JP2006068534A

JP2006068534A - Capsule-type endoscope and extracorporeal device

Info

Publication number: JP2006068534A
Application number: JP2005265604A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yokoi; 武司横井
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2006-03-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule-type endoscope having plural imaging means in one capsule-type endoscope capable of dissolving or reducing leakage of imaging. SOLUTION: The capsule-type endoscope 2D is arranged with each imaging part 73a and 73b at the front and the rear part in a capsule-shaped closed vessel, and it alternately images each observation area θa of the front side and observation area θb of the rear side. The image data are transmitted to an extracorporeal device, and the image is displayed at the extracorporeal device side with a display method according to the input setting at the display input part. It can be displayed by the display method suitable for diagnosis. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、体内を撮像するカプセル型内視鏡及び撮像された画像を表示する体外装置に関する。 The present invention relates to a capsule endoscope that images the inside of a body and an extracorporeal device that displays a captured image.

近年、飲み込み易いカプセル型内視鏡を用いて体腔内を検査するカプセル型医療システムが提案されている。
例えば第１の従来例としてのＰＣＴ国際公開ＷＯ０３／０１１１０３Ａ２号公報には、焦点長が異なる第１及び第２の画像を画像センサ上に焦点が合わせられるようにしたもの及び少なくとも２つの光切り替えユニットが開示されている。
また、第２の従来例としてのＰＣＴ国際公開ＷＯ０２／３６００７Ａ１号公報には、化学的特徴のある領域の観察を行うカプセルビデオが開示されている。
ＰＣＴ国際公開ＷＯ０３／０１１１０３Ａ２号公報ＰＣＴ国際公開ＷＯ０２／３６００７Ａ１号公報 In recent years, a capsule medical system that inspects a body cavity using a capsule endoscope that is easy to swallow has been proposed.
For example, PCT International Publication No. WO03 / 011103A2 as a first conventional example discloses that first and second images having different focal lengths can be focused on an image sensor and at least two optical switching units. Is disclosed.
PCT International Publication WO02 / 36007A1 as a second conventional example discloses a capsule video for observing a region having chemical characteristics.
PCT International Publication WO03 / 011103A2 PCT International Publication WO02 / 36007A1

上記第１の従来例では、焦点長が異なる第１及び第２の画像を画像センサ上に焦点が合わせられるようにしたもの及び少なくとも２つの光切り替えユニットが開示されているが、その画像の所得間隔や表示方法に関する開示がなされていないため、カプセル型内視鏡により得られる画像を表示手段にどのように表示するか等、医療スタッフ等のユーザが診断に利用し易いように表示する開示がされていない。
また、第２の従来例では、化学的特徴のある領域の観察を行うカプセルビデオが開示されているが、通常観察と関連付けて表示する方法に関する開示がなされていない。 In the first conventional example, the first and second images having different focal lengths are disclosed so that they can be focused on the image sensor and at least two light switching units are disclosed. Since there is no disclosure regarding the interval and the display method, there is a disclosure that makes it easy for a user such as a medical staff to use it for diagnosis, such as how to display an image obtained by a capsule endoscope on the display means. It has not been.
Further, in the second conventional example, a capsule video for observing a region having chemical characteristics is disclosed, but there is no disclosure regarding a method of displaying in association with normal observation.

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、１つのカプセル型内視鏡に、複数の撮像手段を有し、撮像漏れを解消、若しくは軽減することができるカプセル型内視鏡を提供する事を目的とする。
また、本発明は、カプセル型内視鏡に設けられた複数の撮像手段により撮像された画像を診断等し易い表示形態で表示モニタに表示することができる体外装置を提供する事を目的とする。 (Object of invention)
The present invention has been made in view of the above points, and provides a capsule endoscope that has a plurality of imaging means in one capsule endoscope and can eliminate or reduce imaging omissions. The purpose is to do.
It is another object of the present invention to provide an extracorporeal device capable of displaying an image captured by a plurality of imaging means provided in a capsule endoscope on a display monitor in a display form that is easy to diagnose and the like. .

本発明のカプセル型内視鏡は、カプセル形状の密閉容器と、
前記密閉容器の前方部に設けられ、生体内を撮像可能とする前方部撮像手段と、
前記密閉容器の後方部に設けられ、生体内を撮像可能とする後方部撮像手段と、
前記前方部撮像手段と前記後方部撮像手段とを駆動可能な電源とを具備し、
前記前方部撮像手段と前記後方部撮像手段のそれぞれの撮像を交互に行うように構成したことを特徴とする。
また、本発明の体外装置は、カプセル型内視鏡の前方部に設けられ、生体内を撮像可能とする前方部撮像手段により撮像した画像と、前記カプセル型内視鏡の後方部に設けられ、生体内を撮像可能とする後方部撮像手段により撮像した画像とを表示するための表示モニタと、
前記表示モニタへ、前記前方部撮像手段により撮像した画像と前記後方部撮像手段により撮像した画像とを同時に表示するか、前記前方部撮像手段により撮像した画像と前記後方部撮像手段により撮像した画像とを交互に表示するかを選択可能とする表示方法入力部と、
を具備したことを特徴とする。 The capsule endoscope of the present invention includes a capsule-shaped airtight container,
A front imaging unit that is provided in a front part of the sealed container and enables imaging of the inside of a living body;
A rear part imaging means provided at a rear part of the sealed container and capable of imaging a living body;
A power source capable of driving the front imaging unit and the rear imaging unit;
Each of the front imaging unit and the rear imaging unit is configured to alternately perform imaging.
The extracorporeal device of the present invention is provided at the front part of the capsule endoscope, and is provided at the rear part of the capsule endoscope and the image captured by the front imaging unit that enables imaging inside the living body. A display monitor for displaying an image captured by the rear imaging means capable of imaging the living body;
The image captured by the front imaging unit and the image captured by the rear imaging unit are simultaneously displayed on the display monitor, or the image captured by the front imaging unit and the image captured by the rear imaging unit are displayed. And a display method input section that enables selection of whether or not to display alternately,
It is characterized by comprising.

本発明のカプセル型内視鏡によれば、前方部撮像手段及び後方部撮像手段とが設けてあるので、撮像漏れを解消、若しくは軽減できる。
本発明の体外装置によれば、前方部撮像手段及び後方部撮像手段によりそれぞれ撮像された画像を表示方法入力部により診断等し易い表示形態で表示モニタに表示することができる。 According to the capsule endoscope of the present invention, since the front imaging unit and the rear imaging unit are provided, imaging omission can be eliminated or reduced.
According to the extracorporeal device of the present invention, the images captured by the front imaging unit and the rear imaging unit can be displayed on the display monitor in a display form that can be easily diagnosed by the display method input unit.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図７は、本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１のカプセル型医療システムの全体構成を示し、図２はカプセル型内視鏡の具体的な構成を示し、図３は図２における透明カバーを除いたＡ矢視図を示し、図４は本実施例における作動手順の動作を示し、図５及び図６は、表示方法の入力操作により表示モニタでの表示例を示し、図７は表示モニタでの他の表示例を示す。
図１に示すように本発明の実施例１のカプセル型医療システム１は、口から飲み込まれることにより体内に挿入され、体内を撮像するカプセル型内視鏡２と、体外に配置され、カプセル型内視鏡２により無線送信される画像データを受信して時系列で記録すると共に、表示する機能とを備えた体外装置３とから構成される。 1 to 7 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows the entire configuration of the capsule medical system of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the specific configuration of the capsule endoscope. 3 shows an A arrow view excluding the transparent cover in FIG. 2, FIG. 4 shows the operation of the operation procedure in this embodiment, and FIGS. 5 and 6 show the display monitor by the input operation of the display method. FIG. 7 shows another display example on the display monitor.
As shown in FIG. 1, a capsule medical system 1 according to a first embodiment of the present invention is inserted into a body by being swallowed from a mouth, and a capsule endoscope 2 that images the inside of the body. The apparatus includes an extracorporeal device 3 having a function of receiving and recording image data wirelessly transmitted by the endoscope 2 in time series and displaying the image data.

カプセル型内視鏡２は、カプセル型外装体４の内側に照明を行う照明手段５と、対物光学系（１）６Ａ及びその結像位置に配置された固体撮像素子７Ａとからなる第１の撮像手段８Ａと、対物光学系（２）６Ｂ及びその結像位置に配置された固体撮像素子７Ｂとからなる第２の撮像手段８Ｂとを有する。なお、固体撮像素子７Ｂ及び固体撮像素子７Ｂは、図２等に示すように共通の固体撮像素子７を採用しても良い。
これらの照明手段５、第１の撮像手段８Ａ及び第２の撮像手段８Ｂは、信号処理及び制御を行う制御手段９と接続され、制御手段９は照明及び撮像の制御と固体撮像素子７Ａ及び７Ｂで撮像された撮像信号に対する信号処理を行い、さらにＡ／Ｄ変換した画像データを圧縮等して記録手段１１に記録する。また、この制御手段は、記録手段１１に記録される圧縮された画像データを無線送信手段１２に送り、無線送信手段１２は、その画像データを高周波で変調して無線送信する。つまり、制御手段９は、撮像した順序で画像データを時系列に記録手段１１に記録したり、無線送信手段１２から時系列に送信するように制御する。 The capsule endoscope 2 includes a first illumination unit 5 that illuminates the inside of the capsule-type exterior body 4, an objective optical system (1) 6A, and a solid-state imaging device 7A that is disposed at the imaging position thereof. The image pickup means 8A and the second image pickup means 8B comprising the objective optical system (2) 6B and the solid-state image pickup device 7B arranged at the image forming position thereof are included. The solid-state image sensor 7B and the solid-state image sensor 7B may employ a common solid-state image sensor 7 as shown in FIG.
The illumination unit 5, the first imaging unit 8A, and the second imaging unit 8B are connected to a control unit 9 that performs signal processing and control. The control unit 9 controls the illumination and imaging, and the solid-state imaging devices 7A and 7B. Signal processing is performed on the image signal picked up in step S1, and the A / D converted image data is compressed and recorded in the recording unit 11. Further, the control means sends the compressed image data recorded in the recording means 11 to the wireless transmission means 12, and the wireless transmission means 12 modulates the image data at a high frequency and wirelessly transmits it. That is, the control unit 9 performs control so that the image data is recorded in the recording unit 11 in time series in the order in which the images are captured, or is transmitted from the wireless transmission unit 12 in time series.

なお、制御手段９から画像データを一時記録手段１１に記録した後、その記録手段１１から読み出した画像データを無線送信手段１２に送り、無線送信手段１２は、その画像データを無線送信するようにしても良い。
また、制御手段９による制御プログラムデータは、記憶手段１３に記憶されている。そして、スイッチ１４により、電源手段１５の電源がＯＮにされると、制御手段1３は、記憶手段１３の制御プログラムデータを読み出し、この制御プログラムデータに従って、カプセル型内視鏡２の動作を制御する。
一方、体外装置３は、カプセル型内視鏡２から送信される画像データを受信して記録する記録装置部２１と、記録装置部２１を介して画像を表示する表示装置部２２とを備えている。
記録装置部２１は無線送信手段１２により電波で送信される画像データを無線で受信する無線受信手段２３を有し、この無線受信手段２３は、受信して復調した画像データを体外記録手段２４に送り、体外記録手段２４は、画像データを記録する。無線受信手段２３及び体外記録手段２４には、電源手段２５から動作用の電力が供給される。 After the image data is recorded in the temporary recording means 11 from the control means 9, the image data read out from the recording means 11 is sent to the wireless transmission means 12, and the wireless transmission means 12 wirelessly transmits the image data. May be.
Control program data by the control means 9 is stored in the storage means 13. When the power supply unit 15 is turned on by the switch 14, the control unit 13 reads the control program data in the storage unit 13, and controls the operation of the capsule endoscope 2 according to the control program data. .
On the other hand, the extracorporeal device 3 includes a recording device unit 21 that receives and records image data transmitted from the capsule endoscope 2 and a display device unit 22 that displays an image via the recording device unit 21. Yes.
The recording device unit 21 includes a wireless reception unit 23 that wirelessly receives image data transmitted by radio waves from the wireless transmission unit 12. The wireless reception unit 23 stores the received and demodulated image data in the extracorporeal recording unit 24. The sending and extracorporeal recording means 24 records image data. Operation power is supplied from the power supply unit 25 to the wireless reception unit 23 and the extracorporeal recording unit 24.

また、体外記録手段２４に記録された画像データは、表示装置部２２を構成する作動制御手段２６により順次読み出され、表示する処理が行われて表示モニタ２７に送られ、この表示モニタ２７の表示画面にカプセル型内視鏡２の第１の撮像手段８Ａ及び第２の撮像手段８Ｂにより撮像された画像を表示する。
作動制御手段２６及び表示モニタ２７は、表示制御手段２８により制御される。ユーザは、表示方法入力部２９からの表示方法の指示入力を行うことにより、表示制御手段２８を介して画像の表示方法を選択設定できる。また、表示制御手段２８は、カプセル型内視鏡２の記憶手段１３に予め記憶させた情報により、表示制御手段２８による表示方法を制御することもできる。このように本実施例では、カプセル型内視鏡２により得られた画像を表示モニタ２７に表示する表示方法を、診断に適した表示方法やユーザの選択設定に対応して変更等ができるようにしている。 Further, the image data recorded on the extracorporeal recording means 24 is sequentially read out by the operation control means 26 constituting the display device section 22, subjected to display processing, and sent to the display monitor 27. The images captured by the first imaging unit 8A and the second imaging unit 8B of the capsule endoscope 2 are displayed on the display screen.
The operation control means 26 and the display monitor 27 are controlled by the display control means 28. The user can select and set the image display method via the display control means 28 by inputting a display method instruction from the display method input unit 29. The display control unit 28 can also control the display method by the display control unit 28 based on information stored in advance in the storage unit 13 of the capsule endoscope 2. As described above, in this embodiment, the display method for displaying the image obtained by the capsule endoscope 2 on the display monitor 27 can be changed according to the display method suitable for diagnosis or the user's selection setting. I have to.

また、作動制御手段２６及び表示モニタ２７と表示制御手段２８には、電源手段３０から動作用の電力が供給される。
なお、カプセル型内視鏡２内の記憶手段１３としては、製造段階で書き換え可能なＥＥＰＲＯＭや、書き換えはできないが安価なマスクＲＯＭなどを用いることができる。
また、カプセル型内視鏡２の記録手段１１としては、ＳＲＡＭなどのメモリを用いることができ、体外記録手段２４としてはフラッシュメモリやハードディスクなど大容量で書き換え可能なものを用いることができる。
図２及び図３は、カプセル型内視鏡２の具体的な構造を示す。半球形状の透明な先端カバー３１と後端が半球形状で閉塞された円筒状外装ケース３２とを嵌合させて接着固定することにより内部が水密構造にされたカプセル形状の外装体４が形成されている。 Further, power for operation is supplied from the power supply unit 30 to the operation control unit 26, the display monitor 27, and the display control unit 28.
As the storage means 13 in the capsule endoscope 2, an EEPROM that can be rewritten at the manufacturing stage, or an inexpensive mask ROM that cannot be rewritten can be used.
As the recording means 11 of the capsule endoscope 2, a memory such as an SRAM can be used, and as the extracorporeal recording means 24, a rewritable and large-capacity device such as a flash memory or a hard disk can be used.
2 and 3 show a specific structure of the capsule endoscope 2. FIG. A capsule-shaped exterior body 4 having a watertight structure inside is formed by fitting and fixing a hemispherical transparent front end cover 31 and a cylindrical exterior case 32 closed at the rear end in a hemispherical shape. ing.

先端カバー３１の内側には、リング形状の照明基板３３が配置され、この照明基板３３における円周に沿って多数の白色ＬＥＤ等の発光部３４を実装して、図３に示すようにリング状の照明手段３５が形成されている。
この照明基板３３の内側には、例えば上下方向に隣接して、図１の第１の対物光学系６Ａに相当する拡大観察用対物光学系３６Ａと、第２の対物光学系６Ｂに相当する通常観察用対物光学系（又は広域観察用対物光学系）３６Ｂとが配置されており、これらの光学系３６Ａ、３６Ｂは、例えば共通のカバーガラス３７で覆われた共通の固体撮像素子７に上下に分離して光学像を結ぶようにしている。固体撮像素子７は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等により構成される。このように共通の固体撮像素子７上に２つの光学像を結像する構造にすることにより、それぞれ別体の固体撮像素子を用いた場合よりも小径のサイズのカプセル型内視鏡を実現している。 A ring-shaped illumination board 33 is arranged inside the tip cover 31, and a large number of light emitting parts 34 such as white LEDs are mounted along the circumference of the illumination board 33, and as shown in FIG. The illumination means 35 is formed.
Inside the illumination substrate 33, for example, adjacent to the up-down direction, a magnification observation objective optical system 36A corresponding to the first objective optical system 6A in FIG. 1 and a normal corresponding to the second objective optical system 6B are provided. An observation objective optical system (or a wide-area observation objective optical system) 36 B is disposed, and these optical systems 36 A and 36 B are arranged above and below a common solid-state imaging device 7 covered with a common cover glass 37, for example. The optical images are separated and connected. The solid-state image sensor 7 is constituted by a CCD, a CMOS sensor or the like. In this way, by forming a structure in which two optical images are formed on the common solid-state imaging device 7, a capsule endoscope having a smaller diameter than that using separate solid-state imaging devices is realized. ing.

拡大観察用対物光学系３６Ａは、カバーガラス３７に固着されたレンズ枠に取り付けられた固定レンズ３９ａと、このレンズ枠に嵌合する可動レンズ枠４１ａに取り付けられた可動レンズ群４０ａとから構成されている。
また、通常観察用対物光学系３６Ｂは、カバーガラス３７に固着されたレンズ枠に取り付けられた固定レンズ３９ｂと、このレンズ枠に嵌合する可動レンズ枠４１ｂに取り付けられた可動レンズ４０ｂとから構成されている。
拡大観察用対物光学系３６Ａは、固定レンズ３９ａに対して可動レンズ群４０ａを光軸Ｏ１方向に移動調整して、固体撮像素子７の受光面にフォーカス状態で光学像を結像するようにフォーカス調整されて可動レンズ枠４１ａがレンズ枠に固定される。なお、この拡大観察用対物光学系３６Ａによる拡大観察する観察範囲θ１は、約２０°〜５０°である。 The magnification observation objective optical system 36A includes a fixed lens 39a attached to a lens frame fixed to a cover glass 37, and a movable lens group 40a attached to a movable lens frame 41a fitted to the lens frame. ing.
The normal observation objective optical system 36B includes a fixed lens 39b attached to a lens frame fixed to a cover glass 37 and a movable lens 40b attached to a movable lens frame 41b fitted to the lens frame. Has been.
The magnification observation objective optical system 36A moves and adjusts the movable lens group 40a in the direction of the optical axis O1 with respect to the fixed lens 39a, and focuses so that an optical image is focused on the light receiving surface of the solid-state imaging device 7. The movable lens frame 41a is adjusted and fixed to the lens frame. Note that the observation range θ1 for the enlarged observation by the objective optical system for magnification observation 36A is about 20 ° to 50 °.

また、通常観察用対物光学系３６Ｂも、固定レンズ３９ｂに対して可動レンズ４０ｂを光軸Ｏ２方向に移動調整して、固体撮像素子７の受光面にフォーカス状態で光学像を結像するようにフォーカス調整されて可動レンズ枠４１ｂがレンズ枠に固定される。なお、この通常観察用対物光学系３６Ｂによる観察範囲θ２は、約９０°〜１４０°である。
このように、本実施例では拡大観察用対物光学系３６Ａと通常観察用対物光学系３６Ｂそれぞれにより、光学特性が異なる光学像を共通の固体撮像素子７に結像することにより、第１の撮像手段８Ａと第２の撮像手段８Ｂとを形成している。
なお、拡大観察用対物光学系３６Ａは、通常観察用対物光学系（広域観察用対物光学系）３６Ｂにおける観察範囲θ２内の一部を拡大した拡大観察像を得るためのものとなる。また、図３に示すように上下に対物光学系３６Ａ、３６Ｂを配置したのに対応して、縦長の固体撮像素子７が配置され、この固体撮像素子７の左右両側には、メインの照明を行う（発光部３４よりも大きな発光量で発光する）発光部４２を備えた照明手段４３が配置されている。 Further, the normal observation objective optical system 36B also moves and adjusts the movable lens 40b in the direction of the optical axis O2 with respect to the fixed lens 39b so that an optical image is focused on the light receiving surface of the solid-state imaging device 7. The focus is adjusted and the movable lens frame 41b is fixed to the lens frame. The observation range θ2 by the normal observation objective optical system 36B is about 90 ° to 140 °.
As described above, in this embodiment, the first imaging is performed by forming optical images having different optical characteristics on the common solid-state imaging device 7 by the magnification observation objective optical system 36A and the normal observation objective optical system 36B. The means 8A and the second imaging means 8B are formed.
The magnification observation objective optical system 36A is for obtaining a magnified observation image in which a part of the observation range θ2 in the normal observation objective optical system (wide-range observation objective optical system) 36B is enlarged. In addition, as shown in FIG. 3, the vertically long solid-state image sensor 7 is arranged corresponding to the arrangement of the objective optical systems 36 A and 36 B above and below. An illuminating unit 43 including a light emitting unit 42 that performs (emits light emission with a light emission amount larger than that of the light emitting unit 34) is disposed.

図１の照明手段５は、この照明手段４３とリング状の照明手段３５とを含めたものとして示している。
図２に示すように固体撮像素子７は、撮像基板４４の一方の面（前面）に実装されている。この撮像基板４４には、照明手段４３も実装されている。また、この撮像基板４４は、リード線等により、リング形状の照明基板３３とも接続されている。
この撮像基板４４の背面には、固体撮像素子７に対する信号処理を行うと共に、このカプセル型内視鏡２内の各回路等の制御動作を行う信号処理＆制御部９ａが（ＩＣや電子部品の実装により）形成されている。この信号処理＆制御部９ａは、図１の制御手段９に相当する。 The illumination means 5 in FIG. 1 is shown as including the illumination means 43 and the ring-shaped illumination means 35.
As shown in FIG. 2, the solid-state imaging device 7 is mounted on one surface (front surface) of the imaging substrate 44. Illumination means 43 is also mounted on the imaging substrate 44. The imaging substrate 44 is also connected to the ring-shaped illumination substrate 33 by lead wires or the like.
On the back surface of the imaging substrate 44, a signal processing & control unit 9a for performing signal processing for the solid-state imaging device 7 and controlling each circuit in the capsule endoscope 2 (IC and electronic components) Formed by implementation). The signal processing & control unit 9a corresponds to the control means 9 in FIG.

この撮像基板４４の背面側には、例えば電源基板４５が配置され、この電源基板４５の一方の面にはスイッチ１４と、記録手段１１及び記憶手段１３の機能をそれぞれ持つメモリ１１ａ、１１ｂが実装されている。
この電源基板４５は、例えばフレキシブル基板４６により、撮像基板４４と電気的に接続されると共に、背面側にも延出されたフレキシブル基板４６を介して、この電源基板４５の背面に配置され、図１の電源手段１５に相当する電池１５ａと接続している。
このフレキシブル基板４６は、電池１５ａの背面側に配置された無線基板１２ａとも電気的に接続される。この無線基板１２ａには、無線送信回路１２ｂが（ＩＣや電子部品の実装により）形成されている。 For example, a power supply board 45 is disposed on the back side of the imaging board 44, and a switch 14 and memories 11a and 11b having functions of the recording means 11 and the storage means 13 are mounted on one surface of the power supply board 45. Has been.
The power supply substrate 45 is electrically connected to the imaging substrate 44 by, for example, a flexible substrate 46, and is disposed on the back surface of the power supply substrate 45 through the flexible substrate 46 extended to the back side. It is connected to a battery 15a corresponding to one power supply means 15.
The flexible substrate 46 is also electrically connected to the wireless substrate 12a disposed on the back side of the battery 15a. On the wireless board 12a, a wireless transmission circuit 12b is formed (by mounting an IC or an electronic component).

本実施例では、カプセル型内視鏡２に内蔵した第１の撮像手段８Ａ及び第２の撮像手段８Ｂにより撮像した画像データを無線で体外に送り、表示モニタ２７によって述する図５等に示すように表示する。
このような構成による本実施例の動作を図４を参照して説明する。以下では主に、図１の構成要素を用いて説明する。
まず、ステップＳ１に示すようにカプセル型内視鏡２のスイッチ１４をＯＮにして、このカプセル型内視鏡２の電源手段１５の電力を各構成手段に供給されるようにして、動作状態にする。
すると、ステップＳ２に示すように記憶手段１３に予め記憶されている動作の指示データを制御手段９に転送する（或いは制御手段９はこの記憶手段１３に予め記憶されている動作の指示データを読み出す）。制御手段９は、この指示データに従って、以下のように照明及び撮像の制御動作を行う。 In the present embodiment, the image data captured by the first imaging unit 8A and the second imaging unit 8B built in the capsule endoscope 2 is sent to the outside of the body wirelessly and shown in FIG. To display.
The operation of this embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG. In the following, description will be made mainly using the components shown in FIG.
First, as shown in step S1, the switch 14 of the capsule endoscope 2 is turned ON so that the power of the power supply means 15 of the capsule endoscope 2 is supplied to each constituent means, and the operation state is set. To do.
Then, as shown in step S2, the operation instruction data stored in advance in the storage means 13 is transferred to the control means 9 (or the control means 9 reads out the operation instruction data stored in advance in the storage means 13). ). The control means 9 performs illumination and imaging control operations according to this instruction data as follows.

そしてステップＳ３に示すように制御手段９は、記憶手段１３の指示データに従って、まず照明手段５及び第１の撮像手段８Ａ若しくは第２の撮像手段８Ｂが作動状態に設定する。
ステップＳ３による照明手段５及び第１の撮像手段８Ａ及び第２の撮像手段８Ｂが作動状態に設定された後、ステップＳ４に示すように、記憶手段１３に予め記憶した指示データの撮像手順のデータに従って、照明及び撮像が行われ、撮像された画像が生成（取得）される。
そして、次のステップＳ５に示すように撮像された画像のＡ／Ｄ変換された画像データが時経列的に順次、記録手段１１に記録される。この場合、記録される画像データには、カプセル型内視鏡２の種類と、そのカプセル型内視鏡２に内蔵され、撮像に用いられた第１の撮像手段８Ａ或いは第２の撮像手段８Ｂの種類を示す識別コードも付加される。なお、撮像した時間の情報も記録するようにしても良い。 Then, as shown in step S3, the control means 9 first sets the illumination means 5 and the first imaging means 8A or the second imaging means 8B to the operating state in accordance with the instruction data in the storage means 13.
After the illumination unit 5, the first imaging unit 8A, and the second imaging unit 8B in step S3 are set in the operating state, as shown in step S4, the instruction procedure imaging procedure data stored in advance in the storage unit 13 is stored. Accordingly, illumination and imaging are performed, and a captured image is generated (acquired).
Then, as shown in the next step S5, A / D converted image data of the captured image is sequentially recorded in the recording means 11 in time series. In this case, the image data to be recorded includes the type of the capsule endoscope 2 and the first imaging means 8A or the second imaging means 8B incorporated in the capsule endoscope 2 and used for imaging. An identification code indicating the type is also added. It should be noted that information on the time taken may also be recorded.

また、ステップＳ６に示すように、記録手段１１に記録される画像データが（識別コードと共に）順次、無線送信手段１２に送られ、この無線送信手段１２から高周波変調されて無線でカプセル型内視鏡２の外部に送信される。
なお、図４の点線で示すように、ステップＳ４からステップＳ５を経由することなく、ステップＳ６に進むようにしても良い。つまり、画像データを記録手段１１で記録することなく無線送信手段１２に（識別コードを付加して）送り、無線送信する様にしても良い。
一方、体外装置３は、ステップＳ１１に示すように無線受信手段２３によりカプセル型内視鏡２の無線送信手段１２から無線送信される画像データの信号電波を受信し、復調して体外記録手段２４に送る。 Further, as shown in step S6, the image data recorded in the recording means 11 is sequentially sent to the wireless transmission means 12 (together with the identification code), and is subjected to high frequency modulation from the wireless transmission means 12 so that the capsule endoscope is wirelessly transmitted. It is transmitted outside the mirror 2.
In addition, as shown by the dotted line in FIG. 4, the process may proceed from step S4 to step S6 without going through step S5. That is, the image data may be sent to the wireless transmission means 12 (with an identification code added) without being recorded by the recording means 11 and wirelessly transmitted.
On the other hand, the extracorporeal device 3 receives the signal radio wave of the image data wirelessly transmitted from the wireless transmission unit 12 of the capsule endoscope 2 by the wireless reception unit 23 as shown in step S11, demodulates it, and extracorporeal recording unit 24. Send to.

そして、ステップＳ１２に示すように体外記録手段２４は、復調された画像データを時経列的にハードディスク等に受信した時刻とカプセル型内視鏡２の種類と識別コード等とを付加して記録する。
そして、ステップＳ１３に示すように体外記録手段２４は、表示装置部２２に画像データを無線又は有線で送る。また、このステップＳ１４に示すように体外記録手段２４は、表示制御手段２８にカプセル型内視鏡２の種類と撮像手順の指示データを送る。 Then, as shown in step S12, the extracorporeal recording means 24 adds the time when the demodulated image data is received to the hard disk or the like in time series, the type of the capsule endoscope 2, the identification code, etc., and records them. To do.
Then, as shown in step S 13, the extracorporeal recording unit 24 sends the image data to the display unit 22 wirelessly or by wire. Further, as shown in step S14, the extracorporeal recording unit 24 sends the type of the capsule endoscope 2 and the imaging procedure instruction data to the display control unit 28.

また、この表示制御手段２８には、ユーザ（操作者）が表示方法入力部２９から入力した表示方法の指示データを入力することもできる。表示制御手段２８は、表示方法入力部２９から表示方法の指示データの入力が無い場合には、撮像手順の指示データに従って表示方法の制御を行う。なお、撮像手順の指示データとは異なる表示方法を予め記憶手段１１に記憶して、撮像手順の指示データに付加して、この付加した指示データにより表示方法を制御するようにしても良い。
そして、ステップＳ１５に示すように、表示制御手段２８は、作動制御手段２６に表示方法の指示データを送る。 In addition, display method instruction data input from the display method input unit 29 by the user (operator) can be input to the display control means 28. When there is no input of display method instruction data from the display method input unit 29, the display control unit 28 controls the display method according to the instruction data of the imaging procedure. Note that a display method different from the imaging procedure instruction data may be stored in the storage unit 11 in advance and added to the imaging procedure instruction data, and the display method may be controlled by the added instruction data.
Then, as shown in step S 15, the display control means 28 sends display method instruction data to the operation control means 26.

そして、ステップＳ１６に示すように表示モニタ２７には画像が表示される。この場合、表示モニタ２７には、表示方法の指示データと撮像手順の指示データとに応じて図５や図６に示すように表示される。例えば、表示方法入力部２９から表示方法の指示入力を行わない場合には、記憶手段１３に予め記憶させた撮像手順のデータに従って表示させることができる。 Then, an image is displayed on the display monitor 27 as shown in step S16. In this case, the display monitor 27 displays the display method instruction data and the imaging procedure instruction data as shown in FIGS. For example, when a display method instruction is not input from the display method input unit 29, the display can be displayed in accordance with imaging procedure data stored in advance in the storage unit 13.

図５は、例えば表示方法入力部２９からユーザが表示方法の指示入力を行った場合の表示方法の例を示す。
図５に示すように表示モニタ２７の表示画面において、通常観察像表示エリア５１と、拡大観察像表示エリア５２とを左右に配置して、それぞれ通常観察用対物光学系３６Ｂによる通常観察像と、拡大観察用対物光学系３６Ａによる拡大観察像とを近くに並べて同時に表示する表示方法である。
更に右側の上部寄りに配置した拡大観察像表示エリア５２の下側には、情報表示エリア５３が設けられ、カプセル型内視鏡２の体腔内通過時間や体腔内での位置情報等の情報が表示されるようにしている。なお、通常観察像表示エリア５１には、拡大観察用対物光学系３６Ａによる拡大観察の範囲５１ａを点線等により表示することにより、医療スタッフ等のユーザは、通常観察像と拡大観察像の関係を理解し易いように表示させることができるようにしている。 FIG. 5 shows an example of the display method when the user inputs a display method instruction from the display method input unit 29, for example.
As shown in FIG. 5, on the display screen of the display monitor 27, the normal observation image display area 51 and the enlarged observation image display area 52 are arranged on the left and right, respectively, and the normal observation image by the normal observation objective optical system 36B, This is a display method in which magnified observation images by the magnification observation objective optical system 36A are arranged close to each other and simultaneously displayed.
Further, an information display area 53 is provided below the magnified observation image display area 52 arranged on the upper right side, and information such as the passage time of the capsule endoscope 2 in the body cavity and position information in the body cavity is provided. It is displayed. In the normal observation image display area 51, the range 51a of the magnification observation by the magnification observation objective optical system 36A is displayed by a dotted line or the like, so that a user such as a medical staff can show the relationship between the normal observation image and the magnification observation image. It can be displayed for easy understanding.

この場合、カプセル型内視鏡２の記憶手段１３に記憶された指示データにおける撮像順序は、第２の撮像手段８Ｂ（通常観察用対物光学系３６Ｂ）による通常観察像の撮像と第１の撮像手段８Ａ（拡大観察用対物光学系３６Ａ）による拡大観察像の撮像とを交互に行う。
つまり、第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→…のように撮像を行う。 In this case, the imaging order in the instruction data stored in the storage unit 13 of the capsule endoscope 2 is that the normal imaging image and the first imaging are performed by the second imaging unit 8B (the normal observation objective optical system 36B). Imaging of enlarged observation images by means 8A (magnification observation objective optical system 36A) is alternately performed.
That is, the imaging is performed in the order of the second imaging unit 8B → the first imaging unit 8A → the second imaging unit 8B → the first imaging unit 8A →.

そして、体外装置３側では、受信した画像を内部の通常画像格納用メモリ及び拡大画像格納用メモリに一時蓄積し、図５に示すように両表示エリア５１，５２において、それぞれ画像を表示し、新たに画像を受信すると、その画像データにより対応するメモリの画像データを更新し、表示する画像も更新する。 Then, on the extracorporeal device 3 side, the received image is temporarily stored in the internal normal image storage memory and the enlarged image storage memory, and the images are displayed in both display areas 51 and 52 as shown in FIG. When a new image is received, the image data in the corresponding memory is updated with the image data, and the displayed image is also updated.

図５に示すように両画像を同時に表示できるようにすることにより、医療スタッフ等のユーザは、両画像を観察できるので、診断し易い表示方法となる。また、表示方法入力部２９を設けているので、ユーザが診断などし易いように表示させることができる。
また、図６に示す表示方法は、記憶手段１３による撮像手順どうりに表示する場合を示す。
この場合には、表示モニタ２７の表示画面には、通常観察像と拡大観察像とを撮像手順を反映するように表示する。この場合は、第２の撮像手段８Ｂ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→第２の撮像手段８Ｂ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→…のように撮像を行う撮影手順である。
従って、図６に示す表示方法では、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は通常観察像が続けて表示された後、図６（Ｃ）に示すように拡大観察像の表示となり、その後、図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）は通常観察像が続けて表示された後、図６（Ｆ）に示すように拡大観察像の表示となる。なお、この表示方法の場合には、現在の表示状態が通常観察像であるか拡大観察像であるかの情報（図６では、例えば通常観察像の場合には、”通常と”、拡大観察像の場合には”拡大”を）表示画面上に表示して、観察者が現在の表示状態（表示モード）を把握し易いように告知するようにしても良い。この場合においても、通常観察像中には、拡大観察像で得られる画像範囲を点線等で示し、両画像の関係を理解し易いように表示する。このため、医療スタッフにとって、診断等がし易い表示方法となる。 By enabling both images to be displayed simultaneously as shown in FIG. 5, a user such as a medical staff can observe both images, which is a display method that is easy to diagnose. Further, since the display method input unit 29 is provided, the display can be displayed so that the user can easily diagnose.
Further, the display method shown in FIG. 6 shows a case where the display is performed according to the imaging procedure by the storage means 13.
In this case, the normal observation image and the enlarged observation image are displayed on the display screen of the display monitor 27 so as to reflect the imaging procedure. In this case, the second imaging means 8B → second imaging means 8B → first imaging means 8A → second imaging means 8B → second imaging means 8B → first imaging means 8A →... This is an imaging procedure for imaging.
Therefore, in the display method shown in FIG. 6, after the normal observation image is continuously displayed in FIGS. 6A and 6B, the enlarged observation image is displayed as shown in FIG. 6 (D) and 6 (E), the normal observation image is continuously displayed, and then the enlarged observation image is displayed as shown in FIG. 6 (F). In the case of this display method, information indicating whether the current display state is a normal observation image or a magnified observation image (in FIG. 6, for example, in the case of a normal observation image, “normal” and magnified observation). In the case of an image, “enlarged”) may be displayed on the display screen so that the observer can easily notify the current display state (display mode). Even in this case, in the normal observation image, the image range obtained by the enlarged observation image is indicated by a dotted line or the like, and is displayed so that the relationship between the two images can be easily understood. For this reason, it is a display method that is easy for a medical staff to make a diagnosis.

なお、表示モニタ２７の表示画面は、例えば、図７に示すように第１表示モニタ部５４と第２表示モニタ部５５を左右に並べるように配置し、通常観察像表示エリア５１と拡大観察像表示エリア５２とをそれぞれ同時に表示するような表示構成でも良い。図７では、第１表示モニタ部５４と第２表示モニタ部５５が一体化した表示モニタ２７とした構成で示しているが、第１表示モニタ部５４と第２表示モニタ部５５を別体化したものでも良い。つまり、異なる表示モニタに種類が異なる観察画像を表示するようにしても良い。 For example, the display screen of the display monitor 27 is arranged such that the first display monitor unit 54 and the second display monitor unit 55 are arranged side by side as shown in FIG. 7, and the normal observation image display area 51 and the enlarged observation image are displayed. A display configuration in which the display area 52 is simultaneously displayed may be used. In FIG. 7, the first display monitor unit 54 and the second display monitor unit 55 are shown as an integrated display monitor 27, but the first display monitor unit 54 and the second display monitor unit 55 are separated. What you did is fine. That is, different types of observation images may be displayed on different display monitors.

なお、図５及び図６や図７に示した表示方法は、代表的な表示例の１つを示すものであり、他の表示方法で表示しても良い。 Note that the display methods shown in FIGS. 5, 6, and 7 show one typical display example, and may be displayed by other display methods.

このように本実施例によれば、種類が異なる２つの撮像手段８Ａ、８Ｂを共通の固体撮像素子７上に結像することにより、カプセル型内視鏡２を小型化して設けると共に、表示方法の情報をカプセル型内視鏡２側に予め設定してその表示方法で表示させたり、ユーザ側で表示方法の入力を行って診断に適した表示方法で表示させたりができるので、種類が異なる複数の撮像手段８Ａ、８Ｂの場合にも診断し易い表示ができる。
また、種類が異なる撮像手段８Ａ、８Ｂを内蔵しているので、一方のみを内蔵したカプセル型内視鏡の場合に比べて診断する機能を向上することができる。例えば、通常観察用のもののみに比べて、拡大観察用のものにより、より詳しく診断することができる。
また、種類が異なる画像の観察範囲の関係も表示することにより、ユーザにとって理解し易い表示方法となり、診断に適したシステムを提供できる。このため、１回のカプセル型内視鏡２による飲み込み検査により診断する機能を大幅に向上したり、表示方法を適切に設定できるので、効率的に診断を行うこともできる。 As described above, according to the present embodiment, the two types of imaging means 8A and 8B are imaged on the common solid-state imaging device 7, thereby providing the capsule endoscope 2 with a reduced size and a display method. Can be displayed on the capsule endoscope 2 side in advance and displayed by the display method, or the display method suitable for diagnosis can be displayed by inputting the display method on the user side. In the case of a plurality of image pickup means 8A and 8B, a display that is easy to diagnose can be performed.
Further, since the imaging means 8A and 8B of different types are built in, the diagnosis function can be improved as compared with the case of the capsule endoscope having only one of them. For example, it is possible to make a diagnosis in more detail by using a magnified observation as compared with a normal observation alone.
Further, by displaying the relationship between the observation ranges of different types of images, the display method can be easily understood by the user, and a system suitable for diagnosis can be provided. For this reason, since the function of diagnosing by swallowing inspection with one capsule endoscope 2 can be greatly improved and the display method can be set appropriately, diagnosis can also be performed efficiently.

また、カプセル型内視鏡２から撮像した画像データを体外装置３に送信する場合、識別コードも付加することにより、各カプセル型内視鏡２毎に異なる撮像手順等の設定がされていても、その撮像手順に従った表示方法や、各カプセル型内視鏡２毎に異なる表示方法が設定された場合（例えば異なるユーザによる設定）にも、その表示方法に従って忠実に表示させることができる。 Further, when image data captured from the capsule endoscope 2 is transmitted to the extracorporeal device 3, an identification code is also added so that a different imaging procedure or the like is set for each capsule endoscope 2. Even when a display method according to the imaging procedure or a different display method is set for each capsule endoscope 2 (for example, a setting by a different user), the display can be faithfully displayed according to the display method.

次に図８及び図９を参照して本発明の実施例２におけるカプセル型内視鏡を説明する。図８（Ａ）は、先端カバーを外したカプセル型内視鏡２Ｂの概略の構成を示す。
このカプセル型内視鏡２Ｂは、図２及び図３のカプセル型内視鏡２において、縦長の固体撮像素子７の代わりに例えば正方形の受光面（撮像面）６１ａを有する略正方形の固体撮像素子６１を採用し、またこの固体撮像素子６１の前面には、同じ対物光学系、例えば通常観察用対物光学系８Ｂに相当する対物光学系６２ａ、６２ｂを隣接して配置している。
この場合、図８（Ａ）に示すように２つの対物光学系６２ａ、６２ｂを共通の固体撮像素子６１の正方形の受光面６１ａの対角線に沿って隣接するように配置している。各対物光学系６２ａ、６２ｂの光軸をＯａ、Ｏｂで示している。 Next, a capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8A shows a schematic configuration of the capsule endoscope 2B with the tip cover removed.
This capsule endoscope 2B is substantially the same as the capsule endoscope 2 shown in FIGS. 2 and 3, for example, a substantially square solid-state imaging device having a square light receiving surface (imaging surface) 61a instead of the vertically long solid-state imaging device 7. 61, and the same objective optical system, for example, objective optical systems 62a and 62b corresponding to the normal observation objective optical system 8B are disposed adjacent to the front surface of the solid-state imaging device 61.
In this case, as shown in FIG. 8A, the two objective optical systems 62a and 62b are arranged adjacent to each other along the diagonal line of the square light receiving surface 61a of the common solid-state imaging device 61. The optical axes of the objective optical systems 62a and 62b are indicated by Oa and Ob.

そして、図８（Ｂ）に示すように正方形の受光面６１ａにおける対角線に沿って２つの対物光学系６２ａ、６２ｂによる光学像結像エリア６３ａ、６３ｂに光学像を結ぶようにしている。つまり、特性が揃った２つの対物光学系６２ａ、６２ｂにより、ほぼ同じ部位を（観察中心軸の）角度を変えて共通の固体撮像素子６１上に視差のあるステレオ観察用の光学像を結像するようにしている。なお、斜線部分は使用しない不使用領域となる。また、図８（Ａ）に示すように固体撮像素子６１の左右には照明用発光素子６４ａ、６４ｂが配置され、上下にも照明用発光素子６４ｃ、６４ｄが配置されている。これらは同時に発光して、また撮像も同時に行う。 Then, as shown in FIG. 8B, an optical image is formed on the optical image forming areas 63a and 63b by the two objective optical systems 62a and 62b along the diagonal line on the square light receiving surface 61a. That is, a stereo observation optical image with parallax is formed on the common solid-state imaging device 61 by changing the angle (of the observation center axis) of almost the same part by the two objective optical systems 62a and 62b having uniform characteristics. Like to do. The shaded area is an unused area that is not used. Further, as shown in FIG. 8A, illumination light emitting elements 64a and 64b are arranged on the left and right of the solid-state imaging device 61, and illumination light emitting elements 64c and 64d are also arranged on the top and bottom. These emit light at the same time and also perform imaging.

固体撮像素子６１により撮像された信号は、外部の体外装置側に送信される。そして、体外装置側では、２つの対物光学系６２ａ、６２ｂにより撮像された画像データから立体画像を合成（生成）する処理を行い、図９に示すように表示モニタ２７に立体画像（ステレオ画像）Ｉｓを表示する。
本実施例によれば、立体画像が得られるので、病変部の凹凸等の状態をより識別し易い情報が得られる。なお、一方の対物光学系（例えば６２ａ）による画像と、立体画像Ｉｓとを交互に或いは一定の周期で表示させるようにしても良い。 The signal imaged by the solid-state image sensor 61 is transmitted to the external device side. Then, on the side of the extracorporeal device, a process of synthesizing (generating) a stereoscopic image from the image data captured by the two objective optical systems 62a and 62b is performed, and the stereoscopic image (stereo image) is displayed on the display monitor 27 as shown in FIG. Is is displayed.
According to the present embodiment, since a stereoscopic image is obtained, information that makes it easier to identify the state of unevenness or the like of the lesioned part can be obtained. In addition, you may make it display the image by one objective optical system (for example, 62a) and the three-dimensional image Is alternately or with a fixed period.

図１０（Ａ）は、本発明の実施例３における先端カバーを外したカプセル型内視鏡２Ｃの概略の構成を示す。本カプセル型内視鏡２Ｃは、図８のカプセル型内視鏡２と同様な固体撮像素子６１を採用し、その正方形の受光面６１ａのにおける対角線に沿って、２つの対物光学系６６ａ、６６ｂを配置している。
この場合も図１０（Ｂ）に示すように正方形の受光面６１ａにおける対角線に沿って２つの対物光学系６６ａ、６６ｂによる光学像結像エリア６７ａ、６７ｂに光学像を結ぶようにして小型化している。なお、斜線部分は使用しない不使用領域となる。
また、図１０（Ａ）に示すように固体撮像素子６１の左右には照明用発光素子６８ａ、６８ｂが配置され、上下にも照明用発光素子６８ｃ、６８ｄが配置されている。 FIG. 10A shows a schematic configuration of a capsule endoscope 2C with the distal end cover removed in the third embodiment of the present invention. The capsule endoscope 2C employs the same solid-state imaging device 61 as that of the capsule endoscope 2 of FIG. 8, and two objective optical systems 66a and 66b are arranged along diagonal lines of the square light receiving surface 61a. Is arranged.
Also in this case, as shown in FIG. 10 (B), the size is reduced by connecting the optical images to the optical image forming areas 67a and 67b by the two objective optical systems 66a and 66b along the diagonal line on the square light receiving surface 61a. Yes. The shaded area is an unused area that is not used.
As shown in FIG. 10A, illumination light emitting elements 68a and 68b are arranged on the left and right sides of the solid-state imaging device 61, and illumination light emitting elements 68c and 68d are also arranged on the top and bottom.

本実施例では、例えば発光素子６８ａ、６８ｄは、白色光を発光し、残りの発光素子６８ｂ、６８ｃは狭帯域の波長の光を発光し、狭帯域の波長により特殊光観察像を得るようにする。その波長は、可視領域における生体が選択的に吸収する特性を示す波長や、病変組織が選択的に吸収する特定を示す波長でも良い。また、赤外領域の波長にして、深部側の情報が得られるようにしても良い。また、発光素子６８ａ、６８ｄと残りの発光素子６８ｂ、６８ｃは、それぞれ異なるタイミングで間欠的に交互に発光するように制御される。
なお、固体撮像素子７としてＣＣＤを採用した場合においては、白色照明と狭帯域の波長での照明を交互に間欠的に行って通常撮像と特殊光撮像とを交互に行う場合、撮像した信号を次の照明が開始する前に、固体撮像素子７の受光面６１ａから転送部に転送したり、固体撮像素子７の外部に読み出した後、次の照明を行うように制御手段９は制御する。本実施例では、例えば一方の照明を行った場合、次の照明を行う前に固体撮像素子７の外部に読み出すようにしている。 In the present embodiment, for example, the light emitting elements 68a and 68d emit white light, and the remaining light emitting elements 68b and 68c emit light having a narrow band wavelength, and a special light observation image is obtained by the narrow band wavelength. To do. The wavelength may be a wavelength indicating a characteristic that a living body selectively absorbs in the visible region or a wavelength indicating a specific absorption by a diseased tissue. Further, information on the deep side may be obtained by setting the wavelength in the infrared region. Further, the light emitting elements 68a and 68d and the remaining light emitting elements 68b and 68c are controlled to emit light alternately and intermittently at different timings.
In the case where a CCD is employed as the solid-state image sensor 7, when the normal imaging and the special light imaging are alternately performed by alternately performing white illumination and illumination with a narrow band wavelength, Before the next illumination starts, the control means 9 controls to perform the next illumination after transferring the light from the light receiving surface 61a of the solid-state image sensor 7 to the transfer unit or reading it out of the solid-state image sensor 7. In this embodiment, for example, when one illumination is performed, the light is read out of the solid-state imaging device 7 before performing the next illumination.

そして、この場合、不用となるエリア６７ａ，或いは６７ｂ部分の信号電荷は、記録には用いないし、送信もしない。例えば白色照明を行って通常撮像を行った場合には、エリア６７ａの信号電荷を記録や送信するが、エリア６７ｂ部分の信号電荷は記録や送信には利用しない。狭帯域の波長での照明を行った場合には、エリア６７ａと６７ｂの信号電荷に対する処理は逆になる。
本実施例における表示モニタ２７による表示例を図１１に示す。本実施例では、例えば通常観察像を大きな通常観察像表示エリア６９ａにより表示し、特殊光観察像を小さな特殊光観察像表示エリア６９ｂに表示するようにしている。
なお、実施例１で説明した通常観察像と拡大観察像とを図１１に示すように表示しても良い。 In this case, the signal charges in the unnecessary area 67a or 67b are not used for recording nor transmitted. For example, when normal imaging is performed with white illumination, the signal charge in the area 67a is recorded or transmitted, but the signal charge in the area 67b is not used for recording or transmission. When illumination is performed with a narrow-band wavelength, the processing for the signal charges in the areas 67a and 67b is reversed.
A display example by the display monitor 27 in this embodiment is shown in FIG. In this embodiment, for example, the normal observation image is displayed in the large normal observation image display area 69a, and the special light observation image is displayed in the small special light observation image display area 69b.
Note that the normal observation image and the enlarged observation image described in the first embodiment may be displayed as shown in FIG.

なお、間欠的に発光した場合に撮像された種類が異なる画像データを体外記録手段に時系列的に蓄積し、それらを読み出して表示し、観察しようとするような場合、例えばユーザによる表示方法の入力により、毎秒２０フレーム以上の高速でそれぞれのエリア６９ａ、６９ｂにおいて連続的に表示できるようにしても良い。
また表示方法を選択することにより、表示モニタ２７の表示画面には、図１２に示すように通常観察像と特殊光観察像とを交互に表示させるようにすることもできる。つまり、通常光→特殊光（狭帯域光）→通常光→特殊光（狭帯域光）、…と交互に行う。この場合にも、現在の表示モード”通常””特殊光”等とユーザが理解し易いように表示すると良い。 In addition, when image data of different types captured when light is emitted intermittently is stored in the external recording means in a time series, and is read out, displayed, and observed, for example, a display method by a user By the input, it may be possible to continuously display in each of the areas 69a and 69b at a high speed of 20 frames or more per second.
Also, by selecting the display method, the normal observation image and the special light observation image can be alternately displayed on the display screen of the display monitor 27 as shown in FIG. That is, normal light → special light (narrow band light) → normal light → special light (narrow band light), and so on are alternately performed. Also in this case, it is preferable to display the current display mode “normal” “special light” or the like so that the user can easily understand.

また、図１２に示すように交互でなく、例えば通常光→通常光→特殊光（狭帯域光）→通常光→通常光→特殊光（狭帯域光）…等のように一定の決まりを加えた上で交互に行うようにしても良い。
本実施例によれば、通常観察像と、特殊光による観察像とが得られるので、より診断する機能を向上することができる。
なお、特殊光としては、蛍光観察に用いる励起光を発生させ、この励起光による蛍光観察を行うようにしても良い。蛍光観察の場合にも同様に適用できる。つまり、上記特殊光観察として、より具体的に狭帯域観察、赤外光観察、蛍光観察とすることができる。 In addition, as shown in FIG. 12, a certain rule such as normal light → normal light → special light (narrowband light) → normal light → normal light → special light (narrowband light) is added. Alternatively, it may be performed alternately.
According to the present embodiment, since a normal observation image and an observation image by special light can be obtained, it is possible to improve the diagnosis function.
As the special light, excitation light used for fluorescence observation may be generated, and fluorescence observation using this excitation light may be performed. The same applies to fluorescence observation. That is, the special light observation can be more specifically narrow band observation, infrared light observation, and fluorescence observation.

次に本発明の実施例４のカプセル型医療システムの構成を説明する。このカプセル型医療システムは図１３及び図１４に示すカプセル型内視鏡２Ｄ、２Ｅと、図１５に示す体外装置３Ｂとからなる。まず、図１３及び図１４により、カプセル型内視鏡２Ｄ、２Ｅの構成を説明する。
図１３は本発明の実施例４における第１のカプセル型内視鏡２Ｄの概略の構成を示す。本カプセル型内視鏡２Ｄは、その前後に照明及び撮像手段をそれぞれ設けたものであり、前方の画像（前方直視の画像）と後方の画像（後方直視の画像）を得るカプセル型内視鏡である。 Next, the configuration of the capsule medical system according to the fourth embodiment of the present invention will be described. This capsule medical system includes capsule endoscopes 2D and 2E shown in FIGS. 13 and 14, and an extracorporeal device 3B shown in FIG. First, the configuration of the capsule endoscopes 2D and 2E will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 shows a schematic configuration of the first capsule endoscope 2D according to the fourth embodiment of the present invention. The capsule endoscope 2D is provided with illumination and imaging means on the front and rear sides thereof, and obtains a front image (front direct view image) and a rear image (rear direct view image). It is.

それぞれ半球形状の透明なカバー７１ａ、７１ｂの円筒状の基端は嵌合されて、カプセル形状の密閉容器が形成されている。
この密閉容器内には、カバー７１ａに対向する中央にはレンズ枠に取り付けた対物光学系７２ａが配置され、その結像位置には固体撮像素子を配置した撮像部７３ａがＬＥＤ基板７４ａに取り付けてある。また、このＬＥＤ基板７４ａにおける対物光学系７２ａの周囲には複数のＬＥＤ７５ａを実装して照明部が設けてある。 The cylindrical base ends of the respective hemispherical transparent covers 71a and 71b are fitted to form a capsule-shaped hermetic container.
In this sealed container, an objective optical system 72a attached to a lens frame is disposed in the center facing the cover 71a, and an imaging unit 73a in which a solid-state imaging device is disposed is attached to the LED substrate 74a at the imaging position. is there. A plurality of LEDs 75a are mounted around the objective optical system 72a on the LED substrate 74a to provide an illumination unit.

同様にカバー７１ｂに対向する中央にはレンズ枠に取り付けた対物光学系７２ｂが配置され、その結像位置には固体撮像素子を配置した撮像部７３ｂがＬＥＤ基板７４ｂに取り付けてある。また、このＬＥＤ基板７４ｂにおける対物光学系７２ｂの周囲には、複数のＬＥＤ７５ｂを実装して照明部が設けてある。
ＬＥＤ基板７４ａの背面には、撮像部７３ａ、７３ｂを駆動するとともに他の回路を制御する駆動＆制御回路７６と、電源７７と、無線回路７８が配置されている。また、例えば、駆動＆制御回路７６の内部には、例えばＥＥＰＲＯＭ等の撮像手順を記憶した不揮発性メモリ等が設けてある。
対物光学系７２ａ及び撮像部７３ａによる前方用の観察範囲は、θａであり、その周囲の複数のＬＥＤ７５ａによる照明部の照明範囲φａは、この観察範囲θａより広くなるように設定している。 Similarly, an objective optical system 72b attached to a lens frame is arranged at the center facing the cover 71b, and an imaging unit 73b on which a solid-state imaging element is arranged is attached to the LED substrate 74b at the imaging position. In addition, around the objective optical system 72b on the LED substrate 74b, a plurality of LEDs 75b are mounted and an illumination unit is provided.
On the back surface of the LED board 74a, a drive & control circuit 76 that drives the imaging units 73a and 73b and controls other circuits, a power source 77, and a wireless circuit 78 are disposed. Further, for example, a non-volatile memory or the like that stores an imaging procedure such as an EEPROM is provided in the drive & control circuit 76.
The observation range for the front by the objective optical system 72a and the imaging unit 73a is θa, and the illumination range φa of the illumination unit by the plurality of LEDs 75a around it is set to be wider than the observation range θa.

同様に対物光学系７２ｂ及び撮像部７３ｂによる後方用の観察範囲は、θｂであり、その周囲の複数のＬＥＤ７５ｂによる照明部の照明範囲φｂは、この観察範囲θｂより広くなるように設定している。
また、観察範囲θａとθｂとは、例えば異なるように設定されている。このカプセル型内視鏡２Ｄは、例えば前方と後方の両方の撮像を交互に行い、無線回路７８により外部に画像データを無線で送信する。画像データを送信する場合、カプセル型内視鏡２Ｄの識別コード等を付加して送信する。また、一方を２回撮像した後、他方を１回撮像するというような撮像手順に設定（上記不揮発性メモリに記憶）しても良い。
図１４は、実施例４における第２のカプセル型内視鏡２Ｅの概略の構成を示す。本カプセル型内視鏡２Ｅは、例えば図１３のカプセル型内視鏡２Ｄにおいて、一方の撮像手段を変更した構成になっている。例えば、図１３における後方視側の構成において、基本的には対物光学系７２ｂに対向して、円錐形状の光学素子８１を配置した構成に変更している。 Similarly, the backward observation range by the objective optical system 72b and the image pickup unit 73b is θb, and the illumination range φb of the illumination unit by the plurality of LEDs 75b around it is set to be wider than the observation range θb. .
In addition, the observation ranges θa and θb are set to be different, for example. For example, the capsule endoscope 2D alternately performs both forward and backward imaging, and wirelessly transmits image data to the outside by the wireless circuit 78. When transmitting image data, an identification code of the capsule endoscope 2D is added and transmitted. Alternatively, an imaging procedure may be set (stored in the nonvolatile memory) in which one image is captured twice and then the other image is captured once.
FIG. 14 shows a schematic configuration of a second capsule endoscope 2E in the fourth embodiment. The capsule endoscope 2E has a configuration in which, for example, one imaging unit is changed in the capsule endoscope 2D of FIG. For example, in the configuration on the rear view side in FIG. 13, the configuration is basically changed to a configuration in which a conical optical element 81 is disposed facing the objective optical system 72b.

このように対物光学系７２ｂに対向して、その光軸上にその頂点が位置するように円錐形状で、その円錐面で光を反射する光学素子８１を配置することにより、図１４に示すようにＬＥＤ７５ｂからの光は、対向する光学素子８１により反射されてカプセル型内視鏡２Ｅの中心軸と略直交する側部の全周方向に出射され、側部の全周方向を照明すると共に、撮像部７３ｂには側部の全周方向の光学像が結像されるようになる。
このカプセル型内視鏡２Ｅでは、前方（直視）と全周側方の両方の撮像を一定のルールに従い実施し、外部に無線送信する。
例えば、前方側を１回撮像した場合には、全周側方を２回或いは３回撮像する周期を撮像手順にしても良い。 As shown in FIG. 14, by disposing the optical element 81 having a conical shape and reflecting the light at the conical surface so that the apex is located on the optical axis, facing the objective optical system 72b as described above. In addition, the light from the LED 75b is reflected by the opposing optical element 81 and emitted to the entire circumferential direction of the side portion substantially orthogonal to the central axis of the capsule endoscope 2E, and illuminates the entire circumferential direction of the side portion. An optical image in the entire circumferential direction of the side portion is formed on the imaging unit 73b.
In the capsule endoscope 2E, both forward (direct viewing) and all-around side imaging are performed according to a certain rule, and wirelessly transmitted to the outside.
For example, when the front side is imaged once, the imaging procedure may be a cycle in which the entire circumference side is imaged twice or three times.

なお、図１３及び図１４において、無線回路７８の代わりにメモリを内蔵し、撮像した画像データをメモリに蓄積（格納）しても良い。メモリに蓄積する場合には、最初に識別コードを記録し、各画像データには撮像時刻や（前方側或いは後方側等の）撮像部の情報も記録する。また、無線回路７８とメモリの両方を内蔵し、前方視の撮像による画像データと全周側方の画像データとを時分割でメモリに記録すると共に、無線で体外に送信しても良い。画像データを送信する場合、カプセル型内視鏡２Ｅの識別コード等を付加して送信する。
また、本実施例における体外装置３Ｂの構成を図１５に示す。この体外装置３Ｂは、内部に無線受信手段と共にフラッシュメモリを内蔵した体外記録手段２４Ｂと、その前面に表示方法入力部２９Ｂが設けられた表示制御手段２８Ｂと、作動制御手段２６Ｂと一体化された表示モニタ２７Ｂと、体外記録手段２４Ｂが着脱自在に装着されるクレードル８２とから構成される。 In FIGS. 13 and 14, a memory may be incorporated instead of the wireless circuit 78, and captured image data may be stored (stored) in the memory. When storing in the memory, the identification code is first recorded, and the image capturing time and information of the image capturing unit (front side or rear side) are also recorded in each image data. Further, both the wireless circuit 78 and the memory may be built in, and the image data obtained by forward-viewing imaging and the image data on the entire circumference side may be recorded in the memory in a time division manner and transmitted to the outside of the body wirelessly. When transmitting image data, the identification code of the capsule endoscope 2E is added and transmitted.
Moreover, the structure of the extracorporeal device 3B in a present Example is shown in FIG. The extracorporeal device 3B is integrated with an extracorporeal recording means 24B having a built-in flash memory together with a wireless receiving means, a display control means 28B provided with a display method input unit 29B on the front surface thereof, and an operation control means 26B. The display monitor 27B and the cradle 82 to which the extracorporeal recording means 24B is detachably attached are configured.

体外記録手段２４Ｂは、クレードル８２に装着することにより、商用電源を用いて動作させることができると共に、このクレードル８２に（設けたコネクタ部に）画像伝送用ケーブル８３を接続することにより、作動制御手段２６Ｂと電気的に接続され、体外記録手段２４Ｂのフラッシュメモリに記録された画像データを作動制御手段２６Ｂ側に伝送できるようにしている。
また、この体外記録手段２４Ｂは、クレードル８２に接続される伝送用ケーブル８４を介して表示制御手段２８Ｂと接続され、この伝送用ケーブル８４を介して表示制御手段２８Ｂにカプセル型内視鏡２Ｄ或いは２Ｅの記憶手段からの情報を伝送できるようにしている。
また、表示制御手段２８Ｂは、接続ケーブル８５を介して作動制御手段２６Ｂと電気的に接続され、表示方法入力部２９Ｂから入力された表示方法の情報を作動制御手段２６Ｂ側に伝送できるようにしている。 The extracorporeal recording means 24B can be operated using a commercial power supply by being mounted on the cradle 82, and the operation control is performed by connecting an image transmission cable 83 (to the provided connector) to the cradle 82. It is electrically connected to the means 26B so that the image data recorded in the flash memory of the extracorporeal recording means 24B can be transmitted to the operation control means 26B side.
The extracorporeal recording means 24B is connected to the display control means 28B via a transmission cable 84 connected to the cradle 82, and the capsule endoscope 2D or the endoscope is connected to the display control means 28B via the transmission cable 84. Information from 2E storage means can be transmitted.
The display control means 28B is electrically connected to the operation control means 26B via the connection cable 85 so that the display method information input from the display method input unit 29B can be transmitted to the operation control means 26B side. Yes.

また、体外記録手段２４Ｂの外表面には、受信状況表示手段として、例えばＬＥＤ８６が設けてある。
また、表示モニタ２７には、表示方法入力部２９Ｂでの入力設定に応じた表示方法により、カプセル型内視鏡２Ｄや２Ｅにより撮像された画像が表示される。この表示方法入力部２９Ｂには、例えば同時表示を指示するボタン、交互表示を指示するボタン、画像取得どうりの表示を指示するボタン、表示速度の可変設定を行う摘み等が設けてある。
図１５における表示モニタ２７には、カプセル型内視鏡２Ｄ及び２Ｅのいずれにも対応する表示ができるようにしている。図１５における表示例では、２つのカプセル型内視鏡２Ｄ及び２Ｅに対応する表示をまとめて示している。 Further, an LED 86, for example, is provided on the outer surface of the extracorporeal recording means 24B as reception status display means.
The display monitor 27 displays an image captured by the capsule endoscope 2D or 2E by a display method corresponding to the input setting in the display method input unit 29B. The display method input unit 29B is provided with, for example, a button for instructing simultaneous display, a button for instructing alternate display, a button for instructing display of image acquisition, and a knob for variably setting the display speed.
The display monitor 27 in FIG. 15 can display corresponding to both the capsule endoscopes 2D and 2E. In the display example in FIG. 15, the displays corresponding to the two capsule endoscopes 2D and 2E are shown together.

表示モニタ２７の表示画面には、例えば前方、側視、後方の各表示エリア９７ａ、９７ｂ、９７ｃを設定して、前方用、側視用、後方用の各撮像部で撮像した画像を同時に表示することができる。
また、各表示エリア９７ａ、９７ｂ、９７ｃの下側には、どの撮像部で撮像したかを示す表示部９８ａ、９８ｂ、９８ｃが設けてあり、さらにその下に撮影（撮像）時間、何枚目の画像であるか等の情報の表示を行う表示部９９ａ、９９ｂ、９９ｃを設けるようにしている。 On the display screen of the display monitor 27, for example, display areas 97a, 97b, and 97c for front, side view, and rear are set, and images taken by the front, side view, and rear image pickup units are simultaneously displayed. can do.
Further, below the display areas 97a, 97b, and 97c, there are provided display units 98a, 98b, and 98c that indicate which imaging unit has taken an image, and further under that, shooting (imaging) time, and what number Display portions 99a, 99b, and 99c are provided for displaying information such as whether the image is an image.

本実施例によれば、種類が異なるカプセル型内視鏡２Ｄ，２Ｅに対して、各カプセル内視鏡の種類に対応して、それぞれに適した表示方法や、カプセル内視鏡の識別コードにより種類が同じ場合においても、ユーザが診断し易い或いは理解し易い表示方法で表示させることができる。
また、観察範囲θａ等が異なるカプセル型内視鏡２Ｄ，２Ｅにより、１回の飲み込み検査により、撮像漏れを殆ど解消したり、大幅に軽減して必要とされる画像情報を十分に得られるようになると共に、撮像手段の種類に応じて診断し易い適切な表示も行うことができる。 According to the present embodiment, for capsule endoscopes 2D and 2E of different types, according to the type of each capsule endoscope, the display method suitable for each capsule endoscope and the identification code of the capsule endoscope are used. Even when the types are the same, it is possible to display with a display method that is easy for the user to diagnose or understand.
In addition, the capsule endoscopes 2D and 2E having different observation ranges θa and the like can substantially eliminate the imaging omission or greatly reduce the required image information by a single swallowing inspection. In addition, appropriate display that is easy to diagnose can be performed according to the type of the imaging means.

ここでは、簡単化して２つのカプセル型内視鏡２Ｄ，２Ｅの場合で説明したが、他のカプセル型内視鏡にも広く適用できるシステムである。
例えば、図１４のカプセル型内視鏡２Ｅは、飲み込む方向を逆にすると、側視用と後方用のカプセル型内視鏡ともなる。
また、後述する図１６のカプセル型内視鏡２Ｆやその本体１０２等の斜視の場合にも適用できる。
また、図１３のカプセル型内視鏡２Ｄと図１４のカプセル型内視鏡２Ｅとを同じ患者が飲み込んで使用した場合においても使用できる。 Here, the case of the two capsule endoscopes 2D and 2E has been described in a simplified manner, but the system can be widely applied to other capsule endoscopes.
For example, when the capsule endoscope 2E in FIG. 14 is swallowed in the reverse direction, it becomes both a capsule endoscope for side view and a rear view.
Further, the present invention can also be applied to a perspective view of a capsule endoscope 2F and a main body 102 of FIG.
Further, the capsule endoscope 2D of FIG. 13 and the capsule endoscope 2E of FIG. 14 can be used even when the same patient swallows and uses the capsule endoscope 2D.

図１６は第１変形例におけるカプセル型内視鏡２Ｆと、このカプセル型内視鏡２Ｆを回転駆動する体外駆動手段の構成を示す。
本カプセル型内視鏡２Ｆは、例えば図１３のカプセル型内視鏡２Ｄにおいて、一方の撮像手段を変更している。例えば、図１３における後方視側の構成部分を斜視用の構成に変更し、さらに磁石１０１を内蔵したカプセル型内視鏡本体１０２をさらに透明な外ケース１０３内に、中心軸Ｃに沿ってピン１０４を設け、中心軸Ｃの回りで回転自在に内設したカプセル型内視鏡２Ｆにしている。
カプセル型内視鏡本体１０２は、図１３のカプセル型内視鏡２Ｄにおける対物光学系７２ｃ、撮像部７３ｃ、ＬＥＤ７５ｃ、ＬＥＤ基板７４ｃを斜めに配置して、斜視方向を観察する観察範囲θｃを形成している。 FIG. 16 shows a configuration of a capsule endoscope 2F and an extracorporeal drive means for rotationally driving the capsule endoscope 2F in the first modification.
In the capsule endoscope 2F, for example, one imaging means is changed in the capsule endoscope 2D of FIG. For example, the rear view side component in FIG. 13 is changed to a perspective configuration, and the capsule endoscope main body 102 containing the magnet 101 is further pinned along the central axis C in the transparent outer case 103. 104 is provided, which is a capsule endoscope 2F that is rotatably provided around the central axis C.
In the capsule endoscope main body 102, the objective optical system 72c, the imaging unit 73c, the LED 75c, and the LED substrate 74c in the capsule endoscope 2D of FIG. is doing.

また、体外には、回転自在の磁石１０６を配置し、この磁石１０６を回転することにより、カプセル型内視鏡本体１０２を回転させて、斜視方向の全周の観察像を得られるようにしている。そして、このカプセル型内視鏡２Ｆによる画像を体外装置３Ｂの表示モニタ２７Ｂにより表示できるようにしている。
本変形例によれば、斜視方向の全周にわたる観察像が得られる。 Further, a rotatable magnet 106 is disposed outside the body, and the capsule endoscope body 102 is rotated by rotating the magnet 106 so that an observation image of the entire circumference in the perspective direction can be obtained. Yes. The image by the capsule endoscope 2F can be displayed on the display monitor 27B of the extracorporeal device 3B.
According to this modification, an observation image over the entire circumference in the perspective direction can be obtained.

図１７は、第２変形例におけるカプセル型内視鏡２Ｇの概略の構成を示す。このカプセル型内視鏡２Ｇは、例えば図１３のカプセル型内視鏡２Ｄにおいて、前方視用の撮像手段の構成を一部変更して、例えばＬＥＤ基板７４の前に薬剤収納タンク１１１を配置し、この薬剤収納タンク１１１の前にＬＥＤ７５ａを配置している。
つまり、対物光学系７２ａにおける観察範囲θａの外側に沿って略リング形状に薬剤収納タンク１１１を配置している。この薬剤収納タンク１１１は、外部に連通する孔の部分に電気信号により閉から開となる弁１１２が設けてあり、この弁１１２を開くことにより内部に収納された薬剤１１３を放出させることができるようにしている。この薬剤１１３を放出するために、例えば体外から信号を送り、無線回路７８を介して駆動＆無線回路７６は弁１１２を開にし、止血剤等を放出する。 FIG. 17 shows a schematic configuration of a capsule endoscope 2G in the second modification. In the capsule endoscope 2G, for example, in the capsule endoscope 2D of FIG. 13, the configuration of the imaging means for forward viewing is partially changed, and for example, the medicine storage tank 111 is disposed in front of the LED substrate 74. The LED 75a is disposed in front of the medicine storage tank 111.
That is, the medicine storage tank 111 is arranged in a substantially ring shape along the outside of the observation range θa in the objective optical system 72a. This medicine storage tank 111 is provided with a valve 112 that is opened from a closed state by an electrical signal in a hole communicating with the outside. By opening this valve 112, the medicine 113 stored inside can be released. I am doing so. In order to release the drug 113, for example, a signal is sent from outside the body, and the drive & radio circuit 76 opens the valve 112 via the radio circuit 78 to release the hemostatic agent and the like.

なお、この薬剤収納タンク１１１の場合で説明したが、注目すべき部位等にマーカを付けるマーカ溶液を収納するタンク等にも適用できる。
本変形例は、対物光学系７２ａにおける死角となるスペース部分を薬剤収納タンク１１１等を配置し、カプセル型内視鏡２Ｇの内部空間を有効に利用している。
なお、小腸や大腸観察時に洗腸液などの透明な液体を一緒に飲んで、水中像と観察したい時に、胆汁が混ざって黄色っぽくなるという不具合があったので、以下のような解決手段を採用することにより、この不具合を防止しても良い。
解決手段としては、
（１）胆汁分泌抑制剤（エチニルエストラジオールなど）を透明液体に混ぜるなどして一緒に飲む。
（２）黄色を補正する青色フィルターをカプセル内視鏡に入れておく。
（３）画像処理で黄色成分の強度を弱める（食道、胃など胆汁の影響のない画像を基準とする）。 In addition, although demonstrated in the case of this chemical | medical agent storage tank 111, it is applicable also to the tank etc. which store the marker solution which attaches a marker to the site | part etc. which should be paid attention.
In this modification, the medicine storage tank 111 and the like are disposed in a space portion that becomes a blind spot in the objective optical system 72a, and the internal space of the capsule endoscope 2G is effectively used.
In addition, when observing the underwater image together with a clear liquid such as an intestinal irrigation solution when observing the small intestine or large intestine, there was a problem that bile was mixed and became yellowish, so the following solution was adopted. Therefore, this problem may be prevented.
As a solution,
(1) Bile secretion inhibitors (such as ethinylestradiol) are taken together by mixing them with a clear liquid.
(2) A blue filter for correcting yellow is put in the capsule endoscope.
(3) The intensity of the yellow component is weakened by image processing (based on an image free from the influence of bile such as esophagus and stomach).

次に本発明の実施例５を図１８及び図１９を参照して説明する。図１８は体内での画像取得時におけるカプセル型内視鏡２Ｈとその外部の給電手段１２２との構成を示し、図１９は、体外に排泄され、回収されたカプセル型内視鏡２Ｈから蓄積された画像情報を読み出す使用例での医療システム１２１の構成を示す。
このカプセル型医療システム１２１は、図１のカプセル型内視鏡２において、撮像した画像データを無線で送信しないで、記録手段１１に記録（蓄積）する構成にすると共に、外部に設けた給電手段１２２から無線で供給される電気エネルギを受電手段１２３で受電し、蓄電手段１２４を蓄電するカプセル型内視鏡２Ｈを採用している。
また、このカプセル型内視鏡２Ｈは、非常用電源１２５を内蔵し、大容量のコンデンサ等により形成される蓄電手段１２４による電気エネルギが少ないと制御手段９が判断した場合、制御手段９は、スイッチ１２６を切り変えて非常用電源１２５により各手段に電力を供給する。また、この制御手段９にはＲＦ−ＩＤ１２７等と接続され、体外に排泄された場合、制御手段９を介して記録手段１１に蓄積された画像データをＲＦ−ＩＤ１２７によりＲＦ（高周波）で送信することができるようにしている。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 18 shows the configuration of the capsule endoscope 2H and the external power supply means 122 at the time of image acquisition in the body. FIG. 19 shows the structure of the capsule endoscope 2H excreted outside the body and collected. The structure of the medical system 121 in the usage example which reads the acquired image information is shown.
The capsule medical system 121 is configured to record (accumulate) the captured image data in the recording unit 11 without wirelessly transmitting the captured image data in the capsule endoscope 2 of FIG. The capsule endoscope 2 H that receives the electric energy supplied wirelessly from 122 by the power receiving means 123 and stores the power storage means 124 is employed.
In addition, the capsule endoscope 2H incorporates an emergency power supply 125, and when the control means 9 determines that the electrical energy from the power storage means 124 formed by a large-capacity capacitor or the like is small, the control means 9 The switch 126 is switched to supply power to each means by the emergency power supply 125. Further, the control means 9 is connected to the RF-ID 127 or the like, and when excreted outside the body, the image data stored in the recording means 11 is transmitted via the control means 9 by RF (high frequency) via the RF-ID 127. To be able to.

体外の給電手段１２２は給電コイルなどにより形成され、受電手段１２３はソレノイド等のコイルにより形成される。この場合、透磁率が高い磁性体をコイル内に配置し、発電する効率を向上させると良い。
このカプセル型内視鏡２Ｈは、患者の体内で使用され、体外に排泄されると、洗浄及び消毒された後、図１９に示すように清潔な袋１３１に収納される。
そして、記録読み取り装置１３２に乗せることにより、記録手段１１に記録された画像データがＲＦ−ＩＤ１２７により無線送信され、その画像データは、記録読み取り装置１３２に読み取られる。この記録読み取り装置１３２により読み取られた画像データは、体外記録手段１３３に記録されると共に、表示制御手段１３４に送られ、表示装置１３５により表示される。 The extraneous power supply means 122 is formed by a power supply coil or the like, and the power reception means 123 is formed by a coil such as a solenoid. In this case, it is preferable to improve the efficiency of power generation by arranging a magnetic material having a high magnetic permeability in the coil.
When the capsule endoscope 2H is used inside a patient's body and is excreted outside the body, the capsule endoscope 2H is cleaned and disinfected, and then stored in a clean bag 131 as shown in FIG.
Then, the image data recorded in the recording unit 11 is wirelessly transmitted by the RF-ID 127 by being placed on the recording / reading device 132, and the image data is read by the recording / reading device 132. The image data read by the recording / reading device 132 is recorded in the extracorporeal recording means 133, sent to the display control means 134, and displayed on the display device 135.

また、この表示装置１３５により表示する方法を表示方法入力部１３６からの入力情報により設定することができる。
なお、上記の説明ではＲＦ−ＩＤ１２７を用いた場合で説明したが、照明手段５を利用しても良い。
例えば制御手段９は、例えば所定時間が経過すると、記録手段１１に記録された画像データを変調して照明手段５を介して光により体外に送信する。そして、体外の記録読み取り装置１３２に設けた図示しないフォトダイオード等を用いた光受信器により受信して画像データを得るようにしても良い。
本実施例によれば、体内から生体組織を経て体外に画像データを無線送信する手段を設けていないので、手間がかからないで体内検査ができる。
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等により構成される実施例等も本発明に属する。 Further, the display method by the display device 135 can be set by input information from the display method input unit 136.
In the above description, the case where the RF-ID 127 is used is described, but the illumination unit 5 may be used.
For example, when a predetermined time elapses, for example, the control unit 9 modulates the image data recorded in the recording unit 11 and transmits the image data to the outside through the illumination unit 5 by light. Then, it may be received by an optical receiver using a photodiode (not shown) provided in the external recording / reading device 132 to obtain image data.
According to the present embodiment, there is no means for wirelessly transmitting image data from the inside of the body through the living tissue to the outside of the body, so that the in-vivo examination can be performed without taking time and effort.
It should be noted that embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.

種類が異なる複数の撮像手段を内蔵したカプセル型内視鏡を飲み込んで使用することにより、１つの撮像手段の場合よりも撮像漏れを軽減したり、種類が異なる画像により、診断する機能を向上できる。 By swallowing and using a capsule endoscope containing a plurality of different types of imaging means, it is possible to reduce imaging omissions compared to the case of a single imaging means, and improve the diagnosis function based on different types of images. .

［付記］
１．少なくともカプセル型内視鏡と体外の表示装置とを有するカプセル型医療システムにおいて、
カプセル型内視鏡に、それぞれ異なる画像を生成する複数の撮像手段と、
この複数撮像手段の撮像手順を予め記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した手順に従って撮像した異なる画像を時系列的に記録する記録手段、または体外の記録手段に時系列的に送信する無線手段の少なくとも一つと、
を具備し、
前記体外の表示装置への表示方法を制御する表示制御手段を体外に具備し、この表示制御手段の指示により、異なる画像の表示装置への表示方法を変更可能にしたことを特徴とするカプセル型医療システム。 [Appendix]
1. In a capsule medical system having at least a capsule endoscope and an external display device,
A plurality of imaging means for generating different images on the capsule endoscope,
Storage means for storing the imaging procedure of the plurality of imaging means in advance;
At least one of recording means for recording different images taken in accordance with the procedure stored in the storage means in time series, or wireless means for transmitting to external recording means in time series;
Comprising
A capsule type comprising a display control means for controlling a display method on the external display device outside the body, and the display method on the display device for different images can be changed by an instruction from the display control means. Medical system.

２．付記１において、前記表示制御手段は、前記記憶手段の情報に基づいて、制御されることを特徴とする。
３．付記１又は２において、前記表示制御手段は、操作者が表示方法を選択して入力できる表示方法入力部を有していることを特徴とする。
４．付記１において、前記表示制御手段は、前記カプセル型内視鏡が取得した異なる画像を近くに並べて同時に表示するように制御したことを特徴とする。
５．付記１において、前記表示制御手段は、前記カプセル型内視鏡が取得した異なる画像を取得した順に時系列的に表示するように制御したことを特徴とする。 2. In Supplementary Note 1, the display control means is controlled based on information in the storage means.
3. In Supplementary Note 1 or 2, the display control means includes a display method input unit that allows an operator to select and input a display method.
4). In Supplementary Note 1, the display control unit controls the different images acquired by the capsule endoscope so as to be displayed close to each other at the same time.
5. In Supplementary Note 1, the display control means controls to display different images acquired by the capsule endoscope in time series in the order of acquisition.

６．付記１において、前記表示制御手段は、ほぼ同じ部位を角度を変えて取得した画像を立体観察用に合成したステレオ画像として、同時に表示するように制御したことを特徴とする。
７．付記１〜５において、前記異なる画像の一方を広域観察像とし、他方を広域観察像の観察範囲の一部を拡大して表示する拡大観察像としたことを特徴とする。
８．付記１〜５において、前記異なる画像の一方を通常観察（白色光観察）像とし、他方を特殊光観察像（狭帯域観察像、蛍光観察像、赤外光観察像など）としたことを特徴とする。 6). In Supplementary Note 1, the display control means is characterized in that the display is controlled so as to be displayed simultaneously as a stereo image obtained by synthesizing images obtained by changing angles of substantially the same part for stereoscopic observation.
7). In Additional Notes 1 to 5, one of the different images is a wide-area observation image, and the other is an enlarged observation image in which a part of the observation range of the wide-area observation image is enlarged and displayed.
8). In Additional Notes 1 to 5, one of the different images is a normal observation (white light observation) image, and the other is a special light observation image (narrowband observation image, fluorescence observation image, infrared light observation image, etc.) And

９．付記８において、前記異なる画像の一方を通常観察像とし、他方を照明手段によって照明された部位からの反射光を含む像の狭帯域観察像としたことを特徴とする。
１０．付記１〜９において、前記異なる画像は、カプセル長手方向前方（直視または斜視方向）の画像、長手方向後方（直視または斜視方向）の画像、側方（一方向またはほぼ全周）の画像の内、少なくとも２つ以上としたことを特徴とする。
１１．付記１において、前記複数の撮像手段は、共通の撮像素子を用いて構成される。１２．付記１において、前記カプセル型内視鏡は、カプセル本体の長手方向の中心軸の回りで回転自在である。
１３．付記１において、前記表示装置は、カプセル型内視鏡に対応した異なる画像表示を行う。
１４．付記１において、前記カプセル型内視鏡は、画像を記録或いは送信する場合、その種類又は識別情報も付加する。 9. The supplementary note 8 is characterized in that one of the different images is a normal observation image, and the other is a narrow-band observation image of an image including reflected light from a portion illuminated by the illumination means.
10. In Additional Notes 1 to 9, the different images are images of the capsule longitudinal direction front (direct view or perspective direction), the longitudinal rear (direct view or perspective direction) image, and the side (one direction or almost the entire circumference) image. , At least two or more.
11. In Supplementary Note 1, the plurality of imaging units are configured using a common imaging device. 12 In Supplementary Note 1, the capsule endoscope is rotatable about a longitudinal central axis of the capsule body.
13. In Supplementary Note 1, the display device performs different image display corresponding to the capsule endoscope.
14 In Supplementary Note 1, when recording or transmitting an image, the capsule endoscope also adds the type or identification information.

本発明の実施例１のカプセル型医療システムの概略の構成図。1 is a schematic configuration diagram of a capsule medical system according to a first embodiment of the present invention. カプセル型内視鏡の具体的な構成を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the specific structure of a capsule type | mold endoscope. 図２における透明カバーを除いたＡ矢視図。FIG. 3 is an A arrow view excluding a transparent cover in FIG. 2. 本実施例における作動手順の動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the operation | movement of the operation procedure in a present Example. 表示方法の入力操作により表示モニタに２つの画像を同時に表示する表示例を示す図。The figure which shows the example of a display which displays two images simultaneously on a display monitor by input operation of a display method. 表示方法の入力操作により表示モニタに２つの画像を順次に表示する表示例を示す図。The figure which shows the example of a display which displays two images sequentially on a display monitor by input operation of a display method. 表示モニタでの他の表示例を示す図。The figure which shows the other example of a display on a display monitor. 本発明の実施例２のカプセル型内視鏡における撮像手段の構成と固体撮像素子における実際に撮像に利用するエリアを示す図。The figure which shows the area actually utilized for imaging in the structure of the imaging means in the capsule endoscope of Example 2 of this invention, and a solid-state image sensor. 立体画像として表示する表示例を示す図。The figure which shows the example of a display displayed as a stereo image. 本発明の実施例３のカプセル型内視鏡における撮像手段の構成と固体撮像素子における実際に撮像に利用するエリアを示す図。The figure which shows the area of the structure of the imaging means in the capsule endoscope of Example 3 of this invention, and the area actually used for imaging in a solid-state image sensor. 表示モニタに２つの画像を同時に表示する表示例を示す図。The figure which shows the example of a display which displays two images simultaneously on a display monitor. 表示モニタに２つの異なる画像を交互に表示する表示例を示す図。The figure which shows the example of a display which displays two different images on a display monitor alternately. 本発明の実施例４を構成する第１のカプセル型内視鏡の構成を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the 1st capsule type | mold endoscope which comprises Example 4 of this invention. 実施例４を構成する第２のカプセル型内視鏡の構成を示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a second capsule endoscope that constitutes Example 4. 実施例４を構成する体外装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the extracorporeal apparatus which comprises Example 4. FIG. 第１変形例におけるカプセル型内視鏡等を示す図。The figure which shows the capsule endoscope etc. in a 1st modification. 第２変形例におけるカプセル型内視鏡を示す図。The figure which shows the capsule endoscope in a 2nd modification. 本発明の実施例５におけるカプセル型内視鏡等の構成を示す図。The figure which shows structures, such as a capsule endoscope in Example 5 of this invention. 回収後にカプセル型内視鏡から記録情報を読み出す様子の概略の構成を示す図。The figure which shows the schematic structure of a mode that reading recording information from a capsule type endoscope after collection | recovery.

Explanation of symbols

１…カプセル型医療システム
２…カクセル型内視鏡
３…体外装置
４…カプセル型外装体
５…照明手段
６Ａ、６Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ…対物光学系
７Ａ、７Ｂ…固体撮像素子
８Ａ…第１の撮像手段
８Ｂ…第２の撮像手段
９…制御手段
１１…記録手段
１２…無線送信手段
１３…記憶手段
１４…スイッチ
１５…電源手段
２１…記録装置部
２２…表示装置部
２３…無線受信手段
２４…体外記録手段
２５、３０…電源手段
２６…作動制御手段
２７…表示モニタ
２８…表示制御手段
２９…表示方法入力部
３１…先端カバー
３５、４３…照明手段
４４…撮像基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Capsule type medical system 2 ... Cascel type endoscope 3 ... Extracorporeal device 4 ... Capsule type exterior body 5 ... Illumination means 6A, 6B, 36A, 36B ... Objective optical system 7A, 7B ... Solid-state image sensor 8A ... 1st Imaging means 8B ... second imaging means 9 ... control means 11 ... recording means 12 ... wireless transmission means 13 ... storage means 14 ... switch 15 ... power supply means 21 ... recording device section 22 ... display device section 23 ... wireless receiving means 24 ... Extracorporeal recording means 25, 30 ... power supply means 26 ... operation control means 27 ... display monitor 28 ... display control means 29 ... display method input unit 31 ... tip cover 35, 43 ... illumination means 44 ... imaging board

Claims

A capsule-shaped airtight container;
A front imaging unit that is provided in a front part of the sealed container and enables imaging of the inside of a living body;
A rear part imaging means provided at a rear part of the sealed container and capable of imaging a living body;
A power source capable of driving the front imaging unit and the rear imaging unit;
A capsule endoscope configured to alternately perform imaging of the front imaging unit and the rear imaging unit.

An image captured by a front imaging unit that is provided in the front part of the capsule endoscope and capable of imaging the inside of the living body, and a rear that is provided in the rear part of the capsule endoscope and capable of imaging the inside of the living body A display monitor for displaying an image captured by the image capturing means;
The image captured by the front imaging unit and the image captured by the rear imaging unit are simultaneously displayed on the display monitor, or the image captured by the front imaging unit and the image captured by the rear imaging unit are displayed. And a display method input section that enables selection of whether or not to display alternately,
An extracorporeal device comprising: