JP2006073073A

JP2006073073A - Optical disk system

Info

Publication number: JP2006073073A
Application number: JP2004253738A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Akaishi; 信之赤石
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-09-01
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2006-03-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To move a pickup actuator housing part by only a required distance when it is shifted to the inner most periphery of a recording medium. <P>SOLUTION: A control part 1 detects whether the pickup actuator housing part 102 is positioned within a prescribed range 121 set in advance. When detecting that the pickup actuator housing part 102 is positioned within the prescribed range 121 set in advance, the control part 1 calculates a minimum shift of shifting the pickup actuator housing part 102 to an inner most periphery stopper 110 based on positional information within the prescribed range 121, and moves the pickup actuator housing part 102 by the calculated minimum shift. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ＋Ｒドライブ、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等の光ディスク装置に関するものである。 The present invention relates to an optical disc apparatus such as a CD-ROM drive, a CD-R drive, a CD-RW drive, a DVD-R drive, a DVD-RW drive, a DVD + R drive, a DVD + RW drive, and a DVD-RAM drive.

近年、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等の光ディスク（記録媒体）に対する情報の記録又は再生を行う光ディスク装置（例えば、特許文献１参照）があった。
次に、従来の光ディスク装置（光ディスク記録再生装置）におけるピックアップアクチュエータのポジション検出処理について説明する。 In recent years, information has been recorded or reproduced on an optical disc (recording medium) such as a CD-ROM disc, CD-R disc, CD-RW disc, DVD-R disc, DVD-RW disc, DVD + R disc, DVD + RW disc, DVD-RAM disc, etc. There has been an optical disc apparatus (for example, see Patent Document 1).
Next, the position detection process of the pickup actuator in the conventional optical disk apparatus (optical disk recording / reproducing apparatus) will be described.

図７は、従来の光ディスク装置のトラバースの概略構成を示す図である。
トラバース１００は、記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するピックアップアクチュエータ部１０１と、ピックアップアクチュエータ部１０１が搭載されているピックアップアクチュエータハウジング部１０２と、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を支持し、且つ記録媒体の半径方向に対して平行に配置された二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂと、その二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂと平行に配置されたスクリューシャフト１０４と、スクリューシャフト１０４を回転させるシークモータ１０５を有する。 FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a traverse of a conventional optical disc apparatus.
The traverse 100 reads information recorded on a recording medium or records information on a recording medium, a pickup actuator unit 101, a pickup actuator housing unit 102 on which the pickup actuator unit 101 is mounted, and a pickup actuator housing unit The two shafts 103a and 103b that are disposed in parallel to the radial direction of the recording medium, the screw shaft 104 that is disposed in parallel with the two shafts 103a and 103b, and the screw shaft 104 A seek motor 105 for rotating the motor.

また、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２に組みつけられ、且つスクリューシャフト１０４と嵌合し、スクリューシャフト１０４が回転するとピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体に対する半径方向に駆動させる機構のティース部１０６と、記録媒体が搭載され、且つ記録媒体を回転させるスピンドルモータ１０７と、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置まで到達したことを検出する最内周検出スイッチ１０８と、上記二本のシャフト１０３ａと１０３ｂ、シークモータ１０５、スピンドルモータ１０７、及び最内周検出スイッチ１０８を組みつけるシャーシ１０９を有する。 Further, a tooth portion 106 of a mechanism which is assembled to the pickup actuator housing portion 102 and is fitted to the screw shaft 104 and drives the pickup actuator housing portion 102 in the radial direction with respect to the recording medium when the screw shaft 104 rotates, and the recording medium , And a spindle motor 107 that rotates the recording medium, an innermost circumference detection switch 108 that detects that the pickup actuator housing portion 102 has reached a position corresponding to the innermost circumference portion of the recording area of the recording medium, There is a chassis 109 to which the two shafts 103a and 103b, the seek motor 105, the spindle motor 107, and the innermost circumference detection switch 108 are assembled.

上記構成のトラバース１００において、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２のポジション検出処理を簡単に説明する。
ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体の半径方向へ移動させるには、シークモータ１０５に駆動信号を送り、シークモータ１０５を回転させ、シークモータ１０５の軸になっているスクリューシャフト１０４を回転させる。
すると、スクリューシャフト１０４上に斜めに刻み込まれた溝１０４ａと、ティース部１０６の突起１０６ａ，１０６ｂとの嵌合部が、スクリューシャフト１０４の回転に伴い、記録媒体の半径方向に移動するため、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体の半径方向へ移動させることができる。 In the traverse 100 configured as described above, the position detection processing of the pickup actuator housing portion 102 will be briefly described.
In order to move the pickup actuator housing portion 102 in the radial direction of the recording medium, a drive signal is sent to the seek motor 105, the seek motor 105 is rotated, and the screw shaft 104 that is the axis of the seek motor 105 is rotated.
Then, the fitting portion between the groove 104a cut obliquely on the screw shaft 104 and the protrusions 106a and 106b of the tooth portion 106 moves in the radial direction of the recording medium as the screw shaft 104 rotates. The actuator housing portion 102 can be moved in the radial direction of the recording medium.

そこで、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を内周方向（図中矢示Ａ方向）に移動させるように、シークモータ１０５に駆動信号を送り、予め規定された位置に配置された最内周検出スイッチ１０８に到達するまで、駆動信号を送り続ける。
そして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の一部が最内周検出スイッチ１０８の端子１０８ａを押してオンにすると、シークモータ１０５の駆動を止め（内周側への移動を止め）、その位置をピックアップアクチュエータハウジング部１０２の最内周位置として認識し、基準位置としていた。 Therefore, a drive signal is sent to the seek motor 105 so as to move the pickup actuator housing portion 102 in the inner peripheral direction (the direction indicated by arrow A in the figure), and the innermost peripheral detection switch 108 arranged at a predetermined position is reached. The drive signal continues to be sent until
When a part of the pickup actuator housing portion 102 pushes on the terminal 108a of the innermost circumference detection switch 108 to turn it on, driving of the seek motor 105 is stopped (movement to the inner circumference side is stopped), and the position of the pickup actuator housing portion 102 is determined. It was recognized as the innermost peripheral position of the portion 102 and was set as the reference position.

しかしながら、光ディスク装置は価格低下が激しく、さらなるコストダウンが必要不可欠となっており、最内周検出スイッチがなくても同等の機能を有するトラバースが求められている。
そこで従来、ピックアップアクチュエータハウジング部のポジション検出を行うため、ピックアップアクチュエータ部が搭載されたピックアップアクチュエータハウジング部を予め規定された位置に設けられた最内周ストッパ部分に押し付け、その位置を基準位置情報として入手し、その基準位置情報に基づいてポジション検出する光ディスク装置があった。
特開２００２−２５１８６２号公報 However, the price of optical disk devices is drastically reduced, and further cost reduction is indispensable, and there is a demand for a traverse having an equivalent function without an innermost circumference detection switch.
Therefore, conventionally, in order to detect the position of the pickup actuator housing portion, the pickup actuator housing portion on which the pickup actuator portion is mounted is pressed against the innermost stopper portion provided at a predetermined position, and the position is used as reference position information. There has been an optical disc device that is obtained and detects a position based on the reference position information.
JP 2002-251862 A

しかしながら、上述した従来の光ディスク装置のポジション検出では、ピックアップアクチュエータハウジング部を最内周ストッパ部分に押し付けてからしばらくの間、ピックアップアクチュエータハウジング部を移動させるモータを駆動させるので、モータを無駄に駆動させるし、その際に発生するモータの空転音（駆動音）による騒音が発生するという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ピックアップアクチュエータハウジング部を記録媒体の最内周まで移動させるときに必要な距離だけ移動させるようにすることを目的とする。 However, in the above-described position detection of the conventional optical disc apparatus, since the motor for moving the pickup actuator housing portion is driven for a while after the pickup actuator housing portion is pressed against the innermost stopper portion, the motor is driven wastefully. However, there is a problem that noise due to idling (driving sound) of the motor generated at that time is generated.
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to move a pickup actuator housing portion by a necessary distance when moving the pickup actuator housing portion to the innermost circumference of the recording medium.

この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（１１）の各光ディスク装置を提供する。
（１）記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、上記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに上記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパを有し、上記ピックアップアクチュエータハウジング部の位置が、予め設定した所定範囲内にあるか否かを検出し、予め設定した所定範囲内にあると検出したとき、上記所定範囲内の位置情報に基づいて、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけ上記ピックアップアクチュエータハウジング部を移動させる制御手段を設けた光ディスク装置。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following optical disk devices (1) to (11).
(1) A pickup actuator portion that includes a light source that reads information recorded on a recording medium or that emits light for recording information on the recording medium, and a pickup actuator housing portion that includes the pickup actuator portion. An innermost peripheral stopper provided at a position to stop at a position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the pickup actuator housing portion is moved to the inner peripheral side with respect to the recording medium. And detecting whether the position of the pickup actuator housing portion is within a predetermined range set in advance, and when detecting that the position is within the predetermined range set based on position information within the predetermined range. The minimum movement for moving the pickup actuator housing to the innermost stopper It calculates the momentum, the optical disc apparatus provided with control means for moving only the pickup actuator housing minimum movement amount thereof was calculated.

（２）記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、上記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに上記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパを有し、予め上記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に所定範囲を設定し、その所定範囲とその所定範囲から前記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持し、上記ピックアップアクチュエータハウジング部の位置が上記所定範囲内にあるか否かを検出し、上記所定範囲内にあると検出したとき上記所定範囲に対応する上記保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる制御手段を設けた光ディスク装置。 (2) a pickup actuator unit that includes a light source for reading information recorded on the recording medium or irradiating light for recording information on the recording medium; and a pickup actuator housing unit that includes the pickup actuator unit; An innermost peripheral stopper provided at a position to stop at a position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the pickup actuator housing portion is moved to the inner peripheral side with respect to the recording medium. A predetermined range is set in advance in the movable range of the pickup actuator housing portion, and the predetermined range corresponds to a minimum movement amount for moving the pickup actuator housing portion from the predetermined range to the innermost stopper. Let the above pickup actuator housing It is detected whether the position of the part is within the predetermined range, and when it is detected that the position is within the predetermined range, the minimum movement amount corresponding to the predetermined range is referred to, and the minimum An optical disc apparatus provided with control means for moving the pickup actuator housing portion to the innermost peripheral stopper based on a limited amount of movement.

（３）上記（１）又は（２）の光ディスク装置において、上記所定範囲は上記記録媒体の半径内周側に設定した範囲である光ディスク装置。
（４）上記（１）〜（３）のいずれかの光ディスク装置において、所定のコマンドによる動作が完了したとき、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記所定範囲内に移動させる手段を設けた光ディスク装置。
（５）上記（１）〜（３）のいずれかの光ディスク装置において、外部から所定時間続けてコマンドを受信しないとき、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記所定範囲内に移動させる手段を設けた光ディスク装置。 (3) The optical disc apparatus according to (1) or (2), wherein the predetermined range is a range set on a radially inner side of the recording medium.
(4) In the optical disk apparatus according to any one of (1) to (3), an optical disk apparatus provided with means for moving the pickup actuator housing portion within the predetermined range when an operation based on a predetermined command is completed.
(5) In the optical disk apparatus according to any one of (1) to (3), an optical disk apparatus provided with means for moving the pickup actuator housing portion within the predetermined range when a command is not continuously received from the outside for a predetermined time. .

（６）上記（４）の光ディスク装置において、上記所定のコマンドによる動作は、トレイイジェクト開始コマンドによるトレイイジェクト動作である光ディスク装置。
（７）上記（４）の光ディスク装置において、上記所定のコマンドによる動作は、データ読み取りコマンドによる上記記録媒体からの指定されたデータ領域の読み取り動作である光ディスク装置。
（８）上記（４）の光ディスク装置において、上記所定のコマンドによる動作は、データ書き込みコマンドによる上記記録媒体に対する指定されたデータの書き込み動作である光ディスク装置。 (6) In the optical disc apparatus of (4), the operation by the predetermined command is a tray eject operation by a tray eject start command.
(7) In the optical disc apparatus of (4), the operation based on the predetermined command is an operation for reading a designated data area from the recording medium by a data read command.
(8) In the optical disc apparatus of (4), the operation based on the predetermined command is an operation of writing designated data on the recording medium by a data write command.

（９）記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、上記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに上記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパを有し、予め上記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定し、上記ピックアップアクチュエータハウジング部がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域の位置情報を保持し、その保持した位置情報に基づいて、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけ上記ピックアップアクチュエータハウジング部を移動させる制御手段を設けた光ディスク装置。 (9) A pickup actuator unit that includes a light source that reads information recorded on a recording medium or that emits light for recording information on the recording medium; and a pickup actuator housing unit that includes the pickup actuator unit. An innermost peripheral stopper provided at a position to stop at a position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the pickup actuator housing portion is moved to the inner peripheral side with respect to the recording medium. A plurality of divided areas are set in advance within the movable range of the pickup actuator housing portion, the division area where the pickup actuator housing portion is located is detected, and the position information of the detected divided areas is Based on the held position information. Minimum amount of movement is calculated, and an optical disc apparatus provided with control means for moving the pickup actuator housing portion minimal amount of movement thereof is calculated to move the Ju eta housing portion to the innermost stopper.

（１０）記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、上記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに上記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパを有し、予め上記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定し、その各分割領域とそれぞれ分割領域から上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持し、上記ピックアップアクチュエータハウジング部がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域に対応する上記保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる制御手段を設けた光ディスク装置。 (10) A pickup actuator unit that includes a light source for reading information recorded on the recording medium or irradiating light for recording information on the recording medium, and a pickup actuator housing unit that includes the pickup actuator unit. An innermost peripheral stopper provided at a position to stop at a position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the pickup actuator housing portion is moved to the inner peripheral side with respect to the recording medium. A plurality of divided areas are set in advance within the movable range of the pickup actuator housing part, and each divided area and the minimum movement for moving the pickup actuator housing part from the divided area to the innermost stopper The above pick-up act It is detected in which divided area the eta housing part is located, the above-mentioned minimum movement amount held corresponding to the detected divided area is referred to, and the above-described minimum movement amount is referred to, An optical disc apparatus provided with control means for moving a pickup actuator housing portion to the innermost stopper.

（１１）上記（９）又は（１０）の光ディスク装置において、上記各分割領域は上記ピックアップアクチュエータハウジング部の上記記録媒体の半径方向の位置で分割された各領域である光ディスク装置。 (11) The optical disc apparatus according to (9) or (10), wherein each of the divided areas is an area divided at a radial position of the recording medium of the pickup actuator housing portion.

この発明による光ディスク装置は、ピックアップアクチュエータハウジング部を記録媒体の最内周まで移動させるときに必要な距離だけ移動させるので、最内周位置に到達後のピックアップアクチュエータハウジング部を移動させるモータの空転音と、ピックアップアクチュエータハウジング部の移動処理に要する時間を最小限に抑えることができる。 Since the optical disk apparatus according to the present invention moves the pickup actuator housing portion by a necessary distance when moving the pickup actuator housing portion to the innermost circumference of the recording medium, the idling sound of the motor that moves the pickup actuator housing portion after reaching the innermost circumference position. And the time required for the movement process of the pickup actuator housing portion can be minimized.

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
本発明の実施例を図面に基づき説明する。
図６は、この発明の参考技術である光ディスク装置のトラバースの概略構成を示す図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the traverse of the optical disc apparatus which is a reference technique of the present invention.

トラバース１００は、記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源（例えば、レーザダイオード：ＬＤ）を搭載したピックアップアクチュエータ部１０１と、ピックアップアクチュエータ部１０１を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部１０２と、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を支持し、且つ記録媒体の半径方向に対して平行に配置された二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂと、その二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂと平行に配置されたスクリューシャフト１０４と、そのスクリューシャフト１０４を回転させるシークモータ１０５を有する。 The traverse 100 includes a pickup actuator unit 101 that includes a light source (for example, a laser diode: LD) that reads information recorded on a recording medium or emits light for recording information on the recording medium, and a pickup actuator. A pickup actuator housing portion 102 on which the portion 101 is mounted, two shafts 103a and 103b that support the pickup actuator housing portion 102 and are arranged in parallel to the radial direction of the recording medium, and the two shafts 103a. , 103b and a seek motor 105 that rotates the screw shaft 104.

また、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２に組みつけられ、且つスクリューシャフト１０４と嵌合し、そのスクリューシャフト１０４が回転するとピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体に対する半径方向に駆動させる機構のティース部１０６と、記録媒体が搭載され、且つ記録媒体を回転させるスピンドルモータ１０７と、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体に対して内周側へ移動させたときに記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパ１１０と、上記二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂ、シークモータ１０５、スピンドルモータ１０７、及び最内周ストッパ１１０を組みつけるシャーシ１０９を有する。 Further, a tooth portion 106 of a mechanism that is assembled to the pickup actuator housing portion 102 and engages with the screw shaft 104 and drives the pickup actuator housing portion 102 in the radial direction with respect to the recording medium when the screw shaft 104 rotates, and recording. The position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the medium is mounted and the spindle motor 107 for rotating the recording medium and the pickup actuator housing portion 102 are moved to the inner peripheral side with respect to the recording medium An innermost peripheral stopper 110 provided at a position to be stopped, and a chassis 109 to which the two shafts 103a and 103b, the seek motor 105, the spindle motor 107, and the innermost peripheral stopper 110 are assembled.

上記構成のトラバース１００において、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２のポジション検出を行う方法を簡易的に説明する。
ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体の半径方向へ移動させるには、シークモータ１０５に駆動信号を送り、シークモータ１０５を回転させ、シークモータ１０５の軸になっているスクリューシャフト１０４を回転させる。すると、スクリューシャフト１０４上に斜めに刻み込まれた溝１０４ａと、ティース部１０６の突起１０６ａ，１０６ｂとの嵌合部が、スクリューシャフト１０４の回転に伴い、記録媒体の半径方向に移動するため、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体の半径方向へ移動させることができる。 A method for detecting the position of the pickup actuator housing portion 102 in the traverse 100 having the above configuration will be briefly described.
In order to move the pickup actuator housing portion 102 in the radial direction of the recording medium, a drive signal is sent to the seek motor 105, the seek motor 105 is rotated, and the screw shaft 104 that is the axis of the seek motor 105 is rotated. Then, the fitting portion between the groove 104a cut obliquely on the screw shaft 104 and the protrusions 106a and 106b of the tooth portion 106 moves in the radial direction of the recording medium as the screw shaft 104 rotates. The actuator housing portion 102 can be moved in the radial direction of the recording medium.

そこで、シークモータ１０５に駆動信号を送り続け、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を内周方向（図中矢示Ａ方向）に移動させる。
そして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の一部が最内周ストッパ１１０に当接して移動が停止してしばらくすると、シークモータ１０５の駆動を止め（内周側への移動を止め）、その位置をピックアップアクチュエータハウジング部１０２の最内周位置の基準位置として保持する。 Therefore, the drive signal is continuously sent to the seek motor 105, and the pickup actuator housing portion 102 is moved in the inner peripheral direction (the direction of arrow A in the figure).
Then, when a part of the pickup actuator housing portion 102 abuts against the innermost stopper 110 and stops moving, the drive of the seek motor 105 is stopped (stops moving toward the inner periphery), and the position is picked up. This is held as a reference position of the innermost peripheral position of the actuator housing portion 102.

この際、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最外周に待機していても最内周まで到達するのに必要な移動量だけ移動させるために、シークモータ１０５へ十分な駆動信号を送り続けるようにすると、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最外周にいなかった場合は、最内周に到達後もシークモータ１０５には駆動信号が送り続けられ、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最内周ストッパ１１０に当接した後も、しばらくはシークモータ１０５が駆動し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最内周に到達後のモータ空転音の発生、および駆動処理時間がかかってしまう。
そこで、この発明の実施例の光ディスク装置では、ピックアップアクチュエータハウジング部を記録媒体の最内周まで移動させるときに必要な距離だけ移動させるようにする。 At this time, even if the pickup actuator housing portion 102 stands by on the outermost periphery, it is necessary to keep sending a sufficient drive signal to the seek motor 105 in order to move it by the amount of movement necessary to reach the innermost periphery. When the pickup actuator housing portion 102 is not on the outermost periphery, the drive signal is continuously sent to the seek motor 105 even after reaching the innermost periphery, and after the pickup actuator housing portion 102 contacts the innermost periphery stopper 110. However, the seek motor 105 is driven for a while, and the idling of the motor after the pickup actuator housing portion 102 reaches the innermost circumference and the drive processing time are required.
Therefore, in the optical disk apparatus according to the embodiment of the present invention, the pickup actuator housing portion is moved by a necessary distance when moving to the innermost circumference of the recording medium.

〔実施例１〕
図１は、この発明の実施例１の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図であり、図６と共通する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
この実施例１の光ディスク装置は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ２等からなるマイクロコンピュータによって実現される制御部１を有し、その制御部１がこの発明に係る制御手段等の機能を果たす。
予め制御部１には、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲（最内周ポジションから最外周ポジションまでの動作可能範囲）１２０内に、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置としての所定範囲１２１を検出可能に設定する。 [Example 1]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a control unit and a traverse of the optical disk apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those in FIG.
The optical disk apparatus according to the first embodiment has a control unit 1 realized by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM 2 and the like, and the control unit 1 functions as a control unit according to the present invention.
The control unit 1 detects in advance a predetermined range 121 as a standby position of the pickup actuator housing portion 102 within a movable range (operable range from the innermost position to the outermost position) 120 of the pickup actuator housing portion 102. Set as possible.

制御部１は、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の位置が、予め設定した所定範囲１２１内にあるか否かを検出する。
そのピックアップアクチュエータハウジング部１０２の位置が、予め設定した所定範囲１２１内にあるか否かを検出する基準位置を、例えば、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の中心位置（矢示Ａの移動方向に対して垂直方向の中心位置）にするとよい。 The control unit 1 detects whether or not the position of the pickup actuator housing unit 102 is within a predetermined range 121 set in advance.
For example, the reference position for detecting whether or not the position of the pickup actuator housing portion 102 is within a predetermined range 121 set in advance is the center position of the pickup actuator housing portion 102 (perpendicular to the moving direction of arrow A). (Center position in the direction).

そして、予め設定した所定範囲１２１内にあると検出したとき、所定範囲１２１内の位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接する位置（最内周ポジション）まで移動させる最小限の移動量１２２を算出し、その算出された最小限の移動量１２２だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最内周ストッパ１１０に到達後の不要なシークモータ１０５の空転音を最小限に防ぐことができ、且つピックアップアクチュエータハウジング部１０２の最内周への移動に要するコマンド処理時間を最小限に抑えることができる。 Then, when it is detected that it is within the predetermined range 121 set in advance, the pickup actuator housing portion 102 is moved to a position where it abuts against the innermost peripheral stopper 110 (innermost peripheral position) based on position information within the predetermined range 121. The minimum movement amount 122 is calculated, and the pickup actuator housing portion 102 is moved by the calculated minimum movement amount 122.
In this way, unnecessary idling noise of the seek motor 105 after the pickup actuator housing portion 102 reaches the innermost peripheral stopper 110 can be prevented to the minimum, and the pickup actuator housing portion 102 moves to the innermost periphery. The command processing time required for processing can be minimized.

〔実施例２〕
この実施例２の光ディスク装置の構成は、図１に示した光ディスク装置と同じであるが、その処理が若干異なる。
予め制御部１には、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲（最内周ポジションから最外周ポジションまでの範囲）１２０内に、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置としての所定範囲１２１を検出可能に設定する。
また、その所定範囲１２１とその所定範囲１２１からピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接するまで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持する。その保持する先はＲＡＭ２にするとよい。 [Example 2]
The configuration of the optical disk apparatus of the second embodiment is the same as that of the optical disk apparatus shown in FIG. 1, but the processing is slightly different.
The control unit 1 can detect in advance a predetermined range 121 as a standby position of the pickup actuator housing portion 102 within a movable range (range from the innermost position to the outermost position) 120 of the pickup actuator housing portion 102. Set.
Further, the predetermined range 121 and the minimum movement amount for moving the pickup actuator housing portion 102 from the predetermined range 121 until the pickup actuator housing portion 102 comes into contact with the innermost peripheral stopper 110 are held in correspondence. The storage destination may be RAM2.

制御部１は、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の位置が所定範囲１２１内にあるか否かを検出し、所定範囲１２１内にあると検出したとき所定範囲１２１に対応する上記ＲＡＭ２に保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接するまで移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させるときの最小限の移動量を算出する処理が必要なくなるので、制御部１の処理負担を軽減することができる。 The control unit 1 detects whether or not the position of the pickup actuator housing unit 102 is within the predetermined range 121. When the control unit 1 detects that the pickup actuator housing unit 102 is within the predetermined range 121, the control unit 1 is the minimum held in the RAM 2 corresponding to the predetermined range 121. The pickup actuator housing portion 102 is moved until it comes into contact with the innermost peripheral stopper 110 based on the referred minimum movement amount.
In this way, since it is not necessary to calculate the minimum amount of movement when moving the pickup actuator housing portion 102 to the innermost periphery stopper 110, the processing load on the control portion 1 can be reduced.

〔実施例３〕
この実施例３の光ディスク装置では、上述した実施例１と２の光ディスク装置において、上記所定範囲１２１を記録媒体のディスク半径内周側に設定した待機範囲にしたものである。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置から最内周ストッパ１１０までの移動量を短くすることができるので、最内周ストッパ１１０への移動に要する処理時間を短縮することができる。 Example 3
In the optical disk apparatus of the third embodiment, in the optical disk apparatuses of the first and second embodiments, the predetermined range 121 is set as a standby range set on the inner radius side of the disk radius of the recording medium.
In this way, the amount of movement from the standby position of the pickup actuator housing portion 102 to the innermost peripheral stopper 110 can be shortened, so that the processing time required for the movement to the innermost peripheral stopper 110 can be shortened.

〔実施例４〕
図２は、この発明の実施例４の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図であり、図１、図６と共通する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
この実施例４の光ディスク装置の制御部１は、上述した実施例１〜３の光ディスク装置の制御処理と共に、外部に接続されたパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ（図示を省略）から受信した所定のコマンドによる動作が完了したとき、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させる処理も行う。 Example 4
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the control unit and traverse of the optical disk apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those in FIGS. 1 and 6 and the description thereof is omitted. .
The control unit 1 of the optical disk apparatus according to the fourth embodiment, together with the control processing of the optical disk apparatuses according to the first to third embodiments described above, receives predetermined commands received from a host computer (not shown) such as an externally connected personal computer. When the operation is completed, a process of moving the pickup actuator housing portion 102 into the predetermined range 121 is also performed.

すなわち、制御部１は所定のコマンドの処理が終了すると、図２に示すように、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の現在の停止位置１２３と所定範囲１２１の位置関係を比較し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させるのに必要な移動方向（図中矢示Ａ方向又はその反対方向）と移動量（移動距離）１２４を求め、その移動方向と移動量１２４に基づいてシークモータ１０５を駆動し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を、現在の停止位置１２３から所定範囲１２１内に移動させて待機させる。 That is, when the processing of the predetermined command is completed, the control unit 1 compares the positional relationship between the current stop position 123 of the pickup actuator housing unit 102 and the predetermined range 121 as shown in FIG. A moving direction (direction indicated by arrow A in the figure or the opposite direction) and a moving amount (moving distance) 124 required to move within the predetermined range 121 are obtained, and the seek motor 105 is driven based on the moving direction and moving amount 124. Then, the pickup actuator housing portion 102 is moved from the current stop position 123 into the predetermined range 121 to be on standby.

そして、制御部１は、所定範囲１２１内の位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接する位置まで移動させる最小限の移動量１２２を算出し、その算出された最小限の移動量１２２だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。
または、ポジション検出時、所定範囲１２１に対応する上記ＲＡＭ２に保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接するまで移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の動作後は常に所定範囲１２１内に待機させるので、次のポジション検出時には最内周への必要な移動量を移動前に容易に把握することが可能になる。 Then, based on the position information within the predetermined range 121, the control unit 1 calculates a minimum movement amount 122 for moving the pickup actuator housing unit 102 to a position where the pickup actuator housing unit 102 abuts on the innermost peripheral stopper 110. The pickup actuator housing portion 102 is moved by a minimum movement amount 122.
Alternatively, when the position is detected, the minimum movement amount held in the RAM 2 corresponding to the predetermined range 121 is referred to, and the pickup actuator housing portion 102 is moved to the innermost peripheral stopper 110 based on the referred minimum movement amount. Move until it touches.
In this way, since the pickup actuator housing part 102 is always kept in the predetermined range 121 after the operation, the required amount of movement to the innermost circumference can be easily grasped before the movement when the next position is detected. Become.

〔実施例５〕
この実施例５の光ディスク装置の制御部１は、上述した実施例１〜３の光ディスク装置の制御処理と共に、外部に接続されたパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ（図示を省略）から所定時間続けてコマンドを受信しないとき、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させる処理も行う。 Example 5
The control unit 1 of the optical disk apparatus according to the fifth embodiment, together with the control processing of the optical disk apparatuses according to the first to third embodiments described above, continuously executes a command from a host computer (not shown) such as an externally connected personal computer for a predetermined time. Is not received, the pickup actuator housing portion 102 is also moved into the predetermined range 121.

すなわち、制御部１はホストコンピュータから所定時間続けてコマンドを受信していないと判断すると、図２に示すように、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の現在の停止位置１２３と所定範囲１２１の位置関係を比較し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させるのに必要な移動方向（図中矢示Ａ方向又はその反対方向）と移動量（移動距離）１２４を求め、その移動方向と移動量１２４に基づいてシークモータ１０５を駆動し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を、現在の停止位置１２３から所定範囲１２１内に移動させて待機させる。 That is, when the control unit 1 determines that the command is not continuously received from the host computer for a predetermined time, the positional relationship between the current stop position 123 of the pickup actuator housing unit 102 and the predetermined range 121 is compared as shown in FIG. Then, a movement direction (a direction indicated by an arrow A in the figure or the opposite direction) and a movement amount (movement distance) 124 required to move the pickup actuator housing portion 102 within the predetermined range 121 are obtained, and the movement direction and the movement amount 124 are obtained. Based on this, the seek motor 105 is driven, and the pickup actuator housing portion 102 is moved from the current stop position 123 into the predetermined range 121 to be on standby.

上記コマンドは、トレイイジェクト開始コマンド、データ読み取りコマンド、データ書き込みコマンド等の指示である。
このようにして、使用者が一定時間光ディスクを使用しない状態でホストコンピュータの電源を切った場合にも、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲内に移動させて待機させることが可能になり、ホストコンピュータの再起動後もピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置を容易に認識することができる。 The above commands are instructions such as a tray eject start command, a data read command, a data write command, and the like.
In this way, even when the user turns off the host computer without using the optical disk for a certain period of time, the pickup actuator housing portion 102 can be moved into a predetermined range and can be kept in standby. It is possible to easily recognize the standby position of the pickup actuator housing portion 102 even after the restart.

〔実施例６〕
この請求項６の光ディスク装置の制御部１は、上述の実施例１〜３，４の光ディスク装置の制御処理を、トレイイジェクト開始コマンドによるトレイイジェクト動作が完了したときに実行する。
このようにして、使用者がトレイをイジェクトした状態でホストコンピュータの電源を切った場合にも、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させて待機させることが可能になり、ホストコンピュータの再起動後もピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置を容易に認識することができる。 Example 6
The control unit 1 of the optical disk apparatus according to the sixth aspect executes the control processing of the optical disk apparatuses according to the first to third and fourth embodiments when the tray ejection operation by the tray ejection start command is completed.
In this way, even when the user turns off the host computer with the tray ejected, the pickup actuator housing portion 102 can be moved into the predetermined range 121 to be on standby. Even after the restart, the standby position of the pickup actuator housing portion 102 can be easily recognized.

〔実施例７〕
この請求項７の光ディスク装置の制御部１は、上述の実施例１〜３，４の光ディスク装置の制御処理を、データ読み取りコマンドによる記録媒体からのホストコンピュータから指定されたデータ領域のデータ読み取り動作が完了したときに実行する。
このようにして、使用者がデータを読み取り完了した状態でホストコンピュータの電源を切った場合にも、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させて待機させることが可能になり、ホストコンピュータの再起動後もピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置を容易に認識することができる。 Example 7
The control unit 1 of the optical disk apparatus according to claim 7 performs the data reading operation of the data area designated by the host computer from the recording medium by the data reading command in accordance with the control processing of the optical disk apparatus of the first to third and fourth embodiments. Execute when completed.
In this way, even when the user turns off the power of the host computer in a state where the data has been read, the pickup actuator housing portion 102 can be moved into the predetermined range 121 and can be put on standby. It is possible to easily recognize the standby position of the pickup actuator housing portion 102 even after the restart.

〔実施例８〕
この請求項８光ディスク装置の制御部１は、上述の実施例１〜３，４の光ディスク装置の制御処理を、データ書き込みコマンドによる記録媒体に対するホストコンピュータから指定されたデータ領域へのデータ書き込み動作が完了したときに実行する。
このようにして、使用者がデータを書き込み完了した状態でホストコンピュータの電源を切った場合にも、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させて待機させることが可能になり、ホストコンピュータの再起動後もピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置を容易に認識することができる。 Example 8
The control unit 1 of the optical disk apparatus performs the data write operation to the data area designated by the host computer with respect to the recording medium by the data write command in the control processing of the optical disk apparatus of the first to third and fourth embodiments. Run when complete.
In this way, even when the user turns off the power of the host computer in a state where data has been written, it becomes possible to move the pickup actuator housing portion 102 into the predetermined range 121 and wait for the host computer. It is possible to easily recognize the standby position of the pickup actuator housing portion 102 even after the restart.

〔実施例９〕
この実施例９の光ディスク装置の構成は、図１及び図２に示した光ディスク装置と同じであるが、制御部１の制御処理が上述の各実施例で示した制御処理とは若干異なる。
図３は、この発明の実施例９の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図であり、図１、図２及び図６と共通する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
制御部１は、予めピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定する。その各分割領域の情報は、例えば、ＲＡＭ２に保持すると良い。上記各分割領域はピックアップアクチュエータハウジング部１０２の記録媒体の半径方向の位置で分割された各領域である。 Example 9
The configuration of the optical disc apparatus of the ninth embodiment is the same as that of the optical disc apparatus shown in FIGS. 1 and 2, but the control processing of the control unit 1 is slightly different from the control processing shown in the above embodiments.
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a control unit and a traverse of an optical disk apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those in FIGS. Is omitted.
The control unit 1 sets a plurality of divided regions in the movable range of the pickup actuator housing unit 102 in advance. The information of each divided area is preferably held in the RAM 2, for example. Each of the divided regions is a region divided at the position of the pickup actuator housing portion 102 in the radial direction of the recording medium.

そして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域の位置情報をＲＡＭ２に保持し、その保持した位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。 Then, it is detected in which divided area the pickup actuator housing portion 102 is located, the position information of the detected divided area is held in the RAM 2, and the pickup actuator housing portion 102 is moved to the maximum position based on the held position information. The minimum movement amount to be moved to the inner peripheral stopper 110 is calculated, and the pickup actuator housing portion 102 is moved by the calculated minimum movement amount.

図３に示すように、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲（シーク移動可能範囲）を４分割し、最内周側から順番に、領域Ａ１３０、領域Ｂ１３１、領域Ｃ１３２、領域Ｄ１３３の各分割領域とした場合を説明する。
例えば、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が移動前位置１３５、つまり領域Ａ１３０内にあるとすると、その領域Ａ１３０の位置情報を初期位置情報として保持する。
その後、ホストコンピュータからのコマンドにより、アクセス位置の移動コマンドが入力され、シークモータ１０５にはモータドライバ（公知なので図示を省略）から移動量に相当するパルスが入力される。そのパルス数をカウントし、移動方向と移動量１３４を検出し、その移動方向と移動量１３４により、領域Ａ１３０を超えた移動であると判断すると、その移動先である領域、例えば、移動後位置１３６、つまり領域Ｄ１３３に移動した場合、その領域Ｄ１３３の位置情報を最新の位置情報としてＲＡＭ２に保持する。 As shown in FIG. 3, the movable range (seek movable range) of the pickup actuator housing portion 102 is divided into four, and each divided region of region A130, region B131, region C132, and region D133 in order from the innermost side. The case will be described.
For example, if the pickup actuator housing portion 102 is in the pre-movement position 135, that is, in the area A130, the position information of the area A130 is held as initial position information.
Thereafter, an access position movement command is input by a command from the host computer, and a pulse corresponding to the movement amount is input to the seek motor 105 from a motor driver (not shown because it is known). The number of pulses is counted, the moving direction and the moving amount 134 are detected, and if the moving direction and moving amount 134 determine that the movement is beyond the area A130, the movement destination area, for example, the position after movement is determined. 136, that is, when moving to the area D133, the position information of the area D133 is held in the RAM 2 as the latest position information.

そして、ＲＡＭ２に保持した位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を領域Ｄ１３３から最内周ストッパ１１０まで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最内周ストッパ１１０に到達後の不要なシークモータ１０５の空転音を最小限に防ぐことができ、且つピックアップアクチュエータハウジング部１０２の最内周への移動に要するコマンド処理時間を最小限に抑えることができる。 Then, based on the position information held in the RAM 2, a minimum movement amount for moving the pickup actuator housing portion 102 from the region D133 to the innermost peripheral stopper 110 is calculated, and the pickup actuator is calculated by the calculated minimum movement amount. The housing part 102 is moved.
In this way, unnecessary idling noise of the seek motor 105 after the pickup actuator housing portion 102 reaches the innermost peripheral stopper 110 can be prevented to the minimum, and the pickup actuator housing portion 102 moves to the innermost periphery. The command processing time required for processing can be minimized.

〔実施例１０〕
この実施例１０の光ディスク装置の構成は、図１及び図２に示した光ディスク装置と同じであるが、制御部１の制御処理が上述の各実施例で示した制御処理とは若干異なる。
図４は、この発明の実施例１０の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図であり、図１、図２、図３及び図６と共通する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 Example 10
The configuration of the optical disc apparatus of the tenth embodiment is the same as that of the optical disc apparatus shown in FIGS. 1 and 2, but the control processing of the control unit 1 is slightly different from the control processing shown in the above embodiments.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the control unit and traverse of the optical disk apparatus according to the tenth embodiment of the present invention. Components common to those in FIGS. 1, 2, 3 and 6 are given the same reference numerals. The description is omitted.

制御部１は、予めピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定する。その各分割領域の情報は、例えば、ＲＡＭ２に保持すると良い。その各分割領域の情報は、例えば、ＲＡＭ２に保持すると良い。上記各分割領域はピックアップアクチュエータハウジング部１０２の記録媒体の半径方向の位置で分割された各領域である。 The control unit 1 sets a plurality of divided regions in the movable range of the pickup actuator housing unit 102 in advance. The information of each divided area is preferably held in the RAM 2, for example. The information of each divided area is preferably held in the RAM 2, for example. Each of the divided regions is a region divided at the position of the pickup actuator housing portion 102 in the radial direction of the recording medium.

また、その各分割領域とそれぞれ分割領域からピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持する。その各分割領域毎の最小限の移動量もＲＡＭ２に保持すると良い。
そして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域に対応するＲＡＭ２に保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させる。 Further, the divided areas and the minimum movement amount for moving the pickup actuator housing portion 102 from the divided areas to the innermost peripheral stopper 110 are held in correspondence with each other. It is preferable that the minimum movement amount for each divided area is also stored in the RAM 2.
Then, it is detected in which divided area the pickup actuator housing portion 102 is located, the minimum movement amount held in the RAM 2 corresponding to the detected divided area is referred to, and the referenced minimum movement amount Based on the above, the pickup actuator housing portion 102 is moved to the innermost peripheral stopper 110.

図４に示すように、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲（シーク移動可能範囲）を４分割し、最内周側から順番に、領域Ａ１３０、領域Ｂ１３１、領域Ｃ１３２、領域Ｄ１３３の各分割領域とした場合を説明する。
図５は、領域Ａ〜Ｄの各領域名と領域範囲と最内周ストッパに到達するために必要な移動方向と最小限の移動量を保持するときのテーブルのフォーマット例を示す図である。 As shown in FIG. 4, the movable range (seek movable range) of the pickup actuator housing portion 102 is divided into four, and the divided regions A130, B131, C132, and D133 are divided in order from the innermost side. The case will be described.
FIG. 5 is a diagram showing an example of the format of a table when the area names of the areas A to D, the area ranges, the movement direction necessary to reach the innermost stopper, and the minimum movement amount are held.

例えば、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の現在の停止位置１３７に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が領域Ｄ１３３内にあることを示す位置情報がＲＡＭ２に保持されている場合、制御部１は、ＲＡＭ２に保持されている位置情報に基づいて、同じくＲＡＭ２に保持されているテーブルを参照し、領域Ｄに対応する移動方向・移動量「内周方向へ３８ｍｍ」を参照し、その参照した移動方向・移動量に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を図中１４３で示す内周方向へ３８ｍｍ移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の現在の停止位置に対応する必要な移動量だけ移動することが可能になり、最内周への移動量及び移動に要する処理時間を短縮することが可能になる。 For example, when position information indicating that the pickup actuator housing portion 102 is in the region D133 is held in the RAM 2 based on the current stop position 137 of the pickup actuator housing portion 102, the control portion 1 is held in the RAM 2. Based on the stored position information, the same table held in the RAM 2 is referred to, and the movement direction / movement amount corresponding to the region D is referred to as “38 mm in the inner circumferential direction”. Based on the above, the pickup actuator housing portion 102 is moved 38 mm in the inner circumferential direction indicated by 143 in the figure.
In this way, it is possible to move by a necessary amount of movement corresponding to the current stop position of the pickup actuator housing portion 102, and it is possible to reduce the amount of movement to the innermost circumference and the processing time required for movement. become.

この実施例の光ディスク装置によれば、光ディスクにおける最内周位置に到達後のモータ空転音、および移動処理に要する時間を最小限に抑えることができる。
また、内周検出スイッチ及びモータエンコーダを用いることなく、アクチュエータを最内周に移動させることにより、ポジション検出を行い、かつ、その際に発生するモータの空転音（駆動音）、およびその駆動時間を最小限に抑えることができる。 According to the optical disk apparatus of this embodiment, it is possible to minimize the motor idling sound after reaching the innermost circumferential position on the optical disk and the time required for the movement process.
In addition, the position is detected by moving the actuator to the innermost circumference without using the inner circumference detection switch and the motor encoder, and the idling sound (driving sound) of the motor generated at that time, and the driving time thereof. Can be minimized.

この発明による光ディスク装置は、デスクトップパソコン，ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータにおいても適用することができる。 The optical disk apparatus according to the present invention can also be applied to personal computers such as desktop personal computers and notebook personal computers.

この発明の実施例１の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the control part and traverse of the optical disk apparatus of Example 1 of this invention. この発明の実施例４の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the control part and traverse of the optical disk apparatus of Example 4 of this invention. この発明の実施例９の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the control part and traverse of the optical disk apparatus of Example 9 of this invention. この発明の実施例１０の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the control part and traverse of the optical disk apparatus of Example 10 of this invention. 領域Ａ〜Ｄの各領域名と領域範囲と最内周ストッパに到達するために必要な移動方向と最小限の移動量を保持するときのテーブルのフォーマット例を示す図である。It is a figure which shows the format example of a table when each area | region name of area | region AD, the area | region range, the movement direction required in order to reach | attain an innermost periphery stopper, and the minimum movement amount are hold | maintained. この発明の参考技術である光ディスク装置のトラバースの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the traverse of the optical disk apparatus which is the reference technique of this invention. 従来の光ディスク装置のトラバースの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the traverse of the conventional optical disk apparatus.

Explanation of symbols

１：制御部２：ＲＡＭ１００：トラバース１０１：ピックアップアクチュエータ部１０２：ピックアップアクチュエータハウジング部１０３ａ，１０３ｂ：シャフト１０４：スクリューシャフト１０４ａ：溝１０５：シークモータ１０６：ティース部１０６ａ，１０６ｂ：突起１０７：スピンドルモータ１０８：最内周検出スイッチ１０８ａ：端子１０９：シャーシ１１０：最内周ストッパ１２０：移動可能範囲１２１：所定範囲１２２：最小限の移動量１２３，１３７：現在の停止位置１２４：移動方向と移動量１３０〜１３３：領域１３５：移動前位置１３６：移動後位置 1: Control part 2: RAM 100: Traverse 101: Pickup actuator part 102: Pickup actuator housing part 103a, 103b: Shaft 104: Screw shaft 104a: Groove 105: Seek motor 106: Teeth part 106a, 106b: Protrusion 107: Spindle motor 108: innermost detection switch 108a: terminal 109: chassis 110: innermost stopper 120: movable range 121: predetermined range 122: minimum movement amount 123, 137: current stop position 124: movement direction and movement amount 130 to 133: Area 135: Position before movement 136: Position after movement

Claims

A pickup actuator unit equipped with a light source for reading information recorded on a recording medium or irradiating light for recording information on the recording medium, a pickup actuator housing unit equipped with the pickup actuator unit, and the pickup An innermost stopper provided at a position where the actuator housing is stopped at a position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the actuator housing portion is moved toward the inner peripheral side with respect to the recording medium. ,
It is detected whether or not the position of the pickup actuator housing portion is within a preset predetermined range, and when it is detected that the pickup actuator housing portion is within the preset predetermined range, the pickup actuator housing portion is based on position information within the predetermined range. An optical disc comprising: a control means for calculating a minimum movement amount for moving the actuator housing portion to the innermost stopper and moving the pickup actuator housing portion by the calculated minimum movement amount apparatus.

A pickup actuator unit equipped with a light source for reading information recorded on a recording medium or irradiating light for recording information on the recording medium, a pickup actuator housing unit equipped with the pickup actuator unit, and the pickup An innermost stopper provided at a position where the actuator housing is stopped at a position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the actuator housing portion is moved toward the inner peripheral side with respect to the recording medium. ,
A predetermined range is set in advance in the movable range of the pickup actuator housing portion, and the predetermined range and a minimum movement amount for moving the pickup actuator housing portion from the predetermined range to the innermost peripheral stopper are held in correspondence with each other. And detecting whether or not the position of the pickup actuator housing portion is within the predetermined range, and when detecting that the position is within the predetermined range, refer to the held minimum movement amount corresponding to the predetermined range. An optical disk apparatus comprising a control means for moving the pickup actuator housing portion to the innermost stopper based on the referred minimum movement amount.

The optical disk apparatus according to claim 1 or 2,
2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the predetermined range is a range set on an inner radius side of the recording medium.

The optical disc apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An optical disc apparatus comprising: means for moving the pickup actuator housing portion within the predetermined range when an operation based on a predetermined command is completed.

The optical disc apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An optical disc apparatus comprising means for moving the pickup actuator housing portion within the predetermined range when a command is not continuously received from outside for a predetermined time.

The optical disc apparatus according to claim 4, wherein
2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the operation based on the predetermined command is a tray eject operation based on a tray eject start command.

The optical disc apparatus according to claim 4, wherein
The optical disc apparatus characterized in that the operation according to the predetermined command is a read operation of a designated data area from the recording medium by a data read command.

The optical disc apparatus according to claim 4, wherein
An operation according to the predetermined command is an operation of writing designated data to the recording medium by a data write command.

A pickup actuator unit equipped with a light source for reading information recorded on a recording medium or irradiating light for recording information on the recording medium, a pickup actuator housing unit equipped with the pickup actuator unit, and the pickup An innermost stopper provided at a position where the actuator housing is stopped at a position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the actuator housing portion is moved toward the inner peripheral side with respect to the recording medium. ,
A plurality of division areas are set in advance within the movable range of the pickup actuator housing portion, the division area where the pickup actuator housing portion is located is detected, and the position information of the detected division area is held. Based on the held position information, a minimum movement amount for moving the pickup actuator housing portion to the innermost stopper is calculated, and the pickup actuator housing portion is moved by the calculated minimum movement amount. An optical disc apparatus comprising a control means.

A pickup actuator unit equipped with a light source for reading information recorded on a recording medium or emitting light for recording information on the recording medium, a pickup actuator housing unit equipped with the pickup actuator unit, and the pickup An innermost stopper provided at a position to stop at a position corresponding to the innermost peripheral portion of the recording area of the recording medium when the actuator housing portion is moved to the inner peripheral side with respect to the recording medium. ,
A plurality of divided areas are set in advance within the movable range of the pickup actuator housing portion, and each divided region and a minimum amount of movement for moving the pickup actuator housing portion from the divided region to the innermost peripheral stopper are set. It is held correspondingly, it is detected in which divided area the pickup actuator housing part is located, the minimum movement amount corresponding to the detected divided area is referred to, and the minimum An optical disc apparatus comprising a control means for moving the pickup actuator housing portion to the innermost periphery stopper based on the amount of movement of the optical pickup device.

11. The optical disk apparatus according to claim 9, wherein each of the divided areas is an area divided at a position of the pickup actuator housing portion in a radial direction of the recording medium.