JP2006071452A - Measuring device for chain operation status - Google Patents

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浩二 河野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a measuring device for chain operation status which is capable of measuring the chain performance, with ease and at a low cost. <P>SOLUTION: The device comprises a semiconductor strain gauge (20) fixed on a member to be measured (10), a transmission module (30) consisting of an integrated circuit fixed to the member to be measured for radio-transmitting the output of the semiconductor strain gauge, and a small battery (40) fixed to the member to be measured for supplying electric power to the semiconductor strain gauge and the transmission module. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、チェーン稼働状態測定装置に係わり、更に詳しくは、チェーンの張力を測定する装置に関している。   The present invention relates to a chain operating state measuring apparatus, and more particularly to an apparatus for measuring chain tension.

従来、チェーン稼働状態の測定、例えば、チェーンの張力の測定は、金属抵抗線を用いたひずみゲージからなるセンサを被測定部材としてのチェーンのリンクに取り付け、センサと解析装置とをワイヤによって接続することで行なっている。   Conventionally, for measuring the chain operating state, for example, measuring the chain tension, a sensor comprising a strain gauge using a metal resistance wire is attached to a link of the chain as a member to be measured, and the sensor and the analysis device are connected by a wire. It is done by that.

他の測定方法として、ひずみゲージの出力を無線送信機によって受信装置に送信することも知られている。   As another measurement method, it is also known that the output of the strain gauge is transmitted to a receiving device by a wireless transmitter.

しかしながら、センサと解析装置とをワイヤによって接続する測定方法では、チェーンの回転に伴って、ワイヤが絡むあるいはねじれるため、チェーンを連続回転させることができず、測定にかなりの手間を要している。一方、ひずみゲージの出力を無線送信機によって受信装置に送信する測定方法では、ワイヤーの絡みに係わる問題はなくなるが、ひずみゲージの出力が小さいため、無線送信機に増幅回路やセンサ校正回路を組み込まなければならず、大型で高価となものとなっている。   However, in the measurement method in which the sensor and the analysis device are connected by a wire, the wire is entangled or twisted with the rotation of the chain. Therefore, the chain cannot be continuously rotated, and considerable time is required for measurement. . On the other hand, in the measurement method in which the output of the strain gauge is transmitted to the receiving device by the wireless transmitter, the problem related to the wire entanglement is eliminated. It must be large and expensive.

そこで、本発明の目的は、チェーンの稼働状態をより小型、軽量かつ低コストで測定することができる、チェーン性能測定装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a chain performance measuring apparatus that can measure the operating state of a chain in a smaller, lighter and lower cost.

上記目的を達成するために、請求項1に記載のチェーン稼働状態測定装置は、被測定部材に固定される半導体ひずみゲージと、半導体ひずみゲージの出力を無線送信する被測定部材に固定される集積回路からなる送信モジュールと、半導体ひずみゲージ及び送信モジュールに電力を供給する被測定部材に固定される何らかの給電手段とからなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a chain operating state measuring device according to claim 1 is a semiconductor strain gauge fixed to a member to be measured, and an integration fixed to the member to be measured that wirelessly transmits the output of the semiconductor strain gauge. The transmitter module is composed of a circuit, and a semiconductor strain gauge and some power supply means fixed to a member to be measured that supplies power to the transmitter module.

請求項2に記載のチェーン稼働状態測定装置は、請求項1に記載のチェーン稼働状態測定装置の構成に加えて、給電手段が、複数のリンクに分割固定された複数の小型電池からなり、半導体ひずみゲージ及び送信モジュールに電力を供給していることを特徴とする。   In addition to the structure of the chain operating state measuring device according to claim 1, the chain operating state measuring device according to claim 2 includes a plurality of small batteries in which the power feeding means is divided and fixed to a plurality of links. Power is supplied to the strain gauge and the transmission module.

請求項1のチェーン稼働状態測定装置は、被測定部材に固定される半導体ひずみゲージと、半導体ひずみゲージの出力を無線送信する被測定部材に固定される集積回路からなる送信モジュールと、半導体ひずみゲージ及び送信モジュールに電力を供給する被測定部材に固定される何らかの給電手段とからなるため、チェーン性能をより簡単にかつ低コストで測定することができる。   The chain operating state measuring device according to claim 1 is a semiconductor strain gauge fixed to a member to be measured, a transmission module comprising an integrated circuit fixed to the member to be measured for wirelessly transmitting the output of the semiconductor strain gauge, and a semiconductor strain gauge. And the power supply means fixed to the member to be measured for supplying power to the transmission module, the chain performance can be measured more easily and at low cost.

すなわち、半導体ひずみゲージは、その出力が大きく、例えば、金属抵抗線を用いたひずみゲージの50〜100倍もあって、増幅回路がなくても、所要の測定を行なうことができるため、送信モジュールの回路構成が簡素になり、低コストかつ小型に集積回路化することができる。加えて、送信モジュールの電力消費が少なく、半導体ひずみゲージと一緒に小容量の給電手段で給電することができるため、金属線ひずみゲージを用いた送信システムに比べて、装置を低コストかつ小型に製造することができる。そして、送信モジュールが小さくなるため、例えば、チェーンのリンクにこれらを簡単に固定することができる。   That is, the output of a semiconductor strain gauge is large, for example, 50 to 100 times that of a strain gauge using a metal resistance wire, and a required measurement can be performed without an amplifier circuit. The circuit configuration can be simplified, and an integrated circuit can be formed at a low cost and a small size. In addition, the power consumption of the transmission module is low, and power can be supplied by a small-capacity power supply means together with the semiconductor strain gauge. Can be manufactured. And since a transmission module becomes small, these can be easily fixed to the link of a chain, for example.

請求項2のチェーン稼働状態測定装置は、請求項1に記載のチェーン稼働状態測定装置が奏する効果に加えて、小型電池が半導体ひずみゲージ及び送信モジュールの各々に電力を供給する複数の小型電池からなるため、電源が分割され、被測定部材に対する設置の自由度をさらに改善することができる。   The chain operating state measuring device according to claim 2 includes, in addition to the effects exhibited by the chain operating state measuring device according to claim 1, a plurality of small batteries that supply power to each of the semiconductor strain gauge and the transmission module. Therefore, the power source is divided, and the degree of freedom of installation with respect to the member to be measured can be further improved.

以下、図面を参照して、本発明のチェーン稼働状態測定装置の実施例を説明する。図1乃至図3に示すチェーン稼働状態測定装置は、被測定部材がチェーンであり、このチェーンの張力を測定するためのものである。   Embodiments of the chain operating state measuring device of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the chain operating state measuring apparatus shown in FIGS. 1 to 3, the member to be measured is a chain, and the chain tension is measured.

チェーン10は、図2及び図3に示すように、内リンク11及び外リンク12の両端をピン13によって屈曲可能に連結されている。このチェーン10は、スプロケット14,15に巻き掛けられ、一方のスプロケット14をモータ等によって駆動することで矢印Aの方向に回転する。   As shown in FIGS. 2 and 3, both ends of the inner link 11 and the outer link 12 are connected to each other by pins 13 so that the chain 10 can be bent. The chain 10 is wound around the sprockets 14 and 15 and is rotated in the direction of arrow A by driving one of the sprockets 14 with a motor or the like.

半導体ひずみゲージ20が外リンク12に取り付けられている。取り付けは、チェーン10の張力変化によって半導体ひずみゲージ20が電気信号を出力するように、半導体ひずみゲージ20を外リンク12の上に配置すると共に、図3に示すように、接着剤21によって外リンク12に固定し、コーティング材22によって覆うことによってなされている。   A semiconductor strain gauge 20 is attached to the outer link 12. In the mounting, the semiconductor strain gauge 20 is arranged on the outer link 12 so that the semiconductor strain gauge 20 outputs an electric signal due to a change in the tension of the chain 10, and as shown in FIG. 12 and covered with a coating material 22.

別の外リンク12には、送信モジュール30が取り付けられ、ワイヤー31によって半導体ひずみゲージ20に電気接続されている。この送信モジュール30は、半導体ひずみゲージを一辺とするブリッジ回路および送信回路を含む半導体集積回路からなっており、ひずみゲージに対する増幅回路や校正回路を備えていない。送信回路の発振回路には振動による影響の少ないSAW共振子を用いている。この送信モジュール30も、外リンク12に接着剤によって固定されていると共に、コーティング材によって覆われている。   A transmission module 30 is attached to another outer link 12 and is electrically connected to the semiconductor strain gauge 20 by a wire 31. The transmission module 30 includes a semiconductor integrated circuit including a bridge circuit and a transmission circuit each having a semiconductor strain gauge as one side, and does not include an amplifier circuit or a calibration circuit for the strain gauge. A SAW resonator that is less affected by vibration is used for the oscillation circuit of the transmission circuit. The transmission module 30 is also fixed to the outer link 12 with an adhesive and is covered with a coating material.

そして、更に別の外リンク12には、電源としてのボタン形電池が接着剤によって固定されていると共に、コーティング材によって覆われている。ボタン形電池は、二つ40a,40bあり、ボタン形電池40aは、ワイヤー41aによって送信モジュール30に電気接続されている。ボタン形電池40bは、ワイヤー41bによって半導体ひずみゲージ20に電気接続されている。このため、電源が分割され、設置の自由度が高い。   Further, a button-type battery as a power source is fixed to another outer link 12 with an adhesive and is covered with a coating material. There are two button-type batteries 40a and 40b, and the button-type battery 40a is electrically connected to the transmission module 30 by a wire 41a. The button-type battery 40b is electrically connected to the semiconductor strain gauge 20 by a wire 41b. For this reason, a power supply is divided | segmented and the freedom degree of installation is high.

受信装置50は、送信モジュール30からの信号を受信することができる受信回路をもつもので、チェーン10から独立して配置されている。   The receiving device 50 has a receiving circuit that can receive a signal from the transmitting module 30 and is arranged independently of the chain 10.

このようなチェーン稼働状態測定装置では、チェーン10が回転すると、チェーン張力によって外リンク12が伸縮する。半導体ひずみゲージ20が外リンク12のこの伸縮を電気信号に変換し、送信モジュール30に出力する。受信装置50は、送信モジュール30のアンテナ32からの信号をアンテナ51によって受信し、解析装置等に出力する。   In such a chain operating state measuring device, when the chain 10 rotates, the outer link 12 expands and contracts due to the chain tension. The semiconductor strain gauge 20 converts this expansion / contraction of the outer link 12 into an electrical signal and outputs it to the transmission module 30. The reception device 50 receives a signal from the antenna 32 of the transmission module 30 by the antenna 51 and outputs the signal to an analysis device or the like.

このとき、受信装置50は、送信モジュール30から出力される電波強度に応じて、アンテナ51が送信モジュール30の電界内に常に位置するようにする。例えば、受信装置50は、アンテナ51を、チェーン10の経路の上にあるいは送信モジュール30の軌跡の上にあるように配置して、送信モジュール30からの電波を常に確実にキャッチするようにさせる。さらに、必要に応じて、もう一つの補完受信装置を用意し、チェーン経路における受信状態の悪い場所に配置し、受信装置50の受信を補完する。   At this time, the reception device 50 causes the antenna 51 to be always located in the electric field of the transmission module 30 in accordance with the radio wave intensity output from the transmission module 30. For example, the receiving device 50 arranges the antenna 51 so as to be on the path of the chain 10 or on the locus of the transmission module 30 so that the radio waves from the transmission module 30 are always reliably caught. Furthermore, if necessary, another complementary receiving device is prepared and arranged in a place with a poor reception state in the chain path, and the reception of the receiving device 50 is complemented.

本発明によるチェーン稼働状態測定装置は、このように、半導体ひずみゲージ20の出力が大きく、送信モジュール30の回路に増幅回路や校正回路を必要とせず、回路構成がきわめて簡単になり、さらに、半導体ひずみゲージ20及び送信モジュール30の電力消費が少ないため、装置製造を低コストで行なえる。更に、半導体ひずみゲージ20、送信モジュール30及び電池等の給電手段40を外リンク12やシャフト等の被測定部材に単に装着するだけで所要の測定を行なうことができるため、測定作業も簡単にかつ低コストで行なえる。また、小型かつ軽量であるためチェーンの動きそのものに及ぼす影響が小さく、チェーンの稼働状態を高精度に測定することができる。   As described above, the chain operating state measuring apparatus according to the present invention has a large output from the semiconductor strain gauge 20 and does not require an amplifier circuit or a calibration circuit in the circuit of the transmission module 30. Since the power consumption of the strain gauge 20 and the transmission module 30 is small, the device can be manufactured at low cost. Furthermore, since the semiconductor strain gauge 20, the transmission module 30, and the power supply means 40 such as a battery can be simply mounted on a member to be measured such as the outer link 12 or the shaft, the required measurement can be performed easily. Can be done at low cost. In addition, since it is small and lightweight, the influence on the chain movement itself is small, and the operating state of the chain can be measured with high accuracy.

なお、以上説明した実施例において、ディスクリートな構成となっているが、印刷配線板に送信モジュール30及び小型電池40を実装する等してもよい。   In the embodiment described above, a discrete configuration is used. However, the transmission module 30 and the small battery 40 may be mounted on a printed wiring board.

本発明のチェーン稼働状態測定装置の一実施例の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of one Example of the chain operating state measuring apparatus of this invention. 図1に示すチェーン稼働状態測定装置の拡大斜視図。The expansion perspective view of the chain operation state measuring apparatus shown in FIG. 図2の3−3線に沿う拡大断面図。The expanded sectional view which follows the 3-3 line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・チェーン
11・・・内リンク
12・・・外リンク
13・・・ピン
14・・・スプロケット
15・・・スプロケット
20・・・半導体ひずみゲージ
21・・・接着剤
22・・・コーティング材
30・・・送信モジュール
32・・・アンテナ
40・・・小型電池(ボタン形電池)
50・・・受信装置
51・・・アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Chain 11 ... Inner link 12 ... Outer link 13 ... Pin 14 ... Sprocket 15 ... Sprocket 20 ... Semiconductor strain gauge 21 ... Adhesive 22 ... Coating Material 30 ... Transmitting module 32 ... Antenna 40 ... Small battery (button-type battery)
50 ... Receiving device 51 ... Antenna

Claims (2)

チェーンリンク等の被測定部材に固定される半導体ひずみゲージと、該半導体ひずみゲージの出力を無線送信する前記被測定部材に固定される集積回路からなる送信モジュールと、前記半導体ひずみゲージ及び前記送信モジュールに電力を供給する前記被測定部材に固定される給電手段とからなることを特徴とするチェーン稼働状態測定装置。   A semiconductor strain gauge fixed to a member to be measured such as a chain link, a transmission module including an integrated circuit fixed to the member to be measured for wirelessly transmitting an output of the semiconductor strain gauge, the semiconductor strain gauge, and the transmission module A chain operating state measuring device comprising: power supply means fixed to the member to be measured for supplying electric power to the member. 前記給電手段が、複数の小型電池からなり、複数のリンクに分割されて固定されることを特徴とする請求項1に記載のチェーン稼働状態測定装置。   The chain operating state measuring device according to claim 1, wherein the power supply unit includes a plurality of small batteries and is divided and fixed into a plurality of links.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7418875B2 (en) 2005-08-24 2008-09-02 Tsubakimoto Chain Co. Tension measuring method and apparatus for chain
JP4864085B2 (en) * 2005-07-23 2012-01-25 レノルド ピーエルシー Transmission chain monitoring system
CN102967272A (en) * 2012-11-30 2013-03-13 杭州众享机械技术有限公司 Chain center distance detecting table

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