JP2006077866A - Geared motor - Google Patents

Geared motor Download PDF

Info

Publication number
JP2006077866A
JP2006077866A JP2004261694A JP2004261694A JP2006077866A JP 2006077866 A JP2006077866 A JP 2006077866A JP 2004261694 A JP2004261694 A JP 2004261694A JP 2004261694 A JP2004261694 A JP 2004261694A JP 2006077866 A JP2006077866 A JP 2006077866A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
spindle
geared motor
shaft
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004261694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Aoi
英樹 青井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Shibaura Corp
Original Assignee
Nidec Shibaura Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Shibaura Corp filed Critical Nidec Shibaura Corp
Priority to JP2004261694A priority Critical patent/JP2006077866A/en
Publication of JP2006077866A publication Critical patent/JP2006077866A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic door geared motor having improved productivity while preventing a fitting failure due to produced grinding debris when pressure-fitting a gear to a spindle. <P>SOLUTION: The geared motor comprises a motor part 9, a motor shaft 10 having a toothed portion formed on an output shaft portion, the gear 2 for meshing with the shaft 10, and the spindle 1 inserted into the gear 2. An opening portion of a shaft hole provided in the gear 2, into which the spindle 1 is inserted, is chamfered to form a ring-like recessed portion at the peripheral edge of the opening portion. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ギヤードモータのギヤ機構部の構成に関するものである。   The present invention relates to a configuration of a gear mechanism portion of a geared motor.

先端部に歯部を形成したシャフトを備えている駆動用モータと、このシャフトの先端部と噛合し、変速、変軸機構を備えたギヤと、このギヤに挿入されているスピンドルと、軸受け及び外郭であるベアリングブラケットとから構成されているギヤードモータは、従来から知られている。（特許文献１参照）   A drive motor having a shaft having a tooth portion formed at the tip, a gear meshing with the tip of the shaft and having a speed change and a shaft changing mechanism, a spindle inserted in the gear, a bearing, A geared motor including a bearing bracket that is an outer shell is conventionally known. (See Patent Document 1)

従来技術におけるギヤードモータのギヤ及びスピンドルについて、図３、図４を用いて説明する。図３は、従来のギヤとスピンドルが係合した断面図である。図４は、従来の軸孔面取部の拡大図である。   The gear and spindle of the geared motor in the prior art will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a cross-sectional view of a conventional gear and spindle engaged. FIG. 4 is an enlarged view of a conventional shaft hole chamfer.

図３において、スピンドル１は複数段に形成されている。ギヤ６は中央部に軸孔が形成されており、スピンドル１挿入側の軸孔周縁が面取りされている。ギヤ６は、このスピンドル１に歯切側より圧入されている。そして、このギヤ６はスピンドル１の段付部で係止するようになっている。   In FIG. 3, the spindle 1 is formed in a plurality of stages. The gear 6 has a shaft hole at the center, and the periphery of the shaft hole on the spindle 1 insertion side is chamfered. The gear 6 is press-fitted into the spindle 1 from the gear cutting side. The gear 6 is locked at the stepped portion of the spindle 1.

図４において、ギヤ６の軸孔部の面取り形状を曲線状にすることにより、軸孔へのスピンドル１の挿入を容易にしている。   In FIG. 4, the chamfering shape of the shaft hole portion of the gear 6 is curved to facilitate insertion of the spindle 1 into the shaft hole.

また、自動ドア装置は、自動ドアの動力部としてギヤードモータを使用しており、このモータの双方向回転運動により、駆動プーリが正逆転する。そして、駆動プーリに巻きつけられたタイミングベルトは、従動プーリにも巻きつけられている。また、タイミングベルトには固定治具が２つ保持されており、双方向に走行可能なドアがこの固定治具に固定されている。この様な構成にすることにより駆動プーリが回転駆動することにより、タイミングベルトが走行し、このベルトに固定治具を介して保持されているドアが移動することになる。（特許文献２参照）
特開２００１−１２４１５５号公報 特開２００３−０７０２７６号公報 Further, the automatic door device uses a geared motor as a power section of the automatic door, and the drive pulley is rotated forward and backward by the bidirectional rotational movement of the motor. The timing belt wound around the driving pulley is also wound around the driven pulley. Further, two fixing jigs are held on the timing belt, and a door capable of traveling in both directions is fixed to the fixing jig. With such a configuration, the drive pulley is driven to rotate, whereby the timing belt travels, and the door held on the belt via the fixing jig moves. (See Patent Document 2)
JP 2001-124155 A Japanese Patent Laid-Open No. 2003-070276

従来は、ギヤをスピンドルに圧入嵌合する場合、ギヤがガタつかない様に締まり嵌めの嵌合にしていた。従って、スピンドルをギヤに圧入するときにシャフトが削剥され、削りカスが発生することが多々ある。その削りカスがスピンドルの段付部とギヤとの間の隙間に溜るため、ギヤをスピンドルの段付部に密着できないことがあった。   Conventionally, when a gear is press-fitted to a spindle, an interference fit is used to prevent the gear from rattling. Therefore, when the spindle is press-fitted into the gear, the shaft is often scraped off and shavings are often generated. Since the shavings accumulate in the gap between the stepped portion of the spindle and the gear, the gear may not be in close contact with the stepped portion of the spindle.

前記ギヤードモータではスピンドルに対するギヤの角度が直角から若干傾くことがあり、その結果、不良率が上昇し、生産性が悪く、また、このまま不良品を組み込んだ場合は、ギヤ音や振動などが発生し、かつ、モータの寿命が短くなるという問題があった。   In the geared motor, the gear angle with respect to the spindle may be slightly inclined from the right angle. As a result, the defect rate increases, the productivity is poor, and if a defective product is incorporated as it is, gear noise and vibration are generated. However, there is a problem that the life of the motor is shortened.

上記対策として、スピンドルに焼入れを行い、圧入時に削りカスが発生しないようにしたり、或いは、すきま嵌めの嵌合にして、キーによりギヤの回り止めを行う方法があるが、何れもコストが高くなってしまうという問題があった。   As measures for the above, there are methods of quenching the spindle to prevent scraping when press-fitting, or by engaging the clearance fit and locking the gear with a key, both of which increase the cost. There was a problem that.

請求項１に係わる発明は、駆動部であるモータ部と、このモータの軸であり出力軸部に歯部を形成したシャフトと、このシャフトに噛合するギヤと、このギヤに挿入されたスピンドルと、このスピンドルを回転自在に支持する２個の軸受けと、この軸受けを保持するギヤケース及びブラケットとから構成されるギヤ機構部と、からなるギヤードモータにおいて、前記ギヤに形成された軸孔の前記スピンドルが挿入される側の開口部を面取りし、かつ、開口部の周縁にリング状の凹部を形成したことを特徴とするギヤードモータを提供するものである。   The invention according to claim 1 is a motor unit which is a drive unit, a shaft which is a shaft of the motor and which has a tooth portion formed on an output shaft unit, a gear which meshes with the shaft, and a spindle which is inserted into the gear. In a geared motor comprising two bearings for rotatably supporting the spindle and a gear case and a bracket for holding the bearing, the spindle of the shaft hole formed in the gear is provided. The geared motor is characterized in that the opening on the side into which is inserted is chamfered and a ring-shaped recess is formed on the periphery of the opening.

請求項２の発明は、前記ギヤに形成された軸孔の内径面粗さを３Ｓ以下にしたことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータを提供するものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the geared motor according to the first aspect, wherein the shaft hole formed in the gear has an inner surface roughness of 3S or less.

請求項３の発明は、前記ギヤにハイポイドギヤを用いたことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ提供するものである。   A third aspect of the present invention provides a geared motor according to the first aspect, wherein a hypoid gear is used as the gear.

請求項４の発明は、自動ドアの駆動部として使用されることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータを提供するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the geared motor according to the first aspect, wherein the geared motor is used as a drive part of an automatic door.

請求項１のギヤードモータは、ギヤの側面がスピンドルの段付部に密着するように圧入できる。また、スピンドルの削りカスが発生しても、ギヤに形成した凹部に削りカスが溜まるので、ギヤをスピンドルに直角に保持することができる。
従って、不良率が低減し、生産性が向上する。
そして、焼入が不要であり、かつ、ギヤの回り止めのためのキーも不要であるので、コスト上昇を抑えることができる。
さらに、組立精度が向上するので、ギヤ音や振動が減少し、モータの寿命が長くなった。 The geared motor according to claim 1 can be press-fitted so that the side surface of the gear is in close contact with the stepped portion of the spindle. Further, even if the shavings of the spindle are generated, the shavings accumulate in the recess formed in the gear, so that the gear can be held at a right angle to the spindle.
Therefore, the defect rate is reduced and productivity is improved.
Further, quenching is unnecessary and a key for preventing the rotation of the gear is also unnecessary, so that an increase in cost can be suppressed.
Furthermore, since the assembly accuracy is improved, gear noise and vibration are reduced, and the motor life is extended.

請求項２のギヤードモータは、ギヤの仕上がり面の粗度が３Ｓ以下と細いので削りカスの発生を減少することができ、この結果、スピンドルにギヤが密着しない不良やスピンドルの傷といった不良が減少し生産性が向上する。   The geared motor according to the second aspect of the present invention can reduce the generation of shavings since the roughness of the finished surface of the gear is as thin as 3S or less. Productivity.

請求項３に係わる発明のギヤードモータであると、ギヤ音及び振動が低減される。 With the geared motor of the invention according to claim 3, gear noise and vibration are reduced.

請求項４のギヤードモータを自動ドアの駆動部に用いることにより、静音化され、かつ、振動が低減し、かつ、モータの寿命が向上する。   By using the geared motor according to the fourth aspect for the drive part of the automatic door, noise is reduced, vibration is reduced, and the life of the motor is improved.

本発明におけるギヤードモータの実施例を図１および図２を用いて説明する。
図１は、本発明のギヤとスピンドルが係合した断面図である。図２は、本発明の軸孔面取部の拡大図である。 An embodiment of a geared motor according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a sectional view in which a gear and a spindle of the present invention are engaged. FIG. 2 is an enlarged view of the shaft hole chamfered portion of the present invention.

図１において、スピンドル１の入力軸側を、ギヤ２の軸孔に圧入し、段付部３にギヤ２が密着するまで押し込む。   In FIG. 1, the input shaft side of the spindle 1 is press-fitted into the shaft hole of the gear 2 and pushed in until the gear 2 comes into close contact with the stepped portion 3.

ギヤ２は、軸孔の歯切り側の開口部を円弧状に面取りしており、さらに開口部の周縁部にリング状の凹部を形成して、削りカスを受けるポケット５を設けている。
なお、歯切りの形状としては、ハイポイドタイプのギヤを用いてもよい。 The gear 2 has a chamfered chamfered opening on the gear hole side of the shaft hole, and further has a ring-shaped recess formed at the peripheral edge of the opening to provide a pocket 5 for receiving scraps.
Note that a hypoid type gear may be used as the gear cutting shape.

図２において、ギヤ２にスピンドル１を圧入する際、スピンドル１が削剥されることにより、削りカス４が発生する。しかし、ギヤ２の開口部の周縁部にリング状の凹部が形成されているので削りカス４はその凹部である隙間に溜まるので削りカスがはみ出すことがなくスピンドル１の段付部にギヤ２を密着することができる。   In FIG. 2, when the spindle 1 is press-fitted into the gear 2, the scrap 1 is scraped off to generate a scraped scrap 4. However, since a ring-shaped recess is formed at the peripheral edge of the opening of the gear 2, the shaving residue 4 accumulates in the gap that is the recess, so that the shaving residue does not protrude and the gear 2 is attached to the stepped portion of the spindle 1. It can adhere.

軸孔の内径面の粗さを研磨などで、３Ｓ以下にすることにより、ギヤ２にスピンドル１を挿入する際の力を低減させることができ、無理な力による部品の損傷を防げ、容易にスピンドルを挿入することができる。従って、ギヤ２とスピンドル１の間の摩擦による削りカス４の発生を減少させることができる。   By reducing the roughness of the inner diameter surface of the shaft hole to 3S or less by polishing or the like, the force when inserting the spindle 1 into the gear 2 can be reduced, and damage to parts due to excessive force can be prevented and easily performed. A spindle can be inserted. Accordingly, the generation of the scraps 4 due to the friction between the gear 2 and the spindle 1 can be reduced.

スピンドル１の段付部３にギヤ２が密着することにより、ギヤ２の傾きを防止することができるので不良率が低減し、かつ、生産性が向上する。また、ギヤの組立精度が向上するので、ギヤ音や騒音が減少し、モータの寿命が向上する。   Since the gear 2 is in close contact with the stepped portion 3 of the spindle 1, the tilt of the gear 2 can be prevented, so that the defect rate is reduced and the productivity is improved. Further, since the gear assembly accuracy is improved, gear noise and noise are reduced, and the life of the motor is improved.

本発明のギヤードモータは、安価であり、かつ、静音で低振動のモータを提供するものである。   The geared motor of the present invention is inexpensive and provides a quiet and low vibration motor.

本発明におけるギヤとスピンドルが係合した断面図である。It is sectional drawing with which the gear and the spindle in this invention engaged. 本発明における軸孔面取部の拡大図である。It is an enlarged view of the shaft hole chamfering part in this invention. 従来技術のギヤとスピンドルが係合した断面図である。It is sectional drawing with which the gear and spindle of the prior art engaged. 従来技術の軸孔面取部の拡大図である。It is an enlarged view of the shaft hole chamfer of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１…スピンドル
２、６、１１…ギヤ
３…段付部
４、７…削りカス
５…削りカスポケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spindle 2, 6, 11 ... Gear 3 ... Stepped part 4, 7 ... Cutting scrap 5 ... Cutting scrap pocket

Claims (4)

駆動部であるモータ部と、このモータの軸であり出力軸部に歯部を形成したシャフトと、このシャフトに噛合するギヤと、このギヤに挿入されたスピンドルと、このスピンドルを回転自在に支持する２個の軸受けと、この軸受けを保持するギヤケース及びブラケットとから構成されるギヤ機構部と、からなるギヤードモータにおいて、
前記ギヤに形成された軸孔の前記スピンドルが挿入される側の開口部を面取りし、かつ、開口部の周縁にリング状の凹部を形成したことを特徴とするギヤードモータ。 A motor unit that is a drive unit, a shaft that is a shaft of the motor and that has a tooth portion formed on an output shaft unit, a gear that meshes with the shaft, a spindle that is inserted into the gear, and a spindle that is rotatably supported In a geared motor comprising two bearings, and a gear mechanism portion composed of a gear case and a bracket for holding the bearings,
A geared motor comprising a shaft hole formed in the gear having a chamfered opening on the side where the spindle is inserted, and a ring-shaped recess formed on the periphery of the opening. 前記ギヤに形成された軸孔の内径面粗度を３Ｓ以下にしたことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。   2. The geared motor according to claim 1, wherein an inner surface roughness of the shaft hole formed in the gear is 3S or less. 前記ギヤにハイポイドギヤを用いたことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。   2. A geared motor according to claim 1, wherein a hypoid gear is used as said gear. 自動ドアの駆動部として使用されることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。   The geared motor according to claim 1, wherein the geared motor is used as a drive unit of an automatic door.
JP2004261694A 2004-09-08 2004-09-08 Geared motor Pending JP2006077866A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004261694A JP2006077866A (en) 2004-09-08 2004-09-08 Geared motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004261694A JP2006077866A (en) 2004-09-08 2004-09-08 Geared motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006077866A true JP2006077866A (en) 2006-03-23

Family

ID=36157496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004261694A Pending JP2006077866A (en) 2004-09-08 2004-09-08 Geared motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006077866A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010071372A (en) * 2008-09-17 2010-04-02 Toyota Motor Corp Joining method of reduction gear

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5260371A (en) * 1975-11-12 1977-05-18 Minolta Camera Kk Fit parts
JPH09252557A (en) * 1996-03-15 1997-09-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor
JP2001254784A (en) * 2000-03-09 2001-09-21 Nidec Shibaura Corp Hypoid gear type speed reducer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5260371A (en) * 1975-11-12 1977-05-18 Minolta Camera Kk Fit parts
JPH09252557A (en) * 1996-03-15 1997-09-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor
JP2001254784A (en) * 2000-03-09 2001-09-21 Nidec Shibaura Corp Hypoid gear type speed reducer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010071372A (en) * 2008-09-17 2010-04-02 Toyota Motor Corp Joining method of reduction gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007002885A (en) Differential gear
JP2009068628A (en) Geared motor
JP2002027688A (en) Structure for stopping whirl of stator core in submerged motor
US20070138881A1 (en) Motor attached with torque transmission member
JP2010242855A (en) Fixing method and fixing structure of rolling bearing
JP2008174024A (en) Electric power steering device
JP2006077866A (en) Geared motor
JP2006103391A (en) Electric power steering device
JP2004232774A (en) Motor axis supporting mechanism of orthogonal axis type geared motor
JP5509795B2 (en) Electric power steering device
JP4455496B2 (en) Manufacturing method of armature shaft
WO2019103124A1 (en) Electrically driven actuator
JP2009201176A (en) Motor with speed reduction mechanism
JP2004040848A (en) Motor shaft supporting mechanism for geared motor
JP2008055565A (en) Rotary table device
JP2009180337A (en) Motor with speed reduction mechanism
JP2007239783A (en) Bearing supporting method and robot device using this method
JPS6169401A (en) Electric circular saw
JP2008121735A (en) Planetary gear device
JP6257163B2 (en) Rotating shaft and motor with speed reduction mechanism using the same
JP2005214339A (en) Deceleration mechanism and electric power steering device provided with it
JP2010038220A (en) Backlash adjusting method of gear
JP2011085169A (en) Rotary shaft and method for producing the same
JP2006290253A (en) Variable steering angle device for vehicle and manufacturing method of variable steering angle device for vehicle
JP3409529B2 (en) Processing method and fixing method of shaft member mounting hole for thin plate and micro drive unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070903

A977 Report on retrieval

Effective date: 20100310

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20100316

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20100720

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02