JP2006085306A - Operation system for equipment - Google Patents

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隆 河村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow even a novice or a beginner to easily and accurately perform the operation of equipment by preliminarily simulating the operation of equipment based on the operation of an input operation part, and making an external display device display it. <P>SOLUTION: This operation system is configured of an operation device 10 connected to an equipment main body and an external display device 61. The operation device 10 is provided with an input operation part 11, a small picture display part 31 for displaying information related with the operation of the input operation part 11 and an information transmitting part 51 for outputting information related with the operation to the external display device 61, and for making the external display device 61 display it. The information related with the operation to be outputted by the information transmitting part 51 includes simulation information to be preliminarily displayed for the operation of the equipment main body based on the operation of the input operation part 11. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、機器の操作システムに関する。   The present invention relates to a device operation system.

従来、種々の機器、例えば工作機械やロボット等の機器においては、機器本体（工作機械やロボット）から分離したリモコン式の操作装置で機器本体の操作を行うものがある。前記操作装置は、機器本体に対する入力操作手段と、前記入力操作手段の操作に関する情報を表示する表示手段を備えた小型のものとされ、機器本体にケーブルや無線で接続される。   2. Description of the Related Art Conventionally, various devices, such as machine tools and robots, operate a device main body with a remote control operation device separated from the device main body (machine tool or robot). The operation device is a small device including an input operation means for the device main body and a display means for displaying information related to the operation of the input operation means, and is connected to the device main body by a cable or wirelessly.

従来の操作装置においては、操作装置に設けられている表示手段の画面を見ながら、入力操作手段の操作、例えば複数の操作キーを操作することによって機器本体の設定や教示などの作動操作を行っている。   In a conventional operation device, while viewing the screen of the display means provided on the operation device, the operation of the input operation means, for example, operation of setting or teaching of the device body is performed by operating a plurality of operation keys. ing.

しかし、操作に慣れていない者にとっては、複数の操作キーのどれを押すと機器本体がどのように作動するのか分かり難く、操作に困ることがある。しかも、操作装置は小型のため、表示手段の画面が小さく、操作に対する説明を表示するのに制限があるのみならず、説明を表示しても読み難かった。   However, for those who are not familiar with the operation, it is difficult to understand how to operate the device main body by pressing any of the plurality of operation keys, which may be difficult to operate. Moreover, since the operation device is small, the screen of the display means is small, and not only is there limitation in displaying the explanation for the operation, but it is difficult to read even if the explanation is displayed.

なお、携帯電話などの携帯情報機器においては、操作マニュアルを外部表示装置に表示させる操作マニュアル表示装置が提案されている。しかし、工作機械やロボット等に対する操作装置にあっては、前記操作マニュアルを外部表示装置に表示するようにしても、操作キーの操作によって生じる機器本体の作動内容が分かり難い問題がある。
特開２００１−１６６８６７号公報 For portable information devices such as mobile phones, an operation manual display device that displays an operation manual on an external display device has been proposed. However, in an operation device for a machine tool, a robot, or the like, there is a problem that it is difficult to understand the operation content of the device main body caused by the operation of the operation key even if the operation manual is displayed on the external display device.
JP 2001-166867 A

本発明は前記の点に鑑みなされたもので、入力操作手段の操作による機器本体の作動を予めシミュレーションして外部表示手段に表示させ、初心者や初級者でも容易かつ正確に機器本体の操作を行えるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points. The operation of the device main body by the operation of the input operation means is simulated in advance and displayed on the external display means, so that even beginners and beginners can operate the device main body easily and accurately. The purpose is to do so.

請求項１の発明は、操作装置と、前記操作装置に接続される外部表示装置と、を用いる機器の操作システムにおいて、前記操作装置は、機器本体に対する入力操作手段と、前記入力操作手段でなされた入力に関する操作情報を表示する表示手段と、前記操作装置自身に入力する情報を前記外部表示装置へ出力する情報送信部と、前記操作装置の制御中枢であると共に、前記外部表示装置で表示する外部出力情報を前記情報送信部へ出力する制御手段と、を備え、前記操作装置または前記外部表示装置の少なくとも一方は、前記入力操作手段の操作による前記機器本体の作動について、該作動に先行して前記外部表示装置に表示するシミュレーション情報を少なくとも含む説明情報を記憶する記憶部と、前記制御手段が出力する前記外部出力情報に応じて、前記シミュレーション情報を選択表示する表示制御部と、を備えたことを特徴とする。   The invention of claim 1 is a device operating system using an operating device and an external display device connected to the operating device, wherein the operating device comprises an input operating means for the device main body and the input operating means. Display means for displaying operation information related to the input, an information transmission unit for outputting information input to the operation device itself to the external display device, a control center of the operation device, and display on the external display device Control means for outputting external output information to the information transmission unit, and at least one of the operation device or the external display device precedes the operation with respect to the operation of the device body by the operation of the input operation means. A storage unit that stores at least explanation information including simulation information to be displayed on the external display device, and the external output information output by the control unit. Depending on, characterized by comprising a display control unit for selecting displaying the simulation information.

請求項２の発明は、請求項１において、前記外部出力情報には、前記表示手段に表示する画面を前記外部表示装置でも表示するための画面情報が含まれ、前記画面情報には、前記表示手段に表示された前記画面の各部に対する各部説明情報が含まれることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the external output information includes screen information for displaying a screen displayed on the display means also on the external display device, and the screen information includes the display Each part description information for each part of the screen displayed on the means is included.

請求項３の発明は、請求項２において、前記外部表示装置にウィンドウ画面として前記画面情報を表示し、前記ウィンドウ画面の周囲に前記各部説明情報を表示すると共に、前記ウィンドウ画面の各部と、該各部に対応する前記各部説明情報とは、引き出し線、ブロック矢印または吹き出し等により関連付けして表示することを特徴とする。   Invention of Claim 3 displays the said screen information as a window screen on the said external display apparatus in Claim 2, and displays each said part description information around the said window screen, and each part of the said window screen, The part description information corresponding to each part is displayed in association with a leader line, a block arrow, a balloon, or the like.

請求項１の発明によれば、操作者は入力操作手段によって操作した場合における機器本体の作動を外部表示装置の画面で予め理解した後に、機器本体に対する操作を行うことができるため、初心者や初級者にとっても、容易かつ正確に機器本体の操作を行うことができるようになる。   According to the first aspect of the present invention, since the operator can understand the operation of the device main body when the operation is performed by the input operation means in advance on the screen of the external display device, the operator can perform the operation on the device main body. The user can operate the device main body easily and accurately.

請求項２の発明によれば、操作装置の表示手段に表示される画面が、外部表示装置の大画面にも表示されるため、操作者は操作装置の小さな画面に代えて外部表示装置の大型画面を見ながら操作することができ、操作が容易となる。しかも外部表示装置には、操作装置の表示手段に表示された画面の各部に対する各部説明情報も表示されるため、入力操作手段の操作が一層理解し易くなる。   According to the invention of claim 2, since the screen displayed on the display means of the operating device is also displayed on the large screen of the external display device, the operator replaces the small screen of the operating device with the large size of the external display device. It can be operated while looking at the screen, and the operation becomes easy. Moreover, since the part display information for each part of the screen displayed on the display means of the operation device is also displayed on the external display device, the operation of the input operation means becomes easier to understand.

請求項３の発明によれば、外部表示装置には、操作装置の表示手段に表示される画面がウィンドウ画面として表示されると共に、ウィンドウ画面の周囲には、ウィンドウ画面の各部に対し引き出し線、ブロック矢印または吹き出し等により関連付けて各部説明情報が表示されるため、入力操作手段の操作が一層理解し易くなる。   According to the invention of claim 3, on the external display device, the screen displayed on the display means of the operation device is displayed as a window screen, and around the window screen, a lead line for each part of the window screen, Since the explanation information of each part is displayed in association with a block arrow or a balloon, the operation of the input operation means becomes easier to understand.

以下この発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る機器の操作システムの構成を示すブロック図、図２は同操作システムの制御部の構成を示すブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a device operation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the operation system.

図１に示す機器の操作システムは、操作装置１０と外部表示装置６１を備える。
操作装置１０は、工作機械やロボットなどの機器本体（操作対象機器）と有線あるいは無線で接続されるリモート式の操作部を構成するものであり、入力操作部１１、制御部２１、小画面表示部３１、操作制御情報送信部４１、情報送信部５１を備え、所定のケースに収容されている。 The apparatus operating system shown in FIG. 1 includes an operating device 10 and an external display device 61.
The operation device 10 constitutes a remote operation unit connected to a device main body (operation target device) such as a machine tool or a robot by wire or wirelessly, and includes an input operation unit 11, a control unit 21, and a small screen display. Unit 31, operation control information transmission unit 41, and information transmission unit 51, which are accommodated in a predetermined case.

入力操作部１１は、機器本体を操作するのに必要な情報を操作者が入力するためのものであって、本発明における入力操作手段に相当し、情報入力のための複数の操作キーや、ＯＮ、ＯＦＦスイッチ等を備える。   The input operation unit 11 is for an operator to input information necessary for operating the device body, and corresponds to the input operation means in the present invention, and includes a plurality of operation keys for information input, Includes ON and OFF switches.

制御部２１は、図２に示すように、入力インタフェイス２２、ＣＰＵ２３、メモリ２４、ビデオメモリ２７を備え、前記操作装置１０の制御中枢であると共に、外部表示装置６１で表示する外部出力情報を情報送信部５１へ出力する制御手段に相当する。   As shown in FIG. 2, the control unit 21 includes an input interface 22, a CPU 23, a memory 24, and a video memory 27. The control unit 21 is a control center of the operation device 10, and external output information to be displayed on the external display device 61. This corresponds to control means for outputting to the information transmission unit 51.

入力インタフェイス２２は、前記入力操作部１１及びＣＰＵ２３に接続され、前記入力操作部１１から入力された情報や状態をＣＰＵ２３に送る。   The input interface 22 is connected to the input operation unit 11 and the CPU 23, and sends information and a state input from the input operation unit 11 to the CPU 23.

ＣＰＵ２３は、前記入力インタフェイス２２を介して前記入力操作部１１から入力した情報や状態に基づき、小画面表示処理、外部表示処理、機器本体に対する操作処理を行う。前記ＣＰＵ２３は、本発明における表示制御部にも相当する。   The CPU 23 performs a small screen display process, an external display process, and an operation process for the device main body based on information and a state input from the input operation unit 11 via the input interface 22. The CPU 23 also corresponds to a display control unit in the present invention.

前記小画面表示処理では、前記入力操作部１１から入力された情報や状態に基づき、入力に関する操作情報、例えば押されたキーの種類や、操作されたレバーの向き等に対応する小画面表示データを、前記メモリ２４における他の情報記憶領域２６に予め記憶されている入力操作部の操作に関する小画面表示データの中から検索して取得し、ビデオメモリ２７から小画面表示部３１へ送信する。なお、前記メモリ２４は、本発明においてシミュレーション情報を少なくとも含む説明情報を記憶する記憶部に相当する。   In the small screen display process, based on information and state input from the input operation unit 11, operation information related to input, for example, small screen display data corresponding to the type of key pressed, the direction of the operated lever, and the like. Is retrieved from the small screen display data relating to the operation of the input operation unit stored in advance in the other information storage area 26 in the memory 24, and transmitted from the video memory 27 to the small screen display unit 31. The memory 24 corresponds to a storage unit that stores explanatory information including at least simulation information in the present invention.

前記外部表示処理では、前記操作装置１０自身に入力する情報を外部出力情報として情報送信部５１へ出力し、情報送信部５１から外部表示装置６１へ出力する。具体的には、前記入力操作部１１から入力された情報や状態に基づき、例えば押されたキーの種類や、操作されたレバーの向き等に対応するシミュレーション情報を、前記メモリ２４のシミュレーション情報記憶領域２５に予め記憶されているシミュレーション情報の中から検索して取得し、ビデオメモリ２７から情報送信部３１へ送信する。また、前記外部表示処理では、前記シミュレーション情報以外にその他の情報も前記外部出力情報に含めて適宜ビデオメモリ２７から情報送信部５１へ送信するようにしてもよい。特に、小画面表示部３１では画面が小さいために表示画面の内容を正確に理解できないこともあるため、小画面表示部３１に表示される画面を外部表示装置６１でも表示するための画面情報を、ビデオメモリ２７から情報送信部５１へ送信するのが好ましい。さらには、前記小画面表示部３１に表示される画面の各部に対して説明を行う各部説明情報も前記画面情報に含めてビデオメモリ２７から情報送信部５１へ送信するのが好ましい。なお、シミュレーション情報以外の情報は、前記他の情報記憶領域２６に予め記憶されている。   In the external display process, information input to the operation device 10 itself is output as external output information to the information transmission unit 51 and output from the information transmission unit 51 to the external display device 61. Specifically, based on the information and state input from the input operation unit 11, for example, simulation information corresponding to the type of key pressed, the direction of the operated lever, etc. is stored in the simulation information stored in the memory 24. The information is retrieved from the simulation information stored in advance in the area 25 and transmitted from the video memory 27 to the information transmission unit 31. In the external display process, other information besides the simulation information may be included in the external output information and appropriately transmitted from the video memory 27 to the information transmission unit 51. In particular, since the small screen display unit 31 may not be able to accurately understand the contents of the display screen because the screen is small, screen information for displaying the screen displayed on the small screen display unit 31 also on the external display device 61 is displayed. It is preferable to transmit from the video memory 27 to the information transmission unit 51. Furthermore, it is preferable that each part explanation information for explaining each part of the screen displayed on the small screen display part 31 is also included in the screen information and transmitted from the video memory 27 to the information transmission part 51. Information other than simulation information is stored in advance in the other information storage area 26.

機器本体に対する操作処理では、前記入力操作部１１から入力された情報や状態に基づき、機器本体を操作するための操作制御情報、例えば作動停止や、作動開始、特定の動作等を指示する情報を、操作制御情報送信部４１へ送信する。   In the operation processing for the device main body, operation control information for operating the device main body based on the information and state input from the input operation unit 11, for example, information for instructing operation stop, operation start, specific operation, etc. The operation control information is transmitted to the transmission unit 41.

小画面表示部３１は、前記入力操作部１１の操作に関する情報を表示する表示手段に相当し、前記制御部２１と接続され、前記制御部２１から送信される小画面表示データを表示する。   The small screen display unit 31 corresponds to display means for displaying information related to the operation of the input operation unit 11, is connected to the control unit 21, and displays small screen display data transmitted from the control unit 21.

操作制御情報送信部４１は、前記制御部２１から送信された操作制御情報を機器本体へ送信する。前記操作制御情報を機器本体が受信することによって、操作制御情報にしたがって作動する。   The operation control information transmission unit 41 transmits the operation control information transmitted from the control unit 21 to the device body. When the device main body receives the operation control information, the device operates according to the operation control information.

情報送信部５１は、外部表示装置６１の情報受信部６２と接続され、前記制御部２１から送信されたシミュレーション情報及びその他の情報からなる外部出力情報を、外部表示装置６１の情報受信部６２へ送信する。外部表示装置６１は、モニタやテレビ等からなり、ＣＲＴあるいは液晶画面等の大画面表示部６３を備え、前記シミュレーション情報及びその他の情報を表示する。   The information transmission unit 51 is connected to the information reception unit 62 of the external display device 61, and external output information including simulation information and other information transmitted from the control unit 21 is sent to the information reception unit 62 of the external display device 61. Send. The external display device 61 includes a monitor, a television, and the like, and includes a large screen display unit 63 such as a CRT or a liquid crystal screen, and displays the simulation information and other information.

前記操作装置１０による入力操作について一例を説明する。勿論、本発明は以下の例に限定されるものではない。まず、前記操作装置１０の入力操作部１１における操作キー等を押して入力操作を行うと、入力操作による情報や状態に対応した表示が小画面表示部３１で行われる。例えば、機器本体の各部の作動の種類を選択するキーを押すと、前記小画面表示部３１で作動種類の選択画面及び作動種類と対応するキーの表示が行われる。   An example of the input operation by the operation device 10 will be described. Of course, the present invention is not limited to the following examples. First, when an input operation is performed by pressing an operation key or the like in the input operation unit 11 of the operation device 10, display corresponding to information or a state by the input operation is performed on the small screen display unit 31. For example, when a key for selecting the type of operation of each part of the device body is pressed, the small screen display unit 31 displays an operation type selection screen and a key corresponding to the operation type.

また、前記外部表示装置６１の大画面表示部６３では、前記小画面表示部３１で表示された画面と同一の画面を示す画面情報、すなわち、作動種類の選択画面及び作動種類と対応するキーの表示がウィンドウ画面として表示されると共に、前記シミュレーション情報が併せて表示される。前記シミュレーション情報の表示は、前記大画面表示部６３において、前記小画面表示部３１と同一の画面を表すウィンドウ画面の周囲に、各作動種類と対応する機器の作動を文字により、あるいは静止画又は動画によって表示したり、前記小画面表示部３１と同一の画面を表示した後、シミュレーション画像に切り替わってシミュレーション情報を表示したりすることにより行われる。   In the large screen display unit 63 of the external display device 61, screen information indicating the same screen as that displayed on the small screen display unit 31, that is, an operation type selection screen and a key corresponding to the operation type are displayed. The display is displayed as a window screen, and the simulation information is also displayed. The simulation information is displayed on the large screen display unit 63 around the window screen representing the same screen as the small screen display unit 31 by operating the operation of the device corresponding to each operation type by a character or a still image or The display is performed by moving images or by displaying the same screen as the small screen display unit 31 and then switching to a simulation image to display simulation information.

前記外部表示装置６１の大画面表示部６３で表示されるシミュレーション情報により、操作者は、前記入力操作部１１による操作で機器本体がどのように作動するかを予め確認することができる。また、前記小画面表示部３１に表示されている表示についても、前記大画面表示部６３に表示されることによって、正確に理解、確認できる。   From the simulation information displayed on the large screen display unit 63 of the external display device 61, the operator can confirm in advance how the device main body is operated by the operation by the input operation unit 11. In addition, the display displayed on the small screen display unit 31 can be accurately understood and confirmed by being displayed on the large screen display unit 63.

次いで、前記入力操作部１１から、目的とする作動種類と対応するキーを押すと、機器本体に前記操作制御情報が送信されて機器本体が操作制御情報に応じた作動をする。   Next, when a key corresponding to a target operation type is pressed from the input operation unit 11, the operation control information is transmitted to the device body, and the device body operates according to the operation control information.

なお、前記シミュレーション情報は、前記の例に限られない。例えば前記入力操作部１１から、目的とする作動種類を指定するキーを押すと、前記指定した作動のシミュレーション情報を大画面表示部６３に表示し、その後に実行開始用のキーを押すと、機器本体に前記操作制御情報が送信されて機器本体が操作制御情報に応じた作動をするように構成してもよい。   The simulation information is not limited to the above example. For example, when a key designating a target operation type is pressed from the input operation unit 11, the simulation information of the specified operation is displayed on the large screen display unit 63, and then a key for starting execution is pressed, The operation control information may be transmitted to the main body so that the device main body operates according to the operation control information.

また、図３に示すように、前記大画面表示部６３に前記小画面表示部３１と同一の画面を示す画像情報をウィンドウ画面６４として表示すると共に、小画面表示部３１に表示されている画面の各部に対する各部説明情報ａを、前記ウィンドウ画面６４の周囲に表示すると共に、前記ウィンドウ画面６４の各部（例えば選択画面の各選択欄）と、該各部に対応する各部説明情報ａとを、引き出し線、ブロック矢印または吹き出し等によって関連付けて表示してもよい。   In addition, as shown in FIG. 3, image information indicating the same screen as the small screen display unit 31 is displayed on the large screen display unit 63 as a window screen 64 and the screen displayed on the small screen display unit 31. Are displayed around the window screen 64, and each part of the window screen 64 (for example, each selection field of the selection screen) and each part description information a corresponding to each part are extracted. It may be displayed in association with a line, a block arrow, or a balloon.

また、操作を熟知した操作者等にとっては、前記大画面表示が不要なこともあり、その場合には、前記操作装置１０に外部表示装置６１を接続することなく、前記入力操作部１１を操作することにより機器の操作を行うこともできる。   In addition, the operator who is familiar with the operation may not need to display the large screen. In this case, the input operation unit 11 is operated without connecting the external display device 61 to the operation device 10. By doing so, the device can be operated.

なお、前記実施例では、シミュレーション情報を少なくとも含む説明情報を記憶する記憶部と、シミュレーション情報を選択表示する表示制御部を操作装置に設けたが、記憶部と表示制御部の少なくとも一方を外部表示装置に設けてもよい。   In the above-described embodiment, the operation device includes the storage unit that stores the description information including at least simulation information and the display control unit that selectively displays the simulation information. However, at least one of the storage unit and the display control unit is externally displayed. You may provide in an apparatus.

本発明の一実施形態に係る機器の操作システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operation system of the apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同操作システムの制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the operation system. 外部表示装置による表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display by an external display apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 操作装置
１１ 入力操作部
２１ 制御部
３１ 小画面表示部
４１ 操作制御情報送信部
５１ 情報送信部
６１ 外部表示装置
６２ 情報受信部
６３ 大画面表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation apparatus 11 Input operation part 21 Control part 31 Small screen display part 41 Operation control information transmission part 51 Information transmission part 61 External display device 62 Information reception part 63 Large screen display part

Claims (3)

操作装置と、前記操作装置に接続される外部表示装置とを用いる機器の操作システムにおいて、
前記操作装置は、
機器本体に対する入力操作手段と、
前記入力操作手段でなされた入力に関する操作情報を表示する表示手段と、
前記操作装置自身に入力する情報を前記外部表示装置へ出力する情報送信部と、
前記操作装置の制御中枢であると共に、前記外部表示装置で表示する外部出力情報を前記情報送信部へ出力する制御手段と、を備え、
前記操作装置または前記外部表示装置の少なくとも一方は、
前記入力操作手段の操作による前記機器本体の作動について、該作動に先行して前記外部表示装置に表示するシミュレーション情報を少なくとも含む説明情報を記憶する記憶部と、
前記制御手段が出力する前記外部出力情報に応じて、前記シミュレーション情報を選択表示する表示制御部と、を備えた、
ことを特徴とする機器の操作システム。 In a device operation system using an operation device and an external display device connected to the operation device,
The operating device is:
Input operation means for the device body;
Display means for displaying operation information relating to input made by the input operation means;
An information transmission unit for outputting information to be input to the operation device itself to the external display device;
Control means for outputting the external output information to be displayed on the external display device to the information transmission unit, as well as the control center of the operation device,
At least one of the operating device or the external display device is
A storage unit for storing explanation information including at least simulation information to be displayed on the external display device prior to the operation for the operation of the device main body by the operation of the input operation unit;
A display control unit that selectively displays the simulation information according to the external output information output by the control means.
A device operating system characterized by that. 前記外部出力情報には、前記表示手段に表示する画面を前記外部表示装置でも表示するための画面情報が含まれ、
前記画面情報には、前記表示手段に表示された前記画面の各部に対する各部説明情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載された機器の操作システム。 The external output information includes screen information for displaying a screen to be displayed on the display means also on the external display device,
2. The apparatus operating system according to claim 1, wherein the screen information includes part explanation information for each part of the screen displayed on the display means. 前記外部表示装置にウィンドウ画面として前記画面情報を表示し、
前記ウィンドウ画面の周囲に前記各部説明情報を表示すると共に、
前記ウィンドウ画面の各部と、該各部に対応する前記各部説明情報とは、引き出し線、ブロック矢印または吹き出し等により関連付けして表示することを特徴とする請求項２に記載された機器の操作システム。
Displaying the screen information as a window screen on the external display device;
While displaying the explanation information of each part around the window screen,
3. The apparatus operating system according to claim 2, wherein each part of the window screen and each part description information corresponding to each part are displayed in association with each other by a lead line, a block arrow, or a balloon.
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