JP5553569B2 - Image display device and image display method - Google Patents

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JP5553569B2 JP2009224634A JP2009224634A JP5553569B2 JP 5553569 B2 JP5553569 B2 JP 5553569B2 JP 2009224634 A JP2009224634 A JP 2009224634A JP 2009224634 A JP2009224634 A JP 2009224634A JP 5553569 B2 JP5553569 B2 JP 5553569B2
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本発明は、検査対象物の画像の一部を拡大して画面上に表示させる画像表示装置及び画像表示方法に関する。   The present invention relates to an image display apparatus and an image display method for enlarging and displaying a part of an image of an inspection object on a screen.

従来より、撮影装置により予め撮影された検査対象物の画像の一部を拡大して画面上に表示し、該画面上に表示された拡大画像を医師が丹念に見ることにより、前記検査対象物中の異常箇所(例えば、マンモ内の病変部位)を見つけることが広く行われている。   Conventionally, a part of an image of an inspection object imaged in advance by an imaging device is enlarged and displayed on a screen, and a doctor carefully watches the enlarged image displayed on the screen, whereby the inspection object object is displayed. It is widely performed to find an abnormal part (for example, a lesion part in a mammo).

特許文献1には、医師によるマウスの操作に起因して、画像中の関心領域のみを画面上に拡大表示させることが提案されている。しかしながら、特許文献1の技術では、医師がマウスを操作する必要があるので、該医師の作業負担が増大する。   Patent Document 1 proposes that only a region of interest in an image is enlarged and displayed on a screen due to a mouse operation by a doctor. However, in the technique of Patent Document 1, since it is necessary for the doctor to operate the mouse, the work load on the doctor increases.

そこで、特許文献2には、マンモの画像中、拡大表示を行う領域を自動的に設定し、該マンモの形状に合わせて前記領域を自動的に移動させることにより、画面上に前記領域に応じた拡大画像を移動させながら表示することが提案されている。   Therefore, Patent Document 2 automatically sets an area to be enlarged and displayed in a mammo image, and automatically moves the area in accordance with the shape of the mammo, thereby responding to the area on the screen. It has been proposed to display a magnified image while moving it.

特開平8−38433号公報JP-A-8-38433 特開平8−186762号公報JP-A-8-186762

ところで、検査対象物がマンモである場合に、該マンモの画像中、乳腺が集中する領域は画素の濃度が比較的低く、前記マンモの画像が二値化画像であれば、前記領域は全体的に白色の画像領域となる。また、前記マンモの病変部位(石灰化組織や腫瘤)も白色で表示される。従って、前記乳腺が集中する領域に前記病変部位が存在すれば、正常部位の乳腺と異常箇所の病変部位との見分けがつきにくいので、医師は、長時間かけて前記領域の拡大画像を読影する必要がある。一方、前記乳腺が少ない領域(脂肪分が多く存在する領域)では、画素の濃度が比較的高く、全体的に黒色の画像領域となる。従って、医師は、前記乳腺が少ない領域では、短時間で異常箇所の特定を行うことが可能である。   By the way, when the inspection object is a mammo, in the mammo image, an area where the mammary gland is concentrated has a relatively low pixel density, and if the mammo image is a binarized image, the area A white image area. Further, the lesion site (calcified tissue or mass) of the mammo is also displayed in white. Therefore, if the lesion site is present in a region where the mammary gland is concentrated, it is difficult to distinguish between a normal site mammary gland and an abnormal site lesion, so a doctor interprets an enlarged image of the region over a long period of time. There is a need. On the other hand, in a region having a small amount of mammary gland (a region in which a large amount of fat is present), the pixel density is relatively high and a black image region as a whole. Therefore, a doctor can identify an abnormal part in a short time in an area where the mammary gland is small.

このように、検査対象物の画像中の画素に関わる情報(例えば、画素の濃度)に応じて、画面上に表示される拡大画面の移動速度を変更することができれば、医師は、異常箇所の発見等の読影診断を効率よく行うことができる。   In this way, if the moving speed of the enlarged screen displayed on the screen can be changed according to information (for example, pixel density) related to the pixels in the image of the inspection object, the doctor can identify the abnormal location. Interpretation diagnosis such as discovery can be performed efficiently.

しかしながら、前述したように、特許文献1の技術では、医師自身がマウスを操作して関心領域(表示対象領域)を画面上に拡大表示させる必要があるので、該医師の作業負担が増大する。   However, as described above, in the technique of Patent Document 1, it is necessary for the doctor himself to operate the mouse to enlarge and display the region of interest (display target region) on the screen, which increases the workload on the doctor.

また、特許文献2の技術では、画面上に表示された拡大画像を一定の移動速度で移動させているので、医師は、乳腺が集中する領域内の異常箇所を見逃すおそれがあり、効率よく読影診断を行うことができない。   Further, in the technique of Patent Document 2, since the enlarged image displayed on the screen is moved at a constant moving speed, the doctor may miss an abnormal part in the region where the mammary gland concentrates, and the interpretation is efficient. Cannot make a diagnosis.

本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、医師が効率よく読影診断を行うことを可能とする画像表示装置及び画像表示方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image display apparatus and an image display method that enable a doctor to efficiently perform an interpretation diagnosis.

本発明に係る画像表示装置は、検査対象物の画像中、所定数の画素で構成される表示対象領域を少なくとも拡大して拡大画像を作成する拡大画像作成部と、前記拡大画像を画面上に表示する画像表示部と、前記画像表示部が前記画面上に前記拡大画像を移動させながら表示する際に、前記画面上での前記拡大画像の移動速度を設定する移動速度設定部とを有し、前記移動速度設定部は、前記表示対象領域中の画素の情報に基づいて前記移動速度を変更することを特徴としている。   An image display apparatus according to the present invention includes an enlarged image creation unit that creates an enlarged image by enlarging at least a display target region composed of a predetermined number of pixels in an image of an inspection target, and the enlarged image on a screen. An image display unit to display, and a moving speed setting unit that sets a moving speed of the enlarged image on the screen when the image display unit displays the enlarged image while moving the image on the screen. The moving speed setting unit changes the moving speed based on information on pixels in the display target area.

また、本発明に係る画像表示方法は、検査対象物の画像中、所定数の画素を表示対象領域として構成し、拡大画像作成部により少なくとも前記表示対象領域を拡大して拡大画像を作成し、画像表示部の画面上に前記拡大画像を移動させながら表示する場合に、移動速度設定部により前記表示対象領域中の画素の情報に基づいて前記画面上での前記拡大画像の移動速度を変更することを特徴としている。   Further, in the image display method according to the present invention, in the image of the inspection object, a predetermined number of pixels are configured as a display target area, and an enlarged image creating unit enlarges at least the display target area to create an enlarged image. When displaying the enlarged image while moving it on the screen of the image display unit, the moving speed setting unit changes the moving speed of the enlarged image on the screen based on the information of the pixels in the display target area. It is characterized by that.

これらの発明によれば、前記移動速度設定部が前記表示対象領域中の画素の情報に基づいて前記移動速度を変更するようにしたので、医師は、前記画面上を移動する前記拡大画像を見ながら、前記検査対象物中の異常箇所の発見等の読影診断を効率よく行うことが可能となる。   According to these inventions, since the moving speed setting unit changes the moving speed based on the information of the pixels in the display target area, the doctor views the enlarged image moving on the screen. However, it is possible to efficiently perform interpretation diagnosis such as discovery of an abnormal part in the inspection object.

ここで、前記画素の情報は、前記画素の濃度、又は、前記検査対象物の画像中の異常箇所であり、前記移動速度設定部は、前記画素の濃度に基づいて前記移動速度を変更するか、あるいは、該画素が前記異常箇所に該当したときに前記移動速度を変更することが好ましい。   Here, the information on the pixel is the density of the pixel or an abnormal part in the image of the inspection object, and the moving speed setting unit changes the moving speed based on the density of the pixel. Alternatively, it is preferable to change the moving speed when the pixel corresponds to the abnormal portion.

これにより、前記異常箇所に対応する画素の濃度、あるいは、前記異常箇所に対応する画素に基づいて、前記移動速度を変更することが可能となるので、前記拡大画像に対する読影診断が一層容易なものとなる。   This makes it possible to change the moving speed based on the density of the pixel corresponding to the abnormal location or the pixel corresponding to the abnormal location, so that the diagnostic interpretation of the enlarged image is easier. It becomes.

また、前記画素の情報が前記画素の濃度であり、前記表示対象領域に設定された所定の走査経路に沿って前記画像表示部が前記画面上で前記拡大画像を移動させる場合に、前記移動速度設定部は、前記走査経路に沿った方向に前記濃度が小さくなるほど前記移動速度を遅くさせるか、前記走査経路に沿った方向での前記濃度の位置変化の絶対値が大きくなるほど前記移動速度を遅くさせるか、あるいは、前記位置変化の前記走査経路に沿った方向での微分の絶対値が大きくなるほど前記移動速度を遅くさせる。   In addition, when the pixel information is the density of the pixel, and the image display unit moves the enlarged image on the screen along a predetermined scanning path set in the display target region, the moving speed The setting unit slows down the moving speed as the density decreases in the direction along the scanning path, or slows down the moving speed as the absolute value of the position change of the density in the direction along the scanning path increases. Alternatively, the moving speed is made slower as the absolute value of the differentiation in the direction along the scanning path of the position change becomes larger.

これにより、前記異常箇所に対応する画素が存在する表示対象領域を拡大した拡大画像を前記画面上に表示させたときに、前記画面上での前記拡大画像の移動速度が遅くなるので、医師は、前記移動速度が遅くなった前記拡大画像を慎重に見ながら前記異常箇所を確実に見つけることができる。この結果、乳腺が集中する領域に病変部位が存在する場合でも、該領域中の前記病変部位を確実に見つけることが可能となる。   Accordingly, when the enlarged image obtained by enlarging the display target area in which the pixel corresponding to the abnormal part is present is displayed on the screen, the movement speed of the enlarged image on the screen is reduced. The abnormal portion can be surely found while carefully watching the enlarged image whose moving speed is slow. As a result, even when a lesion site exists in a region where the mammary gland is concentrated, the lesion site in the region can be reliably found.

一方、前記画像表示装置が前記検査対象物の画像に基づいて前記異常箇所を検出する異常箇所検出部をさらに有する場合に、前記移動速度設定部は、前記表示対象領域が前記異常箇所を含むときに前記移動速度を遅くさせてもよい。   On the other hand, when the image display device further includes an abnormal part detection unit that detects the abnormal part based on the image of the inspection object, the moving speed setting unit is configured to display the abnormal part in the display target area. Alternatively, the moving speed may be decreased.

この場合でも、前記画面上での拡大画像の移動速度が遅くなるので、医師は、前記移動速度が遅くなった前記拡大画像を慎重に見ながら前記異常箇所を確実に見つけることができる。   Even in this case, since the moving speed of the enlarged image on the screen is slow, the doctor can surely find the abnormal part while carefully watching the enlarged image having the slow moving speed.

また、前記画像表示装置は、前記表示対象領域から前記拡大画像への拡大率を設定する拡大率設定部をさらに有し、前記拡大率設定部は、前記表示対象領域を構成する前記画素の情報に基づいて前記拡大率を変更し、前記拡大画像作成部は、前記表示対象領域を前記拡大率で拡大することにより前記拡大画像を作成することが好ましい。   The image display device further includes an enlargement rate setting unit that sets an enlargement rate from the display target region to the enlarged image, and the enlargement rate setting unit includes information on the pixels constituting the display target region. It is preferable that the enlargement ratio is changed based on and the enlargement image creation unit creates the enlargement image by enlarging the display target area at the enlargement ratio.

これにより、前記拡大画像に対する読影診断が一層容易なものとなる。   As a result, interpretation diagnosis for the enlarged image becomes easier.

この場合、前記拡大率設定部は、前記画素の濃度に基づいて前記拡大率を変更するか、あるいは、該画素が前記異常箇所に該当したときに前記拡大率を変更することが好ましい。   In this case, it is preferable that the enlargement ratio setting unit changes the enlargement ratio based on the density of the pixel or changes the enlargement ratio when the pixel corresponds to the abnormal portion.

これにより、前記異常箇所を含む前記表示対象領域に応じた拡大画像を大きく拡大して画面上に表示することができるので、前記異常箇所を確実に見つけることが可能となる。   As a result, an enlarged image corresponding to the display target area including the abnormal part can be greatly enlarged and displayed on the screen, so that the abnormal part can be reliably found.

また、前記画素の情報が前記画素の濃度であり、前記表示対象領域に設定された所定の走査経路に沿って前記画像表示部が前記画面上で前記拡大画像を移動させる場合に、前記拡大率設定部は、前記走査経路に沿った方向に前記濃度が小さくなるほど前記拡大率を大きくさせるか、前記走査経路に沿った方向での前記濃度の位置変化の絶対値が大きくなるほど前記拡大率を大きくさせるか、あるいは、前記位置変化の前記走査経路に沿った方向での微分の絶対値が大きくなるほど前記拡大率を大きくさせる。   Further, when the pixel information is the density of the pixel and the image display unit moves the enlarged image on the screen along a predetermined scanning path set in the display target region, the enlargement rate The setting unit increases the enlargement ratio as the density decreases in the direction along the scanning path, or increases the enlargement ratio as the absolute value of the position change of the density in the direction along the scanning path increases. Alternatively, the enlargement ratio is increased as the absolute value of the differentiation in the direction along the scanning path of the position change increases.

これにより、前記異常箇所に対応する画素が存在する表示対象領域を大きく拡大して前記画面上に表示させることで、医師は、大きく拡大された拡大画像を慎重に見ながら前記異常箇所を容易に見つけることができる。この結果、乳腺が集中する領域に病変部位が存在する場合でも、該領域中の前記病変部位を確実に見つけることが可能となる。   Thus, by greatly enlarging the display target area where the pixels corresponding to the abnormal location are present and displaying them on the screen, the doctor can easily identify the abnormal location while carefully viewing the enlarged image. Can be found. As a result, even when a lesion site exists in a region where the mammary gland is concentrated, the lesion site in the region can be reliably found.

一方、前記画像表示装置が前記検査対象物の画像に基づいて前記異常箇所を検出する異常箇所検出部をさらに有する場合に、前記拡大率設定部は、前記表示対象領域が前記異常箇所を含むときに前記拡大率を大きくさせることが好ましい。   On the other hand, when the image display device further includes an abnormal part detection unit that detects the abnormal part based on the image of the inspection object, the enlargement ratio setting unit is configured such that the display target region includes the abnormal part. It is preferable to increase the magnification.

この場合でも、拡大画像をより大きく表示させることができるので、医師は、より大きく表示された前記拡大画像を慎重に見ながら前記異常箇所を見つけることができる。   Even in this case, since the enlarged image can be displayed larger, the doctor can find the abnormal portion while carefully viewing the enlarged image displayed larger.

本発明によれば、移動速度設定部が表示対象領域中の画素の情報に基づいて画面上での拡大画像の移動速度を変更するようにしたので、医師は、前記画面上を移動する前記拡大画像を見ながら、検査対象物中の異常箇所の発見等の読影診断を効率よく行うことが可能となる。   According to the present invention, since the moving speed setting unit changes the moving speed of the enlarged image on the screen based on the information of the pixels in the display target area, the doctor moves the enlarged image on the screen. While looking at the image, it is possible to efficiently perform an interpretation diagnosis such as finding an abnormal part in the inspection object.

本実施形態に係る画像表示装置が適用された画像表示システムのブロック図である。1 is a block diagram of an image display system to which an image display device according to an embodiment is applied. 図1の画像処理手段のブロック図である。It is a block diagram of the image processing means of FIG. 図3Aは、マンモの画像の説明図であり、図3Bは、図3Aのマンモの画像を模式的に図示した説明図である。3A is an explanatory diagram of a mammo image, and FIG. 3B is an explanatory diagram schematically illustrating the mammo image of FIG. 3A. 図3Aのマンモの画像を4つの表示対象領域に分割した説明図である。It is explanatory drawing which divided | segmented the mammo image of FIG. 3A into four display object area | regions. 図3Aのマンモの画像を9つの表示対象領域に分割した説明図である。It is explanatory drawing which divided | segmented the mammoth image of FIG. 3A into nine display object area | regions. 図3Aのマンモの画像を4つの表示対象領域に分割した説明図である。It is explanatory drawing which divided | segmented the mammo image of FIG. 3A into four display object area | regions. 図7Aは、図4の矢印の方向に各表示対象領域を走査したときの平均画素値(平均濃度)の変化を示すグラフであり、図7Bは、図4の矢印の方向に各表示対象領域を走査するときの走査速度の変化を示すグラフである。7A is a graph showing a change in average pixel value (average density) when each display target area is scanned in the direction of the arrow in FIG. 4, and FIG. 7B shows each display target area in the direction of the arrow in FIG. It is a graph which shows the change of the scanning speed when scanning. 図1の画像出力手段の画面上に表示されるマンモの拡大画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the enlarged image of the mammo displayed on the screen of the image output means of FIG. 図1の画像出力手段の画面上に表示されるマンモの拡大画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the enlarged image of the mammo displayed on the screen of the image output means of FIG. 図1の画像出力手段の画面上に表示されるマンモの拡大画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the enlarged image of the mammo displayed on the screen of the image output means of FIG. 図2の画像処理手段での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the image processing means of FIG. 図2の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a part of process in the image processing means of FIG. 図2の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a part of process in the image processing means of FIG. 図2の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a part of process in the image processing means of FIG. 図2の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a part of process in the image processing means of FIG. 図2の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a part of process in the image processing means of FIG.

本発明に係る画像表示装置について、画面表示方法との関係で、好適な実施形態を、図1〜図16を参照しながら説明する。   A preferred embodiment of the image display apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16 in relation to a screen display method.

先ず、本実施形態に係る画像表示装置14を組み込んだ画像表示システム10について、図1及び図2を参照しながら説明する。   First, an image display system 10 incorporating an image display device 14 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

画像表示システム10は、放射線画像撮影装置12と画像表示装置14とを備える。   The image display system 10 includes a radiographic image capturing device 12 and an image display device 14.

放射線画像撮影装置12は、撮影台16と、撮影台16に対して被検体(被写体)のマンモ(検査対象物)18を圧迫して保持する圧迫板20と、圧迫保持されたマンモ18に対して放射線22を照射する放射線源24と、撮影台16内に収容され、マンモ18を透過した放射線22を検出して放射線画像に変換する固体検出器(放射線検出器)26とを有する。なお、放射線画像撮影装置12は、例えば、特許文献2のマンモグラフィ装置を用いればよく、この明細書では、その具体的な構成に関する説明を省略する。   The radiographic image capturing apparatus 12 is provided for an imaging table 16, a compression plate 20 that compresses and holds a mammo (inspection object) 18 of a subject (subject) against the imaging table 16, and a compressed mammo 18. A radiation source 24 that emits radiation 22 and a solid state detector (radiation detector) 26 that is accommodated in the imaging table 16 and detects the radiation 22 that has passed through the mammo 18 and converts it into a radiation image. Note that the radiographic image capturing device 12 may be, for example, the mammography device disclosed in Patent Document 2, and description of the specific configuration is omitted in this specification.

一方、画像表示装置14は、例えば、放射線画像撮影装置12に具備されるコンピュータや、医療機関に備えられ、且つ、医師又は放射線技師が操作するコンソールやパーソナルコンピュータにより実現されるものであり、固体検出器26から出力された放射線画像を記憶する画像情報記憶手段28と、医師又は放射線技師が所定の指示内容を入力するためのキーボード、タッチパネル(仮想キーボード)、マウス、特殊グローブ等の入力手段32と、入力手段32からの指示内容に従って、又は、自動的に、画像情報記憶手段28に記憶された放射線画像を読み出し、読み出した前記放射線画像に対して所定の画像処理を行う画像処理手段30と、画像処理後の放射線画像を外部に出力するディスプレイ等の画像出力手段(画像表示部)34とを有する。   On the other hand, the image display device 14 is realized by, for example, a computer provided in the radiographic imaging device 12, a console provided in a medical institution, and operated by a doctor or a radiographer, or a personal computer, and is solid. Image information storage means 28 for storing the radiation image output from the detector 26, and input means 32 such as a keyboard, touch panel (virtual keyboard), mouse, special glove, etc. for inputting a predetermined instruction content by a doctor or a radiographer. And an image processing unit 30 that reads out a radiographic image stored in the image information storage unit 28 and performs predetermined image processing on the read out radiographic image in accordance with an instruction content from the input unit 32 or automatically. Image output means (image display unit) 3 such as a display for outputting the radiation image after image processing to the outside With the door.

なお、画像処理手段30において行われる前記画像処理とは、後述するように、前記放射線画像の一部を拡大して拡大画像を作成し、画像出力手段34の画面上で該拡大画像を自動的に移動させつつ表示させるための一連の処理を含む。   Note that the image processing performed in the image processing unit 30 is a method of enlarging a part of the radiation image to create an enlarged image and automatically expanding the enlarged image on the screen of the image output unit 34, as will be described later. A series of processes for displaying the image while moving it.

画像処理手段30は、図2に示すように、走査範囲設定部36、濃度算出領域設定部38、平均濃度算出部40、走査速度算出部(移動速度設定部)42、走査速度記憶部44、拡大率算出部(拡大率設定部)46、拡大率記憶部48、病変部位検出部(異常箇所検出部)50、及び、出力画像作成部(拡大画像作成部)52を有する。   As shown in FIG. 2, the image processing unit 30 includes a scanning range setting unit 36, a density calculation region setting unit 38, an average density calculation unit 40, a scanning speed calculation unit (moving speed setting unit) 42, a scanning speed storage unit 44, It has an enlargement rate calculation unit (enlargement rate setting unit) 46, an enlargement rate storage unit 48, a lesion site detection unit (abnormal location detection unit) 50, and an output image creation unit (enlarged image creation unit) 52.

ここで、画像処理手段30内の各構成要素の詳細な説明に先立ち、画像情報記憶手段28に記憶されている放射線画像について、図3A及び図3Bを参照しながら説明する。   Here, prior to detailed description of each component in the image processing means 30, the radiation image stored in the image information storage means 28 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

画像情報記憶手段28(図1参照)には、図3Aに示すマンモ18の放射線画像(二値化画像)が記憶されている。図3Bは、図3Aの放射線画像を模式的に図示した説明図である。   The image information storage means 28 (see FIG. 1) stores a radiation image (binarized image) of the mammo 18 shown in FIG. 3A. FIG. 3B is an explanatory diagram schematically illustrating the radiographic image of FIG. 3A.

前記放射線画像において、被検体60のマンモ62(マンモ18)には、乳腺が集中する領域64が写り込んでいる。この領域64は、画素の濃度(画素値)が比較的低い白色の画像領域である。また、マンモ62に病変部位(石灰化組織や腫瘤)が存在する場合、該病変部位も白色で表示される。従って、前記乳腺が集中する領域64に前記病変部位が存在すれば、正常部位である乳腺と、異常箇所である病変部位との見分けがつきにくい。従って、領域64を拡大した拡大画像が画像出力手段34の画面上に表示された場合に、医師は、前記画面上に表示された領域64を長時間かけて読影する必要がある。   In the radiographic image, the mammo 62 (mammo 18) of the subject 60 includes a region 64 where the mammary gland is concentrated. This region 64 is a white image region having a relatively low pixel density (pixel value). Further, when a lesion site (calcified tissue or tumor) is present in the mammo 62, the lesion site is also displayed in white. Therefore, if the lesion site is present in the region 64 where the mammary gland is concentrated, it is difficult to distinguish between a breast site that is a normal site and a lesion site that is an abnormal site. Therefore, when an enlarged image obtained by enlarging the area 64 is displayed on the screen of the image output means 34, the doctor needs to interpret the area 64 displayed on the screen over a long time.

なお、マンモ62中、前記乳腺が比較的少ない領域(脂肪分が多く存在する領域)では、画素の濃度が比較的高く、黒色の画像領域となる。従って、このような画像領域の拡大画像が画像出力手段34の画面上に表示された場合に、医師は、前記画面上に表示された前記画像領域を短時間で読影し、異常箇所の特定を行うことが可能である。   It should be noted that in the mammo 62, an area where the mammary gland is relatively small (area where a lot of fat is present) has a relatively high pixel density and becomes a black image area. Therefore, when an enlarged image of such an image area is displayed on the screen of the image output means 34, the doctor interprets the image area displayed on the screen in a short time, and specifies an abnormal part. Is possible.

そこで、画像処理手段30では、画像情報記憶手段28から図3A(図3B)の放射線画像を読み出し、読み出した放射線画像の一部を拡大して拡大画像を作成し、作成した拡大画像を画像出力手段34の画面上で移動させつつ表示させるために必要な画像処理を行う。   Therefore, the image processing means 30 reads the radiation image of FIG. 3A (FIG. 3B) from the image information storage means 28, enlarges a part of the read radiation image to create an enlarged image, and outputs the created enlarged image as an image. The image processing necessary to display while moving on the screen of the means 34 is performed.

具体的に、走査範囲設定部36は、画像情報記憶手段28から読み出した放射線画像(図3A参照)を、図4〜図6に示すように、所定数の画素により構成される複数の表示対象領域66A〜66D、68A〜68I、70A〜70Dに分割し、分割した表示対象領域66A〜66D、68A〜68I、70A〜70Dについて、拡大画像を作成する順番を決定する。   Specifically, the scanning range setting unit 36 converts a radiographic image (see FIG. 3A) read from the image information storage unit 28 into a plurality of display objects configured by a predetermined number of pixels as shown in FIGS. The areas 66A to 66D, 68A to 68I, and 70A to 70D are divided, and the order of creating enlarged images is determined for the divided display target areas 66A to 66D, 68A to 68I, and 70A to 70D.

ここで、図4〜図6中、破線の矢印は、拡大画像を作成するための走査経路であり、この走査経路に沿って、表示対象領域66A〜66D、68A〜68I、70A〜70D内の各画素に対し画像処理を施すことにより、拡大画像を作成することができる。   Here, in FIG. 4 to FIG. 6, dashed arrows are scanning paths for creating an enlarged image, and display areas 66A to 66D, 68A to 68I, and 70A to 70D are arranged along this scanning path. An enlarged image can be created by performing image processing on each pixel.

従って、走査範囲設定部36は、表示対象領域と走査経路とを決定した時点で、前記放射線画像中の全ての表示対象領域と走査経路とを濃度算出領域設定部38に通知する。   Accordingly, the scanning range setting unit 36 notifies the density calculation region setting unit 38 of all the display target regions and scanning paths in the radiographic image when the display target region and the scanning path are determined.

図4は、放射線画像を4つの表示対象領域66A〜66Dに分割し、破線の矢印の方向に従って、表示対象領域66A→表示対象領域66B→表示対象領域66C→表示対象領域66Dの順番に拡大画像を作成する場合を示している。   FIG. 4 divides a radiographic image into four display target areas 66A to 66D, and expands in order of the display target area 66A → the display target area 66B → the display target area 66C → the display target area 66D according to the direction of the dashed arrow. Shows the case of creating.

図5は、放射線画像を9つの表示対象領域68A〜68Iに分割し、表示対象領域68A→表示対象領域68B→…→表示対象領域68H→表示対象領域68Iの順番に拡大画像を作成する場合を示している。   FIG. 5 shows a case where a radiographic image is divided into nine display target areas 68A to 68I, and enlarged images are created in the order of display target area 68A → display target area 68B →... → display target area 68H → display target area 68I. Show.

図6は、放射線画像を4つの表示対象領域70A〜70Dに分割し、表示対象領域70A→表示対象領域70B→表示対象領域70C→表示対象領域70Dの順番に拡大画像を作成する場合を示す。   FIG. 6 shows a case where the radiation image is divided into four display target areas 70A to 70D, and enlarged images are created in the order of display target area 70A → display target area 70B → display target area 70C → display target area 70D.

なお、走査範囲設定部36は、図4〜図6の例に限定されることはなく、画像処理手段30内で拡大画像を作成することができるのであれば、いかなる表示対象領域及び走査経路を設定することが可能である。   The scanning range setting unit 36 is not limited to the examples of FIGS. 4 to 6, and any display target region and scanning path can be selected as long as an enlarged image can be created in the image processing unit 30. It is possible to set.

また、走査範囲設定部36における表示対象領域及び走査経路の設定は、走査範囲設定部36が自動的に行ってもよいし、あるいは、画像出力手段34の画面上に図3Aの放射線画像を表示させ、該放射線画像を視認した医師又は放射線技師が入力手段32を操作して、表示対象領域及び走査経路を示す指示内容を入力し、入力された指示内容に従って設定してもよい。   Further, the setting of the display target area and the scanning path in the scanning range setting unit 36 may be automatically performed by the scanning range setting unit 36 or the radiographic image of FIG. 3A is displayed on the screen of the image output means 34. Then, the doctor or radiographer who visually recognizes the radiation image may operate the input unit 32 to input the instruction content indicating the display target region and the scanning path, and may set the instruction content according to the input instruction content.

図2の濃度算出領域設定部38は、走査範囲設定部36において決定された全ての表示対象領域及び走査経路が通知されたときに、前記走査経路に沿って各表示対象領域の拡大画像を順に作成するように、平均濃度算出部40、走査速度算出部42、拡大率算出部46、病変部位検出部50及び出力画像作成部52を制御する。   The density calculation region setting unit 38 in FIG. 2 sequentially displays enlarged images of the display target regions along the scanning path when all the display target regions and scanning paths determined by the scanning range setting unit 36 are notified. The average density calculator 40, the scanning speed calculator 42, the enlargement factor calculator 46, the lesion site detector 50, and the output image generator 52 are controlled so as to be created.

具体的に、図4の表示対象領域66A〜66D及び走査経路が通知された場合、濃度算出領域設定部38は、前記走査経路に従って、下記(A)〜(D)の順番に各表示対象領域66A〜66D及び走査経路を平均濃度算出部40、走査速度算出部42、拡大率算出部46、病変部位検出部50及び出力画像作成部52に通知することにより、表示対象領域66A〜66Dの拡大画像を順に作成するように制御する。   Specifically, when the display target areas 66A to 66D and the scanning path in FIG. 4 are notified, the density calculation area setting unit 38 follows the scanning path in the order of the following (A) to (D). 66A to 66D and the scanning path are notified to the average density calculation unit 40, the scanning speed calculation unit 42, the enlargement rate calculation unit 46, the lesion site detection unit 50, and the output image creation unit 52, so that the display target regions 66A to 66D are enlarged. Control to create images sequentially.

(A)表示対象領域66A及び該表示対象領域66A内の走査経路を通知することにより表示対象領域66Aの拡大画像を作成させる。   (A) An enlarged image of the display target area 66A is created by notifying the display target area 66A and the scanning path in the display target area 66A.

(B)表示対象領域66B及び該表示対象領域66B内の走査経路を通知することにより表示対象領域66Bの拡大画像を作成させる。   (B) An enlarged image of the display target area 66B is created by notifying the display target area 66B and the scanning path in the display target area 66B.

(C)表示対象領域66C及び該表示対象領域66C内の走査経路を通知することにより表示対象領域66Cの拡大画像を作成させる。   (C) An enlarged image of the display target area 66C is created by notifying the display target area 66C and the scanning path in the display target area 66C.

(D)表示対象領域66D及び該表示対象領域66D内の走査経路を通知することにより表示対象領域66Dの拡大画像を作成させる。   (D) An enlarged image of the display target area 66D is created by notifying the display target area 66D and the scanning path in the display target area 66D.

図2の平均濃度算出部40は、濃度算出領域設定部38から通知された1つの表示対象領域中、該表示対象領域内の走査経路に直交する方向(1つの列又は行)に沿って配置された複数の画素の濃度の平均値(画素値の平均値としての平均濃度q)を算出し、この平均濃度qの算出を前記走査経路に沿って、前記表示対象領域内の全ての画素の列又は行について行い、算出された各平均濃度qを走査速度算出部42、拡大率算出部46及び病変部位検出部50に出力する。   The average density calculation unit 40 of FIG. 2 is arranged along a direction (one column or row) orthogonal to the scanning path in the display target region in one display target region notified from the density calculation region setting unit 38. The average value of the density of the plurality of pixels thus obtained (average density q as the average value of the pixel values) is calculated, and this average density q is calculated along all the scanning paths for all the pixels in the display target area. The calculation is performed on the columns or rows, and the calculated average densities q are output to the scanning speed calculation unit 42, the enlargement rate calculation unit 46, and the lesion site detection unit 50.

走査速度記憶部44には、出力画像作成部52が表示対象領域の拡大画像を作成し、画像出力手段34が画面上に前記拡大画像を表示する際に、該画面に対する前記拡大画像の走査速度(移動速度)vの基準値(基準速度)が記憶されている。   In the scanning speed storage unit 44, when the output image creation unit 52 creates an enlarged image of the display target area and the image output unit 34 displays the enlarged image on the screen, the scanning speed of the enlarged image with respect to the screen is displayed. A reference value (reference speed) of (movement speed) v is stored.

走査速度算出部42は、走査速度記憶部44から基準速度を読み出し、読み出した基準速度を拡大画像の走査速度vとして出力画像作成部52に出力するか、あるいは、平均濃度算出部40から入力された平均濃度qに基づいて、基準速度を変更し、変更後の速度を走査速度vとして出力画像作成部52に出力する。   The scanning speed calculation unit 42 reads the reference speed from the scanning speed storage unit 44 and outputs the read reference speed to the output image creation unit 52 as the scanning speed v of the enlarged image, or is input from the average density calculation unit 40. Based on the average density q, the reference speed is changed, and the changed speed is output to the output image creating unit 52 as the scanning speed v.

具体的に、走査速度算出部42は、下記の(a)〜(c)のいずれか1つの方法に従って走査速度vの算出処理(変更処理)を行う。   Specifically, the scanning speed calculation unit 42 performs a calculation process (change process) of the scanning speed v according to any one of the following methods (a) to (c).

(a)走査速度算出部42は、走査経路に沿った方向(x方向)で平均濃度qが小さくなるほど走査速度vを遅くさせる。   (A) The scanning speed calculation unit 42 decreases the scanning speed v as the average density q decreases in the direction along the scanning path (x direction).

この場合、走査速度vと平均濃度qとの関係は、下記の(1)式及び(2)式で表わされる。
v=f(q) (1)
dv/dq=d{f(q)}/dq>0 (2)
In this case, the relationship between the scanning speed v and the average density q is expressed by the following equations (1) and (2).
v = f (q) (1)
dv / dq = d {f (q)} / dq> 0 (2)

なお、(1)式及び(2)式において、fは任意の関数を示す。   In the equations (1) and (2), f represents an arbitrary function.

(b)走査速度算出部42は、x方向に沿った平均濃度qの位置変化(微分)の絶対値が大きくなるほど走査速度vを遅くさせる。   (B) The scanning speed calculation unit 42 decreases the scanning speed v as the absolute value of the position change (differentiation) of the average density q along the x direction increases.

この場合、平均濃度qの位置変化をrとしたときに、走査速度v、平均濃度q、位置x及び位置変化rの関係は、下記の(3)式〜(5)式で表わされる。
r=dq/dx (3)
v=f(r) (4)
|dv/dr|=|d{f(r)}/dr|<0 (5)
In this case, when the position change of the average density q is r, the relationship among the scanning speed v, the average density q, the position x, and the position change r is expressed by the following expressions (3) to (5).
r = dq / dx (3)
v = f (r) (4)
| Dv / dr | = | d {f (r)} / dr | <0 (5)

(c)走査速度算出部42は、位置変化rのx方向に沿った微分の絶対値が大きくなるほど走査速度vを遅くさせる。   (C) The scanning speed calculation unit 42 decreases the scanning speed v as the absolute value of the differentiation along the x direction of the position change r increases.

この場合、位置変化rの微分をsとしたときに、走査速度v、平均濃度q、位置x、位置変化r及び位置変化の微分sの関係は、下記の(6)式〜(8)式で表わされる。
s=dr/dx=d2q/dx2 (6)
v=f(s) (7)
|dv/ds|=|d{f(s)}/ds|<0 (8)
In this case, when the derivative of the position change r is s, the relationship among the scanning speed v, the average density q, the position x, the position change r, and the position change derivative s is expressed by the following equations (6) to (8). It is represented by
s = dr / dx = d 2 q / dx 2 (6)
v = f (s) (7)
| Dv / ds | = | d {f (s)} / ds | <0 (8)

なお、図7A及び図7Bは、一例として、図4に示す表示対象領域66A〜66Dと走査経路とについて、上記(b)の方法に従って、平均濃度q(平均画素値)に基づき走査速度vを算出した場合を図示したものである。   7A and 7B show, as an example, the scanning speed v based on the average density q (average pixel value) for the display target regions 66A to 66D and the scanning path shown in FIG. 4 according to the method (b). The calculated case is illustrated.

図2の拡大率記憶部48には、出力画像作成部52が表示対象領域を拡大して拡大画像を作成する際の前記表示対象領域から前記拡大画像への拡大率mの基準値(基準拡大率)が記憶されている。   In the enlargement rate storage unit 48 of FIG. 2, the reference value (reference enlargement) of the enlargement rate m from the display target region to the enlarged image when the output image creation unit 52 enlarges the display target region to create the enlarged image. Rate) is stored.

拡大率算出部46は、拡大率記憶部48から基準拡大率を読み出し、読み出した基準拡大率を拡大率mとして走査速度算出部42及び出力画像作成部52に出力するか、あるいは、平均濃度算出部40から入力された平均濃度qに基づいて基準拡大率を変更し、変更後の拡大率を拡大率mとして走査速度算出部42及び出力画像作成部52に出力する。   The enlargement factor calculation unit 46 reads the reference enlargement factor from the enlargement factor storage unit 48 and outputs the read reference enlargement factor as the enlargement factor m to the scanning speed calculator 42 and the output image creation unit 52, or calculates the average density. The reference enlargement ratio is changed based on the average density q input from the unit 40, and the changed enlargement ratio is output as the enlargement ratio m to the scanning speed calculation unit 42 and the output image creation unit 52.

具体的に、拡大率算出部46は、下記の(d)〜(f)のいずれか1つの方法に従って拡大率mの変更処理を行う。   Specifically, the enlargement factor calculation unit 46 performs the process of changing the enlargement factor m according to any one of the following methods (d) to (f).

(d)拡大率算出部46は、x方向に沿って平均濃度qが小さくなるほど拡大率mを大きくさせる。   (D) The enlargement ratio calculation unit 46 increases the enlargement ratio m as the average density q decreases along the x direction.

この場合、拡大率m及び平均濃度qの関係は、下記の(9)式及び(10)式で表わされる。
m=f(q) (9)
dm/dq=d{f(q)}/dq<0 (10)
In this case, the relationship between the enlargement ratio m and the average density q is expressed by the following equations (9) and (10).
m = f (q) (9)
dm / dq = d {f (q)} / dq <0 (10)

(e)拡大率算出部46は、平均濃度qの位置変化rの絶対値が大きくなるほど拡大率mを大きくさせる。   (E) The enlargement ratio calculation unit 46 increases the enlargement ratio m as the absolute value of the position change r of the average density q increases.

この場合、拡大率m及び位置変化rの関係は、下記の(11)式及び(12)式で表わされる。
m=f(r) (11)
|dm/dr|=|d{f(r)}/dr|>0 (12)
In this case, the relationship between the enlargement ratio m and the position change r is expressed by the following equations (11) and (12).
m = f (r) (11)
| Dm / dr | = | d {f (r)} / dr |> 0 (12)

(f)拡大率算出部46は、位置変化rの微分sが大きくなるほど拡大率mを大きくさせる。   (F) The enlargement ratio calculation unit 46 increases the enlargement ratio m as the derivative s of the position change r increases.

この場合、拡大率m及び位置変化rの微分sの関係は、下記の(13)式及び(14)式で表わされる。
m=f(s) (13)
|dm/ds|=|d{f(s)}/ds|>0 (14)
In this case, the relationship between the magnification m and the differential s of the position change r is expressed by the following equations (13) and (14).
m = f (s) (13)
| Dm / ds | = | d {f (s)} / ds |> 0 (14)

そして、走査速度算出部42は、拡大率算出部46から基準拡大率が入力された場合には、基準速度、あるいは、上記の(a)〜(c)によって算出した走査速度を走査速度vとして出力画像作成部52に出力する。また、拡大率算出部46から基準拡大率とは異なる拡大率mが入力された場合に、走査速度算出部42は、基準速度、あるいは、上記の(a)〜(c)によって算出した走査速度を、拡大率mに応じて補正し、補正後の走査速度v(走査速度v´)を出力画像作成部52に出力する。   Then, when the reference enlargement ratio is input from the enlargement ratio calculating section 46, the scanning speed calculating section 42 uses the reference speed or the scanning speed calculated by the above (a) to (c) as the scanning speed v. The image is output to the output image creation unit 52. Further, when an enlargement factor m different from the reference enlargement factor is input from the enlargement factor calculator 46, the scanning speed calculator 42 calculates the reference velocity or the scanning velocity calculated by the above (a) to (c). Is corrected according to the enlargement ratio m, and the corrected scanning speed v (scanning speed v ′) is output to the output image creation unit 52.

病変部位検出部50は、濃度算出領域設定部38から通知された表示対象領域について、公知のCAD(Computer Aided Diagnosis)解析により自動的に解析して、病変部位(異常箇所)と疑われる部分に該当する画素領域を検出し(例えば、特許第3881265号公報、特許第4142273号公報及び特許第4184842号公報参照)、検出した画素領域の情報を走査速度算出部42、拡大率算出部46及び出力画像作成部52に出力する。この場合、病変部位検出部50は、平均濃度算出部40が算出した平均濃度qの値や、画像情報記憶手段28に記憶された、被検体のマンモ18の過去の放射線画像も参照しながら、病変部位と疑われる部分を検出することが望ましい。   The lesion site detection unit 50 automatically analyzes the display target region notified from the density calculation region setting unit 38 by a well-known CAD (Computer Aided Diagnosis) analysis so that a lesion site (abnormal site) is suspected. The corresponding pixel area is detected (see, for example, Japanese Patent No. 3881265, Japanese Patent No. 4142273, and Japanese Patent No. 4184842), and the information of the detected pixel area is used as the scanning speed calculator 42, the enlargement ratio calculator 46, and the output. Output to the image creation unit 52 In this case, the lesion site detection unit 50 refers to the value of the average density q calculated by the average density calculation unit 40 and the past radiation image of the mammo 18 of the subject stored in the image information storage unit 28. It is desirable to detect a suspicious part.

従って、走査速度算出部42は、病変部位検出部50から前記画素領域の情報が入力された場合に、(g)の方法に従って走査速度vの変更処理を行う。   Therefore, when the information on the pixel area is input from the lesion site detection unit 50, the scanning speed calculation unit 42 performs the process of changing the scanning speed v according to the method (g).

(g)走査速度算出部42は、病変部位検出部50から前記画素領域の情報が入力された場合には、走査速度vを遅くさせる。   (G) When the information on the pixel region is input from the lesion site detection unit 50, the scanning speed calculation unit 42 decreases the scanning speed v.

また、拡大率算出部46は、病変部位検出部50から前記画素領域の情報が入力された場合に、(h)の方法に従って拡大率mの変更処理を行う。   Further, when the information on the pixel area is input from the lesion site detection unit 50, the enlargement rate calculation unit 46 performs a process of changing the enlargement rate m according to the method (h).

(h)拡大率算出部46は、病変部位検出部50から前記画素領域の情報が入力された場合には、拡大率mを大きくさせる。   (H) When the information on the pixel region is input from the lesion site detection unit 50, the enlargement rate calculation unit 46 increases the enlargement rate m.

出力画像作成部52は、濃度算出領域設定部38から通知された表示対象領域と、拡大率算出部46から通知された拡大率mとを用いて、画像情報記憶手段28から読み出した放射線画像中の前記表示対象領域を拡大率mで拡大して拡大画像を作成し、作成した拡大画像と、走査速度算出部42から通知された走査速度vとを画像出力手段34に出力する。   The output image creation unit 52 uses the display target region notified from the density calculation region setting unit 38 and the enlargement rate m notified from the enlargement rate calculation unit 46 in the radiation image read from the image information storage unit 28. The display target area is enlarged at an enlargement ratio m to create an enlarged image, and the created enlarged image and the scanning speed v notified from the scanning speed calculation unit 42 are output to the image output means 34.

また、画像出力手段34の画面上に表示される拡大画像が、前記放射線画像中、どの領域を拡大した画像であるのかを医師が把握したい場合もある。そこで、出力画像作成部52は、前記放射線画像を縮小した縮小画像を作成し、前記拡大画像に前記縮小画像をオーバーラップさせた新たな画像を作成し、この新たな画像と走査速度vとを共に画像出力手段34に出力してもよい。   In addition, there are cases where the doctor wants to know which area in the radiographic image is an enlarged image displayed on the screen of the image output means 34. Therefore, the output image creation unit 52 creates a reduced image obtained by reducing the radiation image, creates a new image in which the reduced image overlaps the enlarged image, and sets the new image and the scanning speed v. Both may be output to the image output means 34.

さらに、病変部位検出部50から病変部位に関わる画素領域の情報が通知されたときに、出力画像作成部52は、前記拡大画像に当該画素領域を示すマーク等を付与する処理も併せて行い、マークが付与された拡大画像と走査速度vとを画像出力手段34に出力してもよい。   Furthermore, when the information on the pixel region related to the lesion site is notified from the lesion site detection unit 50, the output image creation unit 52 also performs a process of adding a mark or the like indicating the pixel region to the enlarged image, You may output the enlarged image and the scanning speed v to which the mark was provided to the image output means 34. FIG.

なお、出力画像作成部52は、前記拡大画像を作成しない場合には、前記放射線画像を画像出力手段34に出力する。   The output image creation unit 52 outputs the radiation image to the image output unit 34 when the enlarged image is not created.

また、出力画像作成部52は、1つの表示対象領域を拡大して拡大画像を作成し、作成した1つの拡大画像と走査速度vとを画像出力手段34に出力してもよいし、あるいは、全ての表示対象領域に対して拡大画像の作成処理をそれぞれ行い、各拡大画像を結合した1つの新たな画像と各走査速度vとを画像出力手段34に出力してもよい。   The output image creation unit 52 may create an enlarged image by enlarging one display target area, and output the created one enlarged image and the scanning speed v to the image output unit 34, or The enlarged image creation processing may be performed for all display target regions, and one new image obtained by combining the enlarged images and each scanning speed v may be output to the image output unit 34.

画像出力手段34は、出力画像作成部52から入力された拡大画像を画面上に表示すると共に、前記画面上で前記拡大画像を走査速度vで移動させる。   The image output unit 34 displays the enlarged image input from the output image creation unit 52 on the screen, and moves the enlarged image on the screen at the scanning speed v.

図8〜図10は、図4〜図6の表示対象領域66A〜66D、68A〜68I、70A〜70D及び走査経路に対応する拡大画像72の画面表示をそれぞれ図示した説明図である。   FIGS. 8 to 10 are explanatory views illustrating the screen displays of the display target areas 66A to 66D, 68A to 68I, and 70A to 70D and the enlarged image 72 corresponding to the scanning path of FIGS. 4 to 6, respectively.

この場合、画面上には、拡大画像72が走査速度vで移動しつつ大きく表示され、一方で、画面の右下には、放射線画像の縮小画像76が固定表示されている。この場合、拡大画像72には、走査経路や表示対象領域の境界も図示されている。また、縮小画像76内には、現在、画面上に現在表示されている拡大画像72の範囲を示す枠74も表示されている。   In this case, the enlarged image 72 is enlarged and displayed on the screen while moving at the scanning speed v, while the reduced image 76 of the radiation image is fixedly displayed at the lower right of the screen. In this case, the enlarged image 72 also shows the scanning path and the boundary of the display target area. In the reduced image 76, a frame 74 indicating the range of the enlarged image 72 currently displayed on the screen is also displayed.

本実施形態に係る画像表示装置14及び画像表示システム10は、以上のように構成され且つ機能するものであり、次に、画像表示装置14の動作(画像表示方法)について、図11〜図16のフローチャートも参照しながら説明する。   The image display device 14 and the image display system 10 according to the present embodiment are configured and function as described above. Next, the operation (image display method) of the image display device 14 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to the flowchart.

ここでは、画像表示装置14が自動的に拡大画像の作成処理及び表示処理を行う場合について説明する。また、この動作説明では、出力画像作成部52は、全ての表示対象領域に対する拡大画像の作成を完了した後に、各拡大画像及び走査速度vを画像出力手段34に出力するものとする。なお、図11〜図16は、濃度算出領域設定部38、平均濃度算出部40、走査速度算出部42、拡大率算出部46及び病変部位検出部50によって行われる、走査速度v及び拡大率mの変更処理を説明するためのフローチャートである。   Here, a case where the image display device 14 automatically performs enlarged image creation processing and display processing will be described. In this operation description, the output image creation unit 52 outputs each enlarged image and the scanning speed v to the image output unit 34 after completing the creation of enlarged images for all display target areas. 11 to 16 illustrate the scanning speed v and the magnification rate m performed by the density calculation region setting unit 38, the average density calculation unit 40, the scanning speed calculation unit 42, the magnification rate calculation unit 46, and the lesion site detection unit 50. It is a flowchart for demonstrating this change process.

先ず、画像処理手段30(図1及び図2参照)が画像情報記憶手段28に記憶された放射線画像を読み出したときに、走査範囲設定部36は、前記放射線画像を複数の表示対象領域に分割すると共に走査経路を決定し、決定した各表示対象領域及び走査経路を濃度算出領域設定部38に通知する。   First, when the image processing unit 30 (see FIGS. 1 and 2) reads out the radiation image stored in the image information storage unit 28, the scanning range setting unit 36 divides the radiation image into a plurality of display target regions. In addition, the scanning path is determined, and the determined display target area and scanning path are notified to the density calculation area setting unit 38.

ステップS1において、濃度算出領域設定部38は、走査範囲設定部36から各表示対象領域及び走査経路が通知されたときに、走査経路上、最初の表示対象領域と該表示対象領域中の走査経路とを平均濃度算出部40、走査速度算出部42、拡大率算出部46、病変部位検出部50及び出力画像作成部52に通知する。   In step S1, the density calculation region setting unit 38, when notified of each display target region and scanning path from the scanning range setting unit 36, on the scanning path, the first display target region and the scanning path in the display target region. To the average density calculation unit 40, the scanning speed calculation unit 42, the enlargement rate calculation unit 46, the lesion site detection unit 50, and the output image creation unit 52.

ステップS2において、平均濃度算出部40は、濃度算出領域設定部38から通知された最初の表示対象領域について、x方向(走査経路に沿った方向)に直交する方向に配置された各画素の濃度の平均濃度qを算出し、該平均濃度qの算出をx方向に沿って、前記表示対象領域内の全ての画素の列又は行について行い、算出された各平均濃度qを走査速度算出部42、拡大率算出部46及び病変部位検出部50に出力する。   In step S <b> 2, the average density calculation unit 40 determines the density of each pixel arranged in the direction orthogonal to the x direction (direction along the scanning path) for the first display target area notified from the density calculation area setting unit 38. The average density q is calculated for all the columns or rows of the pixels in the display target area along the x direction, and the calculated average density q is calculated for the scanning speed calculation unit 42. And output to the enlargement ratio calculation unit 46 and the lesion site detection unit 50.

次のステップS3において、走査速度算出部42は、上記(a)〜(c)のいずれか1つの方法に従って、平均濃度算出部40から入力された平均濃度qに基づき基準速度を変更し、変更後の速度を走査速度vとして出力画像作成部52に出力する。   In the next step S3, the scanning speed calculation unit 42 changes the reference speed based on the average density q input from the average density calculation unit 40 according to any one of the methods (a) to (c). The subsequent speed is output to the output image creation unit 52 as the scanning speed v.

濃度算出領域設定部38は、平均濃度算出部40、走査速度算出部42、拡大率算出部46及び病変部位検出部50が、通知済みの表示対象領域及び走査経路に対して所定の処理を完了したか否かを監視している。   In the density calculation region setting unit 38, the average density calculation unit 40, the scanning speed calculation unit 42, the enlargement rate calculation unit 46, and the lesion site detection unit 50 complete predetermined processing for the notified display target region and scanning path. We are monitoring whether or not

従って、濃度算出領域設定部38は、次のステップS4において、全ての表示対象領域及び走査経路に対する走査速度vの算出処理や拡大率mの算出処理を完了したか否かを判定する。   Accordingly, the density calculation region setting unit 38 determines whether or not the calculation processing of the scanning speed v and the calculation processing of the enlargement factor m for all the display target regions and the scanning paths are completed in the next step S4.

この場合、濃度算出領域設定部38は、ステップS1において最初の表示対象領域と走査経路とを平均濃度算出部40、走査速度算出部42、拡大率算出部46、病変部位検出部50及び出力画像作成部52に既に通知しているので、最初の表示対象領域及び走査経路に対する処理は完了したものの、2番目以降の表示対象領域及び走査経路に対する処理が完了していないと判断して(ステップS4:NO)、ステップS1に戻り、次に、2番目の表示対象領域と走査経路とを平均濃度算出部40、走査速度算出部42、拡大率算出部46、病変部位検出部50及び出力画像作成部52に通知して、ステップS2及びS3の処理を再度行わせる。   In this case, the density calculation region setting unit 38 determines the first display target region and the scanning path in step S1 as the average density calculation unit 40, the scanning speed calculation unit 42, the enlargement ratio calculation unit 46, the lesion site detection unit 50, and the output image. Since the creation unit 52 has already been notified, it is determined that the processing for the first display target area and the scanning path is completed, but the processing for the second and subsequent display target areas and the scanning path is not completed (step S4). : NO), the process returns to step S1, and then the second display target region and the scanning path are averaged density calculating section 40, scanning speed calculating section 42, enlargement ratio calculating section 46, lesion site detecting section 50, and output image creation. The unit 52 is notified, and the processes of steps S2 and S3 are performed again.

このようにして、2番目以降の表示対象領域及び走査経路に対するステップS1〜S3の処理を順次行わせて、全ての表示対象領域と走査経路とについてステップS1〜S3の処理が全て完了したときに(ステップS4:YES)、濃度算出領域設定部38は、上述の監視を終了する。   In this way, when the processes of steps S1 to S3 are sequentially performed on the second and subsequent display target areas and scanning paths, and all the processes of steps S1 to S3 are completed for all display target areas and scanning paths. (Step S4: YES), the density calculation region setting unit 38 ends the above monitoring.

上記の説明は、拡大率mが基準拡大率であるときの走査速度vの算出処理であるが、平均濃度qに応じて拡大率mを変更する場合、画像処理手段30内では、図12に示す処理がさらに行われる。   The above description is the process of calculating the scanning speed v when the enlargement ratio m is the reference enlargement ratio. However, in the case where the enlargement ratio m is changed according to the average density q, in the image processing unit 30, FIG. The processing shown is further performed.

すなわち、ステップS5において、拡大率算出部46は、上記の(d)〜(f)のいずれか1つの方法に従って、拡大率mを変更させるべきか(大きくさせるべきか)否かを判定し、拡大率mを大きくすべきと判定した場合には(ステップS5:YES)、次のステップS6において、(d)〜(f)のいずれか1つの方法を用いて、平均濃度qに応じた拡大率mを算出する。   That is, in step S5, the enlargement ratio calculation unit 46 determines whether or not the enlargement ratio m should be changed (should be increased) according to any one of the above methods (d) to (f). If it is determined that the enlargement ratio m should be increased (step S5: YES), the enlargement according to the average density q is performed using any one of the methods (d) to (f) in the next step S6. The rate m is calculated.

拡大率算出部46は、算出した拡大率mを走査速度算出部42及び出力画像作成部52に通知し、次のステップS7において、走査速度算出部42は、算出した走査速度vを、拡大率算出部46から通知された拡大率mに応じた走査速度v´に補正(変換)し、補正後の走査速度v´を出力画像作成部52に出力する。   The enlargement ratio calculation unit 46 notifies the calculated enlargement ratio m to the scanning speed calculation unit 42 and the output image creation unit 52. In the next step S7, the scanning speed calculation unit 42 converts the calculated scanning speed v into the enlargement ratio. The scanning speed v ′ is corrected (converted) according to the enlargement ratio m notified from the calculation unit 46, and the corrected scanning speed v ′ is output to the output image creation unit 52.

なお、ステップS5において、拡大率mが変更不要であると判定した場合、すなわち、拡大率mを基準拡大率に維持すべきと判定した場合に(ステップS5:NO)、拡大率算出部46は、基準拡大率を拡大率mとして走査速度算出部42及び出力画像作成部52に通知し、走査速度算出部42は、算出した走査速度vを出力画像作成部52に出力する。   If it is determined in step S5 that the enlargement ratio m does not need to be changed, that is, if it is determined that the enlargement ratio m should be maintained at the reference enlargement ratio (step S5: NO), the enlargement ratio calculation unit 46 The scanning speed calculation unit 42 and the output image creation unit 52 are notified of the reference magnification rate as the magnification rate m, and the scanning speed calculation unit 42 outputs the calculated scanning speed v to the output image creation unit 52.

また、図12に示す拡大率mの変更処理を行った場合、当該変更処理の対象となった表示対象領域以外の表示対象領域については、基準拡大率とすべき場合もある。すなわち、現在の表示対象領域について拡大率mを変更し、続くステップS4の判定処理の結果、ステップS1に戻って次の表示対象領域に対する走査速度vの算出処理を実行する場合、前回の拡大率mが維持されていれば、走査速度算出部42は、この前回の拡大率mに基づいて、次の表示対象領域の拡大画像の走査速度vを算出するおそれがある。   In addition, when the enlargement ratio m change process shown in FIG. 12 is performed, the display target area other than the display target area that is the target of the change process may be set to the reference enlargement ratio. That is, when the enlargement ratio m is changed for the current display target area, and as a result of the determination process in subsequent step S4, the process returns to step S1 and the calculation process of the scanning speed v for the next display target area is executed. If m is maintained, the scanning speed calculation unit 42 may calculate the scanning speed v of the enlarged image of the next display target area based on the previous enlargement ratio m.

そこで、ステップS4でNOと判定された場合に、濃度算出領域設定部38は、図13のステップS8において、拡大率mが変更されているか否かを判定し、前回の拡大率mが維持されていれば(ステップS8:YES)、拡大率mを基準拡大率に戻すように拡大率算出部46を制御する。この結果、次のステップS9において、拡大率算出部46は、拡大率記憶部48から基準拡大率を読み出して、拡大率mを前記基準拡大率に戻す(リセットする)。従って、濃度算出領域設定部38は、ステップS9の完了後、ステップS1に戻って次の表示対象領域に対する走査速度vの算出処理等を確実且つ正確に実行させることが可能となる。   Therefore, if NO is determined in step S4, the density calculation region setting unit 38 determines whether or not the enlargement ratio m has been changed in step S8 in FIG. 13, and the previous enlargement ratio m is maintained. If so (step S8: YES), the enlargement ratio calculation unit 46 is controlled so as to return the enlargement ratio m to the reference enlargement ratio. As a result, in the next step S9, the enlargement factor calculation unit 46 reads the reference enlargement factor from the enlargement factor storage unit 48, and returns (resets) the enlargement factor m to the reference enlargement factor. Therefore, the density calculation region setting unit 38 can return to step S1 after the completion of step S9 and reliably and accurately execute the calculation process of the scanning speed v for the next display target region.

また、病変部位検出部50が病変の疑いのある画素領域を検出した場合における、走査速度vの変更処理や、拡大率mの変更処理は、次に説明する図14及び図15のフローチャートに従って実行される。   Further, the process of changing the scanning speed v and the process of changing the enlargement ratio m when the lesion site detection unit 50 detects a pixel region suspected of being a lesion are executed according to the flowcharts of FIGS. 14 and 15 described below. Is done.

すなわち、図14のステップS10において、病変部位検出部50は、表示対象領域中、病変の疑いのある画素領域が存在するか否かを判定し、病変の疑いのある画素領域が存在する場合には(ステップS10:YES)、当該画素領域の情報を走査速度算出部42に通知する。   That is, in step S10 of FIG. 14, the lesion site detection unit 50 determines whether or not there is a pixel region suspected of being a lesion in the display target region, and when there is a pixel region suspected of being a lesion. (Step S10: YES), the information of the pixel area is notified to the scanning speed calculation unit 42.

ステップS11において、走査速度算出部42は、病変部位検出部50から画素領域の情報が通知されたときに、上記の(g)に従って、走査速度vを低速に変更し、低速となった走査速度vを出力画像作成部52に通知する。   In step S11, when the information on the pixel area is notified from the lesion site detection unit 50, the scanning speed calculation unit 42 changes the scanning speed v to a low speed according to the above (g), and the scanning speed becomes a low speed. v is notified to the output image creation unit 52.

なお、ステップS10において、病変部位検出部50が病変の疑いのある画素領域を発見できなかった場合には(ステップS10:NO)、病変部位検出部50から走査速度算出部42に対して画素領域の情報が通知されることはないので、走査速度算出部42は、自己が算出した走査速度vを出力画像作成部52に通知する。   In step S10, if the lesion site detection unit 50 cannot find a pixel region suspected of being a lesion (step S10: NO), the lesion site detection unit 50 sends a pixel region to the scanning speed calculation unit 42. Therefore, the scanning speed calculation unit 42 notifies the output image creation unit 52 of the scanning speed v calculated by itself.

また、図14に代えて、図15のフローチャートを実行してもよい。   Moreover, it may replace with FIG. 14 and may perform the flowchart of FIG.

図15のステップS12において、病変部位検出部50は、表示対象領域中、病変の疑いのある画素領域が存在するか否かを判定し、病変の疑いのある画素領域が存在する場合には(ステップS12:YES)、当該画素領域の情報を走査速度算出部42及び拡大率算出部46に通知する。   In step S12 of FIG. 15, the lesion site detection unit 50 determines whether or not there is a pixel area suspected of being in the display target area, and if there is a pixel area suspected of being in the lesion ( Step S12: YES), the information on the pixel area is notified to the scanning speed calculation unit 42 and the enlargement rate calculation unit 46.

ステップS13において、拡大率算出部46は、病変部位検出部50から画素領域の情報が通知されたときに、上記の(h)に従って、拡大率mを大きくし、大きくなった拡大率mを走査速度算出部42に通知する。   In step S13, when the information on the pixel region is notified from the lesion site detection unit 50, the enlargement rate calculation unit 46 increases the enlargement rate m and scans the increased enlargement rate m according to (h). The speed calculation unit 42 is notified.

ステップS14において、走査速度算出部42は、病変部位検出部50から画素領域の情報が通知され、且つ、拡大率算出部46から拡大率mが通知されたときに、自己が算出した走査速度vを拡大率mに応じた走査速度v´に補正し、補正後の走査速度v´を出力画像作成部52に通知する。   In step S <b> 14, the scanning speed calculation unit 42 receives the information on the pixel region from the lesion site detection unit 50 and the magnification rate m from the magnification rate calculation unit 46, and calculates the scanning speed v calculated by itself. Is corrected to the scanning speed v ′ corresponding to the enlargement ratio m, and the corrected scanning speed v ′ is notified to the output image creation unit 52.

なお、ステップS12において、病変部位検出部50が病変の疑いのある画素領域を発見できなかった場合には(ステップS12:NO)、病変部位検出部50から走査速度算出部42及び拡大率算出部46に対して画素領域の情報が通知されることはないので、走査速度算出部42は、自己が算出した走査速度vを出力画像作成部52に通知し、一方で、拡大率算出部46は、自己が算出した拡大率mを走査速度算出部42及び出力画像作成部52に出力し、走査速度算出部42は、自己が算出した走査速度v(v´)を出力画像作成部52に通知する。   In step S12, when the lesion site detection unit 50 cannot find a pixel region suspected of being a lesion (step S12: NO), the lesion site detection unit 50 scans the scan speed calculation unit 42 and the enlargement rate calculation unit. Since the pixel area information is not notified to 46, the scanning speed calculation unit 42 notifies the output image creation unit 52 of the scanning speed v calculated by itself, while the enlargement ratio calculation unit 46 The enlargement factor m calculated by itself is output to the scanning speed calculation unit 42 and the output image creation unit 52, and the scanning speed calculation unit 42 notifies the output image creation unit 52 of the scanning speed v (v ′) calculated by itself. To do.

また、図13の場合と同様に、図14及び図15の処理によって走査速度vや拡大率mが変更された場合には、走査速度v(v´)や拡大率mを基準速度や基準拡大率に戻す処理が実行される。   Similarly to the case of FIG. 13, when the scanning speed v and the enlargement ratio m are changed by the processes of FIGS. 14 and 15, the scanning speed v (v ′) and the enlargement ratio m are set to the reference speed and the reference enlargement. Processing to return to the rate is executed.

具体的に、ステップS4でNOと判定した後のステップS15において、濃度算出領域設定部38は、走査速度v(v´)や拡大率mが変更された状態であるか否かを判定し、前回の走査速度v(v´)や拡大率mが維持されていれば(ステップS15:YES)、走査速度v(v´)を基準速度に戻すと共に、拡大率mを基準拡大率に戻すように走査速度算出部42や拡大率算出部46を制御する。この結果、次のステップS16において、走査速度算出部42は、走査速度記憶部44から基準速度を読み出して、走査速度v(v´)を基準速度に戻し、一方で、拡大率算出部46は、拡大率記憶部48から基準拡大率を読み出して、拡大率mを前記基準拡大率に戻す。従って、濃度算出領域設定部38は、ステップS16の完了後、ステップS1に戻って次の表示対象領域に対する走査速度vの算出処理等を実行させることができる。   Specifically, in step S15 after determining NO in step S4, the density calculation region setting unit 38 determines whether or not the scanning speed v (v ′) and the enlargement ratio m are changed. If the previous scanning speed v (v ′) and the enlargement ratio m are maintained (step S15: YES), the scanning speed v (v ′) is returned to the reference speed and the enlargement ratio m is returned to the reference enlargement ratio. The scanning speed calculation unit 42 and the enlargement ratio calculation unit 46 are controlled. As a result, in the next step S16, the scanning speed calculation unit 42 reads the reference speed from the scanning speed storage unit 44, and returns the scanning speed v (v ′) to the reference speed. Then, the reference enlargement ratio is read from the enlargement ratio storage unit 48, and the enlargement ratio m is returned to the reference enlargement ratio. Therefore, the density calculation region setting unit 38 can return to step S1 after step S16 is completed, and execute a process for calculating the scanning speed v for the next display target region.

出力画像作成部52は、表示対象領域を上述のように算出された各拡大率mで拡大して拡大画像をそれぞれ作成し、作成した各拡大画像と、該各拡大画像に応じた走査速度v(v´)とを画像出力手段34に出力する。画像出力手段34は、画面上で拡大画像を走査速度v(v´)で移動させながら表示させる。   The output image creation unit 52 creates a magnified image by enlarging the display target area at each magnification m calculated as described above, and creates each magnified image and a scanning speed v corresponding to each magnified image. (V ′) is output to the image output means 34. The image output means 34 displays the enlarged image on the screen while moving it at the scanning speed v (v ′).

以上説明したように、本実施形態に係る画像表示装置14、画像表示システム10及び画像表示方法によれば、走査速度算出部42が表示対象領域中の画素の情報に基づいて走査速度vを変更するので、医師は、画像出力手段34の画面上を自動的に移動する拡大画像を見ながら、マンモ62中の異常箇所の発見等の読影診断を効率よく行うことが可能となる。   As described above, according to the image display device 14, the image display system 10, and the image display method according to the present embodiment, the scanning speed calculation unit 42 changes the scanning speed v based on the information on the pixels in the display target area. Therefore, the doctor can efficiently perform diagnostic interpretation such as finding an abnormal part in the mammo 62 while viewing the enlarged image that automatically moves on the screen of the image output means 34.

すなわち、従来、医師は、マウスを使ったマニュアル操作によって画面上で拡大画像を移動させながら読影診断を行うか、あるいは、画素の情報に関わりなく、一定速度で移動する拡大画像を見ながら読影診断を行っていたので、読影診断に関わる医師の作業負担が増大すると共に、異常箇所(病変部位)の発見を見逃すおそれがあった。   In other words, conventionally, a doctor performs an interpretation diagnosis while moving an enlarged image on the screen by a manual operation using a mouse, or an interpretation diagnosis while viewing an enlarged image that moves at a constant speed regardless of pixel information. As a result, the burden on the doctor involved in interpretation diagnosis increased, and there was a risk of missing an abnormal location (lesion site).

これに対して、本実施形態では、画素の情報を利用して走査速度vが変更され、変更された走査速度vによって拡大画像が画面上を自動的に移動するので、医師にとっては、異常箇所の発見が容易なものとなって、読影診断がし易くなるという顕著な効果が得られる。   On the other hand, in this embodiment, the scanning speed v is changed using pixel information, and the enlarged image is automatically moved on the screen by the changed scanning speed v. Can be easily discovered, and a remarkable effect can be obtained that interpretation diagnosis is easy.

また、医師が入力手段32を操作して拡大画像の移動に関わる指示内容(表示対象領域及び走査経路を指示する情報)を入力するだけで、画像処理手段30の内部で走査速度v等が算出され、画像出力手段34の画面上に拡大画像が走査速度vに従って移動表示されるので、医師の作業負担も軽減することができる。   In addition, the scanning speed v and the like are calculated inside the image processing means 30 simply by the doctor operating the input means 32 and inputting instructions related to the movement of the enlarged image (information indicating the display target area and the scanning path). Since the enlarged image is moved and displayed on the screen of the image output means 34 according to the scanning speed v, the work load on the doctor can be reduced.

この場合、走査速度算出部42は、画素の情報としての画素の濃度、あるいは、異常箇所に対応する画素領域の情報に基づいて、走査速度vを変更するので、拡大画像に対する読影診断が一層容易なものとなる。   In this case, the scanning speed calculation unit 42 changes the scanning speed v based on the pixel density as the pixel information or the information on the pixel area corresponding to the abnormal part, so that it is easier to interpret the enlarged image. It will be something.

また、異常箇所に対応する画素が存在する表示対象領域を拡大した拡大画像を画面上に表示させる場合に、走査速度算出部42は、当該画面上で拡大画像が遅く移動するように走査速度vを設定するので、医師は、走査速度vが遅くなった拡大画像を慎重に見ながら異常箇所を確実に見つけることができる。   In addition, when displaying on the screen an enlarged image obtained by enlarging the display target area where the pixel corresponding to the abnormal part is present, the scanning speed calculation unit 42 scans the scanning speed v so that the enlarged image moves slowly on the screen. Therefore, the doctor can surely find the abnormal part while carefully watching the enlarged image with the scanning speed v slowed down.

この場合、病変部位検出部50が表示対象領域中の病変の疑いのある画素領域を走査速度算出部42に通知するので、走査速度算出部42は、拡大画像の走査速度vを確実に遅く設定することができる。   In this case, the lesion site detection unit 50 notifies the scanning speed calculation unit 42 of the pixel area suspected of being a lesion in the display target area, so that the scanning speed calculation unit 42 reliably sets the scanning speed v of the enlarged image to be slow. can do.

つまり、本実施形態では、異常箇所を含む表示対象領域の拡大画像については、画面上で遅く移動させ、一方で、異常箇所が存在しない表示対象領域の拡大画像については、画面上で速く移動させる。   In other words, in the present embodiment, the enlarged image of the display target area including the abnormal part is moved slowly on the screen, while the enlarged image of the display target area including no abnormal part is moved quickly on the screen. .

このように、異常箇所の有無に応じて走査速度vが変化するので、乳腺が集中する領域64に病変部位が存在する場合でも、該領域64中の病変部位を確実に見つけることが可能となる。   As described above, since the scanning speed v changes depending on the presence or absence of an abnormal part, even when a lesion part exists in the region 64 where the mammary gland is concentrated, it is possible to reliably find the lesion part in the region 64. .

さらに、拡大率算出部46は、表示対象領域を構成する画素の情報に基づいて拡大率mを変更するので、拡大画像に対する読影診断を一層容易なものとすることができる。   Furthermore, since the enlargement ratio calculation unit 46 changes the enlargement ratio m based on information on the pixels constituting the display target area, it is possible to further facilitate the interpretation diagnosis for the enlarged image.

この場合、拡大率算出部46は、画素の濃度に基づいて拡大率mを変更するか、あるいは、該画素が異常箇所に該当したときに拡大率mを変更するので、異常箇所を含む表示対象領域に応じた拡大画像を大きく拡大して画面上に表示することで、医師は、異常箇所を確実に見つけることが可能となる。   In this case, the enlargement factor calculation unit 46 changes the enlargement factor m based on the pixel density, or changes the enlargement factor m when the pixel corresponds to an abnormal part. By enlarging the enlarged image corresponding to the area and displaying it on the screen, the doctor can surely find the abnormal part.

また、異常箇所に対応する画素が存在する表示対象領域について、拡大率mを大きく設定して、拡大画像をより拡大して画面上に表示させることで、医師は、大きく拡大された拡大画像を慎重に見ながら異常箇所を容易に見つけることができる。   In addition, for a display target area where pixels corresponding to the abnormal part exist, the enlargement ratio m is set large, and the enlarged image is further enlarged and displayed on the screen, so that the doctor can enlarge the enlarged image. While looking carefully, you can easily find the abnormal part.

この場合、病変部位検出部50が表示対象領域中の病変の疑いのある画素領域を拡大率算出部46に通知するので、拡大率算出部46は、拡大率mを確実に大きく設定することができる。   In this case, since the lesion site detection unit 50 notifies the enlargement rate calculation unit 46 of the pixel area suspected of being a lesion in the display target region, the enlargement rate calculation unit 46 can reliably set the enlargement rate m to be large. it can.

つまり、本実施形態では、異常箇所を含む表示対象領域の拡大画像については、画面上でより大きく表示させ、一方で、異常箇所が存在しない表示対象領域の拡大画像については、画面上で通常の拡大率で表示させる。   In other words, in the present embodiment, the enlarged image of the display target area including the abnormal part is displayed larger on the screen, while the enlarged image of the display target area including no abnormal part is displayed on the screen in a normal manner. Display with magnification.

このように、異常箇所の有無に応じて拡大率mが変化するので、乳腺が集中する領域64に病変部位が存在する場合でも、該領域64中の病変部位を確実に見つけることが可能となる。   As described above, since the enlargement ratio m changes depending on the presence or absence of an abnormal part, even when a lesion part exists in the region 64 where the mammary gland is concentrated, it is possible to reliably find the lesion part in the region 64. .

なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

10…画像表示システム
14…画像表示装置
30…画像処理手段
34…画像出力手段
36…走査範囲設定部
38…濃度算出領域設定部
40…平均濃度算出部
42…走査速度算出部
46…拡大率算出部
50…病変部位検出部
52…出力画像作成部
62…マンモ
64…領域
66A〜66D、68A〜68I、70A〜70D…表示対象領域
72…拡大画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image display system 14 ... Image display apparatus 30 ... Image processing means 34 ... Image output means 36 ... Scanning range setting part 38 ... Density calculation area setting part 40 ... Average density calculation part 42 ... Scanning speed calculation part 46 ... Magnification rate calculation Unit 50 ... lesion site detection unit 52 ... output image creation unit 62 ... mammo 64 ... regions 66A to 66D, 68A to 68I, 70A to 70D ... display target region 72 ... enlarged image

Claims (8)

検査対象物の画像中、所定数の画素で構成される表示対象領域を少なくとも拡大して拡大画像を作成する拡大画像作成部と、
前記拡大画像を画面上に表示する画像表示部と、
前記画像表示部が前記画面上に前記拡大画像を移動させながら表示する際に、前記画面上での前記拡大画像の移動速度を設定する移動速度設定部と、
を有し、
前記移動速度設定部は、前記表示対象領域中の画素の濃度に基づいて前記移動速度を変更するか、又は、該画素が前記検査対象物の画像中の異常箇所に該当したときに前記移動速度を変更することを特徴とする画像表示装置。
An enlarged image creating unit that creates an enlarged image by at least enlarging a display target region configured by a predetermined number of pixels in an image of an inspection object;
An image display unit for displaying the enlarged image on a screen;
A moving speed setting unit that sets a moving speed of the enlarged image on the screen when the image display unit displays the enlarged image while moving the image on the screen;
Have
The moving speed setting unit changes the moving speed based on the density of the pixel in the display target area , or the moving speed when the pixel corresponds to an abnormal location in the image of the inspection target. An image display device characterized by changing the above .
請求項記載の装置において
記表示対象領域に設定された所定の走査経路に沿って前記画像表示部が前記画面上で前記拡大画像を移動させる場合に、
前記移動速度設定部は、
前記走査経路に沿った方向に前記濃度が小さくなるほど前記移動速度を遅くさせるか、
前記走査経路に沿った方向での前記濃度の位置変化の絶対値が大きくなるほど前記移動速度を遅くさせるか、
あるいは、前記位置変化の前記走査経路に沿った方向での微分の絶対値が大きくなるほど前記移動速度を遅くさせることを特徴とする画像表示装置。
The apparatus of claim 1 .
When the image display unit along a predetermined scanning path set before Symbol display target area moves the enlarged image on the screen,
The moving speed setting unit
The moving speed is decreased as the density decreases in the direction along the scanning path, or
As the absolute value of the position change of the density in the direction along the scanning path increases, the moving speed is decreased,
Alternatively, the moving speed is decreased as the absolute value of the differential of the position change in the direction along the scanning path increases.
請求項記載の装置において、
前記検査対象物の画像に基づいて前記異常箇所を検出する異常箇所検出部をさらに有し、
前記移動速度設定部は、前記表示対象領域が前記異常箇所を含むときに前記移動速度を遅くさせることを特徴とする画像表示装置。
The apparatus of claim 1 .
Further comprising an abnormal point detection unit for detecting the abnormal point based on the image of the inspection object;
The moving speed setting unit slows down the moving speed when the display target area includes the abnormal part.
請求項のいずれか1項に記載の装置において、
前記表示対象領域から前記拡大画像への拡大率を設定する拡大率設定部をさらに有し、
前記拡大率設定部は、前記表示対象領域を構成する前記画素の濃度又は前記検査対象物の画像中の異常箇所に基づいて前記拡大率を変更し、
前記拡大画像作成部は、前記表示対象領域を前記拡大率で拡大することにより前記拡大画像を作成することを特徴とする画像表示装置。
The apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An enlargement ratio setting unit for setting an enlargement ratio from the display target area to the enlarged image;
The enlargement ratio setting unit changes the enlargement ratio based on the density of the pixels constituting the display target area or an abnormal location in the image of the inspection object ,
The enlarged image creation unit creates the enlarged image by enlarging the display target area at the enlargement ratio.
請求項記載の装置において、
前記拡大率設定部は、前記画素の濃度に基づいて前記拡大率を変更するか、あるいは、該画素が前記異常箇所に該当したときに前記拡大率を変更することを特徴とする画像表示装置。
The apparatus of claim 4 .
The enlargement factor setting unit changes the enlargement factor based on the density of the pixel, or changes the enlargement factor when the pixel corresponds to the abnormal part.
請求項記載の装置において
記表示対象領域に設定された所定の走査経路に沿って前記画像表示部が前記画面上で前記拡大画像を移動させる場合に、
前記拡大率設定部は、
前記走査経路に沿った方向に前記濃度が小さくなるほど前記拡大率を大きくさせるか、
前記走査経路に沿った方向での前記濃度の位置変化の絶対値が大きくなるほど前記拡大率を大きくさせるか、
あるいは、前記位置変化の前記走査経路に沿った方向での微分の絶対値が大きくなるほど前記拡大率を大きくさせることを特徴とする画像表示装置。
The apparatus of claim 5 .
When the image display unit along a predetermined scanning path set before Symbol display target area moves the enlarged image on the screen,
The enlargement ratio setting unit
Increasing the magnification as the density decreases in the direction along the scanning path,
Increasing the magnification as the absolute value of the change in position of the density in the direction along the scanning path increases,
Alternatively, the enlargement ratio is increased as the absolute value of the differentiation in the direction along the scanning path of the position change is increased.
請求項記載の装置において、
前記検査対象物の画像に基づいて前記異常箇所を検出する異常箇所検出部をさらに有し、
前記拡大率設定部は、前記表示対象領域が前記異常箇所を含むときに前記拡大率を大きくさせることを特徴とする画像表示装置。
The apparatus of claim 5 .
Further comprising an abnormal point detection unit for detecting the abnormal point based on the image of the inspection object;
The enlargement factor setting unit increases the enlargement factor when the display target region includes the abnormal part.
検査対象物の画像中、所定数の画素を表示対象領域として構成し、拡大画像作成部により少なくとも前記表示対象領域を拡大して拡大画像を作成し、画像表示部の画面上に前記拡大画像を移動させながら表示する場合に、
移動速度設定部により前記表示対象領域中の画素の濃度に基づいて前記画面上での前記拡大画像の移動速度を変更するか、又は、該画素が前記検査対象物の画像中の異常箇所に該当したときに前記移動速度を変更することを特徴とする画像表示方法。
A predetermined number of pixels are configured as a display target area in the image of the inspection target, and an enlarged image creating unit enlarges at least the display target area to create an enlarged image, and the enlarged image is displayed on the screen of the image display unit. When displaying while moving,
The moving speed setting unit changes the moving speed of the enlarged image on the screen based on the density of the pixel in the display target area , or the pixel corresponds to an abnormal part in the image of the inspection target An image display method characterized in that the moving speed is changed when it is done.
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