JP2006080986A - Light receiving unit and imaging device - Google Patents

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威彦 仙波
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive light receiving unit with a high sensibility characteristic that a brightness shortage rarely occurs even if a high-speed shutter is used, and an imaging device suppressing increase in cost by deploying the inexpensive light receiving unit. <P>SOLUTION: A first prism 11a and a second prism 12a are laminated so that both surfaces are bonded. A dichroic mirror 13a is sandwiched between the bonded surfaces 11, and only G light is reflected by the dichroic mirror 13a. The reflection light (G light) is received by a first image pickup device 111a with a good sensibility. Thus, an inexpensive light receiving unit with a visibility characteristic similar to human eyes is composed, and an inexpensive light receiving unit 10a is deployed in the imaging device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、2板式の受光ユニット、およびその受光ユニットを備えた撮影装置に関する。   The present invention relates to a two-plate type light receiving unit and a photographing apparatus including the light receiving unit.

被写体光を受光して被写体光に基づくカラー画像を表示する場合には、被写体光を光の3原色であるR色、G色、B色に分離してそれぞれの色に対応する画像信号を作成してから、表示画面上に二次元的に配列されている、R、G、Bに対応する各素子それぞれをそれらの画像信号で駆動することによって表示画面上にカラー画像を表示している。   When receiving a subject light and displaying a color image based on the subject light, the subject light is separated into R, G, and B colors, which are the three primary colors of light, and image signals corresponding to the respective colors are created. Then, the color image is displayed on the display screen by driving each of the elements corresponding to R, G, and B, which are two-dimensionally arranged on the display screen, with their image signals.

被写体光をR色,G色、B色の3原色に分離するにあたって単板式の受光ユニットにあっては1つの撮像素子の受光面に色分光用のR、G、Bフィルタを順に配列したり、3板式の受光ユニットにあっては分光用の色分離ミラー(色分離ミラーの一つであるダイクロイックミラーが良く用いられるので以降ダイクロイックミラーという)を3つの撮像素子それぞれの前段に配置したりしている(例えば特許文献1〜2参照)。   When separating the subject light into the three primary colors of R, G, and B, a single-plate type light receiving unit arranges R, G, and B filters for color spectroscopy in order on the light receiving surface of one image sensor. In a three-plate type light receiving unit, a spectral color separation mirror (a dichroic mirror, which is one of the color separation mirrors is often used) will be placed in front of each of the three image sensors. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).

上記単板式の受光ユニットは、R,G,Bの各色フィルタを用いて色の分離を行なっているため、色フィルタでの透過損により撮像素子の感度が低下するという欠点を持つものの、比較的構成が簡略であることからデジタルカメラなどによく用いられていて、後者の複数板式のものにおいては、部品点数が増え構成が複雑になって若干コスト高を招くという欠点を持つものの、色フィルタを用いずにダイクロイックミラーを用いて撮像素子に被写体を結像させることにより高感度の画像信号を得ることができることから放送用のカメラなどに用いられている。   The single-plate type light receiving unit uses the R, G, and B color filters to separate colors, and thus has the disadvantage that the sensitivity of the image sensor is reduced due to transmission loss in the color filters. Since the structure is simple, it is often used for digital cameras, etc. The latter multi-plate type has the disadvantage that the number of parts increases and the structure becomes complicated, resulting in a slight increase in cost. A high-sensitivity image signal can be obtained by forming an image of a subject on an image sensor using a dichroic mirror without using it, so that it is used in a broadcast camera or the like.

さらにこのダイクロイックミラーを通過して3つの撮像素子それぞれの受光面に到達する分光(R光、G光、B光)それぞれが撮像素子の受光面で感度良く受光されるように3つの撮像素子の受光面それぞれにR光、G光,B光の反射を防止する反射防止膜を形成することにより受光感度をアップさせたものもある(例えば特許文献3参照)。   Further, the spectral components (R light, G light, and B light) that pass through the dichroic mirror and reach the light receiving surfaces of the three image sensors are received by the light receiving surfaces of the image sensors with high sensitivity. In some cases, the light receiving sensitivity is increased by forming an antireflection film for preventing reflection of R light, G light, and B light on each light receiving surface (see, for example, Patent Document 3).

ところで単板式の受光ユニットを備えた撮影装置では、高速シャッタを用いて撮影を行なおうとすると撮像素子の感度低下によって露光時間が足りずに輝度不足が発生してしまう場合がある。そこで高速シャッタを用いたとしても充分な光量が撮像素子の受光面に与えられるように、単板式のものよりも感度の良い3板式のものを、単板式の受光ユニットの代わりに用いることが考えられる。しかし、3板式の受光ユニットを用いると、コスト高を招いてしまう。
特開平6−281881号公報 特開2000−201290号公報 特開2003−309858号公報
By the way, in an imaging apparatus equipped with a single-plate type light receiving unit, when shooting is performed using a high-speed shutter, there is a case where insufficient brightness occurs due to insufficient exposure time due to a decrease in sensitivity of the imaging device. Therefore, it is considered to use a three-plate type with higher sensitivity than a single-plate type in place of the single-plate type light-receiving unit so that a sufficient amount of light is given to the light-receiving surface of the image sensor even if a high-speed shutter is used. It is done. However, the use of a three-plate type light receiving unit increases the cost.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-281881 JP 2000-201290 A JP 2003-309858 A

本発明は、上記事情に鑑み、高速シャッタを用いたとしても輝度不足が発生しにくい高感度特性を持つ、低廉な受光ユニット、およびその低廉な受光ユニットを配備することでコストアップを抑えた撮影装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a low-cost light receiving unit having high sensitivity characteristics that is unlikely to cause insufficient brightness even when a high-speed shutter is used, and photographing with reduced cost by providing the low-cost light receiving unit. An object is to provide an apparatus.

上記目的を達成する本発明の受光ユニットは、入射光を緑色波長帯の反射光と赤色波長帯および青色波長帯の透過光とに分離するダイクロイックミラーと、
上記ダイクロイックミラーの反射光を受光して緑色用の画像信号を生成する第1の撮像素子と、
上記ダイクロイックミラーの透過光を赤色波長帯と青色波長帯とに分けて受光する第2の撮像素子とを備えたことを特徴とする。
The light receiving unit of the present invention that achieves the above object includes a dichroic mirror that separates incident light into reflected light in the green wavelength band and transmitted light in the red wavelength band and blue wavelength band;
A first imaging element that receives reflected light from the dichroic mirror and generates a green image signal;
And a second imaging device that receives light transmitted through the dichroic mirror in a red wavelength band and a blue wavelength band.

周知のことではあるが、被写体光はおよそ4000Åからおよそ7500Å位までの間の波長を持つ可視光により構成され、その可視光のうちの5500Å程度の緑色波長帯の光が視感度の最も高い光になるといわれている。   As is well known, the subject light is composed of visible light having a wavelength between about 4000 mm and about 7500 mm, and light in the green wavelength band of about 5500 mm of the visible light has the highest visual sensitivity. It is said that it becomes.

そこで、上記本発明の受光ユニットではその人間の眼の視感度の最も高い光であると言われている緑色波長帯の光のみをダイクロイックミラーにより分離するようにして、人間の眼の視感度特性に近い特性を持つ受光ユニットを構成しようとしている。   Therefore, in the light receiving unit of the present invention, only the light in the green wavelength band, which is said to be the light with the highest visibility of the human eye, is separated by the dichroic mirror, so that the visibility characteristics of the human eye I am trying to construct a light receiving unit with characteristics close to.

上記構成では、緑色波長帯の光のみが分離される訳であるから、これをそのまま上記第1の撮像素子で受光すれば、色フィルタを透過させる必要がないので緑色波長帯の光を感度良く受光することができる。この緑色波長帯の光が最も視感度が高い訳であるから、この緑色波長帯の光を基に上記第2の撮像素子で受光した赤色波長帯の光と青色波長帯の光とを加色混合するような構成にすれば、人間の眼で見た視感度の特性に近い受光ユニットを構成することができるようになる。   In the above configuration, since only the light in the green wavelength band is separated, if the light is received by the first image sensor as it is, there is no need to transmit the color filter, so the light in the green wavelength band is highly sensitive. It can receive light. Since the light in the green wavelength band has the highest visibility, the light in the red wavelength band and the light in the blue wavelength band received by the second image sensor are added based on the light in the green wavelength band. If mixed, a light receiving unit close to the characteristics of visibility seen by human eyes can be configured.

従って上記受光ユニットによれば、単板式の欠点である感度の低下を補い、かつ3板式の欠点であるコスト高を抑制した高感度な受光ユニットが実現される。そうすると、いままでの単板式のもののように高速シャッタを用いても輝度不足が発生しにくく、かつ3板式のものを用いるよりは遥かに低廉な受光ユニットが実現される。   Therefore, according to the above light receiving unit, a highly sensitive light receiving unit that compensates for the decrease in sensitivity that is a defect of the single plate type and suppresses the high cost that is a defect of the three plate type is realized. As a result, it is possible to realize a light receiving unit that is unlikely to have insufficient luminance even when a high-speed shutter is used as in the conventional single-plate type, and that is much cheaper than using a three-plate type.

また、波長の短い青色波長帯の光から波長の長い赤色波長帯の光までを全波長に亘って積分していくと輝度信号が得られることも周知のことであるが、上記のように緑色波長帯の光の感度が高く取れる場合には、積分において赤色波長帯の光、青色波長帯の光の寄与率が低下して緑色波長帯の光の範囲の波長区間のみで積分を行なってもほぼ全体を積分したのと同じ積分値が得られたものとして扱える。つまり、上記第1の撮像素子で生成した画像信号を輝度信号として扱うことができるようになるのである。そうするとその第1の撮像素子で生成した画像信号のみを輝度信号として用いたとしても正確な測距を行なうことができる。   It is also well known that a luminance signal can be obtained by integrating the light from the blue wavelength band having a short wavelength to the light in the red wavelength band having a long wavelength over all wavelengths. If the sensitivity of light in the wavelength band is high, the contribution ratio of light in the red wavelength band and light in the blue wavelength band may be reduced in integration, and integration may be performed only in the wavelength range of the light in the green wavelength band. It can be treated as if the same integrated value was obtained as when almost the whole was integrated. That is, the image signal generated by the first image sensor can be handled as a luminance signal. Then, even if only the image signal generated by the first image sensor is used as the luminance signal, accurate distance measurement can be performed.

ここで、上記第1の撮像素子がCMOS撮像素子であることが好ましい。   Here, it is preferable that the first image sensor is a CMOS image sensor.

このように上記第1の撮像素子がCMOS撮像素子であると、独立に様々な領域にある画素の読み出しが行なえる。そうすると第1の撮像素子で生成した画像信号に基づいて多点測距などが行なえるようにもなり、上述の第1の撮像素子で生成した画像信号が輝度信号としても扱えるということが最大限に活用される。   Thus, when the first image sensor is a CMOS image sensor, pixels in various regions can be read independently. Then, multipoint ranging can be performed based on the image signal generated by the first image sensor, and it is maximally possible that the image signal generated by the first image sensor can be handled as a luminance signal. To be used.

このような受光ユニットを撮影装置に配備することで、3板式のものに近い高感度、高解像度の特性はもとより、高精度の測距機能を持つ撮影装置が実現される。また、上記したように受光ユニットが低廉であるため、その低廉な受光ユニットを撮影装置に配備することで撮影装置のコストアップが抑制される。   By disposing such a light receiving unit in the photographing apparatus, it is possible to realize a photographing apparatus having a high-precision ranging function as well as high sensitivity and high resolution characteristics similar to those of a three-plate type. In addition, since the light receiving unit is inexpensive as described above, an increase in the cost of the photographing apparatus is suppressed by providing the inexpensive light receiving unit in the photographing apparatus.

このようにコストアップを抑えようとして撮影装置に上記本発明の受光ユニットを配備した場合には、
撮影光学系を備え、その撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を捉えて画像信号を生成する撮影装置であって、
上記撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を緑色波長帯の反射被写体光と赤色波長帯および青色波長帯の透過被写体光とに分離するダイクロイックミラー、その反射被写体光を受光して緑色用の画像信号を生成する第1の撮像素子、およびその透過被写体光を受光して赤色用の画像信号と青色用の画像信号を生成する第2の撮像素子を有する受光ユニットを備えたことを特徴とする。
In this way, in the case where the light receiving unit of the present invention is arranged in the photographing apparatus so as to suppress the cost increase,
An imaging device that includes an imaging optical system and that captures subject light incident via the imaging optical system and generates an image signal,
A dichroic mirror that separates the subject light incident via the above-mentioned photographing optical system into a reflected subject light in the green wavelength band and a transmitted subject light in the red wavelength band and the blue wavelength band, and receives the reflected subject light for green And a light receiving unit having a second image sensor that receives the transmitted subject light and generates a red image signal and a blue image signal. And

ここで上記第1の撮像素子で得られた画像信号を基に上記撮影光学系のピント調整を行なう測距装置を備えた態様であることが好ましく、その第1の撮像素子がCMOS撮像素子であることが望ましい。   Here, it is preferable that the first imaging device is a CMOS imaging device, preferably including a distance measuring device that adjusts the focus of the photographing optical system based on an image signal obtained by the first imaging device. It is desirable to be.

さらに上記測距装置は、上記CMOS撮像素子からそのCMOS撮像素子の被写体光の受光領域のうちの1つもしくは複数の部分領域に対応した部分画像信号のみを読み出しその部分画像信号に基づいて上記撮影光学系のピント調整を行なうものであることが好ましい。   Further, the distance measuring device reads out only the partial image signal corresponding to one or a plurality of partial areas of the light receiving area of the subject light of the CMOS image sensor from the CMOS image sensor, and performs the photographing based on the partial image signal. It is preferable to adjust the focus of the optical system.

また、この撮影装置は、上記撮影光学系と上記受光ユニットとを有するカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えた撮影装置であっても良く、上記カメラヘッドが、上記第1の撮像素子で得られた画像信号を基に上記撮影光学系のピント調整を行なう測距装置を備えたものであっても良い。   In addition, the photographing apparatus includes a camera head having the photographing optical system and the light receiving unit, and a camera body on which the camera head is detachably attached to receive an image signal from the camera head and perform signal processing. It may be a photographing device, and the camera head may include a distance measuring device that adjusts the focus of the photographing optical system based on an image signal obtained by the first image sensor.

以上、説明したように、高速シャッタを用いたとしても輝度不足が発生しにくい高感度特性を持つ、低廉な受光ユニット、およびその低廉な受光ユニットを配備することでコストアップを抑えた撮影装置が実現される。    As described above, there is provided an inexpensive light receiving unit having a high sensitivity characteristic that is unlikely to cause insufficient luminance even when a high-speed shutter is used, and an imaging device that suppresses cost increase by providing the inexpensive light receiving unit. Realized.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明の一実施形態である受光ユニットを示す図である。   FIG. 1 is a view showing a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.

図1に示す受光ユニット10aは多面体であるプリズム11a,12aを2つ備えたものであって、一方のプリズム11aが持つ多面のうちの一面1101aと他方のプリズム12aが持つ多面のうちの一面122aとが接合されるように張り合わされている。この実施形態では、入射光を緑色波長帯の光(以降G光という)と赤色波長帯の光(以降R光という)と青色波長帯の光(以降B光という)とに分離するにあたって、G光が反射するとともにR光及びB光が透過するダイクロイックミラー13aが、2つのプリズム11a,12aの面同士が接合されるように張り合わされたところに挟み込まれている。   The light receiving unit 10a shown in FIG. 1 is provided with two prisms 11a and 12a that are polyhedrons, and one surface 1101a of the polyhedral surfaces of one prism 11a and one surface 122a of the polyhedral surfaces of the other prism 12a. Are bonded together. In this embodiment, when separating incident light into light in the green wavelength band (hereinafter referred to as G light), light in the red wavelength band (hereinafter referred to as R light), and light in the blue wavelength band (hereinafter referred to as B light), G A dichroic mirror 13a that reflects light and transmits R light and B light is sandwiched between the two prisms 11a and 12a so that the surfaces of the two prisms 11a and 12a are bonded to each other.

ここで、そのダイクロイックミラー13aと2つのプリズム11a,12aの作用をそれぞれ説明する。   Here, the operation of the dichroic mirror 13a and the two prisms 11a and 12a will be described.

ダイクロイックミラー13aはG光を反射する反射膜がコーティングされたものであって、第1のプリズム11aの入射面110aに入射した入射光がプリズム中を進行してきてそのダイクロイックミラー13aまでくると、そのダイクロイックミラー13aの表面で入射光の中のG光のみが反射される。このダイクロイックミラー13aで反射したG光は、逆行し始めて入射光とは逆の方向から入射面に近づいていくようになる。本実施形態においては、プリズム11a,12a同士が接合されている接合面1101a側から入射面側に逆行してきた光が入射面110aに達したときにはその入射面110aで全反射が起きるように空気層の屈折率(nair)と第1のプリズムの屈折率(np1)に基づいて接合面1101aの角度と入射面110aの角度が設定されている。このため、その入射面110aに逆行してきたG光は入射面110aで全反射される。その入射面で全反射されたG光の進行方向には第1の撮像素子111aが配備されており、G光はその第1の撮像素子111aで受光されることとなる。 The dichroic mirror 13a is coated with a reflective film that reflects G light. When incident light incident on the incident surface 110a of the first prism 11a travels through the prism and reaches the dichroic mirror 13a, Only the G light in the incident light is reflected on the surface of the dichroic mirror 13a. The G light reflected by the dichroic mirror 13a starts to reverse and approaches the incident surface from a direction opposite to the incident light. In the present embodiment, when the light traveling backward from the joint surface 1101a side where the prisms 11a and 12a are joined to the incident surface side reaches the incident surface 110a, the air layer is such that total reflection occurs at the incident surface 110a. The angle of the joint surface 1101a and the angle of the incident surface 110a are set based on the refractive index (n air ) and the refractive index (n p1 ) of the first prism. For this reason, the G light traveling backward to the incident surface 110a is totally reflected by the incident surface 110a. The first image sensor 111a is provided in the traveling direction of the G light totally reflected on the incident surface, and the G light is received by the first image sensor 111a.

また、ダイクロイックミラー13aを透過したG光以外の透過光(R光、B光)は、もう一つのプリズム12aの端部に形成されているミラー123aで反射されて接合面側に向かって逆行し始めるようになる。先ほどと同様に今度は接合面122aで全反射が起こるように第2のプリズム12aの屈折率(np2)とダイクロイックミラー13aの屈折率(nd1)に基づいてミラー123aの角度と接合面122aの角度が設定されているので、この接合面122aに入射したR光、B光が全反射されて第2の撮像素子121aで受光されることとなる。この第2の撮像素子121aの表面にはRフィルタとBフィルタとが交互に配列されているので、それらのフィルタによりR光とG光とが分けて受光される。 Further, the transmitted light (R light, B light) other than the G light transmitted through the dichroic mirror 13a is reflected by the mirror 123a formed at the end of the other prism 12a and travels backward toward the bonding surface. Get started. In the same manner as before, the angle of the mirror 123a and the joint surface 122a are based on the refractive index (n p2 ) of the second prism 12a and the refractive index (n d1 ) of the dichroic mirror 13a so that total reflection occurs at the joint surface 122a. Therefore, the R light and B light incident on the joint surface 122a are totally reflected and received by the second image sensor 121a. Since R filters and B filters are alternately arranged on the surface of the second image sensor 121a, R light and G light are separately received by these filters.

このようにダイクロイックミラー13aの反射光であるG光が第1の撮像素子111aで受光されるとともに、ダイクロイックミラー13aの透過光がこの第2の撮像素子121aの表面に配置されているフィルタにより赤色波長帯の光であるR光と青色波長帯の光であるB光とに分けて受光される。   As described above, the G light that is the reflected light of the dichroic mirror 13a is received by the first image sensor 111a, and the transmitted light of the dichroic mirror 13a is red by the filter disposed on the surface of the second image sensor 121a. R light that is light in the wavelength band and B light that is light in the blue wavelength band are received separately.

このような構成によりG光が第1の撮像素子に感度良く受光されるようになると、G光についてはいままでの3板式と同じように高感度特性を持つとともに、一板少ない分、3板式よりは低廉な受光ユニットが実現される。   With such a configuration, when the G light is received with high sensitivity by the first image sensor, the G light has a high sensitivity characteristic as in the conventional three-plate type, and the amount of one plate is small. A cheaper light receiving unit is realized.

このような低廉な受光ユニットを配備することで撮影装置のコストアップを抑制することができる。   By providing such an inexpensive light receiving unit, it is possible to suppress an increase in the cost of the photographing apparatus.

図2は、撮影装置の一例としてカメラヘッドが着脱自在にカメラ本体に装着されるカメラシステムを掲げた図である。   FIG. 2 is a diagram showing a camera system in which a camera head is detachably attached to a camera body as an example of a photographing apparatus.

図2には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド1aと、そのカメラヘッド1aが着脱自在に装着されカメラヘッド1aから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体1bとが示されている。この例においては、カメラヘッド1a内に、図1の受光ユニット10aが設けられ、さらにその受光ユニット10aの第1の撮像素子111aを用いた測距装置が設けられている。この測距装置の構成については後述する。   FIG. 2 shows a camera head 1a having a photographic optical system and an image sensor, and a camera body 1b to which the camera head 1a is detachably attached and receives an image signal from the camera head 1a and performs signal processing. Yes. In this example, the light receiving unit 10a of FIG. 1 is provided in the camera head 1a, and a distance measuring device using the first image sensor 111a of the light receiving unit 10a is provided. The configuration of this distance measuring device will be described later.

ここでこのカメラシステムを構成するカメラヘッドとカメラ本体の外観構造を簡単に説明する。   Here, the external structure of the camera head and the camera body constituting this camera system will be briefly described.

カメラ本体1bの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント10bが配備されている。カメラヘッド1a側にも同様のマウント部が構成されており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド1aがカメラ本体1bに装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド1aとカメラ本体1bとが電気的に接続される。   In the center of the camera body 1b, a head mount 10b having a large number of mount contacts is provided. A similar mount portion is also formed on the camera head 1a side, and when the camera head 1a is mounted on the camera body 1b along the alternate long and short dash line in the drawing so that the positions of both mount contacts match, The mount contacts are connected to each other, and the camera head 1a and the camera body 1b are electrically connected.

この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体1b側からカメラヘッド1a側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド1a側からカメラ本体1b側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体1b側からカメラヘッド1a側への電力の供給が行なわれたりする。   Each of the mount contacts is assigned for communication and power supply, and communication from the camera body 1b to the camera head 1a is performed, or from the camera head 1a to the camera body 1b. In addition, power is supplied from the camera body 1b side to the camera head 1a side.

このヘッドマウント10bの上方にはAWBセンサ11bが配備され、そのAWBセンサ11bにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がAWBセンサ11bにより検出されると後述するデジタル信号処理部に適正な色温度が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのAWBセンサ11bの横には、閃光発光窓12bが配備されており、その閃光発光窓12bを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体1b内に配備されている。さらにカメラ本体1bのボディ上面にはレリーズ釦13bとモードダイヤル14bが配備されている。このモードダイヤル14bによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。なお、図1には複数のカメラヘッドのうちの一つが例として、また複数の本体のうちの一つが例としてそれぞれ示されている。   An AWB sensor 11b is provided above the head mount 10b, and a light source type at the time of photographing is detected by the AWB sensor 11b. The light source type is, for example, whether it is sunlight or a fluorescent lamp. When this light source type is detected by the AWB sensor 11b, an appropriate color temperature is set in a digital signal processing unit described later. Optimal white balance adjustment. A flash light emission window 12b is provided beside the AWB sensor 11b, and a flash light emission device that emits flash light through the flash light emission window 12b is provided in the camera body 1b. Further, a release button 13b and a mode dial 14b are provided on the upper surface of the camera body 1b. The mode dial 14b selects a shooting mode and a playback mode. In the shooting mode, a still image shooting mode or a moving image shooting mode is further selected. In FIG. 1, one of a plurality of camera heads is shown as an example, and one of a plurality of main bodies is shown as an example.

ここで図3を参照してカメラヘッド1aの内部の構成を説明する。   Here, an internal configuration of the camera head 1a will be described with reference to FIG.

図3はカメラヘッド1aの内部構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the camera head 1a.

図3には図1で説明した受光ユニット10aとその受光ユニット10aが備える第1の撮像素子111aを用いた測距装置100と撮影光学系の中のフォーカスレンズ118aが示されている。なお、この撮影光学系には、そのフォーカスレンズを含む撮影レンズが配備されており、さらに絞りなども配備されている。また図示はしていないが、CCD用撮像処理回路119a、COMS用撮像回路112aから出力される画像信号をカメラ本体1b側へ供給するインターフェースも配備されている。そのインターフェースはカメラ本体1b側にも配備されていて、そのインターフェースにより画像信号をカメラ本体1bで受け取ってカメラ本体1b内の信号処理部で信号処理が行なわれるようになっている。そのカメラ本体側で信号処理された画像信号に基づく画像が表示画面に表示されたり、記録媒体に記録されたりする。   FIG. 3 shows the light receiving unit 10a described in FIG. 1 and the distance measuring device 100 using the first image sensor 111a provided in the light receiving unit 10a and the focus lens 118a in the photographing optical system. The photographing optical system is provided with a photographing lens including the focus lens, and further provided with a diaphragm. Although not shown, an interface for supplying image signals output from the CCD imaging processing circuit 119a and the COMS imaging circuit 112a to the camera body 1b is also provided. The interface is also provided on the camera body 1b side, and an image signal is received by the camera body 1b through the interface, and signal processing is performed by a signal processing unit in the camera body 1b. An image based on the image signal subjected to signal processing on the camera body side is displayed on a display screen or recorded on a recording medium.

ここでカメラヘッド1a内の測距装置100の構成を説明する。   Here, the configuration of the distance measuring device 100 in the camera head 1a will be described.

図3に示す測距装置100は、演算処理回路115aと、その演算処理回路115aを制御手段として、その演算処理回路115aに、コントラストを算出させるための画像信号を供給する第1の撮像素子111a、CMOS用撮像回路112a、BPF(Band Pass Filterの略 )回路113a、そしてA/D変換回路114aと、その演算回路115aからの指示にしたがって合焦モータ117aを駆動するモータドライブ回路116aとを備えている。   The distance measuring apparatus 100 shown in FIG. 3 has an arithmetic processing circuit 115a and a first imaging element 111a that supplies the arithmetic processing circuit 115a with an image signal for calculating contrast using the arithmetic processing circuit 115a as a control means. , A CMOS imaging circuit 112a, a BPF (abbreviation of Band Pass Filter) circuit 113a, an A / D conversion circuit 114a, and a motor drive circuit 116a for driving the focusing motor 117a in accordance with an instruction from the arithmetic circuit 115a. ing.

この測距装置100を作動させるにあたって、まず、演算処理回路115aがモータドライブ回路116aに指示を出して合焦モータ117aに撮影光学系の中のフォーカスレンズ118aを、被写体距離の最至近点に対応する位置から最遠点に対応する位置まで光軸に沿って駆動させる。演算処理回路115aは、フォーカスレンズ108aを駆動させている間に、CMOS用撮像回路112aから第1の撮像素子であるCMOS側撮像素子11aに向けてタイミング信号を所定の時刻ごとに供給するように指示を出してそのタイミング信号に応じて所定の時刻ごとにCMOS撮像素子111aからCMOS撮像素子回路112aへ緑用の画像信号を出力させる。このCMOS用撮像回路112aはその緑用の画像信号を受けてその緑用の画像信号に乗っているノイズを除去するためにさらにBPF回路113aへその緑用の画像信号を供給する。BPF113aでは、その緑用の画像信号を受けて、その緑用の画像信号の中に在る緑色波長帯以外の波長帯の光に基づく画像信号を不要信号として除去して純度の高い緑用の画像信号を生成して、A/D変換回路114aへ供給してさらに演算処理回路115aへと供給する。演算処理回路115aではその緑色用の画像信号に基づいて被写体と背景つまり被写界との間の輝度比をコントラストとして算出してそのコントラストが最も大きく現れるところに被写体が位置しているとするコントラストAF(Auto Focus)演算を行なう。このようにしてこの演算処理回路115aでフォーカスレンズ108aを駆動すべき位置が演算される。なおこの図3には演算処理回路115aでコントラストAF演算を行なうことを示すため、ブロック的に演算処理回路115aでコントラストAFが行なわれているということが示されている。   In operating the distance measuring apparatus 100, first, the arithmetic processing circuit 115a issues an instruction to the motor drive circuit 116a, and the focusing lens 117a in the photographing optical system is associated with the focusing motor 117a corresponding to the closest point of the subject distance. Driving along the optical axis from the position to the position corresponding to the farthest point. The arithmetic processing circuit 115a supplies a timing signal at every predetermined time from the CMOS image pickup circuit 112a to the CMOS image pickup device 11a as the first image pickup device while driving the focus lens 108a. An instruction is issued, and an image signal for green is output from the CMOS image sensor 111a to the CMOS image sensor circuit 112a at a predetermined time according to the timing signal. The CMOS image pickup circuit 112a receives the green image signal and further supplies the green image signal to the BPF circuit 113a in order to remove noise on the green image signal. The BPF 113a receives the green image signal and removes an image signal based on light in a wavelength band other than the green wavelength band included in the green image signal as an unnecessary signal, and for high purity green use. An image signal is generated, supplied to the A / D conversion circuit 114a, and further supplied to the arithmetic processing circuit 115a. The arithmetic processing circuit 115a calculates the luminance ratio between the subject and the background, that is, the scene, as the contrast based on the green image signal, and the contrast is assumed that the subject is located where the contrast appears most greatly. AF (Auto Focus) calculation is performed. In this way, the position where the focus lens 108a should be driven is calculated by the arithmetic processing circuit 115a. FIG. 3 shows that the contrast AF calculation is performed by the arithmetic processing circuit 115a in a block manner in order to show that the arithmetic processing circuit 115a performs the contrast AF calculation.

このコントラストAF演算により所定の時刻ごとに得た画像信号から、フォーカスレンズを含む撮影レンズが捉えている被写体の位置(被写体距離)を求めたら、その求めた被写体距離に対応するピント位置を、フォーカスレンズの駆動位置として定めて、そのピント位置に駆動するようにモータドライブ回路116aに指示を出し、合焦モータ107aによりフォーカスレンズ108aをその駆動位置に配置する。   When the position of the subject (subject distance) captured by the photographic lens including the focus lens is obtained from the image signal obtained at every predetermined time by this contrast AF calculation, the focus position corresponding to the obtained subject distance is focused. The lens drive position is determined and an instruction is given to the motor drive circuit 116a to drive to the focus position, and the focus lens 107a is placed at the drive position by the focusing motor 107a.

本実施形態では、第1の撮像素子111aとしてCOMS撮像素子を用いているが、このCMOS撮像素子111aでは、CCD撮像素子がラインごとに読み出しを行なわなければならないのに対し、部分領域ごとに別々に読み出しが行なえる。このため、被写体中央のみの測距だけでなく受光領域内の複数の部分領域を用いた多点測距も行なえる。   In the present embodiment, a COMS image pickup device is used as the first image pickup device 111a. However, in this CMOS image pickup device 111a, the CCD image pickup device has to read out for each line, but separately for each partial region. Can be read out. For this reason, not only ranging at the center of the subject but also multipoint ranging using a plurality of partial areas within the light receiving area can be performed.

図4は、第1の撮像素子であるCMOS型撮像素子111aの受光領域を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a light receiving region of the CMOS image sensor 111a which is the first image sensor.

図4に示すように、CMOS撮像素子111aの被写体光の受光領域1110a内に複数の部分領域1111a〜1117aが設定されている。これらの部分領域1111a〜1117aからそれらの部分領域に対応した部分画像信号(G光)のみを読み出しその部分画像信号に基づいて撮影光学系のピント調整を行なうことができる。   As shown in FIG. 4, a plurality of partial areas 1111a to 1117a are set in the light receiving area 1110a of the subject light of the CMOS image sensor 111a. From these partial areas 1111a to 1117a, only partial image signals (G light) corresponding to those partial areas can be read, and the focus adjustment of the photographing optical system can be performed based on the partial image signals.

これらの部分領域からそれぞれ緑色用の部分画像信号を読み出して演算処理回路でこれらの部分画像信号に基づいて多点測距を行なうと、例えば2人の人が離れて並んでいるような被写体を図2の撮影装置で撮影しようしたときに測距装置100が、離れて並んでいる2人の人物の中央つまり無限遠にピントを合わせてしまうようなことが防止される。   When a partial image signal for green is read from each of these partial areas and multipoint distance measurement is performed on the basis of these partial image signals by an arithmetic processing circuit, for example, an object in which two people are separated from each other is displayed. It is possible to prevent the distance measuring device 100 from focusing on the center of two persons who are lined up apart, that is, at infinity when shooting with the imaging device of FIG.

以上説明したように、上記第1の撮像素子が非常に高感度なので高速シャッタを用いたとしても輝度不足が発生しにくい受光ユニットが実現される。さらに3板式の受光ユニットに比べて一板少ない分、低廉化された受光ユニットを撮影装置に配備することでコストアップを抑えた撮影装置が実現される。   As described above, since the first image sensor is very sensitive, a light receiving unit that is unlikely to cause insufficient luminance even when a high-speed shutter is used is realized. In addition, an imaging device with a reduced cost can be realized by providing the imaging device with a light receiving unit that is less expensive than the three-plate type light receiving unit.

また、光軸方向の厚みをなるべく薄くするため、2つのプリズムを図3に示す如く張り合わせたが、図5に示すようにすると構成がさらに簡単になり、受光ユニットのさらなる低廉化が図れる。   Further, in order to make the thickness in the optical axis direction as thin as possible, the two prisms are bonded together as shown in FIG. 3. However, as shown in FIG. 5, the configuration is further simplified, and the cost of the light receiving unit can be further reduced.

図5は、図3に示す受光ユニットの別の実施形態を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the light receiving unit shown in FIG.

図5に示すように2つのプリズム21a,22aを張り合わせるようにすると、光軸方向の厚さが図3のものに比べて若干厚くなりはするものの、構造が簡略化されてより一層の低廉化が図れる。光軸方向の厚さが少々厚くなってもよければこのような構成にすると、受光ユニット、延いては撮影装置のさらなる低廉化が図れる。   As shown in FIG. 5, when the two prisms 21a and 22a are bonded together, the thickness in the optical axis direction is slightly thicker than that in FIG. 3, but the structure is simplified and the cost is further reduced. Can be achieved. If the thickness in the direction of the optical axis may be slightly increased, such a configuration can further reduce the cost of the light receiving unit, and thus the photographing apparatus.

本発明の一実施形態である受光ユニットを示す図である。It is a figure which shows the light reception unit which is one Embodiment of this invention. 本発明の受光ユニットが配備されたカメラヘッドとカメラ本体とを備えた撮影装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the imaging device provided with the camera head by which the light reception unit of this invention was arrange | positioned, and the camera main body. カメラヘッド内に配備された測距装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ranging apparatus arrange | positioned in the camera head. 多数の部分領域で多点測距を行なう場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement in the case of performing multipoint ranging in many partial area | regions. 受光ユニットの別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a light-receiving unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラシステム
1a カメラヘッド
10a 受光ユニット
11a 第1のプリズム
110a 入射面
111a 第1の撮像素子(CMOS型撮像素子)
1110a 受光領域
1111a〜1117a 部分領域
12a 第2のプリズム
120a 第2の撮像素子(CCD型撮像素子)
13a ダイクロイックミラー
1b カメラ本体
10b ヘッドマウント
11b AWBセンサ
12b 閃光発光窓
13b シャッタ釦
14b モードダイヤル
100 測距装置
112a CMOS用撮像回路
113a BPF回路
114a A/D変換回路
115a 演算処理回路
116a モータドライブ回路
117a 合焦モータ
118a フォーカスレンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system 1a Camera head 10a Light receiving unit 11a 1st prism 110a Incident surface 111a 1st image sensor (CMOS type image sensor)
1110a Light receiving area 1111a to 1117a Partial area 12a Second prism 120a Second image sensor (CCD type image sensor)
13a Dichroic mirror 1b Camera body 10b Head mount 11b AWB sensor 12b Flash emission window 13b Shutter button 14b Mode dial 100 Ranging device 112a CMOS imaging circuit 113a BPF circuit 114a A / D conversion circuit 115a Arithmetic processing circuit 116a Motor drive circuit 117a Focusing motor 118a Focus lens

Claims (8)

入射光を緑色波長帯の反射光と赤色波長帯および青色波長帯の透過光とに分離する色分離ミラーと、
前記色分離ミラーの反射光を受光して緑色用の画像信号を生成する第1の撮像素子と、
前記色分離ミラーの透過光を赤色波長帯と青色波長帯とに分けて受光して赤色用の画像信号および青色用の画像信号を生成する第2の撮像素子とを備えたことを特徴とする受光ユニット。
A color separation mirror that separates incident light into reflected light in the green wavelength band and transmitted light in the red and blue wavelength bands;
A first image sensor that receives reflected light of the color separation mirror and generates a green image signal;
And a second imaging device that receives the transmitted light of the color separation mirror in a red wavelength band and a blue wavelength band and generates a red image signal and a blue image signal. Light receiving unit.
前記第1の撮像素子がCMOS撮像素子であることを特徴とする請求項1記載の受光ユニット。   The light receiving unit according to claim 1, wherein the first image sensor is a CMOS image sensor. 撮影光学系を備え、該撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を捉えて画像信号を生成する撮影装置において、
前記撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を緑色波長帯の反射被写体光と赤色波長帯および青色波長帯の透過被写体光とに分離する色分離ミラー、該反射被写体光を受光して緑色用の画像信号を生成する第1の撮像素子、および該透過被写体光を赤色波長帯と青色波長帯とに分けて受光して赤色用の画像信号と青色用の画像信号を生成する第2の撮像素子を有する受光ユニットを備えたことを特徴とする撮影装置。
In an imaging device that includes an imaging optical system and generates an image signal by capturing subject light incident via the imaging optical system,
A color separation mirror that separates subject light incident through the photographing optical system into reflected subject light in the green wavelength band and transmitted subject light in the red wavelength band and the blue wavelength band, and receives the reflected subject light in green A first image sensor for generating an image signal for use, and a second image sensor for receiving the transmitted subject light separately in a red wavelength band and a blue wavelength band to generate an image signal for red and an image signal for blue An imaging apparatus comprising a light receiving unit having an imaging element.
前記第1の撮像素子で得られた画像信号を基に前記撮影光学系のピント調整を行なう測距装置を備えたことを特徴とする請求項3記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 3, further comprising a distance measuring device that performs focus adjustment of the photographing optical system based on an image signal obtained by the first image pickup device. 前記第1の撮像素子がCMOS撮像素子であることを特徴とする請求項3記載の撮影装置。   The imaging apparatus according to claim 3, wherein the first image sensor is a CMOS image sensor. 前記測距装置は、前記CMOS撮像素子から該CMOS撮像素子の被写体光の受光領域のうちの1つもしくは複数の部分領域に対応した部分画像信号のみを読み出し該部分画像信号に基づいて前記撮影光学系のピント調整を行なうものであることを特徴とする請求項3記載の撮影装置。   The distance measuring device reads out only the partial image signal corresponding to one or a plurality of partial areas of the light receiving area of the subject light of the CMOS image sensor from the CMOS image sensor, and the photographing optical based on the partial image signal 4. The photographing apparatus according to claim 3, wherein the focus adjustment of the system is performed. この撮影装置は、前記撮影光学系と前記受光ユニットとを有するカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えた撮影装置であることを特徴とする請求項3記載の撮影装置。   This photographing apparatus includes a camera head having the photographing optical system and the light receiving unit, and a camera body on which the camera head is detachably mounted and receives an image signal from the camera head and performs signal processing. The photographing apparatus according to claim 3, wherein 前記カメラヘッドが、前記第1の撮像素子で得られた画像信号を基に前記撮影光学系のピント調整を行なう測距装置を備えたものであることを特徴とする請求項7記載の撮影装置。   8. The photographing apparatus according to claim 7, wherein the camera head includes a distance measuring device that performs focus adjustment of the photographing optical system based on an image signal obtained by the first image sensor. .
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