われる。   The camera module 7 includes a photographing lens 71, an image sensor 72, a lens driving unit 73, and a camera control CPU 74. As the image sensor 72, a CCD, a CMOS image sensor or the like is used. The camera control CPU 74 drives and controls the image sensor 72 and the lens driving unit 73 according to instructions from the CPU 101. The lens driving unit 73 drives a focus adjustment lens (not shown) constituting the photographing lens 71 in the front-rear direction along the optical axis in accordance with a control signal from the camera control CPU 74, so that the focal position of the photographing lens 71 is reached. To change. As a result, the focus of the subject image is adjusted.

撮影レンズ７１は、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。カメラ制御ＣＰＵ７４はイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から蓄積電荷信号を読み出し、所定の信号処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。なお、カメラモジュール７で撮影した画像データを送信する場合にはＣＰＵ１０１から通信制御部１０８へ画像データが送出される。また、撮影画像を投射する場合にはカメラ制御ＣＰＵ７４からＣＰＵ１０１を経由してプロジェクタモジュール６へ画像データが送出される。このようにして、カメラモジュール７において撮影した被写体の撮像画像を取得する。   The photographing lens 71 forms a subject image on the imaging surface of the image sensor 72. The camera control CPU 74 causes the image sensor 72 to start imaging, reads the accumulated charge signal from the image sensor 72 after completion of imaging, performs predetermined signal processing, and sends it to the CPU 101 as image data. When transmitting image data captured by the camera module 7, the image data is transmitted from the CPU 101 to the communication control unit 108. When projecting a captured image, image data is sent from the camera control CPU 74 to the projector module 6 via the CPU 101. In this way, a captured image of the subject photographed by the camera module 7 is acquired.

図３はプロジェクタモジュール６の断面図である。（ａ）は携帯電話機１０の側面図中にプロジェクタモジュール６の断面図を示したものであり、（ｂ）はその拡大図である。図２のレンズ駆動部７３は、レンズ支持部７３１と駆動モータ７３２を有している。レンズ支持部７３１は、投影レンズ６１の上下に配設されて投影レンズ６１を支持している。駆動モータ７３２は、その駆動動作によってレンズ支持部７３１の位置を図の左右方向に移動することにより、液晶パネル６２およびＬＥＤ光源６３と投影レンズ６１との間隔を調節することができる。これにより、投射像のフォーカス状態を調節することができる。なお、図２のＬＥＤ駆動部６４と液晶駆動部６５については、図３において図示を省略している。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the projector module 6. (A) is a sectional view of the projector module 6 in the side view of the mobile phone 10, and (b) is an enlarged view thereof. The lens drive unit 73 in FIG. 2 includes a lens support unit 731 and a drive motor 732. The lens support portion 731 is disposed above and below the projection lens 61 and supports the projection lens 61. The drive motor 732 can adjust the distance between the liquid crystal panel 62 and the LED light source 63 and the projection lens 61 by moving the position of the lens support portion 731 in the left-right direction in the drawing by the drive operation. Thereby, the focus state of the projected image can be adjusted. The LED driving unit 64 and the liquid crystal driving unit 65 in FIG. 2 are not shown in FIG.

次に、本システムにおいて投射対象画像の投射像を生成する方法について説明する。本システムでは、分割投影、重ね合わせ投影、または色分け重ね合わせ投影の３種類の投影方法のいずれかにより、複数のプロジェクタ付き携帯電話機を用いて投射対象画像の投射像を生成する。以下、これらの投影方法について順に説明する。   Next, a method for generating a projection image of a projection target image in this system will be described. In the present system, a projection image of a projection target image is generated using a plurality of projector-equipped mobile phones by any one of three types of projection methods, that is, divided projection, superimposed projection, and color-coded superimposed projection. Hereinafter, these projection methods will be described in order.

−分割投影−
分割投影では、複数のプロジェクタ付き携帯電話機によって複数の部分画像の投射像を生成し、その投射像を投射面上で並べて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成する。これにより、１台のプロジェクタ付き携帯電話機で投射対象画像を投射する場合に比べて、より大画面の投射像を生成することができる。図４は、４つの部分画像の投射像を合成して投射対象画像の投射像を生成する様子を示している。（ａ）は初めに各部分画像の投射位置を調整するときの様子を示しており、（ｂ）は投射対象画像の投射像が生成されている様子を示している。 -Split projection-
In divided projection, a projection image of a plurality of partial images is generated by a plurality of projector-equipped mobile phones, and the projection image is generated by arranging the projected images side by side on the projection surface and combining them. As a result, a larger screen projection image can be generated as compared with the case where the projection target image is projected by one projector-equipped mobile phone. FIG. 4 shows a state in which the projection images of the projection target images are generated by synthesizing the projection images of the four partial images. (A) has shown the mode at the time of adjusting the projection position of each partial image first, (b) has shown the mode that the projection image of the projection target image is produced | generated.

図４において、符号１１、１２、１３、１４および１５に示す携帯電話はいずれも、図１〜３を用いて説明したプロジェクタ付き携帯電話機１０と同じものである。このとき携帯電話１１はリモート制御モードで動作しており、携帯電話１２〜１５はいずれもリモート動作モードで動作しているものとする。すなわち、携帯電話１１は他の携帯電話を制御するための制御装置として作用し、携帯電話１２〜１５は携帯電話１１の制御によって部分画像を投射するプロジェクタ装置としてそれぞれ作用する。したがって以下の説明では、携帯電話１１を制御端末と称し、携帯電話１２〜１５をプロジェクタ端末と称する。   In FIG. 4, the mobile phones indicated by reference numerals 11, 12, 13, 14 and 15 are all the same as the mobile phone 10 with a projector described with reference to FIGS. At this time, the mobile phone 11 is operating in the remote control mode, and the mobile phones 12 to 15 are all operating in the remote operation mode. That is, the mobile phone 11 acts as a control device for controlling other mobile phones, and the mobile phones 12 to 15 act as projector devices that project partial images under the control of the mobile phone 11. Therefore, in the following description, the mobile phone 11 is referred to as a control terminal, and the mobile phones 12 to 15 are referred to as projector terminals.

制御端末（携帯電話）１１は、初めにプロジェクタ端末（携帯電話）１２〜１５に対して、ＣＰＵ１０１の制御により、それぞれが有している解像能力を示す解像能力情報の送信要求を近距離通信部１０３から発信する。ここでいう解像能力とは、各プロジェクタ端末が自身のプロジェクタモジュール６を用いて投射できる画像の解像度を表している。すなわち各プロジェクタ端末は、各々に予め定められた解像能力に応じた解像度の画像を投射することができ、自身の解像能力を超える画像を投射することはできない。各プロジェクタ端末の解像能力は、その液晶パネル６２において表示できる画像の解像度に応じて決定され、たとえばQVGA（Quarter Video Graphics Array）と呼ばれる３２０ドット×２４０ドットの解像度の画像を表示できるもの等がある。なお、各プロジェクタ端末の解像能力は機種などに応じて変わり、必ずしも同一ではない。   The control terminal (mobile phone) 11 first sends a transmission request for resolution capability information indicating the resolution capability of each to the projector terminals (mobile phones) 12 to 15 under the control of the CPU 101. A call is transmitted from the communication unit 103. Here, the resolution capability represents the resolution of an image that each projector terminal can project using its own projector module 6. That is, each projector terminal can project an image having a resolution corresponding to a predetermined resolution capability, and cannot project an image exceeding its resolution capability. The resolution capability of each projector terminal is determined in accordance with the resolution of an image that can be displayed on the liquid crystal panel 62. For example, there is an apparatus that can display an image with a resolution of 320 dots × 240 dots called a QVGA (Quarter Video Graphics Array). is there. Note that the resolution capability of each projector terminal varies depending on the model and the like, and is not necessarily the same.

制御端末１１から解像能力情報の送信要求が発信されると、その送信要求はプロジェクタ端末１２〜１５の近距離通信部１０３によってそれぞれ受信される。するとプロジェクタ端末１２〜１５は、ＣＰＵ１０１の制御により、近距離通信部１０３を用いて、自身の解像能力情報を制御端末１１へとそれぞれ送信する。なお、各プロジェクタ端末において自身の解像能力情報は、ＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。   When a transmission request for resolution capability information is transmitted from the control terminal 11, the transmission request is received by the short-range communication unit 103 of each of the projector terminals 12 to 15. Then, the projector terminals 12 to 15 transmit their resolution capability information to the control terminal 11 using the short-range communication unit 103 under the control of the CPU 101. Note that the resolution capability information of each projector terminal is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the CPU 101.

プロジェクタ端末１２〜１５からそれぞれに送信された解像能力情報は、制御端末１１において近距離通信部１０３を介して受信される。すると制御端末１１は、受信した各プロジェクタ端末の解像能力情報に基づいて、各プロジェクタ端末の解像能力をＣＰＵ１０１における処理によって判断する。その後、制御端末１１はプロジェクタ端末１２〜１５に対して、近距離通信部１０３からの発信により、テストパターン画像を投射するように指示する。   The resolution capability information transmitted from each of the projector terminals 12 to 15 is received by the control terminal 11 via the short-range communication unit 103. Then, the control terminal 11 determines the resolution capability of each projector terminal by processing in the CPU 101 based on the received resolution capability information of each projector terminal. Thereafter, the control terminal 11 instructs the projector terminals 12 to 15 to project a test pattern image by transmission from the short-range communication unit 103.

上記の指示がプロジェクタ端末１２〜１５において受信されると、各プロジェクタ端末はその指示に応じてそれぞれにテストパターン画像を投射する。その結果（ａ）に示すように、テストパターン画像の投射像３２、３３、３４および３５が投射面上にそれぞれ生成される。ユーザは、この投射像３２〜３５によって各プロジェクタ端末１２〜１５による投射位置を判断し、各プロジェクタ端末の向きや折りたたみ角度などを適宜調節することで、その投射範囲が１画面を４分割したときの分割範囲とほぼ等しくなるように投射位置を調整する。   When the above instructions are received by the projector terminals 12 to 15, each projector terminal projects a test pattern image in accordance with the instructions. As a result, as shown in (a), projection images 32, 33, 34, and 35 of the test pattern image are generated on the projection surface, respectively. When the user determines the projection position of each projector terminal 12 to 15 based on the projection images 32 to 35 and appropriately adjusts the orientation and folding angle of each projector terminal, the projection range divides one screen into four. The projection position is adjusted so as to be substantially equal to the division range.

なお、（ａ）に示すテストパターン画像の投射像３２〜３５は、それぞれに色が異なっている。たとえば、プロジェクタ端末１２は黒いテストパターン画像を用いて投射像３２を生成し、プロジェクタ端末１３は赤いテストパターン画像を用いて投射像３３を生成する。同様に、投射像３４は青、投射像３５は緑のテストパターン画像によってそれぞれ生成される。制御端末１１から各プロジェクタ端末１２〜１５に対してこのように異なる色のテストパターン画像を投射するよう指示することで、ユーザは各プロジェクタ端末の投射範囲を目で見て容易に判断することができる。なお、上記で述べた色は一例であって、他の色の組み合わせでも構わない。   Note that the projection images 32 to 35 of the test pattern image shown in FIG. For example, the projector terminal 12 generates a projection image 32 using a black test pattern image, and the projector terminal 13 generates a projection image 33 using a red test pattern image. Similarly, the projection image 34 is generated by a blue test pattern image, and the projection image 35 is generated by a green test pattern image. By instructing the projector terminals 12 to 15 to project test pattern images of different colors from the control terminal 11 in this way, the user can easily determine by visually observing the projection range of each projector terminal. it can. Note that the colors described above are examples, and other color combinations may be used.

投射位置の調整が終わると、プロジェクタ端末１２〜１５のいずれかに備えられているカメラモジュール７を用いて、テストパターン画像の投射像３２〜３５が撮影される。このとき、どのプロジェクタ端末で撮影してもよい。こうして取得された撮像画像は、そのプロジェクタ端末の近距離通信部１０３を介して、制御端末１１へと送信される。制御端末１１は、この撮像画像に基づいて、各投射像３２〜３５の位置関係、歪み具合および重なり部分をＣＰＵ１０１における処理によって判断する。この際、上記で説明したように投射像３２〜３５はそれぞれ異なる色で投射されているため、その撮像画像に基づいて位置関係、歪み具合および重なり部分を容易に判断することができる。   When the adjustment of the projection position is completed, the projection images 32 to 35 of the test pattern image are taken using the camera module 7 provided in any of the projector terminals 12 to 15. At this time, the image may be taken by any projector terminal. The captured image acquired in this way is transmitted to the control terminal 11 via the short-range communication unit 103 of the projector terminal. Based on this captured image, the control terminal 11 determines the positional relationship, the degree of distortion, and the overlapping portion of the projection images 32 to 35 by processing in the CPU 101. At this time, as described above, since the projected images 32 to 35 are projected in different colors, the positional relationship, the degree of distortion, and the overlapping portion can be easily determined based on the captured images.

その後制御端末１１は、ＣＰＵ１０１における処理により、予めユーザによって選択された投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表す複数の部分画像を所定の解像度で作成する。このとき作成する部分画像の数はプロジェクタ端末の数に等しく、図４の例では４つの部分画像が作成される。また、各投射像３２〜３５の位置関係、歪み具合および重なり部分に対する前述の撮像画像に基づいた判断結果に応じて、各部分画像の具体的な内容が決定される。たとえば、投射像３２を左上の投射範囲に投射していたプロジェクタ端末１２に対しては、投射対象画像の左上の画像範囲を切り出した部分画像が作成される。このとき、他の投射像との重なり部分を考慮して切り出す画像範囲を決定し、さらに歪み具合を考慮して、その歪みを補正するよう逆方向に歪ませた部分画像を作成する。   After that, the control terminal 11 creates a plurality of partial images each representing a part of the projection target image with a predetermined resolution based on the projection target image previously selected by the user by the processing in the CPU 101. The number of partial images created at this time is equal to the number of projector terminals. In the example of FIG. 4, four partial images are created. Further, the specific contents of each partial image are determined according to the positional relationship of each of the projection images 32 to 35, the degree of distortion, and the determination result based on the above-described captured image with respect to the overlapping portion. For example, for the projector terminal 12 that has projected the projection image 32 into the upper left projection range, a partial image obtained by cutting out the upper left image range of the projection target image is created. At this time, an image range to be cut out is determined in consideration of an overlapping portion with another projection image, and a partial image distorted in the reverse direction so as to correct the distortion is created in consideration of the degree of distortion.

さらに制御端末１１は、前述したように各プロジェクタ端末１２〜１５より送信された解像能力情報に基づいて判断した各プロジェクタ端末の解像能力に応じて、ＣＰＵ１０１における処理により、上記のようにして作成した複数の部分画像の解像度をそれぞれ変換する。このときの変換方法は、投影方法によって異なる。   Further, as described above, the control terminal 11 performs the processing in the CPU 101 according to the resolution capability of each projector terminal determined based on the resolution capability information transmitted from each projector terminal 12 to 15 as described above. Each of the resolutions of the created partial images is converted. The conversion method at this time differs depending on the projection method.

分割投影では、各プロジェクタ端末の解像能力のうち最も低いものに合わせて、部分画像を全て同一の解像度に変換する。たとえば、プロジェクタ端末１２の解像能力Ａが他のプロジェクタ端末１３〜１５の解像能力Ｂ、ＣおよびＤに比べて低い場合には、解像能力Ａに合わせて全ての部分画像の解像度を変換する。このようにして、全てのプロジェクタ端末で表示可能な同一の解像度に各部分画像を変換する。   In divided projection, all partial images are converted to the same resolution in accordance with the lowest resolution capability of each projector terminal. For example, when the resolution capability A of the projector terminal 12 is lower than the resolution capabilities B, C, and D of the other projector terminals 13 to 15, the resolution of all partial images is converted in accordance with the resolution capability A. To do. In this way, each partial image is converted to the same resolution that can be displayed on all projector terminals.

上記のようにして各部分画像の解像度を変換したら、次に制御端末１１はプロジェクタ端末１２〜１５の各々に対して、その解像度が変換された後の複数の部分画像を近距離通信部１０３によって送信する。こうして制御端末１１から送信された部分画像は、プロジェクタ端末１２〜１５によって、その近距離通信部１０３において受信される。このとき、各プロジェクタ端末において対応する部分画像がそれぞれ受信される。   After the resolution of each partial image is converted as described above, the control terminal 11 then sends a plurality of partial images whose resolutions have been converted to the projector terminals 12 to 15 by the short-range communication unit 103. Send. The partial images thus transmitted from the control terminal 11 are received by the projector terminals 12 to 15 at the short-range communication unit 103. At this time, a corresponding partial image is received at each projector terminal.

以上説明したようにして、プロジェクタ端末１２〜１５の各々は、解像能力情報の送信に応じて制御端末１１から送信される部分画像を受信する。そして、受信した部分画像をプロジェクタモジュール６によってそれぞれ投射する。これにより（ｂ）に示すように、各プロジェクタ端末によって生成された部分画像の投射像４２、４３、４４および４５が投射面上に並べられる。これらの投射像４２〜４５を合成することによって、投射対象画像の投射像５１が投射面上に生成される。   As described above, each of the projector terminals 12 to 15 receives the partial image transmitted from the control terminal 11 in response to the transmission of the resolution capability information. Then, the received partial images are respectively projected by the projector module 6. Thereby, as shown in (b), the projection images 42, 43, 44 and 45 of the partial images generated by the respective projector terminals are arranged on the projection surface. By combining these projection images 42 to 45, a projection image 51 of the projection target image is generated on the projection surface.

分割投影では、前述のようにプロジェクタ端末１２〜１５のうち最も低い解像能力のものに合わせて各部分画像の解像度が変換されているため、各プロジェクタ端末の解像能力が異なっていたとしても、各部分画像の投射像４２〜４５は全て同じ解像度である。したがって、これらを合成した投射対象画像の投射像５１では、そのエリアによって解像度が異なるということがない。そのため、投射対象画像を見やすく投射することができる。   In divided projection, since the resolution of each partial image is converted in accordance with the projector terminal 12-15 having the lowest resolution capability as described above, even if the resolution capability of each projector terminal is different. The projected images 42 to 45 of the partial images all have the same resolution. Therefore, in the projection image 51 of the projection target image obtained by combining these, the resolution does not differ depending on the area. Therefore, it is possible to project the projection target image in an easy-to-see manner.

なお、上記では４つの部分画像の投射像４２〜４５を合成して投射対象画像の投射像５１を生成する例を説明したが、分割投影において合成する部分画像の投射像数は４つに限定されない。たとえば、部分画像の投射像を縦横に３つずつ、合計９つ投射面上に並べ、これらを合成して投射対象画像の投射像を生成するようにしてもよい。投射面上に適切に並べることができる限り、いくつの投射像を合成してもよい。   In addition, although the example which synthesize | combines the projection images 42-45 of four partial images and produces | generates the projection image 51 of a projection target image was demonstrated above, the number of projection images of the partial image synthesize | combined in divided projection is limited to four. Not. For example, the projection images of the partial images may be arranged on the projection surface in total, three in the vertical and horizontal directions, and combined to generate a projection image of the projection target image. Any number of projection images may be combined as long as they can be properly arranged on the projection surface.

次に、分割投影の際にプロジェクタ端末１２〜１５のいずれかにおいてバッテリ残量が低下したときの動作について説明する。各プロジェクタ端末では前述したように、電源１０７において検出したバッテリ残量をＣＰＵ１０１に出力している。各プロジェクタ端末のＣＰＵ１０１は、このバッテリ残量の検出結果が予め定められた所定値以下になったと判断した場合、近距離通信部１０３を用いて、そのことを示すバッテリ残量情報を制御端末１１へ送信する。   Next, an operation when the remaining battery level is reduced in any of the projector terminals 12 to 15 during divided projection will be described. As described above, each projector terminal outputs the remaining battery level detected by the power supply 107 to the CPU 101. When the CPU 101 of each projector terminal determines that the detection result of the remaining battery level is equal to or lower than a predetermined value, the short-range communication unit 103 is used to indicate the remaining battery level information indicating that fact. Send to.

プロジェクタ端末１２〜１５のいずれかによって上記のように送信されたバッテリ残量情報は、制御端末１１によってその近距離通信部１０３において受信される。すると制御端末１１は、受信したバッテリ残量情報に基づいて、各プロジェクタ端末における部分画像の投射の仕方を変更するための投射変更指令を近距離通信部１０３から各プロジェクタ端末に対してそれぞれ送信する。この投射変更指令がプロジェクタ端末１２〜１５において受信されると、各プロジェクタ端末はその指令内容に応じて部分画像の投射の仕方を変更する。このように、いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ残量が所定値以下となり、それ以降そのプロジェクタ端末が部分画像の投射像を生成できない場合には、その後の影響を軽減するため、他のプロジェクタ装置の部分画像の投射の仕方を変更する。   The battery remaining amount information transmitted as described above by any of the projector terminals 12 to 15 is received by the control terminal 11 at the short-range communication unit 103. Then, based on the received battery remaining amount information, the control terminal 11 transmits a projection change command for changing the projection method of the partial image in each projector terminal from the short-range communication unit 103 to each projector terminal. . When this projection change command is received by projector terminals 12-15, each projector terminal changes the method of projecting a partial image according to the content of the command. As described above, when the remaining battery level in one of the projector terminals is equal to or lower than the predetermined value and the projector terminal cannot generate a projected image of the partial image after that, in order to reduce the subsequent influence, Change how partial images are projected.

ここで説明している分割投影では、投射変更指令として、各プロジェクタ端末を制御して部分画像の投射を中止するための信号を制御端末１１から送信する。この内容の投射変更指令を受信した各プロジェクタ端末は、部分画像の投射を停止する。すなわち、本システムにおいて投射対象画像の投射像５１の生成が中止される。このように、いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、部分画像の投射を止めることで投射の仕方を変更する。   In the divided projection described here, a signal for controlling each projector terminal to stop projection of a partial image is transmitted from the control terminal 11 as a projection change command. Each projector terminal that has received the projection change command of this content stops the projection of the partial image. That is, the generation of the projection image 51 of the projection target image is stopped in this system. As described above, when the remaining battery level in any of the projector terminals becomes equal to or less than the predetermined value, the other projector terminals change the projection method by stopping the projection of the partial image.

分割投影においては、１つでもプロジェクタ端末が部分画像を投射できなくなれば、投射対象画像の投射像５１を適切に合成することができなくなってしまう。したがって以上説明したようにすることで、バッテリ残量が所定値以下となっていない他のプロジェクタ端末において、無駄な電力消費を抑えることができる。なお、投影を止める前には、バッテリ残量が低下したことを知らせるメッセージなどを投射するようにしてもよい。   In divided projection, if even one projector terminal cannot project a partial image, the projection image 51 of the projection target image cannot be appropriately synthesized. Accordingly, as described above, useless power consumption can be suppressed in other projector terminals whose remaining battery level is not less than the predetermined value. Note that, before stopping the projection, a message or the like notifying that the remaining battery level has decreased may be projected.

−重ね合わせ投影−
次に重ね合わせ投影について説明する。重ね合わせ投影では、複数のプロジェクタ付き携帯電話機によって複数の部分画像の投射像を生成し、その投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成する。これにより、１台のプロジェクタ付き携帯電話機で投射対象画像を投射する場合に比べて、より輝度の高い投射像を生成することができる。図５は、同一の画像内容である３つの部分画像の投射像を合成して投射対象画像の投射像を生成する様子を示している。（ａ）は初めに各部分画像の投射位置を調整するときの様子を示しており、（ｂ）は投射対象画像の投射像が生成されている様子を示している。 -Overlapping projection-
Next, overlapping projection will be described. In superposition projection, a projection image of a plurality of partial images is generated by a plurality of projector-equipped mobile phones, and the projection images are superimposed on the projection surface and combined to generate a projection image of the projection target image. As a result, it is possible to generate a projected image with higher brightness than when a projection target image is projected by a single projector-equipped mobile phone. FIG. 5 shows how a projection image of a projection target image is generated by combining projection images of three partial images having the same image content. (A) has shown the mode at the time of adjusting the projection position of each partial image first, (b) has shown the mode that the projection image of the projection target image is produced | generated.

図５では、リモート制御モードで動作している制御端末（携帯電話）１１により、リモート動作モードで動作している３台のプロジェクタ端末（携帯電話）１２、１３および１４を制御している。そして、前述した分割投影の場合と同様に、初めに制御端末１１からプロジェクタ端末１２〜１４に対して解像能力情報の送信要求が発信され、制御端末１１において受信される。制御端末１１は、受信した各プロジェクタ端末の解像能力情報に基づいて、各プロジェクタ端末の解像能力を判断し、プロジェクタ端末１２〜１４に対してテストパターン画像を投射するように指示する。   In FIG. 5, three projector terminals (mobile phones) 12, 13 and 14 operating in the remote operation mode are controlled by a control terminal (mobile phone) 11 operating in the remote control mode. As in the case of the divided projection described above, first, a transmission request for resolution capability information is transmitted from the control terminal 11 to the projector terminals 12 to 14 and received by the control terminal 11. The control terminal 11 determines the resolution capability of each projector terminal based on the received resolution capability information of each projector terminal, and instructs the projector terminals 12 to 14 to project a test pattern image.

上記の指示がプロジェクタ端末１２〜１４において受信されると、各プロジェクタ端末はその指示に応じて、前述のようにそれぞれ色の異なるテストパターン画像を（ａ）のように投射する。ユーザは、この投射像によって各プロジェクタ端末１２〜１４による投射位置を調整する。この際、前述の分割投影の場合とは異なり、各投射像の投射範囲がほぼ重なって一致するように投射位置を調整する。投射位置の調整が終わると、プロジェクタ端末１２〜１４のいずれかに備えられているカメラモジュール７を用いて各テストパターン画像の投射像を撮影し、制御端末１１へと送信する。この撮像画像に基づいて、分割投影の場合と同様に制御端末１１において、各投射像の位置関係、歪み具合および重なり部分が判断される。   When the above instructions are received by the projector terminals 12 to 14, each projector terminal projects a test pattern image having a different color as shown in FIG. A user adjusts the projection position by each projector terminal 12-14 with this projection image. At this time, unlike the case of the above-described divided projection, the projection position is adjusted so that the projection ranges of the respective projection images substantially overlap and coincide. When the adjustment of the projection position is completed, a projection image of each test pattern image is captured using the camera module 7 provided in any of the projector terminals 12 to 14 and transmitted to the control terminal 11. Based on this captured image, the control terminal 11 determines the positional relationship, the degree of distortion, and the overlapping portion of each projection image, as in the case of split projection.

その後制御端末１１において、複数の部分画像を所定の解像度で作成する。図５の例では、３つの部分画像が同一の画像内容で作成される。この部分画像はいずれも投射対象画像と同じものである。そして、各プロジェクタ端末１２〜１４より送信された解像能力情報に基づいて判断した各プロジェクタ端末の解像能力に応じて、その部分画像の解像度をそれぞれ変換する。   Thereafter, the control terminal 11 creates a plurality of partial images with a predetermined resolution. In the example of FIG. 5, three partial images are created with the same image content. These partial images are all the same as the projection target image. Then, the resolution of the partial image is converted in accordance with the resolution capability of each projector terminal determined based on the resolution capability information transmitted from each projector terminal 12-14.

重ね合わせ投影では、各プロジェクタ端末の解像能力に応じて、各部分画像をそれぞれ異なる解像度に変換する。すなわち、プロジェクタ端末１２、１３および１４が各々の解像能力内で表示可能な最高の解像度に合わせて、３つの部分画像の解像度をそれぞれ変換する。なお、解像能力が同じプロジェクタ端末が複数ある場合は、その部分画像同士については同じ解像度に変換すればよい。   In superposition projection, each partial image is converted to a different resolution according to the resolution capability of each projector terminal. That is, the resolutions of the three partial images are respectively converted in accordance with the highest resolution that can be displayed by the projector terminals 12, 13 and 14 within each resolution capability. When there are a plurality of projector terminals having the same resolution capability, the partial images may be converted to the same resolution.

上記のようにして各部分画像の解像度を変換したら、次に制御端末１１はプロジェクタ端末１２〜１４の各々に対して、その解像度が変換された複数の部分画像を近距離通信部１０３によって送信する。こうして制御端末１１から送信された部分画像は、プロジェクタ端末１２〜１４においてそれぞれ受信され、そのプロジェクタ端末に備えられたプロジェクタモジュール６によって投射される。これにより（ｂ）に示すように、各プロジェクタ端末によって生成された部分画像の投射像が投射面上に重ね合わせて合成され、投射対象画像の投射像５２が生成される。   After converting the resolution of each partial image as described above, the control terminal 11 then transmits a plurality of partial images whose resolutions have been converted to each of the projector terminals 12 to 14 by the short-range communication unit 103. . The partial images thus transmitted from the control terminal 11 are respectively received by the projector terminals 12 to 14 and projected by the projector module 6 provided in the projector terminal. As a result, as shown in (b), the projection images of the partial images generated by the projector terminals are superimposed on the projection surface and combined to generate a projection image 52 of the projection target image.

重ね合わせ投影では、前述のように各プロジェクタ端末の解像能力に応じて各部分画像がそれぞれ異なる解像度に変換されている。重ね合わせ投影のように、部分画像の投射像を重ね合わせて投射対象画像投射の投射像５２を生成した場合には、その解像度の差は問題とならない。したがって、各プロジェクタ端末の解像能力に応じた解像度の部分画像を複数重ね合わせて、投射対象画像を見やすく投射することができる。   In the superposition projection, each partial image is converted to a different resolution according to the resolution capability of each projector terminal as described above. When the projection images 52 of the projection target image are generated by superimposing the projection images of the partial images as in the superposition projection, the difference in resolution does not cause a problem. Therefore, a plurality of partial images with resolutions according to the resolution capability of each projector terminal can be superimposed so that the projection target image can be projected easily.

なお、上記では３つの部分画像の投射像を合成して投射対象画像の投射像５２を生成する例を説明したが、重ね合わせ投影において合成する部分画像の数は３つに限定されず、いくつの部分画像を重ね合わせて合成してもよい。また、上記では同一の部分画像を重ね合わせる例を説明したが、同一ではない部分画像を重ね合わせてもよい。たとえば、解像能力の比較的高いプロジェクタ端末からは、グラフィックスなどを用いた高精細な部分画像を投射し、解像能力の比較的低いプロジェクタ端末からは、メール等のテキスト表示など低精細な部分画像を投射して、これらの異なる内容の部分画像の投射像を重ね合わせることができる。   In addition, although the example which synthesize | combined the projection image of three partial images and produced | generated the projection image 52 of a projection target image was demonstrated above, the number of the partial images synthesize | combined in superimposition projection is not limited to three, how many These partial images may be superimposed and combined. Moreover, although the example which overlap | superposed the same partial image was demonstrated above, you may overlap | superpose the partial image which is not the same. For example, a projector terminal with a relatively high resolution ability projects a high-definition partial image using graphics or the like, and a projector terminal with a relatively low resolution ability produces a low-definition such as text display such as e-mail. Partial images can be projected, and projection images of partial images having different contents can be superimposed.

次に、重ね合わせ投影の際にプロジェクタ端末１２〜１４のいずれかにおいてバッテリ残量が低下したときの動作について説明する。バッテリ残量の検出結果が予め定められた所定値以下になると、そのプロジェクタ端末から前述のようにバッテリ残量情報が送信され、制御端末１１によって受信される。すると制御端末１１から各プロジェクタ端末１２〜１４へ投射変更指令が出力され、その後の影響を軽減するため、各プロジェクタ端末は指令内容に応じて部分画像の投射の仕方を変更する。   Next, an operation when the remaining battery level is reduced in any one of the projector terminals 12 to 14 at the time of overlay projection will be described. When the detection result of the remaining battery level becomes equal to or less than a predetermined value, the remaining battery level information is transmitted from the projector terminal as described above and received by the control terminal 11. Then, a projection change command is output from the control terminal 11 to each of the projector terminals 12 to 14, and each projector terminal changes the way of projecting the partial image according to the command content in order to reduce the subsequent influence.

ここで説明している重ね合わせ投影では、投射変更指令として、各プロジェクタ端末において投射像の明るさを増加させて部分画像を投射するための信号を制御端末１１から送信する。この内容の投射変更指令を受信した各プロジェクタ端末（バッテリ残量情報を送信したプロジェクタ端末を除く）は、自身のＬＥＤ光源６３の光量を増加させることにより、投射像の明るさを増加させて部分画像を投射する。具体的には、ＬＥＤ駆動部６４からＬＥＤ光源６３に供給する電流量を増加させたり、ＰＷＭ発光時のデューティ比を上げたりすることで、ＬＥＤ光源６３の光量を増やして投射像の明るさを増加させる。なお、バッテリ残量情報を送信したプロジェクタ端末では、部分画像の投射を停止する。このように、いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、投射像の明るさを増加させて部分画像を投射することで投射の仕方を変更する。   In the superimposed projection described here, a signal for projecting a partial image by increasing the brightness of the projected image at each projector terminal is transmitted from the control terminal 11 as a projection change command. Each projector terminal (except for the projector terminal that transmitted the battery remaining amount information) that has received the projection change command with this content increases the brightness of the projected image by increasing the amount of light of its own LED light source 63. Project an image. Specifically, by increasing the amount of current supplied from the LED drive unit 64 to the LED light source 63 or increasing the duty ratio during PWM light emission, the light amount of the LED light source 63 is increased, and the brightness of the projected image is increased. increase. Note that the projection of the partial image is stopped in the projector terminal that has transmitted the battery remaining amount information. As described above, when the remaining battery level in any of the projector terminals becomes equal to or less than the predetermined value, the other projector terminals change the projection method by increasing the brightness of the projection image and projecting the partial image. .

重ね合わせ投影においては、複数のプロジェクタ端末のうちの１つが部分画像を投射できなくなっても、他のプロジェクタ端末が同一の部分画像を投射しているため、以上説明したように他のプロジェクタ端末における投射像の明るさを増加させることで、投射対象画像をそのままの明るさで投射し続けることができる。たとえば３台のプロジェクタ端末１２〜１４のうち、プロジェクタ端末１２においてバッテリ残量が低下した場合には、他のプロジェクタ端末１３および１４がそれまでの１．５倍の明るさで部分画像をそれぞれ投射することで、その投射像によって合成される投射対象画像の投射像５２を同じ明るさで投射し続けることができる。   In the overlap projection, even if one of the plurality of projector terminals cannot project the partial image, the other projector terminal projects the same partial image. By increasing the brightness of the projected image, it is possible to continue projecting the projection target image with the same brightness. For example, when the remaining battery level of the three projector terminals 12 to 14 decreases, the other projector terminals 13 and 14 project partial images at a brightness 1.5 times that of the projector terminals 12 and 14. By doing so, the projection image 52 of the projection target image synthesized by the projection image can be continuously projected with the same brightness.

なお、バッテリ残量が低下したときには、他のプロジェクタ端末がそれまでと同じ明るさで部分画像を投射し続けてもよい。このようにすると、投射対象画像の投射像５２の明るさは低下するが、他のプロジェクタ端末において明るさを増加させることによって生じる電力消費の増加を抑えることができる。また、各プロジェクタ端末からそれぞれ異なる内容の部分画像を投射している場合には、明るさを増加させるだけでなく、２つの部分画像の内容を合わせた新たな部分画像、すなわち、バッテリ残量の低下したプロジェクタ端末がそれまでに投射していた部分画像の内容と、他のプロジェクタ端末がそれまでに投射していた部分画像の内容とを含む新たな部分画像を作成して、他のプロジェクタ端末においてその新たな部分画像を投射することが好ましい。   When the remaining battery level decreases, other projector terminals may continue to project partial images with the same brightness as before. In this way, the brightness of the projection image 52 of the projection target image decreases, but an increase in power consumption caused by increasing the brightness in other projector terminals can be suppressed. In addition, when projecting partial images with different contents from each projector terminal, not only the brightness is increased, but also a new partial image combining the contents of the two partial images, that is, the remaining battery level. Create a new partial image that includes the content of the partial image that the lowered projector terminal had previously projected and the content of the partial image that the other projector terminal had previously projected. It is preferable to project the new partial image.

−色分け重ね合わせ投影−
次に色分け重ね合わせ投影について説明する。色分け重ね合わせ投影では、複数のプロジェクタ付き携帯電話機によって複数の部分画像をそれぞれ異なる色、たとえばＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の各色で投射し、その色の異なる投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成する。これにより、プロジェクタモジュール６の液晶パネル６２にモノクロ液晶パネルが用いられており、そのために各プロジェクタ端末から単色の画像しか投射できない場合であっても、投射対象画像のカラー投射像を生成することができる。図６は、ＲＧＢ３色の投射像を合成して投射対象画像のカラー投射像を生成する様子を示している。（ａ）は初めに各部分画像の投射位置を調整するときの様子を示しており、（ｂ）は投射対象画像のカラー投射像が生成されている様子を示している。 -Color-coded overlay projection-
Next, color-coded superposition projection will be described. In color-coded superimposed projection, a plurality of partial images are projected by different colors, for example, R (red), G (green), and B (blue), respectively, by a plurality of projector-equipped mobile phones, and projection images having different colors are projected. A projection image of the projection target image is generated by overlapping and synthesizing on the projection surface. Thereby, a monochrome liquid crystal panel is used for the liquid crystal panel 62 of the projector module 6, and therefore, even when only a single color image can be projected from each projector terminal, a color projection image of the projection target image can be generated. it can. FIG. 6 shows a state in which a color projection image of a projection target image is generated by synthesizing RGB three color projection images. (A) has shown the mode at the time of adjusting the projection position of each partial image first, (b) has shown the mode that the color projection image of the projection target image is produced | generated.

図６では、図５の場合と同様に、リモート制御モードで動作している制御端末（携帯電話）１１により、リモート動作モードで動作している３台のプロジェクタ端末（携帯電話）１２、１３および１４を制御している。初めに制御端末１１からプロジェクタ端末１２〜１４に対して解像能力情報の送信要求が発信され、制御端末１１において受信される。制御端末１１は、受信した各プロジェクタ端末の解像能力情報に基づいて、各プロジェクタ端末の解像能力を判断し、プロジェクタ端末１２〜１４に対してテストパターン画像を投射するように指示する。   In FIG. 6, as in the case of FIG. 5, the three control terminals (mobile phones) 12 and 13 operating in the remote operation mode are controlled by the control terminal (mobile phone) 11 operating in the remote control mode. 14 is controlled. First, a transmission request for resolution capability information is transmitted from the control terminal 11 to the projector terminals 12 to 14, and is received by the control terminal 11. The control terminal 11 determines the resolution capability of each projector terminal based on the received resolution capability information of each projector terminal, and instructs the projector terminals 12 to 14 to project a test pattern image.

上記の指示がプロジェクタ端末１２〜１４において受信されると、各プロジェクタ端末はその指示に応じて、ＲＧＢ各色のテストパターン画像を（ａ）のように投射する。この図では、プロジェクタ端末１２がＲのテストパターン画像を、プロジェクタ端末１３がＧのテストパターン画像を、プロジェクタ端末１４がＢのテストパターン画像をそれぞれ投射している例を示している。ユーザは、この投射像によって各プロジェクタ端末１２〜１４による投射位置を調整する。この際、前述の重ね合わせ投影の場合と同様に、各投射像の投射範囲がほぼ重なって一致するように投射位置を調整する。投射位置の調整が終わると、プロジェクタ端末１２〜１４のいずれかに備えられているカメラモジュール７を用いて各テストパターン画像の投射像を撮影し、制御端末１１へと送信する。この撮像画像に基づいて、制御端末１１において分割投影や重ね合わせ投影の場合と同様に、各投射像の位置関係、歪み具合および重なり部分が判断される。   When the above instructions are received by the projector terminals 12 to 14, each projector terminal projects a test pattern image of each RGB color as shown in (a) in accordance with the instructions. This figure shows an example in which the projector terminal 12 projects an R test pattern image, the projector terminal 13 projects a G test pattern image, and the projector terminal 14 projects a B test pattern image. A user adjusts the projection position by each projector terminal 12-14 with this projection image. At this time, the projection position is adjusted so that the projection ranges of the respective projection images substantially overlap and coincide with each other, as in the case of the above-described superimposed projection. When the adjustment of the projection position is completed, a projection image of each test pattern image is captured using the camera module 7 provided in any of the projector terminals 12 to 14 and transmitted to the control terminal 11. Based on this captured image, the positional relationship, the degree of distortion, and the overlapping portion of each projection image are determined in the control terminal 11 as in the case of divided projection or superimposed projection.

その後制御端末１１において、異なる色でそれぞれ投射される複数の部分画像を所定の解像度で作成する。図６の例では、投射対象画像をＲＧＢの各成分値に分解し、その分解後のＲＧＢいずれかの成分値に応じてモノクロ画像の濃淡度合いを変化させることにより、ＲＧＢ各色で投射される３つの部分画像が作成される。そして、各プロジェクタ端末１２〜１４より送信された解像能力情報に基づいて判断した各プロジェクタ端末の解像能力に応じて、その部分画像の解像度をそれぞれ変換する。   Thereafter, the control terminal 11 creates a plurality of partial images respectively projected with different colors at a predetermined resolution. In the example of FIG. 6, the projection target image is decomposed into RGB component values, and the intensity of the monochrome image is changed in accordance with any of the RGB component values after the decomposition, thereby projecting with each RGB color 3 Two partial images are created. Then, the resolution of the partial image is converted in accordance with the resolution capability of each projector terminal determined based on the resolution capability information transmitted from each projector terminal 12-14.

色分け重ね合わせ投影では、分割投影の場合と同様に、各プロジェクタ端末の解像能力のうち最も低いものに合わせて、部分画像を全て同一の解像度に変換する。たとえば、プロジェクタ端末１２の解像能力Ａが他のプロジェクタ端末１３、１４の解像能力Ｂ、Ｃに比べて低い場合には、解像能力Ａに合わせて全ての部分画像の解像度を変換する。このようにして、全てのプロジェクタ端末で表示可能な同一の解像度に各部分画像を変換する。   In color-superposed projection, as in the case of divided projection, all partial images are converted to the same resolution in accordance with the lowest resolution capability of each projector terminal. For example, when the resolution capability A of the projector terminal 12 is lower than the resolution capabilities B and C of the other projector terminals 13 and 14, the resolution of all partial images is converted in accordance with the resolution capability A. In this way, each partial image is converted to the same resolution that can be displayed on all projector terminals.

上記のようにして各部分画像の解像度を変換したら、次に制御端末１１はプロジェクタ端末１２〜１４の各々に対して、その解像度が変換された複数の部分画像を近距離通信部１０３によって送信する。こうして制御端末１１から送信された部分画像は、プロジェクタ端末１２〜１４によってそれぞれ受信され、そのプロジェクタ端末に備えられたプロジェクタモジュール６によってＲＧＢ各色で投射される。これにより（ｂ）に示すように、各プロジェクタ端末によって生成されたＲＧＢ各色の部分画像の投射像が投射面上に重ね合わせて合成され、投射対象画像のカラー投射像５３が生成される。   After converting the resolution of each partial image as described above, the control terminal 11 then transmits a plurality of partial images whose resolutions have been converted to each of the projector terminals 12 to 14 by the short-range communication unit 103. . The partial images transmitted from the control terminal 11 are respectively received by the projector terminals 12 to 14 and projected in RGB colors by the projector module 6 provided in the projector terminal. As a result, as shown in (b), the projection images of the RGB partial images generated by the projector terminals are superimposed on the projection surface and synthesized, and a color projection image 53 of the projection target image is generated.

色分け重ね合わせ投影では、前述のようにプロジェクタ端末１２〜１４のうち最も低い解像能力のものに合わせて各部分画像の解像度が変換されているため、各プロジェクタ端末の解像能力が異なっていたとしても、ＲＧＢ各色の投射像は全て同じ解像度である。したがって、これらを合成した投射対象画像のカラー投射像５３では、その色によって解像度が異なるということがないため、投射対象画像を見やすく投射することができる。   In color-coded superposition projection, since the resolution of each partial image is converted in accordance with the projector terminal 12-14 having the lowest resolution capability as described above, the resolution capability of each projector terminal is different. However, the projected images of the RGB colors have the same resolution. Therefore, in the color projection image 53 of the projection target image obtained by combining these, the resolution does not differ depending on the color, and thus the projection target image can be projected in an easy-to-see manner.

なお、上記ではＲＧＢ３色の投射像を合成して投射対象画像のカラー投射像を生成する例を説明したが、色分け重ね合わせ投影において合成する色種類や色数はこれに限定されない。カラー画像を適切に合成できるものであれば、どのような色種類や色数の投射像を組み合わせてもよい。また、同じ色の投射像を複数のプロジェクタ端末から投射してもよい。たとえば、ＲＧＢ各色の投射像を２台ずつ、合計６台のプロジェクタ端末によって生成し、これらを合成することで投資対象画像のカラー投射像を生成してもよい。   In the above description, an example in which a projection image of RGB three colors is synthesized to generate a color projection image of a projection target image has been described. However, the type of color and the number of colors to be synthesized in color-superposed projection are not limited thereto. As long as a color image can be appropriately synthesized, projection images of any color type and number of colors may be combined. Moreover, you may project the projection image of the same color from several projector terminals. For example, two color projection images of each RGB color may be generated by a total of six projector terminals, and these may be combined to generate a color projection image of the investment target image.

次に、色分け重ね合わせ投影の際にプロジェクタ端末１２〜１４のいずれかにおいてバッテリ残量が低下したときの動作について説明する。バッテリ残量の検出結果が予め定められた所定値以下になると、そのプロジェクタ端末から前述のようにバッテリ残量情報が送信され、制御端末１１によって受信される。すると制御端末１１から各プロジェクタ端末１２〜１４へ投射変更指令が出力され、その後の影響を軽減するため、各プロジェクタ端末は指令内容に応じて部分画像の投射の仕方を変更する。   Next, an operation when the remaining battery level is reduced in any of the projector terminals 12 to 14 at the time of color-coded superposition projection will be described. When the detection result of the remaining battery level becomes equal to or less than a predetermined value, the remaining battery level information is transmitted from the projector terminal as described above and received by the control terminal 11. Then, a projection change command is output from the control terminal 11 to each of the projector terminals 12 to 14, and each projector terminal changes the way of projecting the partial image according to the command content in order to reduce the subsequent influence.

ここで説明している色分け重ね合わせ投影では、投射変更指令として、そのプロジェクタ端末自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらにバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色を指定し、その指定色でも部分画像を投射するように各プロジェクタ端末を制御するための信号を制御端末１１から送信する。この内容の投射変更指令を受信した各プロジェクタ端末（バッテリ残量情報を送信したプロジェクタ端末を除く）は、そのプロジェクタ端末自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらに指定された色、すなわちバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも部分画像を投射する。なお、この際にバッテリ残量情報を送信したプロジェクタ端末においては部分画像の投射を停止する。このように、いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、バッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも部分画像を投射することで投射の仕方を変更する。   In the color-coded superposition projection described here, as a projection change command, in addition to the color previously projected by the projector terminal itself, a projector device whose remaining battery level is equal to or lower than a predetermined value is used until then. A signal for controlling each projector terminal is transmitted from the control terminal 11 so as to project the partial image with the designated color. Each projector terminal that has received the projection change command of this content (except for the projector terminal that transmitted the battery remaining amount information), in addition to the color previously projected by the projector terminal itself, That is, the partial image is projected even in the color that has been projected so far by the projector device in which the remaining battery level is equal to or less than the predetermined value. At this time, the projection of the partial image is stopped in the projector terminal that has transmitted the remaining battery amount information. As described above, when the remaining battery level in any of the projector terminals is equal to or lower than the predetermined value, the other projector terminals may use the colors that have been projected by the projector device whose remaining battery level is equal to or lower than the predetermined value. The projection method is changed by projecting a partial image.

色分け重ね合わせ投影においては、複数のプロジェクタ端末のうちの１つがいずれかの色の投射像を生成できなくなっても、他のプロジェクタ端末によってその色の投射像を生成することで、投射対象画像を投射し続けることができる。たとえば３台のプロジェクタ端末１２〜１４のうち、プロジェクタ端末１２においてバッテリ残量が低下した場合には、他のプロジェクタ端末１３（またはプロジェクタ端末１４）によって、そのプロジェクタ端末自身が投射している緑色（または青色）の投射像と、プロジェクタ端末１２がそれまで投射していた赤色の投射像とを短時間ごとに切り替えてシーケンシャルに投射することで、投射対象画像のカラー投射像５３を投射し続けることができる。   In color-coded superposition projection, even if one of a plurality of projector terminals cannot generate a projection image of any color, the projection target image is generated by generating a projection image of that color by another projector terminal. You can keep projecting. For example, when the remaining battery level of the three projector terminals 12 to 14 decreases in the projector terminal 12, the green color projected by the projector terminal itself (or the projector terminal 14) by the other projector terminal 13 (or the projector terminal 14). Alternatively, the projection image of the projection target image is continuously projected by switching the projection image of blue) and the red projection image previously projected by the projector terminal 12 every short time and sequentially projecting the projected image. Can do.

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）作成した複数の部分画像の解像度を各プロジェクタ端末の解像能力に応じて変換し、その解像度を変換された複数の部分画像を複数のプロジェクタ端末から投射して、生成された投射像を投射面上で合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、投射可能な画像の解像度が様々に異なるプロジェクタを複数組み合わせて用いた場合にも、各プロジェクタに適切に画像を投射させて、投射対象画像の投射像を生成することができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects are obtained.
(1) The generated projection images are generated by converting the resolutions of the created partial images in accordance with the resolution capability of each projector terminal, projecting the partial images having the converted resolution from the projector terminals. Are combined on the projection surface to generate a projection image of the projection target image. Since it did in this way, also when using in combination with multiple projectors from which the resolution of the image which can be projected differs variously, an image can be appropriately projected on each projector and the projection image of a projection target image can be generated. .

なお、上記のようにして投射対象画像の投射像を生成する際、具体的には次のようにすることとした。まず、複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々より、自身に定められた解像能力を示すための解像能力情報を制御端末１１に送信する。制御端末１１において解像能力情報を受信し、それに基づいて、所定の解像度で作成した複数の部分画像の解像度をそれぞれ変換する。そして、制御端末１１から複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々に対して、解像度を変換された複数の部分画像をそれぞれ送信する。その後、複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々において、解像能力情報の送信に応じて制御端末１１から送信された部分画像を受信し、その部分画像を各々が有するプロジェクタモジュール６によって投射する。このようにして、投射対象画像の投射像を生成する。   In addition, when producing | generating the projection image of a projection target image as mentioned above, it was decided as follows specifically. First, from each of the plurality of projector terminals 12 to 14 or 15, resolution capability information for indicating the resolution capability determined for itself is transmitted to the control terminal 11. The control terminal 11 receives the resolution capability information, and converts the resolutions of the plurality of partial images created at a predetermined resolution based on the resolution capability information. Then, the control terminal 11 transmits a plurality of partial images whose resolutions are converted to each of the plurality of projector terminals 12 to 14 or 15. Thereafter, each of the plurality of projector terminals 12 to 14 or 15 receives the partial image transmitted from the control terminal 11 in response to the transmission of the resolution capability information, and projects the partial image by the projector module 6 included in each partial image. . In this way, a projection image of the projection target image is generated.

（２）分割投影において、各プロジェクタ端末の解像能力のうち最も低いものに合わせて、複数の部分画像を全て同一の解像度に変換し、その複数の部分画像の投射像を投射面上で並べて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、投射対象画像の投射像においてエリアごとに解像度が異なるということがなく、投射対象画像を見やすく投射することができる。 (2) In divided projection, in accordance with the lowest resolution capability of each projector terminal, all of the plurality of partial images are converted to the same resolution, and the projection images of the plurality of partial images are arranged on the projection surface. By combining the images, a projection image of the projection target image is generated. Since it did in this way, the resolution does not differ for every area in the projection image of a projection target image, and it can project on a projection target image easily.

（３）重ね合わせ投影において、複数の部分画像をそれぞれ異なる解像度に変換し、その複数の部分画像の投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、各プロジェクタ端末の解像能力に応じた解像度の部分画像を複数重ね合わせて、投射対象画像を見やすく投射することができる。 (3) In overlay projection, a plurality of partial images are converted to different resolutions, and the projection images of the projection target images are generated by superimposing and synthesizing the projection images of the plurality of partial images on the projection surface. It was decided. Since it did in this way, the partial image of the resolution according to the resolution capability of each projector terminal can be overlap | superposed, and a projection target image can be projected easily.

（４）色分け重ね合わせ投影において、各プロジェクタ端末の解像能力のうち最も低いものに合わせて、複数の部分画像を全て同一の解像度に変換し、その同一の解像度に変換された複数の部分画像を複数のプロジェクタ装置からそれぞれ異なる色で投射し、その色の異なる複数の部分画像の投射像を投射面上で重ね合わせて合成することにより、投射対象画像の投射像を生成することとした。このようにしたので、投射対象画像の投射像において色ごとに解像度が異なるということがなく、投射対象画像を見やすく投射することができる。 (4) In color-coded superimposed projection, a plurality of partial images are all converted to the same resolution in accordance with the lowest resolution capability of each projector terminal, and the plurality of partial images converted to the same resolution Are projected in different colors from a plurality of projector apparatuses, and a projection image of a projection target image is generated by superimposing and synthesizing projection images of a plurality of partial images having different colors on the projection surface. Since it did in this way, the resolution does not differ for every color in the projection image of a projection target image, and it can project on a projection target image easily.

（５）いずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末における部分画像の投射の仕方を変更することとした。このようにしたので、プロジェクタごとに搭載されたバッテリで駆動する携帯型のシステムにおいて、プロジェクタの一台だけがバッテリ残量の低下によって動作できなくなった場合には、適切な投射方法に切り替えることができる。 (5) When the remaining battery level of the battery power source in one of the projector terminals is equal to or less than a predetermined value, the method of projecting the partial image in the other projector terminal is changed. In this way, in a portable system that is driven by a battery installed in each projector, when only one projector becomes unable to operate due to a decrease in the remaining battery level, the projector can be switched to an appropriate projection method. it can.

なお、上記のようにして部分画像の投射の仕方を変更する際、具体的には次のようにすることとした。まず、複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々より、自身のバッテリ残量が所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を制御端末１１に送信する。制御端末１１において、そのバッテリ残量情報を受信し、それに基づいて、制御端末１１から複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々に対して、部分画像の投射の仕方を変更するための投射変更指令をそれぞれ送信する。その後、複数のプロジェクタ端末１２〜１４または１５の各々において、バッテリ残量情報の送信に応じて制御端末１１から送信された投射変更指令を受信し、その投射変更指令に基づいて、部分画像の投射の仕方を変更する。   In addition, when changing the method of projecting a partial image as described above, the following is specifically performed. First, from each of the plurality of projector terminals 12 to 14 or 15, battery remaining amount information for indicating that its own battery remaining amount is equal to or less than a predetermined value is transmitted to the control terminal 11. The control terminal 11 receives the battery remaining amount information, and based on this information, changes the projection for changing the way of projecting the partial image from the control terminal 11 to each of the plurality of projector terminals 12 to 14 or 15. Send each command. Thereafter, each of the plurality of projector terminals 12 to 14 or 15 receives the projection change command transmitted from the control terminal 11 in response to the transmission of the battery remaining amount information, and projects the partial image based on the projection change command. Change the way.

（６）分割投影時にいずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は部分画像の投射を止めることとした。このようにしたので、バッテリ残量が所定値以下となっていない他のプロジェクタ端末において、無駄な電力消費を抑えることができる。 (6) When the remaining battery level of the battery power source is less than or equal to a predetermined value in any projector terminal during divided projection, the other projector terminals stop projecting partial images. Since it did in this way, useless power consumption can be suppressed in the other projector terminal whose battery remaining amount is not below the predetermined value.

（７）重ね合わせ投影時にいずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、投射像の明るさを増加させて部分画像を投射することとした。このようにしたので、投射対象画像をそのままの明るさで投射し続けることができる。 (7) When the remaining battery level of the battery power source is less than or equal to a predetermined value in any of the projector terminals at the time of overlapping projection, the other projector terminals increase the brightness of the projected image and project a partial image. did. Since it did in this way, a projection target image can be continuously projected with the same brightness.

（８）色分け重ね合わせ投影時にいずれかのプロジェクタ端末においてバッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ端末は、自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらにそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも、部分画像を投射することとした。このようにしたので、投射対象画像のカラー投射像を投射し続けることができる。 (8) If the remaining battery level of the battery power source is less than or equal to a predetermined value in any projector terminal during color-coded superposition projection, the other projector terminals further The partial image is projected even in the color that has been projected by the projector device whose remaining battery level is equal to or less than the predetermined value. Since it did in this way, the color projection image of a projection target image can be projected continuously.

なお、上記の実施形態では、プロジェクタ機能が携帯電話機に組み込まれたプロジェクタ付き携帯電話機を例に説明した。しかし、上記に説明したような動作を行うプロジェクタ装置であれば、携帯電話機に組み込まれたものに限らず、プロジェクタ機能とカメラ機能を有する小型の携帯型電子機器であればどのようなものでもよい。あるいは、デジタルスチルカメラなどの電子式カメラにプロジェクタ機能を組み込み、上記のような動作を実行させるようにしてもよい。   In the above embodiment, the projector-equipped mobile phone in which the projector function is incorporated in the mobile phone has been described as an example. However, as long as the projector device performs the operation as described above, the projector device is not limited to the one built in the mobile phone, and may be any small portable electronic device having a projector function and a camera function. . Alternatively, a projector function may be incorporated in an electronic camera such as a digital still camera to execute the above operation.

また、上記の実施形態では、いずれもプロジェクタ付き携帯電話機１０と同じものである携帯電話１１〜１４または１５を用いたシステム構成例について説明した。ここで制御端末（携帯電話）１１は、他の携帯電話を制御する制御装置として使用するためにリモート制御モードで動作させ、プロジェクタ端末（携帯電話）１２〜１４または１５は、制御端末１１の制御によって部分画像を投射するプロジェクタ装置として使用するためにリモート動作モードで動作させている。しかし、プロジェクタ端末１２〜１４または１５のいずれかを同時モードで動作させることにより、そのプロジェクタ端末において、制御装置としての機能とプロジェクタ装置としての機能を共に使用することもできる。このようにすれば、制御端末１１を使用せずに本システムを構成することができ、システム構成をより簡略化することができる。   In the above-described embodiment, the system configuration example using the mobile phones 11 to 14 or 15 that are the same as the projector-equipped mobile phone 10 has been described. Here, the control terminal (mobile phone) 11 is operated in a remote control mode for use as a control device for controlling other mobile phones, and the projector terminal (mobile phone) 12 to 14 or 15 controls the control terminal 11. Therefore, it is operated in the remote operation mode for use as a projector device for projecting a partial image. However, by operating any one of the projector terminals 12 to 14 or 15 in the simultaneous mode, the function as the control device and the function as the projector device can be used in the projector terminal. In this way, the present system can be configured without using the control terminal 11, and the system configuration can be further simplified.

上記の実施形態において説明した内容はあくまで一例であって、本発明はこの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。   The content described in the above embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to this content. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

本発明の一実施形態によるプロジェクタ付き携帯電話機の外観図である。1 is an external view of a projector-equipped mobile phone according to an embodiment of the present invention. プロジェクタ付き携帯電話機のブロック図である。It is a block diagram of a mobile phone with a projector. プロジェクタモジュールの断面図である。It is sectional drawing of a projector module. 分割投影において投射対象画像の投射像を生成する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the projection image of a projection target image is produced | generated in divided projection. 重ね合わせ投影において投射対象画像の投射像を生成する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the projection image of a projection target image is produced | generated in superposition projection. 色分け重ね合わせ投影において投射対象画像の投射像を生成する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the projection image of a projection target image is produced | generated in color classification superimposition projection.

符号の説明Explanation of symbols

１：操作部 ２：表示部
３：折りたたみヒンジ部 ４：メイン液晶表示器
５：サブ液晶表示器 ６：プロジェクタモジュール
７：カメラモジュール １０：プロジェクタ付き携帯電話機
６１：投影レンズ ６２：液晶パネル
６３：ＬＥＤ光源 ６４：ＬＥＤ駆動部
６５：液晶駆動部 ６６：レンズ駆動部
７１：撮影レンズ ７２：イメージセンサ
７３：レンズ駆動部 ７４：カメラ制御ＣＰＵ
１０１：ＣＰＵ １０２：メモリ
１０３：近距離通信部 １０４：メモリカード
１０５：マイク １０６：外部インターフェイス
１０７：電源 １０８：通信制御部
１０９：アンテナ １１０：操作キー群
１１１：スピーカー 1: Operation unit 2: Display unit 3: Folding hinge unit 4: Main liquid crystal display unit 5: Sub liquid crystal display unit 6: Projector module 7: Camera module 10: Mobile phone with projector 61: Projection lens 62: Liquid crystal panel 63: LED Light source 64: LED drive unit 65: Liquid crystal drive unit 66: Lens drive unit 71: Shooting lens 72: Image sensor 73: Lens drive unit 74: Camera control CPU
101: CPU 102: Memory 103: Short-range communication unit 104: Memory card 105: Microphone 106: External interface 107: Power supply 108: Communication control unit 109: Antenna 110: Operation key group 111: Speaker

Claims (22)

各々に定められた解像能力に応じた解像度の画像を投射可能な複数のプロジェクタ装置を有するプロジェクタシステムであって、
投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、
前記各プロジェクタ装置の解像能力に応じて、前記複数の部分画像の解像度をそれぞれ変換し、
前記解像度を変換された複数の部分画像を前記複数のプロジェクタ装置から投射して、前記複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、
前記生成された複数の部分画像の投射像を前記投射面上で合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成することを特徴とするプロジェクタシステム。 A projector system having a plurality of projector devices capable of projecting an image having a resolution according to a resolution capability determined for each,
Based on the projection target image, create a plurality of partial images to respectively represent a part of the projection target image,
According to the resolution capability of each projector device, the resolution of each of the plurality of partial images, respectively,
Projecting a plurality of partial images whose resolution has been converted from the plurality of projector devices, generating projected images of the plurality of partial images on a projection surface,
A projector system, wherein a projection image of the projection target image is generated by synthesizing the generated projection images of the plurality of partial images on the projection surface. 請求項１のプロジェクタシステムにおいて、
前記各プロジェクタ装置の解像能力のうち最も低いものに合わせて、前記複数の部分画像を全て同一の解像度に変換し、
その複数の部分画像の投射像を前記投射面上で並べて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成することを特徴とするプロジェクタシステム。 The projector system according to claim 1, wherein
In accordance with the lowest resolution capability of each projector device, the plurality of partial images are all converted to the same resolution,
A projector system characterized in that a projection image of the projection target image is generated by arranging and synthesizing the projection images of the plurality of partial images on the projection surface. 請求項１のプロジェクタシステムにおいて、
前記各プロジェクタ装置の解像能力に応じて、前記複数の部分画像をそれぞれ異なる解像度に変換し、
その複数の部分画像の投射像を前記投射面上で重ね合わせて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成することを特徴とするプロジェクタシステム。 The projector system according to claim 1, wherein
According to the resolution capability of each projector device, the plurality of partial images are converted into different resolutions,
A projector system characterized in that a projection image of the projection target image is generated by superimposing and synthesizing the projection images of the plurality of partial images on the projection surface. 請求項１のプロジェクタシステムにおいて、
前記各プロジェクタ装置の解像能力のうち最も低いものに合わせて、前記複数の部分画像を全て同一の解像度に変換し、
その同一の解像度に変換された複数の部分画像を前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ異なる色で投射し、
その色の異なる複数の部分画像の投射像を前記投射面上で重ね合わせて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成することを特徴とするプロジェクタシステム。 The projector system according to claim 1, wherein
In accordance with the lowest resolution capability of each projector device, the plurality of partial images are all converted to the same resolution,
A plurality of partial images converted to the same resolution are projected in different colors from the plurality of projector devices,
A projector system that generates a projection image of the projection target image by superimposing and synthesizing projection images of a plurality of partial images having different colors on the projection surface. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて、
前記複数のプロジェクタ装置を制御するためのプロジェクタ制御装置をさらに備え、
前記複数のプロジェクタ装置の各々は、
自身に定められた解像能力を示すための解像能力情報を前記プロジェクタ制御装置へ送信する解像能力送信手段と、
その解像能力情報の送信に応じて前記プロジェクタ制御装置から送信される前記部分画像を受信する部分画像受信手段と、
前記部分画像受信手段により受信された部分画像を投射する投射手段とを備え、
前記プロジェクタ制御装置は、
前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される解像能力情報を受信する解像能力受信手段と、
前記複数の部分画像をそれぞれ所定の解像度で作成する部分画像作成手段と、
前記解像能力受信手段により受信された各プロジェクタ装置の解像能力情報に基づいて、前記部分画像作成手段により作成された複数の部分画像の解像度をそれぞれ変換する解像度変換手段と、
前記複数のプロジェクタ装置の各々に対して、前記解像度変換手段により解像度を変換された複数の部分画像をそれぞれ送信する画像送信手段とを備えることを特徴とするプロジェクタシステム。 In the projector system as described in any one of Claims 1-4,
A projector control device for controlling the plurality of projector devices;
Each of the plurality of projector devices includes:
Resolving power transmitting means for transmitting resolving power information for indicating the resolving power determined to itself to the projector control device;
Partial image receiving means for receiving the partial image transmitted from the projector control device in response to transmission of the resolution capability information;
Projecting means for projecting the partial image received by the partial image receiving means,
The projector control device
Resolving power receiving means for receiving resolving power information respectively transmitted from the plurality of projector devices;
Partial image creating means for creating each of the plurality of partial images at a predetermined resolution;
Resolution conversion means for converting the resolution of each of the plurality of partial images created by the partial image creation means based on the resolution ability information of each projector device received by the resolution ability reception means;
A projector system comprising: an image transmission unit configured to transmit a plurality of partial images whose resolutions have been converted by the resolution conversion unit to each of the plurality of projector devices. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つと、
外部の無線通信設備を介して他の端末との通信を行うための無線通信手段とを備えた携帯電話。 One projector device used in the projector system according to any one of claims 1 to 5,
A mobile phone comprising wireless communication means for communicating with other terminals via an external wireless communication facility. 請求項６の携帯電話において、
さらに請求項５に記載のプロジェクタ制御装置を備えた携帯電話。 The mobile phone according to claim 6,
Furthermore, the mobile telephone provided with the projector control apparatus of Claim 5. 請求項７の携帯電話において、
前記プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、
前記プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、
前記プロジェクタ装置と前記プロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能な携帯電話。 The mobile phone according to claim 7,
A first operation mode using only the projector device;
A second operation mode using only the projector control device;
A mobile phone having a third operation mode in which the projector device and the projector control device are used together and capable of switching between these operation modes. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つ備えたカメラ。   A camera provided with one projector device used in the projector system according to claim 1. 請求項９のカメラにおいて、
さらに請求項５に記載のプロジェクタ制御装置を備えたカメラ。 The camera of claim 9, wherein
Furthermore, the camera provided with the projector control apparatus of Claim 5. 請求項１０のカメラにおいて、
前記プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、
前記プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、
前記プロジェクタ装置と前記プロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なカメラ。 The camera of claim 10.
A first operation mode using only the projector device;
A second operation mode using only the projector control device;
A camera having a third operation mode in which both the projector device and the projector control device are used, and capable of switching between these operation modes. バッテリ電源を用いて画像を投射する複数のプロジェクタ装置を有するプロジェクタシステムであって、
投射対象画像に基づいて、その投射対象画像の一部分をそれぞれ表すための複数の部分画像を作成し、
前記作成された複数の部分画像を前記複数のプロジェクタ装置から投射して、前記複数の部分画像の投射像を投射面上に生成し、
前記生成された複数の部分画像の投射像を前記投射面上で合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成し、
いずれかのプロジェクタ装置において前記バッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置における前記部分画像の投射の仕方を変更することを特徴とするプロジェクタシステム。 A projector system having a plurality of projector devices that project an image using a battery power source,
Based on the projection target image, create a plurality of partial images to respectively represent a part of the projection target image,
Projecting the created plurality of partial images from the plurality of projector devices, generating a projected image of the plurality of partial images on a projection surface,
By combining the generated projection images of the plurality of partial images on the projection surface, a projection image of the projection target image is generated,
In any one of the projector apparatuses, when the remaining battery level of the battery power source is equal to or less than a predetermined value, the projector system changes a way of projecting the partial image in another projector apparatus. 請求項１２のプロジェクタシステムにおいて、
前記複数の部分画像の投射像を前記投射面上で並べて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成し、
いずれかのプロジェクタ装置において前記バッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置は、前記部分画像の投射を止めることを特徴とするプロジェクタシステム。 The projector system according to claim 12, wherein
By combining and projecting the projected images of the plurality of partial images on the projection surface, a projection image of the projection target image is generated,
In any one of the projector devices, when the remaining battery level of the battery power source becomes a predetermined value or less, the other projector device stops projecting the partial image. 請求項１２のプロジェクタシステムにおいて、
前記複数の部分画像の投射像を前記投射面上で重ね合わせて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成し、
いずれかのプロジェクタ装置において前記バッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置は、前記投射像の明るさを増加させて前記部分画像を投射することを特徴とするプロジェクタシステム。 The projector system according to claim 12, wherein
By overlapping and synthesizing the projection images of the plurality of partial images on the projection surface, a projection image of the projection target image is generated,
In any one of the projector apparatuses, when the remaining battery level of the battery power source becomes a predetermined value or less, the other projector apparatus projects the partial image while increasing the brightness of the projection image. system. 請求項１２のプロジェクタシステムにおいて、
前記複数の部分画像の投射像を前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ異なる色で投射し、
その色の異なる複数の部分画像の投射像を前記投射面上で重ね合わせて合成することにより、前記投射対象画像の投射像を生成し、
いずれかのプロジェクタ装置において前記バッテリ電源のバッテリ残量が所定値以下となった場合、他のプロジェクタ装置は、自身がそれまでに投射していた色に加えて、さらにそのバッテリ残量が所定値以下となったプロジェクタ装置がそれまでに投射していた色でも、前記部分画像を投射することを特徴とするプロジェクタシステム。 The projector system according to claim 12, wherein
Projecting the projection images of the plurality of partial images from the plurality of projector devices with different colors,
By overlapping and synthesizing the projection images of the partial images having different colors on the projection surface, a projection image of the projection target image is generated,
When the remaining battery level of the battery power source is less than or equal to a predetermined value in any one of the projector devices, the remaining projector battery has a predetermined battery level in addition to the color that has been projected by itself. A projector system that projects the partial image even in a color that has been projected so far by the projector device described below. 請求項１２〜１５のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて、
前記複数のプロジェクタ装置を制御するためのプロジェクタ制御装置をさらに備え、
前記複数のプロジェクタ装置の各々は、
自身のバッテリ残量が前記所定値以下であることを示すためのバッテリ残量情報を前記プロジェクタ制御装置へ送信するバッテリ残量送信手段と、
そのバッテリ残量情報の送信に応じて前記プロジェクタ制御装置から送信される投射変更指令を受信する変更指令受信手段と、
前記変更指令受信手段により受信された投射変更指令に基づいて、前記部分画像の投射の仕方を変更する投射変更手段とを備え、
前記プロジェクタ制御装置は、
前記複数のプロジェクタ装置からそれぞれ送信される前記バッテリ残量情報を受信するバッテリ残量受信手段と、
前記バッテリ残量受信手段により受信された各プロジェクタ装置のバッテリ残量情報に基づいて、前記部分画像の投射の仕方を変更するための投射変更指令を前記複数のプロジェクタ装置にそれぞれ送信する変更指令送信手段とを備えることを特徴とするプロジェクタシステム。 In the projector system according to any one of claims 12 to 15,
A projector control device for controlling the plurality of projector devices;
Each of the plurality of projector devices includes:
Battery remaining amount transmitting means for transmitting battery remaining amount information for indicating that the battery remaining amount of itself is equal to or less than the predetermined value to the projector control device;
A change command receiving means for receiving a projection change command transmitted from the projector control device in response to transmission of the battery remaining amount information;
Based on the projection change command received by the change command receiving means, the projection change means for changing the way of projecting the partial image,
The projector control device
Battery remaining amount receiving means for receiving the remaining battery amount information transmitted from each of the plurality of projector devices;
A change command transmission for transmitting to each of the plurality of projector devices a projection change command for changing the way of projecting the partial image based on the remaining battery level information of each projector device received by the remaining battery power receiving means. And a projector system. 請求項１２〜１６のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つと、
外部の無線通信設備を介して他の端末との通信を行うための無線通信手段とを備えた携帯電話。 One projector device used in the projector system according to any one of claims 12 to 16,
A mobile phone comprising wireless communication means for communicating with other terminals via an external wireless communication facility. 請求項１７の携帯電話において、
さらに請求項１６に記載のプロジェクタ制御装置を備えた携帯電話。 The mobile phone of claim 17,
Furthermore, the mobile telephone provided with the projector control apparatus of Claim 16. 請求項１８の携帯電話において、
前記プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、
前記プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、
前記プロジェクタ装置と前記プロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能な携帯電話。 The mobile phone of claim 18,
A first operation mode using only the projector device;
A second operation mode using only the projector control device;
A mobile phone having a third operation mode in which the projector device and the projector control device are used together and capable of switching between these operation modes. 請求項１２〜１６のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムにおいて用いられるプロジェクタ装置を１つ備えたカメラ。   A camera provided with one projector apparatus used in the projector system according to any one of claims 12 to 16. 請求項２０のカメラにおいて、
さらに請求項１６に記載のプロジェクタ制御装置を備えたカメラ。 The camera of claim 20,
Furthermore, the camera provided with the projector control apparatus of Claim 16. 請求項２１のカメラにおいて、
前記プロジェクタ装置のみを使用する第１の動作モードと、
前記プロジェクタ制御装置のみを使用する第２の動作モードと、
前記プロジェクタ装置と前記プロジェクタ制御装置を共に使用する第３の動作モードとを有し、これらの動作モードを切り替え可能なカメラ。 The camera of claim 21,
A first operation mode using only the projector device;
A second operation mode using only the projector control device;
A camera having a third operation mode in which both the projector device and the projector control device are used, and capable of switching between these operation modes.
JP2004277735A 2004-09-24 2004-09-24 Projector system, mobile phone, camera Expired - Fee Related JP4904678B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004277735A JP4904678B2 (en) 2004-09-24 2004-09-24 Projector system, mobile phone, camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004277735A JP4904678B2 (en) 2004-09-24 2004-09-24 Projector system, mobile phone, camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006094186A true JP2006094186A (en) 2006-04-06
JP4904678B2 JP4904678B2 (en) 2012-03-28

Family

ID=36234726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004277735A Expired - Fee Related JP4904678B2 (en) 2004-09-24 2004-09-24 Projector system, mobile phone, camera

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4904678B2 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008276129A (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Nikon Corp Camera with projection function, cellular phone with the projection function and portable electronic equipment with the projection function
JP2009171204A (en) * 2008-01-16 2009-07-30 Sanyo Electric Co Ltd Portable information terminal unit
JP2009206665A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Sony Corp Image projection system, image projection method, program, and recording medium
JP2009284311A (en) * 2008-05-23 2009-12-03 Sanyo Electric Co Ltd Portable projector device
WO2011096077A1 (en) * 2010-02-08 2011-08-11 Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 Projection display device and power supply system for same
JP2011215485A (en) * 2010-04-01 2011-10-27 Canon Inc Projection system and projecting method
JP2014109696A (en) * 2012-12-03 2014-06-12 Seiko Epson Corp Multi-projection system
JP2014178393A (en) * 2013-03-14 2014-09-25 Ricoh Co Ltd Image projection system and image projection method
JP2014200061A (en) * 2013-03-13 2014-10-23 株式会社リコー Information processing apparatus, program, and video output system
JP2015154370A (en) * 2014-02-18 2015-08-24 株式会社リコー Multi-projection system and voice output method
WO2016125542A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 シャープ株式会社 Projection control device, control program, and control method
WO2017033574A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 ソニー株式会社 Projection system and apparatus unit
JP2019110605A (en) * 2013-03-13 2019-07-04 株式会社リコー Information processing apparatus, program, and video output system
CN110012274A (en) * 2017-12-27 2019-07-12 精工爱普生株式会社 The control method of projector, more optical projection systems and projector
JP2021508844A (en) * 2017-12-21 2021-03-11 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Methods, computer systems and computer programs for determining and projecting holographic object paths and object movements through the collaboration of multiple devices.
CN117572716A (en) * 2024-01-17 2024-02-20 厦门冠军时代科技有限公司 Outdoor laser projection lamp with multiple light sources and artistic patterns
CN117572716B (en) * 2024-01-17 2024-05-03 厦门冠军时代科技有限公司 Outdoor laser projection lamp with multiple light sources and artistic patterns

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5530271A (en) * 1978-08-25 1980-03-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electron beam controller
JP2000184317A (en) * 1998-12-21 2000-06-30 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Projection multi-screen display device
JP2000330201A (en) * 1999-03-17 2000-11-30 Fujitsu Ltd Projection type picture display
JP2001024926A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 C Media:Kk Portable camera and pictorial communication method
JP2001021992A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 C Media:Kk Portable terminal, portable terminal system and portable telephone
JP2001188514A (en) * 1999-11-05 2001-07-10 Agilent Technol Inc Method and system for compensating defect in plural light valve display systems
JP2002077778A (en) * 2000-08-30 2002-03-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video projector device
JP2002185987A (en) * 2000-12-08 2002-06-28 Olympus Optical Co Ltd Video adjusting device
JP2004069997A (en) * 2002-08-06 2004-03-04 Seiko Epson Corp Projector system, projector and information processor

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5530271A (en) * 1978-08-25 1980-03-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electron beam controller
JP2000184317A (en) * 1998-12-21 2000-06-30 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Projection multi-screen display device
JP2000330201A (en) * 1999-03-17 2000-11-30 Fujitsu Ltd Projection type picture display
JP2001024926A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 C Media:Kk Portable camera and pictorial communication method
JP2001021992A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 C Media:Kk Portable terminal, portable terminal system and portable telephone
JP2001188514A (en) * 1999-11-05 2001-07-10 Agilent Technol Inc Method and system for compensating defect in plural light valve display systems
JP2002077778A (en) * 2000-08-30 2002-03-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video projector device
JP2002185987A (en) * 2000-12-08 2002-06-28 Olympus Optical Co Ltd Video adjusting device
JP2004069997A (en) * 2002-08-06 2004-03-04 Seiko Epson Corp Projector system, projector and information processor

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008276129A (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Nikon Corp Camera with projection function, cellular phone with the projection function and portable electronic equipment with the projection function
JP2009171204A (en) * 2008-01-16 2009-07-30 Sanyo Electric Co Ltd Portable information terminal unit
JP2009206665A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Sony Corp Image projection system, image projection method, program, and recording medium
JP2009284311A (en) * 2008-05-23 2009-12-03 Sanyo Electric Co Ltd Portable projector device
WO2011096077A1 (en) * 2010-02-08 2011-08-11 Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 Projection display device and power supply system for same
JPWO2011096077A1 (en) * 2010-02-08 2013-06-10 Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 Projection display device and power supply system thereof
JP5322328B2 (en) * 2010-02-08 2013-10-23 Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 Projection display device and power supply system thereof
JP2011215485A (en) * 2010-04-01 2011-10-27 Canon Inc Projection system and projecting method
JP2014109696A (en) * 2012-12-03 2014-06-12 Seiko Epson Corp Multi-projection system
JP2019110605A (en) * 2013-03-13 2019-07-04 株式会社リコー Information processing apparatus, program, and video output system
JP2014200061A (en) * 2013-03-13 2014-10-23 株式会社リコー Information processing apparatus, program, and video output system
JP2014178393A (en) * 2013-03-14 2014-09-25 Ricoh Co Ltd Image projection system and image projection method
JP2015154370A (en) * 2014-02-18 2015-08-24 株式会社リコー Multi-projection system and voice output method
JPWO2016125542A1 (en) * 2015-02-06 2017-10-12 シャープ株式会社 Projection control apparatus, control program, and control method
WO2016125542A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 シャープ株式会社 Projection control device, control program, and control method
WO2017033574A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 ソニー株式会社 Projection system and apparatus unit
CN107925820A (en) * 2015-08-21 2018-04-17 索尼公司 Optical projection system and unit
JPWO2017033574A1 (en) * 2015-08-21 2018-06-07 ソニー株式会社 Projection system and equipment unit
EP3340649A4 (en) * 2015-08-21 2019-01-23 Sony Corporation Projection system and apparatus unit
US10523891B2 (en) 2015-08-21 2019-12-31 Sony Corporation Projection system and apparatus unit to implement new use form of projector
CN107925820B (en) * 2015-08-21 2020-08-04 索尼公司 Projection system and apparatus unit
JP2021508844A (en) * 2017-12-21 2021-03-11 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Methods, computer systems and computer programs for determining and projecting holographic object paths and object movements through the collaboration of multiple devices.
JP7233805B2 (en) 2017-12-21 2023-03-07 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション Method, computer system and computer program product for determining and projecting holographic object paths and object movements by cooperation of multiple devices
CN110012274A (en) * 2017-12-27 2019-07-12 精工爱普生株式会社 The control method of projector, more optical projection systems and projector
CN117572716A (en) * 2024-01-17 2024-02-20 厦门冠军时代科技有限公司 Outdoor laser projection lamp with multiple light sources and artistic patterns
CN117572716B (en) * 2024-01-17 2024-05-03 厦门冠军时代科技有限公司 Outdoor laser projection lamp with multiple light sources and artistic patterns

Also Published As

Publication number Publication date
JP4904678B2 (en) 2012-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4904678B2 (en) Projector system, mobile phone, camera
US8123363B2 (en) Projector device, portable telephone and camera
CN101150669A (en) Apparatus and method for photographing panoramic image
KR101252623B1 (en) Display device and portable terminal device
JP2001045407A (en) Image display device and picture photographing device
JP2017129770A (en) Projection device and projection method
WO2006054633A1 (en) Projector device and mobile telephone
JP2009133926A (en) Optical projector
US7773129B2 (en) Image pickup device, imaging apparatus containing the same, and control method thereof
JP2018004919A (en) Display and method for controlling the same
JP4631370B2 (en) Projector device, mobile phone, camera
JP4961662B2 (en) Projector device, mobile phone, camera
JP4834973B2 (en) Projector device, mobile phone, camera
JP6794092B2 (en) Display device
JP2008046536A (en) Image display system, projector, computer program, and image display method
JP5023355B2 (en) Liquid crystal display device, liquid crystal display method and program
JP4655563B2 (en) Projector device, mobile phone, camera
JP4655565B2 (en) Projector device, mobile phone, camera
JP4655564B2 (en) Projector device, mobile phone, camera
JP2012070031A (en) Image display system, imaging apparatus, image display system control method, and imaging apparatus control method
JP2005039400A (en) Electronic apparatus
JP2014142466A (en) Projection device and control method of the same, program, and storage medium
JP2019149633A (en) Projector, control device, image projection system, control method, and program
JP2017203804A (en) Projection device and projection method
JP2001222062A (en) Projection type display device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070906

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100810

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100909

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100909

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110809

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111006

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111213

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111226

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4904678

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees