JP2006068110A - Ophthalmic apparatus - Google Patents

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征之助 水野
Yusaku Ito
優作 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ophthalmic apparatus which examines a plurality of items subjected to an examination and uses an appropriate imaging optical system for every item subjected to the examination. <P>SOLUTION: The ophthalmic apparatus has a first light source 20, a first optical system 60 emitting first light from the first light source 20 obliquely to an eye E to be examined, a second optical system 64 which is disposed in a relation of specular reflection with the first optical system 60 and is a system where the first light reflected by the eye E passes, and a first image pickup device 46 receiving the first light passing through the second optical system 64. Moreover, the ophthalmic apparatus has a second light source 38 disposed on the side of the second optical system 64 and a second image pickup device 12 disposed on the side of the first optical system 60. Second light from the second light source 38 passes through at least a part of the second optical system 64 and enters the eye E from the same direction as the optical axis of the second optical system. The second light reflected by the eye E passes through at least a part of the first optical system 60 and is received by the second image pickup device 12. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被検眼の角膜の状態(例えば、角膜厚、角膜内皮細胞等)を検査する眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for examining the state of the cornea of a subject's eye (for example, corneal thickness, corneal endothelial cells, etc.).

被検眼の角膜の状態を検査する装置としては、特許文献1に開示されたものが知られている。特許文献1に開示された装置は、光源からの照明光を被検眼の角膜に向けて斜めから照射する照明光学系を備える。この照明光学系と鏡面反射関係となる位置には、被検眼によって反射された反射光を撮影素子に導くための撮影光学系が配置されている。照明光学系による被検眼の角膜像は、撮影光学系を介して撮影素子で受像(撮影)される。
特開平6−327634号公報
As an apparatus for inspecting the state of the cornea of an eye to be examined, an apparatus disclosed in Patent Document 1 is known. The apparatus disclosed in Patent Document 1 includes an illumination optical system that irradiates illumination light from a light source obliquely toward the cornea of an eye to be examined. An imaging optical system for guiding the reflected light reflected by the eye to be examined to the imaging element is disposed at a position having a specular reflection relationship with the illumination optical system. The cornea image of the eye to be examined by the illumination optical system is received (photographed) by the imaging element via the imaging optical system.
JP-A-6-327634

ところで、この種の眼科装置では、検査対象項目が異なると、それに応じて撮影光学系に要求される特性も異なる。例えば、角膜内皮細胞の状態を検査(撮影)する場合は、角膜内皮が20ミクロン程度の微細な細胞からなる薄い層であることから、撮影光学系には高解像力(高解像度)が要求される。一方、角膜厚を検査(測定)する場合は、角膜表面(角膜上皮)から角膜内皮までの広範囲を撮影する必要があることから、角膜内皮細胞を検査する際に要求されるほどの高解像力は要求されない。しかしながら、従来の眼科装置では、複数の検査対象項目について検査可能にしようとしても、一の検査対象項目に合わせて撮影光学系を構成すると、他の検査対象項目に対しては適切な撮影光学系とならないという問題があった。   By the way, in this kind of ophthalmologic apparatus, if the item to be examined is different, the characteristics required for the photographing optical system are also different accordingly. For example, when examining (imaging) the state of corneal endothelial cells, since the corneal endothelium is a thin layer made of fine cells of about 20 microns, the imaging optical system is required to have high resolution (high resolution). . On the other hand, when examining (measuring) the corneal thickness, it is necessary to image a wide area from the corneal surface (corneal epithelium) to the corneal endothelium, so the high resolution required to inspect corneal endothelial cells is Not required. However, in the conventional ophthalmologic apparatus, even if it is possible to inspect a plurality of inspection target items, if an imaging optical system is configured in accordance with one inspection target item, an appropriate imaging optical system for other inspection target items There was a problem of not becoming.

本発明は、上述した実情に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の検査対象項目を検査可能とした眼科装置において、検査対象項目毎に適切な撮影光学系を用いて検査することができる眼科装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to perform inspection using an appropriate imaging optical system for each inspection target item in an ophthalmologic apparatus capable of inspecting a plurality of inspection target items. It is to provide an ophthalmic device that can be used.

本願に係る眼科装置は、第1光源と、第1光源からの第1の光を被検眼に向けて斜めから照射する第1光学系を備える。また、第1光学系と略鏡面反射関係に配置され、被検眼によって反射された第1の光が通過する第2光学系と、第2光学系を通過した第1の光を受光する第1撮影素子を備える。従って、第1光源から被検眼に照射された光による被検眼の像は、第2光学系を介して第1撮影素子で観察(撮影)される。
さらに、本願の眼科装置は、第2光学系側に配置された第2光源と、第1光学系側に配置された第2撮影素子を有する。第2光源からの第2の光は、第2光学系の少なくとも一部を通って第2光学系の光軸と同一の方向から被検眼に入射する。そして、被検眼によって反射された第2の光は、第1光学系の少なくとも一部を通って第2撮影素子で受光される。従って、第2光源から被検眼に照射された光による被検眼の像は、第1光学系の少なくとも一部を介して第2撮影素子で観察(撮影)される。
この眼科装置では、第1撮影素子によって被検眼を観察(撮影)する場合は、第1光学系が照明光学系となり、第2光学系が撮影光学系となる。一方、第2撮影素子によって被検眼を観察(撮影)する場合は、第2光学系の少なくとも一部が照明光学系となり、第1光学系の少なくとも一部が撮影光学系となる。従って、撮影素子毎に撮影光学系となる光学系が異なる。このため、撮影素子毎に、その撮影素子で検査する検査対象項目に適した撮影光学系を構成することができる。すなわち、第1撮影素子で検査する検査対象項目に応じて第2光学系を構成することができ、第2撮影素子で検査する検査対象項目に応じて第1光学系を構成することができる。
The ophthalmologic apparatus according to the present application includes a first light source and a first optical system that irradiates the first light from the first light source obliquely toward the eye to be examined. The first optical system is arranged in a substantially specular reflection relationship, and the second optical system through which the first light reflected by the eye to be examined passes, and the first light that receives the first light that has passed through the second optical system. A photographing element is provided. Therefore, the image of the eye to be inspected by the light emitted from the first light source to the eye to be examined is observed (photographed) by the first imaging element via the second optical system.
Furthermore, the ophthalmologic apparatus of the present application includes a second light source disposed on the second optical system side and a second imaging element disposed on the first optical system side. The second light from the second light source passes through at least a part of the second optical system and enters the eye to be examined from the same direction as the optical axis of the second optical system. Then, the second light reflected by the eye to be examined passes through at least a part of the first optical system and is received by the second imaging element. Therefore, an image of the eye to be inspected by light irradiated to the eye to be examined from the second light source is observed (photographed) by the second imaging element through at least a part of the first optical system.
In this ophthalmologic apparatus, when the eye to be examined is observed (captured) with the first imaging element, the first optical system is an illumination optical system, and the second optical system is an imaging optical system. On the other hand, when observing (photographing) the eye to be examined with the second imaging element, at least a part of the second optical system becomes an illumination optical system, and at least a part of the first optical system becomes an imaging optical system. Therefore, the optical system that is a photographing optical system differs for each photographing element. For this reason, the imaging optical system suitable for the item to be inspected with the imaging element can be configured for each imaging element. That is, the second optical system can be configured according to the inspection target item to be inspected with the first imaging element, and the first optical system can be configured according to the inspection target item to be inspected with the second imaging element.

上記眼科装置の一実施態様では、第1光源からの光はスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第1撮影素子はそのスリット光による被検眼の角膜内皮細胞像を撮影する。一方、第2光源からの光はスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第2撮影素子は被検眼の角膜厚を測定するための像を撮影することができる。このような態様によると、角膜内皮細胞と角膜厚のそれぞれを適切な撮影光学系を用いて検査することができる。   In one embodiment of the ophthalmologic apparatus, the light from the first light source becomes slit light and enters the cornea of the eye to be examined, and the first imaging element photographs a corneal endothelial cell image of the eye to be examined by the slit light. On the other hand, the light from the second light source becomes slit light and enters the cornea of the eye to be examined, and the second imaging element can take an image for measuring the corneal thickness of the eye to be examined. According to such an embodiment, each of corneal endothelial cells and corneal thickness can be inspected using an appropriate imaging optical system.

上記の実施態様に係る眼科装置では、第1光学系のうち被検眼の角膜で反射された第2の光を第2撮影素子に導くまでの光学系がテレセントリック光学系で構成されていることが好ましい。このような構成によると、被検眼と光学系との正確な合焦を行わなくても、角膜厚さを正確に測定することができる。
また、第1光学系のうち被検眼の角膜で反射された第2の光を第2撮影素子に導くまでの光学系において、角膜表面と共役の位置で角膜表面像を受像する部分には、入射光の光量を減衰させる光量減衰部材が配されていることが好ましい。このような構成によると、角膜表面(角膜上皮)で反射された反射光の光量のみが減衰され、角膜内皮で反射された反射光の光量は減衰されない。このため、角膜表面で反射された強い光と角膜内皮で反射された微弱な光の両者を撮影素子で良好に観察することができる。
In the ophthalmologic apparatus according to the above-described embodiment, the optical system from the first optical system until the second light reflected by the cornea of the eye to be examined is guided to the second imaging element is configured by a telecentric optical system. preferable. According to such a configuration, the corneal thickness can be accurately measured without performing accurate focusing between the eye to be examined and the optical system.
Further, in the optical system in which the second light reflected by the cornea of the eye to be examined is guided to the second imaging element in the first optical system, the portion that receives the cornea surface image at a position conjugate with the cornea surface includes: A light amount attenuating member for attenuating the amount of incident light is preferably provided. According to such a configuration, only the amount of reflected light reflected by the corneal surface (corneal epithelium) is attenuated, and the amount of reflected light reflected by the corneal endothelium is not attenuated. For this reason, both strong light reflected by the cornea surface and weak light reflected by the corneal endothelium can be satisfactorily observed by the imaging element.

この種の眼科装置において被検眼を観察するためには、装置本体(光源、光学系及び撮影素子)と被検眼(例えば、角膜上皮又は角膜内皮)との合焦(アライメント)を行う必要がある。本発明は、装置本体と被検眼とのアライメントを精度良く行うことができる技術を提供する。なお、本発明に係る技術(アライメント方法)は、単一の検査項目を検査(観察)する眼科装置(すなわち、第2光源及び第2撮影素子を有しない眼科装置(例えば、角膜内皮細胞観察用の眼科装置))に適用できることはいうまでもない。   In order to observe the eye to be examined in this type of ophthalmic apparatus, it is necessary to perform focusing (alignment) between the apparatus main body (light source, optical system and imaging element) and the eye to be examined (for example, corneal epithelium or corneal endothelium). . The present invention provides a technique capable of accurately performing alignment between an apparatus main body and an eye to be examined. The technique (alignment method) according to the present invention is an ophthalmic apparatus that examines (observes) a single examination item (that is, an ophthalmic apparatus that does not include the second light source and the second imaging element (for example, for corneal endothelial cell observation). Needless to say, the present invention can be applied to other ophthalmic devices)).

本発明のアライメント方法を実現する一実施態様に係る眼科装置は、第1光学系と第2光学系の等分位置に配置され、被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、前眼部観察光学系により導かれる被検眼の前眼部像を受像する第3撮影素子と、前眼部観察光学系の光軸と同一の方向から被検眼に向けてXY方向のアライメント用指標光を投影するアライメント光学系と、前記の各光源、各光学系及び各撮影素子を搭載する装置本体と、装置本体を被検眼に対してXY方向に移動させるXY方向移動手段と、XY方向移動手段を制御する制御手段をさらに有する。そして、制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるXY方向アライメント用指標光の像が所定の位置となるようにXY方向移動手段を駆動する。この実施態様に係る眼科装置では、被検眼に対する装置本体のXY方向(すなわち、前眼部観察光学系の光軸と直交する2方向)のアライメントが制御手段によって行われる。
なお、第3撮影素子は、第1撮影素子と兼用することができる。例えば、前眼部観察光学系の光軸上に第1撮影素子を配置することで、第1撮影素子で被検眼の前眼部を観察することができる。
An ophthalmologic apparatus according to an embodiment that realizes the alignment method of the present invention is disposed at an equally divided position between a first optical system and a second optical system, and an anterior ocular segment observation optical system for observing the anterior ocular segment of an eye to be examined. System, a third imaging element for receiving an anterior ocular segment image of the eye to be examined guided by the anterior ocular segment observation optical system, and an XY direction from the same direction as the optical axis of the anterior ocular segment observing optical system toward the subject eye An alignment optical system that projects alignment index light, an apparatus main body on which each of the light sources, each optical system, and each imaging element is mounted; an XY direction moving unit that moves the apparatus main body in the XY direction with respect to the eye to be examined; Control means for controlling the XY direction moving means is further provided. Then, the control means drives the XY direction moving means so that the image of the XY direction alignment index light received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system is at a predetermined position. In the ophthalmologic apparatus according to this embodiment, alignment of the apparatus main body with respect to the subject's eye in the XY directions (that is, two directions orthogonal to the optical axis of the anterior ocular segment observation optical system) is performed by the control means.
The third imaging element can also be used as the first imaging element. For example, by arranging the first imaging element on the optical axis of the anterior ocular segment observation optical system, the anterior segment of the eye to be examined can be observed with the first imaging element.

上記眼科装置においては、装置本体を被検眼方向に移動させるZ方向移動手段をさらに備えることが好ましい。そして、第1光学系には、第1Z方向アライメント用指標光を被検眼に向けて投影する手段が設けられ、第2光学系には、第2Z方向アライメント用指標光を被検眼に向けて投影する手段が設けられる。制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像される第1Z方向アライメント用指標光の像と第2Z方向アライメント用指標光の像との間隔に基づいて、Z方向移動手段を駆動することが好ましい。
この眼科装置では、第1光学系と第2光学系が被検眼に対し略鏡面反射関係となることを利用して、装置本体をZ方向(被検眼の方向)に移動させる。すなわち、第1光学系から投影された第1Z方向アライメント用指標光の反射像と、第2光学系から投影された第2Z方向アライメント用指標光の反射像を、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で観察する。両反射像の間隔(距離)が分かれば、被検眼と装置本体のZ方向の距離が分かる。このため、制御手段は、両反射像の間隔に基づいて、装置本体をZ方向(被検眼の方向)に移動させる。
The ophthalmic apparatus preferably further includes Z-direction moving means for moving the apparatus main body in the direction of the eye to be examined. The first optical system is provided with means for projecting the first Z-direction alignment index light toward the eye to be examined, and the second optical system projects the second Z-direction alignment index light toward the eye to be examined. Means are provided. The control means moves in the Z direction based on the interval between the first Z-direction alignment index light image and the second Z-direction alignment index light image received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system. It is preferable to drive the means.
In this ophthalmologic apparatus, the apparatus main body is moved in the Z direction (the direction of the eye to be examined) by utilizing the fact that the first optical system and the second optical system have a substantially specular reflection relationship with respect to the eye to be examined. That is, the reflected image of the first Z-direction alignment index light projected from the first optical system and the reflected image of the second Z-direction alignment index light projected from the second optical system are transmitted via the anterior ocular segment observation optical system. And observe with a third imaging element. If the distance (distance) between both reflected images is known, the distance in the Z direction between the eye to be examined and the apparatus main body can be known. For this reason, the control means moves the apparatus main body in the Z direction (the direction of the eye to be examined) based on the interval between the two reflection images.

上記の眼科装置において制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像される第1Z方向アライメント用指標光の像と第2Z方向アライメント用指標光の像とが一致し、かつ、それらZ方向アライメント用指標光の像とXY方向アライメント用指標光の像とが所定の位置関係となった後、さらに装置本体を被検眼方向に移動させながら第1撮影素子で受像される第1光源による被検眼像のコントラスト又は輝度に基づいて装置本体と被検眼の角膜内皮との合焦を行うことができる。
この眼科装置では、まず、XY方向アライメント用指標光とZ方向アライメント用指標光に基づいて、装置本体を被検眼の角膜上皮に合焦させる。次いで、装置本体を被検眼方向に移動させながら第1撮影素子で受像される被検眼像に基づいて装置本体と角膜内皮との合焦を行う。すなわち、アライメント用指標光を利用して装置本体を角膜内皮と合焦する位置の近傍まで移動させることで、第1撮影素子内に被検眼の角膜内皮像を受像させることができる。このため、第1撮影素子に受像される角膜内皮像に基づいて、装置本体と角膜内皮との合焦が可能となる。従って、装置本体と被検眼の角膜内皮とを合焦させることができる。
In the above ophthalmologic apparatus, the control means matches the image of the first Z-direction alignment index light and the image of the second Z-direction alignment index light received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system, In addition, after the image of the Z-direction alignment index light and the image of the XY-direction alignment index light have a predetermined positional relationship, the image is received by the first imaging element while the apparatus body is further moved in the direction of the eye to be examined. The apparatus main body and the corneal endothelium of the eye to be inspected can be focused based on the contrast or luminance of the eye image to be examined by the first light source.
In this ophthalmic apparatus, first, the apparatus main body is focused on the corneal epithelium of the eye to be inspected based on the index light for XY direction alignment and the index light for Z direction alignment. Next, the apparatus main body and the corneal endothelium are focused based on the eye image received by the first imaging element while moving the apparatus main body in the direction of the eye to be examined. In other words, the corneal endothelium image of the eye to be examined can be received in the first imaging element by moving the apparatus main body to the vicinity of the position where the apparatus main body is in focus with the alignment index light. For this reason, the apparatus main body and the corneal endothelium can be focused on the basis of the corneal endothelium image received by the first imaging element. Therefore, the apparatus main body and the corneal endothelium of the eye to be examined can be focused.

また、上記の眼科装置においては、装置本体を被検眼方向に移動させるZ方向移動手段をさらに備え、第1光学系又は第2光学系には、Z方向アライメント用指標光を被検眼に向けて投影する手段が設けられ、制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるZ方向アライメント用指標光の像の位置に基づいて、Z方向移動手段を駆動することもできる。
この眼科装置でも、第1光学系又は第2光学系から投影されたZ方向アライメント用指標光に基づいて装置本体をZ方向(被検眼の方向)に移動させ、Z方向のアライメントを行うことができる。
The ophthalmologic apparatus further includes a Z-direction moving means for moving the apparatus main body in the direction of the eye to be examined, and the Z-direction alignment index light is directed toward the eye to be examined in the first optical system or the second optical system. Projecting means is provided, and the control means drives the Z-direction moving means based on the position of the Z-direction alignment index light image received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system. You can also.
Also in this ophthalmologic apparatus, the apparatus main body is moved in the Z direction (the direction of the eye to be examined) based on the Z-direction alignment index light projected from the first optical system or the second optical system, and alignment in the Z direction can be performed. it can.

この場合に制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるXY方向アライメント用指標光の像が所定の位置となり、かつ、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるZ方向アライメント用指標光の像が所定の位置となった後、さらに装置本体を被検眼方向に移動させながら第1撮影素子で受像される第1光源による被検眼像のコントラスト又は輝度に基づいて装置本体と被検眼との合焦を行うことが好ましい。
この眼科装置でも、XY方向アライメント用指標光とZ方向アライメント用指標光に基づいて、装置本体を被検眼の角膜上皮近傍に合焦させる。そして、装置本体を被検眼方向に移動させながら、第1撮影素子で受像される被検眼像に基づいて装置本体と角膜内皮との合焦を行う。
In this case, the control means has the XY direction alignment index light image received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system at a predetermined position, and the first means via the anterior ocular segment observation optical system. After the image of the Z-direction alignment index light received by the three imaging elements reaches a predetermined position, the eye image by the first light source received by the first imaging element while further moving the apparatus body in the direction of the eye to be examined It is preferable to focus the apparatus main body and the eye to be examined based on the contrast or luminance.
Also in this ophthalmologic apparatus, the apparatus main body is focused on the vicinity of the corneal epithelium of the eye to be inspected based on the index light for XY direction alignment and the index light for Z direction alignment. Then, the apparatus main body and the corneal endothelium are focused based on the eye image received by the first imaging element while moving the apparatus main body in the direction of the eye to be inspected.

また、上述した眼科装置が、第1光源からの光がスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第1撮影素子はそのスリット光による被検眼の角膜内皮細胞像を撮影する一方、第2光源からの光がスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第2撮影素子は被検眼の角膜厚を測定するための像を撮影する眼科装置の場合は、下記の構成を備えることが好ましい。すなわち、装置本体を被検眼方向に移動させるZ方向移動手段をさらに備え、前記制御手段は、(1)前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるXY方向アライメント用指標光の像が所定の位置となった後、第2撮影素子で受像される角膜像内の角膜表面の位置に基づいて角膜表面と装置本体の合焦を行い、(2)その合焦した位置からさらに第2撮影素子で受像される角膜像に基づいて求めた角膜厚から決まる所定量だけ装置本体を被検眼に向けて前進させ、(3)その前進させた位置よりさらに装置本体を被検眼方向に移動させながら第1撮影素子で受像される第1光源による角膜像のコントラスト又は輝度に基づいて装置本体と被検眼の角膜内皮との合焦を行うことが好ましい。
この眼科装置では、第2撮影素子で受像される角膜像に基づいて、装置本体と角膜上皮との合焦を行う。次に、装置本体と角膜上皮が合焦する位置を基準として、第2撮影素子で受像される角膜像に基づいて求めた角膜厚から決まる所定量(例えば、求めた角膜厚の1/2等)だけ装置本体を被検眼方向に移動させる。そして、その位置から装置本体を被検眼方向に移動させながら、第1撮影素子で受像される被検眼像に基づいて装置本体と角膜内皮との合焦を判断する。したがって、第2撮影素子で受像される角膜像から決まる角膜厚を利用して、装置本体を角膜内皮と合焦する位置の近傍まで移動させることができる。このため、装置本体と角膜内皮との合焦を短時間で行うことができる。
In the above-described ophthalmologic apparatus, the light from the first light source becomes slit light and enters the cornea of the eye to be examined, and the first imaging element captures a corneal endothelial cell image of the eye to be examined by the slit light, In the case of an ophthalmologic apparatus for photographing an image for measuring the corneal thickness of the eye to be examined, the light from the two light sources becomes slit light and enters the cornea of the eye to be examined. Is preferred. That is, the apparatus further includes a Z-direction moving unit that moves the apparatus main body in the direction of the eye to be examined, and the control unit is (1) XY-direction alignment index light received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system. After the image is in a predetermined position, the cornea surface and the apparatus main body are focused on the basis of the position of the cornea surface in the cornea image received by the second imaging element. (2) From the focused position Further, the apparatus main body is advanced toward the subject's eye by a predetermined amount determined from the corneal thickness obtained based on the corneal image received by the second imaging element, and (3) the apparatus main body is further moved in the direction of the subject's eye from the advanced position. It is preferable to focus the apparatus main body and the corneal endothelium of the eye to be inspected based on the contrast or brightness of the corneal image by the first light source received by the first imaging element while being moved to the position.
In this ophthalmologic apparatus, the apparatus main body and the corneal epithelium are focused based on the corneal image received by the second imaging element. Next, a predetermined amount determined from the corneal thickness obtained based on the corneal image received by the second imaging element with reference to the position where the apparatus main body and the corneal epithelium are in focus (for example, 1/2 of the obtained corneal thickness, etc. ) Move the device body in the direction of the eye to be examined. Then, while moving the apparatus main body from the position in the direction of the eye to be examined, the focus between the apparatus main body and the corneal endothelium is determined based on the eye image received by the first imaging element. Therefore, the apparatus main body can be moved to the vicinity of the position where the corneal endothelium is in focus using the corneal thickness determined from the corneal image received by the second imaging element. For this reason, focusing with the apparatus main body and a corneal endothelium can be performed in a short time.

また、制御手段は、(1)前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるXY方向アライメント用指標光の像が所定の位置となった後、第2撮影素子で受像される角膜像内の角膜表面の位置に基づいて角膜表面と装置本体の合焦を行い、(2)その合焦した位置からさらに第2撮影素子で受像される角膜像に基づいて求めた角膜厚から決まる所定量だけ装置本体を被検眼に向けて前進させ、(3)その前進させた位置を基準として装置本体を被検眼方向に所定の移動間隔で移動させながら第1撮影素子で角膜内皮像を所定コマ数だけ連続撮影するようにしてもよい。
この眼科装置では、装置本体と角膜内皮が合焦する位置の近傍まで装置本体を移動させた後、装置本体を所定の移動間隔で移動させながら角膜内皮像を所定コマ数だけ連続撮影する。連続撮影した角膜内皮像の中には鮮明な像(すなわち、装置本体と角膜内皮が合焦した状態で撮影された像)が含まれることから、装置本体と角膜内皮との合焦を判断しなくても、角膜内皮像を観察することができる。
In addition, the control means (1) after the image of the XY direction alignment index light received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system reaches a predetermined position, is then received by the second imaging element. The corneal surface and the apparatus main body are focused on the basis of the position of the corneal surface in the corneal image, and (2) the corneal thickness obtained based on the corneal image received by the second imaging element from the focused position. (3) The corneal endothelium image with the first imaging element while moving the apparatus body in the direction of the eye to be examined at a predetermined movement interval with reference to the advanced position. May be continuously shot for a predetermined number of frames.
In this ophthalmologic apparatus, after moving the apparatus main body to the vicinity of the position where the apparatus main body and the corneal endothelium are in focus, the corneal endothelium image is continuously photographed by a predetermined number of frames while moving the apparatus main body at a predetermined movement interval. Since the corneal endothelium images taken continuously include a clear image (that is, an image taken with the device main body and the corneal endothelium in focus), it is determined whether the device main body and the corneal endothelium are in focus. Even without it, the corneal endothelium image can be observed.

以下、本発明の一実施形態に係る眼科装置について図面を参照して詳細に説明する。図2は本実施形態に係る眼科装置の概略構成を示す図である。図2に示すように、本実施形態の眼科装置は、光学系(後で詳述)を搭載する装置本体10と、装置本体10を制御するメイン制御回路70等を備えている。   Hereinafter, an ophthalmologic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the ophthalmologic apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the ophthalmologic apparatus of this embodiment includes an apparatus main body 10 on which an optical system (detailed later) is mounted, a main control circuit 70 that controls the apparatus main body 10, and the like.

装置本体10は、顎台(図示省略)に顎を固定した被検者の被検眼Eに対して、上下左右方向(X・Y方向)及び前後方向(Z方向)に移動可能となっている。装置本体10は、X軸駆動機構86によって上下方向に移動し、Y軸駆動機構88によって左右方向に移動し、Z軸駆動機構82によって前後方向に移動する。X軸、Y軸及びZ軸駆動機構86,88,82には、ステッピングモータ(図示省略)がそれぞれ装備されている。これらのモータはメイン制御回路70によって制御される。   The apparatus main body 10 is movable in the up / down / left / right direction (X / Y direction) and the front / rear direction (Z direction) with respect to the eye E of the subject whose jaw is fixed to a chin rest (not shown). . The apparatus main body 10 is moved in the vertical direction by the X-axis drive mechanism 86, moved in the left-right direction by the Y-axis drive mechanism 88, and moved in the front-rear direction by the Z-axis drive mechanism 82. The X-axis, Y-axis, and Z-axis drive mechanisms 86, 88, and 82 are equipped with stepping motors (not shown), respectively. These motors are controlled by the main control circuit 70.

メイン制御回路70は、CPU,ROM,RAMとI/O等を備えたマイクロコンピュータにより構成されている。メイン制御回路70には、発光制御回路72,84や画像入出力回路76が接続されている。メイン制御回路70は、発光制御回路72,84を介して光源38,20を制御し、画像入出力回路76を介して撮影素子12,46で受像する画像の取込処理等を行う。画像入出力回路76にはモニタ74が接続されている。モニタ74には、撮影素子12,46で撮影された画像が表示される。
また、メイン制御回路70には操作部材78や自動撮影スイッチ80が接続されている。操作部材78は、検査者によって操作されるジョイステック等の部材である。検査者は操作部材78を操作することで、装置本体10を上下左右方向及び前後方向に手動で移動させることができる。自動撮影スイッチ80は、検査者によって操作されるスイッチである。検査者が自動撮影スイッチ80を操作すると、メイン制御回路70によって被検眼Eの角膜内皮像等が自動撮影される。
The main control circuit 70 is constituted by a microcomputer provided with a CPU, ROM, RAM, I / O, and the like. The main control circuit 70 is connected to light emission control circuits 72 and 84 and an image input / output circuit 76. The main control circuit 70 controls the light sources 38 and 20 via the light emission control circuits 72 and 84, and performs processing such as capturing of images received by the imaging elements 12 and 46 via the image input / output circuit 76. A monitor 74 is connected to the image input / output circuit 76. On the monitor 74, an image photographed by the photographing elements 12 and 46 is displayed.
Further, an operation member 78 and an automatic photographing switch 80 are connected to the main control circuit 70. The operation member 78 is a member such as a joystick that is operated by an inspector. The inspector can manually move the apparatus main body 10 in the up / down / left / right direction and the front / rear direction by operating the operation member 78. The automatic photographing switch 80 is a switch operated by an inspector. When the examiner operates the automatic photographing switch 80, the main control circuit 70 automatically photographs a corneal endothelium image of the eye E to be examined.

図1には装置本体10に搭載される光学系の概略構成が示されている。なお、図1では被検眼Eの角膜内皮68に装置本体10が合焦している状態を示している。図1に示すように、装置本体10に搭載される光学系は、被検眼Eに対して略鏡面反射関係の位置に配置される照明光学系60と撮影光学系64を備える。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an optical system mounted on the apparatus main body 10. FIG. 1 shows a state where the apparatus main body 10 is focused on the corneal endothelium 68 of the eye E. As shown in FIG. 1, the optical system mounted on the apparatus main body 10 includes an illumination optical system 60 and a photographing optical system 64 that are disposed at a position substantially in a specular reflection relationship with respect to the eye E.

照明光学系60は、被検眼Eに向けて斜めに伸びる光軸Oを有する。光軸O上には、被検眼E側から順にレンズ30,28と、コールドミラー(又はダイクロイックミラー)26と、ハーフミラー14と、撮影素子12が配置されている。コールドミラー26には、照明用光源20から出射した照明光が入射するようになっている。照明用光源20とコールドミラー26との間には、コンデンサーレンズ22とスリット24が配置されている。照明用光源20は、被検眼Eの角膜内皮細胞像を撮影するための光源であり、波長500〜600nmの光を出射する。照明用光源20から出射した光は、まず、コンデンサーレンズ22を透過し、次いで、スリット24によってスリット光となる。このスリット光は、コールドミラー26によって反射され、レンズ28,30を通って被検眼Eに向けて斜めから照射される。 The illumination optical system 60 has an optical axis O 2 that extends obliquely toward the eye E. On the optical axis O 2 , lenses 30 and 28, a cold mirror (or dichroic mirror) 26, a half mirror 14, and the imaging element 12 are arranged in this order from the eye E side. Illumination light emitted from the illumination light source 20 is incident on the cold mirror 26. A condenser lens 22 and a slit 24 are disposed between the illumination light source 20 and the cold mirror 26. The illumination light source 20 is a light source for photographing a corneal endothelial cell image of the eye E, and emits light having a wavelength of 500 to 600 nm. The light emitted from the illumination light source 20 first passes through the condenser lens 22 and then becomes slit light by the slit 24. The slit light is reflected by the cold mirror 26 and is irradiated obliquely toward the eye E through the lenses 28 and 30.

ハーフミラー14には、Z方向アライメント用光源18から出射した光が入射するようになっている。Z方向アライメント用光源18とハーフミラー14との間には、スリット16が配置されている。Z方向アライメント用光源18は、装置本体10と被検眼Eとの前後方向のアライメントを行うための光源であり、波長800〜900nm(700nm以上)の光を出射する。Z方向アライメント用光源18から出射した光は、スリット16によってスリット光となる。このスリット光は、ハーフミラー14で反射され、コールドミラー26及びレンズ28,30を通って被検眼Eに向けて斜めから照射される。
なお、スリット16はピンホール板とすることもできる。スリット16をピンホール板とした場合は、Z方向アライメント用光源18からの光はスポット光となって、被検眼Eに照射される。
Light emitted from the Z-direction alignment light source 18 is incident on the half mirror 14. A slit 16 is disposed between the Z-direction alignment light source 18 and the half mirror 14. The Z-direction alignment light source 18 is a light source for performing alignment in the front-rear direction between the apparatus main body 10 and the eye E, and emits light having a wavelength of 800 to 900 nm (700 nm or more). The light emitted from the Z-direction alignment light source 18 becomes slit light by the slit 16. The slit light is reflected by the half mirror 14 and is irradiated obliquely toward the eye E through the cold mirror 26 and the lenses 28 and 30.
The slit 16 may be a pinhole plate. When the slit 16 is a pinhole plate, the light from the Z-direction alignment light source 18 becomes spot light and is irradiated to the eye E.

撮影素子12は、角膜厚を計測するための撮影素子(すなわち、角膜上皮66の像と角膜内皮68の像の両者を含む角膜像を撮影するための撮影素子)である。撮影素子12にはCCD素子を用いることができる。撮影素子12には、後述する角膜厚測定用光源38から出射した光による角膜像が導かれる。撮影素子12に角膜像を導くレンズ30,28は、角膜上皮66の像と角膜内皮68の像が撮影素子12で同時に撮影される。   The imaging element 12 is an imaging element for measuring the corneal thickness (that is, an imaging element for imaging a corneal image including both an image of the corneal epithelium 66 and an image of the corneal endothelium 68). A CCD element can be used as the imaging element 12. A corneal image by light emitted from a corneal thickness measurement light source 38 described later is guided to the imaging element 12. With the lenses 30 and 28 for guiding the corneal image to the imaging element 12, an image of the corneal epithelium 66 and an image of the corneal endothelium 68 are simultaneously captured by the imaging element 12.

図10には撮影素子12の受光面の正面図が示されている。図10に示すように、撮影素子12の受光面には光量減衰部材12bが配されている。光量減衰部材12bは、撮影素子12の受光面に入射する光の光量を減衰させるための部材(例えば、NDフィルター)である。
図11には、装置本体10が被検眼Eの角膜内皮68に合焦したときに、撮影素子12で受像される角膜像が示されている。図10と図11の比較から明らかなように、光量減衰部材12bは、角膜上皮66で反射された反射像を受像する領域に配され、角膜内皮68で反射された反射像を受像する領域には配されていない。これは、角膜上皮66から反射される反射光の光量が、角膜内皮68から反射される反射光の光量と比較して非常に大きいためである。光量減衰部材12bによって角膜上皮から反射される反射光を減衰させることで、角膜上皮66の反射像と角膜内皮68の反射像を鮮明に撮影することができる。
FIG. 10 is a front view of the light receiving surface of the imaging element 12. As shown in FIG. 10, a light amount attenuating member 12 b is disposed on the light receiving surface of the imaging element 12. The light amount attenuating member 12b is a member (for example, an ND filter) for attenuating the amount of light incident on the light receiving surface of the imaging element 12.
FIG. 11 shows a corneal image received by the imaging element 12 when the apparatus main body 10 is focused on the corneal endothelium 68 of the eye E to be examined. As is clear from the comparison between FIG. 10 and FIG. 11, the light amount attenuating member 12 b is arranged in the region that receives the reflected image reflected by the corneal epithelium 66 and is in the region that receives the reflected image reflected by the corneal endothelium 68. Is not arranged. This is because the amount of reflected light reflected from the corneal epithelium 66 is much larger than the amount of reflected light reflected from the corneal endothelium 68. By attenuating the reflected light reflected from the corneal epithelium by the light amount attenuating member 12b, the reflected image of the corneal epithelium 66 and the reflected image of the corneal endothelium 68 can be taken clearly.

撮影光学系64は、被検眼Eに向けて斜めに伸びる光軸Oを有する。光軸O上には、被検眼E側から順にレンズ32、コールドミラー(又はダイクロイックミラー)34、スリット36及び角膜厚測定用光源38が配置されている。角膜厚測定用光源38は、角膜厚測定用の被検眼像を撮影するための照明用光源であり、波長800〜900nm(700nm以上)の光を出射する。角膜厚測定用光源38から出射した光は、スリット36でスリット光とされた後、コールドミラー34及びレンズ32を透過して被検眼Eに向けて斜めから入射する。この被検眼Eに入射したスリット光は、被検眼Eの角膜表皮66及び角膜内皮68で反射される。角膜表皮66及び角膜内皮68で反射された反射像は、照明光学系60のレンズ30,28によって拡大され、コールドミラー26及びハーフミラー14を透過して撮影素子12で観察される。従って、角膜内皮細胞を観察(撮影)するための撮影光学系64は、角膜厚を計測するための照明光学系として機能し、また、角膜内皮細胞を観察(撮影)するための照明光学系60は、角膜厚を計測するための撮影光学系として機能している。 The imaging optical system 64 has an optical axis O 3 that extends obliquely toward the eye E to be examined. On the optical axis O 3 , a lens 32, a cold mirror (or dichroic mirror) 34, a slit 36, and a corneal thickness measurement light source 38 are disposed in this order from the eye E side. The corneal thickness measurement light source 38 is an illumination light source for capturing an eye image for corneal thickness measurement, and emits light having a wavelength of 800 to 900 nm (700 nm or more). The light emitted from the corneal thickness measurement light source 38 is converted into slit light by the slit 36, and then passes through the cold mirror 34 and the lens 32 and enters the eye E to be examined obliquely. The slit light incident on the eye E is reflected by the corneal epidermis 66 and the corneal endothelium 68 of the eye E. The reflected images reflected by the corneal epidermis 66 and the corneal endothelium 68 are magnified by the lenses 30 and 28 of the illumination optical system 60, pass through the cold mirror 26 and the half mirror 14, and are observed by the imaging element 12. Therefore, the imaging optical system 64 for observing (imaging) corneal endothelial cells functions as an illumination optical system for measuring corneal thickness, and an illumination optical system 60 for observing (imaging) corneal endothelial cells. Functions as an imaging optical system for measuring the corneal thickness.

被検眼E側からレンズ32を介してコールドミラー34に入射する光(例えば、照明用光源20による被検眼Eの角膜内皮像)は、コールドミラー34で反射される。コールドミラー34で反射された角膜像は、スリット40、レンズ42を透過し、特殊ミラー44の上面で反射され、撮影素子46(例えば、CCD素子)に導かれる。撮影素子46に角膜内皮像を導くレンズ32,42(撮影光学系62に配されたレンズ32,42)は、角膜内皮68の細胞像を鮮明に観察できるよう高解像度に設定されている。   Light that enters the cold mirror 34 from the eye E side through the lens 32 (for example, a corneal endothelium image of the eye E by the illumination light source 20) is reflected by the cold mirror 34. The cornea image reflected by the cold mirror 34 passes through the slit 40 and the lens 42, is reflected by the upper surface of the special mirror 44, and is guided to the imaging element 46 (for example, a CCD element). The lenses 32 and 42 for guiding the corneal endothelium image to the imaging element 46 (lenses 32 and 42 arranged in the imaging optical system 62) are set to high resolution so that the cell image of the corneal endothelium 68 can be clearly observed.

なお、コールドミラー(又はダイクロイックミラー)44は、照明用光源20から照射される波長700nm以下の光(ダイクロイックミラーでは波長500〜600nm)を反射し、波長700nm以上の光を透過する。従って、被検眼Eの前眼部観察時に被検眼Eを照明する照明光(波長700nm以上)やZ方向アライメント用光源18及び角膜厚測定用光源38の光は、コールドミラー44を透過して、撮影素子46で受光される。一方、角膜内皮細胞撮影時に使用される光(照明用光源20の光)は、前眼部側から撮影素子46に入射しないようになっている。   The cold mirror (or dichroic mirror) 44 reflects light having a wavelength of 700 nm or less (wavelength 500 to 600 nm in the case of a dichroic mirror) emitted from the illumination light source 20 and transmits light having a wavelength of 700 nm or more. Accordingly, the illumination light (wavelength 700 nm or more) for illuminating the eye E during observation of the anterior segment of the eye E, the light from the Z-direction alignment light source 18 and the corneal thickness measurement light source 38 pass through the cold mirror 44, Light is received by the imaging element 46. On the other hand, the light used at the time of corneal endothelial cell imaging (light from the illumination light source 20) does not enter the imaging element 46 from the anterior eye side.

上述した照明光学系60と撮影光学系64を等分した位置には、前眼部観察光学系62が配置される。前眼部観察光学系62は、その光軸O上に配置されたレンズ61を備える。前眼部観察光学系62の光軸O上には、特殊ミラー44及び撮影素子46が配置されている。被検眼Eの前眼部像は、ハーフミラー58、レンズ61及び特殊ミラー44を通って撮影素子46に導かれる。 An anterior ocular segment observation optical system 62 is disposed at a position where the illumination optical system 60 and the photographing optical system 64 are equally divided. Anterior segment observation optical system 62 includes a lens 61 arranged on an optical axis O 1. On the optical axis O 1 of the anterior ocular segment observation optical system 62, a special mirror 44 and a photographing element 46 are arranged. The anterior segment image of the eye E is guided to the imaging element 46 through the half mirror 58, the lens 61 and the special mirror 44.

また、光軸O上に配置されたハーフミラー58には、XY方向アライメント用光源50の光と、固視灯52の光が入射する。XY方向アライメント用光源50とハーフミラー58の間には、ピンホール板48、ハーフミラー54及びレンズ56が配置されている。XY方向アライメント用光源50から出射した光は、ピンホール板48でスポット光となる。このスポット光は、ハーフミラー54で反射され、次いでレンズ56を透過する。レンズ56を透過したスポット光は、ハーフミラー58で反射され、被検眼Eに正面から入射する。被検眼E(詳細には角膜表面66)で反射されたスポット光は、ハーフミラー58、レンズ61及び特殊ミラー44を介して撮影素子46で受光される。
また、固視灯52からの光は、ハーフミラー54及びレンズ56を透過して、ハーフミラー58に入射する。ハーフミラー58に入射した固視灯52の光は、ハーフミラー58で反射され、被検眼Eに入射する。固視灯52からの光は、被検者の視点を固定するために用いられる。
In addition, the light of the XY direction alignment light source 50 and the light of the fixation lamp 52 are incident on the half mirror 58 disposed on the optical axis O 1 . A pinhole plate 48, a half mirror 54, and a lens 56 are disposed between the XY direction alignment light source 50 and the half mirror 58. The light emitted from the XY direction alignment light source 50 becomes spot light at the pinhole plate 48. This spot light is reflected by the half mirror 54 and then passes through the lens 56. The spot light transmitted through the lens 56 is reflected by the half mirror 58 and enters the eye E from the front. Spot light reflected by the eye E (specifically, the corneal surface 66) is received by the imaging element 46 via the half mirror 58, the lens 61, and the special mirror 44.
Further, the light from the fixation lamp 52 passes through the half mirror 54 and the lens 56 and enters the half mirror 58. The light of the fixation lamp 52 that has entered the half mirror 58 is reflected by the half mirror 58 and enters the eye E to be examined. The light from the fixation lamp 52 is used to fix the viewpoint of the subject.

次に、上述した眼科装置を用いて被検眼Eの角膜厚を計測し、角膜内皮細胞を撮影する際の一手順について説明する。図3は角膜厚の計測及び角膜内皮細胞の撮影を自動で行う処理の一例を示すフローチャートである。
被検者が顎台に顎を固定して検査準備が整うと、検査者は眼科装置の電源をONにする(S10)。電源がONされると、メイン制御回路70はモニタ74に被検眼Eの前眼部像を表示する(S12)。すなわち、撮影素子46の受光面に受像される被検眼Eの前眼部像をモニタ74に映し出す。モニタ74に前眼部像が表示されると、検査者は自動撮影スイッチ80を操作し、これによりメイン制御回路70はステップS14以降の処理(自動撮影処理)を開始する。
Next, one procedure for measuring the corneal thickness of the eye E using the above-described ophthalmic apparatus and photographing corneal endothelial cells will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing for automatically measuring corneal thickness and photographing corneal endothelial cells.
When the subject fixes the chin to the chin rest and is ready for examination, the examiner turns on the power of the ophthalmologic apparatus (S10). When the power is turned on, the main control circuit 70 displays the anterior segment image of the eye E on the monitor 74 (S12). That is, the anterior segment image of the subject eye E received on the light receiving surface of the imaging element 46 is displayed on the monitor 74. When the anterior segment image is displayed on the monitor 74, the examiner operates the automatic photographing switch 80, whereby the main control circuit 70 starts processing after step S14 (automatic photographing processing).

自動撮影処理では、まず、メイン制御回路70はXY方向アライメント用光源50を点灯する(S14)。XY方向アライメント用光源50が点灯されると、XY方向アライメント用指標光が被検眼Eに入射する。被検眼Eで反射されたXY方向アライメント用指標光は、前眼部観察光学系62を介して撮影素子46で観察される。
次に、メイン制御回路70は、撮影素子46の受光面に入射するXY方向アライメント用指標光が受光面上の所定の位置となるように、X軸駆動機構86及びY軸駆動機構88を駆動する(S16)。これによって、装置本体10はXY方向に移動し、被検眼Eと装置本体10とのXY方向のアライメントが行われる。XY方向のアライメントが行われた状態では、モニタ74に表示される前眼部像内の所定位置(例えば、前眼部像の略中央)にXY方向アライメント用指標光の輝点が観察される。
In the automatic photographing process, first, the main control circuit 70 turns on the light source 50 for XY-direction alignment (S14). When the XY direction alignment light source 50 is turned on, the XY direction alignment index light enters the eye E. The XY direction alignment index light reflected by the eye E is observed by the imaging element 46 via the anterior segment observation optical system 62.
Next, the main control circuit 70 drives the X-axis drive mechanism 86 and the Y-axis drive mechanism 88 so that the XY-direction alignment index light incident on the light-receiving surface of the imaging element 46 is at a predetermined position on the light-receiving surface. (S16). As a result, the apparatus main body 10 moves in the XY directions, and alignment of the eye E to be examined and the apparatus main body 10 in the XY directions is performed. In the state in which the alignment in the XY directions is performed, a bright spot of the index light for XY direction alignment is observed at a predetermined position in the anterior segment image displayed on the monitor 74 (for example, approximately the center of the anterior segment image). .

装置本体10のXY方向のアライメントが完了すると、メイン制御回路70はZ方向アライメント用光源18と角膜厚測定用光源38を点灯する(S18)。これによって、Z方向アライメント用光源18によるスリット光と、角膜厚測定用光源38によるスリット光が被検眼Eの角膜に入射する。これらのスリット光の一部は角膜上皮66で反射され、その反射像は前眼部観察光学系62を介して撮影素子46で受像される。   When the alignment of the apparatus main body 10 in the X and Y directions is completed, the main control circuit 70 turns on the Z direction alignment light source 18 and the corneal thickness measurement light source 38 (S18). As a result, the slit light from the Z-direction alignment light source 18 and the slit light from the corneal thickness measurement light source 38 enter the cornea of the eye E to be examined. A part of these slit lights is reflected by the corneal epithelium 66, and the reflected image is received by the imaging element 46 via the anterior ocular segment observation optical system 62.

次に、メイン制御回路70は、装置本体10を被検眼Eの角膜内皮に合焦させる処理を行う(S20)。メイン制御回路70による角膜内皮合焦処理について、図4に示すフローチャートを参照して説明する。
角膜内皮合焦処理では、まず、メイン制御回路70は、撮影素子46で観察されるZ方向アライメント用光源18によるスリット像と角膜厚測定用光源38によるスリット像の間隔に基づいてZ軸駆動機構82を駆動して、装置本体10と被検眼EとのZ方向のアライメントを行う(S32)。ステップS32のZ方向のアライメントについて、図5〜7を用いて具体的に説明する。
Next, the main control circuit 70 performs processing for focusing the apparatus body 10 on the corneal endothelium of the eye E (S20). The corneal endothelium focusing process by the main control circuit 70 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In the corneal endothelium focusing process, first, the main control circuit 70 determines the Z-axis drive mechanism based on the interval between the slit image by the Z-direction alignment light source 18 and the slit image by the corneal thickness measurement light source 38 observed by the imaging element 46. 82 is driven to perform alignment in the Z direction between the apparatus main body 10 and the eye E (S32). The alignment in the Z direction in step S32 will be specifically described with reference to FIGS.

図5に示すように、装置本体10が被検眼Eの角膜上皮66と合焦する位置(図中、角膜上皮が66bで示される位置)より被検眼Eに近い位置(図中、角膜上皮が66aで示される位置)にある場合は、Z方向アライメント用光源18によるスリット光は角膜上皮66aの点B1の位置で反射され、角膜厚測定用光源38によるスリット光は角膜上皮66aの点A1の位置で反射される。図6には、この時に撮影素子46で観察される前眼部像が模式的に示されている。図6から明らかなように、被検眼E(角膜K)の略中央にXY方向アライメント用指標光の輝点96が観察され、その輝点96の左側にZ方向アライメント用光源18によるスリット像94が、その輝点96の右側に角膜厚測定用光源38によるスリット像92が観察されている。
一方、装置本体10が被検眼Eの角膜上皮66と合焦する位置(角膜上皮が66bで示される位置)にある場合は、Z方向アライメント用光源18によるスリット光と角膜厚測定用光源38によるスリット光は角膜表面66bの点A0(B0)で反射される(図5参照)。従って、撮影素子46で観察される前眼部像では、XY方向アライメント用指標光の輝点96と、Z方向アライメント用光源18によるスリット像94と、角膜厚測定用光源38によるスリット像92が、同一の位置に観察される(図7参照)。
なお、装置本体10が被検眼Eの角膜上皮66と合焦する位置より離れた位置(図中、角膜上皮が66cで示される位置)にある場合は、Z方向アライメント用光源18によるスリット光は角膜上皮66cの点B3の位置で反射され、角膜厚測定用光源38によるスリット光は角膜上皮66cの点A3の位置で反射される。従って、撮影素子46で観察される前眼部像では、XY方向アライメント用指標光の輝点96の右側にZ方向アライメント用光源18によるスリット像94が観察され、輝点96の左側に角膜厚測定用光源38によるスリット像92が観察されることとなる。
上述の説明から明らかなように、撮影素子46で観察されるZ方向アライメント用光源18によるスリット像94と角膜厚測定用光源38によるスリット像92の位置(それらの間隔)で、装置本体10と被検眼Eとの距離が計測できる。ステップS32では、撮影素子46で観察されるZ方向アライメント用光源18によるスリット像94と角膜厚測定用光源38によるスリット像92の間隔に基づいてZ軸駆動機構82を駆動し、装置本体10を被検眼Eの角膜上皮66に合焦させる。
As shown in FIG. 5, the position (the corneal epithelium in the figure is closer to the eye E) than the position where the apparatus body 10 is in focus with the corneal epithelium 66 of the eye E (the position where the corneal epithelium is indicated by 66b in the figure). The slit light from the Z-direction alignment light source 18 is reflected at the position of the point B1 of the corneal epithelium 66a, and the slit light from the corneal thickness measuring light source 38 at the point A1 of the corneal epithelium 66a. Reflected at position. FIG. 6 schematically shows an anterior ocular segment image observed with the imaging element 46 at this time. As is clear from FIG. 6, a bright spot 96 of the XY direction alignment index light is observed at the approximate center of the eye E (cornea K), and a slit image 94 by the Z direction alignment light source 18 is located on the left side of the bright spot 96. However, a slit image 92 is observed on the right side of the bright spot 96 by the corneal thickness measurement light source 38.
On the other hand, when the apparatus main body 10 is at a position where the corneal epithelium 66 of the eye E is in focus (a position where the corneal epithelium is indicated by 66b), the slit light from the Z-direction alignment light source 18 and the corneal thickness measurement light source 38 are used. The slit light is reflected at a point A0 (B0) on the corneal surface 66b (see FIG. 5). Therefore, in the anterior segment image observed by the imaging element 46, the bright spot 96 of the XY direction alignment index light, the slit image 94 by the Z direction alignment light source 18, and the slit image 92 by the corneal thickness measurement light source 38 are obtained. Are observed at the same position (see FIG. 7).
When the apparatus main body 10 is at a position away from the position where the apparatus main body 10 is focused on the corneal epithelium 66 of the eye E (the position where the corneal epithelium is indicated by 66c in the figure), the slit light from the Z-direction alignment light source 18 is The slit light from the corneal epithelium 66c is reflected at the point B3, and the slit light from the corneal thickness measuring light source 38 is reflected at the point A3 in the corneal epithelium 66c. Therefore, in the anterior segment image observed by the imaging element 46, the slit image 94 by the Z direction alignment light source 18 is observed on the right side of the bright spot 96 of the XY direction alignment index light, and the corneal thickness is on the left side of the bright spot 96. A slit image 92 by the measurement light source 38 is observed.
As is clear from the above description, the positions of the slit image 94 by the Z-direction alignment light source 18 and the slit image 92 by the corneal thickness measurement light source 38 (the distance between them) observed by the imaging element 46 are The distance to the eye E can be measured. In step S32, the Z-axis drive mechanism 82 is driven based on the interval between the slit image 94 by the Z-direction alignment light source 18 and the slit image 92 by the corneal thickness measurement light source 38 observed by the imaging element 46, and the apparatus main body 10 is moved. The corneal epithelium 66 of the eye E is focused.

なお、上述した説明は、XY方向アライメント用指標光の輝点96と、Z方向アライメント用光源18によるスリット像94と、角膜厚測定用光源38によるスリット像92が、撮影素子46で同一の位置に観察されるときに、装置本体10と角膜上皮66が合焦するように構成した例であった。しかしながら、本発明はこのような例には限られない。例えば、撮影素子46で観察されるZ方向アライメント用光源18によるスリット像94と角膜厚測定用光源38によるスリット像92が一致するときに、そのスリット像94(スリット像92)とXY方向アライメント用指標光の輝点96が所定の位置関係となるように、各光学系60,62,64を調整しておくこともできる。例えば、図8に示すように、Z方向アライメント用光源18によるスリット像94と角膜厚測定用光源38によるスリット像92が一致するときに、そのスリット像94(スリット像92)がXY方向アライメント用指標光の輝点96の右側に観察されるように調整しておく。このように調整しておくと、Z方向アライメント用光源18によるスリット像94と角膜厚測定用光源38によるスリット像92を一致させるだけで、装置本体10と角膜上皮66とを略合焦させることができる。   In the above description, the bright spot 96 of the XY direction alignment index light, the slit image 94 by the Z direction alignment light source 18, and the slit image 92 by the corneal thickness measurement light source 38 are located at the same position on the imaging element 46. In this example, the apparatus body 10 and the corneal epithelium 66 are in focus when observed. However, the present invention is not limited to such an example. For example, when the slit image 94 observed by the photographing element 46 by the Z-direction alignment light source 18 and the slit image 92 by the corneal thickness measurement light source 38 coincide with each other, the slit image 94 (slit image 92) and the XY-direction alignment are used. The optical systems 60, 62, and 64 can be adjusted so that the bright spot 96 of the index light has a predetermined positional relationship. For example, as shown in FIG. 8, when the slit image 94 by the Z-direction alignment light source 18 and the slit image 92 by the corneal thickness measurement light source 38 coincide with each other, the slit image 94 (slit image 92) is used for the XY-direction alignment. Adjustment is made so that the bright spot 96 of the index light is observed on the right side. By adjusting in this way, the apparatus main body 10 and the corneal epithelium 66 can be substantially focused only by matching the slit image 94 by the Z-direction alignment light source 18 and the slit image 92 by the corneal thickness measurement light source 38. Can do.

上述したステップS32が終了すると、次に、メイン制御回路70は被検眼Eの前眼部像を撮影する(図4のステップS34)。すなわち、撮影素子46によって被検眼Eの前眼部像を撮影する。ステップS34で前眼部像を撮影するときは、Z方向アライメント用光源18と角膜厚測定用光源38は消灯し、XY方向アライメント用光源50のみを点灯した状態で行うことが好ましい。これによって、撮影素子46で撮影される前眼部像にはXY方向アライメント用指標光の輝点96が含まれる。   When step S32 described above is completed, next, the main control circuit 70 captures an anterior segment image of the eye E (step S34 in FIG. 4). That is, the anterior segment image of the eye E is captured by the imaging element 46. When the anterior segment image is captured in step S34, it is preferable that the Z-direction alignment light source 18 and the corneal thickness measurement light source 38 are turned off and only the XY-direction alignment light source 50 is turned on. Thus, the anterior segment image captured by the imaging element 46 includes the bright spot 96 of the index light for XY direction alignment.

ステップS34で被検眼Eの前眼部像を撮影すると、Z方向アライメント用光源18、角膜厚測定用光源38、XY方向アライメント用光源50を消灯し、照明用光源20のみを点灯する。これによって、撮影素子46で被検眼Eの角膜内皮像を撮影可能な状態となる。次いで、メイン制御回路70は、装置本体10を被検眼に向けて所定距離(例えば、Z軸駆動機構82のステッピングモータの1ステップ分)だけ移動させる(S36)。そして、撮影素子46によって受像される被検眼Eの角膜内皮像の中で光量が極大となる位置が、予め設定された位置となったか否かを判断する(S38)。すなわち、撮影素子46で受像される角膜内皮像の光量分布(角膜上皮66から角膜内皮68の方向に向かう光量分布)は、図9に示すように角膜内皮面でピーク(極大値)となっている。ステップS38では、撮影素子46で受像される角膜内皮像の光量分布(すなわち、輝度又はコントラスト)から角膜内皮面の位置を判定し、その角膜内皮面が所定位置(すなわち、装置本体10と角膜内皮68が合焦する位置)となったか否かを判定する。ステップS38でNOの場合は、ステップS36に戻ってステップS36からの処理を繰り返す。一方、ステップS38がYESの場合は角膜内皮合焦処理を終了する。   When the anterior segment image of the eye E is captured in step S34, the Z-direction alignment light source 18, the corneal thickness measurement light source 38, and the XY-direction alignment light source 50 are turned off, and only the illumination light source 20 is turned on. As a result, the imaging element 46 can capture a corneal endothelium image of the eye E. Next, the main control circuit 70 moves the apparatus body 10 toward the eye to be examined by a predetermined distance (for example, one step of the stepping motor of the Z-axis drive mechanism 82) (S36). Then, it is determined whether or not the position where the light quantity is maximized in the corneal endothelium image of the eye E received by the imaging element 46 is a preset position (S38). That is, the light amount distribution of the corneal endothelium image received by the imaging element 46 (light amount distribution from the corneal epithelium 66 toward the corneal endothelium 68) has a peak (maximum value) on the corneal endothelium surface as shown in FIG. Yes. In step S38, the position of the corneal endothelium surface is determined from the light intensity distribution (that is, luminance or contrast) of the corneal endothelium image received by the imaging element 46, and the corneal endothelium surface is determined at a predetermined position (that is, the apparatus main body 10 and the corneal endothelium). It is determined whether or not the position 68 is in focus. If NO in step S38, the process returns to step S36 and the processing from step S36 is repeated. On the other hand, if step S38 is YES, the corneal endothelium focusing process is terminated.

角膜内皮合焦処理が終了すると、図3のステップS22に戻って、メイン制御回路70は角膜内皮細胞像の撮影を行う。具体的には、メイン制御回路70は撮影素子46で受像される角膜内皮像を取り込み、メイン制御回路70内の記憶領域に格納する。図12には撮影素子46で撮影される角膜内皮像が模式的に示されている。
角膜内皮像の撮影が終了すると、メイン制御回路70は、照明用光源20を消灯すると共に角膜厚測定用光源38を点灯し、撮影素子12によって被検眼の角膜像(角膜上皮像と角膜内皮像の両者が含まれたもの)を撮影する(S24)。撮影された角膜像は、メイン制御回路70内の記憶領域に格納される。
When the corneal endothelium focusing process is completed, the process returns to step S22 in FIG. 3, and the main control circuit 70 takes a corneal endothelial cell image. Specifically, the main control circuit 70 takes a corneal endothelium image received by the imaging element 46 and stores it in a storage area in the main control circuit 70. FIG. 12 schematically shows a corneal endothelium image photographed by the photographing element 46.
When the photographing of the corneal endothelium image is completed, the main control circuit 70 turns off the illumination light source 20 and turns on the corneal thickness measurement light source 38, and the corneal image (corneal epithelial image and corneal endothelium image) of the eye to be examined by the imaging element 12. Is taken) (S24). The photographed cornea image is stored in a storage area in the main control circuit 70.

ステップS26では、ステップS20の角膜内皮合焦処理中に撮影した前眼部像と、ステップS22で撮影した角膜内皮細胞像(図12参照)と、ステップS24で撮影した角膜像(図11参照)をモニタ74に表示する。図11,12から明らかなように、ステップS22で撮影した画像内には角膜内皮像のみが含まれており、ステップS24で撮影した画像内には角膜内皮像と角膜上皮像が含まれている。なお、ステップS24で撮影した画像には角膜内皮像と角膜上皮像が含まれているため、この画像から角膜厚を算出することができる。   In step S26, the anterior segment image taken during the corneal endothelium focusing process in step S20, the corneal endothelial cell image taken in step S22 (see FIG. 12), and the corneal image taken in step S24 (see FIG. 11). Is displayed on the monitor 74. As is apparent from FIGS. 11 and 12, only the corneal endothelium image is included in the image captured in step S22, and the corneal endothelial image and the corneal epithelial image are included in the image captured in step S24. . In addition, since the image image | photographed by step S24 contains a corneal endothelium image and a corneal epithelium image, corneal thickness can be calculated from this image.

以上説明したように、本実施形態の眼科装置では、角膜内皮細胞像を撮影するための照明光学系60は、角膜厚を計測するための撮影光学系として機能する。また、角膜内皮細胞を撮影するための撮影光学系64は、角膜厚を計測するための照明光学系として機能する。従って、角膜内皮細胞像と角膜厚を計測するための角膜像のそれぞれを、適切な光学系で撮影することができる。
また、本実施形態の眼科装置では、照明光学系60側から投影されるZ方向アライメント用光源18のスリット光の角膜上皮からの反射像94と、撮影光学系64側から投影される角膜厚測定用光源38のスリット光の角膜上皮からの反射像92を、前眼部観察光学系62を介して撮影素子46で受像し、それら2つの反射像92,94を一致させるように装置本体10をZ方向に移動させる。これによって、装置本体10が角膜表面に合焦されるため、撮影素子46で観察される角膜像には角膜内皮面のピークが含まれることとなる。このため、これを利用して装置本体10を角膜内皮に合焦させることができる。従って、従来必要とされたラインセンサ等の合焦センサを用いることなく、装置本体10を角膜内皮に合焦させることができる。
As described above, in the ophthalmologic apparatus of the present embodiment, the illumination optical system 60 for photographing a corneal endothelial cell image functions as a photographing optical system for measuring the corneal thickness. The imaging optical system 64 for imaging corneal endothelial cells functions as an illumination optical system for measuring the corneal thickness. Therefore, each of the corneal endothelial cell image and the corneal image for measuring the corneal thickness can be taken with an appropriate optical system.
In the ophthalmologic apparatus of the present embodiment, the reflection image 94 from the corneal epithelium of the slit light of the Z-direction alignment light source 18 projected from the illumination optical system 60 side and the corneal thickness measurement projected from the imaging optical system 64 side are provided. The reflected image 92 from the corneal epithelium of the slit light of the light source 38 is received by the imaging element 46 via the anterior ocular segment observation optical system 62, and the apparatus main body 10 is set so that the two reflected images 92 and 94 are made coincident. Move in the Z direction. As a result, since the apparatus main body 10 is focused on the corneal surface, the corneal image observed by the imaging element 46 includes the peak of the corneal endothelium surface. For this reason, the apparatus main body 10 can be focused on a corneal endothelium using this. Therefore, the apparatus main body 10 can be focused on the corneal endothelium without using a focusing sensor such as a line sensor that has been conventionally required.

なお、上述した実施形態では、照明光学系60側から投影されるZ方向アライメント用光源18のスリット光と、撮影光学系64側から投影される角膜厚測定用光源38のスリット光を利用して、装置本体10を被検眼Eの角膜表面に合焦させた。しかしながら、照明光学系60側又は撮影光学系64側から投影される1つのスリット光のみを利用して、装置本体10を被検眼Eの角膜表面に合焦させることもできる。例えば、図13〜16に示すように、照明光学系60側から投影されるZ方向アライメント用光源18のスリット光のみを利用して、装置本体10を被検眼Eの角膜表面に合焦させることができる。すなわち、図13に示すようにXY方向アライメント用指標光の輝点96の左側にスリット像94が観察される場合は装置本体10が被検眼Eに近すぎる場合であり、図14に示すようにXY方向アライメント用指標光の輝点96の右側にスリット像94が観察される場合は装置本体10が被検眼Eから離れすぎている場合であり、図15に示すようにXY方向アライメント用指標光の輝点96とスリット像94が一致する場合は装置本体10が角膜表面に合焦している場合である。このため、撮影素子46で受像されるスリット像94の位置に応じて装置本体10をZ方向に移動させ、撮影素子46で受像されるスリット像94とXY方向アライメント用指標光の輝点96を一致させることで、装置本体10を被検眼Eの角膜表面に合焦させることができる。   In the above-described embodiment, the slit light of the Z-direction alignment light source 18 projected from the illumination optical system 60 side and the slit light of the corneal thickness measurement light source 38 projected from the photographing optical system 64 side are used. The apparatus main body 10 was focused on the corneal surface of the eye E to be examined. However, the apparatus main body 10 can be focused on the cornea surface of the eye E using only one slit light projected from the illumination optical system 60 side or the photographing optical system 64 side. For example, as shown in FIGS. 13 to 16, the apparatus main body 10 is focused on the corneal surface of the eye E using only the slit light of the Z-direction alignment light source 18 projected from the illumination optical system 60 side. Can do. That is, as shown in FIG. 13, when the slit image 94 is observed on the left side of the bright spot 96 of the index light for XY alignment, the apparatus main body 10 is too close to the eye E, and as shown in FIG. When the slit image 94 is observed on the right side of the bright spot 96 of the index light for XY direction alignment, the apparatus main body 10 is too far from the eye E, and the index light for XY direction alignment is shown in FIG. The bright spot 96 and the slit image 94 coincide with each other when the apparatus main body 10 is focused on the corneal surface. For this reason, the apparatus body 10 is moved in the Z direction according to the position of the slit image 94 received by the imaging element 46, and the slit image 94 received by the imaging element 46 and the bright spot 96 of the index light for XY direction alignment are obtained. By matching, the apparatus main body 10 can be focused on the corneal surface of the eye E to be examined.

以上、本発明のいくつからの実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

上述した眼科装置の照明光学系をテレセントリック光学系で構成することで、装置本体10を被検眼Eの角膜内皮66に正確に合焦しなくても、撮影素子12で受像される角膜像から角膜厚さを正確に求めることができる。例えば、図18に示すように、照明光学系の被検眼側をテレセントリック光学系として構成する。
図18に示す例では、照明光学系60の光軸O上にハーフミラー112を配置し、ハーフミラー112によって反射された光を撮影素子116に導くようにする。レンズ30と撮影素子116の光軸上には絞り114を配置する。そして、レンズ30から絞り114までの距離をレンズ30の焦点距離に調整する。
かかる構成において、被検眼Eの位置と撮影素子116で観察される角膜像との関係を図19を用いて説明する。図19において被検眼Eのレンズ30に対する正確なピント位置をPとし、レンズ30が正確なピント位置Pに配されたときの撮影素子116のピント位置をP’とする。また、光軸aは角膜上皮66によって反射された反射光の光軸とし、光軸bは角膜内皮68によって反射された反射光の光軸とする。
図19に示す場合において、角膜上皮66で反射された反射光は、レンズ30に垂直に入射する光成分(図中aで示す光)だけが絞り114を通過して撮影素子116に導かれる。また、角膜内皮68で反射された反射光も、レンズ30に垂直に入射する光成分(図中bで示す光)だけが撮影素子116に導かれる。
被検眼Eがピント位置Pから前後の位置P,Pにずれると、撮影素子116のピント位置もP’やP’にずれる。したがって、撮影素子116を点P’に配置したままでは、撮影素子116にピントが合った状態とはならない。しかしながら、被検眼Eがピント位置Pから前後の位置P,Pにずれても、点P’に配置した撮影素子116で観察される角膜上皮66の反射像と角膜内皮68の反射像の間隔は変化しない。これにより、撮影素子116で撮影された角膜像から被検眼Eの角膜厚を正確に算出することができる。
By configuring the illumination optical system of the ophthalmologic apparatus as a telecentric optical system, the cornea from the cornea image received by the imaging element 12 without the apparatus body 10 being accurately focused on the corneal endothelium 66 of the eye E to be examined. The thickness can be determined accurately. For example, as shown in FIG. 18, the eye side of the illumination optical system is configured as a telecentric optical system.
In the example illustrated in FIG. 18, the half mirror 112 is disposed on the optical axis O 2 of the illumination optical system 60, and the light reflected by the half mirror 112 is guided to the imaging element 116. A stop 114 is disposed on the optical axis of the lens 30 and the imaging element 116. Then, the distance from the lens 30 to the diaphragm 114 is adjusted to the focal length of the lens 30.
In this configuration, the relationship between the position of the eye E and the cornea image observed by the imaging element 116 will be described with reference to FIG. In FIG. 19, the correct focus position of the eye E with respect to the lens 30 is P 0, and the focus position of the imaging element 116 when the lens 30 is placed at the correct focus position P 0 is P 0 ′. The optical axis a is the optical axis of the reflected light reflected by the corneal epithelium 66, and the optical axis b is the optical axis of the reflected light reflected by the corneal endothelium 68.
In the case shown in FIG. 19, in the reflected light reflected by the corneal epithelium 66, only the light component (light indicated by “a” in the drawing) perpendicularly incident on the lens 30 passes through the diaphragm 114 and is guided to the imaging element 116. In addition, the reflected light reflected by the corneal endothelium 68 is also guided to the imaging element 116 only by the light component (light indicated by b in the figure) that enters the lens 30 perpendicularly.
When the eye E shifts from the focus position P 0 to the front and rear positions P 1 and P 2 , the focus position of the imaging element 116 also shifts to P 1 ′ and P 2 ′. Therefore, if the imaging element 116 is placed at the point P 0 ′, the imaging element 116 is not brought into focus. However, even when the subject eye E shifts from the focus position P 0 to the front and rear positions P 1 and P 2 , the reflection image of the corneal epithelium 66 and the reflection of the corneal endothelium 68 observed by the imaging element 116 disposed at the point P 0 ′. The image spacing does not change. As a result, the corneal thickness of the eye E can be accurately calculated from the cornea image captured by the imaging element 116.

なお、撮影素子116の受光面には、図20に示すように光量減衰部材116bを配することが好ましい。光量減衰部材116bは角膜上皮66で反射された反射像を撮影する領域(すなわち、角膜上皮66と共役の位置)に配置される。これによって、角膜上皮66の反射像と角膜内皮68の反射像の両者を、撮影素子116で鮮明に撮影することができる。   Note that a light amount attenuation member 116b is preferably disposed on the light receiving surface of the imaging element 116 as shown in FIG. The light amount attenuating member 116b is disposed in a region where a reflected image reflected by the corneal epithelium 66 is captured (that is, a position conjugate with the corneal epithelium 66). As a result, both the reflected image of the corneal epithelium 66 and the reflected image of the corneal endothelium 68 can be clearly photographed by the imaging element 116.

さらに、特殊な場合として撮影素子12が可動なときは、図16に示すように、照明光学系を両テレセントリック光学系で構成することで、装置本体10を被検眼Eの角膜内皮66に正確に合焦しなくても、撮影素子12で受像される角膜像から角膜厚さを正確に求めることができる。
具体的に説明する。図16に示すように、レンズ30とレンズ28の間には絞り100が配置される。レンズ30から絞り100までの距離をレンズ30の焦点距離f(図中のl)とし、絞り100からレンズ28までの距離をレンズ28の焦点距離f(図中のl)に調整する。このような構成によると、レンズ30に入射する光(角膜上皮66で反射された光aと角膜内皮68で反射された光b)のうちレンズ30に垂直に入射した光だけが、絞り100を通過してレンズ28に導かれる。また、レンズ28に導かれた光は、レンズ28によって平行光束となって撮影素子12に導かれる。したがって、被検眼Eに対してレンズ30(すなわち、装置本体10)を正確なピント位置に調整できなくても、撮影素子12によって観察される角膜上皮66と角膜内皮68との間隔は同一となる。従って、被検眼Eに対して装置本体10を正確に合焦しなくても、被検眼Eの角膜厚を正確に求めることができる。
Furthermore, as a special case, when the imaging element 12 is movable, as shown in FIG. 16, the illumination optical system is configured by both telecentric optical systems, so that the apparatus main body 10 can be accurately placed on the corneal endothelium 66 of the eye E to be examined. Even without focusing, the corneal thickness can be accurately obtained from the corneal image received by the imaging element 12.
This will be specifically described. As shown in FIG. 16, a diaphragm 100 is disposed between the lens 30 and the lens 28. The distance from the lens 30 to the aperture 100 is set as the focal length f 1 of the lens 30 (l 1 in the drawing), and the distance from the aperture 100 to the lens 28 is adjusted to the focal length f 2 of the lens 28 (l 2 in the drawing). To do. According to such a configuration, only the light incident perpendicularly to the lens 30 out of the light incident on the lens 30 (the light a reflected by the corneal epithelium 66 and the light b reflected by the corneal endothelium 68) is allowed to enter the diaphragm 100. It passes through and is guided to the lens 28. The light guided to the lens 28 is guided to the imaging element 12 by the lens 28 as a parallel light beam. Therefore, even if the lens 30 (that is, the apparatus main body 10) cannot be adjusted to the correct focus position with respect to the eye E, the distance between the corneal epithelium 66 and the corneal endothelium 68 observed by the imaging element 12 is the same. . Therefore, the corneal thickness of the eye E can be accurately obtained without accurately focusing the apparatus body 10 on the eye E.

このことを図17を参照して説明する。図17において被検眼Eのレンズ30に対する正確なピント位置をPとし、撮影素子12のレンズ28に対する正確なピント位置をP’とする。また、光軸aは角膜上皮66によって反射された反射光の光軸とし、光軸bは角膜内皮68によって反射された反射光の光軸とする。
図17において絞り100は、レンズ30からレンズ30の焦点距離f(l)だけ離れた位置に配置される。このため、角膜上皮66で反射された反射光は、レンズ30に垂直に入射する光成分(図中aで示す光)だけが絞り100を通過して撮影素子12に導かれる。また、角膜内皮68で反射された反射光は、レンズ30に垂直に入射する光成分(図中bで示す光)だけが撮影素子12に導かれる。被検眼Eがピント位置Pから前後の位置P,Pにずれても、光成分aと光成分bの間隔は変化することがない。このため、撮影素子12で観察される反射像(角膜上皮66及び角膜内皮68の像)は同一間隔となる。
また、レンズ28は、絞り100からレンズ28の焦点距離f(l)だけ離れた位置に配置される。したがって、絞り100を通過してレンズ28を透過する光は、平行光束となって撮影素子12に導かれる。このため、撮影素子12がピント位置P’から前後の位置P’,P’にずれても、撮影素子12で観察される反射像の間隔は同一となる。これにより、レンズ28に対する撮影素子12は可動でもよい。
なお、前述した図18に示す物体側テレセントリック光学系では、レンズ30とレンズ28の間にハーフミラー112を配置し、そのハーフミラー112で反射した光を撮影素子116に導くようにしていた。しかしながら、図16に示すような光学系の配置によっても物体側テレセントリック系を構成することができる。すなわち、図16に示す構成において、絞り100からレンズ28までの距離lをレンズ28の焦点距離fと異ならせればよい。
This will be described with reference to FIG. In FIG. 17, an accurate focus position of the eye E with respect to the lens 30 is P 0, and an accurate focus position of the imaging element 12 with respect to the lens 28 is P 0 ′. The optical axis a is the optical axis of the reflected light reflected by the corneal epithelium 66, and the optical axis b is the optical axis of the reflected light reflected by the corneal endothelium 68.
In FIG. 17, the diaphragm 100 is disposed at a position separated from the lens 30 by the focal length f 1 (l 1 ) of the lens 30. For this reason, in the reflected light reflected by the corneal epithelium 66, only the light component (light indicated by a in the drawing) perpendicularly incident on the lens 30 passes through the diaphragm 100 and is guided to the imaging element 12. Further, only the light component (light indicated by b in the figure) that is perpendicularly incident on the lens 30 is guided to the imaging element 12 from the reflected light reflected by the corneal endothelium 68. Even if the eye E shifts from the focus position P 0 to the front and rear positions P 1 and P 2 , the distance between the light component a and the light component b does not change. For this reason, the reflected images (images of the corneal epithelium 66 and the corneal endothelium 68) observed by the imaging element 12 are at the same interval.
The lens 28 is disposed at a position away from the stop 100 by the focal length f 2 (l 2 ) of the lens 28. Therefore, the light passing through the diaphragm 100 and passing through the lens 28 is guided to the image sensor 12 as a parallel light flux. For this reason, even if the imaging element 12 is shifted from the focus position P 0 ′ to the front and rear positions P 1 ′ and P 2 ′, the interval between the reflected images observed by the imaging element 12 is the same. Thereby, the imaging element 12 with respect to the lens 28 may be movable.
In the object-side telecentric optical system shown in FIG. 18 described above, the half mirror 112 is disposed between the lens 30 and the lens 28, and the light reflected by the half mirror 112 is guided to the imaging element 116. However, the object-side telecentric system can also be configured by the arrangement of the optical system as shown in FIG. That is, in the configuration shown in FIG. 16, the distance l 2 from the stop 100 to the lens 28 may be different from the focal length f 2 of the lens 28.

また、上述した実施形態と異なり、装置本体10を角膜内皮68に合焦することなく、被検眼Eの角膜内皮細胞像を撮影することもできる。このような場合にメイン制御回路70で行われる処理を図21を参照して説明する。なお、図21においても、図3のステップS10〜S16までの処理は行われていることとする。
図21に示すように、図3のステップS16によって被検眼Eに対する装置本体10のXY方向のアライメントが完了すると、メイン制御回路70は装置本体10を被検眼Eの角膜上皮66に合焦させる(S39)。装置本体10の角膜上皮66への合焦は、角膜厚測定用光源38のスリット光による角膜像を、撮影素子12で観察することによって行うことができる。既に説明したように、撮影素子12で受像される角膜像には、角膜上皮66で反射された像と、角膜内皮68で反射された像とが含まれる。したがって、撮影素子12で受像される角膜像の光量分布(角膜の奥行き方向の光量分布)は、図22に示すようになる。すなわち、角膜像の光量分布には、角膜上皮66の位置を示すピーク(極大値)と、角膜内皮68の位置を示すピーク(極大値)が観察される。従って、メイン制御回路70は、角膜表面68を示すピーク値が所定の位置(すなわち、装置本体10と角膜上皮66が合焦する位置)となるように、Z軸駆動機構82を駆動して装置本体10をZ方向に移動させる。
Further, unlike the above-described embodiment, a corneal endothelial cell image of the eye E can be taken without focusing the apparatus body 10 on the corneal endothelium 68. Processing performed in the main control circuit 70 in such a case will be described with reference to FIG. Also in FIG. 21, it is assumed that the processing from steps S10 to S16 in FIG. 3 is performed.
As shown in FIG. 21, when the alignment of the apparatus main body 10 in the X and Y directions with respect to the eye E is completed in step S16 of FIG. 3, the main control circuit 70 focuses the apparatus main body 10 on the corneal epithelium 66 of the eye E ( S39). The apparatus body 10 can be focused on the corneal epithelium 66 by observing a corneal image of the slit light of the corneal thickness measuring light source 38 with the imaging element 12. As already described, the corneal image received by the imaging element 12 includes an image reflected by the corneal epithelium 66 and an image reflected by the corneal endothelium 68. Therefore, the light amount distribution of the cornea image received by the imaging element 12 (light amount distribution in the depth direction of the cornea) is as shown in FIG. That is, in the light amount distribution of the corneal image, a peak (maximum value) indicating the position of the corneal epithelium 66 and a peak (maximum value) indicating the position of the corneal endothelium 68 are observed. Therefore, the main control circuit 70 drives the Z-axis drive mechanism 82 so that the peak value indicating the corneal surface 68 is a predetermined position (that is, the position where the apparatus main body 10 and the corneal epithelium 66 are in focus). The main body 10 is moved in the Z direction.

装置本体10を被検眼Eの角膜上皮66に合焦させると、次に、メイン制御回路70は被検眼Eの角膜厚を測定する(S40)。角膜厚の測定は、角膜厚測定用光源38による被検眼Eのスリット像を撮影素子12で撮影し、その画像から角膜厚を算出する。具体的には、得られた画像の光量分布から、角膜上皮を表す位置と角膜内皮を表す位置を特定し、両者の間隔から角膜厚を算出する(図22参照)。なお、照明光学系60にテレセントリック光学系を採用することで、被検眼Eの角膜厚を正確に求めることができる。すなわち、図22に示すように、角膜厚を示すt1とt2は被検眼Eの位置によっては変わらない(t1=t2)。   When the apparatus main body 10 is focused on the corneal epithelium 66 of the eye E, the main control circuit 70 next measures the corneal thickness of the eye E (S40). The corneal thickness is measured by taking a slit image of the eye E to be examined by the corneal thickness measuring light source 38 with the imaging element 12 and calculating the corneal thickness from the image. Specifically, the position representing the corneal epithelium and the position representing the corneal endothelium are identified from the light quantity distribution of the obtained image, and the corneal thickness is calculated from the interval between the two (see FIG. 22). In addition, by adopting a telecentric optical system for the illumination optical system 60, the corneal thickness of the eye E can be accurately obtained. That is, as shown in FIG. 22, t1 and t2 indicating the corneal thickness do not change depending on the position of the eye E (t1 = t2).

ステップS40で角膜厚を算出すると、その算出された角膜厚から装置本体10をあとどれだけ移動させるかを決定する(S42)。すなわち、現在の位置(装置本体10が角膜上皮66に合焦している位置)から装置本体10が角膜内皮68に確実に合焦できる位置(すなわち、合焦位置よりさらに被検眼E側に前進した位置)までの移動量を決定する。装置本体10の移動量は、ステップS40で測定された角膜厚の測定誤差を考慮して決定することができる。例えば、ステップS40で測定された角膜厚に所定値x(xは1.0以上の数値(例えば、1.1))を乗じた値とすることができる。所定値xに1.0を超える数値を設定すると、ステップS40で測定された角膜厚に誤差があっても、装置本体10は被検眼の角膜内皮68に合焦する位置を越えて装置本体10に近づくこととなる。このため、後述のステップS48で撮影する画像の中には、装置本体10が角膜内皮68と合焦した状態で撮影された画像が含まれることとなる。   When the corneal thickness is calculated in step S40, it is determined how much the apparatus main body 10 is to be moved from the calculated corneal thickness (S42). That is, from the current position (position where the apparatus main body 10 is focused on the corneal epithelium 66), the position where the apparatus main body 10 can reliably focus on the corneal endothelium 68 (ie, further forward from the focused position toward the eye E). The amount of movement up to The amount of movement of the apparatus main body 10 can be determined in consideration of the measurement error of the corneal thickness measured in step S40. For example, a value obtained by multiplying the corneal thickness measured in step S40 by a predetermined value x (x is a numerical value of 1.0 or more (for example, 1.1)) can be used. When the predetermined value x is set to a value exceeding 1.0, the apparatus main body 10 goes beyond the position where the apparatus main body 10 is focused on the corneal endothelium 68 of the eye to be examined even if there is an error in the corneal thickness measured in step S40. Will approach. For this reason, an image photographed in a state where the apparatus main body 10 is in focus with the corneal endothelium 68 is included in the image photographed in step S48 described later.

次に、メイン制御回路70は、装置本体10をステップS42で決定された総移動量の1/2だけ被検眼Eに向かって移動させる(S44)。なお、ステップS44における装置本体10の移動量は、ステップS42で決定された総移動量の1/2である必要は必ずしもなく、角膜厚の測定誤差等を考慮して適宜決定することができる。   Next, the main control circuit 70 moves the apparatus main body 10 toward the eye E by 1/2 of the total movement amount determined in step S42 (S44). Note that the amount of movement of the apparatus main body 10 in step S44 does not necessarily have to be ½ of the total amount of movement determined in step S42, and can be determined as appropriate in consideration of a measurement error of the corneal thickness.

ステップS46に進むと、メイン制御回路70は、装置本体10を被検眼に向けて所定距離(例えば、Z軸駆動機構82のステッピングモータの1ステップ分)だけ移動させる。そして、照明用光源20による被検眼Eの角膜内皮像を撮影素子46によって撮影し(S48)、装置本体10が角膜上皮66に合焦した基準位置からの移動量がステップS42で決定された総移動量となったか否かを判断する(S50)。
装置本体10の移動量がステップS42で決定された総移動量となっていない場合(ステップS50でNO)は、ステップS46に戻って、ステップS46からの処理を繰返す。これによって、装置本体10を所定距離移動させる毎に、被検眼Eの角膜内皮像が連続して撮影されてゆくこととなる。
In step S46, the main control circuit 70 moves the apparatus main body 10 toward the eye to be examined by a predetermined distance (for example, one step of the stepping motor of the Z-axis drive mechanism 82). Then, the corneal endothelium image of the eye E to be examined by the illumination light source 20 is photographed by the photographing element 46 (S48), and the movement amount from the reference position where the apparatus main body 10 is focused on the corneal epithelium 66 is determined in step S42. It is determined whether or not the movement amount has been reached (S50).
If the movement amount of the apparatus main body 10 is not the total movement amount determined in step S42 (NO in step S50), the process returns to step S46 and the processing from step S46 is repeated. As a result, every time the apparatus main body 10 is moved by a predetermined distance, the corneal endothelium image of the eye E is continuously photographed.

一方、装置本体10の移動量がステップS42で決定された総移動量となった場合(ステップS50でYES)は、ステップS48を繰返すことで撮影された複数の画像の中から適切なものを選択する(S52)。画像を選択する方法としては、例えば、各画像のコントラスト又は輝度を測定することで角膜内皮の位置を特定し、その特定した角膜内皮の位置が適切な位置となっているか否かで判断することができる。あるいは、各画像をモニタ74に表示し、検査者に選択させることもできる。
画像の選択が終了すると、その選択した画像をメイン制御回路70の記憶領域内に格納する(S54)。そして、別途撮影した前眼部像(例えば、装置本体10のXY方向アライメントが完了した時点で撮影しておいた前眼部像、又は、装置本体10を角膜上皮に合焦した時点で撮影しておいた前眼部像)と、ステップS54で格納した角膜内皮細胞像を、モニタ74に表示する(S56)。
On the other hand, when the movement amount of the apparatus main body 10 becomes the total movement amount determined in step S42 (YES in step S50), an appropriate one is selected from a plurality of images taken by repeating step S48. (S52). As a method of selecting an image, for example, the position of the corneal endothelium is specified by measuring the contrast or brightness of each image, and it is determined whether or not the specified position of the corneal endothelium is an appropriate position. Can do. Alternatively, each image can be displayed on the monitor 74 and selected by the inspector.
When the image selection is completed, the selected image is stored in the storage area of the main control circuit 70 (S54). Then, an anterior segment image captured separately (for example, an anterior segment image captured at the time when the alignment of the apparatus body 10 in the X and Y directions is completed, or when the apparatus body 10 is focused on the corneal epithelium). The anterior ocular segment image) and the corneal endothelial cell image stored in step S54 are displayed on the monitor 74 (S56).

このような実施形態によると、撮影中は被検眼Eと角膜内皮68との合焦を判断しないため、速やかに検査を終了することができる。これによって、被検者の負担・苦痛を緩和することができる。
また、この実施形態では、測定された角膜厚を利用して装置本体10を角膜内皮と合焦する位置の近傍まで撮影することなく移動させる。従って、角膜内皮合焦位置の近傍だけで角膜内皮像を連続撮影するため、検査時間の短縮を図ることができる。
なお、上述した例においても、ステップS44で装置本体10を被検眼Eに向かって前進させた後、装置本体10を前進させながら装置本体10と角膜内皮68との合焦を判断してもよい。この場合は、装置本体10と角膜内皮68が合焦したときのみ角膜内皮像を撮影すればよい。
According to such an embodiment, since the focus between the eye E to be examined and the corneal endothelium 68 is not determined during imaging, the examination can be completed promptly. As a result, the burden and pain on the subject can be reduced.
Moreover, in this embodiment, the apparatus main body 10 is moved to the vicinity of the position which focuses on the corneal endothelium using the measured corneal thickness without photographing. Therefore, since the corneal endothelium image is continuously photographed only in the vicinity of the corneal endothelium focusing position, the examination time can be shortened.
Also in the above-described example, after the apparatus main body 10 is advanced toward the eye E in step S44, the focus of the apparatus main body 10 and the corneal endothelium 68 may be determined while the apparatus main body 10 is advanced. . In this case, a corneal endothelium image may be taken only when the apparatus main body 10 and the corneal endothelium 68 are in focus.

また、上述した眼科装置の各光学系は様々に変形又は変更した形態で実施することができる。例えば、撮影光学系64側に配置される角膜厚測定用光源は、図23に示す光源102の位置に配置することができる。   Moreover, each optical system of the above-described ophthalmic apparatus can be implemented in variously modified or changed forms. For example, the corneal thickness measurement light source arranged on the photographing optical system 64 side can be arranged at the position of the light source 102 shown in FIG.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

本発明の一実施形態に係る眼科装置の光学系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of the ophthalmic apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態の眼科装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the ophthalmologic apparatus of this embodiment. メイン制御回路で行われる処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed by the main control circuit. 角膜内皮合焦処理のフローチャートである。It is a flowchart of a corneal endothelium focusing process. 被検眼に対する装置本体の位置が変化したときに、前眼部像内におけるスリット像の位置の変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the position of the slit image in an anterior ocular segment image, when the position of the apparatus main body with respect to a to-be-tested eye changes. Z方向のアライメントを行っている時に観察される前眼部像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the anterior segment image observed when performing alignment of Z direction. 装置本体が被検眼の角膜表面に合焦したときに観察される前眼部像を示す図である。It is a figure which shows the anterior eye part image observed when an apparatus main body focuses on the cornea surface of a to-be-tested eye. 本実施形態の変形例において観察される前眼部像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the anterior ocular segment image observed in the modification of this embodiment. 角膜内皮観察用の撮影素子で観察される角膜内皮像の光量分布の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the example of the light quantity distribution of the corneal endothelium image observed with the imaging element for corneal endothelium observation. 角膜厚測定用の撮影素子の受光面を示す正面図である。It is a front view which shows the light-receiving surface of the imaging element for a corneal thickness measurement. 角膜厚測定用の撮影素子で撮影された角膜像を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cornea image image | photographed with the imaging element for corneal thickness measurement. 角膜内皮観察用の撮影素子で撮影された角膜像を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cornea image image | photographed with the imaging element for corneal endothelium observation. 本実施形態の変形例において、Z方向のアライメントを行っている時に観察される前眼部像の一例を示す図である。In the modification of this embodiment, it is a figure which shows an example of the anterior ocular segment image observed when performing alignment of a Z direction. 本実施形態の変形例において、Z方向のアライメントを行っている時に観察される前眼部像の他の例を示す図である。In the modification of this embodiment, it is a figure which shows the other example of the anterior segment image observed when performing the alignment of a Z direction. 本実施形態の変形例において、装置本体が被検眼の角膜表面に合焦したときに観察される前眼部像の一例を示す図である。In the modification of this embodiment, it is a figure which shows an example of the anterior segment image observed when an apparatus main body focuses on the cornea surface of a to-be-tested eye. 本実施形態の変形例に係る眼科装置の光学系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of the ophthalmologic apparatus which concerns on the modification of this embodiment. 図16に示す光学系の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the optical system shown in FIG. 本実施形態の他の変形例に係る眼科装置の光学系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of the ophthalmologic apparatus which concerns on the other modification of this embodiment. 図18に示す光学系の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an effect | action of the optical system shown in FIG. 図18に示す光学系の好ましい形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the preferable form of the optical system shown in FIG. 本実施形態の眼科装置において、角膜内皮細胞像を撮影する他の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other procedure which image | photographs a corneal endothelial cell image in the ophthalmic apparatus of this embodiment. 角膜厚測定用の撮影素子で観察される角膜像の光量分布を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically light quantity distribution of the cornea image observed with the imaging element for corneal film thickness measurement. 本実施形態の眼科装置の光学系の構成を一部変形した例を示す図である。It is a figure which shows the example which changed the structure of the optical system of the ophthalmologic apparatus of this embodiment partially.

符号の説明Explanation of symbols

10・・装置本体
12・・撮影素子
14・・ミラー
16・・スリット
18・・Z方向アライメント用光源
20・・照明用光源
22・・コンデンサーレンズ
24・・スリット
26・・ミラー
28・・レンズ
30・・レンズ
32・・レンズ
34・・ミラー
36・・スリット
38・・角膜厚測定用光源
40・・スリット
42・・レンズ
44・・特殊ミラー
46・・撮影素子
48・・スポット
50・・XY方向アライメント用光源
52・・固視灯
54・・ミラー
56・・レンズ
58・・ミラー
60・・照明工学系
62・・前眼部観察光学系
64・・撮影光学系
66・・角膜表皮
68・・角膜内皮
70・・メイン制御回路
74・・モニタ
76・・画像入出力回路
78・・操作部材
80・・自動撮影スイッチ
82・・Z軸駆動機構
86・・X軸駆動機構
88・・Y軸駆動機構
10. .Main body 12 ..Image sensor 14 ..Mirror 16 ..Slit 18 ..Z-direction alignment light source 20 ..Light source 22 ..Condenser lens 24 ..Slit 26 ..Mirror 28 .. Lens 30 · · Lens 32 · · Lens 34 · · Mirror 36 · · Slit 38 · · Light source 40 for corneal thickness measurement · · Slit 42 · · Lens 44 · · Special mirror 46 · · Imaging element 48 · · Spot 50 · · XY direction Alignment light source 52 .. Fixation lamp 54.. Mirror 56.. Lens 58.. Mirror 60.. Illumination engineering system 62. Corneal endothelium 70. Main control circuit 74 Monitor 76 Image input / output circuit 78 Operation member 80 Automatic imaging switch 82 Z-axis drive mechanism 86 X-axis drive mechanism 8 ·· Y-axis drive mechanism

Claims (11)

第1光源と、
第1光源からの第1の光を被検眼に向けて斜めから照射する第1光学系と、
第1光学系と略鏡面反射関係に配置され、被検眼によって反射された第1の光が通過する第2光学系と、
第2光学系を通過した第1の光を受光する第1撮影素子と、
第2光学系側に配置された第2光源と、
第1光学系側に配置された第2撮影素子と、を有し、
第2光源からの第2の光は、第2光学系の少なくとも一部を通って第2光学系の光軸と同一の方向から被検眼に入射し、
被検眼によって反射された第2の光は、第1光学系の少なくとも一部を通って第2撮影素子で受光されることを特徴とする眼科装置。
A first light source;
A first optical system for irradiating the first light from the first light source obliquely toward the eye to be examined;
A second optical system arranged in a substantially specular reflection relationship with the first optical system, through which the first light reflected by the eye to be examined passes;
A first imaging element that receives the first light that has passed through the second optical system;
A second light source disposed on the second optical system side;
A second imaging element disposed on the first optical system side,
The second light from the second light source passes through at least a part of the second optical system and enters the eye to be examined from the same direction as the optical axis of the second optical system,
The second light reflected by the eye to be examined is received by the second imaging element through at least a part of the first optical system.
第1光源からの光はスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第1撮影素子はそのスリット光による被検眼の角膜内皮細胞像を撮影する一方、第2光源からの光はスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第2撮影素子は被検眼の角膜厚を測定するための像を撮影することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。   The light from the first light source becomes slit light and enters the cornea of the eye to be examined. The first imaging element photographs a corneal endothelial cell image of the eye to be examined by the slit light, while the light from the second light source is the slit light. 2. The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the second imaging element captures an image for measuring the corneal thickness of the eye to be examined. 第1光学系のうち被検眼の角膜で反射された第2の光を第2撮影素子に導くまでの光学系がテレセントリック光学系で構成されていることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。   3. The ophthalmologic according to claim 2, wherein an optical system of the first optical system until the second light reflected by the cornea of the eye to be examined is guided to the second imaging element is a telecentric optical system. apparatus. 第1光学系のうち被検眼の角膜で反射された第2の光を第2撮影素子に導くまでの光学系において、角膜表面と共役の位置で角膜表面像を受像する部分には、入射光の光量を減衰させる光量減衰部材が配されていることを特徴とする請求項3に記載の眼科装置。   In the optical system in which the second light reflected from the cornea of the eye to be examined is guided to the second imaging element in the first optical system, incident light is incident on a portion that receives the cornea surface image at a position conjugate with the cornea surface. The ophthalmic apparatus according to claim 3, wherein a light amount attenuating member for attenuating the amount of light is disposed. 第1光学系と第2光学系の等分位置に配置され、被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、
前眼部観察光学系により導かれる被検眼の前眼部像を受像する第3撮影素子と、
前眼部観察光学系の光軸と同一の方向から被検眼に向けてXY方向のアライメント用指標光を投影するアライメント光学系と、
前記の各光源、各光学系及び各撮影素子を搭載する装置本体と、
装置本体を被検眼に対してXY方向に移動させるXY方向移動手段と、
XY方向移動手段を制御する制御手段をさらに有し、
制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるXY方向アライメント用指標光の像が所定の位置となるようにXY方向移動手段を駆動することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
An anterior ocular segment observation optical system for observing the anterior ocular segment of the eye to be examined, which is arranged at an equal position between the first optical system and the second optical system;
A third imaging element for receiving an anterior ocular segment image of the eye to be examined guided by the anterior ocular segment observation optical system;
An alignment optical system that projects alignment index light in the XY directions from the same direction as the optical axis of the anterior ocular segment observation optical system toward the eye to be examined;
An apparatus main body on which each of the light sources, each optical system, and each imaging element is mounted;
XY direction moving means for moving the apparatus main body in the XY direction with respect to the eye to be examined;
A control means for controlling the XY direction moving means;
The control means drives the XY direction moving means so that the image of the XY direction alignment index light received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system is at a predetermined position. The ophthalmic apparatus according to Item 1.
装置本体を被検眼方向に移動させるZ方向移動手段をさらに備え、
第1光学系には、第1Z方向アライメント用指標光を被検眼に向けて投影する手段が設けられ、
第2光学系には、第2Z方向アライメント用指標光を被検眼に向けて投影する手段が設けられ、
制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像される第1Z方向アライメント用指標光の像と第2Z方向アライメント用指標光の像との間隔に基づいて、Z方向移動手段を駆動することを特徴とする請求項5に記載の眼科装置。
Further comprising a Z-direction moving means for moving the apparatus body in the direction of the eye to be examined;
The first optical system is provided with means for projecting the first Z-direction alignment index light toward the eye to be examined.
The second optical system is provided with means for projecting the second Z-direction alignment index light toward the eye to be examined.
The control means moves in the Z direction based on the interval between the first Z-direction alignment index light image and the second Z-direction alignment index light image received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system. 6. The ophthalmic apparatus according to claim 5, wherein the means is driven.
制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像される第1Z方向アライメント用指標光の像と第2Z方向アライメント用指標光の像とが一致し、かつ、それらZ方向アライメント用指標光の像とXY方向アライメント用指標光の像とが所定の位置関係となった後、さらに装置本体を被検眼方向に移動させながら第1撮影素子で受像される第1光源による被検眼像のコントラスト又は輝度に基づいて装置本体と被検眼の角膜内皮との合焦を行うことを特徴とする請求項6に記載の眼科装置。   The control means matches the image of the first Z-direction alignment index light received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system and the image of the second Z-direction alignment index light, and these Z directions. After the alignment index light image and the XY-direction alignment index light image have a predetermined positional relationship, the apparatus body is further moved in the direction of the eye to be inspected, and the image is received by the first light source received by the first imaging element. The ophthalmic apparatus according to claim 6, wherein the apparatus main body and the corneal endothelium of the eye to be inspected are focused on the basis of the contrast or luminance of the optometry image. 装置本体を被検眼方向に移動させるZ方向移動手段をさらに備え、
第1光学系又は第2光学系には、Z方向アライメント用指標光を被検眼に向けて投影する手段が設けられ、
制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるZ方向アライメント用指標光の像の位置に基づいて、Z方向移動手段を駆動することを特徴とする請求項5に記載の眼科装置。
Further comprising a Z-direction moving means for moving the apparatus body in the direction of the eye to be examined;
The first optical system or the second optical system is provided with means for projecting the Z-direction alignment index light toward the eye to be examined.
The control means drives the Z-direction moving means based on the position of the Z-direction alignment index light image received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system. An ophthalmic device according to claim 1.
制御手段は、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるXY方向アライメント用指標光の像が所定の位置となり、かつ、前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるZ方向アライメント用指標光の像が所定の位置となった後、さらに装置本体を被検眼方向に移動させながら第1撮影素子で受像される第1光源による被検眼像のコントラスト又は輝度に基づいて装置本体と被検眼との合焦を行うことを特徴とする請求項8に記載の眼科装置。   The control means is configured such that the image of the index light for XY direction alignment received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system is in a predetermined position, and the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system. After the image of the Z-direction alignment index light received at is in a predetermined position, the contrast of the eye image by the first light source received by the first imaging element while further moving the apparatus main body in the eye direction or The ophthalmologic apparatus according to claim 8, wherein the apparatus main body and the eye to be examined are focused based on luminance. 第1光源からの光はスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第1撮影素子はそのスリット光による被検眼の角膜内皮細胞像を撮影する一方、第2光源からの光はスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第2撮影素子は被検眼の角膜厚を測定するための像を撮影する請求項5に記載の眼科装置において、
装置本体を被検眼方向に移動させるZ方向移動手段をさらに備え、
前記制御手段は、(1)前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるXY方向アライメント用指標光の像が所定の位置となった後、第2撮影素子で受像される角膜像内の角膜表面の位置に基づいて角膜表面と装置本体の合焦を行い、(2)その合焦した位置からさらに第2撮影素子で受像される角膜像に基づいて求めた角膜厚から決まる所定量だけ装置本体を被検眼に向けて前進させ、(3)その前進させた位置よりさらに装置本体を被検眼方向に移動させながら第1撮影素子で受像される第1光源による角膜像のコントラスト又は輝度に基づいて装置本体と被検眼の角膜内皮との合焦を行うことを特徴とする眼科装置。
The light from the first light source becomes slit light and enters the cornea of the eye to be examined. The first imaging element photographs a corneal endothelial cell image of the eye to be examined by the slit light, while the light from the second light source is the slit light. In the ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the second imaging element captures an image for measuring the corneal thickness of the eye to be examined.
Further comprising a Z-direction moving means for moving the apparatus body in the direction of the eye to be examined;
(1) After the image of the XY direction alignment index light received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system reaches a predetermined position, the control means receives the image by the second imaging element. Based on the position of the corneal surface in the corneal image, the corneal surface and the apparatus main body are focused. (2) From the corneal thickness obtained from the focused position and based on the corneal image received by the second imaging element. The apparatus main body is advanced toward the eye to be examined by a predetermined amount determined. (3) The corneal image of the first light source received by the first imaging element while moving the apparatus main body toward the eye to be examined further from the advanced position. An ophthalmic apparatus characterized in that focusing is performed between the apparatus main body and the corneal endothelium of an eye to be examined based on contrast or luminance.
第1光源からの光はスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第1撮影素子はそのスリット光による被検眼の角膜内皮細胞像を撮影する一方、第2光源からの光はスリット光となって被検眼の角膜に入射し、第2撮影素子は被検眼の角膜厚を測定するための像を撮影する請求項5に記載の眼科装置において、
装置本体を被検眼方向に移動させるZ方向移動手段をさらに備え、
前記制御手段は、(1)前眼部観察光学系を介して第3撮影素子で受像されるXY方向アライメント用指標光の像が所定の位置となった後、第2撮影素子で受像される角膜像内の角膜表面の位置に基づいて角膜表面と装置本体の合焦を行い、(2)その合焦した位置からさらに第2撮影素子で受像される角膜像に基づいて求めた角膜厚から決まる所定量だけ装置本体を被検眼に向けて前進させ、(3)その前進させた位置を基準として装置本体を被検眼方向に所定の移動間隔で移動させながら第1撮影素子で角膜内皮像を所定コマ数だけ連続撮影することを特徴とする眼科装置。
The light from the first light source becomes slit light and enters the cornea of the eye to be examined. The first imaging element photographs a corneal endothelial cell image of the eye to be examined by the slit light, while the light from the second light source is the slit light. In the ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the second imaging element captures an image for measuring the corneal thickness of the eye to be examined.
Further comprising a Z-direction moving means for moving the apparatus body in the direction of the eye to be examined;
(1) After the image of the XY direction alignment index light received by the third imaging element via the anterior ocular segment observation optical system reaches a predetermined position, the control means receives the image by the second imaging element. Based on the position of the corneal surface in the corneal image, the corneal surface and the apparatus main body are focused. (2) From the corneal thickness obtained from the focused position and based on the corneal image received by the second imaging element. The apparatus main body is advanced toward the eye to be examined by a predetermined amount determined. (3) A corneal endothelium image is captured by the first imaging element while the apparatus main body is moved in the direction of the eye to be examined at a predetermined movement interval with reference to the advanced position. An ophthalmic apparatus that continuously shoots a predetermined number of frames.
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