JP2006045890A - Power window device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power window device which enables window glass to continuously carry out closing operation by intention even at the time of pinching foreign matter on the ground of crime prevention etc. <P>SOLUTION: According to the operation of the power window device, during the closing operation of the window glass WG, based on a control of a semiconductor switching element Ry in response to a closing command signal based on predetermined operation of a changeover switch, if the foreign matter including the arm or the hand is pinched by the window glass WG, a load current value flowing to a motor M is rendered abnormal, and therefore determination of pinching is made, to thereby invert the motor M. Thus the window glass WG carries out opening operation, and the foreign matter AS is prevented from being damaged. In addition to a pinching preventive function as mentioned above, if the power window device receives a non-permission signal for non-permitting inversion, inversion control at the time of pinching is terminated, and therefore the window glass WG continuously carries out the closing operation even in case of the pinching. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、パワーウインドウ装置に関し、特に、異物の挟まれ検出時にモータが反転してウインドウガラスが開動作するパワーウインドウ装置に関する。   The present invention relates to a power window device, and more particularly to a power window device in which a window glass is opened by reversing a motor when a foreign object is caught.

ウインドウガラスの開閉スイッチの操作による閉指令信号及び開指令信号にそれぞれ応答してウインドウガラスが閉動作及び開動作し、異物の挟まれ検出時にはモータが反転してウインドウガラスが開動作するパワーウインドウ装置が知られている。図6は、この種の従来のパワーウインドウ装置の基本構成を示すブロック図である。   A power window device in which the window glass closes and opens in response to a close command signal and an open command signal by the operation of the window glass open / close switch, and the motor reverses when the foreign object is detected and the window glass opens. It has been known. FIG. 6 is a block diagram showing a basic configuration of this type of conventional power window device.

図6に示すように、従来のパワーウインドウ装置は、開閉スイッチの所定操作に基づく閉指令信号及び開指令信号にそれぞれ応答して、車両のウインドウガラスWGが閉動作及び開動作する方向にモータMが回転するように、モータMへの電力供給VBを切替制御する半導体スイッチング素子Ryと、ウインドウガラスWGの動作中にモータMに流れる負荷電流値を検出する電流検出手段C1と、検出された負荷電流値が異常であるか否かを判定する異常判定手段C2と、負荷電流値が異常であると判定されたときには、モータMを反転させるために、半導体スイッチング素子Ryに開指令信号を出力する反転制御手段C3と、を備えている。   As shown in FIG. 6, the conventional power window device responds to a close command signal and an open command signal based on a predetermined operation of the open / close switch, respectively, and moves the motor M in the direction in which the vehicle window glass WG is closed and opened. The semiconductor switching element Ry for switching and controlling the power supply VB to the motor M, the current detection means C1 for detecting the load current value flowing through the motor M during the operation of the window glass WG, and the detected load An abnormality determination means C2 for determining whether or not the current value is abnormal. When it is determined that the load current value is abnormal, an open command signal is output to the semiconductor switching element Ry in order to reverse the motor M. Inversion control means C3.

このような構成において、開閉スイッチの所定操作に基づく閉指令信号に応答して、半導体スイッチング素子Ryが切替制御され、ウインドウガラスWGが閉動作しているときに、腕や手等の異物ASがウインドウガラスWGに挟まれると、モータMに流れる負荷電流値が異常になるため、挟まれありと判断されて、モータMを反転させるために、半導体スイッチング素子Ryに開指令信号が出力される。この結果、ウインドウガラスWGが開動作して、異物ASの損傷が回避される。   In such a configuration, in response to a closing command signal based on a predetermined operation of the opening / closing switch, the semiconductor switching element Ry is controlled to be switched, and the foreign object AS such as an arm or a hand is generated when the window glass WG is closing. Since the load current value flowing through the motor M becomes abnormal when sandwiched between the window glasses WG, it is determined that there is a sandwich, and an open command signal is output to the semiconductor switching element Ry in order to reverse the motor M. As a result, the window glass WG is opened, and the damage of the foreign material AS is avoided.

なお、上述のような従来例は、例えば、下記特許文献1にも示されている。
特開2003−307076号公報
The conventional example as described above is also disclosed in Patent Document 1 below, for example.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-307076

ところで、上述のように、異物ASの挟まれ時にモータMを反転させてウインドウガラスWGを開動作させる機能がある一方で、防犯上の理由等で、異物ASの挟まれ時にも、モータMを反転させるとことなく、意図的にウインドウガラスWGを継続的に閉動作させる機能が求められることもある。特に、モータMの応答速度を向上させるために、半導体スイッチング素子が用いられる傾向にあるが、半導体スイッチング素子は発熱しやすいので、発熱を防止しつつ、意図的にウインドウガラスWGを継続的に閉動作させることが好ましい。   By the way, as described above, there is a function of opening the window glass WG by reversing the motor M when the foreign object AS is sandwiched, while the motor M is also operated when the foreign object AS is sandwiched for security reasons. There is a case where a function of intentionally closing the window glass WG intentionally without being reversed is required. In particular, semiconductor switching elements tend to be used to improve the response speed of the motor M. However, since the semiconductor switching elements tend to generate heat, the window glass WG is intentionally closed continuously while preventing heat generation. It is preferable to operate.

よって本発明は、上述した現状に鑑み、防犯上の理由等により、異物の挟まれ時にも意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることを可能にする、好ましくは、半導体スイッチング素子の異常発熱なしに、意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることを可能にする、パワーウインドウ装置を提供することを課題としている。   Therefore, in view of the current situation described above, the present invention makes it possible to intentionally continuously close the window glass even when a foreign object is caught, for reasons of crime prevention, etc. It is an object of the present invention to provide a power window device that makes it possible to intentionally continuously close the window glass without generating heat.

上記課題を解決するためになされた請求項1記載のパワーウインドウ装置は、図1に示すように、閉指令信号及び開指令信号にそれぞれ応答して、ウインドウガラスが閉動作及び開動作する方向に前記モータが回転するように、前記モータへの電力供給を切替制御する半導体スイッチング素子Ryと、前記ウインドウガラスの閉動作中に前記モータに流れる負荷電流値を検出する電流検出手段C1と、検出された前記負荷電流値が異常であるか否かを判定する異常判定手段C2と、前記負荷電流値が異常であると判定されたときには、前記モータを反転させるために、前記半導体スイッチング素子Ryに前記開指令信号を出力する反転制御手段C3と、を備えたパワーウインドウ装置において、前記反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、前記反転制御手段C3の前記開指令信号の出力を停止させて、前記モータの反転を無効にする反転無効化手段C4、を含むことを特徴とする。   The power window device according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, has a direction in which the window glass is closed and opened in response to the close command signal and the open command signal, respectively, as shown in FIG. 1. A semiconductor switching element Ry for switching and controlling power supply to the motor so that the motor rotates, and a current detection means C1 for detecting a load current value flowing through the motor during the closing operation of the window glass. An abnormality determining means C2 for determining whether or not the load current value is abnormal; and when it is determined that the load current value is abnormal, the semiconductor switching element Ry is connected to the semiconductor switching element Ry in order to reverse the motor. And a reversing control means C3 for outputting an open command signal, and receiving a non-permission signal for disabling the reversal. The time was, the inversion control means C3 said stops the output of the opening command signal, characterized in that it comprises a reversing invalidating means C4, to disable reversal of the motor.

請求項1記載の発明によれば、開閉スイッチの所定操作に基づく閉指令信号に応答して、半導体スイッチング素子Ryが切替制御され、ウインドウガラスが閉動作しているときに、腕や手等の異物がウインドウガラスに挟まれると、モータに流れる負荷電流値が異常になるため、挟まれありと判断されて、モータを反転させるために、半導体スイッチング素子Ryに開指令信号が出力される。これにより、ウインドウガラスが開動作して異物の損傷が防止される。このような挟まれ防止機能に加えて、反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、挟まれ発生時の開指令信号の出力が停止されて、挟まれ発生時にもウインドウガラスが閉動作を継続する。   According to the first aspect of the invention, in response to a closing command signal based on a predetermined operation of the open / close switch, when the semiconductor switching element Ry is controlled to be switched and the window glass is closing, such as an arm or a hand. When a foreign object is sandwiched between the window glasses, the load current value flowing through the motor becomes abnormal. Therefore, it is determined that the load is sandwiched, and an open command signal is output to the semiconductor switching element Ry in order to reverse the motor. As a result, the window glass is opened to prevent the foreign matter from being damaged. In addition to such a pinching prevention function, when receiving a non-permission signal for disabling reversal, the output of the open command signal at the time of pinching is stopped, and the window glass is Continue closing.

上記課題を解決するためになされた請求項2記載のパワーウインドウ装置は、図1に示すように、請求項1記載のパワーウインドウ装置において、前記反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、バイパス指令信号を出力するバイパス制御手段C5と、前記バイパス指令信号に応答して、前記ウインドウガラスが閉動作する方向に前記モータが回転するように前記モータに電力供給する、前記半導体スイッチング素子Ryよりも大きな定格を有するバイパススイッチング素子RYと、を更に含むことを特徴とする。   The power window device according to claim 2, which has been made to solve the above problem, receives a non-permission signal for disabling the inversion in the power window device according to claim 1, as shown in FIG. 1. The semiconductor switching, wherein, in response to the bypass command signal, power is supplied to the motor so that the motor rotates in a direction in which the window glass is closed. And a bypass switching element RY having a larger rating than the element Ry.

請求項2記載の発明によれば、バイパス指令信号に応答して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転するようにモータに電力供給する、半導体スイッチング素子Ryよりも大きな定格を有するバイパススイッチング素子RYが設けられており、反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、バイパス指令信号が出力される。これにより、非許可信号を受けたときには、半導体スイッチング素子Ryに電流は流れることなく、バイパススイッチング素子RYを介して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転する。   According to the second aspect of the present invention, in response to the bypass command signal, the bypass switching having a rating larger than that of the semiconductor switching element Ry that supplies power to the motor so that the motor rotates in the direction in which the window glass is closed. The element RY is provided, and when a non-permission signal for disabling inversion is received, a bypass command signal is output. As a result, when a non-permission signal is received, no current flows through the semiconductor switching element Ry, and the motor rotates in a direction in which the window glass is closed via the bypass switching element RY.

上記課題を解決するためになされた請求項3記載のパワーウインドウ装置は、図1に示すように、請求項1記載のパワーウインドウ装置において、前記反転を非許可とするための非許可信号を受け、且つ、前記負荷電流値が異常であると判定されたときには、バイパス指令信号を出力するバイパス制御手段C5と、前記バイパス指令信号に応答して、前記ウインドウガラスが閉動作する方向に前記モータが回転するように前記モータに電力供給する、前記半導体スイッチング素子Ryよりも大きな定格を有するバイパススイッチング素子RYと、を更に含むことを特徴とする。   The power window device according to claim 3, which has been made to solve the above problem, receives a non-permission signal for disabling the inversion in the power window device according to claim 1, as shown in FIG. 1. When it is determined that the load current value is abnormal, the bypass control means C5 for outputting a bypass command signal, and the motor in a direction in which the window glass is closed in response to the bypass command signal. And a bypass switching element RY having a larger rating than the semiconductor switching element Ry for supplying electric power to the motor so as to rotate.

請求項3記載の発明によれば、バイパス指令信号に応答して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転するようにモータに電力供給する、半導体スイッチング素子Ryよりも大きな定格を有するバイパススイッチング素子RYが設けられており、反転を非許可とするための非許可信号を受け、且つ、負荷電流値が異常であると判定されたときには、バイパス指令信号が出力される。これにより、負荷電流値が正常であるときには、半導体スイッチング素子Ryに電流は流れ続け、非許可信号を受け、且つ、負荷電流値が異常であると判定されたときにのみ、半導体スイッチング素子Ryに替えて、バイパススイッチング素子RYを介して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転する。   According to the third aspect of the present invention, in response to the bypass command signal, the bypass switching that supplies power to the motor so that the motor rotates in the direction in which the window glass is closed and has a rating higher than that of the semiconductor switching element Ry. When the element RY is provided, receives a non-permission signal for disabling inversion, and determines that the load current value is abnormal, a bypass command signal is output. Thereby, when the load current value is normal, the current continues to flow through the semiconductor switching element Ry, receives the non-permission signal, and only when the load current value is determined to be abnormal, the semiconductor switching element Ry Instead, the motor rotates in a direction in which the window glass is closed via the bypass switching element RY.

上記課題を解決するためになされた請求項4記載のパワーウインドウ装置は、図1に示すように、閉指令信号及び開指令信号にそれぞれ応答して、ウインドウガラスが閉動作及び開動作する方向に前記モータが回転するように、前記モータへの電力供給を切替制御する半導体スイッチング素子Ryと、前記ウインドウガラスの閉動作中に前記モータに流れる負荷電流値を検出する電流検出手段C1と、検出された前記負荷電流値が異常であるか否かを判定する異常判定手段C2と、前記負荷電流値が異常であると判定されたときには、前記モータを反転させるために、前記半導体スイッチング素子Ryに前記開指令信号を出力する反転制御手段C3と、を備えたパワーウインドウ装置において、前記反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、バイパス指令信号を出力するバイパス制御手段C5と、前記バイパス指令信号に応答して、前記ウインドウガラスが閉動作する方向に前記モータが回転するように前記モータに電力供給する、バイパススイッチング素子RYと、を含むことを特徴とする。   The power window device according to claim 4, which has been made in order to solve the above-described problem, has a direction in which the window glass is closed and opened in response to the close command signal and the open command signal, respectively, as shown in FIG. 1. A semiconductor switching element Ry for switching and controlling power supply to the motor so that the motor rotates, and a current detection means C1 for detecting a load current value flowing through the motor during the closing operation of the window glass. An abnormality determining means C2 for determining whether or not the load current value is abnormal; and when it is determined that the load current value is abnormal, the semiconductor switching element Ry is connected to the semiconductor switching element Ry in order to reverse the motor. And a reversing control means C3 for outputting an open command signal, and receiving a non-permission signal for disabling the reversal. A bypass switching element C5 for outputting a bypass command signal, and a bypass switching element for supplying power to the motor so that the motor rotates in a direction in which the window glass is closed in response to the bypass command signal. RY.

請求項4記載の発明によれば、バイパス指令信号に応答して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転するようにモータに電力供給するバイパススイッチング素子RYが設けられており、反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、バイパス指令信号が出力される。これにより、非許可信号を受けたときには、半導体スイッチング素子Ryに電流は流れることなく、バイパススイッチング素子RYを介して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転する。   According to the fourth aspect of the present invention, the bypass switching element RY for supplying electric power to the motor is provided so that the motor rotates in the direction in which the window glass is closed in response to the bypass command signal, and the inversion is not performed. When a non-permission signal for permitting is received, a bypass command signal is output. As a result, when a non-permission signal is received, no current flows through the semiconductor switching element Ry, and the motor rotates in a direction in which the window glass is closed via the bypass switching element RY.

請求項1記載の発明によれば、開閉スイッチの所定操作に基づく閉指令信号に応答して、半導体スイッチング素子Ryが切替制御され、ウインドウガラスが閉動作しているときに、腕や手等の異物がウインドウガラスに挟まれると、モータに流れる負荷電流値が異常になるため、挟まれありと判断されて、モータを反転させるために、半導体スイッチング素子Ryに開指令信号が出力される。これにより、ウインドウガラスが開動作して異物の損傷が防止される。このような挟まれ防止機能に加えて、反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、挟まれ発生時の開指令信号の出力が停止されて、挟まれ発生時にもウインドウガラスが閉動作を継続する。したがって、防犯上の理由等により、異物の挟まれ時にも意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることが可能になる。   According to the first aspect of the invention, in response to a closing command signal based on a predetermined operation of the open / close switch, when the semiconductor switching element Ry is controlled to be switched and the window glass is closing, such as an arm or a hand. When a foreign object is sandwiched between the window glasses, the load current value flowing through the motor becomes abnormal. Therefore, it is determined that the load is sandwiched, and an open command signal is output to the semiconductor switching element Ry in order to reverse the motor. As a result, the window glass is opened to prevent the foreign matter from being damaged. In addition to such a pinching prevention function, when receiving a non-permission signal for disabling reversal, the output of the open command signal at the time of pinching is stopped, and the window glass is Continue closing. Therefore, it is possible to intentionally continuously close the window glass even when a foreign object is sandwiched for security reasons.

請求項2記載の発明によれば、バイパス指令信号に応答して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転するようにモータに電力供給する、半導体スイッチング素子Ryよりも大きな定格を有するバイパススイッチング素子RYが設けられており、反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、バイパス指令信号が出力される。これにより、非許可信号を受けたときには、半導体スイッチング素子Ryに電流は流れることなく、バイパススイッチング素子RYを介して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転する。したがって、現用の半導体スイッチング素子Ry等の異常発熱なしに、異物の挟まれ時にも意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることが可能になる。   According to the second aspect of the present invention, in response to the bypass command signal, the bypass switching having a rating larger than that of the semiconductor switching element Ry that supplies power to the motor so that the motor rotates in the direction in which the window glass is closed. The element RY is provided, and when a non-permission signal for disabling inversion is received, a bypass command signal is output. As a result, when a non-permission signal is received, no current flows through the semiconductor switching element Ry, and the motor rotates in a direction in which the window glass is closed via the bypass switching element RY. Therefore, it is possible to intentionally continuously close the window glass even when a foreign object is caught without causing abnormal heat generation of the current semiconductor switching element Ry or the like.

請求項3記載の発明によれば、バイパス指令信号に応答して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転するようにモータに電力供給する、半導体スイッチング素子Ryよりも大きな定格を有するバイパススイッチング素子RYが設けられており、反転を非許可とするための非許可信号を受け、且つ、負荷電流値が異常であると判定されたときには、バイパス指令信号が出力される。これにより、負荷電流値が正常であるときには、半導体スイッチング素子Ryに電流は流れ続け、非許可信号を受け、且つ、負荷電流値が異常であると判定されたときにのみ、半導体スイッチング素子Ryに替えて、バイパススイッチング素子RYを介して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転する。したがって、不要な切替制御をすることなく、且つ、現用の半導体スイッチング素子Ry等の異常発熱なしに、異物の挟まれ時にも意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることが可能になる。   According to the third aspect of the present invention, in response to the bypass command signal, the bypass switching that supplies power to the motor so that the motor rotates in the direction in which the window glass is closed and has a rating higher than that of the semiconductor switching element Ry. When the element RY is provided, receives a non-permission signal for disabling inversion, and determines that the load current value is abnormal, a bypass command signal is output. Thereby, when the load current value is normal, the current continues to flow through the semiconductor switching element Ry, receives the non-permission signal, and only when the load current value is determined to be abnormal, the semiconductor switching element Ry Instead, the motor rotates in a direction in which the window glass is closed via the bypass switching element RY. Therefore, it is possible to intentionally continuously close the window glass even when a foreign object is caught without performing unnecessary switching control and without abnormal heat generation of the current semiconductor switching element Ry or the like.

請求項4記載の発明によれば、バイパス指令信号に応答して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転するようにモータに電力供給するバイパススイッチング素子RYが設けられており、反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、バイパス指令信号が出力される。これにより、非許可信号を受けたときには、半導体スイッチング素子Ryに電流は流れることなく、バイパススイッチング素子RYを介して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転する。したがって、万が一、現用の半導体スイッチング素子Ryが故障したときでも、ウインドウガラスを閉動作することが可能になる。   According to the fourth aspect of the present invention, the bypass switching element RY for supplying electric power to the motor is provided so that the motor rotates in the direction in which the window glass is closed in response to the bypass command signal, and the inversion is not performed. When a non-permission signal for permitting is received, a bypass command signal is output. As a result, when a non-permission signal is received, no current flows through the semiconductor switching element Ry, and the motor rotates in a direction in which the window glass is closed via the bypass switching element RY. Therefore, even if the current semiconductor switching element Ry fails, the window glass can be closed.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図2〜図4は、本発明の第1実施形態に係り、図5は、本発明の第2実施形態に係る図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 2 to 4 relate to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram related to the second embodiment of the present invention.

[第1実施形態]
図2は、本発明の第1実施形態に係るパワーウインドウ装置の構成を示すブロック図である。図3は、本発明の第1実施形態に係るパワーウインドウ装置の処理手順を示すフローチャートである。図4(A)〜図4(C)は、図3の処理手順に係るタイムチャートである。
[First embodiment]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the power window device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the power window device according to the first embodiment of the present invention. 4A to 4C are time charts according to the processing procedure of FIG.

図2に示すように、このパワーウインドウ装置は、例えば、ドアー内側の肘掛け部の上面に配置された、ウインドウガラス閉成用のUPスイッチSW1、ウインドウガラス開放用のDOWNスイッチSW2、自動閉成用のAUTOUPスイッチSW3(入りっぱなしにすることで無効スイッチSW4が入ったの同様にすることも可能)、モータの反転を無効にするための無効スイッチSW4、スイッチSW1〜SW3の動作によりウインドウガラス駆動用モータ(以下、モータと記載する。)Mをアップ動作させるためのUP信号SU、モータMをダウン動作させるためのDOWN信号SDを出力すると共に、挟まれ検知時にモータMに流れる電流を一定範囲に制限してモータMをトルク制御するために後述する半導体スイッチング素子Ryのオン/オフ制御信号を出力したり、挟まれ判定信号JSを入力時にDOWN信号SDを出力する制御回路CT1、モータMに流す電流の方向を切り換え、モータ回転方向を切り換えるリレーRL、半導体スイッチング素子(例えばFETで構成される)Ryに並列的に接続され、半導体スイッチング素子Ryに替わって、モータMを回転させるための、バイパススイッチング素子RY、UP信号SU又はDOWN信号SDよりオン動作してリレーRLを駆動するトランジスタQ1、Q2、半導体スイッチング素子Ryを通してモータMに接続され、モータ電流を制限してモータトルクを制御する半導体スイッチング素子Ry、半導体スイッチング素子Ryのソースとグランド間に接続され、半導体スイッチング素子Ryに流れるモータ電流を電圧変換して検出するシャント抵抗RS、シャント抵抗RSの両端の電位を検出しモータ電流の瞬時値insとして出力する電流センサCS、同じくシャント抵抗RSの両端の電位を検出して予め設定された時定数の平滑回路で平滑化し、モータ電流の平均値avとして出力する平均値回路AV、平均値avと瞬時値insとを比較し瞬時値insが平均値avを超えたときウインドウガラスと窓枠との間における異物の挟まれを検知し、異常出力CPOUTを出力する挟まれ検知回路JD、挟まれ検知時に半導体スイッチング素子Ryをオン/オフ動作させてモータ電流を制限し、モータMのトルクを制御するオン/オフ制御回路CT2、半導体スイッチング素子Ryのオン/オフ動作に伴いオン/オフ制御回路CT2より出力されるオン/オフ信号からなるDUMMY信号を計数し、その計数値と予め設定された挟まれ判定回数とを比較し、その比較結果に基づいて挟まれ判定信号JSを制御回路CT1に出力する比較器CMPを備える。   As shown in FIG. 2, this power window device is, for example, an UP switch SW1 for closing a window glass, a DOWN switch SW2 for opening a window glass, and an automatic closing arranged on the upper surface of an armrest inside the door. AUTOUP switch SW3 (can be made the same as if the invalid switch SW4 was entered by leaving it on), the invalid switch SW4 for invalidating the motor inversion, and the operation of the switches SW1 to SW3 to drive the window glass Motor (hereinafter referred to as “motor”) outputs an UP signal SU for up-operation of M and a DOWN signal SD for down-operation of motor M, and the current flowing in motor M at the time of detection is fixed within a certain range The semiconductor switching element Ry, which will be described later, for controlling the torque of the motor M by limiting to A control circuit CT1 that outputs an ON / OFF control signal or outputs a DOWN signal SD when a sandwiched determination signal JS is input, a relay RL that switches a direction of a current flowing through the motor M, and switches a motor rotation direction, a semiconductor switching element ( The relay RL is connected in parallel to Ry (for example, composed of FET) and is turned on by a bypass switching element RY, UP signal SU or DOWN signal SD for rotating the motor M instead of the semiconductor switching element Ry. Is connected to the motor M through the semiconductor switching element Ry, the semiconductor switching element Ry for controlling the motor torque by limiting the motor current, and connected between the source of the semiconductor switching element Ry and the ground, and the semiconductor switching Motor current flowing in element Ry The shunt resistor RS detected by voltage conversion, the current sensor CS that detects the potential at both ends of the shunt resistor RS and outputs it as the instantaneous value ins of the motor current, and when the potential at both ends of the shunt resistor RS is detected and set in advance An average value circuit AV that is smoothed by a constant smoothing circuit and output as an average value av of the motor current, and the average value av is compared with the instantaneous value ins. When the instantaneous value ins exceeds the average value av, the window glass and the window frame Detection circuit JD that detects foreign object pinching and outputs an abnormal output CPOUT, and controls the motor M torque by turning on / off the semiconductor switching element Ry when pinching is detected. ON / OFF control circuit CT2 to be turned ON and ON output from ON / OFF control circuit CT2 as the semiconductor switching element Ry is turned ON / OFF A comparator CMP which counts the DUMMY signal composed of the / off signal, compares the count value with a preset number of pinching determinations, and outputs the pinching determination signal JS to the control circuit CT1 based on the comparison result Prepare.

また、各スイッチSW1〜SW4の制御回路CT1への接続側には、スイッチがオフ時に制御回路CT1の入力を「L」レベルに維持するよう一端が接地されたプルダウン抵抗R1〜R4が接続されている。   In addition, pull-down resistors R1 to R4 whose one ends are grounded are connected to the connection side of each switch SW1 to SW4 to the control circuit CT1 so as to maintain the input of the control circuit CT1 at the “L” level when the switch is off. Yes.

また、リレーRLにおける各励磁コイルCL1、CL2の一端は、アノードにモータ駆動用のバッテリBTの+端子が接続された逆流防止用ダイオ−ドDのカソードに共通接続され、各励磁コイルCL1、CL2の他端はエミッタが接地されたトランジスタQ1、Q2のコレクタにそれぞれ接続される。リレーRLの各共通接点c1、c2間にはモータMが接続され、共通接点c1に対応する常開接点a1と共通接点c2に対応する常開接点a2はバッテリBTの+端子に共通接続され、共通接点c1に対応する常閉接点b1と共通接点c2に対応する常閉接点b2はモータ電流制御用の半導体スイッチング素子Ryのドレインに共通接続される。   Further, one end of each excitation coil CL1, CL2 in the relay RL is commonly connected to the cathode of the backflow prevention diode D having the anode connected to the positive terminal of the battery BT for driving the motor, and each excitation coil CL1, CL2 is connected. Are connected to the collectors of the transistors Q1 and Q2, respectively, whose emitters are grounded. The motor M is connected between the common contacts c1 and c2 of the relay RL, the normally open contact a1 corresponding to the common contact c1 and the normally open contact a2 corresponding to the common contact c2 are commonly connected to the + terminal of the battery BT. The normally closed contact b1 corresponding to the common contact c1 and the normally closed contact b2 corresponding to the common contact c2 are commonly connected to the drain of the semiconductor switching element Ry for motor current control.

このような構成において、UPスイッチSW1のオン動作により、トランジスタQ1をオンし、DOWNスイッチSW2を無動作でトランジスタQ2をオフすると励磁コイルCL1が励磁されて常開接点a1は閉成する。この結果、バッテリBTより常開接点a1−モータM−常閉接点b2を通して半導体スイッチング素子Ryのドレインに電流が流れ、モータMはウインドウガラスを上昇(UP、閉成と同意)する方向に回転する。   In such a configuration, when the UP switch SW1 is turned on to turn on the transistor Q1, and the DOWN switch SW2 is not operated and the transistor Q2 is turned off, the exciting coil CL1 is excited and the normally open contact a1 is closed. As a result, a current flows from the battery BT to the drain of the semiconductor switching element Ry through the normally open contact a1-motor M-normally closed contact b2, and the motor M rotates in the direction of raising (up, agreeing to close) the window glass. .

また、UPスイッチSW1の無動作でトランジスタQ1をオフし、DOWNスイッチSW2のオン動作でトランジスタQ2をオンすると励磁コイルCL2が励磁されて常開接点a2は閉成する。この結果、バッテリBTより常開接点a2−モータM−常閉接点b1を通して半導体スイッチング素子Ryのドレインに電流が流れ、モータMはウインドウガラスを降下(DOWN、開放と同意)する方向に回転する。この時、モータMに流れる電流の方向はウインドウガラス閉成時と逆である。なお、同様の動作が、自動閉成用スイッチSW3の所定操作によっても可能である。   When the transistor Q1 is turned off when the UP switch SW1 is not operated and the transistor Q2 is turned on when the DOWN switch SW2 is turned on, the exciting coil CL2 is excited and the normally open contact a2 is closed. As a result, a current flows from the battery BT to the drain of the semiconductor switching element Ry through the normally open contact a2-motor M-normally closed contact b1, and the motor M rotates in a direction to lower the window glass (DOWN, agree to open). At this time, the direction of the current flowing through the motor M is opposite to that when the window glass is closed. A similar operation can be performed by a predetermined operation of the automatic closing switch SW3.

なお、ウインドウガラス全閉動作時及び全開動作時には、半導体スイッチング素子Ryのゲートには制御回路CT1より[H]のゲート電圧VGが出力されているためオン状態である。   Note that, when the window glass is fully closed and fully opened, the gate voltage VG of [H] is output from the control circuit CT1 to the gate of the semiconductor switching element Ry, so that it is in the on state.

挟まれ時処理おいては、ウインドウガラスへの異物の挟まれによりモータMに過大負荷がかかり、モータ電流が急激に増加しない限り、平均値avは所定の判定しきい値レベルを空けて瞬時値insに追従する。そのため、瞬時値insは常に平均値avより判定しきい値レベル以下の値を維持することから、挟まれ検知回路JDは挟まれ検知の異常出力CPOUTを出力することはない。   In the process when sandwiched, unless the motor M is overloaded by the foreign matter caught in the window glass and the motor current increases rapidly, the average value av is an instantaneous value with a predetermined judgment threshold level. Follow ins. For this reason, since the instantaneous value ins always maintains a value equal to or lower than the determination threshold level from the average value av, the pinched detection circuit JD is pinched and does not output the abnormal detection CPOUT.

しかし、ウィンドウ全閉時にウインドウガラスに指等の異物が挟まり、モータトルクが変化することでモータMに過電流が流れると、瞬時値insは平均値回路AVの時定数より速い速度で変化するため、瞬時値insは緩やかに変化している平均値avを超えて挟まれ検知回路JDに入力される。この結果、挟まれ検知回路JDはCPOUTを比較器CMPとオン/オフ制御回路CT2に出力する。オン/オフ制御回路CT2はCPOUTを入力されている間、H/Lのオン/オフ信号からなるDUMMY信号を出力する。   However, when a foreign object such as a finger is caught in the window glass when the window is fully closed and the motor torque changes, and an overcurrent flows through the motor M, the instantaneous value ins changes at a speed faster than the time constant of the average value circuit AV. The instantaneous value ins is sandwiched over the slowly changing average value av and input to the detection circuit JD. As a result, the sandwiching detection circuit JD outputs CPOUT to the comparator CMP and the on / off control circuit CT2. The on / off control circuit CT2 outputs a DUMMY signal consisting of an H / L on / off signal while CPOUT is input.

出力されたDUMMY信号の「H」への立ち上がり時には、DUMMY信号が計数される。比較器CMPはDUMMY信号の計数結果と予め設定された挟まれ判定回数とを比較し、DUMMY信号が判定回数ぶん計数されたならば挟まれ判定を行う。挟まれ判定されると、リレーRLが制御されて、ウインドウガラスがDOWN動作するように、モータMが反転される。   When the output DUMMY signal rises to “H”, the DUMMY signal is counted. The comparator CMP compares the count result of the DUMMY signal with a preset number of pinching determinations, and performs pinching determination when the DUMMY signal is counted for the number of determinations. If it is determined to be pinched, the relay RL is controlled, and the motor M is reversed so that the window glass performs the DOWN operation.

なお、上述のような基本動作及び挟まれ時処理は、上記特許文献1でも示されているように周知である。このような基本動作及び挟まれ時処理に加えて、制御回路CT1による、本発明の第1実施形態に特有の動作を図3及び図4を用いて説明する。   The basic operation and the sandwiching process as described above are well known as shown in Patent Document 1. In addition to such basic operations and pinching processing, operations peculiar to the first embodiment of the present invention by the control circuit CT1 will be described with reference to FIGS.

ステップS101において、パワーウインドウ装置が停止状態にあるときには(ステップS101のY)、直接、ステップS106に進んで、バイパス制御はオフとなる。すなわち、トランジスタQ2がオフのため、バイパススイッチング素子RYもオフになっている。一方、パワーウインドウ装置が動作状態にあるときには(ステップS101のN)、ステップS102に進んで、動作状態がUP動作かDOWN動作かが判定される。   In step S101, when the power window device is in a stopped state (Y in step S101), the process proceeds directly to step S106, and the bypass control is turned off. That is, since the transistor Q2 is off, the bypass switching element RY is also off. On the other hand, when the power window device is in an operating state (N in step S101), the process proceeds to step S102, where it is determined whether the operating state is an UP operation or a DOWN operation.

ステップS102において、DOWN動作であると判定されたときには(ステップS102のN)、本発明の実施形態に係る処理は不要であるので、何も実行されることなく、ステップS101に戻る。一方、ステップS102において、UP動作であると判定されたときには(ステップS102のY)、ステップS103に進んで、非許可信号の有無が判定される。非許可信号とは、上記電流センサCSにて検出される負荷電流値が異常であると判定されたときに、障害物の挟まれを回避するためにモータを反転(ガラス開方向に対応)させる動作を、非許可とするための信号であり、例えば、上記無効スイッチSW4がオン動作しているときに発せられる。   If it is determined in step S102 that the operation is a DOWN operation (N in step S102), the processing according to the embodiment of the present invention is unnecessary, so that nothing is executed and the process returns to step S101. On the other hand, when it is determined in step S102 that the operation is an UP operation (Y in step S102), the process proceeds to step S103, and it is determined whether or not there is a non-permission signal. The non-permission signal means that when the load current value detected by the current sensor CS is determined to be abnormal, the motor is reversed (corresponding to the glass opening direction) in order to avoid the obstacle being caught. This is a signal for disabling the operation, and is generated, for example, when the invalid switch SW4 is on.

また、ウインドウガラスのUP動作は、図4(A)〜図4(C)に示すように、UP信号が出力されているとき(ここでは、例えば、「L」レベル)に行われる。UP信号は、例えば、図4(A)に示すようにUPスイッチSW1がオンされているとき、図4(B)に示すようにAUTOUPスイッチSW3が短オンされた後DOWNスイッチSW2かオンされるまで、或いは、図4(C)に示すように、OUTOUPスイッチSW3が長オンされたときに、発せられる。補足すると、図4(C)に示すように、OUTOUPスイッチSW3が入りっぱなしのときには(長オン時)、強制UP動作、すなわち、反転無効になる。   Further, as shown in FIGS. 4A to 4C, the window glass UP operation is performed when an UP signal is output (in this case, for example, “L” level). For example, when the UP switch SW1 is turned on as shown in FIG. 4A, the UP signal is turned on after the AUTOUP switch SW3 is turned on shortly as shown in FIG. 4B. Or when the OUTOUP switch SW3 is turned on for a long time as shown in FIG. Supplementally, as shown in FIG. 4C, when the OUTOUP switch SW3 is kept on (at the time of long ON), the forced UP operation, that is, the inversion is invalidated.

ステップS103において、非許可信号無と判定されると(ステップS103のN)、上述のように、ステップS106に進んで、バイパス制御はオフとなる。一方、ステップS103において、非許可信号有と判定されると(ステップS103のY)、ステップS104に進んで、電流等の異常が検出される。   If it is determined in step S103 that there is no non-permission signal (N in step S103), the process proceeds to step S106 as described above, and the bypass control is turned off. On the other hand, if it is determined in step S103 that a non-permission signal is present (Y in step S103), the process proceeds to step S104, and an abnormality such as a current is detected.

ステップS104において、例えば、電流センサCSにて検出された電流が異常であり、上記比較器CMPから挟まれ判定信号JSが与えられると、電流等の異常有と判定されて(ステップS104のY)、ステップS105に進み、さもなければ、異常無と判定されて(ステップS104のN)、上述のように、ステップS106に進んで、バイパス制御はオフとなる。   In step S104, for example, if the current detected by the current sensor CS is abnormal and is sandwiched from the comparator CMP and given the determination signal JS, it is determined that there is an abnormality in the current or the like (Y in step S104). The process proceeds to step S105. Otherwise, it is determined that there is no abnormality (N in step S104), and as described above, the process proceeds to step S106 and the bypass control is turned off.

ステップS105においては、バイパスオン制御が行われる。バイパスオン制御では、トランジスタQ1がオン、トランジスタQ2がオフされて、ウインドウガラスのUP動作方向にモータMを回転させるために、ほとんどの電流がバイパススイッチング素子RYに流れる。そして、このような動作が、ステップS101のN、ステップS102のY、ステップS103のY、且つ、ステップS104のYである限り、繰り返される。ステップS105は、請求項中のバイパス制御手段に対応する。   In step S105, bypass on control is performed. In the bypass on control, the transistor Q1 is turned on, the transistor Q2 is turned off, and the motor M is rotated in the UP operation direction of the window glass, so that most of the current flows through the bypass switching element RY. Such an operation is repeated as long as N in step S101, Y in step S102, Y in step S103, and Y in step S104. Step S105 corresponds to bypass control means in the claims.

このように、第1実施形態によれば、無効スイッチSW4を操作することにより、半導体スイッチング素子Ryにほとんど電流が流れることなく、バイパススイッチング素子RYに電流が流れて、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転する。したがって、現用の半導体スイッチング素子Ryの異常発熱なしに、異物の挟まれ時にも意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることが可能になる。   As described above, according to the first embodiment, by operating the invalid switch SW4, almost no current flows through the semiconductor switching element Ry, but the current flows through the bypass switching element RY, and the window glass is closed. The motor rotates. Therefore, it is possible to intentionally continuously close the window glass even when a foreign object is caught without causing abnormal heat generation of the current semiconductor switching element Ry.

好ましくは、無効スイッチSW4が操作され、且つ、負荷電流値が異常であると判定されたときにのみ、バイパススイッチング素子RYに切り替えることにより、無駄な制御を省くことが可能になる。   Preferably, wasteful control can be omitted by switching to the bypass switching element RY only when the invalid switch SW4 is operated and the load current value is determined to be abnormal.

なお、防犯上の理由等により、異物の挟まれ時にも意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることを可能にするには、上記ステップS105のバイパスオン制御処理に替えて、反転無効化処理、すなわち、挟まれ時処理を無効にするだけでもよい。これに関する実施形態を以下に説明する。   In order to enable the window glass to be intentionally continuously closed even when a foreign object is caught for reasons of crime prevention, the inversion is invalidated instead of the bypass-on control process in step S105. It is also possible to invalidate the processing, that is, the processing when sandwiched. An embodiment related to this will be described below.

[第2実施形態]
図5は、制御回路CT1による、本発明の第2実施形態に係るパワーウインドウ装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、ハードウエア構成は図2と同様であってもよいし、図2の構成からバイパススイッチング素子RYを省いたものであってもよい。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the power window device according to the second embodiment of the present invention by the control circuit CT1. The hardware configuration may be the same as in FIG. 2, or the bypass switching element RY may be omitted from the configuration in FIG.

ステップS201において、パワーウインドウ装置が停止状態にあるときには(ステップS201のY)、直接、ステップS206に進んで、通常通り、挟まれ時処理は有効にされる。一方、パワーウインドウ装置が動作状態にあるときには(ステップS201のN)、ステップS202に進んで、動作状態がUP動作かDOWN動作かが判定される。   In step S201, when the power window device is in a stopped state (Y in step S201), the process directly proceeds to step S206, and the sandwiching process is validated as usual. On the other hand, when the power window device is in the operating state (N in step S201), the process proceeds to step S202, where it is determined whether the operating state is an UP operation or a DOWN operation.

ステップS202において、DOWN動作であると判定されたときには(ステップS202のN)、本発明の実施形態に係る処理は不要であるので、何も実行されることなく、ステップS201に戻る。一方、ステップS202において、UP動作であると判定されたときには(ステップS202のY)、ステップS203に進んで、上記非許可信号の有無が判定される。   If it is determined in step S202 that the operation is a DOWN operation (N in step S202), the processing according to the embodiment of the present invention is unnecessary, and therefore, the processing returns to step S201 without executing anything. On the other hand, when it is determined in step S202 that the operation is an UP operation (Y in step S202), the process proceeds to step S203, and the presence / absence of the non-permission signal is determined.

ステップS203において、非許可信号無と判定されると(ステップS203のN)、上述のように、ステップS206に進んで、挟まれ時処理は有効となる。一方、ステップS203において、非許可信号有と判定されると(ステップS203のY)、ステップS204に進んで、電流等の異常が検出される。   If it is determined in step S203 that there is no non-permitted signal (N in step S203), the process proceeds to step S206 as described above, and the pinching process becomes valid. On the other hand, if it is determined in step S203 that a non-permission signal is present (Y in step S203), the process proceeds to step S204, and an abnormality such as a current is detected.

ステップS204において、例えば、電流センサCSにて検出された電流が異常であり、上記比較器CMPから挟まれ判定信号JSが与えられると、電流等の異常有と判定されて(ステップS204のY)、ステップS205に進み、さもなければ、異常無と判定されて(ステップS204のN)、上述のように、ステップS206に進んで、挟まれ時処理は有効となる。電流が異常であると判定する基準は、図1のパワーウインドウ装置と同等とする。   In step S204, for example, if the current detected by the current sensor CS is abnormal and is sandwiched from the comparator CMP and given the determination signal JS, it is determined that there is an abnormality in the current (Y in step S204). The process proceeds to step S205, otherwise, it is determined that there is no abnormality (N in step S204), and as described above, the process proceeds to step S206, and the sandwiched time process becomes valid. The criterion for determining that the current is abnormal is the same as that of the power window device of FIG.

ステップS205においては、挟まれ時処理が無効にされる。すなわち、反転無効化処理が行われる。この反転無効化処理では、半導体スイッチング素子Ryが制御されて、上記オン/オフ制御回路CT2、平均値回路AV、電流センサCS、挟まれ検知回路JD、比較器CMPが無効になるように制御される。そして、このような動作が、ステップS201のN、ステップS202のY、ステップS203のY、且つ、ステップS204のYである限り、繰り返される。ステップS205は、請求項中の反転無効化手段に対応する。   In step S205, the pinching process is invalidated. That is, reverse invalidation processing is performed. In the inversion invalidation process, the semiconductor switching element Ry is controlled so that the on / off control circuit CT2, the average value circuit AV, the current sensor CS, the sandwiched detection circuit JD, and the comparator CMP are invalidated. The Such an operation is repeated as long as N in step S201, Y in step S202, Y in step S203, and Y in step S204. Step S205 corresponds to inversion invalidating means in the claims.

このように、第2実施形態によれば、簡単な制御でありながら、必要時には、異物が挟まれても、意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることが可能になる。但し、長時間、強制的に閉動作させるとモータMの損傷だけでなく、半導体スイッチング素子Ryの発熱を招くので、適度なところで、閉動作を停止させる必要がある。   As described above, according to the second embodiment, the window glass can be intentionally continuously closed even if a foreign object is sandwiched when necessary, while being simple control. However, if the closing operation is forcibly performed for a long time, not only damage to the motor M but also heat generation of the semiconductor switching element Ry is caused. Therefore, it is necessary to stop the closing operation at an appropriate place.

なお、変形例として、図2の回路構成において、無効スイッチSW4の操作により非許可信号を受けたときには、単純に、バイパススイッチング素子RYを介して、ウインドウガラスが閉動作する方向にモータが回転するようにしてもよい。これにより、万が一、現用の半導体スイッチング素子Ryが故障したときでも、ウインドウガラスを閉動作することが可能になる。   As a modification, when the non-permission signal is received by operating the invalid switch SW4 in the circuit configuration of FIG. 2, the motor simply rotates in the direction in which the window glass is closed via the bypass switching element RY. You may do it. As a result, even if the current semiconductor switching element Ry fails, the window glass can be closed.

以上のように、本発明の実施形態によれば、防犯上の理由等により、異物の挟まれ時にも意図的にウインドウガラスを継続的に閉動作させることを可能にするパワーウインドウ装置を提供することができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, there is provided a power window device that enables the window glass to be intentionally continuously closed even when a foreign object is caught due to a crime prevention reason or the like. be able to.

なお、本発明のパワーウインドウ装置は、自動車に適用されて特に有用であるが、自動車以外でも建物等のウインドウガラスの開閉制御にも適用可能である。また、図2で例示した回路構成は、種々変形することも可能である。   The power window device of the present invention is particularly useful when applied to an automobile, but can also be applied to open / close control of a window glass of a building or the like other than an automobile. Further, the circuit configuration illustrated in FIG. 2 can be variously modified.

本発明のパワーウインドウ装置の基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the power window apparatus of this invention. 本発明の第1実施形態に係るパワーウインドウ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power window apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るパワーウインドウ装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the power window apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図4(A)〜図4(C)は、図3の処理手順に係るタイムチャートである。4A to 4C are time charts according to the processing procedure of FIG. 本発明の第2実施形態に係るパワーウインドウ装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the power window apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この種の従来のパワーウインドウ装置の基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of this kind of conventional power window apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

WG ウィンドウガラス
M モータ
AS 異物
CT1 制御回路
Ry 半導体スイッチング素子
RY バイパススイッチング素子
RL リレー
CS 電流センサ
JD 挟まれ検知回路
CT2 オン/オフ制御回路
AV 平均値回路
CMP 比較器
SW1 UPスイッチ
SW2 DOWNスイッチ
SW3 AUTOUPスイッチ
SW4 無効スイッチ
WG Window glass M Motor AS Foreign object CT1 Control circuit Ry Semiconductor switching element RY Bypass switching element RL Relay CS Current sensor JD Pinch detection circuit CT2 On / off control circuit AV Average circuit CMP Comparator SW1 UP switch SW2 DOWN switch SW3 AUTOUP switch SW4 invalid switch

Claims (4)

閉指令信号及び開指令信号にそれぞれ応答して、ウインドウガラスが閉動作及び開動作する方向に前記モータが回転するように、前記モータへの電力供給を切替制御する半導体スイッチング素子と、
前記ウインドウガラスの閉動作中に前記モータに流れる負荷電流値を検出する電流検出手段と、
検出された前記負荷電流値が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記負荷電流値が異常であると判定されたときには、前記モータを反転させるために、前記半導体スイッチング素子に前記開指令信号を出力する反転制御手段と、
を備えたパワーウインドウ装置において、
前記反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、前記反転制御手段の前記開指令信号の出力を停止させて、前記モータの反転を無効にする反転無効化手段、
を含むことを特徴とするパワーウインドウ装置。
In response to the close command signal and the open command signal, respectively, a semiconductor switching element that switches and controls power supply to the motor so that the motor rotates in a direction in which the window glass closes and opens.
Current detection means for detecting a load current value flowing through the motor during the closing operation of the window glass;
An abnormality determining means for determining whether or not the detected load current value is abnormal;
When it is determined that the load current value is abnormal, inversion control means for outputting the open command signal to the semiconductor switching element to invert the motor;
In a power window device comprising:
When receiving a non-permission signal for disabling the reversal, the reversal invalidating means for disabling the reversal of the motor by stopping the output of the open command signal of the reversal control means,
A power window device comprising:
請求項1記載のパワーウインドウ装置において、
前記反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、バイパス指令信号を出力するバイパス制御手段と、
前記バイパス指令信号に応答して、前記ウインドウガラスが閉動作する方向に前記モータが回転するように前記モータに電力供給する、前記半導体スイッチング素子よりも大きな定格を有するバイパススイッチング素子と、
を更に含むことを特徴とするパワーウインドウ装置。
The power window device according to claim 1, wherein
A bypass control means for outputting a bypass command signal when receiving a non-permission signal for disabling the inversion;
In response to the bypass command signal, a bypass switching element that supplies power to the motor so that the motor rotates in a direction in which the window glass closes, and has a larger rating than the semiconductor switching element,
A power window device further comprising:
請求項1記載のパワーウインドウ装置において、
前記反転を非許可とするための非許可信号を受け、且つ、前記負荷電流値が異常であると判定されたときには、バイパス指令信号を出力するバイパス制御手段と、
前記バイパス指令信号に応答して、前記ウインドウガラスが閉動作する方向に前記モータが回転するように前記モータに電力供給する、前記半導体スイッチング素子よりも大きな定格を有するバイパススイッチング素子と、
を更に含むことを特徴とするパワーウインドウ装置。
The power window device according to claim 1, wherein
A bypass control means for receiving a non-permission signal for disabling the inversion and outputting a bypass command signal when the load current value is determined to be abnormal;
In response to the bypass command signal, a bypass switching element that supplies power to the motor so that the motor rotates in a direction in which the window glass closes, and has a larger rating than the semiconductor switching element,
A power window device further comprising:
閉指令信号及び開指令信号にそれぞれ応答して、ウインドウガラスが閉動作及び開動作する方向に前記モータが回転するように、前記モータへの電力供給を切替制御する半導体スイッチング素子と、
前記ウインドウガラスの閉動作中に前記モータに流れる負荷電流値を検出する電流検出手段と、
検出された前記負荷電流値が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記負荷電流値が異常であると判定されたときには、前記モータを反転させるために、前記半導体スイッチング素子に前記開指令信号を出力する反転制御手段と、
を備えたパワーウインドウ装置において、
前記反転を非許可とするための非許可信号を受けたときには、バイパス指令信号を出力するバイパス制御手段と、
前記バイパス指令信号に応答して、前記ウインドウガラスが閉動作する方向に前記モータが回転するように前記モータに電力供給する、バイパススイッチング素子と、
を含むことを特徴とするパワーウインドウ装置。
In response to the close command signal and the open command signal, respectively, a semiconductor switching element that switches and controls power supply to the motor so that the motor rotates in a direction in which the window glass closes and opens.
Current detection means for detecting a load current value flowing through the motor during the closing operation of the window glass;
An abnormality determining means for determining whether or not the detected load current value is abnormal;
When it is determined that the load current value is abnormal, inversion control means for outputting the open command signal to the semiconductor switching element to invert the motor;
In a power window device comprising:
A bypass control means for outputting a bypass command signal when receiving a non-permission signal for disabling the inversion;
In response to the bypass command signal, a bypass switching element that supplies power to the motor so that the motor rotates in a direction in which the window glass closes,
A power window device comprising:
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