JP2006073131A - Optical disk device - Google Patents

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JP2006073131A
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Takao Terajima
隆雄 寺嶌
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device capable of detecting and controlling tilting by recording/reproducing irradiation light without needing any special additional mechanism and without any reduction in performance. <P>SOLUTION: The optical disk device having tracking control means 11 and 13 for driving a pick-up housing 6 supported to freely move in a disk radial direction with respect to a motor 2 for rotary-driving an optical disk 1 and an objective lens 7-1 supported to freely move in the disk radial direction on the housing to cause a recording/reproducing optical spot radiated to the optical disk to follow around the track of the optical disk, is provided with a lens driving amount detection means 13 for detecting the driving amount of the objective lens with respect to the housing 6, and a push-pull signal detection means 10A for generating a push-pull signal in the radial direction of the optical disk. The output of the push-pull signal detection means 10A is obtained by an acquisition means 14 at timing where the output of the lens driving amount detection means 13 becomes an original point, and an operation regarding the tilting of the disk radial direction is controlled based on the acquisition value. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光学的記録媒体である光ディスクに対して記録および/または再生を行なう光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus that performs recording and / or reproduction with respect to an optical disc that is an optical recording medium.

従来、対物レンズのシフトに伴う受光素子上のスポット移動を防止する機構を有する光ピックアップ装置(光学ヘッド装置とも言う)やそれを用いた光ディスク装置が提案されている。
例えば特許文献1(特開2002−312966号公報)には、光軸ずれによって発生するオフセット成分を伴わない機構を設けることにより、精度の高いチルト検出が新たな検出部材を設けることなく実現できる光ピックアップ装置を提供することを目的として、少なくともレーザ光源、対物レンズ、および光ディスクに入射した光ビームにおける前記光ディスクからの反射光を検知する受光素子などを備えた光学系と、前記光ビームにおける光ディスクに対する焦点ずれおよび情報トラックの中心からのずれなどを補正する補正機構を備えた光ピックアップ装置において、前記情報トラックの中心からのずれの補正を実施したときに前記光ビームにおける前記光ディスクに対する光軸ずれの発生を防止する光学手段を備えて、受光素子の検知信号に基づいてチルト信号を検出することなどが記載されている。
Conventionally, an optical pickup device (also referred to as an optical head device) having a mechanism for preventing spot movement on a light receiving element due to a shift of an objective lens and an optical disk device using the same have been proposed.
For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-31966), by providing a mechanism that does not involve an offset component generated due to an optical axis deviation, light that can realize highly accurate tilt detection without providing a new detection member. For the purpose of providing a pickup device, an optical system including at least a laser light source, an objective lens, and a light receiving element for detecting reflected light from the optical disk in a light beam incident on the optical disk, and an optical disk in the light beam In an optical pickup apparatus provided with a correction mechanism for correcting defocusing and deviation from the center of the information track, when the deviation from the center of the information track is corrected, an optical axis deviation of the optical beam with respect to the optical disk is corrected. Optical means for preventing the occurrence of the light receiving element Such as by detecting a tilt signal based on a known signal is described.

また、特許文献2(特開平9−212891号公報)には、光学ヘッド装置において、光ディスクに対向する対物レンズをトラッキングさせても光軸ズレが発生しないようにすること、また、専用のセンサ装置を設けることなくディスクチルトを検出できるようにすることを目的として、レーザ光源と、レーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する光束分割手段と、主光束と副光束とをトラッキング方向から入射してフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向する可動偏向手段と、この可動偏向手段から入射する主光束と副光束とをフォーカシング方向に偏向する固定偏向手段と、この固定偏向手段から入射する主光束を光ディスクのトラックに結像させると共に副光束をトラックの間隙に結像させる対物レンズと、前記光ディスクにより反射された主光束と副光束とを個々に検出する複数の受光素子と、その複数の検出結果からトラッキングエラーに対応したプッシュプル信号を個々に生成するプッシュプル信号生成手段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算してトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成手段と、トラッキング信号に対応して前記可動偏向手段と前記対物レンズとを一体にトラッキング方向に位置制御する移動連動機構と、複数のプッシュプル信号を加算して前記光ディスクの傾斜に対応したチルト信号を生成するチルト信号生成手段とを有することを特徴とする光学ヘッド装置などが記載されている。   Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-212891), in the optical head device, an optical axis deviation is prevented from occurring even when the objective lens facing the optical disk is tracked, and a dedicated sensor device. In order to make it possible to detect a disc tilt without providing a light source, a laser light source, a light beam dividing means for dividing the laser light into a main light beam and at least one sub light beam, and a tracking direction of the main light beam and the sub light beam Movable deflecting means for deflecting in the direction perpendicular to the focusing direction and tracking direction, fixed deflecting means for deflecting the main light beam and the sub light flux incident from the movable deflecting means in the focusing direction, and the fixed deflecting means Objective that focuses the main beam incident on the optical disc on the track of the optical disc and the sub beam on the track gap And a plurality of light receiving elements for individually detecting a main light beam and a sub light beam reflected by the optical disk, and a push-pull signal generating means for individually generating a push-pull signal corresponding to a tracking error from the plurality of detection results And tracking signal generating means for generating a tracking signal by subtracting the push-pull signal between the main light beam and the sub light beam, and the movable deflecting means and the objective lens are integrally controlled in the tracking direction corresponding to the tracking signal. There is described an optical head device or the like characterized by including a movement interlocking mechanism that performs the above and a tilt signal generation unit that adds a plurality of push-pull signals to generate a tilt signal corresponding to the tilt of the optical disc.

特開2002−312966号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-31966 特開平9−212891号公報JP 9-212891 A

従来の光ディスク装置におけるチルト補正では、記録および/または再生用の光ピックアップとは別に光学的なチルトセンサを設け、検出値を元にチルト操作手段を制御していた。この構成では、記録および/または再生用の光照射位置とディスクチルト検出用の光照射位置とが異なるため、検出位置によるチルト差や検出方向と補正方向との差が誤差となっていた。前述の特許文献1や特許文献2に記載の発明は、記録および/または再生用の照射光を利用してチルトを検出し、これらの誤差が生じることを防止したものである。すなわちプッシュプル信号がレンズシフトやディスクチルトに応じてオフセットすることを利用して、レンズシフトに伴うオフセットを除去する機構と組み合わせることで実現している。レンズシフトに伴うオフセットを除去する機構としては、例えば特許文献2の図3に示されているような、対物レンズとミラーを一体に駆動する機構が提案されているが、本来、対物レンズを駆動することを目的としている対物レンズアクチュエータに対物レンズ以上の質量のミラーを追加搭載すると、加速性能が大幅に低下してしまう。   In the tilt correction in the conventional optical disc apparatus, an optical tilt sensor is provided separately from the optical pickup for recording and / or reproduction, and the tilt operating means is controlled based on the detected value. In this configuration, since the light irradiation position for recording and / or reproduction is different from the light irradiation position for disc tilt detection, a tilt difference due to the detection position and a difference between the detection direction and the correction direction are errors. The inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above detect tilt by using irradiation light for recording and / or reproduction, and prevent these errors from occurring. In other words, the push-pull signal is offset according to the lens shift or the disc tilt, and is combined with a mechanism for removing the offset accompanying the lens shift. As a mechanism for removing the offset due to the lens shift, for example, a mechanism for driving the objective lens and the mirror integrally as shown in FIG. 3 of Patent Document 2 has been proposed. If an objective lens actuator intended to do so is additionally mounted with a mirror having a mass larger than that of the objective lens, the acceleration performance will be greatly reduced.

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、特殊な追加機構を必要とせずに、性能の低下も引き起こさないで、記録および/または再生用の照射光によりチルトを検出して制御することができる構成の光ディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can detect and control tilt with irradiation light for recording and / or reproduction without requiring a special additional mechanism and causing no deterioration in performance. It is an object of the present invention to provide an optical disc device having a configuration that can be used.

上述の目的を達成するため本発明では以下のような手段を採っている。
本発明の第1の手段は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータに対して前記光ディスクの半径方向へ移動自在に支持されたピックアップハウジングと、該ピックアップハウジング上を光ディスクの半径方向へ移動自在に支持された対物レンズとを駆動して、前記光ディスクに照射される記録または再生用の光スポットを該光ディスクのトラック中心に追従させるトラッキング制御手段を有する光ディスク装置において、前記ピックアップハウジングに対する前記対物レンズの駆動量を検出するレンズ駆動量検出手段と、前記光ディスクを反射して前記対物レンズを通過してきた光から光ディスクの半径方向のプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号検出手段とを有し、前記レンズ駆動量検出手段の出力が原点(中立点)となるタイミングで前記プッシュプル信号検出手段の出力を取得し、取得値を元に光ディスクの半径方向の傾き(以下、ラジアルチルトと言う)に関連した動作の制御を行うことを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
The first means of the present invention includes a pickup housing supported so as to be movable in the radial direction of the optical disk with respect to a spindle motor that rotationally drives the optical disk, and supported on the pickup housing so as to be movable in the radial direction of the optical disk. In the optical disk apparatus having a tracking control means for driving a recording or reproducing light spot irradiated on the optical disk to follow the track center of the optical disk by driving the objective lens, the driving amount of the objective lens relative to the pickup housing A lens drive amount detection means for detecting the push-pull signal detection means for generating a push-pull signal in the radial direction of the optical disc from the light reflected from the optical disc and passing through the objective lens, and the lens drive amount When the output of the detection means is the origin (neutral point) The output of the push-pull signal detection means is acquired by the timing, and the operation related to the tilt in the radial direction of the optical disk (hereinafter referred to as radial tilt) is controlled based on the acquired value (claim 1). ).

本発明の第2の手段は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータに対して前記光ディスクの半径方向へ移動自在に支持されたピックアップハウジングと、該ピックアップハウジング上を光ディスクの半径方向へ移動自在に支持された対物レンズとを駆動して、前記光ディスクに照射される記録または再生用の光スポットを該光ディスクのトラック中心に追従させるトラッキング制御手段を有する光ディスク装置において、前記ピックアップハウジングに対する前記対物レンズの駆動量を検出するレンズ駆動量検出手段と、前記光ディスクを反射して前記対物レンズを通過してきた光から光ディスクの半径方向のプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号検出手段とを有し、前記レンズ駆動量検出手段の出力平均値が原点(中立点)となるタイミングで前記プッシュプル信号検出手段の出力平均値を取得し、取得値を元にラジアルチルトに関連した動作の制御を行うことを特徴とする(請求項2)。   The second means of the present invention is a pickup housing supported so as to be movable in the radial direction of the optical disk with respect to a spindle motor that rotationally drives the optical disk, and supported on the pickup housing so as to be movable in the radial direction of the optical disk. In the optical disk apparatus having a tracking control means for driving a recording or reproducing light spot irradiated on the optical disk to follow the track center of the optical disk by driving the objective lens, the driving amount of the objective lens relative to the pickup housing A lens drive amount detection means for detecting the push-pull signal detection means for generating a push-pull signal in the radial direction of the optical disc from the light reflected from the optical disc and passing through the objective lens, and the lens drive amount The average output value of the detection means is the origin (neutral point) That timing to get the average output of the push-pull signal detecting means, and performs control operations related to the radial tilt based on the acquired value (claim 2).

本発明の第3の手段は、第2の手段の光ディスク装置において、前記レンズ駆動量検出手段の出力平均値および前記プッシュプル信号検出手段の出力平均値は、光ディスクの1回転または1回転以上または1回転の整数倍の区間平均値であることを特徴とする(請求項3)。
また、本発明の第4の手段は、第2の手段の光ディスク装置において、前記レンズ駆動量検出手段の出力平均値および前記プッシュプル信号検出手段の出力平均値は、光ディスクの回転周波数以上の周波数成分を除去した信号であることを特徴とする(請求項4)。
According to a third means of the present invention, in the optical disk device of the second means, the output average value of the lens driving amount detection means and the output average value of the push-pull signal detection means are one rotation or more than one rotation of the optical disk or It is a section average value that is an integral multiple of one revolution (claim 3).
According to a fourth means of the present invention, in the optical disk apparatus of the second means, the output average value of the lens driving amount detection means and the output average value of the push-pull signal detection means are frequencies equal to or higher than the rotation frequency of the optical disk. It is a signal from which components are removed (claim 4).

本発明の第5の手段は、第1〜4のいずれか一つの手段の光ディスク装置において、前記光ディスクのラジアルチルトが前記光スポットの品質に及ぼす影響を補正するラジアルチルト操作手段を有し、前記取得値を元にラジアルチルト操作手段の操作量を制御することを特徴とする(請求項5)。
また、本発明の第6の手段は、第1〜4のいずれか一つの手段の光ディスク装置において、前記ピックアップハウジングを傾斜させる光ピックアップ傾斜手段を有し、前記取得値が原点(中立点)に近づくように光ピックアップ傾斜量を制御することを特徴とする(請求項6)。
According to a fifth means of the present invention, in the optical disc apparatus of any one of the first to fourth means, the optical disc apparatus has a radial tilt operation means for correcting an influence of a radial tilt of the optical disc on the quality of the light spot, The operation amount of the radial tilt operation means is controlled based on the acquired value (claim 5).
According to a sixth means of the present invention, in the optical disc apparatus of any one of the first to fourth means, there is an optical pickup tilting means for tilting the pickup housing, and the acquired value is at the origin (neutral point). The amount of inclination of the optical pickup is controlled so as to approach (claim 6).

本発明の第7の手段は、第1〜4のいずれか一つの手段の光ディスク装置において、前記対物レンズを傾斜させる対物レンズ傾斜手段を有し、対物レンズ傾斜量を前記取得値に応じた量へ制御することを特徴とする(請求項7)。
また、本発明の第8の手段は、第1〜4のいずれか一つの手段の光ディスク装置において、光源から対物レンズまでの間の光路中に設置され、通過する光束の波面を操作して前記光スポットにコマ収差を付加するコマ収差付加手段を有し、該コマ収差付加手段のコマ収差付加量を前記取得値に応じた量へ制御することを特徴とする(請求項8)。
The seventh means of the present invention has objective lens tilting means for tilting the objective lens in the optical disk device of any one of the first to fourth means, and the objective lens tilt amount is an amount corresponding to the acquired value. (Claim 7).
Further, an eighth means of the present invention is the optical disc apparatus according to any one of the first to fourth means, which is installed in an optical path between the light source and the objective lens, and operates the wavefront of the light beam passing therethrough. Coma aberration adding means for adding coma aberration to the light spot is provided, and the coma aberration adding amount of the coma aberration adding means is controlled to an amount corresponding to the acquired value.

本発明の第9の手段は、第1〜4のいずれか一つの手段の光ディスク装置において、前記ピックアップハウジングに設置され、ピックアップと光ディスクとの相対角度を検出するチルトセンサを有し、前記取得値を元にチルトセンサ出力を補正することを特徴とする(請求項9)。
また、本発明の第10の手段は、第1〜9のいずれか一つの手段の光ディスク装置において、前記レンズ駆動量検出手段は対物レンズを駆動する電流または電圧を元に対物レンズ駆動量を検出することを特徴とする(請求項10)。
According to a ninth means of the present invention, in the optical disk apparatus according to any one of the first to fourth means, the tilt sensor is installed in the pickup housing and detects a relative angle between the pickup and the optical disk, and the acquired value The tilt sensor output is corrected based on the above (claim 9).
According to a tenth means of the present invention, in the optical disk apparatus of any one of the first to ninth means, the lens driving amount detecting means detects the objective lens driving amount based on a current or voltage for driving the objective lens. (Claim 10).

第1の手段の光ディスク装置では、レンズシフトとディスクチルトによりオフセットが生じるプッシュプル信号をレンズシフトが0となるタイミングで取得するので、追加機構を設けることなくディスクチルトを検出することができる。   In the optical disk device of the first means, the push-pull signal that causes an offset due to the lens shift and the disk tilt is acquired at the timing when the lens shift becomes 0, so that the disk tilt can be detected without providing an additional mechanism.

第2の手段の光ディスク装置では、平均的にレンズシフトが0となるタイミングでプッシュプル信号の平均値を取得するので、取得タイミングずれによる検出誤差を低減することができる。
また、第3の手段の光ディスク装置では、第2の手段の効果に加え、光ディスクの1回転または1回転以上または1回転の整数倍の区間平均値を用いているので、光ディスクの偏心による検出誤差を除去できる。
また、第4の手段の光ディスク装置では、第2の手段の効果に加え、フィルタにより光ディスクの回転周波数以下の成分を抽出しているので、平均区間を定めることなく各種信号の振動中心を抽出することができる。
In the optical disk device of the second means, the average value of the push-pull signal is acquired at the timing when the lens shift becomes 0 on average, so that the detection error due to the acquisition timing shift can be reduced.
In addition, in the optical disk device of the third means, in addition to the effect of the second means, the average value of the section of the optical disk is one rotation, one rotation or more or an integral multiple of one rotation, so that the detection error due to the eccentricity of the optical disk Can be removed.
Further, in the optical disk device of the fourth means, in addition to the effect of the second means, the component below the rotation frequency of the optical disk is extracted by the filter, so that the vibration center of various signals is extracted without determining the average interval. be able to.

第5の手段の光ディスク装置では、第1〜4のいずれか一つの手段の効果に加え、光ディスクの傾斜に伴うプッシュプル信号のオフセットを検出して検出値を元に光ディスクの傾斜の悪影響を補正するので、光ディスクの傾斜による光スポットの劣化を防止することができる。
また、第6の手段の光ディスク装置では、第1〜4のいずれか一つの手段の効果に加え、光ディスクの傾斜に伴うプッシュプル信号のオフセットを検出して検出値が小さくなるように光ピックアップの傾斜姿勢を制御するので、光ディスクの傾斜量変化に追従して光ピックアップと光ディスクとを平行に保つことができる。
In the optical disk device of the fifth means, in addition to the effect of any one of the first to fourth means, the offset of the push-pull signal accompanying the inclination of the optical disk is detected, and the adverse effect of the inclination of the optical disk is corrected based on the detected value. Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the light spot due to the inclination of the optical disk.
In addition, in the optical disk device of the sixth means, in addition to the effect of any one of the first to fourth means, the offset of the push-pull signal accompanying the inclination of the optical disk is detected and the detection value of the optical pickup is reduced. Since the tilt attitude is controlled, it is possible to keep the optical pickup and the optical disc in parallel following the change in the tilt amount of the optical disc.

第7の手段の光ディスク装置では、第1〜4のいずれか一つの手段の効果に加え、光ディスクの傾斜に伴うプッシュプル信号のオフセットを検出して検出値に応じて対物レンズ傾斜量を制御するので、光ディスクの傾斜量変化に追従して光ディスクの傾斜に伴うコマ収差をキャンセルさせることができる。
また、第8の手段の光ディスク装置では、第1〜4のいずれか一つの手段の効果に加え、光ディスクの傾斜に伴うプッシュプル信号のオフセットを検出して検出値に応じて照射光に付加する波面収差量を制御するので、光ディスクの傾斜量変化に追従して光ディスクの傾斜に伴うコマ収差をキャンセルさせることができる。
In the optical disk device of the seventh means, in addition to the effect of any one of the first to fourth means, the offset of the push-pull signal accompanying the inclination of the optical disk is detected, and the objective lens inclination amount is controlled according to the detected value. Therefore, the coma aberration accompanying the tilt of the optical disc can be canceled following the change in the tilt amount of the optical disc.
In the optical disk device of the eighth means, in addition to the effect of any one of the first to fourth means, the offset of the push-pull signal accompanying the inclination of the optical disk is detected and added to the irradiation light according to the detected value. Since the amount of wavefront aberration is controlled, coma aberration associated with the tilt of the optical disc can be canceled following the change in the tilt amount of the optical disc.

第9の手段の光ディスク装置では、第1〜4のいずれか一つの手段の効果に加え、光ディスクの傾斜に伴うプッシュプル信号のオフセットを度々検出してチルトセンサのオフセットを修正するので、チルトセンサのオフセット変動が累積して大きくなることを防止できる。
また、第10の手段の光ディスク装置では、第1〜9のいずれか一つの手段の効果に加え、対物レンズ駆動信号を元に対物レンズ駆動量を検出するので、別途対物レンズ位置センサを設けることなくレンズシフトが0となるタイミングを検出することができる。
In the optical disk device of the ninth means, in addition to the effect of any one of the first to fourth means, the offset of the push-pull signal accompanying the tilt of the optical disk is frequently detected to correct the offset of the tilt sensor. Can be prevented from accumulating and increasing the offset fluctuation.
Further, in the optical disk apparatus of the tenth means, in addition to the effect of any one of the first to ninth means, the objective lens driving amount is detected based on the objective lens driving signal, so that an objective lens position sensor is provided separately. The timing at which the lens shift becomes zero can be detected.

以下、本発明の構成、動作および作用を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration, operation and action of the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

(実施例1)
図1は本発明の一実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。図1において、光学的記録媒体である光ディスク1を回転駆動するスピンドルモータ2は固定ベース3に固定されている。回動ベース4は支点4−1によって固定ベース3に軸支されており、光ディスク1の半径方向へ傾斜自在となっている。この回動ベース4の光ディスクの半径方向の傾き姿勢はチルト操作手段5によって操作される。ピックアップハウジング6はシークシャフト(図示せず)およびリードスクリュー8−1によって光ディスク1の半径方向へ移動自在に支持されている。リードスクリュー8−1はトラバースモータ8の回転軸と一体になっており、トラバースモータ8を回転させることによりピックアップハウジング6は光ディスク1の半径方向へ駆動される。対物レンズアクチュエータ7は対物レンズ7−1を移動自在にピックアップハウジング6へ支持すると共に、光ディスク1面の垂直方向および半径方向へ駆動する。ピックアップハウジング6には、光源6−1と回折光学素子(回折格子、ホログラム、偏光性回折格子、偏光性ホログラム等)6−2とカップリングレンズ6−3とビームスプリッタ6−4と検出レンズ6−5と受光素子6−6とを含む光学系が固定されている。
Example 1
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical disc apparatus showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a spindle motor 2 that rotates an optical disk 1 that is an optical recording medium is fixed to a fixed base 3. The rotating base 4 is pivotally supported on the fixed base 3 by a fulcrum 4-1 and can be tilted in the radial direction of the optical disk 1. The tilt attitude of the rotation base 4 in the radial direction of the optical disk is operated by the tilt operating means 5. The pickup housing 6 is supported by a seek shaft (not shown) and a lead screw 8-1 so as to be movable in the radial direction of the optical disc 1. The lead screw 8-1 is integrated with the rotating shaft of the traverse motor 8, and the pickup housing 6 is driven in the radial direction of the optical disc 1 by rotating the traverse motor 8. The objective lens actuator 7 movably supports the objective lens 7-1 on the pickup housing 6 and drives it in the vertical direction and the radial direction of the surface of the optical disc 1. The pickup housing 6 includes a light source 6-1, a diffractive optical element (a diffraction grating, a hologram, a polarizing diffraction grating, a polarizing hologram, etc.) 6-2, a coupling lens 6-3, a beam splitter 6-4, and a detection lens 6. An optical system including -5 and the light receiving element 6-6 is fixed.

光源6−1から出射された記録および/または再生用の光は回折光学素子6−2により0次回折光と±1次回折光の3本の光束へ分離され、各光束はカップリングレンズ6−3、ビームスプリッタ6−4、対物レンズ7−1を経て光ディスク1へ集光され、微小な光スポットとして照射される。光ディスク1を反射した光は対物レンズ7−1を透過し、ビームスプリッタ6−4によって行きの光路と分岐させられ、検出レンズ6−5を透過して受光素子6−6へ入射する。   The recording and / or reproducing light emitted from the light source 6-1 is separated into three light beams of 0th-order diffracted light and ± 1st-order diffracted light by the diffractive optical element 6-2, and each light beam is coupled to the coupling lens 6-3. Then, the light is condensed on the optical disc 1 through the beam splitter 6-4 and the objective lens 7-1 and irradiated as a minute light spot. The light reflected from the optical disk 1 is transmitted through the objective lens 7-1, branched off from the optical path by the beam splitter 6-4, passes through the detection lens 6-5, and enters the light receiving element 6-6.

受光素子6−6は受光面が多分割された多分割受光素子であり、プッシュプル信号検出手段10Aにより、受光素子6−6の各受光面からの光電変換出力を演算して後述するメインプッシュプル信号(MPP)とサブプッシュプル信号(SPP)が生成される。そしてトラックエラー検出手段(例えば差動増幅器)10Bで、メインプッシュプル信号(MPP)とサブプッシュプル信号(SPP)との差によりトラックエラー信号(TE)が生成され、アクチュエータ制御手段(レンズ駆動量検出手段)13はトラックエラー信号(TE)が小さくなるようなトラッキングドライブ信号(TD)を生成し、対物レンズアクチュエータ7はトラッキングドライブ信号(TD)により対物レンズ7−1を光ディスク1の半径方向へ駆動する。その一方で、トラッキングドライブ信号(TD)からはローパスフィルタ(LPF)により光ディスク1の回転周波数以下の低域成分が生成されトラバース制御手段11とMPP取得手段14とへ出力される。トラバース制御手段11はトラッキングドライブ信号(TD)の低域成分に応じてトラバースモータ8を駆動する。メインプッシュプル信号(MPP)からはローパスフィルタ(LPF)により光ディスク1の回転周波数以下の低域成分が生成されMPP取得手段14とへ出力される。MPP取得手段14はトラッキングドライブ信号(TD)の低域成分をモニタし、トラッキングドライブ信号(TD)の低域成分出力値が0(原点(中立点))近傍の所定範囲を示している期間だけメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分を取得し、チルト制御手段12へ出力する。チルト制御手段12はメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分が小さくなるようにチルト操作手段5を駆動する。   The light receiving element 6-6 is a multi-divided light receiving element in which the light receiving surface is divided into multiple parts. The push-pull signal detection means 10A calculates the photoelectric conversion output from each light receiving surface of the light receiving element 6-6, which will be described later. A pull signal (MPP) and a sub push-pull signal (SPP) are generated. A track error detection means (for example, a differential amplifier) 10B generates a track error signal (TE) based on the difference between the main push-pull signal (MPP) and the sub push-pull signal (SPP), and actuator control means (lens driving amount). (Detection means) 13 generates a tracking drive signal (TD) so that the track error signal (TE) becomes small, and the objective lens actuator 7 moves the objective lens 7-1 in the radial direction of the optical disc 1 by the tracking drive signal (TD). To drive. On the other hand, a low frequency component equal to or lower than the rotation frequency of the optical disc 1 is generated from the tracking drive signal (TD) by a low pass filter (LPF) and output to the traverse control means 11 and the MPP acquisition means 14. The traverse control means 11 drives the traverse motor 8 in accordance with the low frequency component of the tracking drive signal (TD). From the main push-pull signal (MPP), a low-frequency component lower than the rotation frequency of the optical disc 1 is generated by a low-pass filter (LPF) and output to the MPP acquisition means 14. The MPP acquisition means 14 monitors the low frequency component of the tracking drive signal (TD), and only during the period when the low frequency component output value of the tracking drive signal (TD) indicates a predetermined range near 0 (the origin (neutral point)). The low frequency component of the main push-pull signal (MPP) is acquired and output to the tilt control means 12. The tilt control means 12 drives the tilt operation means 5 so that the low frequency component of the main push-pull signal (MPP) becomes small.

図2は光ディスク1上に照射される光スポットと、受光素子6−6の受光面上に照射される光スポット(受光スポット)を示した図で、差動プッシュプル法によってトラッキングエラー信号(TE)が生成される。本説明では、0次回折光に相当する受光スポットから生成されるプッシュプル信号をメインプッシュプル信号(MPP)、+1次回折光に相当する受光スポットから生成されるプッシュプル信号と−1次回折光に相当する受光スポットから生成されるプッシュプル信号との加算平均をサブプッシュプル信号(SPP)と呼ぶ。メインプッシュプル信号(MPP)、サブプッシュプル信号(SPP)、トラックエラー信号(TE)は以下の演算により求まる信号となる。
MPP=(a−b)/(a+b)
SPP={(c−d)/(c+d)+(e−f)/(e+f)}/2
TE=MPP−SPP
FIG. 2 is a diagram showing a light spot irradiated on the optical disc 1 and a light spot (light reception spot) irradiated on the light receiving surface of the light receiving element 6-6. The tracking error signal (TE) is detected by the differential push-pull method. ) Is generated. In this description, the push-pull signal generated from the light receiving spot corresponding to the 0th-order diffracted light is the main push-pull signal (MPP), the push-pull signal generated from the light receiving spot corresponding to the + 1st-order diffracted light and the −1st-order diffracted light. The addition average with the push-pull signal generated from the received light spot is called a sub push-pull signal (SPP). The main push-pull signal (MPP), sub push-pull signal (SPP), and track error signal (TE) are signals obtained by the following calculation.
MPP = (a−b) / (a + b)
SPP = {(c−d) / (c + d) + (e−f) / (e + f)} / 2
TE = MPP-SPP

各プッシュプル信号は和信号(a+b)、(c+d)、(e+f)で正規化されているが、図2の回路構成ではゲインG1、G2を掛けて等価な信号を生成している。
MPP=(a−b)
SPP=G2×{(c−d)+G1(e−f)}
TE=MPP−SPP
G1=(c+d)/(e+f)
G2=(a+b)/(c+d)/2
Each push-pull signal is normalized by sum signals (a + b), (c + d), and (e + f), but in the circuit configuration of FIG. 2, an equivalent signal is generated by multiplying gains G1 and G2.
MPP = (a−b)
SPP = G2 × {(cd) + G1 (ef)}
TE = MPP-SPP
G1 = (c + d) / (e + f)
G2 = (a + b) / (c + d) / 2

光ディスク1には螺旋状に溝(トラック)が形成されており、本説明では溝(トラック)の凹部をグルーブ、凸部をランドと呼ぶ。データはグルーブに記録される。グルーブ中心から隣のグルーブ中心までの距離Pg をグルーブピッチと呼び、本実施例ではグルーブピッチPg は0.74μmに設定されている。   A groove (track) is spirally formed on the optical disc 1, and in this description, the concave portion of the groove (track) is called a groove and the convex portion is called a land. Data is recorded in the groove. The distance Pg from the center of the groove to the adjacent groove center is called the groove pitch. In this embodiment, the groove pitch Pg is set to 0.74 μm.

光ディスク1を反射した光は回折や干渉によりトラックエラー成分を含み、照射位置がグルーブ中心およびランド中心で半径方向の強度分布が対称となり、それ以外の照射位置では非対象となる。各プッシュプル信号におけるトラックエラー成分の変化は、照射光をトラック横断方向へ走査したときに、グルーブ中心から隣のグルーブ中心までを一周期とした正弦波となる。±1次回折光は0次回折光の照射位置から±1/2グルーブピッチ離れた位置へ照射されているので、サブプッシュプル信号(SPP)のトラックエラー成分変化はメインプッシュプル信号(MPP)の逆相となる。   The light reflected from the optical disk 1 includes a track error component due to diffraction and interference, the intensity distribution in the radial direction is symmetric at the irradiation position at the groove center and the land center, and is untargeted at other irradiation positions. The change of the track error component in each push-pull signal becomes a sine wave having one cycle from the center of the groove to the adjacent groove center when the irradiation light is scanned in the track crossing direction. Since ± 1st-order diffracted light is irradiated to a position away from the irradiation position of 0th-order diffracted light by ± 1/2 groove pitch, the track error component change of the sub push-pull signal (SPP) is the reverse of the main push-pull signal (MPP). Become a phase.

一方、受光素子6−6上の各スポット位置は、図3に示すような対物レンズ7−1のシフトや、図4に示すような光ディスク1の半径方向の傾斜(ラジアルチルト)により変化する。従って、対物レンズ7−1のシフトや光ディスク1の傾斜(ラジアルチルト)に応じたオフセットが各プッシュプル信号に等しく生じる。図5は対物レンズ7−1のシフトや光ディスク1の傾斜(ラジアルチルト)が生じている状態でトラックを横断させた際に出力される各種信号を示した図である。メインプッシュプル信号(MPP)とサブプッシュプル信号(SPP)とはトラックエラー成分が逆相で、オフセットが同量の関係にある。メインプッシュプル信号(MPP)からサブプッシュプル信号(SPP)を差し引いて生成されたトラックエラー信号(TE)はオフセット成分が除去され、トラックエラー成分だけの信号となる。   On the other hand, each spot position on the light receiving element 6-6 changes due to the shift of the objective lens 7-1 as shown in FIG. 3 or the radial tilt (radial tilt) of the optical disc 1 as shown in FIG. Accordingly, an offset corresponding to the shift of the objective lens 7-1 and the tilt (radial tilt) of the optical disc 1 is equally generated in each push-pull signal. FIG. 5 is a diagram showing various signals output when the track is traversed in a state where the shift of the objective lens 7-1 and the tilt (radial tilt) of the optical disc 1 are generated. The main push-pull signal (MPP) and the sub push-pull signal (SPP) have a relationship in which the track error component is opposite in phase and the offset is the same amount. The track error signal (TE) generated by subtracting the sub push-pull signal (SPP) from the main push-pull signal (MPP) has an offset component removed, and becomes a signal containing only the track error component.

図6は図1に示す光ディスク装置において、トラックエラー信号に従って0次回折光による集光スポットをグルーブに追従させたときの各種信号を示した図である。実線がトラッキングドライブ信号(TD)およびメインプッシュプル信号(MPP)で、各々の破線がローパスフィルタ(LPF)により抽出した低域成分信号である。
簡単のために、トラッキングドライブ信号(TD)に対する対物レンズ7−1の移動感度を1mm/V、対物レンズシフト量に対するメインプッシュプル信号のオフセット感度を1V/mmとして表している。
FIG. 6 is a diagram showing various signals when the optical spot apparatus shown in FIG. 1 makes the focused spot of 0th-order diffracted light follow the groove in accordance with the track error signal. A solid line is a tracking drive signal (TD) and a main push-pull signal (MPP), and each broken line is a low-frequency component signal extracted by a low-pass filter (LPF).
For simplicity, the movement sensitivity of the objective lens 7-1 with respect to the tracking drive signal (TD) is represented as 1 mm / V, and the offset sensitivity of the main push-pull signal with respect to the objective lens shift amount is represented as 1 V / mm.

光ディスク1には偏心があるため、対物レンズ7−1をグルーブに追従させているトラッキングドライブ信号(TD)は光ディスク1の1回転で1周期の正弦波となる。図6では1回転で±0.08mmの振れが生じている。グルーブは螺旋状に形成されており、グルーブピッチは0.74μmに設定されているので、光ディスク1の1回転で0.74μmづつ振動中心が外周側へ増加する。図6において矢印Aに示す状態では、対物レンズ7−1はピックアップハウジング6に対して光ディスク1の内周側へ0.05mmシフトした位置を中心に振動している。約135回転した後の矢印Bに示す状態では、振動中心が0.1mm増加し、振動中心がピックアップハウジング6に対して光ディスク1の外周側へ0.05mmシフトした状態となる。トラッキングドライブ信号(TD)の低域成分は振動中心の変化に比例しており、トラバース制御手段11では、トラッキングドライブ信号(TD)の低域成分に応じた駆動信号が生成され、トラバースモータ8へ印加される。対物レンズ7−1の振動中心がピックアップハウジング6に対して外周側へ0.05mmシフトした状態に相当する量へ印加量が増加するとトラバースモータ8が1分解能駆動され、ピックアップハウジング6が光ディスク1の外周側へ0.1mm駆動される。ピックアップハウジング6が光ディスク1の外周側へ0.1mm駆動されると対物レンズ7−1の振動中心はピックアップハウジング6に対して光ディスク1の内周側へ0.05mmシフトした位置となる。   Since the optical disk 1 is decentered, the tracking drive signal (TD) that causes the objective lens 7-1 to follow the groove becomes a sine wave of one cycle by one rotation of the optical disk 1. In FIG. 6, a shake of ± 0.08 mm occurs in one rotation. Since the groove is formed in a spiral shape and the groove pitch is set to 0.74 μm, the vibration center increases by 0.74 μm to the outer peripheral side by one rotation of the optical disk 1. In the state shown by the arrow A in FIG. 6, the objective lens 7-1 vibrates around a position shifted by 0.05 mm toward the inner peripheral side of the optical disc 1 with respect to the pickup housing 6. In the state indicated by the arrow B after about 135 rotations, the vibration center is increased by 0.1 mm, and the vibration center is shifted to the outer peripheral side of the optical disc 1 by 0.05 mm with respect to the pickup housing 6. The low frequency component of the tracking drive signal (TD) is proportional to the change of the vibration center, and the traverse control means 11 generates a drive signal corresponding to the low frequency component of the tracking drive signal (TD) and sends it to the traverse motor 8. Applied. When the applied amount increases to an amount corresponding to a state in which the vibration center of the objective lens 7-1 is shifted by 0.05 mm toward the outer peripheral side with respect to the pickup housing 6, the traverse motor 8 is driven by one resolution, and the pickup housing 6 is It is driven 0.1 mm toward the outer periphery. When the pickup housing 6 is driven 0.1 mm toward the outer peripheral side of the optical disc 1, the vibration center of the objective lens 7-1 is shifted to the inner peripheral side of the optical disc 1 by 0.05 mm with respect to the pickup housing 6.

MPP取得手段14はトラッキングドライブ信号(TD)の低域成分出力を監視して、出力値が±0.01V(±0.01mm相等)以内になるとメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分出力を取得してチルト制御手段12へ出力する。チルト制御手段12はメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分出力が初期値(本実施例では0V)に近づくようにチルト操作手段5を駆動する。トラッキングドライブ信号(TD)の低域成分出力が±0.01Vの状態において、メインプッシュプル信号(MPP)の低域成分出力には対物レンズシフト成分が±0.01mm相等しか影響しておらず、大きなオフセットが取得された場合には大部分が光ディスク1の傾斜(ラジアルチルト)によるオフセットである。従ってオフセットが低減されるようにチルト操作手段5を駆動すれば、光ディスク1とピックアップハウジング6との相対傾きが補正される。   The MPP acquisition means 14 monitors the low frequency component output of the tracking drive signal (TD), and when the output value is within ± 0.01 V (± 0.01 mm phase, etc.), the low frequency component output of the main push-pull signal (MPP) is output. Is output to the tilt control means 12. The tilt control means 12 drives the tilt operation means 5 so that the low frequency component output of the main push-pull signal (MPP) approaches the initial value (0 V in this embodiment). In the state where the low frequency component output of the tracking drive signal (TD) is ± 0.01 V, the objective lens shift component affects only the ± 0.01 mm phase or the like on the low frequency component output of the main push-pull signal (MPP). When a large offset is acquired, most of the offset is due to the tilt (radial tilt) of the optical disc 1. Therefore, if the tilt operation means 5 is driven so that the offset is reduced, the relative tilt between the optical disc 1 and the pickup housing 6 is corrected.

図6の矢印Cに示す地点にてトラッキングドライブ信号(TD)の低域成分出力は−0.01Vへ達しており、チルト操作が開始される。チルト操作が開始されるとメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分出力は0Vへ近づき、メインプッシュプル信号(MPP)の振動中心も0Vへ近づく。トラッキングドライブ信号(TD)の低域成分出力が+0.01Vへ達すると(図6の矢印Dに示す地点)チルト操作が中断され、ピックアップハウジング6の姿勢は最後の状態で保持される。そして矢印Eに示す地点へ到達し、再びトラッキングドライブ信号(TD)の低域成分出力が−0.01Vへ達すると、チルト操作が再開され、トラッキングドライブ信号(TD)の低域成分出力が+0.01Vへ達する矢印Fの地点まで継続される。   The low frequency component output of the tracking drive signal (TD) reaches −0.01 V at the point indicated by arrow C in FIG. 6, and the tilt operation is started. When the tilt operation is started, the low frequency component output of the main push-pull signal (MPP) approaches 0V, and the vibration center of the main push-pull signal (MPP) also approaches 0V. When the low frequency component output of the tracking drive signal (TD) reaches +0.01 V (point indicated by arrow D in FIG. 6), the tilt operation is interrupted and the posture of the pickup housing 6 is maintained in the last state. When the point indicated by arrow E is reached and the low frequency component output of the tracking drive signal (TD) reaches −0.01 V again, the tilt operation is resumed and the low frequency component output of the tracking drive signal (TD) is +0. Continue to the point of arrow F reaching .01V.

メインプッシュプル信号(MPP)の低域成分出力の初期値とは、光ディスク1に対してピックアップハウジング6が平行な姿勢で、対物レンズ7−1を駆動しない状態、つまり対物レンズシフトが0の状態で出力されるメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分出力値である。組付け誤差等の理由で0V以外の値が初期値の場合には、その値を記憶しておき、チルト操作中のメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分出力が記憶値に近づくように制御する。   The initial value of the low frequency component output of the main push-pull signal (MPP) is a state in which the pickup housing 6 is parallel to the optical disc 1 and the objective lens 7-1 is not driven, that is, the objective lens shift is zero. This is the low-frequency component output value of the main push-pull signal (MPP) output at. If a value other than 0V is the initial value due to an assembly error or the like, the value is stored and the low frequency component output of the main push-pull signal (MPP) during the tilt operation approaches the stored value. Control.

なお、図1に示す光ディスク装置の実施例では、MPP取得手段14によりメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分出力を取得してチルト制御を行っているが、図7に示す実施例の光ディスク装置のように、LP取得手段15を用いてメインプッシュプル信号(MPP)とサブプッシュプル信号(SPP)との和から生成されるレンズポジション信号(LP)の低域成分出力を代わりに取得しても同様の効果が得られる。また、図8に示す実施例の光ディスク装置のように、SPP取得手段16を用いてサブプッシュプル信号(SPP)の低域成分出力を代わりに取得しても同様の効果が得られる。   In the embodiment of the optical disk apparatus shown in FIG. 1, the low frequency component output of the main push-pull signal (MPP) is acquired by the MPP acquisition means 14, and tilt control is performed. However, the optical disk of the embodiment shown in FIG. As in the apparatus, the low-frequency component output of the lens position signal (LP) generated from the sum of the main push-pull signal (MPP) and the sub push-pull signal (SPP) is obtained instead using the LP acquisition means 15. However, the same effect can be obtained. Similar effects can be obtained by using the SPP acquisition unit 16 instead of the low-frequency component output of the sub push-pull signal (SPP) as in the optical disc apparatus of the embodiment shown in FIG.

図1に示す実施例の光ディスク装置では、ローパスフィルタ(LPF)を用いてトラッキングドライブ信号(TD)およびメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分、つまり振動中心の抽出を行っているが、トラッキングドライブ信号(TD)およびメインプッシュプル信号(MPP)の区間平均を演算することでも同等の信号を抽出することができる。トラッキングドライブ信号(TD)およびメインプッシュプル信号(MPP)の振動の大半は光ディスク1回転で1周期のディスク偏心成分であるので、平均を求める区間長を光ディスク1回転以上に設定することで平均化誤差を低減することができる。また、区間長を光ディスク1回転の整数倍に設定することで更に高精度化することができる。   In the optical disk apparatus of the embodiment shown in FIG. 1, the low frequency component of the tracking drive signal (TD) and the main push-pull signal (MPP), that is, the vibration center is extracted using a low pass filter (LPF). An equivalent signal can also be extracted by calculating the section average of the drive signal (TD) and the main push-pull signal (MPP). Since most of the vibrations of the tracking drive signal (TD) and the main push-pull signal (MPP) are a disk eccentric component of one cycle by one rotation of the optical disk, averaging is performed by setting the section length for obtaining the average to be one rotation or more of the optical disk. The error can be reduced. Further, by setting the section length to an integral multiple of one rotation of the optical disk, higher accuracy can be achieved.

(実施例2)
次に図9は本発明の別の実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。図1に示す実施例の光ディスク装置に対して図9の実施例の光ディスク装置では、図1の回動ベース4が固定ベース3と一体となっていること、回動ベース4の傾き姿勢を操作するチルト操作手段5が無いこと、その代わりに透過光束の波面を操作する液晶チルト操作素子6−7がピックアップハウジング6に搭載されており、その液晶チルト操作素子6−7をチルト制御手段12で制御すること、が異なる。
(Example 2)
Next, FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an optical disc apparatus showing another embodiment of the present invention. In the optical disk apparatus of the embodiment of FIG. 9 with respect to the optical disk apparatus of the embodiment shown in FIG. 1, the rotation base 4 of FIG. 1 is integrated with the fixed base 3, and the tilt posture of the rotation base 4 is manipulated. The liquid crystal tilt operating element 6-7 for operating the wavefront of the transmitted light beam is mounted on the pickup housing 6, and the liquid crystal tilt operating element 6-7 is moved by the tilt control means 12 instead. To control, is different.

図9の実施例の光ディスク装置では、図1の実施例と同様にしてMPP取得手段14はメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分を取得し、チルト制御手段12へ出力する。チルト制御手段12はMPP取得手段14の出力に応じた駆動量で液晶チルト操作素子6−7を駆動する。MPP取得手段14の出力は光ディスク1の傾斜量を表しており、傾斜量に応じてコマ収差量も増大する。液晶チルト操作素子6−7によってコマ収差を打ち消す波面収差を付加することでコマ収差による集光スポットの劣化を防止することができる。   In the optical disk apparatus of the embodiment of FIG. 9, the MPP acquisition means 14 acquires the low frequency component of the main push-pull signal (MPP) and outputs it to the tilt control means 12 as in the embodiment of FIG. The tilt control means 12 drives the liquid crystal tilt operation element 6-7 with a drive amount corresponding to the output of the MPP acquisition means 14. The output of the MPP acquisition means 14 represents the amount of tilt of the optical disc 1, and the amount of coma increases with the amount of tilt. By adding a wavefront aberration that cancels the coma aberration by the liquid crystal tilt operation element 6-7, it is possible to prevent the deterioration of the focused spot due to the coma aberration.

図10は図9に示す光ディスク装置において、トラックエラー信号に従って0次回折光による集光スポットをグルーブに追従させたときの各種信号を示した図である。実線がトラッキングドライブ信号(TD)およびメインプッシュプル信号(MPP)で、各々の破線がローパスフィルタ(LPF)により抽出した低域成分信号である。
図1の実施例の光ディスク装置における同様の信号(図6)とは異なり、図9の実施例の光ディスク装置における信号(図10)では、チルト操作を開始してもメインプッシュプル信号(MPP)の振動中心は変化しないが、振動中心の取得量に応じて液晶チルト操作素子6−7の駆動量を操作しているので、コマ収差が補正できている。
FIG. 10 is a diagram showing various signals when the optical spot apparatus shown in FIG. 9 causes the focused spot by the 0th-order diffracted light to follow the groove in accordance with the track error signal. A solid line is a tracking drive signal (TD) and a main push-pull signal (MPP), and each broken line is a low-frequency component signal extracted by a low-pass filter (LPF).
Unlike the similar signal (FIG. 6) in the optical disc apparatus of the embodiment of FIG. 1, the signal (FIG. 10) in the optical disc apparatus of the embodiment of FIG. Although the center of vibration does not change, the driving amount of the liquid crystal tilt operating element 6-7 is operated in accordance with the amount of acquisition of the vibration center, so that the coma aberration can be corrected.

(実施例3)
次に図11は本発明のさらに別の実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。図9に示す実施例の光ディスク装置に対して図11の実施例の光ディスク装置では、液晶チルト操作素子6−7が無いこと、対物レンズ7−1が光ディスク1の半径方向へ傾斜自在なように対物レンズアクチュエータ7が構成されており、傾斜量を操作するチルト操作モータ(図示しない)が対物レンズアクチュエータ7に設けられていること、が異なる。
(Example 3)
Next, FIG. 11 is a schematic configuration diagram of an optical disc apparatus showing still another embodiment of the present invention. In contrast to the optical disk apparatus of the embodiment shown in FIG. 9, in the optical disk apparatus of the embodiment of FIG. 11, there is no liquid crystal tilt operating element 6-7, and the objective lens 7-1 can be tilted in the radial direction of the optical disk 1. The objective lens actuator 7 is configured, and the objective is that a tilt operation motor (not shown) for operating the tilt amount is provided in the objective lens actuator 7.

図11の実施例の光ディスク装置では、図1の実施例と同様にしてMPP取得手段14はメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分を取得し、チルト制御手段12へ出力する。チルト制御手段12はMPP取得手段14の出力に応じた駆動量でチルト操作モータ(図示しない)を駆動し、対物レンズ7−1が傾斜する。コマ収差は対物レンズ7−1の傾斜によっても発生するので、光ディスク1の傾斜によって発生するコマ収差を打ち消すコマ収差を対物レンズ7−1の傾斜によって付加することで集光スポットの劣化を防止することができる。
また、トラックエラー信号に従って0次回折光による集光スポットをグルーブに追従させたときの各種信号は図9の実施例と同様に図10に示すようになる。
In the optical disk apparatus of the embodiment of FIG. 11, the MPP acquisition means 14 acquires the low frequency component of the main push-pull signal (MPP) and outputs it to the tilt control means 12 as in the embodiment of FIG. The tilt control means 12 drives a tilt operation motor (not shown) with a drive amount corresponding to the output of the MPP acquisition means 14, and the objective lens 7-1 is tilted. Since the coma aberration is also generated by the inclination of the objective lens 7-1, the coma aberration that cancels the coma aberration generated by the inclination of the optical disk 1 is added by the inclination of the objective lens 7-1, thereby preventing the deterioration of the focused spot. be able to.
Further, various signals when the focused spot by the 0th-order diffracted light follows the groove according to the track error signal are as shown in FIG. 10 as in the embodiment of FIG.

(実施例4)
次に図12は本発明のさらに別の実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。図12に示す実施例の光ディスク装置では、図11の実施例の光ディスク装置と異なり、ピックアップハウジング6と光ディスク1との相対傾斜角を光学的に検出するチルトセンサ9がピックアップハウジング6に実装されている。そして光ディスク1の傾斜(ラジアルチルト)に対するチルトセンサ9の出力感度が光ディスク1の傾斜(ラジアルチルト)に対するメインプッシュプル信号(MPP)のオフセット感度と等しくなるようにゲイン(G3)が掛けられている。
Example 4
Next, FIG. 12 is a schematic configuration diagram of an optical disc apparatus showing still another embodiment of the present invention. In the optical disk apparatus of the embodiment shown in FIG. 12, unlike the optical disk apparatus of the embodiment of FIG. 11, a tilt sensor 9 that optically detects the relative tilt angle between the pickup housing 6 and the optical disk 1 is mounted on the pickup housing 6. Yes. Then, a gain (G3) is applied so that the output sensitivity of the tilt sensor 9 with respect to the tilt (radial tilt) of the optical disc 1 is equal to the offset sensitivity of the main push-pull signal (MPP) with respect to the tilt (radial tilt) of the optical disc 1. .

オフセットキャンセル量記憶手段17はキャンセル値を記憶しており、このオフセットキャンセル量記憶手段17からのキャンセル値とチルトセンサ9の検出信号が差動増幅器を介してチルト制御手段12に入力される。そしてチルト制御手段12は、チルトセンサ9の検出信号からキャンセル値を差し引いた信号に応じて対物レンズアクチュエータ7のチルト操作モータ(図示しない)を駆動する。
また、図1の実施例と同様にしてMPP取得手段14はメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分を取得する。そしてオフセットキャンセル量記憶手段17は、チルトセンサ9の出力値からメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分取得値を減算し、記憶しているキャンセル値を減算結果に置き換える。すなわち、MPP取得手段14がメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分を取得する度にオフセットキャンセル量記憶手段17はキャンセル値を更新する。
The offset cancel amount storage unit 17 stores a cancel value, and the cancel value from the offset cancel amount storage unit 17 and the detection signal of the tilt sensor 9 are input to the tilt control unit 12 via the differential amplifier. The tilt control means 12 drives a tilt operation motor (not shown) of the objective lens actuator 7 in accordance with a signal obtained by subtracting a cancel value from the detection signal of the tilt sensor 9.
Similarly to the embodiment of FIG. 1, the MPP acquisition means 14 acquires the low frequency component of the main push-pull signal (MPP). The offset cancellation amount storage means 17 subtracts the low frequency component acquisition value of the main push-pull signal (MPP) from the output value of the tilt sensor 9 and replaces the stored cancellation value with the subtraction result. That is, every time the MPP acquisition unit 14 acquires a low frequency component of the main push-pull signal (MPP), the offset cancellation amount storage unit 17 updates the cancel value.

図13(a),(b)は図12に示す光ディスク装置のチルトセンサ9の一例を示した図である。光源9−1から出射された光はレンズ9−2により平行光へ変換され、光ディスク1へ照射させられる。光ディスク1を反射した光はレンズ9−2により集光させられ、2分割受光素子9−3の分割線上へ入射する。光ディスク1の傾斜により2分割受光素子9−3上のスポットが移動するので、2分割受光素子9−3の差信号出力によって光ディスクの傾斜が検出できる。チルトセンサ9の検出オフセットは光ディスク1までの距離変化や光ディスク1の反射率変化により容易に変動してしまう。図12に示す実施例の光ディスク装置では、オフセットキャンセル値をメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分により度々更新しているので、オフセット変動が累積して大きくなってしまうことを防止できる。また、チルトセンサ9の出力は連続的であるため、チルト補正操作も連続して行うことができる。   FIGS. 13A and 13B are views showing an example of the tilt sensor 9 of the optical disc apparatus shown in FIG. The light emitted from the light source 9-1 is converted into parallel light by the lens 9-2 and irradiated onto the optical disc 1. The light reflected from the optical disk 1 is condensed by the lens 9-2 and is incident on the dividing line of the two-divided light receiving element 9-3. Since the spot on the two-divided light receiving element 9-3 is moved by the inclination of the optical disc 1, the inclination of the optical disc can be detected by the difference signal output of the two-divided light receiving element 9-3. The detection offset of the tilt sensor 9 easily fluctuates due to a change in distance to the optical disc 1 and a change in reflectance of the optical disc 1. In the optical disc apparatus of the embodiment shown in FIG. 12, since the offset cancel value is frequently updated by the low frequency component of the main push-pull signal (MPP), it can be prevented that the offset fluctuation accumulates and becomes large. Further, since the output of the tilt sensor 9 is continuous, the tilt correction operation can be continuously performed.

以上に説明した各実施例では、いずれもプッシュプル信号に含まれる光ディスク1の傾斜成分信号を抽出して、光ディスク1へ照射する光スポットの品質改善に利用しているが、この他にも光ディスク1の傾斜(ラジアルチルト)に関連した動作であれば利用可能である。
例えば、メインプッシュプル信号(MPP)の低域成分などにより抽出した光ディスクの傾斜成分信号に応じて光ディスクの回転速度を切り換えることで記録または再生品質の低下を防止することができる。
In each of the embodiments described above, the tilt component signal of the optical disk 1 included in the push-pull signal is extracted and used to improve the quality of the light spot irradiated onto the optical disk 1. Any operation related to 1 tilt (radial tilt) can be used.
For example, it is possible to prevent deterioration in recording or reproduction quality by switching the rotation speed of the optical disc in accordance with the tilt component signal of the optical disc extracted by the low frequency component of the main push-pull signal (MPP).

光ディスクの回転速度を低下させると記録または再生品質が向上するので、光ディスクの傾斜に伴う記録または再生品質の劣化を補うことができる。
また、記録時にメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分などにより抽出した光ディスクの傾斜成分信号に応じて光源の出射光出力を制御することで、記録品質の低下を防止することができる。光ディスクの傾斜に伴い記録照射光の光ディスク面における実効率が低下して記録品質が劣化するが、発光出力を増加させれば実効率の低下を補うことができる。
Since the recording or reproduction quality is improved when the rotation speed of the optical disk is lowered, it is possible to compensate for the deterioration of the recording or reproduction quality caused by the inclination of the optical disk.
Further, by controlling the output light output of the light source according to the tilt component signal of the optical disk extracted by the low frequency component of the main push-pull signal (MPP) at the time of recording, it is possible to prevent the recording quality from deteriorating. As the optical disc is tilted, the actual efficiency of the recording irradiation light on the optical disc surface is reduced and the recording quality is deteriorated. However, if the light emission output is increased, the reduction in the actual efficiency can be compensated.

さらに光ディスクの傾斜に応じてデフォーカス検出信号がオフセットするような装置においては、メインプッシュプル信号(MPP)の低域成分などにより抽出した光ディスクの傾斜成分信号に応じてデフォーカス検出信号を補正することにより、正確なデフォーカス値を得ることができる。
また、記録時にメインプッシュプル信号(MPP)の低域成分などにより抽出した光ディスクの傾斜成分信号を監視して許容値を超えたら記録動作を中止することにより、傾斜量の大きい劣悪な光ディスクへデータを移動してデータが失われてしまうことを防止することができる。
Further, in an apparatus in which the defocus detection signal is offset according to the tilt of the optical disc, the defocus detection signal is corrected according to the tilt component signal of the optical disc extracted by the low frequency component of the main push-pull signal (MPP). Thus, an accurate defocus value can be obtained.
In addition, when the tilt component signal of the optical disk extracted by the low frequency component of the main push-pull signal (MPP) during recording is monitored and the allowable value is exceeded, the recording operation is stopped, and data is transferred to a poor optical disk having a large tilt amount. It is possible to prevent data from being lost by moving.

以上説明したように、本発明によれば、特殊な追加機構を必要とせずに、性能の低下も引き起こさないで、記録および/または再生用の照射光によりチルトを検出して制御することができる構成の光ディスク装置を実現することができる。従って本発明によれば、小型・低コストで高性能な光ディスク装置を実現でき、CD(コンパクトディスク)系やDVD(デジタルバーサタイルディスク)系の光ディスク装置、青色半導体レーザ等の短波長光を用いる高密度光ディスク装置等、種々の光ディスク装置に利用することができる。また、本発明によれば小型でコンパクトな光ディスク装置を実現することができるので、デスクトップ型やノート型のパーソナルコンピュータに搭載する光ディスク装置として好適に利用できる他、ポータブルなディスプレー一体型光ディスク装置等にも好適に利用することができる。   As described above, according to the present invention, a tilt can be detected and controlled by irradiation light for recording and / or reproduction without requiring a special additional mechanism and causing no deterioration in performance. An optical disc apparatus having the configuration can be realized. Therefore, according to the present invention, a compact, low-cost and high-performance optical disk device can be realized, and a high-speed optical disk device such as a CD (compact disk) system, a DVD (digital versatile disk) system, or a blue semiconductor laser is used. It can be used for various optical disk devices such as a density optical disk device. In addition, according to the present invention, a compact and compact optical disk device can be realized, so that it can be suitably used as an optical disk device mounted on a desktop or notebook personal computer, and can be used in a portable display-integrated optical disk device or the like. Can also be suitably used.

本発明の一実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an optical disc apparatus showing an embodiment of the present invention. 図1に示す光ディスク装置における光ディスク上に照射される光スポットと、受光素子の受光面上に照射される光スポット(受光スポット)とを同時に示した図である。FIG. 2 is a diagram simultaneously showing a light spot irradiated on an optical disk and a light spot (light reception spot) irradiated on a light receiving surface of a light receiving element in the optical disk apparatus shown in FIG. 1. 図1に示す光ディスク装置において対物レンズのシフトにより受光素子上の光スポット位置が変化する様子を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a light spot position on a light receiving element changes due to a shift of an objective lens in the optical disc apparatus shown in FIG. 1. 図1に示す光ディスク装置において光ディスクの傾斜により受光素子上の光スポット位置が変化する様子を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a light spot position on a light receiving element changes due to an inclination of the optical disk in the optical disk apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示す光ディスク装置において、対物レンズのシフトや光ディスクの傾斜が生じている状態でトラックを横断させた際に出力されるメインプッシュプル信号(MPP)、サブプッシュプル信号(SPP)、トラックエラー信号(TE)を示した図である。In the optical disk apparatus shown in FIG. 1, the main push-pull signal (MPP), the sub push-pull signal (SPP), and the track error that are output when the track is traversed while the objective lens is shifted and the optical disk is tilted. It is the figure which showed the signal (TE). 図1に示す光ディスク装置において、トラックエラー信号に従って0次回折光による集光スポットをグルーブに追従させたときのトラッキングドライブ信号(TD)およびメインプッシュプル信号(MPP)を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a tracking drive signal (TD) and a main push-pull signal (MPP) when a focused spot by zero-order diffracted light is made to follow a groove in accordance with a track error signal in the optical disc apparatus shown in FIG. 本発明の別の実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical disk apparatus which shows another Example of this invention. 本発明の別の実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical disk apparatus which shows another Example of this invention. 本発明の別の実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical disk apparatus which shows another Example of this invention. 図9に示す光ディスク装置において、トラックエラー信号に従って0次回折光による集光スポットをグルーブに追従させたときのトラッキングドライブ信号(TD)およびメインプッシュプル信号(MPP)を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a tracking drive signal (TD) and a main push-pull signal (MPP) when a focused spot by zero-order diffracted light is caused to follow a groove in accordance with a track error signal in the optical disc apparatus shown in FIG. 9. 本発明の別の実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical disk apparatus which shows another Example of this invention. 本発明の別の実施例を示す光ディスク装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical disk apparatus which shows another Example of this invention. 図12に示す光ディスク装置のチルトセンサの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the tilt sensor of the optical disk apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:光ディスク
2:スピンドルモータ
3:固定ベース
4:回動ベース
4−1:支点
5:チルト操作手段
6:ピックアップハウジング
6−1:光源
6−2:回折光学素子
6−3:カップリングレンズ
6−4:ビームスプリッタ
6−5:検出レンズ
6−6:受光素子
6−7:液晶チルト操作素子
7:対物レンズアクチュエータ
7−1:対物レンズ
8:トラバースモータ
8−1:リードスクリュー
9:チルトセンサ
10A:プッシュプル信号検出手段
10B:トラックエラー検出手段
11:トラバース制御手段
12:チルト制御手段
13:アクチュエータ制御手段(レンズ駆動量検出手段)
14:MPP取得手段
15:LP取得手段
16:SPP取得手段
17:オフセットキャンセル量記憶手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Optical disk 2: Spindle motor 3: Fixed base 4: Rotation base 4-1: Supporting point 5: Tilt operation means 6: Pickup housing 6-1: Light source 6-2: Diffractive optical element 6-3: Coupling lens 6 -4: Beam splitter 6-5: Detection lens 6-6: Light receiving element 6-7: Liquid crystal tilt operating element 7: Objective lens actuator 7-1: Objective lens 8: Traverse motor 8-1: Lead screw 9: Tilt sensor 10A: Push-pull signal detection means 10B: Track error detection means 11: Traverse control means 12: Tilt control means 13: Actuator control means (lens drive amount detection means)
14: MPP acquisition means 15: LP acquisition means 16: SPP acquisition means 17: Offset cancellation amount storage means

Claims (10)

光ディスクを回転駆動するスピンドルモータに対して前記光ディスクの半径方向へ移動自在に支持されたピックアップハウジングと、該ピックアップハウジング上を光ディスクの半径方向へ移動自在に支持された対物レンズとを駆動して、前記光ディスクに照射される記録または再生用の光スポットを該光ディスクのトラック中心に追従させるトラッキング制御手段を有する光ディスク装置において、
前記ピックアップハウジングに対する前記対物レンズの駆動量を検出するレンズ駆動量検出手段と、前記光ディスクを反射して前記対物レンズを通過してきた光から光ディスクの半径方向のプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号検出手段とを有し、前記レンズ駆動量検出手段の出力が原点(中立点)となるタイミングで前記プッシュプル信号検出手段の出力を取得し、取得値を元に光ディスクの半径方向の傾き(以下、ラジアルチルトと言う)に関連した動作の制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
Driving a pickup housing supported so as to be movable in the radial direction of the optical disk with respect to a spindle motor that rotationally drives the optical disk, and an objective lens supported so as to be movable in the radial direction of the optical disk on the pickup housing; In an optical disc apparatus having tracking control means for causing a recording or reproduction light spot irradiated on the optical disc to follow the track center of the optical disc,
Lens drive amount detection means for detecting the drive amount of the objective lens with respect to the pickup housing, and push-pull signal detection for generating a push-pull signal in the radial direction of the optical disc from the light reflected from the optical disc and passing through the objective lens And the output of the push-pull signal detecting means is acquired at a timing when the output of the lens driving amount detecting means becomes the origin (neutral point), and the optical disc is tilted in the radial direction (hereinafter referred to as the following). An optical disc apparatus that controls operations related to radial tilt).
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータに対して前記光ディスクの半径方向へ移動自在に支持されたピックアップハウジングと、該ピックアップハウジング上を光ディスクの半径方向へ移動自在に支持された対物レンズとを駆動して、前記光ディスクに照射される記録または再生用の光スポットを該光ディスクのトラック中心に追従させるトラッキング制御手段を有する光ディスク装置において、
前記ピックアップハウジングに対する前記対物レンズの駆動量を検出するレンズ駆動量検出手段と、前記光ディスクを反射して前記対物レンズを通過してきた光から光ディスクの半径方向のプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号検出手段とを有し、前記レンズ駆動量検出手段の出力平均値が原点(中立点)となるタイミングで前記プッシュプル信号検出手段の出力平均値を取得し、取得値を元にラジアルチルトに関連した動作の制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
Driving a pickup housing supported so as to be movable in the radial direction of the optical disk with respect to a spindle motor that rotationally drives the optical disk, and an objective lens supported so as to be movable in the radial direction of the optical disk on the pickup housing; In an optical disc apparatus having tracking control means for causing a recording or reproduction light spot irradiated on the optical disc to follow the track center of the optical disc,
Lens drive amount detection means for detecting the drive amount of the objective lens with respect to the pickup housing, and push-pull signal detection for generating a push-pull signal in the radial direction of the optical disc from the light reflected from the optical disc and passing through the objective lens And an average output value of the push-pull signal detection means is acquired at a timing when the output average value of the lens driving amount detection means becomes an origin (neutral point). An optical disc apparatus that controls operation.
請求項2記載の光ディスク装置において、
前記レンズ駆動量検出手段の出力平均値および前記プッシュプル信号検出手段の出力平均値は、光ディスクの1回転または1回転以上または1回転の整数倍の区間平均値であることを特徴とする光ディスク装置。
The optical disk apparatus according to claim 2, wherein
The average output value of the lens driving amount detection means and the average output value of the push-pull signal detection means are average values of one or more rotations of the optical disk or an integral multiple of one rotation. .
請求項2記載の光ディスク装置において、
前記レンズ駆動量検出手段の出力平均値および前記プッシュプル信号検出手段の出力平均値は、光ディスクの回転周波数以上の周波数成分を除去した信号であることを特徴とする光ディスク装置。
The optical disk apparatus according to claim 2, wherein
The optical disk apparatus characterized in that the output average value of the lens driving amount detection means and the output average value of the push-pull signal detection means are signals from which frequency components equal to or higher than the rotation frequency of the optical disk are removed.
請求項1〜4のいずれか一つに記載の光ディスク装置において、
前記光ディスクのラジアルチルトが前記光スポットの品質に及ぼす影響を補正するラジアルチルト操作手段を有し、前記取得値を元にラジアルチルト操作手段の操作量を制御することを特徴とする光ディスク装置。
In the optical disc device according to any one of claims 1 to 4,
An optical disc apparatus comprising: a radial tilt operation unit that corrects an influence of a radial tilt of the optical disc on the quality of the light spot, and controlling an operation amount of the radial tilt operation unit based on the acquired value.
請求項1〜5のいずれか一つに記載の光ディスク装置において、
前記ピックアップハウジングを傾斜させる光ピックアップ傾斜手段を有し、前記取得値が原点(中立点)に近づくように光ピックアップ傾斜量を制御することを特徴とする光ディスク装置。
In the optical disc device according to any one of claims 1 to 5,
An optical disc apparatus comprising optical pickup tilting means for tilting the pickup housing, and controlling an optical pickup tilt amount so that the acquired value approaches an origin (neutral point).
請求項1〜6のいずれか一つに記載の光ディスク装置において、
前記対物レンズを傾斜させる対物レンズ傾斜手段を有し、対物レンズ傾斜量を前記取得値に応じた量へ制御することを特徴とする光ディスク装置。
In the optical disc device according to any one of claims 1 to 6,
An optical disc apparatus comprising an objective lens tilting unit for tilting the objective lens, and controlling an amount of tilt of the objective lens to an amount corresponding to the acquired value.
請求項1〜7のいずれか一つに記載の光ディスク装置において、
光源から対物レンズまでの間の光路中に設置され、通過する光束の波面を操作して前記光スポットにコマ収差を付加するコマ収差付加手段を有し、該コマ収差付加手段のコマ収差付加量を前記取得値に応じた量へ制御することを特徴とする光ディスク装置。
In the optical disc device according to any one of claims 1 to 7,
A coma aberration adding unit that is installed in an optical path from the light source to the objective lens and that manipulates the wavefront of the light beam passing therethrough to add coma aberration to the light spot. The coma aberration adding amount of the coma aberration adding unit Is controlled to an amount corresponding to the acquired value.
請求項1〜8のいずれか一つに記載の光ディスク装置において、
前記ピックアップハウジングに設置され、ピックアップと光ディスクとの相対角度を検出するチルトセンサを有し、前記取得値を元にチルトセンサ出力を補正することを特徴とする光ディスク装置。
In the optical disc device according to any one of claims 1 to 8,
An optical disk apparatus, comprising: a tilt sensor that is installed in the pickup housing and detects a relative angle between the pickup and the optical disk, and corrects a tilt sensor output based on the acquired value.
請求項1〜9のいずれか一つに記載の光ディスク装置において、
前記レンズ駆動量検出手段は対物レンズを駆動する電流または電圧を元に対物レンズ駆動量を検出することを特徴とする光ディスク装置。
In the optical disc device according to any one of claims 1 to 9,
The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the lens driving amount detecting means detects the objective lens driving amount based on a current or voltage for driving the objective lens.
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