JP2006090967A - Apparatus and method for torque calibration - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To calibrate a torque meter to be calibrated by removing effects of the self weights of supporting members, an elevating mechanism, etc., mounted above the torque meter to be calibrated. <P>SOLUTION: This torque calibration apparatus 100 is provided with: an axially and freely rotatable first supporting member 7 for pivoting a reference torque meter 6, or a reference for torque meter calibration, by its upper end; a second supporting member 10 coaxially provided above the first supporting member 7 for pivoting the torque meter 9 to be calibrated at its lower end; and a torque providing means 4 for providing torque for the first supporting member 7. The torque calibration apparatus 100 is provided with both an elevating means 13 for raising and lowering a fixing member 8 along an axial direction, and a load measuring means 14 for measuring a load exerted on the second supporting member 10. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トルク校正装置及びトルク校正方法に関する。   The present invention relates to a torque calibration device and a torque calibration method.

従来、トルクメータの校正を行うものとしてトルク校正装置がある（例えば、特許文献１参照。）。このトルク校正装置の中には、縦型と呼ばれるものがあり、具体的には、装置の下端となる基部に校正の基準となる基準トルクメータが取り付けられ、この基準トルクメータの上方に校正される被校正トルクメータが取り付けられる。ここで、基準トルクメータと被校正トルクメータは、フランジやアダプタを介して連結されており、基準トルクメータにかかるトルクがフランジやアダプタを伝って被校正トルクメータに伝達されるようになっている。
そして、基準トルクメータから検出されたトルクの値と被校正トルクメータから検出されたトルクの値を比較することにより、被校正トルクメータを校正することができる。
特開２００１−１３３３４９号公報 Conventionally, there is a torque calibration device that calibrates a torque meter (see, for example, Patent Document 1). Among these torque calibration devices, there is a so-called vertical type. Specifically, a reference torque meter serving as a reference for calibration is attached to the base which is the lower end of the device, and the calibration is performed above the reference torque meter. A to-be-calibrated torque meter is attached. Here, the reference torque meter and the torque meter to be calibrated are connected via a flange or an adapter, and the torque applied to the reference torque meter is transmitted to the torque meter to be calibrated via the flange or adapter. .
Then, the torque meter to be calibrated can be calibrated by comparing the value of torque detected from the reference torque meter with the value of torque detected from the torque meter to be calibrated.
JP 2001-133349 A

ところで、被校正トルクメータの上方には、被校正トルクメータを支持する支持部材やこの支持部材を昇降させる昇降機構等が設けられている。そのため、支持部材や昇降機構等の自重が被校正トルクメータに作用するので、特に大型のトルク校正装置においてはその自重の影響を無視することができず、被校正トルクメータの正確な校正を行うことができないという問題があった。   By the way, above the torque meter to be calibrated, a support member that supports the torque meter to be calibrated, an elevating mechanism that moves the support member up and down, and the like are provided. For this reason, the weight of the support member, the lifting mechanism, etc. acts on the torque meter to be calibrated. Therefore, the influence of the weight of the calibrated torque meter cannot be ignored particularly in a large-sized torque calibration device, and the calibration of the torque meter to be calibrated is performed accurately. There was a problem that I could not.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、被校正トルクメータの上方に設置された支持部材や昇降機構等の自重の影響を除去して被校正トルクメータの校正を行うことができるトルク校正装置及びトルク校正方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the calibration of the torque meter to be calibrated is performed by removing the influence of the weight of the support member and the lifting mechanism installed above the torque meter to be calibrated. An object of the present invention is to provide a torque calibration device and a torque calibration method that can be performed.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、トルクメータの校正の基準となる基準トルクメータを上端で軸支し、軸回りに回転自在な第１支持部材と、この第１支持部材の上方に当該第１支持部材と同軸上に設けられ、校正される被校正トルクメータを下端で軸支する第２支持部材と、この第２支持部材を下端で支持する固定部材と、前記第１支持部材にトルクを付与するトルク付与手段と、を備えたトルク校正装置であって、前記固定部材を前記第２支持部材の軸方向に沿って昇降させる昇降手段と、前記固定部材の下端に設けられ、前記第２支持部材にかかる荷重を測定する荷重測定手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is directed to a first support member that pivotally supports a reference torque meter serving as a reference for calibration of the torque meter at the upper end and is rotatable about the axis. A second support member that is provided coaxially with the first support member above the support member, and that supports the calibrated torque meter at the lower end, and a fixing member that supports the second support member at the lower end; A torque calibrating device including torque applying means for applying torque to the first support member, wherein the fixing member is moved up and down along the axial direction of the second support member; and Load measuring means provided at a lower end and measuring a load applied to the second support member.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトルク校正装置において、前記固定部材における前記荷重測定手段と対向する部位にボールベアリングを設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the torque calibration device according to the first aspect, a ball bearing is provided at a portion of the fixed member facing the load measuring means.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のトルク校正装置を用いたトルク校正方法であって、前記第１支持部材に前記基準トルクメータを取り付けるとともに、前記第２支持部材に前記被校正トルクメータを取り付ける取付ステップと、前記荷重測定手段により、前記第２支持部材にかかる荷重を測定する荷重測定ステップと、前記昇降手段により、前記荷重測定ステップにて測定した荷重を打ち消す位置まで前記固定部材を上昇させる昇降ステップと、前記昇降ステップにて前記固定部材を上昇させた後、前記被校正トルクメータを校正する校正ステップと、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is a torque calibration method using the torque calibration device according to claim 1 or 2, wherein the reference torque meter is attached to the first support member, and the second support member is attached to the second support member. A mounting step for attaching the torque meter to be calibrated, a load measuring step for measuring a load applied to the second support member by the load measuring means, and a position for canceling the load measured in the load measuring step by the elevating means. And a step of raising and lowering the fixing member, and a step of calibrating the torque meter to be calibrated after raising the fixing member in the raising and lowering step.

請求項１に記載の発明によれば、被校正トルクメータのトルクの校正を行う際には、荷重測定手段には固定部材やその他の部品、装置等の自重がかかり、その荷重を荷重測定手段によって測定することができる。これにより、昇降手段を操作して固定部材を上昇させることにより、荷重測定手段にかかる荷重を除去することができ、ひいては被校正トルクメータにかかる荷重を除去することができる。よって、被校正トルクメータの上方に設置された固定部材や昇降機構等の自重の影響を除去して被校正トルクメータの校正を正確に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, when the torque of the torque meter to be calibrated is calibrated, the load measuring means is subjected to its own weight, such as a fixed member, other parts, or a device, and the load is measured by the load measuring means. Can be measured. As a result, by operating the elevating means to raise the fixing member, it is possible to remove the load applied to the load measuring means, and in turn remove the load applied to the torque meter to be calibrated. Therefore, the calibration of the torque meter to be calibrated can be performed accurately by removing the influence of its own weight such as a fixing member and a lifting mechanism installed above the torque meter to be calibrated.

請求項２に記載の発明によれば、固定部材の下端の一部と荷重測定手段とは対向する位置にあるが、この対向する部位にボールベアリングを設けたので、固定部材の一部分に過大な荷重がかかっても、ボールベアリングの転がりにより、姿勢を修正することができる。これにより、固定部材の自重を正確に測定することができる。   According to the second aspect of the present invention, a part of the lower end of the fixing member and the load measuring means are in a position facing each other. However, since the ball bearing is provided in the facing part, the part of the fixing member is excessively large. Even when a load is applied, the posture can be corrected by rolling the ball bearing. Thereby, the dead weight of a fixing member can be measured correctly.

請求項３に記載の発明によれば、取付ステップでは、第１支持部材に基準トルクメータを取り付けるとともに、第２支持部材に被校正トルクメータを取り付ける。また、荷重測定ステップでは、荷重測定手段により、第２支持部材にかかる荷重を測定する。また、昇降ステップでは、昇降手段により、荷重測定ステップにて測定した荷重を打ち消す位置まで固定部材を上昇させる。また、校正ステップでは、昇降ステップにて固定部材を上昇させた後、被校正トルクメータを校正する。
これにより、昇降手段を操作して固定部材を上昇させることにより、荷重測定手段にかかる荷重を除去することができ、ひいては被校正トルクメータにかかる荷重を除去することができる。よって、被校正トルクメータの上方に設置された固定部材や昇降機構等の自重の影響を除去して被校正トルクメータの校正を正確に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, in the attaching step, the reference torque meter is attached to the first support member, and the calibration torque meter is attached to the second support member. In the load measuring step, the load applied to the second support member is measured by the load measuring means. Further, in the elevating step, the fixing member is raised to a position where the load measured in the load measuring step is canceled by the elevating means. Further, in the calibration step, the to-be-calibrated torque meter is calibrated after raising the fixing member in the elevation step.
As a result, by operating the elevating means to raise the fixing member, it is possible to remove the load applied to the load measuring means, and consequently remove the load applied to the torque meter to be calibrated. Therefore, it is possible to accurately calibrate the torque meter to be calibrated by removing the influence of the weight of the fixing member and the lifting mechanism installed above the torque meter to be calibrated.

以下、図面を参照して、本発明に係るトルク校正装置及びトルク校正方法の最良の形態について詳細に説明する。
＜トルク校正装置の構成＞
図１に示すように、トルク校正装置１００には、略三角柱状に形成された土台１の各コーナー部分に支柱２が立設され、この支柱２の上端部にクロスヘッド３が設けられている。
土台１の内部には、トルク校正装置１００の上下方向を軸として回転するモータ４が設けられており、このモータ４のシャフト５には、トルクメータの校正の基準となる基準トルクメータ６を上端で軸支し、軸回りに回転自在とされた第１支持部材としての駆動軸側ダイヤフラムカップリング７が設けられている。この駆動軸側ダイヤフラムカップリング７には、モータ４を駆動させることによりシャフト５が回転したときのトルクが伝達され、伝達されたトルクを基準トルクメータ６に伝達するようになっており、モータ４は駆動軸側ダイヤフラムカップリング７にトルクを付与するトルク付与手段として機能する。 Hereinafter, the best mode of a torque calibration device and a torque calibration method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Configuration of torque calibration device>
As shown in FIG. 1, in the torque calibration device 100, a support column 2 is erected at each corner portion of a base 1 formed in a substantially triangular prism shape, and a crosshead 3 is provided at the upper end portion of the support column 2. .
A motor 4 that rotates about the vertical direction of the torque calibration device 100 is provided inside the base 1. A shaft 5 of the motor 4 has a reference torque meter 6 that serves as a reference for calibration of the torque meter at the upper end. A drive shaft side diaphragm coupling 7 is provided as a first support member that is pivotally supported by the shaft and is rotatable about the shaft. Torque when the shaft 5 rotates by driving the motor 4 is transmitted to the drive shaft side diaphragm coupling 7, and the transmitted torque is transmitted to the reference torque meter 6. Functions as a torque applying means for applying torque to the drive shaft side diaphragm coupling 7.

支柱２は、その長手方向に伸縮自在とされ、校正が行われるトルクメータの大きさに合わせて高さを調節することができるようになっている。
クロスヘッド３には、当該クロスヘッド３に対して回転しないように固定された固定部材としての反動軸８が下方に延びるように設けられ、この反動軸８の下端には、駆動軸側ダイヤフラムカップリング７と同軸上に配置され、校正される被校正トルクメータ９を下端で軸支する第２支持部材としての反動軸側ダイヤフラムカップリング１０が設けられている。
また、クロスヘッド３は、歯車等からなる機構によって上下方向に昇降可能とされ、昇降操作はクロスヘッド昇降用ハンドル１１によって行われる。 The support column 2 can be expanded and contracted in the longitudinal direction, and the height can be adjusted according to the size of the torque meter to be calibrated.
The cross head 3 is provided with a reaction shaft 8 as a fixing member fixed so as not to rotate with respect to the cross head 3 so as to extend downward. A drive shaft side diaphragm cup is provided at the lower end of the reaction shaft 8. A reaction shaft side diaphragm coupling 10 is provided as a second support member that is arranged coaxially with the ring 7 and pivotally supports the torque meter 9 to be calibrated at the lower end.
The crosshead 3 can be moved up and down by a mechanism including gears and the like, and the lifting operation is performed by the crosshead lifting handle 11.

ここで、駆動軸側ダイヤフラムカップリング７と反動軸側ダイヤフラムカップリング１０との間に取り付けられるトルクメータについて説明すると、基準トルクメータ６が取付フランジ１２の一端に取り付けられ、被校正トルクメータ９が取付フランジ１２の他端に取り付けられ、基準トルクメータ６、被校正トルクメータ９、取付フランジ１２を一体にした後、基準トルクメータ６が駆動軸側ダイヤフラムカップリング７に取り付けられ、被校正トルクメータ９が反動軸側ダイヤフラムカップリング１０に取り付けられる。   Here, the torque meter attached between the drive shaft side diaphragm coupling 7 and the reaction shaft side diaphragm coupling 10 will be described. The reference torque meter 6 is attached to one end of the attachment flange 12, and the torque meter 9 to be calibrated is After being attached to the other end of the mounting flange 12 and integrating the reference torque meter 6, the torque meter 9 to be calibrated, and the mounting flange 12, the reference torque meter 6 is attached to the drive shaft side diaphragm coupling 7, and the torque meter to be calibrated 9 is attached to the reaction shaft side diaphragm coupling 10.

また、反動軸８は、歯車等からなる機構によって上下方向に昇降可能とされ、反動軸８の昇降は反動軸昇降用ハンドル１３によって行うようになっている。すなわち、反動軸８が昇降することにより、反動軸側ダイヤフラムカップリング１０も昇降するため、反動軸昇降用ハンドル１３は、反動軸側ダイヤフラムカップリング１０を昇降させる昇降手段として機能する。   The reaction shaft 8 can be moved up and down by a mechanism including a gear or the like, and the reaction shaft 8 is moved up and down by a reaction shaft lifting handle 13. That is, as the reaction shaft 8 moves up and down, the reaction shaft side diaphragm coupling 10 also moves up and down, so that the reaction shaft lifting handle 13 functions as an elevating means for moving the reaction shaft side diaphragm coupling 10 up and down.

反動軸８と反動軸側ダイヤフラムカップリング１０との間には、反動軸側ダイヤフラムカップリング１０に作用する反動軸８やその他の部材の自重を測定する荷重測定手段としてのロードセル１４が設けられている。
図２に示すように、ロードセル１４は、反動軸８の下端に位置するフランジ１５にアジャストボルト１６によって取り付けられた荷重入力部１７に接するように設けられている。すなわち、反動軸８等の自重により荷重入力部１７から下向きの力が作用した場合にその力をロードセル１４が検出できるようになっている。
ここで、図３に示すように、荷重入力部１７の下端のうち、ロードセル１４に対向する部位には、ボールベアリング１８が設けられており、回転方向に作用する力を逃がすことができるようになっている。
ロードセル１４は、当該ロードセル１４に作用する荷重を表示する表示部１９に電気的に接続されており、荷重入力部１７によって生じたセンサの歪みに応じた大きさの電圧が荷重に変換されて、表示部１９に表示されるようになっている。 Between the reaction shaft 8 and the reaction shaft side diaphragm coupling 10, a load cell 14 is provided as a load measuring means for measuring the weight of the reaction shaft 8 and other members acting on the reaction shaft side diaphragm coupling 10. Yes.
As shown in FIG. 2, the load cell 14 is provided in contact with a load input portion 17 attached to a flange 15 positioned at the lower end of the reaction shaft 8 by an adjusting bolt 16. That is, when a downward force is applied from the load input unit 17 due to the weight of the reaction shaft 8 or the like, the load cell 14 can detect the force.
Here, as shown in FIG. 3, a ball bearing 18 is provided at a portion of the lower end of the load input portion 17 that faces the load cell 14 so that the force acting in the rotation direction can be released. It has become.
The load cell 14 is electrically connected to a display unit 19 that displays a load acting on the load cell 14, and a voltage having a magnitude corresponding to the sensor distortion generated by the load input unit 17 is converted into a load. It is displayed on the display unit 19.

＜トルク校正方法＞
次に、トルク校正装置１００を用いた被校正トルクメータ９のトルク校正方法について説明する。
最初に、基準トルクメータ６と被校正トルクメータ９を取付フランジ１２に取り付け、さらに、基準トルクメータ６を駆動軸側ダイヤフラムカップリング７に取り付け、被校正トルクメータ９を反動軸側ダイヤフラムカップリング１０に取り付ける（取付ステップ）。
次いで、ロードセル１４により、反動軸８等の自重により荷重入力部１７からロードセル１４に作用する荷重を測定し、測定した荷重値を表示部１９に表示させる（荷重測定ステップ）。
次いで、表示部１９に表示された荷重が初期値に戻るように反動軸昇降用ハンドル１３を操作する。具体的には、ロードセル１４に作用する荷重を打ち消すように反動軸８を上昇させるように反動軸昇降用ハンドル１３を操作する（昇降ステップ）。なお、操作時においては、表示部１９の表示を見ながら行う。
次いで、モータ４を駆動させて基準トルクメータ６を回転させ、被校正トルクメータ９の校正を行う（校正ステップ）。 <Torque calibration method>
Next, a torque calibration method of the calibration target torque meter 9 using the torque calibration device 100 will be described.
First, the reference torque meter 6 and the torque meter 9 to be calibrated are attached to the mounting flange 12, the reference torque meter 6 is further attached to the drive shaft side diaphragm coupling 7, and the calibrated torque meter 9 is attached to the reaction shaft side diaphragm coupling 10. (Mounting step).
Next, the load cell 14 measures the load acting on the load cell 14 from the load input unit 17 by its own weight such as the reaction shaft 8 and displays the measured load value on the display unit 19 (load measurement step).
Next, the reaction shaft elevating handle 13 is operated so that the load displayed on the display unit 19 returns to the initial value. Specifically, the reaction shaft elevating handle 13 is operated so as to raise the reaction shaft 8 so as to cancel the load acting on the load cell 14 (elevating step). Note that the operation is performed while viewing the display on the display unit 19.
Next, the motor 4 is driven to rotate the reference torque meter 6 to calibrate the torque meter 9 to be calibrated (calibration step).

＜実施形態の作用効果＞
このように、本発明に係るトルク校正装置１００及びトルク校正方法によれば、被校正トルクメータ９のトルクの校正を行う際には、ロードセル１４には反動軸８やその他の部品、装置等の自重がかかり、その荷重をロードセル１４によって測定することができる。これにより、反動軸昇降用ハンドル１３を操作して反動軸８を上昇させることにより、ロードセル１４にかかる荷重を除去することができ、ひいては被校正トルクメータ９にかかる荷重を除去することができる。よって、被校正トルクメータ９の上方に設置された反動軸８や昇降機構等の自重の影響を除去して被校正トルクメータ９の校正を正確に行うことができる。
また、反動軸８の下端の一部とロードセル１４とは対向する位置にあるが、この対向する部位にボールベアリング１８を設けたので、反動軸８の一部分に過大な荷重がかかっても、ボールベアリング１８の転がりにより、姿勢を修正することができる。これにより、反動軸８の自重を正確に測定することができる。 <Effects of Embodiment>
Thus, according to the torque calibration apparatus 100 and the torque calibration method according to the present invention, when the torque of the torque meter 9 to be calibrated is calibrated, the load cell 14 has the reaction shaft 8 and other parts, devices, etc. The dead weight is applied, and the load can be measured by the load cell 14. Thus, by operating the reaction shaft lifting handle 13 to raise the reaction shaft 8, the load applied to the load cell 14 can be removed, and the load applied to the torque meter 9 to be calibrated can be removed. Therefore, the calibration of the torque meter 9 to be calibrated can be performed accurately by removing the influence of the weight of the reaction shaft 8 and the lifting mechanism installed above the torque meter 9 to be calibrated.
Further, although a part of the lower end of the reaction shaft 8 and the load cell 14 are opposed to each other, since the ball bearing 18 is provided at the opposed portion, even if an excessive load is applied to a part of the reaction shaft 8, The posture can be corrected by the rolling of the bearing 18. Thereby, the dead weight of the reaction shaft 8 can be accurately measured.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ロードセル１４を設ける位置は反動軸８と反動軸側ダイヤフラムカップリング１０との間である必要はなく、反動軸側ダイヤフラムカップリング１０の下端であってもよいし、その他の場所であってもよい。
また、クロスヘッド３は、クロスヘッド昇降用ハンドル１１により昇降する機構である必要はなく、モータや減速機を用いて電動で昇降させるようにしてもよい。
また、反動軸８は、反動軸昇降用ハンドル１３により昇降する機構である必要はなく、モータや減速機を用いて電動で昇降させるようにしてもよい。
その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the position where the load cell 14 is provided need not be between the reaction shaft 8 and the reaction shaft side diaphragm coupling 10, and may be the lower end of the reaction shaft side diaphragm coupling 10 or other places. Also good.
Moreover, the crosshead 3 does not need to be a mechanism that is moved up and down by the crosshead lifting handle 11, and may be moved up and down electrically using a motor or a speed reducer.
Further, the reaction shaft 8 does not need to be a mechanism that is moved up and down by the reaction shaft lifting handle 13 and may be moved up and down electrically using a motor or a speed reducer.
In addition, the present invention can be freely changed and improved without departing from the gist of the invention.

トルク校正装置の概略正面図である。It is a schematic front view of a torque calibration apparatus. ロードセル近傍の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the load cell vicinity. ロードセル近傍の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the load cell vicinity.

符号の説明Explanation of symbols

４ モータ（トルク付与手段）
６ 基準トルクメータ
７ 駆動軸側ダイヤフラムカップリング（第１支持部材）
８ 反動軸（固定部材）
９ 被校正トルクメータ
１０ 反動軸側ダイヤフラムカップリング（第２支持部材）
１３ 反動軸昇降用ハンドル（昇降手段）
１４ ロードセル（荷重測定手段）
１８ ボールベアリング
１００ トルク校正装置 4 Motor (torque application means)
6 Reference torque meter 7 Drive shaft side diaphragm coupling (first support member)
8 Reaction shaft (fixing member)
9 Torque meter to be calibrated 10 Reaction shaft side diaphragm coupling (second support member)
13 Reaction shaft lifting handle (lifting means)
14 Load cell (load measuring means)
18 Ball bearing 100 Torque calibration device

Claims (3)

トルクメータの校正の基準となる基準トルクメータを上端で軸支し、軸回りに回転自在な第１支持部材と、この第１支持部材の上方に当該第１支持部材と同軸上に設けられ、校正される被校正トルクメータを下端で軸支する第２支持部材と、この第２支持部材を下端で支持する固定部材と、前記第１支持部材にトルクを付与するトルク付与手段と、を備えたトルク校正装置であって、
前記固定部材を前記第２支持部材の軸方向に沿って昇降させる昇降手段と、
前記固定部材の下端に設けられ、前記第２支持部材にかかる荷重を測定する荷重測定手段と、
を備えることを特徴とするトルク校正装置。 A reference torque meter serving as a reference for calibration of the torque meter is pivotally supported at the upper end, and is provided on the first support member that is rotatable about the axis, coaxially with the first support member above the first support member, A second support member that pivotally supports the torque meter to be calibrated at the lower end; a fixing member that supports the second support member at the lower end; and torque applying means that applies torque to the first support member. A torque calibration device,
Elevating means for elevating and lowering the fixing member along the axial direction of the second support member;
A load measuring means provided at a lower end of the fixing member and measuring a load applied to the second support member;
A torque calibration device comprising: 前記固定部材における前記荷重測定手段と対向する部位にボールベアリングを設けたことを特徴とする請求項１に記載のトルク校正装置。   2. The torque calibration device according to claim 1, wherein a ball bearing is provided at a portion of the fixing member that faces the load measuring means. 請求項１又は２に記載のトルク校正装置を用いたトルク校正方法であって、
前記第１支持部材に前記基準トルクメータを取り付けるとともに、前記第２支持部材に前記被校正トルクメータを取り付ける取付ステップと、
前記荷重測定手段により、前記第２支持部材にかかる荷重を測定する荷重測定ステップと、
前記昇降手段により、前記荷重測定ステップにて測定した荷重を打ち消す位置まで前記固定部材を上昇させる昇降ステップと、
前記昇降ステップにて前記固定部材を上昇させた後、前記被校正トルクメータを校正する校正ステップと、
を備えることを特徴とするトルク校正方法。 A torque calibration method using the torque calibration device according to claim 1 or 2,
Attaching the reference torque meter to the first support member, and attaching the calibrated torque meter to the second support member;
A load measuring step of measuring a load applied to the second support member by the load measuring means;
An elevating step for raising the fixing member to a position where the load measured in the load measuring step is canceled by the elevating means;
A calibration step of calibrating the to-be-calibrated torque meter after raising the fixing member in the elevation step;
A torque calibration method comprising:
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