JP2006068377A - Patient carrier - Google Patents

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Naoya Hirose
尚哉 廣瀬
Koichi Tanaka
宏一 田中
Yasuhiko Fukuchi
泰彦 福地
Akihiro Nakatsuka
昭弘 中塚
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IHI Corp
IHI Shibaura Machinery Corp
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IHI Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a patient carrier capable of transferring a patient by projecting a transfer bed on the right or left side of the apparatus with a big stroke using a simple configuration. <P>SOLUTION: The patient carrier comprises the transfer bed 10 which is protruded to the right or left of a body 3 using a transfer mechanism and having an upper winding body 5 and right and left lower winding bodies 8 and 9, a first length adjusting section 22 for adjusting the length of an upper belt 4 wound around the upper winding body 5, a second length adjusting section 27 for adjusting the length of lower belts 6 and 7 wound around the lower winding bodies 8 and 9, a driving device for driving the first and the second length adjusting sections, and breaking devices 39, 40 and 41 installed on the first length adjusting section. The patient carrying device is switched among a condition where the upper belt 4 on the top face of the upper winding body 5 is retracted with respect to the transfer bed 10 while the transfer bed 10 is protruded, a condition where the upper belt 4 on the top face of the upper winding body 5 advances with respect to the transfer bed 10 while the transfer bed 10 is retracted, and a condition where the upper belt 4 on the top face of the upper winding body 5 stops moving with respect to the transfer bed 10 while the transfer bed 10 is protruded or retracted. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、病院等において、患者をベッドもしくはストレッチャーから手術台へ、又は、手術台からベッドもしくはストレッチャーへ左右いずれの側においても容易に移し代えることができるようにした患者搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a patient transport apparatus that can easily transfer a patient from a bed or stretcher to an operating table or from an operating table to a bed or stretcher on either the left or right side in a hospital or the like. It is.

通常では、病棟のベッドを手術準備室まで移動させ、そこでベッドから手術台に患者を乗せ代えることが行われている。しかし、病棟のベッドが容易に動かせない場合には、病棟にてベッドから患者をストレッチャーに乗せ代え、ストレッチャーにて手術準備室まで移動した後、ストレッチャーから手術台に患者を乗せ代えることを行っている。上記患者の乗せ代え作業は、通常は人力(看護師が5〜6人)で患者を持ち上げることによって行っている。又は、このような患者の乗せ代え作業を容易にするための装置として患者移載装置が用いられている。   Usually, the bed in the ward is moved to the operation preparation room, and the patient is transferred from the bed to the operating table. However, if the bed in the ward cannot be moved easily, transfer the patient from the bed to the stretcher in the ward, move the stretcher to the surgical preparation room, and then transfer the patient from the stretcher to the operating table. It is carried out. The above-mentioned patient replacement work is usually performed by lifting the patient with human power (5-6 nurses). Alternatively, a patient transfer device is used as a device for facilitating such work for changing the patient.

従来の患者移載装置としては、特許文献1に示すものがある。この患者移載装置は、患者を移送するための左右方向に向けて上下に重ねられた無端ベルトと、上下の無端ベルトが夫々巻き掛けられる左右方向に移動可能な左右の被巻き掛け体と、上下の無端ベルトの左右の被巻き掛け体間に所定間隔を置いて二つずつ配置された左右方向に移動可能なローラーと、各ローラー毎に配置され各ローラーと共に上下の無端ベルトに対し係脱する係止装置と、当該患者移載装置の右側で患者を移送する時には上下の無端ベルトの右端が当該患者移載装置とベッド等との間を往復動し、当該患者移載装置の左側で患者を移送する時は上下の無端ベルトの左端が当該患者移載装置とベッド等との間を往復動するように、被巻き掛け体を駆動する駆動装置、ローラーを駆動する駆動装置、係止装置を駆動する駆動装置とを具備する。   As a conventional patient transfer device, there is one shown in Patent Document 1. This patient transfer device includes an endless belt that is vertically stacked in the left-right direction for transferring a patient, and left and right wound bodies that are movable in the left-right direction around which the upper and lower endless belts are respectively wound, Two horizontally movable rollers arranged at a predetermined interval between the left and right wound bodies of the upper and lower endless belts, and the rollers arranged for each roller together with the upper and lower endless belts. And the right end of the upper and lower endless belts reciprocate between the patient transfer device and the bed when the patient is transferred on the right side of the patient transfer device and on the left side of the patient transfer device. When transferring the patient, the left and right endless upper and lower endless belts reciprocate between the patient transfer device and the bed, etc. Driving device for driving the device Comprising a.

又、従来の移載介助装置としては、特許文献2に示すものがある。この移載介助装置は、駆動機構によってローラを正逆回転させて駆動ベルトを回転動作させることにより下部移載板を往復移動させ、下部移載板の往復移動に伴って下部移載ベルトを転動させることにより下部移載ベルトと中部移載板との連結固定部分を下部移載板の一端側から他端側まで移動させることで中部移載板を往復移動させ、中部移載板を往復移動させることに伴って上部移載板を往復移動させることで、上部移載板を駆動ベルトの回転による下部移載板の移動距離と下部移載ベルトの転動による中部移載板の移動距離とを合わせた距離を移動させるようにし、これにより上部移載板を患者の体の下に十分に挿入できるようにしている。
特許第2825516号 特開2001−37815号公報
Moreover, as a conventional transfer assistance apparatus, there exists a thing shown in patent document 2. FIG. This transfer assistance device reciprocates the lower transfer plate by rotating the drive belt forward and backward by a drive mechanism to rotate the drive belt, and rotates the lower transfer belt as the lower transfer plate reciprocates. By moving the connecting and fixing part of the lower transfer belt and the middle transfer plate from one end side to the other end side of the lower transfer plate, the middle transfer plate is moved back and forth, and the middle transfer plate is moved back and forth. The upper transfer plate is reciprocated along with the movement of the upper transfer plate, and the upper transfer plate is moved by the rotation of the drive belt, and the lower transfer belt is moved by the lower transfer belt. , So that the upper transfer plate can be fully inserted under the patient's body.
Japanese Patent No. 2825516 JP 2001-37815 A

しかし前記特許文献1の患者移載装置においては、上下の無端ベルトの左右の被巻き掛け体間に、所定間隔で左右方向に移動可能なローラーを二つずつ配置し、各ローラー毎に配置して各ローラーと共に上下の無端ベルトに対し係脱する係止装置を備えた構成を有するため、前記被巻き掛け体が患者移載装置から張出せる距離は、左右のローラが衝突しない範囲での距離であるために、張出し距離が短く、このためにベッド上の患者を掬い取れるように張出すためには患者移載装置の左右の幅寸法を大きく取る必要があり、よって狭いスペース間隔を迅速に移動する必要がある病院等の患者移載装置には不向きであり実際に適用することは困難である。   However, in the patient transfer device of Patent Document 1, two rollers that are movable in the left-right direction at predetermined intervals are arranged between the left and right wound bodies of the upper and lower endless belts, and are arranged for each roller. The distance that the wound body can be extended from the patient transfer device is within the range where the left and right rollers do not collide with each other. Therefore, the overhang distance is short, and in order to overhang the patient on the bed, it is necessary to increase the width of the left and right sides of the patient transfer device, so that a narrow space interval can be quickly set. It is unsuitable for patient transfer devices such as hospitals that need to move, and it is difficult to actually apply them.

又、移載板を駆動するモータと、2つの分離板を別々に駆動する2つのモータと、4個の係止装置を別個に駆動する駆動装置が必要であるために、構造が複雑であると共に制御も複雑になるという問題がある。   Further, the structure is complicated because a motor for driving the transfer plate, two motors for separately driving the two separation plates, and a drive device for separately driving the four locking devices are required. At the same time, there is a problem that the control becomes complicated.

又、特許文献2の移載介助装置においては、二段階張出しによって上部移載板を患者の体の下に充分に挿入することができる。しかし、この装置は移載介助装置の左右の一側のみに上部移載板を張出すようにしたものであり、病院等においてベッドまたは手術台に寝た患者を搬送する場合には、左右のいずれの側からでも患者を移載できる必要があるが、前記したように左右の一側でしか移載できない移載介助装置では、移載する方向によって方向転換をせざるを得ず、操作が面倒であると共に、狭いベッド間等においては方向転換ができない場合もある。   Moreover, in the transfer assistance apparatus of patent document 2, an upper transfer board can fully be inserted under a patient's body by two-stage extension. However, this device is designed to project the upper transfer plate on only the left and right sides of the transfer assistance device. When transporting a patient who is sleeping on a bed or an operating table in a hospital or the like, Although it is necessary to transfer the patient from either side, as described above, in the transfer assistance device that can transfer only on the left and right sides, the direction must be changed depending on the transfer direction, and the operation is In addition to being troublesome, there are cases where the direction cannot be changed between narrow beds.

又、前記特許文献2の移載介助装置において、左右両側に上部移載板が張り出せるように上部移載板の張出機構を左右対称に備えることも考えられるが、このようにした場合には、装置構成が非常に複雑になる問題がある上に、左右の張出機構は独立しているために移載介助装置の上部には張出機構の切替わり部があり、よって移載介助装置の左右中心部上に患者を移載することは困難であるという問題がある。   In addition, in the transfer assistance device of Patent Document 2, it is conceivable that the upper transfer plate is extended symmetrically so that the upper transfer plate can be extended to the left and right sides. However, since the left and right extension mechanisms are independent, there is a switching mechanism for the extension mechanism at the top of the transfer assistance device. There is a problem that it is difficult to transfer a patient on the left and right center of the apparatus.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構成にて、装置本体の左右側に大きなストロークで移載台を張出して患者を移載できるようにした患者搬送装置を提供することを目的としてなしたものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and a patient transport device that allows a patient to be transferred by extending a transfer table with a large stroke on the left and right sides of the apparatus main body with a simple configuration. It was made for the purpose of providing.

本発明は、上部巻掛け体と下部の左右の下部巻掛け体とからなる移載台を移載機構により装置本体の左右に張出し可能に設け、前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導いた無端状の上部ベルトが装置本体に第1長さ調整部を形成し、且つ前記下部巻掛け体の夫々に巻き掛けて両端を装置本体に固定した下部ベルトが装置本体に第2長さ調整部を形成し、前記第1長さ調整部と第2長さ調整部を1つの調整駆動機構で駆動し、前記第1長さ調整部にブレーキ装置を備えており、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して張出し速度と同じ速度で後退する状態と、移載台の引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して引込み速度と同じ速度で前進する状態と、移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して静止した状態とに切換え得るようにしたことを特徴とする患者搬送装置、に係るものである。   The present invention provides a transfer table comprising an upper winding body and lower left and right lower winding bodies so as to be able to extend to the left and right of the apparatus main body by a transfer mechanism, and is wound around the upper winding body to An endless upper belt guided to the lower part through the lower winding body forms a first length adjusting portion in the apparatus main body, and is wound around each of the lower winding bodies and fixed at both ends to the apparatus main body. Forming a second length adjusting unit in the apparatus main body, driving the first length adjusting unit and the second length adjusting unit with one adjustment driving mechanism, and providing the first length adjusting unit with a brake device. The upper belt on the upper surface of the upper winding body is retracted at the same speed as the overhanging speed when the transfer table is extended, and the upper belt on the upper surface of the upper winding body is retracted when the transfer table is retracted. A state where the transfer table moves forward at the same speed as the pull-in speed, and the transfer table The upper belt of the upper wrapping material upper surface when projecting-retracting is related to the patient carrier, characterized in that it has adapted to be switched between a stationary state relative to the transfer rack.

上記において、前記移載機構による移載台の張出し・引込み作動と、第1及び第2長さ調整部による上下部ベルトの長さ調整作動とが、単一の駆動源にて駆動されるようにしてもよい。   In the above, the extension / retraction operation of the transfer table by the transfer mechanism and the length adjustment operation of the upper and lower belts by the first and second length adjustment units are driven by a single drive source. It may be.

又、前記移載機構は、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなっていてもよい。   The transfer mechanism may include a wheel provided at the left and right end portions of the apparatus main body and a chain meshed with the wheel.

又、前記移載機構は、ラックギヤとピニオンとからなっていてもよい。   The transfer mechanism may include a rack gear and a pinion.

又、前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようになっていてもよい。   Further, the transfer table may be supported by a multi-stage transfer mechanism to increase the lateral extension stroke.

本発明の患者搬送装置によれば、装置本体上の移載台を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置の左右両側での患者の移載が容易にできるようになり、しかも駆動装置とブレーキ装置の設置数を少なくして構成を簡略化できる効果がある。   According to the patient transport device of the present invention, the transfer table on the device body can be extended to the left and right with a large stroke, so that the patient can be easily transferred on both the left and right sides of the patient transport device, In addition, there is an effect that the configuration can be simplified by reducing the number of installed drive devices and brake devices.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図15は本発明の患者搬送装置の概略形状の一例を示す正面図であり、患者搬送装置1は、キャスター2を備えて走行が可能な装置本体3を有し、該装置本体3上に、上部ベルト4が巻き掛けられた上部巻掛け体5と、別々の下部ベルト6,7が巻き掛けられた左右の下部巻掛け体8,9とからなる移載台10が設けられている。移載台10は左右のいずれの側にも装置本体3の略全幅の大きなストロークで張出しが可能であり、左右いずれの側のベッド11等との間でも患者の移載が可能であり、且つ搬送ができるようになっている。このとき、前記装置本体3はキャスター2は備えていなくてもよく、又、装置本体3は昇降装置を備えて移載台10を上下に移動できるようになっていてもよい。   FIG. 15 is a front view showing an example of a schematic shape of the patient transport device of the present invention. The patient transport device 1 includes a device body 3 that can be run with a caster 2, and on the device body 3, A transfer table 10 is provided which includes an upper wound body 5 around which the upper belt 4 is wound and left and right lower wound bodies 8 and 9 around which separate lower belts 6 and 7 are wound. The transfer table 10 can be extended with a large stroke of substantially the entire width of the apparatus main body 3 on either the left or right side, and the patient can be transferred between the bed 11 or the like on either side. It can be transported. At this time, the apparatus main body 3 may not include the caster 2, and the apparatus main body 3 may include an elevating device so that the transfer table 10 can be moved up and down.

図1、図2は、前記患者搬送装置1における前記移載台10と上部ベルト4及び下部ベルト6,7の構成を示したものであり、前記移載台10は、上部巻掛け体5の下部に、左右に間隔を隔てて下部巻掛け体8,9が配置されており、該下部巻掛け体8,9を前後に設けた固定部材12によって前記上部巻掛け体に一体に固定した構成を有している。   FIGS. 1 and 2 show the configuration of the transfer table 10 and the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7 in the patient transport device 1. The transfer table 10 includes the upper wrapping body 5. The lower wrapping bodies 8 and 9 are arranged at the lower part with a space left and right, and the lower wrapping bodies 8 and 9 are integrally fixed to the upper wrapping body by fixing members 12 provided at the front and rear. have.

前記上部巻掛け体5と装置本体3との間には無端状の上部ベルト4が掛け渡されており、又各下部巻掛け体8,9と装置本体3との間には、両端を装置本体3に固定した下部ベルト6,7が掛け渡されている。   An endless upper belt 4 is stretched between the upper wound body 5 and the apparatus main body 3, and both ends are disposed between the lower wound bodies 8 and 9 and the apparatus main body 3. Lower belts 6 and 7 fixed to the main body 3 are stretched over.

前記移載台10は、図3、図4に示す移載機構13により装置本体3の左右に対して張出し・引込が行えるようになっている。上記移載機構13は、装置本体3の左右幅端部に設けたホイール14,14に下側から噛み合わせたチェーン15の両端部を交差させて前記移載台10の左右端部の固定点16,16に固定した構成を有しており、一方のホイール14(図3では右側のホイール)には別のチェーン17を介して移載駆動モータ18が接続されており前記移載機構13の駆動が行われるようになっている。前記移載機構13の移載駆動モータ18を駆動すると、チェーン17、ホイール14及びチェーン15により、移載台10は図3に示す装置本体3の上部から図4の如く左右側方(図4では左側)に、装置本体3の左右幅と略同等の大きなストロークで張出せるようになっている。このとき、前記側方に張出す移載台10の重量はベッド(図15)で受けられるようになっており、従って、移載機構13は移載台10の重量を受ける必要はない。   The transfer table 10 can be extended and retracted to the left and right of the apparatus main body 3 by a transfer mechanism 13 shown in FIGS. The transfer mechanism 13 has fixed points at the left and right ends of the transfer table 10 by crossing both ends of the chain 15 meshed from below with the wheels 14 and 14 provided at the left and right width ends of the apparatus body 3. A transfer drive motor 18 is connected to one wheel 14 (right wheel in FIG. 3) via another chain 17, and the transfer mechanism 13 has a structure fixed to the transfer mechanism 13. Driving is performed. When the transfer drive motor 18 of the transfer mechanism 13 is driven, the transfer table 10 is moved from the upper part of the apparatus main body 3 shown in FIG. The left side) can be extended with a large stroke substantially the same as the lateral width of the apparatus body 3. At this time, the weight of the transfer table 10 protruding to the side is received by the bed (FIG. 15), and therefore the transfer mechanism 13 does not need to receive the weight of the transfer table 10.

前記した如く移載機構13によって移載台10を側方に張出す際には、図1、図2に示すように上部ベルト4及び下部ベルト6,7の張出し長さが変化することになるので、この長さを調整(吸収)できる構成とする必要がある。   As described above, when the transfer table 10 is extended to the side by the transfer mechanism 13, the extension lengths of the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7 change as shown in FIGS. Therefore, it is necessary to have a configuration capable of adjusting (absorbing) this length.

ベッド(図15)上の患者を移載台10上に掬い取る際には、移載台10をベッド上に張出し、このとき、上部巻掛け体5上面の上部ベルト4は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動させて患者の下にもぐり込ませることにより患者を移載台10上に掬い取るようにし、更にこのとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7も移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動することにより移載台10がベッド11との間で摩擦を生じることなく患者の下にもぐり込めるようする必要がある。   When the patient on the bed (FIG. 15) is scooped onto the transfer table 10, the transfer table 10 is extended on the bed, and at this time, the upper belt 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is placed on the transfer table 10. On the other hand, the patient is scooped onto the transfer table 10 by moving it in the backward direction opposite to the overhanging direction, and at the same time, the lower part of the lower wrapping bodies 8 and 9 below. The belts 6 and 7 also need to be moved under the patient without causing friction with the bed 11 by moving the belts 6 and 7 in the reverse direction opposite to the overhanging direction with respect to the transfer table 10. There is.

又、上記のようにして移載台10上に掬い取った患者を装置本体3上まで移動させる際には、移載台10を引込め、このとき、上部巻掛け体5上面の上部ベルト4は移載台10に対して静止した状態となって患者を移載台10上に保持したまま装置本体3上に移動できる必要があり、更にこのとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7は移載台10に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して移載台10がベッド11との間で摩擦を生じないようにする必要がある。   Further, when the patient scooped up on the transfer table 10 as described above is moved to the apparatus main body 3, the transfer table 10 is retracted, and at this time, the upper belt 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is retracted. Needs to be able to move to the apparatus main body 3 while being held on the transfer table 10 while being stationary with respect to the transfer table 10, and at this time, the lower part of the lower surface of the lower winding bodies 8 and 9. The belts 6 and 7 need to move in the forward direction opposite to the retracting direction with respect to the transfer table 10 so that the transfer table 10 does not generate friction with the bed 11.

一方、装置本体3上に位置する移載台10上に載置された患者をベッド11上に移動する際には、移載台10を所定位置まで張出させ、このとき、上部巻掛け体5上面の上部ベルト4は移載台10に対して静止した状態となって患者を移載台10上に保持したままベッド11上に移動する必要があり、更にこのとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7は移載台10に対して移載台10の張出し方向とは逆の後退方向に移動して移載台10がベッド11との間で摩擦を生じないようにする必要がある。続いて、移載台10上の患者をヘッド11上に送り出して移載する際には、移載台10を引込め、このとき、上部巻掛け体5上面の上部ベルト4は移載台10に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して患者をベッド上に送り出し、更にこのとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7も移載台10に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して移載台10がベッド11との間で摩擦を生じないようにする必要がある。   On the other hand, when the patient placed on the transfer table 10 located on the apparatus main body 3 is moved onto the bed 11, the transfer table 10 is extended to a predetermined position, and at this time, the upper winding body is extended. 5 The upper belt 4 on the upper surface is in a stationary state with respect to the transfer table 10 and needs to move on the bed 11 while holding the patient on the transfer table 10. , 9 The lower belts 6 and 7 on the lower surface of the transfer table 10 are moved in the retreating direction opposite to the extending direction of the transfer table 10 so that the transfer table 10 does not generate friction with the bed 11. It is necessary to. Subsequently, when the patient on the transfer table 10 is transferred onto the head 11 and transferred, the transfer table 10 is retracted. At this time, the upper belt 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is moved to the transfer table 10. The lower belts 6 and 7 on the lower surface of the lower wrapping bodies 8 and 9 are also retracted with respect to the transfer table 10 at this time. Therefore, it is necessary to prevent the transfer table 10 from generating friction with the bed 11 by moving in the reverse direction.

上記作用を行うために、図1に示す如く、前記上部巻掛け体5に巻き掛けた無端状の上部ベルト4は、前記左右の下部巻掛け体8,9の間を通して下部に導かれて、装置本体3に設けた固定プーリ19と移動プーリ20との間に掛け回すことにより一組の折返し部21a,21bを対称に備えるようにした第1長さ調整部22を形成している。このとき、前記上部巻掛け体5と下部巻掛け体8,9との間には、常時装置本体3上に位置して上部ベルト4の案内を行うようにしたベルト案内体10aが設けられている。   In order to perform the above operation, as shown in FIG. 1, the endless upper belt 4 wound around the upper wound body 5 is led to the lower part through the space between the left and right lower wound bodies 8, 9, A first length adjusting portion 22 is formed so as to be symmetrically provided with a pair of folded portions 21 a and 21 b by being hung between a fixed pulley 19 and a moving pulley 20 provided in the apparatus main body 3. At this time, a belt guide 10a is provided between the upper wrapping body 5 and the lower wrapping bodies 8 and 9 so as to always guide the upper belt 4 on the apparatus main body 3. Yes.

又、前記左右の下部巻掛け体8,9の夫々に巻き掛けた下部ベルト6,7は、夫々の両端が装置本体3に対して固定点23で固定されており、その中間部には装置本体3に設けた固定プーリ24と移動プーリ25との間に掛け回すことにより折返し部26a,26bを対称に備えるようにした第2長さ調整部27を形成している。   Further, the lower belts 6 and 7 wound around the left and right lower wound bodies 8 and 9 are fixed to the apparatus main body 3 at fixing points 23 at both ends, and the intermediate belt is provided at the intermediate part thereof. A second length adjusting portion 27 is formed so as to be symmetrically provided with the folded portions 26a and 26b by being hung between a fixed pulley 24 and a movable pulley 25 provided in the main body 3.

そして、前記第1長さ調整部22と第2長さ調整部27の各移動プーリ20,25の軸を連結杆28,29に枢支すると共に、該連結杆28,29を例えば図5に示すような1つの調整駆動機構31に接続している。図5の調整駆動機構31は、各連結杆28,29に固定したナット30を、調整駆動モータ31aで回転される逆ネジ32a,32bを備えたネジ軸32の逆ネジ32a,32b部に夫々螺合させている。そして、前記調整駆動モータ31aを駆動すると、連結杆28,29が互いに近接・離反し、第1長さ調整部22と第2長さ調整部27の各移動プーリ20,25が固定プーリ19,24に対して近接・離反することにより上部ベルト4と下部ベルト6,7の長さが同時に調整されるようになっている。   Then, the shafts of the moving pulleys 20 and 25 of the first length adjusting unit 22 and the second length adjusting unit 27 are pivotally supported by connecting rods 28 and 29, and the connecting rods 28 and 29 are shown in FIG. It is connected to one adjustment drive mechanism 31 as shown. In the adjustment drive mechanism 31 of FIG. 5, the nuts 30 fixed to the connecting rods 28 and 29 are respectively attached to the reverse screws 32a and 32b of the screw shaft 32 having the reverse screws 32a and 32b rotated by the adjustment drive motor 31a. Screwed together. When the adjustment drive motor 31a is driven, the connecting rods 28 and 29 are moved closer to and away from each other, and the movable pulleys 20 and 25 of the first length adjustment unit 22 and the second length adjustment unit 27 are fixed pulleys 19 and 25, respectively. The lengths of the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7 are adjusted at the same time by approaching and moving away from the belt 24.

このとき、図1に示すように、各折返し部21a,21b、26a,26bは、1個の固定プーリ19,24に対して2個の移動プーリ20,25に上部ベルト4と下部ベルト6,7を掛け回しているので、前記移動プーリ20,25の移動ストロークは、前記移載台10の張出しストロークをSTとしたとき、丁度その半分のストロークST/2で長さが調整できるようになっている。尚、図1では各折返し部21a,21b、26a,26bの折り返しを横方向に行っているが、縦方向に折り返すようにしてもよい。   At this time, as shown in FIG. 1, each folded-back portion 21a, 21b, 26a, 26b has two movable pulleys 20, 25 with respect to one fixed pulley 19, 24, and upper belt 4 and lower belt 6, 7, the length of the moving stroke of the moving pulleys 20 and 25 can be adjusted by just half the stroke ST / 2 when the overhanging stroke of the transfer table 10 is ST. ing. In FIG. 1, the folding portions 21a, 21b, 26a, and 26b are folded in the horizontal direction, but may be folded in the vertical direction.

又、前記移載台10の張出しと、上部ベルト4及び下部ベルト6,7の長さ調整とは同期して行う必要があり、従って、図3に示した移載機構13の移載駆動モータ18と、図5の調整駆動機構31の調整駆動モータ31aを各々備えた場合には、移載駆動モータ18と調整駆動モータ31aの駆動を同期させる必要がある。   Further, it is necessary to synchronize the extension of the transfer table 10 and the length adjustment of the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7, and accordingly, the transfer drive motor of the transfer mechanism 13 shown in FIG. 18 and the adjustment drive motor 31a of the adjustment drive mechanism 31 of FIG. 5, it is necessary to synchronize the drive of the transfer drive motor 18 and the adjustment drive motor 31a.

これに対し、図3では移載機構13による移載台10の張出し動作と調整駆動機構31による上下部ベルト4,6,7の長さ調整動作とが同期されるようにした構成を示している。即ち、装置本体3の幅方向一側に備えた移載駆動モータ18で駆動されるチェーン17に中間ホイール33を噛み合わせ、この中間ホイール33に該中間ホイール33の径の1/2の径の駆動ホイール34を設けると共に、装置本体3の他側に支持ホイール35を設け、前記駆動ホイール34と支持ホイール35との間に無端の駆動チェーン36を掛け回し、駆動ホイール34と支持ホイール35との間における駆動チェーン36の一方に前記連結杆28を固定する固定具37を取り付け、前記駆動チェーン36の他方に前記連結杆29を固定する固定具38を取り付けた調整駆動機構31’を構成している。   On the other hand, FIG. 3 shows a configuration in which the extension operation of the transfer table 10 by the transfer mechanism 13 and the length adjustment operations of the upper and lower belts 4, 6, 7 by the adjustment drive mechanism 31 are synchronized. Yes. That is, the intermediate wheel 33 is engaged with the chain 17 driven by the transfer drive motor 18 provided on one side in the width direction of the apparatus body 3, and the intermediate wheel 33 has a diameter that is ½ of the diameter of the intermediate wheel 33. A drive wheel 34 is provided, and a support wheel 35 is provided on the other side of the apparatus main body 3, and an endless drive chain 36 is hung between the drive wheel 34 and the support wheel 35. An adjustment drive mechanism 31 ′ is constructed in which a fixing member 37 for fixing the connecting rod 28 is attached to one of the drive chains 36, and a fixing member 38 for fixing the connecting rod 29 is attached to the other of the driving chains 36. Yes.

この構成によれば、移載駆動モータ18による単一の駆動源Pを駆動して移載台10の張出しを行うと、前記調整駆動機構31’の駆動チェーン36により連結杆28,29が相互に接近するように作動し、これによって上部ベルト4及び下部ベルト6,7の長さが増加する調整が同期して行われる。   According to this configuration, when the transfer drive motor 18 drives the single drive source P to extend the transfer table 10, the connecting rods 28 and 29 are connected to each other by the drive chain 36 of the adjustment drive mechanism 31 '. Thus, the adjustment of the lengths of the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7 to be increased is performed synchronously.

更に、前記第1長さ調整部22における折返し部21a,21bの中間部には、上部ベルト4の移動を固定できるようにした第1のブレーキ装置39を設けている。又、第1長さ調整部22の一方の折返し部21aの中間である固定プーリ19部には、上部ベルト4の移動を固定できるようにした第2のブレーキ装置40を設け、更に、第1長さ調整部22の他方の折返し部21bの中間である固定プーリ19部には、上部ベルト4の移動を固定できるようにした第3のブレーキ装置41を設けている。   Further, a first brake device 39 that can fix the movement of the upper belt 4 is provided at an intermediate portion between the turn-back portions 21a and 21b in the first length adjusting portion 22. Further, a second brake device 40 that can fix the movement of the upper belt 4 is provided in the fixed pulley 19 that is intermediate between the one folded portion 21a of the first length adjusting portion 22, and further, A third brake device 41 that can fix the movement of the upper belt 4 is provided in the fixed pulley 19 that is in the middle of the other folded portion 21 b of the length adjusting unit 22.

図6は、前記移載台10を左側に張出してベッド11(図15)上の患者を掬い取る際の作用と上部ベルト4及び下部ベルト6,7の動きを示したものであり、上記掬い取り時には、第1のブレーキ装置39を作動してこの位置で上部ベルト4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ装置40,41は開放しておく。図6中、Vは移載台10を張出す張出し速度であり、その他の数字(0)は外部に対する速度(外部に対して静止の状態)を示している。   FIG. 6 shows the action when the transfer table 10 is extended to the left side to scoop up the patient on the bed 11 (FIG. 15) and the movement of the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7. At the time of removal, the first brake device 39 is operated to fix the upper belt 4 at this position, and at this time, the other second and third brake devices 40 and 41 are opened. In FIG. 6, V is the overhanging speed at which the transfer table 10 is extended, and the other numbers (0) indicate the speed with respect to the outside (the state of being stationary with respect to the outside).

図3の移載駆動モータ18(駆動源P)を駆動して図6のように移載台10を速度Vで張出す際は、図3の調整駆動機構31’によって図6のように連結杆28,29はV/2の速度で互いに接近し、各折返し部21a,21b、26a,26bからは2Vの速度で上部ベルト4及び下部ベルト6,7が繰出される。これにより、移載台10がVの速度で張出されているのに対して、上部ベルト4は外部に対しては速度が0、即ち、上部巻掛け体5上面に対しては、移載台10の張出し速度Vと同じ速度Vで張出し方向とは逆の後退方向に移動(2V−V=V)するので、移載台10はベッド上の患者の下に入り込んで患者を移載台10上に掬い取るようになる。このとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7も移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)するので、ベッドとの間で摩擦を生じることはなく、よって移載台10は患者の下に容易にもぐり込める。   When the transfer drive motor 18 (drive source P) in FIG. 3 is driven to extend the transfer table 10 at a speed V as shown in FIG. 6, the connection is made as shown in FIG. 6 by the adjustment drive mechanism 31 ′ in FIG. The eaves 28 and 29 approach each other at a speed of V / 2, and the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7 are fed out from the folded portions 21a, 21b, 26a and 26b at a speed of 2V. Thereby, while the transfer table 10 is extended at a speed of V, the upper belt 4 has a speed of 0 to the outside, that is, the upper belt 5 is transferred to the upper surface of the upper wound body 5. Since it moves in the reverse direction opposite to the extension direction at the same speed V as the extension speed V of the table 10 (2V-V = V), the transfer table 10 enters under the patient on the bed and transfers the patient. It will begin to crawl up to 10. At this time, the lower belts 6 and 7 on the lower surfaces of the lower winding bodies 8 and 9 also move at the speed V in the reverse direction opposite to the protruding direction with respect to the transfer table 10 (the speed is 0 for the outside). There is no friction with the bed, so the transfer table 10 can easily slip under the patient.

図7は、装置本体3上に位置している移載台10上の患者をベッド上に移動する際の作用と上部ベルト4及び下部ベルト6,7の動きを示したものであり、移載台10を張出して患者をベッド上に移動する際には、張出し側の第2のブレーキ装置40を作動してこの位置で上部ベルト4を固定し、このとき他の第1及び第3のブレーキ装置39,41は開放しておく。   FIG. 7 shows the action of moving the patient on the transfer table 10 located on the apparatus body 3 onto the bed and the movement of the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7. When the table 10 is extended to move the patient onto the bed, the second brake device 40 on the extension side is operated to fix the upper belt 4 at this position, and at this time, the other first and third brakes are fixed. The devices 39 and 41 are left open.

この状態で図3の移載駆動モータ18(駆動源P)を駆動して図7のように移載台10を速度Vで張出すと、第2長さ調整部27の折返し部26a,26bからは下部ベルト6,7が2Vの速度で繰出されるのに対し、上部ベルト4は、第1長さ調整部22の張出し側(左側)の折返し部21aからはVの速度で、又、反張出し側(右側)からは3Vの速度で繰出される。この速度差によって、移載台10がVの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体5上面の上部ベルト4も同じ速度Vで同方向に繰出されることになるので、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく移載台10上に載置されたままベッド上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)することにより移載台10がベッド11との間で摩擦を生じることはない。   In this state, when the transfer drive motor 18 (drive source P) of FIG. 3 is driven and the transfer table 10 is extended at the speed V as shown in FIG. 7, the turn-back portions 26a and 26b of the second length adjusting portion 27 are formed. The lower belts 6 and 7 are fed out at a speed of 2V, while the upper belt 4 is fed at a speed of V from the folded-back portion 21a on the overhanging side (left side) of the first length adjusting portion 22; It is fed out at a speed of 3V from the opposite side (right side). Due to this speed difference, the transfer table 10 is extended at a speed of V, whereas the upper belt 4 on the upper surface of the upper wound body 5 is also fed out in the same direction at the same speed V. The patient on the transfer table 10 is moved onto the bed while being placed on the transfer table 10 without moving with respect to the upper surface of the upper wrapping body 5. At this time, the lower belts 6 and 7 on the lower surfaces of the lower winding bodies 8 and 9 move at a speed V in the reverse direction opposite to the overhang direction with respect to the transfer table 10 (speed 0 for the outside). There is no friction between the transfer table 10 and the bed 11.

前記図6で説明したように患者を掬い取った移載台10を装置本体3上に移動する際には、図7と同様に張出し側の第2のブレーキ装置40を作動してこの位置で上部ベルト4を固定し、このとき他の第1及び第3のブレーキ装置39,41は開放した状態において、図3の移載駆動モータ18(駆動源P)の駆動を逆転して移載台10を引込むことにより、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく移載台10に保持されたまま装置本体3上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7は移載台10に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)することにより移載台10がベッド11との間で摩擦を生じることはない。   As shown in FIG. 6, when the transfer table 10 that has picked up the patient is moved onto the apparatus main body 3, the second brake device 40 on the overhang side is operated in this position as in FIG. In the state where the upper belt 4 is fixed and the other first and third brake devices 39 and 41 are opened at this time, the transfer drive motor 18 (drive source P) shown in FIG. By retracting 10, the patient on the transfer table 10 is moved onto the apparatus main body 3 while being held on the transfer table 10 without moving with respect to the upper surface of the upper winding body 5. At this time, the lower belts 6 and 7 on the lower surfaces of the lower winding bodies 8 and 9 move at a speed V in the forward direction opposite to the retracting direction with respect to the transfer table 10 (speed 0 for the outside). There is no friction between the transfer table 10 and the bed 11.

又、図7で説明したようにベッド上に張出した移載台10上の患者をベッド上に送り出して移載する際には、図6と同様に張出し側の第1のブレーキ装置39を作動してこの位置で上部ベルト4を固定し、他のブレーキ装置40,41は開放し、図3の移載駆動モータ18(駆動源P)の駆動を逆転して移載台10を引込むことにより、上部巻掛け体5上面に対して上部ベルト4は移載台10の引込み速度Vと同じ速度Vで引込み方向とは逆の前進方向に移動するので、移載台10上の患者をベッド上に送り出しながら移載台10が引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7は移載台10に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)することにより移載台10がベッド11との間で摩擦を生じることはない。   Further, as described with reference to FIG. 7, when the patient on the transfer table 10 extended on the bed is transferred to the bed and transferred, the first brake device 39 on the extended side is operated as in FIG. The upper belt 4 is fixed at this position, the other brake devices 40 and 41 are opened, and the transfer table 10 is retracted by reversing the drive of the transfer drive motor 18 (drive source P) in FIG. Since the upper belt 4 moves in the forward direction opposite to the retracting direction at the same speed V as the retracting speed V of the transfer table 10 with respect to the upper surface of the upper winding body 5, the patient on the transfer table 10 is placed on the bed. The transfer table 10 can be retracted while being fed out. At this time, the lower belts 6 and 7 on the lower surfaces of the lower winding bodies 8 and 9 move at a speed V in the forward direction opposite to the retracting direction with respect to the transfer table 10 (speed 0 for the outside). There is no friction between the transfer table 10 and the bed 11.

又、前記移載台10を装置本体3の右側に張出す際には、前記ブレーキ装置40の作動に代えてブレーキ装置41を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作によって同様に作用させることができる。   Further, when the transfer table 10 is extended to the right side of the apparatus main body 3, except for operating the brake device 41 in place of the operation of the brake device 40, operation similar to the case of extending to the left side is performed similarly. Can act.

次に、上記形態の作用を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図6に示したように、前記移載台10を装置本体3の左側に張出してベッド11(図15)上の患者を掬い取る際には、第1のブレーキ装置39を作動してこの位置で上部ベルト4を固定し、他の第2及び第3のブレーキ装置40,41は開放しておく。   As shown in FIG. 6, when the transfer table 10 is extended to the left side of the apparatus main body 3 and the patient on the bed 11 (FIG. 15) is scooped, the first brake device 39 is operated to this position. Then, the upper belt 4 is fixed and the other second and third brake devices 40 and 41 are opened.

この状態で、図3の移載駆動モータ18(駆動源P)を駆動して、移載台10を図2、図4、図6のように左側に張出すと、図3の調整駆動機構31’によって連結杆28,29が相互に接近するように作動し、図1の移動プーリ20,25と固定プーリ19,24の相互間隔が狭くなることによって上部ベルト4及び下部ベルト6,7の長さが同期して増加する。   In this state, when the transfer drive motor 18 (drive source P) of FIG. 3 is driven and the transfer table 10 is extended to the left as shown in FIGS. 2, 4, and 6, the adjustment drive mechanism of FIG. The connecting rods 28 and 29 are moved closer to each other by 31 ', and the distance between the moving pulleys 20 and 25 and the fixed pulleys 19 and 24 in FIG. The length increases synchronously.

従って、図6に示すように、移載台10がVの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体5上面の上部ベルト4は、移載台10の張出し方向とは逆の後退方向に同速度で移動(外部に対しては速度0)して患者の下にもぐり込み、これによって患者を移載台10上に掬い取ることができる。このとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)することにより移載台10がベッド11との間で摩擦を生じることはない。又、図6では移載台10を左側に張出して左側のベッド上の患者を掬い取る場合を説明したが、移載台10を右側に張出すことにより右側のベッド上の患者を同様に掬い取ることができる。   Therefore, as shown in FIG. 6, the transfer table 10 is extended at a speed of V, whereas the upper belt 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is opposite to the extension direction of the transfer table 10. It moves at the same speed in the retreating direction (the speed is 0 for the outside) and digs under the patient, so that the patient can be scooped on the transfer table 10. At this time, the lower belts 6 and 7 on the lower surfaces of the lower winding bodies 8 and 9 move at a speed V in the reverse direction opposite to the overhang direction with respect to the transfer table 10 (speed 0 for the outside). There is no friction between the transfer table 10 and the bed 11. Further, FIG. 6 illustrates the case where the transfer table 10 is extended to the left side and the patient on the left bed is scooped. However, the patient on the right bed is similarly read by extending the transfer table 10 to the right side. Can be taken.

一方、図7に示すように、装置本体3上に位置する移載台10上の患者をベッド上に移動する際には、張出し側の第2のブレーキ装置40を作動して上部ベルト4を固定し、このとき他の第1及び第3のブレーキ装置39,41は開放しておく。   On the other hand, as shown in FIG. 7, when the patient on the transfer table 10 located on the apparatus body 3 is moved onto the bed, the upper belt 4 is moved by operating the second brake device 40 on the overhang side. At this time, the other first and third brake devices 39 and 41 are opened.

この状態で、図3の移載駆動モータ18(駆動源P)を駆動して、移載台10を図2、図4、図6のように左側に張出すと、図3の調整駆動機構31’によって連結杆28,29が相互に接近するように作動されて、図1の移動プーリ20,25と固定プーリ19,24の相互間隔が狭くなることによって上部ベルト4及び下部ベルト6,7の長さが同期して増加する。   In this state, when the transfer drive motor 18 (drive source P) of FIG. 3 is driven and the transfer table 10 is extended to the left as shown in FIGS. 2, 4, and 6, the adjustment drive mechanism of FIG. The connecting rods 28 and 29 are moved closer to each other by 31 'and the distance between the movable pulleys 20 and 25 and the fixed pulleys 19 and 24 in FIG. The length of increases synchronously.

従って、図7に示すように、移載台10がVの速度で張出されているときに、上部巻掛け体5上面の上部ベルト4も速度Vで同方向に繰出されるので、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたままベッド上に移動するようになる。このとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)することにより移載台10がベッド11との間で摩擦を生じることはない。   Therefore, as shown in FIG. 7, when the transfer table 10 is extended at a speed of V, the upper belt 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is also fed out in the same direction at the speed V. The patient on the table 10 moves on the bed while being placed at the same position without moving with respect to the upper surface of the upper wound body 5. At this time, the lower belts 6 and 7 on the lower surfaces of the lower winding bodies 8 and 9 move at a speed V in the reverse direction opposite to the overhang direction with respect to the transfer table 10 (speed 0 for the outside). There is no friction between the transfer table 10 and the bed 11.

又、図6の操作によって移載台10上に掬い取った患者を装置本体3上に移動する際には、図7の如く、引込み側前方の第2のブレーキ装置40を作動して上部ベルト4を固定し、このとき他の第1及び第3のブレーキ装置39,41は開放しておく。   Further, when the patient scooped up on the transfer table 10 by the operation of FIG. 6 is moved onto the apparatus main body 3, as shown in FIG. 7, the second brake device 40 on the front side of the retracting side is operated to operate the upper belt. 4 is fixed, and the other first and third brake devices 39 and 41 are opened at this time.

そして、前記図3の移載駆動モータ18(駆動源P)を前記張出し時とは逆方向に駆動すると、移載台10がVの速度で引込まれるときに、上部巻掛け体5上面の上部ベルト4も速度Vで移動するので、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたまま装置本体3上に移動することになる。このとき、下部巻掛け体8,9下面の下部ベルト6,7は移載台10に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)することにより移載台10がベッド11との間で摩擦を生じることはない。   Then, when the transfer drive motor 18 (drive source P) of FIG. 3 is driven in the direction opposite to that of the extension, the upper surface of the upper winding body 5 is moved when the transfer table 10 is drawn at a speed of V. Since the upper belt 4 also moves at the speed V, the patient on the transfer table 10 moves on the apparatus main body 3 while being placed at the same position without moving on the upper surface of the upper winding body 5. . At this time, the lower belts 6 and 7 on the lower surfaces of the lower winding bodies 8 and 9 move at a speed V in the forward direction opposite to the retracting direction with respect to the transfer table 10 (speed 0 for the outside). There is no friction between the transfer table 10 and the bed 11.

又、図7の操作によってベッド上に張出した移載台10上の患者をベッド上に移載する際には、図6と同様に引込み側前方の第1のブレーキ装置39を作動して上部ベルト4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ装置40,41は開放しておく。   In addition, when the patient on the transfer table 10 bulged on the bed by the operation of FIG. 7 is transferred onto the bed, the first brake device 39 on the front side of the pull-in side is operated as in FIG. The belt 4 is fixed, and the other second and third brake devices 40 and 41 are opened at this time.

この状態で図3の移載駆動モータ18(駆動源P)の駆動を逆転して移載台10を引込めると、上部巻掛け体5上面に対して上部ベルト4は移載台10の引込み速度Vと同じ速度Vで引込み方向とは逆の前進方向に移動するので、移載台10上の患者をベッド上に送り出しながら移載台10は引込むようになる。   In this state, when the transfer drive motor 18 (drive source P) in FIG. 3 is driven reversely and the transfer table 10 is retracted, the upper belt 4 retracts the transfer table 10 with respect to the upper surface of the upper winding body 5. Since it moves in the forward direction opposite to the retracting direction at the same speed V as the speed V, the transferring table 10 is retracted while sending the patient on the transferring table 10 onto the bed.

前記移載台10を装置本体3の右側に張出してベッド上の患者を移動する際には、前記ブレーキ装置40の作動に代えてブレーキ装置41を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作を行うことにより同様に作用させることができる。   When the transfer table 10 is extended to the right side of the apparatus body 3 to move the patient on the bed, it is symmetrical to the case where the transfer apparatus 10 is extended to the left side except that the brake device 41 is operated instead of the operation of the brake device 40. It can be made to act similarly by performing this operation.

図8は、前記移載機構13の他の例を示したもので、この移載機構13は、移載台10の下部に略同一の左右幅でラックギヤ42を一体に設け、前記装置本体3の左右端部に、前記ラックギヤ42に噛合するピニオン43,44を設けた場合を有している。   FIG. 8 shows another example of the transfer mechanism 13. The transfer mechanism 13 is provided with a rack gear 42 integrally formed at the lower part of the transfer table 10 with substantially the same left and right width, and the apparatus body 3. There are cases in which pinions 43 and 44 meshing with the rack gear 42 are provided at the left and right end portions.

又、図9は、前記移載機構13の更に他の例を示したもので、この移載機構13は、移載台10の下部に略同一の左右幅でラックギヤ42を一体に設けると共に、前記装置本体3にもラックギヤ42と同じ幅の下部ラックギヤ45を設け、上記ラックギヤ42と下部ラックギヤ45との間に1つのピニオン46を設けた場合を示している。   FIG. 9 shows still another example of the transfer mechanism 13. This transfer mechanism 13 is provided with a rack gear 42 integrally formed at the lower part of the transfer table 10 with substantially the same left and right width, The apparatus main body 3 is provided with a lower rack gear 45 having the same width as the rack gear 42, and one pinion 46 is provided between the rack gear 42 and the lower rack gear 45.

上記図8、図9の移載機構13においても、装置本体3の左右幅と略同じ大きなストロークで移載台10を左右に張出させることができる。   Also in the transfer mechanism 13 of FIGS. 8 and 9, the transfer table 10 can be extended to the left and right with a stroke substantially the same as the left and right width of the apparatus body 3.

図10、図11は、前記移載台10の張出しストロークを更に大きくした移載機構13’の構成を示したもので、図3のホイール14とチェーン15による方式と、図9のラックギヤ42と下部ラックギヤ45との間に1つのピニオン46を設けた方式を組み合わせた構成として移載台10を2段階に張出せるようにしている。この構成によれば、移載台10を、装置本体3の側方に対して装置本体3の幅の略2倍分張出すことができる。   10 and 11 show the structure of the transfer mechanism 13 'in which the extension stroke of the transfer table 10 is further increased. The system using the wheel 14 and the chain 15 in FIG. 3, the rack gear 42 in FIG. The transfer table 10 can be extended in two stages as a configuration combining a method in which one pinion 46 is provided between the lower rack gear 45 and the lower rack gear 45. According to this configuration, the transfer table 10 can be extended approximately twice the width of the apparatus body 3 with respect to the side of the apparatus body 3.

一方、このように移載台10の張出しストロークを大きくする場合には、上部ベルト4及び下部ベルト6,7の長さの調整量も大きくする必要がある。このため、図12に示すように、第1長さ調整部22の折返し部21a,21b及び第2長さ調整部27の折返し部21a,21bの折り返し回数を夫々多くして調整量を大きくしている。図12では、各折返し部21a,21b、26a,26bは、2個一組の移動プーリ20,25を夫々二組備えているので、長さの調整量は図1の場合の2倍になっており、前記移動プーリ20,25の移動ストロークは、前記移載台10の1段階での張出しストロークをSTとしたとき、ST/4のストロークで長さが調整できるようになっている。尚、前記図11の下部ラックギヤ45上には、2段階に移載台10を張出す際の上部ベルト4及び下部ベルト6,7を受けるための中間巻掛け体8’,9’が設けられている。   On the other hand, when the extension stroke of the transfer table 10 is increased as described above, it is necessary to increase the adjustment amounts of the lengths of the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7. For this reason, as shown in FIG. 12, the number of turns of the turn-back portions 21a, 21b of the first length adjustment portion 22 and the turn-back portions 21a, 21b of the second length adjustment portion 27 is increased to increase the adjustment amount. ing. In FIG. 12, each turn-back portion 21a, 21b, 26a, 26b includes two sets of two moving pulleys 20, 25, so that the length adjustment amount is twice that in the case of FIG. The moving strokes of the moving pulleys 20 and 25 can be adjusted in length by the ST / 4 stroke, where ST is the overhanging stroke in one stage of the transfer table 10. 11 is provided with intermediate winding bodies 8 ′ and 9 ′ for receiving the upper belt 4 and the lower belts 6 and 7 when the transfer table 10 is extended in two stages. ing.

上記構成によれば、図13のように第1段階の張出しストロークSTでの移載台10の張出しから、更に図14のように第2段階の張出しによってストローク2STの大きなストロークで張出すことができるので、狭い幅寸法の装置本体3によっても移載台10を大きく張出させて患者を移載することができる。   According to the above configuration, the transfer table 10 is extended from the extension of the first stage extension stroke ST as shown in FIG. 13 to the extension of the stroke 2ST by the second stage extension as shown in FIG. Therefore, the patient can be transferred by extending the transfer table 10 with the apparatus main body 3 having a narrow width.

上記患者搬送装置1によれば、装置本体3上の移載台10を大きなストロークで左右に張出して移載することができるので、患者搬送装置1の左右両側での患者の移載が容易にできるようになり、しかも駆動装置(駆動源P)とブレーキ装置39,40,41の設置数も少なくて済むので構成を大幅に簡略化することができる。   According to the patient transport device 1, the transfer table 10 on the device body 3 can be transferred to the left and right with a large stroke, so that the patient can be easily transferred on the left and right sides of the patient transport device 1. In addition, since the number of drive devices (drive source P) and brake devices 39, 40, 41 can be reduced, the configuration can be greatly simplified.

なお、本発明の患者搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、患者以外の種々の荷物等の搬送物の搬送にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The patient transport device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to transport of various items such as various luggage other than the patient, and also within the scope not departing from the gist of the present invention. Of course, various changes can be made.

本発明に係る患者搬送装置の移載台と上部ベルト及び下部ベルトの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the transfer stand of the patient conveying apparatus which concerns on this invention, and an upper belt and a lower belt. 図1の移載台を張出した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which extended the transfer stand of FIG. 本発明に係る患者搬送装置の移載台の移載機構を示す正面図である。It is a front view which shows the transfer mechanism of the transfer stand of the patient conveyance apparatus which concerns on this invention. 図3の移載台を張出した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which extended the transfer stand of FIG. 調整駆動装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of an adjustment drive device. 掬い取り時における上部ベルトと下部ベルトの作動を示す正面図である。It is a front view which shows the action | operation of the upper belt and the lower belt at the time of scooping. 移載時における上部ベルトと下部ベルトの作動を示す正面図である。It is a front view which shows the action | operation of the upper belt and the lower belt at the time of transfer. 移載機構の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a transfer mechanism. 移載機構の更に他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the further another example of a transfer mechanism. 移載台の張出しストロークを更に大きくした移載機構の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the transfer mechanism which further enlarged the overhanging stroke of the transfer stand. 図10の移載台を張出した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which extended the transfer stand of FIG. 図10、図11に対応して上部ベルト及び下部ベルトの長さの調整量を大きくした例を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing an example in which the adjustment amount of the lengths of the upper belt and the lower belt is increased corresponding to FIGS. 10 and 11. 図12の移載台を1段階張出させた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which extended the transfer stand of FIG. 12 by 1 step. 図12の移載台を2段階張出させた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which extended the transfer stand of FIG. 12 in 2 steps. 本発明の患者搬送装置の概略形状の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of schematic shape of the patient conveyance apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 患者搬送装置
3 装置本体
4 上部ベルト
5 上部巻掛け体
6,7 下部ベルト
8,9 下部巻掛け体
10 移載台
13 移載機構
13’ 移載機構
14 ホイール
15 チェーン
18 移載駆動モータ(駆動源P)
22 第1長さ調整部
23 固定点
27 第2長さ調整部
31 調整駆動機構
31’ 調整駆動機構
31a 調整駆動モータ
39 第1のブレーキ装置
40 第2のブレーキ装置
41 第3のブレーキ装置
42 ラックギヤ
43,44 ピニオン
45 下部ラックギヤ
46 ピニオン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Patient conveyance apparatus 3 Apparatus main body 4 Upper belt 5 Upper winding body 6,7 Lower belt 8,9 Lower winding body 10 Transfer stand 13 Transfer mechanism 13 'Transfer mechanism 14 Wheel 15 Chain 18 Transfer drive motor ( Drive source P)
22 1st length adjustment part 23 fixed point 27 2nd length adjustment part 31 adjustment drive mechanism 31 'adjustment drive mechanism 31a adjustment drive motor 39 1st brake device 40 2nd brake device 41 3rd brake device 42 rack gear 43, 44 Pinion 45 Lower rack gear 46 Pinion

Claims (5)

上部巻掛け体と下部の左右の下部巻掛け体とからなる移載台を移載機構により装置本体の左右に張出し可能に設け、前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導いた無端状の上部ベルトが装置本体に第1長さ調整部を形成し、且つ前記下部巻掛け体の夫々に巻き掛けて両端を装置本体に固定した下部ベルトが装置本体に第2長さ調整部を形成し、前記第1長さ調整部と第2長さ調整部を1つの調整駆動機構で駆動し、前記第1長さ調整部にブレーキ装置を備えており、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して張出し速度と同じ速度で後退する状態と、移載台の引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して引込み速度と同じ速度で前進する状態と、移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して静止した状態とに切換え得るようにしたことを特徴とする患者搬送装置。   A transfer table composed of an upper winding body and lower left and right lower winding bodies is provided so as to be able to extend to the left and right of the apparatus main body by a transfer mechanism, and is wound around the upper winding body and the left and right lower winding bodies An endless upper belt led to the lower part through the gap forms a first length adjusting portion in the apparatus main body, and a lower belt in which both ends are fixed to the apparatus main body while being wound around each of the lower winding bodies is attached to the apparatus main body. A second length adjusting portion is formed, the first length adjusting portion and the second length adjusting portion are driven by a single adjustment drive mechanism, and the first length adjusting portion includes a brake device; The upper belt on the upper surface of the upper winding body retracts at the same speed as the overhanging speed with respect to the transfer table when the loading table is extended, and the upper belt on the upper surface of the upper winding body becomes the transfer table when the transfer table is retracted. On the other hand, it moves forward at the same speed as the pull-in speed, Patient carrier which upper belt of the upper winding body top surface is characterized by being adapted to be switched between a stationary state relative to the transfer rack when write. 前記移載機構による移載台の張出し・引込み作動と、第1及び第2長さ調整部による上下部ベルトの長さ調整作動とが、単一の駆動源にて駆動されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の患者搬送装置。   The extension / retraction operation of the transfer table by the transfer mechanism and the length adjustment operation of the upper and lower belts by the first and second length adjustment units are driven by a single drive source. The patient transport device according to claim 1. 前記移載機構が、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなることを特徴とする請求項1又は2に記載の患者搬送装置。   The patient transfer apparatus according to claim 1, wherein the transfer mechanism includes a wheel provided at a left and right end of the apparatus main body and a chain meshed with the wheel. 前記移載機構が、ラックギヤとピニオンとからなることを特徴とする請求項1又は2に記載の患者搬送装置。   The patient transfer device according to claim 1, wherein the transfer mechanism includes a rack gear and a pinion. 前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようにしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の患者搬送装置。   The patient transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein the transfer table is supported by a multistage transfer mechanism so that a laterally extending stroke is increased.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012105746A (en) * 2010-11-16 2012-06-07 Iura Co Ltd Sliding mechanism of mounting base of stretcher

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