JP2006053017A - Navigation device, method of presenting estimated destination arrival time - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置において、目的地到着時刻を予想しユーザに対して提示する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for predicting a destination arrival time and presenting it to a user in a navigation device mounted on an automobile.
ナビゲーション装置において目的地到着時刻を予想しユーザに対して提示する技術としては、ユーザから指定された目的地まで間に設定した推奨ルートに従って走行した場合の目的地到着予想時刻を、現在位置から目的地までの間の推奨ルート上の各区間の高速道路や一般道などの道路種別や、ＶＩＣＳによって受信した渋滞情報や旅行時間情報に基づいて算出すると共に、当該算出した時刻を表す時計型の図形を表示することを繰り返すことにより、各時点における目的地到着予想時刻をユーザに対して提示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
さて、ユーザに対して提示される目的地到着予想時刻は、車両の実際の走行速度や、推奨ルート上の渋滞の発生状況などに応じて刻々と変化することになる。
しかし、前記従来の技術によれば、目的地到着予想時刻が変化したときに、変化後の目的地到着予想時刻のみがユーザに対して提示されるため、ユーザは、目的地到着予想時刻の変化の要因がなんであるのかを即座に把握することができない。すなわち、たとえば、目的地到着予想時刻が大きく遅れたときに、ユーザは、その遅れの原因が、車両の実際の車速によるものなのか、それとも渋滞などの交通状況が変化したことによるものなのかを把握することができない。そして、このために、ユーザが、突然の到着予想時刻の大きな変化に対する不審感を抱いてしまうことがある。また、このような、目的地到着予想時刻の大きな変化があったときに、ユーザが、その後の走行予定を、目的地到着予想時刻の変化の原因に応じて適宜修正することも困難である。
Now, the estimated destination arrival time presented to the user changes every moment according to the actual traveling speed of the vehicle, the occurrence of traffic jams on the recommended route, and the like.
However, according to the conventional technique, when the predicted destination arrival time changes, only the predicted destination arrival time after the change is presented to the user. It is impossible to immediately grasp what is the cause of this. That is, for example, when the expected arrival time of the destination is greatly delayed, the user can determine whether the cause of the delay is due to the actual speed of the vehicle or due to changes in traffic conditions such as traffic jams. I can't figure it out. For this reason, the user may have a suspicious feeling with respect to a sudden change in the expected arrival time. In addition, when there is such a large change in the predicted arrival time at the destination, it is difficult for the user to appropriately correct the subsequent travel schedule according to the cause of the change in the predicted arrival time at the destination.
そこで、本発明は、各時点における目的地の到着予想時刻を、その変化の要因をユーザが認識可能に提示することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to present the expected arrival time of the destination at each time point so that the user can recognize the cause of the change.
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、ユーザに対して目的地までの推奨ルートの案内を行うナビゲーション装置に、発生している交通事象を表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、前記推奨ルートの案内を行っている期間中、前記推奨ルートに従って走行した場合の、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響を考慮した、前記目的地への到着予想時刻を繰り返し算出する目的地到着予想時刻算出手段と、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻をユーザに提示する目的地到着予想時刻提示手段とを備え、前記目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻の変化が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によるものであることをユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻のユーザへの提示を行うようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a traffic information reception system that receives traffic information representing a traffic event that is occurring in a navigation device that is installed in an automobile and guides a recommended route to a destination for a user. And arriving at the destination in consideration of the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means when traveling according to the recommended route during the period of guidance of the recommended route A destination arrival time calculation unit that repeatedly calculates an expected time; and a destination arrival time presentation unit that presents a destination arrival time calculated by the destination arrival time calculation unit to the user. In the estimated arrival time presenting means, when the estimated arrival arrival time calculated by the estimated arrival time calculating means changes, the change is detected by the traffic information receiving means. That the change in the estimated arrival time at the destination is due to the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. The predicted destination arrival time is presented to the user in a form that can be grasped by the user.
このようなナビゲーション装置によれば、目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、その旨をユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻のユーザへの提示を行う。したがって、ユーザは、受信した交通情報が表す交通事象の影響によって目的地到着予想時刻が変化したときには、その変化の要因が、受信した交通情報から認知される交通状況の変化（たとえば、渋滞の発生）にあることを即座に把握することができるので、受信した交通情報から認知される交通状況の変化によって到着予想時刻の大きな変化があった場合にも、ナビゲーション装置に対する不審感を抱かずに済む。また、ユーザが、目的地到着予想時刻の変化時に、目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の内容を確認などして、その後の走行予定を適宜修正することなども可能となる。 According to such a navigation device, when the estimated arrival time at the destination changes, if the change is caused by the influence of the traffic event represented by the received traffic information, the user can grasp that fact. Then, the predicted destination arrival time is presented to the user. Therefore, when the expected arrival time of the destination changes due to the influence of the traffic event represented by the received traffic information, the user may change the traffic situation recognized from the received traffic information (for example, occurrence of traffic congestion). ) Can be immediately grasped, so even if there is a significant change in the estimated arrival time due to a change in traffic conditions recognized from the received traffic information, there is no need to feel suspicious about the navigation device. . In addition, when the predicted destination arrival time changes, the user can confirm the details of the traffic event that has affected the change in the predicted destination arrival time, etc., and appropriately correct the subsequent driving schedule. .
ここで、より詳細には、前記ナビゲーション装置は、前記目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻を、表示装置に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間と共に表示するものとしてもよい。すなわち、より具体的には、たとえば、目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻を示す時針と分針と文字盤とを有する時計を模擬した図形を前記表示装置に表示し、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記時計を模擬した図形と共に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間を前記時計を模擬した図形の文字盤の目盛を用いて表す変化時間表示図形を表示するようにしてもよい。 More specifically, in the navigation device, when the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating unit changes in the predicted destination arrival time presenting unit, the change is reflected in the traffic. When it is caused by the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the information receiving means, the expected arrival time at the destination is displayed on the display device and the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. It is good also as what displays with the time showing the variation | change_quantity of the destination arrival estimated time by. That is, more specifically, for example, a predicted destination arrival time presenting unit simulates a clock having an hour hand, a minute hand, and a dial indicating the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating unit. When a figure is displayed on the display device and the predicted destination arrival time calculated by the destination arrival time calculation means changes, the change affects the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information reception means. The time that represents the amount of change in the predicted arrival time at the destination due to the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means is simulated together with the figure that simulates the clock. You may make it display the change time display figure represented using the scale of the dial of a figure.
このようにすることにより、ユーザは、表示装置の表示より、目的地到着予想時刻の変化時に、変化後の目的地到着予想時刻と共に、受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を直ちに把握して、その評価などを行うことができるようになる。また、前記時計を模擬した図形を用いる場合には、ユーザは、時計を模擬した図形より直感的に、受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を、目的地到着予想時刻と共に認識することができるようになる。 By doing so, the user can predict the destination arrival due to the influence of the traffic event represented by the received traffic information together with the predicted destination arrival time after the change when the predicted destination arrival time changes from the display on the display device. It becomes possible to immediately grasp the amount of change in time and evaluate it. In addition, when using a graphic simulating the clock, the user more intuitively than the graphic simulating the clock, the change amount of the estimated arrival time at the destination due to the influence of the traffic event represented by the received traffic information It can be recognized along with the estimated arrival time.
また、前記目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻を、前記表示装置に、前記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の種別を表す情報と共に表示するようにしてもよい。すなわち、より具体的には、たとえば、前記目的地到着予想時刻提示手段において、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻を示す時針と分針と文字盤とを有する時計を模擬した図形を前記表示装置に表示し、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記時計を模擬した図形と共に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間を前記時計を模擬した図形の文字盤の目盛を用いて表す変化時間表示図形を、前記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の種別に応じて定まる表示形態で表示するなどしてよい。 Further, in the predicted destination arrival time presenting means, when the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time changes, the change represents the traffic represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. When it is caused by the influence of an event, the predicted arrival time at the destination is displayed on the display device together with information indicating the type of traffic event that has influenced the change in the predicted arrival time at the destination. Also good. More specifically, for example, the predicted destination arrival time presenting means simulates a clock having an hour hand, a minute hand, and a dial indicating the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means. When the predicted destination arrival time calculated by the destination arrival time calculation means changes, the change is a traffic event represented by the traffic information received by the traffic information reception means. When it is caused by the influence, the time representing the amount of change in the predicted arrival time at the destination due to the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means is simulated together with the figure simulating the clock. A display form that is determined according to the type of traffic event that has affected the change in the estimated arrival time at the destination It may be such as to display.
このようにすることにより、ユーザは、表示装置の表示より、目的地到着予想時刻の変化時に、変化後の目的地到着予想時刻と共に、目的地到着予想時刻の変化の要因となった交通事象を直ちに把握して、その評価などを行うことができるようになる。また、前記時計を模擬した図形を用いる場合には、ユーザは、より直感的に、目的地到着予想時刻の変化の要因となった交通事象の種別や、目的地到着予想時刻の変化量を、目的地到着予想時刻と共に認識することができるようになる。 By doing in this way, the user can see the traffic event that caused the change in the predicted arrival time of the destination together with the predicted arrival time of the destination after the change from the display on the display device. It will be possible to immediately grasp and evaluate it. In addition, when using a figure simulating the clock, the user more intuitively determines the type of traffic event that has caused the change in the predicted arrival time of the destination and the amount of change in the predicted arrival time at the destination. It can be recognized along with the estimated arrival time at the destination.
また、以上の目的地到着予想時刻の表示を行うナビゲーション装置には、さらに、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、前記目的地到着予想時刻提示手段によって行われる前記表示に対するユーザ操作に応じて、記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の内容をユーザに提示する発生交通事象提示手段を備えることが好ましい。 Further, the navigation device for displaying the predicted destination arrival time described above further includes the predicted destination arrival time presentation means when the predicted destination arrival time calculated by the destination arrival time calculation means changes. It is preferable to include a generated traffic event presenting unit that presents to the user the content of the traffic event that has influenced the change in the estimated arrival time at the destination in response to a user operation on the display performed by.
このようにすることにより、ユーザは、目的地到着予想時刻の変化時に、目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の内容を容易に確認することができるようになる。
また、以上の各ナビゲーション装置は、前記目的地到着予想時刻提示手段において、以上のような表示に代えて、または、以上のような表示を行うと共に、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻の変化が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によるものであることを通知する音声メッセージを前記スピーカから出力するようにして、当該目的地到着予想時刻の変化に対するユーザの注意を、単に表示のみを行う場合よりも能動的に喚起するようにしてもよい。
In this way, the user can easily confirm the contents of the traffic event that has affected the change in the predicted arrival time at the time of the expected arrival time at the destination.
In addition, each of the navigation devices described above, instead of the display as described above or the display as described above, is performed by the predicted arrival arrival time calculation unit in the predicted arrival time presentation unit. When the predicted arrival time at the destination changes, if the change is caused by the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means, the change in the predicted arrival time at the destination is the traffic. A voice message notifying that it is due to the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the information receiving means is output from the speaker, and the user's attention to the expected arrival time change is simply displayed. You may be made to evoke actively rather than performing only.
以上のように本発明によれば、各時点における目的地の到着予想時刻を、その変化の要因をユーザが認識可能に提示することができる。 As described above, according to the present invention, the estimated arrival time of the destination at each time point can be presented so that the user can recognize the cause of the change.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、ナビゲーション装置１００は、制御装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、ＶＩＣＳ受信機６と、スピーカ７とを備えて構成される。ここで、ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of a navigation device according to the present embodiment.
As shown in the figure, the navigation device 100 includes a control device 1, an operation unit 2, a display device 3, a vehicle state sensor 4, a GPS receiver 5, a VICS receiver 6, and a speaker 7. Is done. Here, the vehicle state sensor 4 is a sensor group that detects a vehicle state such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.
また、ＶＩＣＳ受信機６は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）における交通情報を、ＦＭ多重放送により送信するＦＭ放送局や路側に設けられたビーコン装置などであるＶＩＣＳ情報放送局２００から交通情報を受信する装置である。 The VICS receiver 6 receives traffic information from a VICS information broadcast station 200 such as an FM broadcast station that transmits traffic information in VICS (Vehicle Information and Communication System) by FM multiplex broadcasting or a beacon device provided on the roadside. It is a receiving device.
そして、制御装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたユーザとの間の入出力を制御するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７、交通情報処理部１８、音声出力部１９とを有する。 Then, the control device 1 communicates with the user using the map data storage unit 11, which is a storage device such as a DVD drive or HDD that stores map data representing the map, the current state calculation unit 12, the operation unit 2, or the display device 3. A GUI control unit 13, a route search unit 14, a memory 15, a control unit 16, a guide image generation unit 17, a traffic information processing unit 18, and a voice output unit 19 that control input / output between the two.
但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。 However, the control device 1 described above may be a CPU circuit having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit of the control device 1 described above may be realized as a process embodied by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the control device 1 via a recording medium or an appropriate communication path.
このような構成において、ナビゲーション装置１００の制御装置１の交通情報処理部１８は、ＶＩＣＳ受信機６がＶＩＣＳ情報放送局２００から受信した交通情報の処理を行う。
ここで、ＶＩＣＳ受信機６で受信可能な交通情報の種別には、渋滞（区間・程度等）、事故（場所等）、臨時規制（区間・場所、内容等）、旅行時間（区間、所要時間等）、駐車場（場所、名称、満空等）、その他（注意メッセージなど）の６つの種別がある。また、交通情報の内容のレベルとしては３つのレベルがあり、このうちレベル３の交通情報のみが交通情報が対象とする道路区間／地点を地図上で特定可能な位置情報を伴う。そして、本実施形態において、ＶＩＣＳ受信機６は、このレベル３の交通情報をＶＩＣＳ情報放送局２００から受信する。
In such a configuration, the traffic information processing unit 18 of the control device 1 of the navigation device 100 processes the traffic information received from the VICS information broadcast station 200 by the VICS receiver 6.
The types of traffic information that can be received by the VICS receiver 6 include traffic jams (sections / degrees, etc.), accidents (places, etc.), temporary regulations (sections / places, contents, etc.), travel times (sections, required time) Etc.), parking lot (location, name, full availability, etc.), and other (caution message etc.). Further, there are three levels of the content of the traffic information, and only the traffic information of level 3 is accompanied by position information that can identify the road section / point targeted by the traffic information on the map. In this embodiment, the VICS receiver 6 receives this level 3 traffic information from the VICS information broadcast station 200.
さて、交通情報処理部１８は、ＶＩＣＳ受信機６で受信した交通情報を、メモリ１５に交通情報レコードとして格納する。図２ａに示すように、この交通情報レコードには、受信した交通情報の識別子として与えた交通情報番号、交通情報の受信時刻、受信した交通情報の渋滞／事故／臨時規制／旅行時間／駐車場などの情報種別、受信した交通情報が対象としている地点や区間などの情報対応位置情報、受信した交通情報が示す交通事象の詳細な内容（たとえば、情報種別が旅行時間である場合旅行時間の値や、情報種別が渋滞である場合の渋滞の程度など）である詳細情報を含む。 Now, the traffic information processing unit 18 stores the traffic information received by the VICS receiver 6 in the memory 15 as a traffic information record. As shown in FIG. 2a, the traffic information record includes a traffic information number given as an identifier of the received traffic information, a reception time of the traffic information, a traffic jam / accident / temporary regulation / travel time / parking lot of the received traffic information. Such as information type, information-corresponding position information such as points and sections covered by the received traffic information, and detailed contents of traffic events indicated by the received traffic information (for example, travel time value when the information type is travel time) And detailed information such as the degree of traffic jam when the information type is traffic jam.
また、交通情報処理部１８は、新たな交通情報を受信した場合に、交通情報の種別や位置情報に基づいて、受信した交通情報と同じ対象についての過去の情報を表している既存の交通情報レコードを抽出して削除したり、現在時刻や現在位置から見て、受信時刻が、交通情報レコードがもはや有効でないことを表している交通情報レコードを消去したりする処理も行う。 In addition, when the traffic information processing unit 18 receives new traffic information, the traffic information processing unit 18 indicates existing traffic information representing past information about the same object as the received traffic information based on the type and position information of the traffic information. A process is also performed in which a record is extracted and deleted, or a traffic information record whose reception time indicates that the traffic information record is no longer valid is deleted when viewed from the current time or current position.
さて、このような構成において、制御装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
Now, in such a configuration, the current state calculation unit 12 of the control device 1 repeatedly performs the following processing.
In other words, the current state calculation unit 12 has a current position estimated from the output of the vehicle state sensor 4 or the GPS receiver 5 and the current position around the current position determined last time indicated by the map data read from the map data storage unit 11. A map matching process with the map is performed, and the most likely coordinates as the current position and the most likely direction as the current traveling direction are determined as the current position and the current traveling direction, respectively, and are set in the memory 15.
また、制御部１６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。そして、目的地までの推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図データを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小、時間最小など所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。 Further, the control unit 16 receives a destination setting from the user via the operation unit 2 and the GUI control unit 13 in response to a user destination setting request, and sets this in the memory 15. Then, the route search unit 14 is made to search for a recommended route to the destination. The route search unit 14 reads out map data of a necessary geographical range from the map data storage unit 11, and sets a minimum cost route from the current position set in the memory 15 to the destination, such as a minimum distance and a minimum time. A recommended route is calculated based on the cost model, and route data of the calculated recommended route is set in the memory 15.
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた現在位置もしくはユーザがカーソルで指定したポイントと、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部１６が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記憶部１１に記憶された地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地や、渋滞区間や事故地点や臨時規制区間を地図画像上で表す交通情報図形を描画した案内画像を生成し表示装置３に表示する。ここで、案内画像生成部１７は、渋滞区間や事故地点や臨時規制区間を地図画像上で表す交通情報図形は、メモリ１５に保持されている、情報種別が渋滞区間や事故地点や臨時規制区間である交通情報レコードの情報に基づいて生成し、その描画を行う。
In addition, when the current position set in the memory 15 becomes near the destination, the control unit 16 determines that the destination has arrived, and also performs processing for clearing the destination and the recommended route set in the memory 15. .
The guide image generation unit 17 then maps the map display range calculated by the control unit 16 according to the current position set in the memory 15 or the point designated by the user with the cursor and the map display scale set at that time. The image is drawn based on the map data stored in the map data storage unit 11. In addition, a guide image in which a traffic information graphic representing a current position, a recommended route, a destination, a traffic jam section, an accident point, and a temporary restriction section set on the map image is drawn on the map image is drawn. Generated and displayed on the display device 3. Here, the guide image generation unit 17 stores the traffic information figure representing the congestion section, the accident point, and the temporary restriction section on the map image, and the information type is the congestion section, the accident point, and the temporary restriction section. Is generated based on the information of the traffic information record, and is drawn.
図２ｂは、このようにして表示装置３に表示される案内画像２００の例を示すものであり、図示した例では、現在位置を基準に地図表示範囲が定められている。また、案内画像２００は、現在位置周辺の地図画像２０１上に、現在位置を表す現在位置マーク２０２などが表されたものとなっている。なお、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像２００は地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形２０３が地図画像２０１上に表され、さらに、表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マーク２０４も地図画像２０１上に表示されることになる。 FIG. 2B shows an example of the guide image 200 displayed on the display device 3 in this way. In the illustrated example, the map display range is determined based on the current position. The guide image 200 is a map image 201 around the current position where a current position mark 202 representing the current position is displayed. When the recommended route is set, the guide image 200 has a route graphic 203 representing the recommended route within the map display range displayed on the map image 201 and further includes a destination within the display range. In this case, the destination mark 204 representing the destination is also displayed on the map image 201.
また、情報対応位置情報が示す地点や区間が表示範囲内に含まれる交通情報レコードが存在する場合には、情報対応位置情報が示す地点や区間に、その交通情報レコードの情報種別に応じた交通情報図形が表示されることになる。図２ｂに示した例では、渋滞区間を表す矢印図形２０７と、工事地点を表すアイコン２０８が、交通情報図形として地図画像２０１上に表示されている。 In addition, when there is a traffic information record that includes the point or section indicated by the information corresponding position information within the display range, the traffic corresponding to the information type of the traffic information record is indicated at the point or section indicated by the information corresponding position information. An information graphic will be displayed. In the example shown in FIG. 2b, an arrow graphic 207 representing a traffic jam section and an icon 208 representing a construction point are displayed on the map image 201 as traffic information graphics.
さて、制御部１６は、このようにして表示される案内画像２００に重畳して、現在時刻２０９をＧＵＩ制御部１３を介して表示する。また、推奨ルートが設定されている場合には、メモリ１５に記憶されている推奨ルートと現在位置を参照して、目的地までの道程距離を求め、これを、図中２１０に示すように案内画像２００に重畳して表示する。 The control unit 16 displays the current time 209 via the GUI control unit 13 so as to be superimposed on the guide image 200 displayed in this way. If the recommended route is set, the recommended route stored in the memory 15 and the current position are referred to determine the route distance to the destination, and this is shown as indicated by 210 in the figure. It is superimposed on the image 200 and displayed.
以下、このようなナビゲーション装置１００において、目的地及び推奨ルート設定時に、制御部１６が、ユーザに対して目的地に到着する予想時刻を提示するために行う到着予想時刻提示処理について説明する。
ここで、この到着予想時刻提示処理は、前述のようにして目的地と推奨ルートが設定されると起動され、前述のように目的地到着が判定され、推奨ルートと目的地が消去されるまで実行される。
図３に、この到着予想時刻の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データを参照しつつ、メモリ１５に設定されている現在位置と推奨ルートと、メモリ１５に記憶されている交通情報レコードに基づいて到着予想時刻を算出する（ステップ３０２）。すなわち、まず、情報対応位置情報が推奨ルート上の区間を示す交通情報レコードを抽出し、抽出した交通情報レコードの情報対応位置情報が示す推奨ルート上の区間以外の、現在位置より目的地側の推奨ルート上の区間を、無交通情報区間として、この無交通情報区間の旅行時間を以下のように算出する。すなわち、無交通情報区間を、地図データ記憶部１１の地図データを参照して道路種別毎の区域に分割し、分割した各区域について、当該区域の区域長を、当該区域に対応する道路種別に対して予め定めておいた標準走行速度（たとえば、高速道路なら90ｋｍ/ｈ、一般道なら50ｋｍ/ｈ）で除算した値を区域旅行時間として求める。そして、求めた区域旅行時間の総和を、無交通情報区間の旅行時間とする。
Hereinafter, in the navigation device 100 described above, an expected arrival time presentation process performed by the control unit 16 to present an expected time of arrival at the destination to the user when the destination and the recommended route are set will be described.
Here, the expected arrival time presentation process is started when the destination and the recommended route are set as described above, and until the destination arrival is determined and the recommended route and the destination are deleted as described above. Executed.
FIG. 3 shows the procedure of the estimated arrival time.
As shown in the figure, in this process, first, referring to the map data stored in the map data storage unit 11, the current position and recommended route set in the memory 15, and the traffic stored in the memory 15. An estimated arrival time is calculated based on the information record (step 302). That is, first, a traffic information record in which the information corresponding position information indicates a section on the recommended route is extracted, and the destination side of the current position other than the section on the recommended route indicated by the information corresponding position information in the extracted traffic information record is extracted. A section on the recommended route is defined as a no-traffic information section, and a travel time of the no-traffic information section is calculated as follows. That is, the no-traffic information section is divided into areas for each road type with reference to the map data in the map data storage unit 11, and for each divided area, the area length of the area is set to the road type corresponding to the area. On the other hand, a value obtained by dividing by a predetermined standard traveling speed (for example, 90 km / h for a highway and 50 km / h for a general road) is obtained as the area travel time. Then, the sum of the obtained area travel times is set as the travel time of the no-traffic information section.
次に、抽出した交通情報レコードの情報対応位置情報が示す区間のうちの、現在位置より目的地側の推奨ルート上の各区間の旅行時間を、当該区間に対応する交通情報の情報種別や詳細情報に基づいて算出する。たとえば、情報種別が旅行時間の交通情報レコードに対応する区間については、その交通情報レコードの詳細情報が示す旅行時間を、そのまま、その区間の旅行時間として用いる。また、情報種別が渋滞の交通情報レコードに対応する区間については、同じ区間についての情報種別が旅行時間の交通情報レコードが存在しない場合には、その区間の区間長を、交通情報レコードの詳細情報が示す渋滞の程度に対して予め道路種別毎に定めた速度で除算した値を、その区間の旅行時間として用いる。また、情報種別が臨時規制の交通情報レコードに対応する区間については、同じ区間についての情報種別が旅行時間の交通情報レコードが存在しない場合には、その区間の区間長を、交通情報レコードの詳細情報が示す臨時規制の内容に応じた速度（たとえば、臨時規制の内容が速度規制であれば当該規制速度）で除算した値を、その区間の旅行時間として用いる。 Next, among the sections indicated by the information corresponding position information of the extracted traffic information record, the travel time of each section on the recommended route on the destination side from the current position, the information type and details of the traffic information corresponding to the section Calculate based on information. For example, for the section corresponding to the traffic information record whose information type is travel time, the travel time indicated by the detailed information of the traffic information record is used as it is as the travel time of the section. In addition, for a section corresponding to a traffic information record whose information type is traffic jam, if there is no traffic information record whose travel type is travel time for the same section, the section length of the section is displayed as detailed information of the traffic information record. A value obtained by dividing the degree of traffic congestion indicated by a speed determined in advance for each road type is used as the travel time of the section. In addition, for the section corresponding to the traffic information record whose information type is temporary regulation, when there is no traffic information record whose travel type is the travel time for the same section, the section length of the section is described in detail of the traffic information record. The value divided by the speed according to the contents of the temporary restriction indicated by the information (for example, the restriction speed if the contents of the temporary restriction is speed restriction) is used as the travel time of the section.
そして、抽出した交通情報レコードの情報対応位置情報が示す現在位置より目的地側の推奨ルート上の各区間について算出した旅行時間の和を、無交通情報区間の旅行時間に加えて目的地までの旅行時間を求め、求めた目的地までの旅行時間を現在時刻に加算して、到着予想時刻とする。なお、以上の交通情報レコードに対応しない道路種別毎の各区域及び交通情報レコードに対応する各区間について算出した旅行時間と、旅行時間の算出に用いた交通情報レコードの内容は、これを次回の目的地到着予想時刻の算出時まで、参照情報として保持する。 And the sum of the travel time calculated for each section on the recommended route on the destination side from the current position indicated by the information corresponding position information of the extracted traffic information record is added to the travel time of the no-traffic information section to the destination. The travel time is obtained, and the travel time to the destination is obtained and added to the current time to obtain the estimated arrival time. The travel time calculated for each zone corresponding to each road type that does not correspond to the above traffic information record and each section corresponding to the traffic information record, and the contents of the traffic information record used to calculate the travel time are the following. Until reference destination arrival time is calculated, it is stored as reference information.
次に、このようにして到着予想時刻を算出したならば、到着予想時刻表示形態を通常表示形態として、算出した到着予測時刻を通常表示形態により、ＧＵＩ制御部１３を介して案内画像２００上に重畳して表示する（ステップ３０４）。
ここで、本実施形態では、到着予想時刻のユーザに対する表示形態である到着予想時刻表示形態として、通常表示形態と、変化要因表示形態との二つ表示形態を設けている。そして、通常表示形態とは、図４ａ１に示すように、文字盤（ダイヤル）と短針（時針）と長針（分針）とを有するいわゆるアナログ式の時計を模した時計図形４００を用い、その短針と長針で到着予想時刻を表示する表示形態である。なお、この時計図形４００は、図４ａ２に示すように案内画像２００上に、目的地までの距離表示２１０近傍の位置に重畳表示される。
Next, when the estimated arrival time is calculated in this way, the estimated arrival time display form is set as the normal display form, and the calculated estimated arrival time is displayed on the guide image 200 via the GUI control unit 13 in the normal display form. The images are superimposed and displayed (step 304).
Here, in this embodiment, two display forms, a normal display form and a change factor display form, are provided as a predicted arrival time display form which is a display form for the user of the expected arrival time. As shown in FIG. 4a1, the normal display form uses a clock figure 400 imitating a so-called analog timepiece having a dial (dial), a short hand (hour hand), and a long hand (minute hand). This is a display form for displaying the estimated arrival time with a long hand. The clock figure 400 is superimposed and displayed on the guide image 200 at a position in the vicinity of the distance display 210 to the destination as shown in FIG. 4a2.
さて、このようにして、算出した到着予測時刻を通常表示形態により表示したならば（ステップ３０４）、所定のタイムアウト時間（たとえば、１０分）を持つタイマＡをスタートする（ステップ３０６）。そして、タイマＡのタイムアウトの発生（ステップ３１０）か、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降の交通情報処理部１８による新たな交通情報レコードのメモリ１５への格納を監視する（ステップ３０８）。そして、タイマＡのタイムアウトが発生した場合には（ステップ３１０）、ステップ３１２に進む。 When the estimated arrival time thus calculated is displayed in the normal display form (step 304), the timer A having a predetermined timeout time (for example, 10 minutes) is started (step 306). Then, the occurrence of a timer A timeout (step 310) or the storage of a new traffic information record in the memory 15 by the traffic information processing unit 18 after the last estimated destination arrival time calculation is monitored (step 308). ). Then, if the timer A has timed out (step 310), the process proceeds to step 312.
一方、タイマＡのタイムアウト発生前に、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降の交通情報処理部１８による新たな交通情報レコードのメモリ１５への格納が発生したならば（ステップ３０８）、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降に格納された交通情報レコードの情報対応位置情報が、推奨ルート上の現在位置より目的地側の区間や地点を示しているかどうかを調べ（ステップ３１８）、情報対応位置情報が、推奨ルート上の現在位置より目的地側の区間や地点を示していれば、その交通情報レコードを着目交通情報に設定し、ステップ３１２に進む。なお、情報対応位置情報が、推奨ルート上の現在位置より目的地側の区間や地点を示している、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降に格納された交通情報レコードが複数存在する場合には、その複数の交通情報レコードの全てを着目交通情報に設定する。 On the other hand, if a new traffic information record is stored in the memory 15 by the traffic information processing unit 18 after the time of the last estimated destination arrival time calculation before the time-out of the timer A occurs (step 308), It is checked whether or not the information corresponding position information of the traffic information record stored after the last predicted destination arrival time calculation indicates a section or a point on the destination side from the current position on the recommended route (step 318). If the information-corresponding position information indicates a section or a point on the destination side from the current position on the recommended route, the traffic information record is set as the target traffic information, and the process proceeds to step 312. In addition, there are multiple traffic information records stored since the last predicted destination arrival time when the information corresponding position information indicates the section or point on the destination side from the current position on the recommended route In this case, all of the plurality of traffic information records are set as the target traffic information.
一方、最後に行った目的地到着予想時刻算出時以降に格納された全ての交通情報レコードの情報対応位置情報が、推奨ルート上の現在位置より目的地側の区間や地点を示していなければ、タイマＡのタイムアウトの発生（ステップ３１０）と、交通情報処理部１８による新たな交通情報レコードのメモリ１５への格納の監視（ステップ３０８）に戻る。 On the other hand, if the information corresponding position information of all the traffic information records stored after the last destination arrival estimated time calculation does not indicate the section or point on the destination side from the current position on the recommended route, The process returns to the occurrence of timeout of the timer A (step 310) and the monitoring of the storage of the new traffic information record in the memory 15 by the traffic information processing unit 18 (step 308).
さて、ステップ３１２では、新たな目的地到着予想時刻を、当該時点においてメモリ１５に格納されている現在位置と推奨ルートと交通情報レコードと、現在時刻とに基づいて前述のように算出する。なお、ここでも、現在位置より目的地側の推奨ルート上の交通情報レコードに対応しない道路種別毎の各区域、交通情報レコードに対応する各区間について算出した旅行時間と、旅行時間の算出に用いた交通情報レコードの内容を、これを次回の目的地到着予想時刻の算出時まで、参照情報として保持する。 In step 312, a new predicted destination arrival time is calculated as described above based on the current position, recommended route, traffic information record, and current time stored in the memory 15 at that time. In this case, the travel time calculated for each zone for each road type and each section corresponding to the traffic information record that does not correspond to the traffic information record on the recommended route on the destination side from the current position, and the travel time are used. The contents of the traffic information record that has been stored are held as reference information until the next estimated arrival time at the destination.
そして、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の、前回の目的地到着予想時刻の算出時において当該着目交通情報に対応する区間の旅行時間とした時間に対する変化量の絶対値が、予め定めたしきい値Ｔｈ（たとえば、１５分）より大きいかどうかを、前回の目的地到着予想時刻算出時に保持しておいた参照情報を参照して調べる（ステップ３１４）。なお、着目交通情報が存在しない場合には、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量の絶対値がしきい値Ｔｈより大きくないと判定する。また、着目交通情報が複数ある場合には、ステップ３１４では、各着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量の和の絶対値がしきい値Ｔｈより大きいかどうかを調べるようにする。ただし、このステップ３１４は、着目交通情報が存在する場合には、無条件にステップ３２２に進み、存在しない場合にステップ３１６に進むステップに置き換えてもよい。 Then, the absolute value of the change amount of the travel time of the section corresponding to the target traffic information with respect to the time set as the travel time of the section corresponding to the target traffic information at the time of the previous calculation of the predicted destination arrival time is determined in advance. Whether it is larger than a threshold value Th (for example, 15 minutes) is checked by referring to the reference information held at the previous calculation of the predicted destination arrival time (step 314). In addition, when the traffic information of interest does not exist, it is determined that the absolute value of the travel time change amount in the section corresponding to the traffic of interest information is not greater than the threshold value Th. If there is a plurality of pieces of traffic information of interest, it is checked in step 314 whether or not the absolute value of the sum of the travel time changes in the section corresponding to each piece of traffic information of interest is greater than the threshold value Th. However, this step 314 may be replaced with a step that unconditionally proceeds to step 322 if the traffic information of interest exists, and proceeds to step 316 if it does not exist.
そして、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量の絶対値が、予め定めたしきい値Ｔｈより大きくないか、着目交通情報が存在しなければ、通常表示形態により行われている目的地到着予想時刻の表示を、算出した新たな目的地到着予想時刻を、そのまま通常表示形態により示すように更新し（ステップ３１６）、ステップ３０６からの処理に戻る。 If the absolute value of the travel time change amount in the section corresponding to the traffic information of interest is not greater than a predetermined threshold Th, or if the traffic information of interest does not exist, the purpose of the normal display mode is used. The display of the predicted arrival time is updated so that the calculated new predicted arrival time is displayed in the normal display form as it is (step 316), and the process returns to step 306.
一方、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量の絶対値が予め定めたしきい値Ｔｈより大きければ（ステップ３１４）、到着予想時刻表示形態を変化要因表示形態に変更した上で、今回算出した目的地到着予想時刻を、ＧＵＩ制御部１３を介して案内画像２００上に重畳表示する（ステップ３２２）。 On the other hand, if the absolute value of the travel time change amount of the section corresponding to the traffic information of interest is larger than a predetermined threshold Th (step 314), after changing the expected arrival time display form to the change factor display form, The predicted destination arrival time calculated this time is superimposed and displayed on the guide image 200 via the GUI control unit 13 (step 322).
ここで、変化要因表示形態とは、図４ｂ１-１、ｂ１-２に示すように、文字盤と短針（時針）と長針（分針）とを有するいわゆるアナログ式の時計を模した時計図形４０１を用い、その短針と長針で到着予想時刻を表示すると共に、時間変化表示図形４０２によって着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量を文字盤上に表示する表示形態である。すなわち、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が正（目的地到着が遅れる方向の変化）であれば、図４ｂ１-１に示すように、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が何分であるかを、当該分相当の中心角（２π分／６０）を持つ扇型の時間変化表示図形４０２を文字盤上に扇形の中心を文字盤の中心に一致させ、扇形の時計廻り方向側の辺の角度を時計図形４０１の長針の角度に一致させて描画することにより示す。また、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が負（目的地到着が早まる方向の変化）であれば、図４ｂ１-２に示すように、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が何分であるかを、当該分相当の中心角を持つ扇型の時間変化表示図形４０２を文字盤上に扇形の中心を文字盤の中心に一致させ、扇形の反時計廻り方向側の辺の角度を時計図形４０１の長針の角度に一致させて描画することにより示す。すなわち、時間変化表示図形４０２によって、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量を、時計図形４０１の文字盤の目盛を用いて、長針を基準として表す。 Here, the change factor display form is a clock figure 401 imitating a so-called analog type clock having a dial, a short hand (hour hand) and a long hand (minute hand) as shown in FIGS. 4b1-1 and b1-2. This is a display form in which the predicted arrival time is displayed with the short hand and the long hand, and the change amount of the travel time of the section corresponding to the traffic information of interest is displayed on the dial by the time change display graphic 402. That is, if the amount of change in travel time in the section corresponding to the traffic information of interest is positive (change in the direction in which the arrival at the destination is delayed), the travel time of the section corresponding to the traffic information of interest as shown in FIG. The fan-shaped time change display graphic 402 having a central angle (2π / 60) corresponding to the minute is made to coincide with the center of the dial on the dial. This is shown by drawing the angle of the side of the sector in the clockwise direction to match the angle of the long hand of the clock figure 401. If the travel time change amount in the section corresponding to the traffic information of interest is negative (change in the direction in which the destination arrives earlier), the travel time of the section corresponding to the traffic information of interest as shown in FIG. 4b1-2. The fan-shaped time change display figure 402 having a central angle corresponding to the corresponding amount is made to coincide with the center of the fan shape on the dial and the counterclockwise direction of the fan shape. This is shown by drawing the side side angle so that it matches the angle of the long hand of the clock figure 401. In other words, the time change display graphic 402 represents the amount of change in travel time in the section corresponding to the traffic information of interest using the dial of the clock graphic 401 as a reference.
なお、このような、変化要因表示形態による時計図形４０１は、図４ｂ２に示すように案内画像２００の目的地までの距離表示２１０の上の位置に重畳表示される。
ところで、変化要因表示形態による時計図形４０１では、扇型の時間変化表示図形４０２の表示色を、時間変化表示図形４０２が表す時間の大きさに応じて、図５ａ１-ａ３に示すように変化させるようにしてもよい。また、この場合において、時間変化表示図形４０２が表す時間が大きいほど、時間変化表示図形４０２の表示色を強調色とすることが好ましい。すなわち、たとえば、時間変化表示図形４０２が表す時間が大きいほど、時間変化表示図形４０２の表示色が寒色（たとえば、水色）から暖色（たとえば、赤）に変化するようにするなどして良い。
Note that such a clock graphic 401 in the change factor display form is superimposed and displayed at a position above the distance display 210 to the destination of the guide image 200 as shown in FIG.
By the way, in the clock graphic 401 in the change factor display form, the display color of the fan-shaped time change display graphic 402 is changed as shown in FIGS. 5a1 to 3a according to the time size represented by the time change display graphic 402. You may do it. In this case, it is preferable to set the display color of the time change display graphic 402 as a highlight color as the time represented by the time change display graphic 402 increases. That is, for example, as the time represented by the time change display graphic 402 is larger, the display color of the time change display graphic 402 may be changed from a cold color (for example, light blue) to a warm color (for example, red).
また、もし、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が１時間を超えた場合には、時間変化表示図形４０２を、図５ｂ１、ｂ２に示すように、各々の円が１時間を表す時間（hour)数分の同心状の、相互に異なる表示色の円４０２ｂと、端数の分(minute)を表す各円と表示色の異なる扇形４０２ａより構成するようにしてもよい。なお、図５ｂ１の時間変化表示図形４０２は１時間６分を、図５ｂ２の時間変化表示図形４０２は２時間６分を表している。または、図５ｃに示すように、時間変化表示図形４０２を、一巻きが１時間を表す螺旋状の形状の図形として、１時間以上の時間を表すようにしてもよい。なお、図５ｃの時間変化表示図形４０２は２時間６分を表している。 If the travel time change amount of the section corresponding to the traffic information of interest exceeds 1 hour, the time change display graphic 402 is displayed as shown in FIGS. You may make it comprise the concentric circle | round | yen 402b of mutually different display colors for the time (hour) to represent, and the sector 402a from which each circle | round | yen which represents fraction (minute) differs in a display color. The time change display graphic 402 in FIG. 5b1 represents 1 hour 6 minutes, and the time change display graphic 402 in FIG. 5b2 represents 2 hours 6 minutes. Alternatively, as shown in FIG. 5 c, the time change display graphic 402 may be a spiral-shaped graphic in which one turn represents one hour, and may represent one hour or more. In addition, the time change display figure 402 of FIG. 5c represents 2 hours and 6 minutes.
また、このような変化要因表示形態による時計図形４０１では、少なくとも、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が正である場合には、図５ｄ１、ｄ２に示すように、時間変化表示図形４０２上に、着目交通情報の情報種別、すなわち、着目交通情報に対応する区間の旅行時間をしきい値Ｔｈ以上変化させた要因となった交通事象の種類を表すアイコン４０３を表示したり、当該交通事象の種別に応じて定まる表示色で時間変化表示図形４０２を表示することも好ましい。なお、図５ｄ１に示した例は、着目交通情報の情報種別が渋滞である場合のものであり、アイコン４０３は渋滞の発生を示している。また、図５ｄ２に示した例は、着目交通情報の情報種別が事故である場合のものであり、アイコン４０３は渋滞の発生を表している。 Further, in the clock graphic 401 according to such a change factor display form, as shown in FIGS. 5d1 and d2, the time change display is performed when at least the amount of change in the travel time of the section corresponding to the target traffic information is positive. On the figure 402, an icon 403 representing the information type of the traffic information of interest, that is, the type of traffic event that caused the travel time of the section corresponding to the traffic information of interest to be changed by the threshold Th or more, It is also preferable to display the time change display graphic 402 in a display color determined according to the type of the traffic event. The example illustrated in FIG. 5d1 is for the case where the information type of the target traffic information is traffic jam, and the icon 403 indicates the occurrence of traffic jam. The example shown in FIG. 5d2 is for the case where the information type of the traffic information of interest is an accident, and the icon 403 represents the occurrence of a traffic jam.
また、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が負であった場合に、着目交通情報に対応する区間と同区間についての交通情報レコードの内容が参照情報に含まれているときは、この交通情報レコードの内容と着目交通情報とより当該区間で解消された交通事象（渋滞や臨時規制）などを判別し、図５ｄ３に示すように、判別した交通事象の種類と、当該交通事象の解消を表すアイコン４０４を、時間変化表示図形４０２上に表示したり、当該解消した交通事象の種別に応じて定まる表示色で時間変化表示図形４０２を表示するようにしてもよい。なお、図５ｄ３に示した例は、着目交通情報が情報種別が渋滞で詳細情報が渋滞無しを表しており、参照情報に含まれる着目交通情報と同区間についての交通事象を表す交通情報レコードの内容が、渋滞程度大を表している場合についてのものであり、渋滞を表す図形にXを付したアイコン４０４は渋滞の解消を表している。 In addition, when the amount of change in travel time in the section corresponding to the traffic information of interest is negative, when the reference information includes the contents of the traffic information record for the same section as the section corresponding to the traffic information of interest Based on the contents of the traffic information record and the traffic information of interest, the traffic event (congestion or temporary regulation) resolved in the section is discriminated. As shown in FIG. 5d3, the type of the traffic event and the traffic event May be displayed on the time change display graphic 402, or the time change display graphic 402 may be displayed in a display color determined according to the type of the canceled traffic event. In the example shown in FIG. 5d3, the traffic information of interest indicates that the information type is traffic jam and the detailed information indicates that there is no traffic jam. The traffic information record of the traffic event for the same section as the traffic information of interest included in the reference information is shown. The content is for a case where the degree of traffic congestion is large, and an icon 404 with an X attached to a graphic representing the traffic congestion represents the elimination of the traffic jam.
さて、図３に戻り、変化要因表示形態による時計図形４０１を表示したならば（ステップ３２２）、音声出力部１９に所定の注意音をスピーカ７に出力させ（ステップ３２４）、所定のタイムアウト時間（たとえば、１０秒）を持つタイマＢをスタートする（ステップ３２６）。そして、タイマＢのタイムアウトの発生（ステップ３３０）と、操作部２を介したユーザからの変化要因表示指示の入力の発生（ステップ３２８）を監視する。 Now, returning to FIG. 3, when the clock graphic 401 in the change factor display form is displayed (step 322), the audio output unit 19 outputs a predetermined caution sound to the speaker 7 (step 324), and a predetermined timeout time ( For example, timer B having 10 seconds is started (step 326). Then, the occurrence of a timeout of the timer B (step 330) and the occurrence of an input of a change factor display instruction from the user via the operation unit 2 (step 328) are monitored.
そして、タイマＢのタイムアウトが発生したならば、（ステップ３３０）、到着予想時刻表示形態を通常表示形態に復帰し（ステップ３３２）、ステップ３０６からの処理に戻る。
一方、タイマＢのタイムアウト発生前に、ユーザからの変化要因表示指示の入力が発生したならば（ステップ３２８）、着目交通情報に設定されている交通情報レコードの情報対応位置情報が示す区間や地点を含むように、案内画像生成部１７に地図画像２０１、案内画像２００を生成させる範囲である地図表示範囲を変更する（ステップ３３４）。
If the timeout of timer B occurs (step 330), the expected arrival time display form is returned to the normal display form (step 332), and the process returns to step 306.
On the other hand, if an input of a change factor display instruction from the user occurs before the timer B times out (step 328), the section or point indicated by the information corresponding position information of the traffic information record set in the traffic information of interest The map display range that is the range in which the guide image generation unit 17 generates the map image 201 and the guide image 200 is changed (step 334).
ここで、変化要因表示指示の受け付けは、図４ｃに示すように、変化要因表示形態で表示されている時計図形４０１の、ユーザのアイコン２１１による選択操作に応じて受け付ける。そして、地図表示範囲の変更は、たとえば、図４ｃに示すように、地図表示範囲が、現在位置から目的地までの全ての推奨ルートが含まれる最小範囲となるように、地図表示縮尺と地図表示範囲を設定することにより行う。そして、これにより案内画像２００に含まれて表示されることになる着目交通情報に対応する交通情報図形２０７、２０８より、ユーザが目的地到着予想時刻が変化した要因を把握できるようにする。ただし、この地図表示範囲の変更は、地図表示範囲が、現在位置から着目交通情報に対応する区間までの推奨ルートの範囲を含む最小範囲となるように地図表示縮尺と地図表示範囲を設定することにより行ってもよいし、地図表示範囲が、着目交通情報に対応する区間を含む最小範囲となるように地図表示縮尺と地図表示範囲を設定することにより行ってもよい。ただし、地図表示縮尺は、予め用意した複数の縮尺のうちからのみ設定することができるものとしてよい。 Here, the acceptance of the change factor display instruction is accepted in accordance with the selection operation by the user icon 211 of the clock graphic 401 displayed in the change factor display form, as shown in FIG. 4C. Then, for example, as shown in FIG. 4c, the map display range is changed so that the map display range becomes the minimum range including all recommended routes from the current position to the destination. This is done by setting a range. Then, the user can grasp the cause of the change in the estimated arrival time at the destination from the traffic information figures 207 and 208 corresponding to the target traffic information to be included and displayed in the guide image 200. However, this map display range is changed by setting the map display scale and map display range so that the map display range is the minimum range including the recommended route range from the current position to the section corresponding to the traffic information of interest. Or by setting the map display scale and the map display range so that the map display range is the minimum range including the section corresponding to the traffic information of interest. However, the map display scale may be set only from a plurality of scales prepared in advance.
なお、この後、地図表示範囲は、ユーザ操作に応じて、適宜、元の現在位置を基準とした所定の地図表示縮尺による地図表示範囲に復帰する。
さて、図３に戻り、以上のように地図表示範囲を変更したならば、タイマＢのタイムアウトの発生（ステップ３３０）の監視に戻る。
以上、制御部１６が行う到着予測時刻提示処理について説明した。
ところで、以上の実施形態では、文字盤と長針、短針とを有する、いわゆるアナログ表示式の時計を模した時計図形４００、４０１により、目的地到着予想時刻をユーザに対して表示したが、これは、たとえば、図６a１に示すように、いわゆるデジタル表示式の時計を模した時計図形６００によって目的地到着予想時刻を、目的地までの道程距離と共に表示するようにしてもよい。そして、目的地到着予想時刻表示形態として通常表示形態が設定されている場合には、この時計図形６００のみを表示し、変化要因表示形態が設定されている場合には、図６ａ２、ａ３に示すように、この時計図形と共に、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量分の時間の表示６０１を行うようにするようにしてもよい。また、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が正であった場合には、この時間の表示６０１と共に、図６ａ２に示すように、着目交通情報に対応する区間の旅行時間をしきい値Ｔｈ以上増加させた要因となった交通事象の種類を表すアイコン６０２を表示するようにしてよい。また、同様に、着目交通情報に対応する区間の旅行時間の変化量が負であった場合には、時間の表示６０１と共に、図６ａ３に示すように着目交通情報に対応する区間で起こった交通事象の解消を表すアイコン６０３を表示するようにしてもよい。
After that, the map display range is appropriately returned to the map display range based on a predetermined map display scale based on the original current position in accordance with a user operation.
Now, returning to FIG. 3, if the map display range is changed as described above, the process returns to monitoring the occurrence of the timeout of the timer B (step 330).
Heretofore, the estimated arrival time presentation process performed by the control unit 16 has been described.
By the way, in the above embodiment, the estimated arrival time at the destination is displayed to the user by the clock figures 400 and 401 imitating a so-called analog display type clock having a dial, a long hand, and a short hand. For example, as shown in FIG. 6a1, the estimated arrival time at the destination may be displayed together with the distance to the destination by a clock graphic 600 imitating a so-called digital display type clock. When the normal display form is set as the expected destination arrival time display form, only this clock graphic 600 is displayed, and when the change factor display form is set, it is shown in FIGS. 6a2 and a3. As described above, the time display 601 corresponding to the amount of change in the travel time of the section corresponding to the traffic information of interest may be displayed together with the clock figure. In addition, when the travel time change amount in the section corresponding to the traffic information of interest is positive, the travel time of the section corresponding to the traffic information of interest is displayed together with this time display 601 as shown in FIG. 6a2. An icon 602 may be displayed that indicates the type of traffic event that has increased the threshold value Th or more. Similarly, when the travel time change amount in the section corresponding to the traffic information of interest is negative, the traffic that occurred in the section corresponding to the traffic information of interest as shown in FIG. You may make it display the icon 603 showing cancellation of an event.
また、以上の実施形態は、目的地到着予想時刻を常時、前述した通常表示形態で行い、旅行時間をしきい値Ｔｈ以上変化させる交通情報を受信したときに、当該交通情報が示す交通事象の内容と、当該交通事象を要因とする目的地到着予想時刻の変化量を通知するメッセージを、図６ｂに示すように案内画像２００の上に設定したメッセージウインドウ６１０中に表示したり、当該交通情報が示す交通事象の内容と、当該交通事象を要因とする目的地到着予想時刻の変化量を通知する音声メッセージを、音声出力部１９にスピーカ７に出力させるようにしてもよい。また、このようなメッセージの表示や音声メッセージの出力は、前述した目的地到着予想時刻の表示形態の通常表示形態と変化要因表示形態との表示の切り替えを行いながら、併せて行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the expected arrival time is always displayed in the normal display form described above, and when traffic information that changes the travel time by the threshold value Th or more is received, the traffic event indicated by the traffic information is displayed. A message notifying the contents and the amount of change in the estimated arrival time at the destination due to the traffic event is displayed in the message window 610 set on the guide image 200 as shown in FIG. The voice output unit 19 may cause the speaker 7 to output a voice message notifying the contents of the traffic event indicated by and the amount of change in the estimated arrival time at the destination due to the traffic event. In addition, such message display and voice message output may be performed while switching between the normal display form and the change factor display form of the above-described display form of the expected arrival time at the destination. Good.
以上のように、本実施形態によれば、目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、その旨をユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻のユーザへの提示を行う。したがって、ユーザは、受信した交通情報の影響によって目的地到着予想時刻が変化したときに、その変化の要因が、受信交通情報から認知される交通状況の変化（たとえば、渋滞の発生）にあることを即座に把握することができる。また、この場合に表示される時計図形４０１を操作するだけで、目的地到着予想時刻を変化させた交通事象を地図上で確認することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the estimated arrival time at the destination changes, if the change is caused by the influence of the traffic event represented by the received traffic information, the user grasps that fact. The expected destination arrival time is presented to the user in a possible form. Therefore, when the predicted arrival time at the destination changes due to the influence of the received traffic information, the user is caused by a change in traffic conditions recognized from the received traffic information (for example, occurrence of traffic jam). Can be grasped immediately. Moreover, the traffic event which changed the destination arrival estimated time can be confirmed on a map only by operating the clock figure 401 displayed in this case.
１…制御装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…ＶＩＣＳ受信機、７…スピーカ、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部、１８…交通情報処理部、１９…音声出力部、１００…ナビゲーション装置、２００…ＶＩＣＳ情報放送局、２００…案内画像、２０１…地図画像、２０２…現在位置マーク、２０３…ルート図形、２０４…目的地マーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus, 2 ... Operation part, 3 ... Display apparatus, 4 ... Vehicle state sensor, 5 ... GPS receiver, 6 ... VICS receiver, 7 ... Speaker, 11 ... Map data storage part, 12 ... Current state calculation part DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... GUI control part 14 ... Route search part 15 ... Memory 16 ... Control part 17 ... Guidance image generation part 18 ... Traffic information processing part 19 ... Voice output part 100 ... Navigation apparatus 200 ... VICS Information broadcasting station, 200 ... guide image, 201 ... map image, 202 ... current position mark, 203 ... route graphic, 204 ... destination mark.
Claims (8)
発生している交通事象を表す交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記推奨ルートの案内を行っている期間中、前記推奨ルートに従って走行した場合の、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響を考慮した、前記目的地への到着予想時刻を繰り返し算出する目的地到着予想時刻算出手段と、
前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻をユーザに提示する目的地到着予想時刻提示手段とを有し、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、当該目的地到着予想時刻の変化が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によるものであることをユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻のユーザへの提示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that is installed in an automobile and guides a recommended route to a destination for a user,
A traffic information receiving means for receiving traffic information representing a traffic event that has occurred;
The estimated arrival time at the destination in consideration of the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means when traveling according to the recommended route during the period of guidance of the recommended route. A destination arrival time calculation means for calculating repeatedly,
A predicted destination arrival time presenting means for presenting a predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means to the user;
The predicted destination arrival time presenting means, when the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means changes, the change is a traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. When it is caused by the influence, the change in the expected arrival time of the destination is caused by the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means, in a form that allows the user to grasp, A navigation device that presents a predicted arrival time to a user.
表示装置を備え、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻を、前記表示装置に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間と共に表示することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
A display device,
The predicted destination arrival time presenting means, when the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means changes, the change is a traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. When it is caused by an influence, the time indicating the expected arrival time at the destination is displayed on the display device as a change amount of the expected arrival time due to the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. A navigation device characterized by being displayed together.
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻を、前記表示装置に、前記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の種別を表す情報と共に表示することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1 or 2,
The predicted destination arrival time presenting means, when the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means changes, the change is a traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. When it is caused by an influence, the estimated arrival time at the destination is displayed on the display device together with information indicating a type of traffic event that has affected the change in the estimated arrival time at the destination. Navigation device.
スピーカを備え、
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記目的地到着予想時刻の変化が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によるものであることを通知する音声メッセージを前記スピーカから出力することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
With speakers,
The predicted destination arrival time presenting means, when the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means changes, the change is a traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. If it is caused by an influence, a voice message is output from the speaker notifying that the change in the estimated arrival time at the destination is due to the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means. The navigation apparatus characterized by doing.
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻を示す時針と分針と、文字盤とを有する時計を模擬した図形を前記表示装置に表示し、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記時計を模擬した図形と共に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間を前記時計を模擬した図形の文字盤の目盛を用いて表す変化時間表示図形を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2 or 3, wherein
The predicted destination arrival time presentation means displays on the display device a figure simulating a clock having an hour hand, a minute hand, and a dial indicating the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculation means. When the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means is changed, when the change is caused by the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means, Using the scale of the dial of the figure simulating the clock, the time representing the amount of change in the predicted arrival time at the destination due to the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means together with the figure simulating the clock A navigation apparatus characterized by displaying a change time display graphic expressed as follows.
前記目的地到着予想時刻提示手段は、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻を示す時針と分針と文字盤とを有する時計を模擬した図形を前記表示装置に表示し、前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときには、前記時計を模擬した図形と共に、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響による目的地到着予想時刻の変化量を表す時間を前記時計を模擬した図形の文字盤の目盛を用いて表す変化時間表示図形を、前記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の種別に応じて定まる表示形態で表示する特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 3,
The predicted destination arrival time presenting means displays on the display device a figure simulating a clock having an hour hand, a minute hand, and a dial indicating the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means, When the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time calculating means changes, when the change is caused by the influence of a traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means, Using the scale of the dial of the figure simulating the clock, the time representing the amount of change in the expected arrival time due to the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means together with the figure simulating the clock A navigation device characterized in that a change time display figure to be displayed is displayed in a display form determined according to the type of traffic event that has influenced the change in the estimated arrival time at the destination.
前記目的地到着予想時刻算出手段が算出した目的地到着予想時刻が変化した場合に、前記目的地到着予想時刻提示手段によって行われる前記表示に対するユーザ操作に応じて、記目的地到着予想時刻の変化に影響を与えた交通事象の内容をユーザに提示する発生交通事象提示手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2, 3, 5 or 6,
When the predicted destination arrival time calculated by the predicted destination arrival time changes, the predicted arrival time changes according to the user operation on the display performed by the predicted destination arrival time presentation unit. A navigation apparatus comprising a generated traffic event presenting means for presenting a user with the contents of a traffic event that has affected the traffic.
発生している交通事象を表す交通情報を受信するステップと、
前記推奨ルートの案内を行っている期間中、前記推奨ルートに従って走行した場合の、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が表す交通事象の影響を考慮した、前記目的地への到着予想時刻を繰り返し算出するステップと、
前記目的地到着予想時刻が変化した場合に、当該変化が受信した交通情報が表す交通事象の影響によって生じたものであるときに、前記目的地到着予想時刻の変化が、受信した前記交通情報が表す交通事象の影響によるものであることをユーザが把握可能な形態で、前記目的地到着予想時刻をユーザへ提示するステップとを有することを特徴とする目的地到着予想時刻提示方法。 In a navigation device that is mounted on a car and guides a recommended route to a destination for a user, the estimated arrival time at the destination when the predicted arrival time at the destination is presented to the user when traveling according to the recommended route. A presentation method,
Receiving traffic information representing a traffic event occurring;
The estimated arrival time at the destination in consideration of the influence of the traffic event represented by the traffic information received by the traffic information receiving means when traveling according to the recommended route during the period of guidance of the recommended route. Repeatedly calculating, and
When the predicted arrival time at the destination changes, and when the change is caused by the influence of the traffic event represented by the received traffic information, the change in the predicted arrival time at the destination indicates that the received traffic information is And a method of presenting the estimated arrival time to the user in a form in which the user can grasp that the effect is due to the influence of the traffic event to be expressed.
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| JP2017134635A (en) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 三菱電機株式会社 | Recommendation information presentation device, recommendation information presentation system, recommendation information presentation method, and recommendation information presentation program |
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