JP2006062570A

JP2006062570A - Leak test apparatus for wheel rim

Info

Publication number: JP2006062570A
Application number: JP2004248944A
Authority: JP
Inventors: Norio Akiyama; 範雄秋山; Katsunori Todoko; 勝典戸床; Nobuyuki Soma; 暢之相馬; Kenji Hayashi; 健二林
Original assignee: Topy Industries Ltd
Current assignee: Topy Industries Ltd
Priority date: 2004-08-27
Filing date: 2004-08-27
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2024-08-27
Also published as: JP4219309B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leak test apparatus for wheel rims which is miniaturized and simplified, does not require rearrangement work in response to a change in work size, and allows easy access to components. <P>SOLUTION: (1) The leak test apparatus comprises a test stage 11 and work carrying general-purpose robots 31, 32 for carrying a wheel rim to and from the test stage 11. The test stage 11 has a fixed table 12 and an upper cramp mechanism 13 having a vertically movable lid 14 which approaches the wheel rim from above and holds it between the lid 14 and the fixed table 12 to enclose the inner space of the wheel rim hermetically. (2) A core 15, which occupies a part of the inner space of the wheel rim, is attached to the vertically movable lid 14 of the upper cramp mechanism 13. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リムとディスクとの溶接型ホイールの製造システムにおけるホイールリムのリークテスト装置に関する。 The present invention relates to a wheel rim leak test apparatus in a manufacturing system of a rim-disk welded wheel.

従来のホイール製造システムでは、たとえば実開昭６２−１７２５２８号公報に示されているように、リムの溶接部のリークテスト工程、リムのバルブ穴あけ工程、バルブ穴コイン工程、ディスク・リム仮嵌入工程、ディスク・リム本嵌入工程の順に行われ、各工程は別々のステーションで行われ、各ステーション間のワーク（仮嵌入前はリム、仮嵌入以後はディスク・リム）の搬送はトランスファーフィーダまたはローラーコンベアで行われていた。
実開昭６２−１７２５２８号公報 In a conventional wheel manufacturing system, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-172528, a leak test process for a welded portion of a rim, a valve hole drilling process for a rim, a valve hole coin process, and a disc / rim temporary insertion process The disc / rim main insertion process is performed in order, and each process is performed at a separate station. The work between each station (the rim before temporary insertion and the disk rim after temporary insertion) is transferred by a transfer feeder or roller conveyor. It was done in.
Japanese Utility Model Publication No. 62-172528

しかし、従来のホイール製造システムのリークテスト装置には、つぎの問題がある。
（イ）リークテスト装置が、ワークの搬入ステージ、アイドルステージ（ワークの仮置きステージ）、検査ステージ（リークテスト実行ステージ）、ワークの搬出ステージを有しており、ワーク（ホイールリム）のリークテスト装置における搬送に専用トランスファーフィーダを用いているため、リークテスト装置が大きくなり複雑化する。その結果、装置の設置スペースが大きい。
（ロ）ワークのサイズが変わる毎に、トランスファーフィーダーの搬送高さ、クランプ幅の調整（段取り）が必要となり、その段取りをラインを一時停止させて行うので、生産性が低下する。
（ハ）リークテスト装置のワーク搬送・検査のための構成部品がフレームに囲まれているため構成部品に不具合が生じても構成部品へのアクセスが容易でなく、部品交換やメンテナンスがしにくい。 However, the leak test apparatus of the conventional wheel manufacturing system has the following problems.
(B) The leak test apparatus has a workpiece loading stage, an idle stage (work temporary placement stage), an inspection stage (leak test execution stage), and a workpiece unloading stage, and the workpiece (wheel rim) leak test. Since the dedicated transfer feeder is used for conveyance in the apparatus, the leak test apparatus becomes large and complicated. As a result, the installation space for the apparatus is large.
(B) Each time the workpiece size changes, it is necessary to adjust the transfer height and clamp width (setup) of the transfer feeder, and the setup is performed by temporarily stopping the line, so the productivity is lowered.
(C) Since the components for conveying and inspecting the work of the leak test apparatus are surrounded by the frame, even if a failure occurs in the component, it is not easy to access the component and it is difficult to replace or maintain the component.

本発明の目的は、リークテスト装置を小型化、単純化でき、ワークのサイズ変更に伴う装置の段取りが必要でなく、構成部品へのアクセスも容易なホイールリムのリークテスト装置を提供することにある。 It is an object of the present invention to provide a wheel rim leak test apparatus that can reduce and simplify the leak test apparatus, does not require setup of the apparatus in accordance with the work size change, and can easily access the components. is there.

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）検査ステージと、検査ステージへホイールリムを搬入・搬出するためのワーク搬送用の汎用ロボットと、を備え、
前記検査ステージは、
固定テーブルと、
ホイールリムに上方から接近して固定テーブルとの間にホイールリムを挟持してホイールリム内空間を密閉する上下動蓋を有する上クランプ機構と、
を備えているホイールリムのリークテスト装置。
（２）ホイールリム内空間の一部を占める中子を、上クランプ機構の上下動蓋に取り付けた（１）記載のホイールリムのリークテスト装置。 The present invention for achieving the above object is as follows.
(1) An inspection stage and a general-purpose robot for transferring workpieces for loading / unloading wheel rims into / from the inspection stage,
The inspection stage is:
A fixed table;
An upper clamp mechanism having a vertical moving lid that approaches the wheel rim from above and sandwiches the wheel rim between the fixed table and seals the space inside the wheel rim;
Wheel rim leak test device equipped with.
(2) The wheel rim leak test apparatus according to (1), wherein the core occupying a part of the space in the wheel rim is attached to the vertical moving lid of the upper clamp mechanism.

上記（１）のホイールリムのリークテスト装置によれば、検査ステージへのホイールリムの搬入・搬出手段を、専用トランスファーフィーダーから、汎用ロボットに変えたので、リークテスト装置を小型化、単純化することができる。
汎用ロボットによるワーク搬送では、搬送高さ、クランプ幅の調整（段取り）が必要でなく、汎用ロボットの入力値の選択だけで済むので、装置の段取りレスとなる。
また、検査ステージのまわりから専用トランスファーフィーダーやトランスファーフィーダーのフレームがなくなるので、検査ステージの構成部品へのアクセスが容易になり、メンテナンスが容易である。
上記（２）のホイールリムのリークテスト装置によれば、中子を、上クランプ機構の上下動蓋に取り付けたので、検査ステージへのワークの搬入・搬出が容易になり、かつ時間短縮もできる。もしも、テーブル側に中子を取り付けた場合には、検査ステージへのワークの搬入・搬出時に、中子とワークとの干渉を避けるために、テーブルの昇降が必要となるが、本発明では検査ステージへのワークの搬入・搬出時に、テーブルの昇降が不要になるため、その分、本発明では、検査ステージへのワークの搬入・搬出が容易になり、かつ、時間短縮することができる。 According to the wheel rim leak test apparatus of the above (1), the means for loading / unloading the wheel rim to / from the inspection stage has been changed from a dedicated transfer feeder to a general-purpose robot, so that the leak test apparatus is miniaturized and simplified. be able to.
In workpiece transfer by a general-purpose robot, adjustment (setup) of the transfer height and clamp width is not necessary, and only the selection of input values of the general-purpose robot is required, so that the setup of the apparatus is eliminated.
In addition, since there is no dedicated transfer feeder or transfer feeder frame around the inspection stage, access to the components of the inspection stage is facilitated and maintenance is easy.
According to the wheel rim leak test apparatus of (2) above, since the core is attached to the vertical moving lid of the upper clamp mechanism, the work can be easily carried in and out of the inspection stage, and the time can be shortened. . If a core is attached to the table side, it is necessary to raise and lower the table to avoid interference between the core and the workpiece during loading / unloading of the workpiece to / from the inspection stage. Since loading and unloading of the table on the stage is not required, the lifting and lowering of the table is not required. Accordingly, in the present invention, loading and unloading of the work to and from the inspection stage is facilitated and the time can be reduced.

本発明のホイールリムのリークテスト装置を、図１〜図３を参照して、説明する。図４〜図６はトランスファーフィーダによってワークを検査ステージに搬入、搬出する場合の比較例（従来技術ではない）である。比較例は、本発明に含まれない。 A wheel rim leak test apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6 are comparative examples (not related art) in the case where a workpiece is carried into and out of an inspection stage by a transfer feeder. Comparative examples are not included in the present invention.

図３に示すように、本発明のホイールリムのリークテスト装置１０は、検査ステージ１１と、検査ステージ１１へホイールリム３０を搬入・搬出するためのワーク搬送用の汎用ロボット３１、３２（ロボット３１が搬入用、ロボット３２が搬出用）と、を備えている。検査ステージ１１へホイールリム３０を搬入・搬出するのに汎用ロボット３１、３２が用いられ、トランスファーフィーダーによる検査ステージへのホイールリムの搬入・搬出は廃止されている。 As shown in FIG. 3, the wheel rim leak test apparatus 10 according to the present invention includes an inspection stage 11 and general-purpose robots 31 and 32 (robots 31) for transferring a work for carrying the wheel rim 30 into and out of the inspection stage 11. For carrying in and robot 32 for carrying out). General-purpose robots 31 and 32 are used to carry the wheel rim 30 into and out of the inspection stage 11, and the wheel rim is brought into and out of the inspection stage by the transfer feeder.

汎用ロボット３１、３２は、市販の、６自由度をもつ関節型ロボットである。汎用ロボット３１、３２の基台は固定であるが、ロボット手首は、ロボットアームが走査できる範囲で自由な位置、姿勢をとり得る。
汎用ロボット３１、３２の手首には、ロボットハンドとしてのグリップ（グリッパーともいう）が取り付けられ、グリップでワークを把持したり放したりする。
汎用ロボット３１、３２は制御装置に接続されており、汎用ロボット３１、３２の作動は制御装置によって制御される。 The general-purpose robots 31 and 32 are commercially available articulated robots having 6 degrees of freedom. Although the bases of the general-purpose robots 31 and 32 are fixed, the robot wrist can take any position and posture as long as the robot arm can scan.
A grip (also referred to as a gripper) as a robot hand is attached to the wrists of the general-purpose robots 31 and 32, and a work is gripped or released by the grip.
The general-purpose robots 31 and 32 are connected to a control device, and the operations of the general-purpose robots 31 and 32 are controlled by the control device.

図３では、検査ステージ１１が２セット（１１Ａ、１１Ｂ）設けれた場合を示している。ただし、検査ステージ１１が１セットだけでもよい。
検査ステージ１１が２セットある場合には、搬入用ロボット３１が、ワーク供給位置３３からワーク３０を掴んで検査ステージ１１Ａに搬入し、ついでつぎのワーク３０を掴んで検査ステージ１１Ｂに搬入する。同様に、搬出用ロボット３２が、検査ステージ１１Ａからワーク３０を掴んでワーク搬出位置３４に搬出し、ついで検査ステージ１１Ｂからつぎのワーク３０を掴んでワーク搬出位置３４に搬出する。これによって、検出ステージ１１にワーク３０をパラレルに流すことができ、ライン効率を向上させることができる。
ワーク搬出位置３４に搬出されたワーク３０は、回転トランスファーでバルブ座面形成ステーション３５、バルブ穴開けステーション３６、バルブ穴コインステーション３７に送られてバルブ穴を開けられ、且つ、コインされ、搬送ローラー３８に送り出され、つぎのステーション（ディスク嵌合ステーション）に搬送される。 FIG. 3 shows a case where two sets (11A, 11B) of inspection stages 11 are provided. However, the inspection stage 11 may be only one set.
When there are two sets of inspection stages 11, the loading robot 31 grabs the workpiece 30 from the workpiece supply position 33 and loads it into the inspection stage 11A, and then grabs the next workpiece 30 and loads it into the inspection stage 11B. Similarly, the unloading robot 32 grabs the work 30 from the inspection stage 11A and unloads it to the work unloading position 34, and then grasps the next work 30 from the inspection stage 11B and unloads it to the work unloading position 34. As a result, the work 30 can flow in parallel to the detection stage 11, and line efficiency can be improved.
The work 30 unloaded to the work unloading position 34 is sent to the valve seat surface forming station 35, the valve hole making station 36, and the valve hole coin station 37 by rotation transfer to open the valve hole, and it is coined. It is sent to 38 and conveyed to the next station (disk fitting station).

検査ステージ１１は、ホイールリム３０の溶接部のリークテストを実行するステージであり、リークテストはたとえばヘリウムリークテストである（ただし、ヘリウムリークテスト以外でもよい）。
検査ステージ１１は、搬入されたワーク（ホイールリム）３０を載せる固定テーブル１２と、ワーク３０（ホイールリム）を上側から固定する上クランプ機構１３を備えている。 The inspection stage 11 is a stage for executing a leak test of the welded portion of the wheel rim 30. The leak test is, for example, a helium leak test (however, other than the helium leak test).
The inspection stage 11 includes a fixed table 12 on which the loaded work (wheel rim) 30 is placed, and an upper clamp mechanism 13 that fixes the work 30 (wheel rim) from above.

上クランプ機構１３は、ホイールリム３０に上方から接近して固定テーブル１２との間にホイールリム３０を挟持しホイールリム内空間を密閉する上下動蓋１４を有する。
上下動蓋１４はフレーム１６から支持された上下駆動装置１７（たとえば、エアシリンダ）の下端に取付けられて、上下動する。上下動蓋１４にはホイールリム内空間を真空に引くための真空経路を開閉するバルブ１８が取付けられているとともに、ホイールリム内空間を真空から大気圧に戻す経路を開閉するバルブ１９が取付けられている。
上下動蓋１４の下面には、ホイールリム３０の上端と接触してホイールリム内空間をシールするシール材２０（たとえば、ウレタンゴムの環状シート）が取付けられている。同様に、固定テーブル１２の上面には、ホイールリム３０の下端と接触してホイールリム内空間をシールするシール材２１（たとえば、ウレタンゴムのシート）が取付けられている。 The upper clamp mechanism 13 has a vertical moving lid 14 that approaches the wheel rim 30 from above and clamps the wheel rim 30 between the fixed table 12 and seals the space inside the wheel rim.
The vertical movement lid 14 is attached to the lower end of a vertical driving device 17 (for example, an air cylinder) supported from the frame 16 and moves up and down. A valve 18 for opening and closing a vacuum path for pulling the wheel rim inner space to a vacuum is attached to the vertical moving lid 14, and a valve 19 for opening and closing a path for returning the wheel rim inner space from vacuum to atmospheric pressure is attached. ing.
A seal member 20 (for example, an annular sheet of urethane rubber) that contacts the upper end of the wheel rim 30 and seals the space inside the wheel rim is attached to the lower surface of the vertical moving lid 14. Similarly, a sealing material 21 (for example, a urethane rubber sheet) is attached to the upper surface of the fixed table 12 to contact the lower end of the wheel rim 30 and seal the space in the wheel rim.

ホイールリム内空間の一部を占める中子１５は、上クランプ機構１３の上下動蓋１４に取り付けられている。中子は１５は、ホイールリム内空間の一部を占めることにより、ヘリウムの検出精度を上げるとともに、ホイールリム内空間の真空、大気圧戻しの時間を短縮する。ヘリウムはホイールリムの外部から溶接部に吹き掛けられ、溶接部に欠陥があるとそれを通してホイールリム内部に吸引されるため、それをリークディテクタに導いて検出し欠陥の有無を判定する。 The core 15 occupying a part of the space inside the wheel rim is attached to the vertical moving lid 14 of the upper clamp mechanism 13. The core 15 occupies a part of the space in the wheel rim, thereby improving the accuracy of helium detection and reducing the time required for returning the vacuum and atmospheric pressure in the space in the wheel rim. Helium is sprayed from the outside of the wheel rim to the welded portion, and if there is a defect in the welded portion, the helium is sucked into the wheel rim through the defect.

図４〜図６は、リークテスト装置においてトランスファーフィーダーによりワークを搬送する比較例を示す。
比較例では、リークテスト装置１００が、ワークの搬入ステージ１０１、アイドルステージ１０２（ワークの仮置きステージ）、検査ステージ１０３（リークテスト実行ステージ）、ワークの搬出ステージ１０４を有しており、ワーク１０５（ホイールリム）の検査ステージ１０３への搬入・搬出に専用トランスファーフィーダ１０６を用いている。 4 to 6 show comparative examples in which a workpiece is conveyed by a transfer feeder in the leak test apparatus.
In the comparative example, the leak test apparatus 100 includes a workpiece carry-in stage 101, an idle stage 102 (work temporary placement stage), an inspection stage 103 (leak test execution stage), and a workpiece carry-out stage 104. A dedicated transfer feeder 106 is used for loading / unloading the (wheel rim) to / from the inspection stage 103.

専用トランスファーフィーダ１０６は、第１のフィーダー１０６Ａ、第２のフィーダー１０６Ｂを備えている。第１のフィーダー１０６Ａは、搬入ステージ１０１に搬入されたワーク１０５を把持して持ち上げ、ついで水平に移動させてアイドルステージ１０２に仮置きする。第２のフィーダー１０６Ｂは、アイドルステージ１０２のワーク１０５を検査ステージ１０３に搬入すると共に、検査ステージ１０３のワーク１０５を搬出ステージ１０４に搬出し、その後もとの位置にリターンする。専用トランスファーフィーダ１０６が第１のフィーダー１０６Ａ、第２のフィーダー１０６Ｂを備えていて、第１のフィーダー１０６Ａが上下方向と水平方向に移動し、第２のフィーダー１０６Ｂが水平方向に移動するため、リークテスト装置１００が水平方向に大きくなり（長くなり）、構造が複雑化する。その結果、装置の設置スペースが大きい。 The dedicated transfer feeder 106 includes a first feeder 106A and a second feeder 106B. The first feeder 106 </ b> A grips and lifts the workpiece 105 carried into the carry-in stage 101, moves it horizontally, and temporarily places it on the idle stage 102. The second feeder 106B carries the workpiece 105 of the idle stage 102 into the inspection stage 103, carries out the workpiece 105 of the inspection stage 103 to the carry-out stage 104, and then returns to the original position. Since the dedicated transfer feeder 106 includes the first feeder 106A and the second feeder 106B, the first feeder 106A moves in the vertical direction and the horizontal direction, and the second feeder 106B moves in the horizontal direction. The test apparatus 100 becomes larger (longer) in the horizontal direction, and the structure becomes complicated. As a result, the installation space for the apparatus is large.

検査ステージ１０３は、昇降する下テーブル１０７と、上下動する上クランパー１０８と、横方向クランパー１０９と、下テーブル１０７に固定された中子１１０を有する。第２のフィーダー１０６Ｂがワーク１０５を水平に移動させる時には、中子１１０とワーク１０５とが干渉しないように、中子１１０を取り付けた下テーブル１０７は下降している。リークテスト時には、下テーブル１０７は昇降駆動装置１１２によって上昇し、下テーブル１０７と上クランパー１０８とでワーク１０５を上下方向から挟んでクランプし、ワーク１０５内を密閉する。 The inspection stage 103 includes a lower table 107 that moves up and down, an upper clamper 108 that moves up and down, a horizontal clamper 109, and a core 110 that is fixed to the lower table 107. When the second feeder 106B moves the workpiece 105 horizontally, the lower table 107 to which the core 110 is attached is lowered so that the core 110 and the workpiece 105 do not interfere with each other. At the time of the leak test, the lower table 107 is lifted by the lifting / lowering driving device 112, the work 105 is clamped by the lower table 107 and the upper clamper 108 from above and below, and the inside of the work 105 is sealed.

検査ステージ１０３の部品１０７、１０８、１０９、１１０およびトランスファーフィーダー１０６は、トランスファーフィーダーのフレーム１１１によって囲まれている。
ワーク１０５のサイズが変わると、トランスファーフィーダー１０６の搬送高さ、クランパー１０９の幅の調整（段取り）が必要となり、その段取りをラインを一時停止させて行う。 The parts 107, 108, 109, 110 of the inspection stage 103 and the transfer feeder 106 are surrounded by a frame 111 of the transfer feeder.
When the size of the workpiece 105 changes, it is necessary to adjust (set up) the conveying height of the transfer feeder 106 and the width of the clamper 109, and the setup is performed by temporarily stopping the line.

つぎに、本発明のホイールリムのリークテスト装置の作用・効果を説明する。
本発明のホイールリムのリークテスト装置１０では、検査ステージ１１へのホイールリム３０の搬入・搬出手段を、比較例の専用トランスファーフィーダー１０６から、汎用ロボット３１、３２に変えたので、リークテスト装置１０を比較例装置に比べて小型化、単純化することができる。すなわち、本発明の装置では、比較例の装置に比べて、ワークの搬入ステージ１０１、アイドルステージ１０２、ワークの搬出ステージ１０４が不要となり、装置１０を小型化することができる。また、専用トランスファーフィーダー１０６（１０６Ａ、１０６Ｂ）も不要となり、かつ、テーブル１２を固定テーブルとしたので、下テーブルの昇降装置が不要となり、装置１０の構造を単純化することができる。また、ロボット３１、３２によるワーク搬入・搬出のため、検査ステージ１１へのワーク３０の位置を高精度に出すことができる。 Next, the operation and effect of the wheel rim leak test apparatus of the present invention will be described.
In the wheel rim leak test apparatus 10 according to the present invention, since the means for carrying in / out the wheel rim 30 to / from the inspection stage 11 is changed from the dedicated transfer feeder 106 of the comparative example to the general-purpose robots 31 and 32, the leak test apparatus 10 Can be reduced in size and simplified as compared with the comparative apparatus. In other words, in the apparatus of the present invention, the workpiece loading stage 101, the idle stage 102, and the workpiece unloading stage 104 are not required, and the apparatus 10 can be miniaturized as compared with the apparatus of the comparative example. Further, the dedicated transfer feeder 106 (106A, 106B) is not required, and the table 12 is a fixed table, so that the lower table lifting device is not required, and the structure of the device 10 can be simplified. Further, since the work is carried in and out by the robots 31 and 32, the position of the work 30 with respect to the inspection stage 11 can be taken out with high accuracy.

本発明では、検査ステージ１１へのホイールリム３０の搬入・搬出を汎用ロボット３１、３２で行うようにしたので、比較例のようにワークのサイズが変わったときに、搬送高さ、クランプ幅の調整（段取り）が必要でなく、汎用ロボット３１、３２の入力値の選択だけで済むので、装置１０の段取りが不要になる。
また、検査ステージ１１の周囲から、比較例の専用トランスファーフィーダー１０６やトランスファーフィーダーのフレーム１１１がなくなるので、検査ステージ１１の構成部品１２、１３、１４、１５、１７、１８、１９、２０、２１へのアクセスが容易になり、メンテナンスが容易である。これに対し、比較例では、検査ステージ１０３の部品１０７、１０８、１０９、１１０およびトランスファーフィーダー１０６は、トランスファーフィーダーのフレーム１１１によって囲まれているので、部品１０７、１０８、１０９、１１０およびトランスファーフィーダー１０６へのアクセスが非容易であり、メンテナンスが困難である。 In the present invention, since the wheel rim 30 is carried into and out of the inspection stage 11 by the general-purpose robots 31 and 32, when the workpiece size is changed as in the comparative example, the conveyance height and the clamp width are adjusted. Since adjustment (setup) is not required and only the input values of the general-purpose robots 31 and 32 are selected, setup of the apparatus 10 becomes unnecessary.
Further, since the dedicated transfer feeder 106 of the comparative example and the frame 111 of the transfer feeder are eliminated from the periphery of the inspection stage 11, the components 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20, 21 of the inspection stage 11 are removed. Easy access and easy maintenance. On the other hand, in the comparative example, the parts 107, 108, 109, 110 and the transfer feeder 106 of the inspection stage 103 are surrounded by the frame 111 of the transfer feeder, so the parts 107, 108, 109, 110 and the transfer feeder 106 are enclosed. Access is difficult and maintenance is difficult.

また、下テーブル１０７側に中子１１０を取り付けた比較例では、検査ステージ１０３へのワークの搬入・搬出時に、中子１１０とワークとの干渉を避けるための、下テーブル１０７の昇降が必要であるが、本発明のホイールリムのリークテスト装置１０では、中子１５を、上クランプ機構１３の上下動蓋１４に取り付けたので、ワーク３０を検査ステージ１１に横方向から搬入・搬出する際に、下テーブル１２の昇降が不要になるため、検査ステージ１１へのワーク３０の搬入・搬出が容易になり、かつ、比較例の下テーブル１０７の昇降にかかっていた時間分、時間短縮することができる。 Further, in the comparative example in which the core 110 is attached to the lower table 107 side, the lower table 107 needs to be raised and lowered to avoid interference between the core 110 and the workpiece when the workpiece is carried in and out of the inspection stage 103. However, in the wheel rim leak test apparatus 10 according to the present invention, the core 15 is attached to the vertical moving lid 14 of the upper clamp mechanism 13, so that when the work 30 is carried into and out of the inspection stage 11 from the lateral direction. Since the lower table 12 does not need to be lifted and lowered, it is easy to load and unload the workpiece 30 to and from the inspection stage 11, and the time can be shortened by the time required for the lower table 107 to be lifted and lowered. it can.

本発明のホイールリムのリークテスト装置の検査ステージの正面図（図３のＡ−Ａ視図）である。It is a front view (AA view of FIG. 3) of the inspection stage of the leak test apparatus of the wheel rim of this invention. 本発明のホイールリムのリークテスト装置の検査ステージの側面図である。It is a side view of the test | inspection stage of the leak test apparatus of the wheel rim of this invention. 本発明のホイールリムのリークテスト装置の平面図である。It is a top view of the leak test apparatus of the wheel rim of this invention. 比較例のホイールリムのリークテスト装置の正面図である。It is a front view of the leak test apparatus of the wheel rim of a comparative example. 比較例のホイールリムのリークテスト装置の側面図である。It is a side view of the leak test apparatus of the wheel rim of a comparative example. 比較例のホイールリムのリークテスト装置の平面図である。It is a top view of the leak test apparatus of the wheel rim of a comparative example.

Explanation of symbols

１０本発明のホイールリムのリークテスト装置
１１検査ステージ
１２固定（下）テーブル
１３上クランプ機構
１４上下動蓋
１５中子
１６フレーム
１７上下動駆動装置
１８、１９バルブ
２０、２１シール材
３０ワーク（ホイールリム）
３１（搬入用）汎用ロボット
３２（搬出用）汎用ロボット
３３ワーク供給位置
３４ワーク搬出位置
３５バルブ座面形成ステーション
３６バルブ穴開けステーション
３７バルブ穴コインステーション
３８搬送ローラー
１００比較例のリークテスト装置
１０１搬入ステージ
１０２アイドルステージ
１０３検査ステージ
１０４搬出ステージ１０４
１０５ワーク（ホイールリム）
１０６専用トランスファーフィーダ
１０６Ａ第１のフィーダー
１０６Ｂ第２のフィーダー
１０７下テーブル
１０８上クランパー
１０９横方向クランパー
１１０中子
１１１フレーム
１１２下テーブル昇降駆動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wheel rim leak test device 11 of the present invention Inspection stage 12 Fixed (lower) table 13 Upper clamp mechanism 14 Vertical moving lid 15 Core 16 Frame 17 Vertical movement driving device 18, 19 Valve 20, 21 Sealing material 30 Workpiece (wheel rim)
31 (For carrying-in) General-purpose robot 32 (For carrying-out) General-purpose robot 33 Work supply position 34 Work carrying-out position 35 Valve seat surface forming station 36 Valve hole forming station 37 Valve hole coin station 38 Conveying roller 100 Leak test apparatus 101 of comparative example Stage 102 Idle stage 103 Inspection stage 104 Unloading stage 104
105 Workpiece (wheel rim)
106 Dedicated transfer feeder 106A First feeder 106B Second feeder 107 Lower table 108 Upper clamper 109 Horizontal clamper 110 Core 111 Frame 112 Lower table lift drive device

Claims

An inspection stage, and a general-purpose robot for transferring workpieces for loading and unloading wheel rims to and from the inspection stage,
The inspection stage is:
A fixed table;
An upper clamp mechanism having a vertical moving lid that approaches the wheel rim from above and sandwiches the wheel rim between the fixed table and seals the space inside the wheel rim;
Wheel rim leak test device equipped with.

The wheel rim leak test apparatus according to claim 1, wherein a core occupying a part of the space in the wheel rim is attached to a vertical moving lid of the upper clamp mechanism.