JP2006069679A - Article feeder - Google Patents

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Akinori Kawamuki
了典 川向
Kohei Taniguchi
恒平 谷口
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Shibuya Corp
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Shibuya Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make feeding quantity of a cap from a hopper 2 optimum by adjusting an inclination of the hopper 2 in accordance with size, a material, quantity, etc. of the cap. <P>SOLUTION: A cap conveyor 4 is arranged by slightly inclining it from an erected state. The rear side of the hopper 2 is made free to vertically oscillate by connecting a front end of the hopper 2 to this cap conveyor 4 by a hinge 20. Both side walls 18a of the hopper 2 are supported by supporting rods 22. These supporting rods 22 are devised to change their height by a height adjusting mechanism 26 and changes the inclination by changing height of the rear side of the hopper 2 in accordance with the material, the size, the fed quantity, etc. of the cap. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、物品供給装置に係り、特に、ホッパに収容したキャップ等の物品を適量ずつ送り出し、搬送コンベヤによって下流側の装置に供給する物品供給装置に関するものである。   The present invention relates to an article supply apparatus, and more particularly to an article supply apparatus that sends out an appropriate amount of articles such as caps accommodated in a hopper and supplies them to a downstream apparatus by a conveyor.

前方側を下方に向けた状態で傾斜させて配置したホッパ内に大量のキャップを収容し、バイブレーター等によって振動させることにより前面側からこれらキャップを適量ずつ送り出して、直立位置からやや傾斜した状態の搬送コンベヤに供給し、さらに、この搬送コンベヤによって上方へ向けて搬送して、下流側の装置に供給するキャップ供給装置は従来から知られている(例えば、特許文献1参照)。   A large amount of caps are housed in a hopper that is tilted with the front side facing downward, and these caps are fed out from the front side by an appropriate amount by vibrating with a vibrator, etc. 2. Description of the Related Art Conventionally, a cap supply device that supplies a transport conveyor, further transports the transport conveyor upward by the transport conveyor, and supplies the transport device to a downstream apparatus is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載されたキャップ供給装置は、ホッパローダーと、このホッパローダーの近くに直立状態からやや傾斜させて立てたマグネットコンベヤと、これらホッパローダーとマグネットコンベヤの間を連結する案内傾斜受(本発明のホッパに相当する)とを備えている。傾斜案内受は、後方側の端面にホッパローダー側からキャップを送り込む列送樋の先端を貫通させるとともに、その傾斜した底面を架脚により支持する一方、開放している前面をマグネットコンベヤ側に対面させている。   The cap supply device described in Patent Document 1 includes a hopper loader, a magnet conveyor that is slightly inclined from an upright state near the hopper loader, and a guide inclined receiver that connects the hopper loader and the magnet conveyor ( Corresponding to the hopper of the present invention. Inclined guide supports penetrate the tip of the row feeder that feeds the cap from the hopper loader side to the rear end face, and supports the inclined bottom surface with a pedestal, while the open front faces the magnet conveyor side. I am letting.

前記キャップ供給装置では、バイブレータにより振動を与えられている列送樋に落ち込んだキャップが案内傾斜受に受け入れられ、案内傾斜受の傾斜した底面を自重により下降して前面側から送り出され、マグネットコンベヤに吸着されるようになっている。
特公昭55−42017号公報(第2−3頁、図1)
In the cap supply device, the cap that has fallen into the row feeder that has been vibrated by the vibrator is received by the guide inclined receiver, and the inclined bottom surface of the guide inclined receiver is lowered by its own weight and is sent out from the front side. To be absorbed.
Japanese Examined Patent Publication No. 55-42017 (page 2-3, FIG. 1)

前記特許文献1に記載された従来のキャップ供給装置では、案内傾斜受(ホッパ)が固定されており、その底面をキャップが自重により滑り落ちてコンベヤ側に送り出される構成なので、扱うキャップの大きさ(径の大小、長さ)や材質(アルミであるか樹脂であるか等)、数量により送り出される量が変わってしまうという問題があった。また、バイブレータを備えていても傾斜案内受を全体的に振動させることができず、充分な送り出し効果が発揮されないという問題があった。   In the conventional cap supply apparatus described in Patent Document 1, a guide inclined receiver (hopper) is fixed, and the cap is slid down by its own weight and sent to the conveyor side. There is a problem that the amount to be delivered varies depending on (the size of the diameter, the length), the material (whether it is aluminum or resin, etc.) and the quantity. Further, even if the vibrator is provided, the tilt guide receiver cannot be vibrated as a whole, and there is a problem that a sufficient delivery effect cannot be exhibited.

本発明は、前方側を下方に向けて傾斜させ、物品を前面側から送り出すホッパと、このホッパから送り出された物品を下流側へ搬送する搬送手段と、ホッパに振動を付与する振動発生手段とを備え、振動作用によりホッパから物品を送り出す物品供給装置において、前記ホッパを支点軸により支持して傾斜量を変更可能にするとともに、異なる傾斜状態でホッパを支持可能な支持手段を設け、前記ホッパの傾斜量を変更させて、物品の送り出し量を調節することを特徴とするものである。   The present invention includes a hopper that inclines the front side downward and sends an article from the front side, a conveying means that conveys the article sent from the hopper to the downstream side, and a vibration generating means that imparts vibration to the hopper. In the article supply apparatus for feeding articles from the hopper by a vibration action, the hopper is supported by a fulcrum shaft so that the amount of inclination can be changed, and support means capable of supporting the hopper in different inclination states is provided, and the hopper In this case, the amount of the article is adjusted by changing the inclination amount.

本発明の物品供給装置は、物品の材質による摩擦係数の違いや、物品のサイズ、供給量等に応じて最適な傾斜量をを求めてホッパの傾斜量を変えることにより、取り扱う物品に応じた最適な送り出し量に調整することができる。   The article supply apparatus according to the present invention determines the optimum inclination amount according to the difference in friction coefficient depending on the material of the article, the size of the article, the supply amount, etc. It can be adjusted to the optimum delivery amount.

ホッパを支点軸によって回転可能に支持させるとともに、支持手段により支持させ、かつ、この支持手段によって高さを調節するという構成で、ホッパの傾斜量を調節することを可能にすることにより、物品のサイズや材質、供給量等に応じて傾斜量を調節して物品の最適な送り出し量を得るという目的を実現する。   The hopper is rotatably supported by the fulcrum shaft, supported by the support means, and the height of the hopper is adjusted by the support means, thereby making it possible to adjust the amount of inclination of the hopper. The purpose of adjusting the amount of inclination according to the size, material, supply amount, etc., to obtain the optimum amount of articles to be delivered is realized.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図1は本発明の一実施例に係るキャップ供給装置の側面図、図2はその正面図である。このキャップ供給装置は、大量のキャップ(図示せず)が投入され、適量ずつ前面側から送り出すホッパ2と、このホッパ2から送り出されたキャップを受け取って、上方へ向けて搬送するキャップコンベヤ(搬送手段)4と、前記ホッパ2の底面2aに取り付けられ、このホッパ2に振動を与えるバイブレータ(振動発生手段)6とを備えている。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a side view of a cap supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. This cap supply device is loaded with a large number of caps (not shown), and receives a hopper 2 that feeds an appropriate amount from the front side, and a cap conveyor (conveyance) that receives the cap fed from the hopper 2 and conveys it upward. Means) 4 and a vibrator (vibration generating means) 6 attached to the bottom surface 2a of the hopper 2 and applying vibration to the hopper 2.

キャップコンベヤ4は、直立した状態から僅かに前方(図1の右側)に向けて傾斜させて配置されており、上下に配置されたプーリー8(上方のプーリーは図示せず)と、これらプーリー8に掛け回された無端状のベルト10と、この無端状ベルト10に等間隔で取り付けられた多数の突出部12とを備えている。   The cap conveyor 4 is arranged to be inclined slightly forward (right side in FIG. 1) from an upright state, and pulleys 8 (upper pulleys not shown) arranged up and down, and these pulleys 8 And an endless belt 10 wound around the endless belt 10 and a plurality of protrusions 12 attached to the endless belt 10 at equal intervals.

キャップコンベヤ4は、ベースフレーム14上に傾斜して固定された傾斜フレーム16に取り付けられており、その周囲をカバー(全体として符号18で示す)によって覆われている。このカバー18は、両側面のカバー18aと、正面(前記ホッパ2側の面)の下部側を覆う下部正面カバー18bと、前記ホッパ2の前面(図1の右側の面)の上部側との間を覆う上部正面カバー18cと、この上部正面カバー18cのさらに上部側を覆う透明アクリルカバー18dとから構成されている。さらに、ホッパ2の上面と前記透明アクリルカバー18dとの隙間を覆う樹脂シートカバー18eが設けられている。   The cap conveyor 4 is attached to an inclined frame 16 fixed to be inclined on the base frame 14, and the periphery thereof is covered with a cover (generally indicated by reference numeral 18). The cover 18 includes a cover 18a on both side surfaces, a lower front cover 18b that covers the lower side of the front surface (the surface on the hopper 2 side), and an upper side of the front surface of the hopper 2 (the right surface in FIG. 1). The upper front cover 18c that covers the space and the transparent acrylic cover 18d that covers the upper side of the upper front cover 18c. Furthermore, a resin sheet cover 18e is provided to cover the gap between the upper surface of the hopper 2 and the transparent acrylic cover 18d.

ホッパ2は、前面側の上端部が、2個所の蝶番20でキャップコンベヤ4側に連結されており、蝶番20の開閉の中心となる軸(支点軸)20aを支点にして後部側が上下に揺動できるように支持されている。また、このホッパ2は、ベースフレーム14からほぼ垂直に立ち上げられた2本の支持ロッド22によって後方側が支持されている。ホッパ2の底面2aは、中央の平坦面2aaとその両側の傾斜面2abとを有している。また、前面側の下部寄りに、前記底面2aの平坦部2aaとほぼ同じ幅を有する角筒状のキャップ排出口2bが形成されている。一方、キャップコンベヤ4側には、ホッパ2の底面2aの平坦部2aaとほぼ同じ高さのプレート状の受け部材4aが設けられている。   The upper side of the hopper 2 is connected to the cap conveyor 4 side by two hinges 20, and the rear side swings up and down with a shaft (fulcrum shaft) 20 a serving as the center of opening and closing of the hinge 20 as a fulcrum. It is supported so that it can move. Further, the hopper 2 is supported on the rear side by two support rods 22 that are substantially vertically raised from the base frame 14. The bottom surface 2a of the hopper 2 has a central flat surface 2aa and inclined surfaces 2ab on both sides thereof. Further, a rectangular tube-shaped cap discharge port 2b having substantially the same width as the flat portion 2aa of the bottom surface 2a is formed near the lower portion on the front side. On the other hand, on the cap conveyor 4 side, a plate-shaped receiving member 4a having the same height as the flat portion 2aa of the bottom surface 2a of the hopper 2 is provided.

ホッパ2を支持する2本の支持ロッド22は、上端部が支持軸22aによってホッパ2の側壁2d、2dに回動可能に連結されるとともに、その下部に高さ調節機構26が設けられている。この高さ調節機構26の構成について説明する。ベースフレーム14の両側に支持プレート28が直立して固定され、これら支持プレート28の上端に、支持ロッド22を支持するすべり軸受け30が取り付けられている。このすべり軸受け30内に前記支持ロッド22の下端部22bが摺動自在に支持されている。各支持ロッド22の下端部22bには、複数の孔22cが一定の間隔で設けられており、支持ロッド22の下端部に嵌合されている筒状部材34を介して前記各孔22cにインデックスプランジャー32の先端を挿入することによりその位置に停止させることができる。前記筒状部材34の上端と、支持ロッド22の前記孔22cよりも上部に固定されているばね座22dとの間に圧縮スプリング36が介装され、前記筒状部材34を常時下方へ付勢している。なお、請求項1に記載された支持手段は、支持ロッド22とその下部に設けられている高さ調節機構26によって構成されている。   The two support rods 22 that support the hopper 2 are pivotally connected to the side walls 2d and 2d of the hopper 2 by support shafts 22a, and a height adjusting mechanism 26 is provided at the lower part thereof. . The configuration of the height adjusting mechanism 26 will be described. Support plates 28 are fixed upright on both sides of the base frame 14, and slide bearings 30 that support the support rods 22 are attached to the upper ends of the support plates 28. A lower end 22b of the support rod 22 is slidably supported in the slide bearing 30. A plurality of holes 22c are provided in the lower end 22b of each support rod 22 at regular intervals, and the holes 22c are indexed through a cylindrical member 34 fitted to the lower end of the support rod 22. By inserting the tip of the plunger 32, it can be stopped at that position. A compression spring 36 is interposed between the upper end of the cylindrical member 34 and a spring seat 22d fixed above the hole 22c of the support rod 22, and always urges the cylindrical member 34 downward. is doing. In addition, the support means described in Claim 1 is comprised by the support rod 22 and the height adjustment mechanism 26 provided in the lower part.

高さ調節機構26が前記構成を有しているので、インデックスプランジャ32を前記孔22cから抜き出して、支持ロッド22を所定の高さまで上下させ、再びインデックスプランジャ32を別の孔22cに挿入することにより、ホッパ2の支持ロッド22に支持されている位置の高さを調節することができ、ホッパ2の前後の傾斜を変更することができる。   Since the height adjusting mechanism 26 has the above-described configuration, the index plunger 32 is extracted from the hole 22c, the support rod 22 is moved up and down to a predetermined height, and the index plunger 32 is inserted into another hole 22c again. Thereby, the height of the position supported by the support rod 22 of the hopper 2 can be adjusted, and the front-back inclination of the hopper 2 can be changed.

以上の構成に係るキャップ供給装置は、基本的な作動としては、ホッパ2が前下がりの傾斜を有する配置になっているので、バイブレータ6によってホッパ2が振動を与えられると、ホッパ2内に収容されたキャップ(図示せず)が次第に前方側に移動し、排出口2bからキャップコンベヤ4側に送り出される。ホッパ2から送り出されたキャップは、キャップコンベヤ4の無端状ベルト10に取り付けられている各突出部12に順次係合して上方へ搬送されて下流側の装置に供給される。なお、ホッパ2の傾斜は、バイブレータ6によって振動を与えるとキャップが送り出され、振動がなければキャップが送り出されない範囲の角度に設定されている。   In the cap supply device according to the above configuration, as a basic operation, the hopper 2 is arranged so as to have a forward and downward inclination. Therefore, when the hopper 2 is vibrated by the vibrator 6, the cap supply device is accommodated in the hopper 2. The cap (not shown) that has been moved gradually moves forward and is sent out from the discharge port 2b to the cap conveyor 4 side. The caps fed out from the hopper 2 are sequentially engaged with the protrusions 12 attached to the endless belt 10 of the cap conveyor 4, conveyed upward, and supplied to the downstream apparatus. The inclination of the hopper 2 is set to an angle within a range in which the cap is sent out when vibration is applied by the vibrator 6 and the cap is not sent out without vibration.

さらに、このキャップ供給装置は、ホッパ2の傾斜量を変更することにより、ホッパ2からキャップコンベヤ4へ送り出すキャップの量を調節できるようになっている。例えば、ステンレス製のホッパ2に、直径30mmのアルミ製のキャップを収容して順次送り出す場合には、ホッパ2の底面2aの傾斜角度が18度の時に最適となる。これ以上傾斜させると、ホッパ2に振動を付与するか否かにかかわらず、キャップが雪崩おちるようにホッパ2から排出されてしまい、また、傾斜角度がこれ以下だとキャップが充分に送り出されなくなってしまう。   Furthermore, this cap supply apparatus can adjust the amount of caps sent from the hopper 2 to the cap conveyor 4 by changing the amount of inclination of the hopper 2. For example, when an aluminum cap having a diameter of 30 mm is accommodated in the stainless steel hopper 2 and sequentially fed out, it is optimal when the inclination angle of the bottom surface 2a of the hopper 2 is 18 degrees. If it is tilted more than this, the cap will be discharged from the hopper 2 so that the avalanche will fall regardless of whether vibration is applied to the hopper 2, and if the tilt angle is less than this, the cap will not be sent out sufficiently. End up.

従って、この実施例では、前記18度の傾斜を基準にしてホッパ2の傾斜角度を調整するようにしている。例えば、キャップが大きくなるとホッパ2の傾斜を強め(図1に想像線で示すホッパ2参照)、キャップが小さくなると傾斜を弱めるように(図1に実線で示すホッパ2参照)調整する。また、樹脂キャップの場合にはホッパ2の傾斜を強める。このようにキャップの材質毎の摩擦係数や、大きさ、供給量等に応じて最適な傾斜量を求め、これに基づいてホッパ2の傾斜量を調節する。従って、取り扱うキャップの性質に応じて最適な供給量を設定することができる。また、この実施例では、ホッパ2の前方端が蝶番20の支点軸20aによってキャップコンベヤ4側に連結されるとともに、その後方側が側壁2dを貫通する支持軸22aによって2本の支持ロッド22に支持されているだけとして、いずれも固定せずに振動を許容した状態で支持しているので、バイブレータ6によってホッパ2全体を振動させることができ、キャップをスムーズにホッパ2から送り出すことができる。   Therefore, in this embodiment, the inclination angle of the hopper 2 is adjusted on the basis of the inclination of 18 degrees. For example, the hopper 2 is adjusted so that the inclination of the hopper 2 is increased (see the hopper 2 indicated by an imaginary line in FIG. 1) and the inclination is reduced when the cap is reduced (see the hopper 2 indicated by a solid line in FIG. 1). In the case of a resin cap, the inclination of the hopper 2 is strengthened. In this way, the optimum inclination amount is obtained according to the friction coefficient, the size, the supply amount, etc. for each cap material, and the inclination amount of the hopper 2 is adjusted based on this. Therefore, an optimum supply amount can be set according to the properties of the cap to be handled. In this embodiment, the front end of the hopper 2 is connected to the cap conveyor 4 side by the fulcrum shaft 20a of the hinge 20, and the rear side is supported by the two support rods 22 by the support shaft 22a penetrating the side wall 2d. As a result, the hopper 2 can be vibrated entirely by the vibrator 6 and the cap can be smoothly fed out from the hopper 2 because the vibration is allowed without being fixed.

キャップ供給装置の側面図である。(実施例1)It is a side view of a cap supply apparatus. (Example 1) キャップ供給装置の正面図である。It is a front view of a cap supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

2 ホッパ
4 搬送手段(キャップコンベヤ)
6 振動発生手段(バイブレータ)
20a 支点軸
22 支持手段(支持ロッド)
26 支持手段(高さ調節機構)
2 Hopper 4 Transport means (cap conveyor)
6 Vibration generation means (vibrator)
20a fulcrum shaft 22 support means (support rod)
26 Support means (height adjustment mechanism)

Claims (3)

前方側を下方に向けて傾斜させ、物品を前面側から送り出すホッパと、このホッパから送り出された物品を下流側へ搬送する搬送手段と、ホッパに振動を付与する振動発生手段とを備え、振動作用によりホッパから物品を送り出す物品供給装置において、
前記ホッパを支点軸により支持して傾斜量を変更可能にするとともに、異なる傾斜状態でホッパを支持可能な支持手段を設け、前記ホッパの傾斜量を変更させて、物品の送り出し量を調節することを特徴とする物品供給装置。
A hopper that inclines the front side downward and feeds articles from the front side, a conveying means that conveys articles sent from the hopper to the downstream side, and a vibration generating means that imparts vibrations to the hopper. In the article supply apparatus for sending articles from the hopper by the action,
The hopper is supported by a fulcrum shaft so that the amount of inclination can be changed, and a support means capable of supporting the hopper in different inclination states is provided, and the amount of articles delivered is adjusted by changing the amount of inclination of the hopper. An article supply apparatus characterized by the above.
前記ホッパの前面側を支点軸により支持し、この支点軸を介してホッパを前記搬送手段に支持させたことを特徴とする請求項1に記載の物品供給装置。   2. The article supply apparatus according to claim 1, wherein the front side of the hopper is supported by a fulcrum shaft, and the hopper is supported by the conveying means via the fulcrum shaft. 前記支持手段は、振動を許容した状態でホッパを支持することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品供給装置。   The article supply apparatus according to claim 1, wherein the support means supports the hopper in a state where vibration is allowed.
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