JP2006058160A - 線状光データ処理装置、表面形状測定システム、線状光データ処理方法、線状光データ処理装置の制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
線状光データ処理装置、表面形状測定システム、線状光データ処理方法、線状光データ処理装置の制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 座標特定部22が、画像データにおける線状光の長手方向に沿ったへり部分の画像面での2次元座標を特定する。表面形状算出部23は、座標特定部22が特定した画像面での2次元座標を基に光切断法により物体表面の3次元座標を求め、物体表面の形状を算出する。
【選択図】 図1
Description
また、3次元座標が得られるためにその3次元座標から、物体の表面粗さを求めることができる。このように、上記構成によると、物体表面の形状として、表面変異(凹凸など)だけでなく、表面粗さも取得することができる。これは、へり部分の画像面での2次元座標を明確に決定することができるからである。
2 線状光データ処理装置
3 表示部
11 線状光照射部
12 画像取得部
13 記憶部
14 光源
15 反射鏡
16 ポリゴンミラー
17 ステッピングモータ
20 制御部
21 記憶部
22 座標特定部(座標特定手段)
23 表面形状算出部(表面形状算出手段)
24 表示情報制御部(表示情報制御手段)
25 色情報取得部(色情報取得手段)
26 規格値算出部(規格値算出手段)
100 表面形状測定システム
Claims (12)
- 物体に照射された線状光を撮影した画像データを用いて光切断法により物体表面の形状を計測する線状光データ処理装置において、
上記画像データにおける線状光の長手方向に沿ったへり部分の画像面での2次元座標を特定する座標特定手段と、
上記座標特定手段が特定した上記2次元座標を基に光切断法により物体表面の3次元座標を求め、物体表面の形状を算出する表面形状算出手段とを有することを特徴とする線状光データ処理装置。 - 上記座標特定手段は、上記線状光の長手方向に直交する面での輝度分布におけるどちらか一方の立ち上がり位置での輝度値とピークの輝度値との平均値に対応する上記2次元座標を決定することを特徴とする請求項1に記載の線状光データ処理装置。
- 上記座標特定手段は、上記画像データから線状光に沿って画素毎に上記2次元座標を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の線状光データ処理装置。
- 上記表面形状算出手段が算出した物体表面の形状を表示部に表示させる表示情報制御手段を有することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の線状光データ処理装置。
- 上記表面形状算出手段は、表面の高さが既知の物体に照射された線状光の画像データから上記3次元座標以外の光切断法に必要なパラメータを求め、対象物体の表面の形状を算出することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の線状光データ処理装置。
- テクスチャ用に取得された物体の画像データであるテクスチャ用画像データから物体表面の色情報を取得する色情報取得手段を有することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の線状光データ処理装置。
- 上記表面形状算出手段が得た上記3次元座標点から、JIS規格に基づき、算術平均高さ、最大高さ、凹凸の傾斜を示す二乗平均平方根傾斜、および凹凸周期の算術平均値である輪郭曲線要素の平均長さの少なくとも1つを求める、規格値算出手段を有することを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の線状光データ処理装置。
- 線状光を直交する方向に走査して物体表面に線状光を照射する線状光照射部と、物体に照射された照射光の反射光を撮影して画像データとして取得する画像取得部とを有する測定装置と、
請求項1〜7の何れか1項記載の線状光データ処理装置とを備え、
上記線状光データ処理装置は、上記測定装置により取得された画像データを用いて物体表面の形状を計測することを特徴とする表面形状測定システム。 - 上記線状光照射部は、光源に半導体レーザを備えることを特徴とする請求項8に記載の表面形状測定システム。
- 物体に照射された線状光を撮影した画像データを用いて光切断法により物体表面の形状を計測する線状光データ処理方法において、
上記画像データにおける線状光の長手方向に沿ったへり部分の画像面での2次元座標を特定する座標特定ステップと、
上記座標特定ステップで特定した上記2次元座標を基に光切断法により物体表面の3次元座標を求め、物体表面の形状を算出する表面形状算出ステップとを含むことを特徴とする線状光データ処理方法。 - 上記請求項1〜7の何れか1項に記載の線状光データ処理装置を動作させる制御プログラムであって、上記各手段をコンピュータに実現させることを特徴とする線状光データ処理装置の制御プログラム。
- 請求項11に記載の線状光データ処理装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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JP2004241041A JP2006058160A (ja) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | 線状光データ処理装置、表面形状測定システム、線状光データ処理方法、線状光データ処理装置の制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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- 2004-08-20 JP JP2004241041A patent/JP2006058160A/ja active Pending
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