JP2006087660A - X-ray image diagnostic apparatus - Google Patents

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JP2006087660A JP2004276574A JP2004276574A JP2006087660A JP 2006087660 A JP2006087660 A JP 2006087660A JP 2004276574 A JP2004276574 A JP 2004276574A JP 2004276574 A JP2004276574 A JP 2004276574A JP 2006087660 A JP2006087660 A JP 2006087660A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the sequential decision of the X-ray aperture insertion positions into the images. <P>SOLUTION: The apparatus has an image memory part 6 which sequentially stores the image data outputted from an X-ray flat detector 4, an aperture insertion area calculation part 7 which sequentially calculates the X-ray aperture insertion areas from the image data stored in the image memory part 6 and an aperture control part 8 which controls the sequential insertion of the X-ray apertures into the aperture insertion areas determined by the aperture insertion area calculation part 7. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、術者がX線絞りを手動で操作することなく、画像内へのX線絞り挿入位置を決定することが可能なX線画像診断装置に関する。   The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus that allows an operator to determine an X-ray diaphragm insertion position in an image without manually operating the X-ray diaphragm.

従来のX線画像診断装置は、特許文献1に記載のごとく、術者の操作により、例えば鉛などで形成されるX線絞りが画像内任意領域へ挿入されると、X線絞りが挿入されていない領域のみをX線平面検出器より読み出し、その読み出し領域を、例えばモニタなどの表示手段へ拡大表示していた。
特開平8−47491号公報 As described in Patent Document 1, the conventional X-ray diagnostic imaging apparatus is inserted by an operator's operation when an X-ray diaphragm formed of, for example, lead is inserted into an arbitrary region in the image. Only the unoccupied area is read from the X-ray flat panel detector, and the read area is enlarged and displayed on a display means such as a monitor.
JP-A-8-47491

しかしながら、上記従来の技術では、X線絞り挿入領域を、術者が手動にて、例えば、2枚、あるいは4枚の鉛の羽根からなるX線絞りを、モニタなどの表示手段に表示される画像を確認しながら、最適位置へ、1枚ずつ操作しなければならないため、術者はX線絞りの最適位置への操作にある程度の時間を必要とし、画像内任意領域へのX線絞りの操作が、効率よく検査を行うための配慮がされていなかった。   However, in the above-described conventional technique, the operator manually displays the X-ray diaphragm insertion region, for example, an X-ray diaphragm composed of two or four lead blades is displayed on a display unit such as a monitor. While checking the image, it is necessary to operate the image one by one to the optimal position, so the operator needs a certain amount of time to operate the optimal position of the X-ray diaphragm, and the X-ray diaphragm to an arbitrary area in the image The operation was not considered for efficient inspection.

本発明のX線画像診断装置は、被検体にX線を照射するX線源と、前記X線源より照射されるX線の前記被検体への照射領域を制限するX線絞りと、前記X線源と対向配置され前記被検体の透過X線を画像データとして出力するX線平面検出器と、前記X線平面検出器より出力される画像データを表示する表示手段とを備えたX線画像診断装置において、前記X線平面検出器より出力される画像データを順次記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶されている画像データより前記X線絞り挿入領域を順次算出する絞り挿入領域算出手段と、前記絞り挿入領域算出手段によって順次算出された絞り挿入領域へ前記X線絞りを順次挿入制御する絞り制御手段と、を備えたことを特徴とする。   The X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention is an X-ray source that irradiates a subject with X-rays, an X-ray diaphragm that limits an irradiation region of the X-rays irradiated from the X-ray source to the subject, and An X-ray comprising an X-ray flat panel detector disposed opposite to the X-ray source and outputting transmitted X-rays of the subject as image data, and display means for displaying image data output from the X-ray flat panel detector In the diagnostic imaging apparatus, image storage means for sequentially storing image data output from the X-ray flat panel detector, and aperture insertion for sequentially calculating the X-ray aperture insertion area from the image data stored in the image storage means And a diaphragm control unit that sequentially controls the insertion of the X-ray diaphragm into the diaphragm insertion area sequentially calculated by the diaphragm insertion area calculation unit.

また、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記絞り挿入領域算出手段は、前記X線平面検出器より出力される画像データと、前記画像記憶手段に記憶されている過去画像との画素ごとの差分を求めることによって、前記X線絞りの挿入領域を算出する。   Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the aperture insertion area calculation unit is configured to perform pixel-by-pixel comparison between image data output from the X-ray flat panel detector and a past image stored in the image storage unit. The X-ray aperture insertion region is calculated by obtaining the difference between the two.

また、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記絞り挿入領域算出手段は、前記画像記憶手段に記憶されている画像データより、対象オブジェクトを認識検出することによって、その認識位置に基づいて前記X線絞りの挿入領域を算出する。   According to a preferred embodiment of the present invention, the aperture insertion area calculation means recognizes and detects a target object from image data stored in the image storage means, and thereby based on the recognition position. Calculate the insertion area of the X-ray diaphragm.

また、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記絞り挿入領域算出手段は、前記X線平面検出器より順次出力され前記画像記憶手段に記憶されている画像データより、前記X線絞り挿入領域を順次算出し、前記X線絞り挿入領域が変化した場合に、前記絞り制御手段によって、前記X線絞りの挿入位置を変更する。   Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the aperture insertion area calculation unit is configured to calculate the X-ray aperture insertion area from image data sequentially output from the X-ray flat panel detector and stored in the image storage unit. Are sequentially calculated, and when the X-ray aperture insertion region changes, the aperture control means changes the insertion position of the X-ray aperture.

また、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記絞り挿入領域算出手段は、前記X線平面検出器より順次出力され前記画像記憶手段に記憶されている画像データより算出した対象オブジェクトが、前記X線絞り挿入領域外へ移動した場合に、前記絞り制御手段によって、前記X線絞りを退避する。   Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the aperture insertion area calculation unit is configured such that the target object calculated from the image data sequentially output from the X-ray plane detector and stored in the image storage unit is When moving outside the X-ray aperture insertion area, the aperture control means retracts the X-ray aperture.

また、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記被検体を寝載する天板と、前記X線源と前記X線平面検出器を支持する支持器と、前記天板および前記支持器からの動作信号を検出する天板・支持器動作検出手段と、を備え、前記絞り領域算出手段は前記天板・支持器動作検出手段からの指示によって前記画像記憶手段に記憶されている画像データより前記X線絞り挿入領域を順次算出する。   Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the top plate for mounting the subject, the support for supporting the X-ray source and the X-ray flat panel detector, the top plate and the support A top plate / support device motion detection means for detecting the motion signal of the top plate / support device motion detection means, wherein the aperture area calculation means is based on the image data stored in the image storage means according to an instruction from the top plate / support device motion detection means. The X-ray aperture insertion area is calculated sequentially.

また、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記天板・支持器動作検出手段は、前記天板および前記支持器の動作が行われていないときに、前記絞り挿入領域算出手段に対して、前記X線絞り挿入領域を算出するように指示する。   Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the top plate / support device operation detecting means is adapted to the stop insertion area calculating means when the top plate and the support device are not operated. And instructing to calculate the X-ray aperture insertion region.

本発明は、術者がX線絞りを手動で操作することなく、画像内へのX線絞り挿入位置を決定することが可能なX線画像診断装置を提供するという効果を奏する。   The present invention has an effect of providing an X-ray diagnostic imaging apparatus that allows an operator to determine an X-ray diaphragm insertion position in an image without manually operating the X-ray diaphragm.

本発明のX線画像診断装置の実施の形態について、以下図面を用いて説明する。
図1は、本発明のX線画像診断装置の実施の形態の構成例を示す模式図である。本発明のX線画像診断装置は、X線管球2とX線管球2のX線照射方向に配置されるX線絞り3と、前記X線管球2と対向配置されるX線平面検出器4と、前記X線平面検出器4と電気的に接続される表示部5と、及び画像記憶部6と、画像記憶部6と電気的に接続される絞り挿入領域算出手段7と、絞り挿入領域算出部7も電気的に接続される絞り制御手段8と、を有している。 Embodiments of the X-ray image diagnostic apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an embodiment of an X-ray image diagnostic apparatus of the present invention. The X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray tube 2 and an X-ray diaphragm 3 disposed in the X-ray irradiation direction of the X-ray tube 2, and an X-ray plane disposed opposite to the X-ray tube 2 A detector 4, a display unit 5 electrically connected to the X-ray flat panel detector 4, an image storage unit 6, and a diaphragm insertion region calculation means 7 electrically connected to the image storage unit 6, The aperture insertion area calculation unit 7 also has aperture control means 8 that is electrically connected.

X線管球2は、被検体1にX線を照射する。
X線絞り3は、X線管球2より照射されるX線の被検体1への照射領域を制限する。
X線平面検出器4は、被検体1を透過したX線を画像データとして出力する。
表示部5は、X線平面検出器4より出力される画像データを表示する。
画像記憶部6は、X線平面検出器4より出力される画像データを順次記憶する。
絞り挿入領域算出部7は、画像記憶部6に記憶されている画像データよりX線絞り3の挿入領域を順次算出する。
絞り制御手段8は、絞り挿入領域算出手段によって求められた絞り領域へX線絞り3を順次挿入制御する。 The X-ray tube 2 irradiates the subject 1 with X-rays.
The X-ray diaphragm 3 limits the irradiation area of the X-ray irradiated from the X-ray tube 2 to the subject 1.
The X-ray flat detector 4 outputs X-rays that have passed through the subject 1 as image data.
The display unit 5 displays the image data output from the X-ray flat panel detector 4.
The image storage unit 6 sequentially stores the image data output from the X-ray flat panel detector 4.
The aperture insertion area calculation unit 7 sequentially calculates the insertion area of the X-ray aperture 3 from the image data stored in the image storage unit 6.
The diaphragm control means 8 sequentially controls the insertion of the X-ray diaphragm 3 into the diaphragm area obtained by the diaphragm insertion area calculation means.

次に、本発明のX線画像診断装置の動作について説明する。
X線源2より照射されたX線は、被検体1を透過した後、X線平面検出器4によって画像データとして順次出力される。X線平面検出器4より順次出力された画像データは、表示部5によって画像表示されるとともに、画像記憶部6に一旦記憶される。絞り挿入領域算出部7は、画像記憶部6に記憶されている画像データを用いて、X線絞り3の挿入領域を算出する。 Next, the operation of the X-ray image diagnostic apparatus of the present invention will be described.
X-rays irradiated from the X-ray source 2 pass through the subject 1 and are sequentially output as image data by the X-ray flat panel detector 4. The image data sequentially output from the X-ray plane detector 4 is displayed on the display unit 5 and temporarily stored in the image storage unit 6. The aperture insertion area calculation unit 7 calculates the insertion area of the X-ray aperture 3 using the image data stored in the image storage unit 6.

図2は、絞り挿入領域算出部7にて行われるX線絞り3の挿入領域を算出するための詳細を説明するためのフローチャートである。
X線平面検出器4より出力された画像データは、画像記憶部6に記憶されている画像データとの差分が画素ごとに計算され(S01)、あらかじめ設定されている閾値によって前画像データに対して差分の大きな画素のみ抽出される(S02)。その後、閾値判定によって抽出された画素の内、隣接する画素の集まりを1つの領域として扱う、いわゆるクラスタリング処理が行われ(S03)、クラスタリング処理された領域の中で最大領域をX線絞り3の挿入対象領域として決定(S04)する。 FIG. 2 is a flowchart for explaining details for calculating the insertion region of the X-ray diaphragm 3 performed by the diaphragm insertion region calculation unit 7.
The difference between the image data output from the X-ray plane detector 4 and the image data stored in the image storage unit 6 is calculated for each pixel (S01). Thus, only pixels with a large difference are extracted (S02). Thereafter, among the pixels extracted by the threshold determination, a so-called clustering process is performed in which a group of adjacent pixels is treated as one area (S03), and the maximum area among the clustered areas is the X-ray diaphragm 3 It determines as an insertion object area (S04).

図3は、閾値判定後、クラスタリング処理が行われた画像の様子を示した模式図である。図3では、4つのクラスタリング領域、C1〜C4のうち、C3領域が最大クラスタリング領域として、X線絞り3の挿入領域として用いられる。
最後に、最大のクラスタリング領域C3の外接矩形領域を算出、算出された外接矩形領域をX線絞り3挿入領域とする(S05)。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of an image on which clustering processing has been performed after threshold determination. In FIG. 3, among the four clustering regions, C 1 to C 4 , the C 3 region is used as the maximum clustering region and is used as the insertion region of the X-ray diaphragm 3.
Finally, calculate the circumscribed rectangular area of the largest cluster region C 3, the calculated circumscribed rectangular area and X-ray diaphragm 3 insertion area (S05).

図4は、最大クラスタリング領域C3より求まる外接矩形領域の様子を示した模式図である。
最大クラスタリング領域C3の外接矩形領域の座標(x1, y1)，(x2, y2)がX線絞り3の挿入領域とされ、絞り制御部8に送られ、絞り制御部8は、絞り挿入領域算出部7によって算出された座標に従ってX線絞り3の制御を行う。
これによって、術者がX線絞りを手動操作することなく、画像内へのX線絞り位置を順次決定することができる。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a circumscribed rectangular area obtained from the maximum clustering area C3.
The coordinates (x1, y1), (x2, y2) of the circumscribed rectangular area of the maximum clustering area C3 are set as the insertion area of the X-ray diaphragm 3 and are sent to the diaphragm control section 8, and the diaphragm control section 8 calculates the diaphragm insertion area. The X-ray diaphragm 3 is controlled according to the coordinates calculated by the unit 7.
As a result, the operator can sequentially determine the X-ray aperture position in the image without manually operating the X-ray aperture.

図5は、絞り挿入領域算出部7にて行われるX線絞り3の挿入領域を算出するための他の詳細を説明するためのフローチャートである。
画像記憶部6より読み出された画像データは、絞り挿入領域算出部7において、画像内の対象オブジェクトの検出が行われる(S06)。ここで、対象オブジェクトの検出手法として、例えば、循環器検査などで使用されるカテーテルやガイドワイヤを検出する一般的な方法として、「Identifying and Tracking a Guide Wire in the Coronary Arteries During Angioplasty from X-Ray Images」、D. Palti-Wasserman, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 44, No. 2, Feb 1997などに紹介されている方法が用いられる。その後、検出された対象オブジェクトを囲む矩形領域が設定される(S07)。このとき設定される矩形領域は、対象オブジェクトとほぼ同じ大きさの矩形領域ではなく、少し大きめの矩形領域を設定することで、画像中の対象オブジェクトの観察も用意となる。 FIG. 5 is a flowchart for explaining other details for calculating the insertion region of the X-ray diaphragm 3 performed by the diaphragm insertion region calculation unit 7.
The image data read from the image storage unit 6 is subjected to detection of the target object in the image by the aperture insertion area calculation unit 7 (S06). Here, as a method for detecting a target object, for example, as a general method for detecting a catheter or a guide wire used in cardiovascular examination, `` Identifying and Tracking a Guide Wire in the Coronary Arteries During Angioplasty from X-Ray Images ", D. Palti-Wasserman, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 44, No. 2, Feb 1997, etc. are used. Thereafter, a rectangular area surrounding the detected target object is set (S07). The rectangular area set at this time is not a rectangular area having almost the same size as the target object, but a slightly larger rectangular area is set, so that the target object in the image can be observed.

図6は、検出されたカテーテルOcと、それを囲む矩形領域の様子を示す模式図である。
カテーテルOcを囲む矩形領域の座標(x1, y1)，(x2, y2)がX線絞り3の挿入領域とされ、絞り制御部8に送られ、絞り制御部8は、絞り挿入領域算出部7によって算出された座標に従ってX線絞り3の制御を行う。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the detected catheter Oc and a rectangular region surrounding it.
Coordinates of a rectangular region surrounding the catheter O c (x1, y1), is a (x2, y2) is X-ray diaphragm 3 of the insertion region, is sent to the throttle control unit 8, the aperture control unit 8, the diaphragm inserting region calculation unit The X-ray diaphragm 3 is controlled according to the coordinates calculated by 7.

また、絞り挿入領域算出部7では、X線平面検出器4より順次出力され、画像記憶部6に記憶されている画像データより、X線絞り3の挿入領域を順次算出し、X線絞り3の挿入領域が変化した場合には、その変化した領域を絞り制御部8に送り、X線絞り3の挿入位置を変更する。これによって、X線絞り3の挿入位置が変化した場合においても、常に最適位置にX線絞り3が挿入されることとなる。   Further, the aperture insertion area calculation unit 7 sequentially calculates the insertion area of the X-ray aperture 3 from the image data sequentially output from the X-ray flat detector 4 and stored in the image storage unit 6, and the X-ray aperture 3 When the insertion area changes, the changed area is sent to the aperture controller 8, and the insertion position of the X-ray aperture 3 is changed. As a result, even when the insertion position of the X-ray diaphragm 3 changes, the X-ray diaphragm 3 is always inserted at the optimum position.

図7は、絞り挿入領域算出部7によって求められたX線絞り3の挿入位置が変化した場合の様子を示す模式図である。
検出されたカテーテル位置がOcからOc’へ移動した際、絞り挿入領域算出部7によって求められるX線絞り3の挿入位置が、座標(x1, y1)，(x2, y2)より(x1’, y1’)，(x2’,y2’)に変更されると、絞り制御部8は、変更された座標へ、X線絞り3を制御する。 FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where the insertion position of the X-ray diaphragm 3 obtained by the diaphragm insertion area calculation unit 7 has changed.
When the detected catheter position moves from O c to O c ′, the insertion position of the X-ray diaphragm 3 obtained by the diaphragm insertion region calculation unit 7 is expressed by the coordinates (x1, y1), (x2, y2) (x1 When changed to ', y1'), (x2 ', y2'), the aperture controller 8 controls the X-ray aperture 3 to the changed coordinates.

また、図8は、画像データより算出した対象オブジェクトであるカテーテルが、X線絞り3挿入領域外へ移動した場合のX線絞り3の制御の様子を示す模式図である。
絞り挿入領域算出部7によって順次求められた対象オブジェクト、ここではカテーテルがX線絞り3が挿入されている領域へ移動した場合には、絞り制御部8は、カテーテルの移動方向にある右絞り羽根CRを、挿入領域Iより画像外へ、退避させる。さらに次にX線平面検出器4より出力され、画像記憶部6に記憶されている画像データより求められるX線絞り3の挿入位置へX線絞り3を挿入制御させることにより、カテーテル等の対象オブジェクトがX線絞り3と重なった場合においても、少ない時間で最適位置へX線絞り3を設定することが可能である。 FIG. 8 is a schematic diagram showing how the X-ray diaphragm 3 is controlled when the catheter, which is the target object calculated from the image data, moves out of the X-ray diaphragm 3 insertion region.
When the target object sequentially obtained by the diaphragm insertion region calculation unit 7, in this case, the catheter moves to the region where the X-ray diaphragm 3 is inserted, the diaphragm control unit 8 moves the right diaphragm blade in the moving direction of the catheter. The CR is evacuated from the insertion area I to the outside of the image. Furthermore, by controlling the insertion of the X-ray diaphragm 3 to the insertion position of the X-ray diaphragm 3 that is output from the X-ray flat panel detector 4 and stored from the image data stored in the image storage unit 6, an object such as a catheter is obtained. Even when the object overlaps the X-ray diaphragm 3, it is possible to set the X-ray diaphragm 3 to the optimum position in a short time.

図9は、本発明のX線画像診断装置の実施の形態の他の構成例を示す模式図である。なお、図1と同様な機能を有する構成要素については、その説明を省略する。本発明の他の実施の形態のX線画像診断装置は、被検体1を寝載する天板9と、X線源2と前記X線平面検出器4を支持する支持器10と、前記天板9と前記支持器10からの動作信号を検出する天板・支持器動作検出部11と、を有している。   FIG. 9 is a schematic diagram showing another configuration example of the embodiment of the X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention. Note that description of components having functions similar to those in FIG. 1 is omitted. An X-ray diagnostic imaging apparatus according to another embodiment of the present invention includes a top plate 9 on which a subject 1 is placed, a support 10 that supports an X-ray source 2 and the X-ray flat panel detector 4, and the ceiling. A plate 9 and a top plate / support device operation detection unit 11 for detecting an operation signal from the support device 10 are provided.

次に、本発明のX線画像診断装置の他の動作について説明する。
天板・支持器動作検出部11は、天板9および支持器10より、その動作信号を受け取り、これら天板9および支持器10の動作が行われていいないときに、絞り挿入領域算出部7に対して、前述した手法によってX線絞り3の挿入領域を算出するように指示を行う。これによってX線絞り3は、天板9あるいは支持器10が動作していないときに限り、絞り羽根の挿入動作が行われる。 Next, another operation of the X-ray image diagnostic apparatus of the present invention will be described.
The top plate / support device motion detection unit 11 receives the motion signal from the top plate 9 and the support device 10, and when the top plate 9 and the support device 10 are not operated, the aperture insertion area calculation unit 7 In response to this, an instruction is given to calculate the insertion region of the X-ray diaphragm 3 by the method described above. Thereby, the X-ray diaphragm 3 performs the operation of inserting the diaphragm blades only when the top plate 9 or the support 10 is not operating.

本発明の構成例を示す模式図。The schematic diagram which shows the structural example of this invention. X線絞りの挿入領域を算出するための詳細を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the detail for calculating the insertion area | region of an X-ray aperture. 閾値判定後、クラスタリング処理が行われた画像の様子を示した模式図。The schematic diagram which showed the mode of the image to which the clustering process was performed after threshold value determination. 最大クラスタリング領域C3より求まる外接矩形領域の様子を示した模式図。Schematic diagram showing a state of the circumscribed rectangular area calculated from the maximum cluster region C 3. X線絞りの挿入領域を算出するための他の詳細を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the other detail for calculating the insertion area | region of an X-ray aperture. 検出されたカテーテルと、それを囲む矩形領域の様子を示す模式図。The schematic diagram which shows the state of the detected catheter and the rectangular area | region surrounding it. X線絞りの挿入位置が変化した場合の様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode when the insertion position of an X-ray aperture changes. 画像データより算出した対象オブジェクトであるカテーテルが、X線絞りの挿入領域外へ移動した場合のX線絞りの制御の様子を示す模式図。The schematic diagram which shows the mode of control of an X-ray aperture when the catheter which is a target object computed from image data moves out of the insertion area | region of an X-ray aperture. 本発明のX線画像診断装置の実施の形態の他の構成例を示す模式図。The schematic diagram which shows the other structural example of embodiment of the X-ray image diagnostic apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検体、2 X線源、3 X線絞り、4 X線平面検出器、5 表示部、6 画像記憶部、7 絞り挿入領域算出部、8 絞り制御部、9 天板、10 支持器、11 天板・支持器動作検出部   1 Subject, 2 X-ray source, 3 X-ray aperture, 4 X-ray flat panel detector, 5 Display unit, 6 Image storage unit, 7 Aperture insertion area calculation unit, 8 Aperture control unit, 9 Top plate, 10 Support device, 11 Top plate / support device motion detector

Claims (7)

被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源より照射されるＸ線の照射領域を制限するＸ線絞りと、
前記Ｘ線源と対向配置され前記被検体の透過Ｘ線を画像データとして出力するＸ線平面検出器と、
前記Ｘ線平面検出器より出力される画像データを表示する表示手段とを備えたＸ線画像診断装置において、
前記Ｘ線平面検出器より出力される画像データを順次記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている画像データより前記Ｘ線絞り挿入領域を順次算出する絞り挿入領域算出手段と、
前記絞り挿入領域算出手段によって順次算出された絞り挿入領域へ前記Ｘ線絞りを順次挿入制御する絞り制御手段と、を備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。 An X-ray source for irradiating the subject with X-rays;
An X-ray diaphragm for limiting an irradiation region of X-rays irradiated from the X-ray source;
An X-ray flat panel detector disposed opposite to the X-ray source and outputting transmitted X-rays of the subject as image data;
An X-ray diagnostic imaging apparatus comprising display means for displaying image data output from the X-ray flat panel detector;
Image storage means for sequentially storing image data output from the X-ray flat panel detector;
A diaphragm insertion area calculation means for sequentially calculating the X-ray diaphragm insertion area from image data stored in the image storage means;
An X-ray diagnostic imaging apparatus comprising: aperture control means for sequentially controlling the insertion of the X-ray diaphragm into the aperture insertion area sequentially calculated by the aperture insertion area calculating means. 前記絞り挿入領域算出手段は、前記Ｘ線平面検出器より出力される画像データと、前記画像記憶手段に記憶されている過去画像との画素ごとの差分を求めることによって、前記Ｘ線絞りの挿入領域を算出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   The aperture insertion area calculation means calculates the difference between the image data output from the X-ray flat panel detector and the past image stored in the image storage means, thereby inserting the X-ray aperture. The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the region is calculated. 前記絞り挿入領域算出手段は、前記画像記憶手段に記憶されている画像データより、対象オブジェクトを認識検出することによって、その認識位置に基づいて前記Ｘ線絞りの挿入領域を算出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   The aperture insertion area calculation means calculates the insertion area of the X-ray aperture based on the recognition position by recognizing and detecting a target object from image data stored in the image storage means. The X-ray diagnostic imaging apparatus according to claim 1. 前記絞り挿入領域算出手段は、前記Ｘ線平面検出器より順次出力され前記画像記憶手段に記憶されている画像データより、前記Ｘ線絞り挿入領域を順次算出し、前記Ｘ線絞り挿入領域が変化した場合に、前記絞り制御手段によって、前記Ｘ線絞りの挿入位置を順次変更することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   The aperture insertion area calculation means sequentially calculates the X-ray aperture insertion area from image data sequentially output from the X-ray flat detector and stored in the image storage means, and the X-ray aperture insertion area changes. The X-ray image diagnosis apparatus according to claim 1, wherein in this case, the insertion position of the X-ray diaphragm is sequentially changed by the diaphragm control unit. 前記絞り挿入領域算出手段は、前記Ｘ線平面検出器より順次出力され前記画像記憶手段に記憶されている画像データより算出した対象オブジェクトが、前記Ｘ線絞り挿入領域外へ移動した場合に、前記絞り制御手段によって、前記Ｘ線絞りを退避することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   When the target object calculated from the image data sequentially output from the X-ray flat detector and stored in the image storage means moves out of the X-ray aperture insertion area, The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the X-ray diaphragm is retracted by a diaphragm control unit. 前記被検体を寝載する天板と、
前記Ｘ線源と前記Ｘ線平面検出器を支持する支持器と、
前記天板および前記支持器からの動作信号を検出する天板・支持器動作検出手段と、を備え、前期絞り挿入領域算出手段は、前記天板・支持器動作検出手段からの指示によって前記画像記憶手段に記憶されている画像データより前記Ｘ線絞り挿入領域を順次算出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。 A top plate for sleeping the subject;
A supporter for supporting the X-ray source and the X-ray flat panel detector;
And a top plate / support device operation detecting means for detecting an operation signal from the top plate and the support device, wherein the first-stage aperture insertion area calculating means is configured to transmit the image according to an instruction from the top plate / support device operation detecting device. The X-ray diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the X-ray diaphragm insertion region is sequentially calculated from image data stored in a storage unit. 前記天板・支持器動作検出手段は、前記天板および前記支持器の動作が行われていないときに、前記絞り挿入領域算出手段に対して、前記Ｘ線絞り挿入領域を算出するように指示することを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像診断装置。   The top plate / support device operation detection means instructs the diaphragm insertion region calculation means to calculate the X-ray diaphragm insertion region when the top plate and the support device are not operated. The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 6.
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