JP2006055122A - 搾乳ユニットの自動搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 主待機レール4mから所定間隔おきに分岐することによりホームポジションPoに配した複数の分岐待機レール4a…を有する待機レール部4と、主待機レール4mとガイドレール部2を接続する配送レール部5と、各分岐待機レール4a…と主待機レール4m間の分岐部6a…に設けることにより進入位置Xi…又は通過位置Xp…に切換えるディバータ8…及びこのディバータ8…を分岐待機レール4a…に対する搬送機3a…の未進入時に進入位置Xi…に切換え、かつ進入時に少なくとも特定の切換位置Ps…で通過位置Xp…に切換える操作機構9…を有する切換機構7…とを備える。
【選択図】 図1
Description
2… ガイドレール部
3a… 搬送機
3ax 搾乳ユニット
3ay 搾乳ユニット
4 待機レール部
4m 主待機レール
4a… 分岐待機レール
5 配送レール部
6a… 分岐部
7… 切換機構
7s… 逆切換機構
8… ディバータ
9… 操作機構
11… 弾性部材
12… 伝達リンク機構
13… 制御機能部
14 位置保持機構
16 洗浄装置
C… 乳牛
A… ストール
Po ホームポジション
Xi 進入位置
Xp 通過位置
Ps 切換位置
Fd 直線方向
Fr 直角方向
Frd 直線方向
Claims (6)
- 乳牛を係留する複数のストールに沿ったガイドレール部を自走して搾乳ユニットを搬送する複数の搬送機を備える搾乳ユニットの自動搬送装置において、主待機レール及びこの主待機レールから所定間隔おきに分岐することによりホームポジションに配した少なくとも前記搬送機の数量に対応した複数の分岐待機レールを有する待機レール部と、前記主待機レールと前記ガイドレール部を接続する配送レール部と、各分岐待機レールと主待機レール間の分岐部に設けることにより主待機レールの下流側(配送レール部側)からの前記搬送機の走行に対して分岐待機レールへの進入を許容する進入位置又は主待機レールの上流側へ通過させる通過位置に切換えるディバータ及びこのディバータを前記分岐待機レールに対する前記搬送機の未進入時に前記進入位置に切換え、かつ進入時に少なくとも特定の切換位置で前記通過位置に切換える操作機構を有する切換機構とを備えることを特徴とする搾乳ユニットの自動搬送装置。
- 前記操作機構は、前記ディバータを前記進入位置側に付勢する弾性部材と、前記搬送機との係合に基づく変位量を前記ディバータに伝達して前記通過位置に切換える伝達リンク機構と、前記進入時の前記搬送機を前記切換位置で停止させる制御機能部とを備えることを特徴とする請求項1記載の搾乳ユニットの自動搬送装置。
- 前記操作機構は、前記搬送機が前記分岐待機レールに進入することにより前記ディバータを前記通過位置に切換え、かつ前記搬送機が分岐待機レールから退出することにより前記ディバータを前記進入位置に切換えるとともに、前記通過位置と前記進入位置におけるディバータの位置を保持する位置保持機構を備えることを特徴とする請求項1記載の搾乳ユニットの自動搬送装置。
- 前記主待機レールは、前記配送レール部に対して直線方向又は直角方向に接続することを特徴とする請求項1記載の搾乳ユニットの自動搬送装置。
- 前記配送レール部に対して前記主待機レールを直角方向に接続するとともに、最初の分岐待機レールを前記配送レール部に対して直線方向に接続し、かつ当該最初の分岐待機レールに、他の分岐待機レールに設ける前記切換機構に対して逆方向の切換えを行う逆切換機構を配設することを特徴とする請求項4記載の搾乳ユニットの自動搬送装置。
- 前記ホームポジションには、前記搾乳ユニットを前記搬送機に搭載した状態で各搾乳ユニットの洗浄を行う洗浄装置を備えることを特徴とする請求項1記載の搾乳ユニットの自動搬送装置。
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JP2004242519A JP3979472B2 (ja) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | 搾乳ユニットの自動搬送装置 |
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JP2004242519A JP3979472B2 (ja) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | 搾乳ユニットの自動搬送装置 |
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JP2006055122A true JP2006055122A (ja) | 2006-03-02 |
JP3979472B2 JP3979472B2 (ja) | 2007-09-19 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013022005A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Orion Machinery Co Ltd | 牛床番号識別方法 |
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2004
- 2004-08-23 JP JP2004242519A patent/JP3979472B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013022005A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Orion Machinery Co Ltd | 牛床番号識別方法 |
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