JP2006047099A - 検査対象物の表面状態を判定する装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査対象物の表面状態判定装置は、該対象物を回転させて、該対象物の画像を順次撮像する撮像手段を備える。該装置は、撮像手段から取得した対象物の画像において、他の領域に対し予め定めたしきい値を超える輝度差を有する要判定領域を検出し、該要判定領域を囲む検査領域を特定する。順次撮像した画像のうち、連続した複数の画像において、該検査領域が、対象物上の同じ位置に特定されたならば、該検査領域が所定の表面状態を含むと判定する。こうして、計算集約的な判定処理を行うことなく、効率的に表面状態の判定を行う。
【選択図】図4
Description
検査領域を、縦軸をi、横軸をjとする座標で表示し、傷領域31の境界線の座標を用いた積分演算により面積SAを求める。
ギアに生じることの多い打痕は、楕円近似することができる。図3の(B)において、図形の近似プログラムを用いて傷領域31を近似する楕円の近似式を求める。近似式は、既知のプログラムを用いて求めることができる。典型的には、多変量の非線形最小二乗法によるあてはめプログラムを用いて近似式を求める。こうして求めた楕円の長軸37とギアの歯スジ13(図1)に平行な直線35とのなす角度θAを求める。
潜在的な傷領域31を含む検査領域33の輝度値のエントロピーを次の式により求める。輝度値エントロピーは、輝度値分布の情報量を表し、情報量が大きいことは、輝度値分布の乱雑度が大きいことを表す。
この正規化により、それぞれのパラメータは、0から1の範囲の値をとる。こうして、潜在的傷領域31を含む検査領域33は、6つの特徴パラメータの数値ベクトルで表すことができる。
図9は、この発明の一実施例におけるギアのすべての歯面について、傷その他の表面状態を判定する処理の流れを示すフローチャートである。ギア11を図1の回転テーブルに取り付け、照明装置19を起動させてから処理に入る。ステップS101でギア11のすべてのギア歯面が検査されたかどうかを判定し、未了であればステップS103に移る。すべてのギア歯面が検査されたかどうかの判定は、ギア11の歯数をカウンタにセットしておき、1つの歯についての処理が終了するごとにカウンタをデクリメントし、このカウンタの値を点検することによって行う。
次に、図2の第2の判定部42の第2の実施例を説明する。第2の実施例では、自己組織化マップに基づいて生成された判定データマップを用いて、傷その他の表面状態の判定を行う。
ニューロンの結合ベクトルωj=(ωj0、ωj1、・・・、ωjm )をすべてのニューロンについて乱数を用いて決定する。
入力ベクトルχ=(χ0、χ1、・・・、χm )をそれぞれのニューロンに与える。各ニューロンと入力ベクトルとの関係は図8に示すとおりである。
距離dj が最小となるニューロンを選定する。このニューロンを勝者ニューロンと呼び、j*で表す。
学習回数tをt+1に更新し、ステップ2の入力ベクトルの入力にもどり、ステップ2〜6を繰り返し、結合係数ベクトルの更新を繰り返す。
19 照明装置(LED)
21 カメラ
23 コンピュータ
Claims (6)
- 検査対象物の表面状態を判定する装置であって、
前記対象物を相対的に回転させて、該対象物の画像を順次撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から取得した前記対象物の画像において、他の領域に対し予め定めたしきい値を超える輝度差を有する要判定領域を検出し、該要判定領域を囲む検査領域を特定する手段と、
前記順次撮像した画像のうち、連続した複数の画像において、前記検査領域が、前記対象物上の同じ位置に特定されたならば、該検査領域が所定の表面状態を含むと判定する判定手段と、
を備える装置。 - 前記判定手段は、所定数以上の前記連続した画像において、前記検査領域が、前記対象物上の同じ位置に特定されたならば、該検査領域が前記所定の表面状態を含むと判定し、該所定の表面状態を含むと判定された検査領域以外の検査領域については、予め定めた複数のパラメータに関して該検査領域の特徴を抽出し、該抽出した特徴に基づいて該検査領域が該所定の表面状態を含むかどうかを判定する、
請求項1に記載の装置。 - 前記対象物はギアであり、前記判定手段は、前記順次撮像した画像のうち、前記連続した複数の画像において、前記検査領域が、該ギアの歯幅方向に対して同じ位置に特定されたならば、該検査領域が前記所定の表面状態を含むと判定する、
請求項1に記載の装置。 - コンピュータに、検査対象物の表面状態を判定させるプログラムであって、
前記対象物を相対的に回転させて該対象物の画像を順次撮像する撮像装置により取得した該対象物の画像において、他の領域に対し予め定めたしきい値を超える輝度差を有する要判定領域を検出し、該要判定領域を囲む検査領域を特定する機能と、
前記順次撮像した画像のうち、連続した複数の画像において、前記検査領域が、前記対象物上の同じ位置に特定されたならば、該検査領域に、所定の表面状態が含まれると判定する判定機能と、
を実現させるコンピュータ・プログラム。 - 前記判定機能は、さらに、所定数以上の前記連続した画像において、前記検査領域が、前記対象物上の同じ位置に特定されたならば、該検査領域に前記所定の表面状態が含まれると判定し、該所定の表面状態が含まれると判定された検査領域以外の検査領域については、予め定めた複数のパラメータに関して該検査領域の特徴を抽出し、該抽出した特徴に基づいて該検査領域が該所定の表面状態を含むかどうかを判定する機能を含む、
請求項4に記載のコンピュータ・プログラム。 - 前記対象物はギアであり、前記判定機能は、さらに、前記順次撮像した画像のうち、前記連続した複数の画像において、前記検査領域が、該ギアの歯幅方向に対して同じ位置に特定されたならば、該検査領域に前記所定の表面状態が含まれると判定する機能を含む、
請求項4に記載のコンピュータ・プログラム。
Priority Applications (2)
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JP2004228116A JP2006047099A (ja) | 2004-08-04 | 2004-08-04 | 検査対象物の表面状態を判定する装置およびプログラム |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2011237441A (ja) * | 2011-07-01 | 2011-11-24 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品傷検査装置 |
JP2020201158A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社島津製作所 | 立体物の外観検査装置および立体物の外観検査方法 |
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2004
- 2004-08-04 JP JP2004228116A patent/JP2006047099A/ja active Pending
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JP2011237441A (ja) * | 2011-07-01 | 2011-11-24 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品傷検査装置 |
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