JP2006044541A - Tire changer - Google Patents

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Atsushi Ogawa
敦司 小川
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire changer free to inform to a worker whether a wheel condition detection unit (for example, pneumatic pressure detection unit) to detect the condition of a wheel (for example, pneumatic pressure of tire, temperature of tire, distortion of wheel) is installed on the wheel rim of the wheel. <P>SOLUTION: The tire changer A is furnished with a wheel supporting base 11 to support the wheel rim B1 and an arm 12 free to mount and remove the tire B2 against the wheel rim B1 supported on the wheel supporting base 11. The tire changer A is installed on the wheel rim B1 free to connect and disconnect and is furnished with a receiver (directional antenna 21a) free to receive transmitting output from a pneumatic pressure detection unit B3 to transmit and output the pneumatic pressure of the tire B2 by detecting it, a detection part to detect installation of the pneumatic pressure detection unit B3 in accordance with the receiving signal from the receiver and a display 23 to output a detection result of this detection part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車輪におけるホイールに対してタイヤを取付可能または取外可能なタイヤチェンジャー（一般的には、タイヤを取付・取外可能な着脱兼用機であるが、タイヤを取り付けるだけの取付専用機や、タイヤを取り外すだけの取外専用機もある）に関する。   The present invention relates to a tire changer that can attach or remove a tire to or from a wheel in a wheel (generally, it is a detachable dual-purpose machine that can attach and detach a tire, but only an attachment machine that attaches a tire) There is also a special removal machine that only removes the tire).

タイヤチェンジャーは、一般に、ホイールを支持するホイール支持台と、同ホイール支持台に支持されているホイールに対してタイヤを取付可能または取外可能なアームを備えていて、前記ホイール支持台または前記アームが前記ホイールの回転中心に対して回転可能とされている。かかるタイヤチェンジャーにおいて、各個別のタイヤに付されたタイヤ識別コードを読み取って、そのタイヤに関連する文字情報を表示装置に表示するようにしたものは、例えば、下記特許文献１に示されている。
特開２００２−２２５５１８号公報 The tire changer generally includes a wheel support base that supports a wheel, and an arm that can attach or remove a tire to or from the wheel supported by the wheel support base, and the wheel support base or the arm Is rotatable with respect to the center of rotation of the wheel. In such a tire changer, a tire identification code attached to each individual tire is read and character information related to the tire is displayed on a display device. .
JP 2002-225518 A

しかし、上記したタイヤチェンジャーにおいて、ホイールに着脱可能に装着されて車輪の状態（例えば、タイヤの空気圧、タイヤの温度、ホイールの歪等）を検出し発信出力する車輪状態検出ユニットの装着有無を検知するものは提案されていない。このため、車輪状態検出ユニットがホイールに装着されていることを作業者が気づかずに、ホイールにタイヤを取り付ける、または、ホイールからタイヤを取り外すおそれがあり、その際に車輪状態検出ユニットを損傷させるおそれがある。   However, in the tire changer described above, whether or not a wheel state detection unit that is detachably attached to the wheel and detects the state of the wheel (for example, tire air pressure, tire temperature, wheel distortion, etc.) and outputs it is detected. What to do is not proposed. For this reason, there is a possibility that the operator may attach the tire to the wheel or remove the tire from the wheel without noticing that the wheel state detection unit is mounted on the wheel, and in that case the wheel state detection unit is damaged. There is a fear.

本発明は、上記した問題を解消すべくなされたものであり、上記したタイヤチェンジャーにおいて、上記した車輪状態検出ユニットからの発信出力を受信可能な受信機と、この受信機からの受信信号に基づいて前記車輪状態検出ユニットの装着有無を検知する検知部と、この検知部の検知結果を出力する出力部を設けたことに特徴がある。この場合において、前記受信機は指向性アンテナを備えていてもよく、前記検知部は前記車輪状態検出ユニットの装着有無と装着位置を検知可能であってもよく、前記出力部は表示器または報知器であってもよい。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in the above-described tire changer, based on a receiver capable of receiving a transmission output from the above-described wheel state detection unit, and a reception signal from the receiver. And a detection unit for detecting whether or not the wheel state detection unit is mounted and an output unit for outputting a detection result of the detection unit. In this case, the receiver may be provided with a directional antenna, the detection unit may be capable of detecting whether or not the wheel state detection unit is mounted, and the output unit may be a display or a notification. It may be a vessel.

本発明によるタイヤチェンジャーにおいては、受信機が車輪状態検出ユニットからの発信出力を受信可能であり、検知部が受信機からの受信信号に基づいて車輪状態検出ユニットの装着有無を検知する。また、出力部が検知部の検知結果を出力する。このため、作業者は出力部の出力により車輪状態検出ユニットの装着有無を知ることが可能であり、ホイールにタイヤを取り付ける、または、ホイールからタイヤを取り外す際に、車輪状態検出ユニットを損傷させる頻度を低減させることが可能である。   In the tire changer according to the present invention, the receiver can receive the transmission output from the wheel state detection unit, and the detection unit detects whether or not the wheel state detection unit is mounted based on the reception signal from the receiver. The output unit outputs the detection result of the detection unit. For this reason, the operator can know whether or not the wheel state detection unit is attached by the output of the output unit, and the frequency of damaging the wheel state detection unit when attaching the tire to the wheel or removing the tire from the wheel. Can be reduced.

また、本発明の実施に際して、前記検知部が前記車輪状態検出ユニットの装着有無と装着位置を検知可能である場合には、前記ホイール支持台に支持されている前記ホイールに前記タイヤが取り付けられる前に、または、前記ホイール支持台に支持されている前記ホイールから前記タイヤが取り外される前に、前記アームに対する前記車輪状態検出ユニットの初期位置を前記検知部の検知結果に基づいて設定値に調整する初期位置調整手段を設けることも可能である。   Further, when the detection unit can detect whether or not the wheel state detection unit is mounted and the mounting position when implementing the present invention, before the tire is mounted on the wheel supported by the wheel support base. Alternatively, before the tire is removed from the wheel supported by the wheel support, the initial position of the wheel state detection unit with respect to the arm is adjusted to a set value based on the detection result of the detection unit. It is also possible to provide initial position adjusting means.

このタイヤチェンジャーにおいては、ホイール支持台に支持されているホイールにタイヤが取り付けられる前に、または、ホイール支持台に支持されているホイールからタイヤが取り外される前に、初期位置調整手段がアームに対する車輪状態検出ユニットの初期位置を検知部の検知結果に基づいて設定値に調整する。したがって、ホイールにタイヤを取り付ける際の作業性、または、ホイールからタイヤを取り外す際の作業性を向上させることが可能である。   In this tire changer, before the tire is attached to the wheel supported by the wheel support base, or before the tire is removed from the wheel supported by the wheel support base, the initial position adjusting means is arranged on the wheel with respect to the arm. The initial position of the state detection unit is adjusted to a set value based on the detection result of the detection unit. Therefore, it is possible to improve workability when attaching the tire to the wheel or workability when removing the tire from the wheel.

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明によるタイヤチェンジャーＡを概略的に示していて、このタイヤチェンジャーＡは、車輪ＢのホイールＢ１にタイヤＢ２を取付・取外可能な着脱兼用機であり、ホイールＢ１を支持するホイール支持台１１と、同ホイール支持台１１に支持されているホイールＢ１に対してタイヤＢ２を取付・取外可能なアーム１２を備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 schematically show a tire changer A according to the present invention. The tire changer A is a detachable dual-purpose machine capable of attaching / detaching a tire B2 to / from a wheel B1 of a wheel B. A wheel support 11 to be supported and an arm 12 capable of attaching / detaching a tire B2 to / from a wheel B1 supported by the wheel support 11 are provided.

ホイール支持台１１は、基台１３に回転可能に組付けられていて、その上部にはホイールＢ１を単体でまたはタイヤＢ２とともに定位置にて着脱可能に固定するための固定装置（図示省略）が設けられている。また、ホイール支持台１１は、台駆動モータ１４（図２参照）によって回転駆動されるように構成されていて、その回転中心はホイール支持台１１の定位置に固定支持されるホイールＢ１の回転中心に略一致するように構成されている。台駆動モータ１４は、図２に示したように、駆動回路Ｃ１を介して電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるように構成されている。   The wheel support base 11 is rotatably attached to the base 13, and a fixing device (not shown) for fixing the wheel B1 detachably at a fixed position together with the tire B2 at the upper part is mounted on the upper part. Is provided. Further, the wheel support base 11 is configured to be rotationally driven by a base drive motor 14 (see FIG. 2), and the rotation center thereof is the rotation center of the wheel B1 fixedly supported at a fixed position of the wheel support base 11. It is comprised so that it may correspond substantially. As shown in FIG. 2, the table drive motor 14 is connected to the electric control unit ECU via the drive circuit C1, and is configured such that the operation is controlled by the electric control unit ECU.

アーム１２は、基台１３に組付けた支柱１５に上下動可能に組付けられていて、上方に退避した状態ではホイール支持台１１に対してタイヤＢ２の搬入・搬出が可能である。また、アーム１２は、昇降装置１６（図２参照）によって上下駆動されるように構成されていて、タイヤＢ２の内周部Ｂ２ａと係合した状態で押し下げられることにより、タイヤＢ２をホイールＢ１のリム部Ｂ１ａに取り付けるように、また、タイヤＢ２の内周部Ｂ２ａと係合した状態で持ち上げられることにより、タイヤＢ２をホイールＢ１のリム部Ｂ１ａから取り外すように構成されている。昇降装置１６は、図２に示したように、駆動回路Ｃ２を介して電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるように構成されている。   The arm 12 is attached to a support column 15 attached to the base 13 so as to be movable up and down, and the tire B2 can be carried in and out of the wheel support base 11 when retracted upward. Further, the arm 12 is configured to be driven up and down by an elevating device 16 (see FIG. 2), and is pushed down in a state of being engaged with the inner peripheral portion B2a of the tire B2, thereby causing the tire B2 to move toward the wheel B1. The tire B2 is removed from the rim portion B1a of the wheel B1 by being attached to the rim portion B1a and lifted in a state of being engaged with the inner peripheral portion B2a of the tire B2. As shown in FIG. 2, the lifting device 16 is connected to the electric control device ECU via the drive circuit C <b> 2, and is configured to be controlled by the electric control device ECU.

また、この実施形態のタイヤチェンジャーＡは、図１に示した空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信可能な受信機２１（図２参照）と、この受信機２１からの受信信号に基づいて空気圧検出ユニットＢ３の装着有無と装着位置を検知する検知部２２と、この検知部２２が検知する検知結果、具体的には空気圧検出ユニットＢ３の装着有無を文字で表示して出力する表示器２３を備えている。   Further, the tire changer A of this embodiment includes a receiver 21 (see FIG. 2) capable of receiving a transmission output from the air pressure detection unit B3 shown in FIG. 1, and an air pressure based on a reception signal from the receiver 21. A detection unit 22 that detects whether or not the detection unit B3 is mounted and a mounting position, and a detection result that the detection unit 22 detects, specifically, a display 23 that displays and outputs whether or not the air pressure detection unit B3 is mounted. I have.

空気圧検出ユニットＢ３は、少なくともタイヤＢ２の空気圧を検出して、その検出信号を同ユニットＢ３が内蔵する送信機（図示省略）から車体に組付けた受信機（図示省略）に向けて無線で発信出力するものであって、それ自体は公知のものであり、バッテリ（図示省略）も内蔵している。この空気圧検出ユニットＢ３は、図３および図４に示したように、エアバルブＢ４に一体的に組付けられていて、ナットＢ５を用いてホイールＢ１のリム部Ｂ１ａに着脱可能に装着されている。   The air pressure detection unit B3 detects at least the air pressure of the tire B2, and transmits the detection signal wirelessly from a transmitter (not shown) built in the unit B3 to a receiver (not shown) assembled to the vehicle body. The output is a known one, and a battery (not shown) is also incorporated. As shown in FIGS. 3 and 4, the air pressure detection unit B3 is integrally assembled with the air valve B4, and is detachably attached to the rim portion B1a of the wheel B1 using a nut B5.

受信機２１は、図２に示したように、指向性アンテナ２１ａと受信回路Ｃ３を備えるとともに、この指向性アンテナ２１ａを回転可能なアンテナ駆動モータ２１ｂと駆動回路Ｃ４を備えている。指向性アンテナ２１ａは、図１および図３にて示したように、限られた範囲θ（図１参照）にて空気圧検出ユニットＢ３が内蔵する送信機（図示省略）からの発信出力を受信可能であって、ホイール支持台１１の中心部にホイール支持台１１とは独立して回転可能に組付けられていて、受信回路Ｃ３を介して電気制御装置ＥＣＵに接続されており、電気制御装置ＥＣＵに受信信号を出力するように構成されている。アンテナ駆動モータ２１ｂは、駆動回路Ｃ４を介して電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the receiver 21 includes a directional antenna 21a and a receiving circuit C3, and an antenna driving motor 21b and a driving circuit C4 that can rotate the directional antenna 21a. As shown in FIGS. 1 and 3, the directional antenna 21a can receive a transmission output from a transmitter (not shown) built in the air pressure detection unit B3 within a limited range θ (see FIG. 1). The wheel support base 11 is rotatably assembled independently of the wheel support base 11 and is connected to the electric control unit ECU via the receiving circuit C3. Is configured to output a received signal. The antenna drive motor 21b is connected to the electric control unit ECU via the drive circuit C4, and is configured such that the operation is controlled by the electric control unit ECU.

電気制御装置ＥＣＵは、台駆動モータ１４および昇降装置１６と受信機２１および表示器２３に接続されるとともに、ホイール初期位置調整スイッチＳ１、タイヤ取付スイッチＳ２およびタイヤ取外スイッチＳ３に接続されている。この電気制御装置ＥＣＵは、各スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の操作に伴って台駆動モータ１４および昇降装置１６と受信機２１および表示器２３の各動作を予め設定したプログラムに基づいて制御するように構成されている。   The electric control unit ECU is connected to the table driving motor 14, the lifting device 16, the receiver 21, and the display 23, and is also connected to the wheel initial position adjustment switch S1, the tire attachment switch S2, and the tire removal switch S3. . This electric control unit ECU controls each operation of the table drive motor 14, the lifting device 16, the receiver 21, and the display 23 in accordance with a preset program in accordance with the operation of each switch S1, S2, S3. It is configured.

上記のように構成したこの実施形態のタイヤチェンジャーＡにおいては、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付ける際に、空気圧検出ユニットＢ３がエアバルブＢ４とともにリム部Ｂ１ａに装着されているホイールＢ１をホイール支持台１１の定位置に固定支持して、ホイール初期位置調整スイッチＳ１を操作すると、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて指向性アンテナ２１ａがアンテナ駆動モータ２１ｂによって図１に示した初期設定位置（アーム１２の配設位置から時計回転方向に略９０度回転した位置）から時計回転方向に３６０度回転される。   In the tire changer A of the present embodiment configured as described above, when the tire B2 is attached to the wheel B1, the wheel B1 in which the air pressure detection unit B3 is mounted on the rim B1a together with the air valve B4 is used as the wheel support base 11. When the wheel initial position adjustment switch S1 is operated while being fixedly supported at a fixed position, the directional antenna 21a is controlled by the antenna drive motor 21b under the control of the electric control unit ECU (the initial setting position shown in FIG. It is rotated 360 degrees clockwise from a position rotated approximately 90 degrees clockwise from the installation position.

また、このときには、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、検知部２２において、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１からの受信信号に基づいて、空気圧検出ユニットＢ３の装着有無と装着位置（初期設定位置からの図１時計回転方向への回転角度θ）が検知されるとともに、検知部２２が検知する検知結果に基づいて、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されています。」との文字が表示される。   Further, at this time, under the control of the electric control unit ECU, the detection unit 22 determines whether or not the air pressure detection unit B3 is mounted and the mounting position (initial setting) based on the received signal from the receiver 21 including the directional antenna 21a. The rotation angle θ in the clockwise direction in FIG. 1 from the position is detected, and based on the detection result detected by the detection unit 22, the characters “The air pressure detection unit is mounted” are displayed on the display unit 23. Is displayed.

その後、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、台駆動モータ１４の作動が制御されて、ホイール支持台１１が図１の時計回転方向に（３６０−θ）度回転駆動されて停止する。この状態では、空気圧検出ユニットＢ３およびエアバルブＢ４が初期設定位置に回転移動された状態でホイールＢ１が停止し、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されています。」との文字に併せて、「タイヤの着脱準備が完了しました。」との文字が表示される。   Thereafter, the operation of the table drive motor 14 is controlled under the control of the electric control unit ECU, and the wheel support table 11 is rotated (360-θ) degrees in the clockwise direction of FIG. 1 and stopped. In this state, the wheel B1 is stopped while the air pressure detection unit B3 and the air valve B4 are rotated to the initial setting position, and the indicator 23 indicates that “the air pressure detection unit is installed.” The text “Ready to attach / detach tire” is displayed.

したがって、その後は、作業者が初期設定位置に停止しているホイールＢ１にタイヤＢ２を合わせてセットし、タイヤ取付スイッチＳ２を操作すれば、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、ホイール支持台１１とアーム１２が周知のように作動して、タイヤＢ２がホイールＢ１のリム部Ｂ１ａに取り付けられる。   Therefore, after that, if the operator sets the tire B2 on the wheel B1 stopped at the initial setting position and operates the tire attachment switch S2, the wheel support 11 is controlled under the control of the electric control unit ECU. Then, the arm 12 operates in a known manner, and the tire B2 is attached to the rim portion B1a of the wheel B1.

なお、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付ける際に、空気圧検出ユニットＢ３がリム部Ｂ１ａに装着されていない場合にも、ホイール初期位置調整スイッチＳ１の操作に伴って、指向性アンテナ２１ａが駆動モータ２１ｂによって図１に示した初期設定位置から時計回転方向に３６０度回転される。   When the tire B2 is attached to the wheel B1, even when the air pressure detection unit B3 is not attached to the rim B1a, the directional antenna 21a is moved by the drive motor 21b in accordance with the operation of the wheel initial position adjustment switch S1. It is rotated 360 degrees clockwise from the initial setting position shown in FIG.

しかし、このときには、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１が空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信していない。このため、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、台駆動モータ１４が作動されなくて、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されていません。」との文字に併せて、「タイヤの着脱準備が完了しました。」との文字が表示される。   However, at this time, the receiver 21 including the directional antenna 21a does not receive the transmission output from the air pressure detection unit B3. For this reason, under the control of the electric control unit ECU, the table drive motor 14 is not operated, and the indication “Pneumatic pressure detection unit is not installed” is displayed on the display unit 23 together with “Tire attachment / detachment”. The message “Preparation is complete” appears.

したがって、この場合には、かかる状態（ホイールＢ１がホイール支持台１１の定位置に固定支持されたままの状態で回転移動されていない状態）にてホイールＢ１にタイヤＢ２を合わせてセットし、タイヤ取付スイッチＳ１を操作すれば、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、ホイール支持台１１とアーム１２が周知のように作動して、タイヤＢ２がホイールＢ１のリム部Ｂ１ａに取り付けられる。   Therefore, in this case, the tire B2 is set to the wheel B1 in such a state (a state where the wheel B1 is fixed and supported at a fixed position of the wheel support 11 and is not rotationally moved). When the attachment switch S1 is operated, the wheel support base 11 and the arm 12 operate in a known manner under the control of the electric control unit ECU, and the tire B2 is attached to the rim portion B1a of the wheel B1.

一方、車輪ＢのホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外す際には、予めタイヤＢ２内からエアバルブＢ４にてエアを抜いておいて、空気圧検出ユニットＢ３がリム部Ｂ１ａに装着されているホイールＢ１をタイヤＢ２が組付けられている状態にてホイール支持台１１の定位置に固定支持して、ホイール初期位置調整スイッチＳ１を操作すると、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて指向性アンテナ２１ａがアンテナ駆動モータ２１ｂによって図１に示した初期設定位置から時計回転方向に３６０度回転される。   On the other hand, when the tire B2 is removed from the wheel B1 of the wheel B, air is previously extracted from the tire B2 by the air valve B4, and the wheel B1 in which the air pressure detection unit B3 is mounted on the rim B1a is used as the tire B2. When the wheel initial position adjustment switch S1 is operated while being fixedly supported at a fixed position of the wheel support base 11 in the assembled state, the directional antenna 21a becomes the antenna drive motor 21b under the control of the electric control unit ECU. Thus, it is rotated 360 degrees clockwise from the initial setting position shown in FIG.

また、このときには、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１が空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信していて、検知部２２において、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１からの受信信号に基づいて、空気圧検出ユニットＢ３の装着有無と装着位置が検知されるとともに、検知部２２が検知する検知結果に基づいて、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されています。」との文字が表示される。   At this time, the receiver 21 including the directional antenna 21a receives the transmission output from the air pressure detection unit B3 under the control of the electric control unit ECU, and the detection unit 22 includes the directional antenna 21a. Based on the received signal from the receiver 21, whether or not the air pressure detecting unit B3 is mounted and the mounting position are detected, and on the basis of the detection result detected by the detecting unit 22, “the air pressure detecting unit is mounted”. Is displayed.

その後、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、台駆動モータ１４の作動が制御されて、ホイール支持台１１が図１の時計回転方向に（３６０−θ）度回転駆動されて停止する。この状態では、空気圧検出ユニットＢ３およびエアバルブＢ４が初期設定位置に回転移動された状態でホイールＢ１が停止し、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されています。」との文字に併せて、「タイヤの着脱準備が完了しました。」との文字が表示される。   Thereafter, the operation of the table drive motor 14 is controlled under the control of the electric control unit ECU, and the wheel support table 11 is rotated (360-θ) degrees in the clockwise direction of FIG. 1 and stopped. In this state, the wheel B1 is stopped while the air pressure detection unit B3 and the air valve B4 are rotated to the initial setting position, and the indicator 23 indicates that “the air pressure detection unit is installed.” The text “Ready to attach / detach tire” is displayed.

したがって、その後は、作業者が初期設定位置にあるナットＢ５を外してエアバルブＢ４をタイヤＢ２内に向けて押し込めば、エアバルブＢ４とともに空気圧検出ユニットＢ３がタイヤＢ２内に落ちる。このため、かかる状態にてタイヤ取外スイッチＳ３を操作すれば、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、ホイール支持台１１とアーム１２が周知のように作動して、タイヤＢ２がホイールＢ１のリム部Ｂ１ａから取り外される。   Therefore, thereafter, if the operator removes the nut B5 at the initial setting position and pushes the air valve B4 into the tire B2, the air pressure detection unit B3 falls into the tire B2 together with the air valve B4. For this reason, if the tire removal switch S3 is operated in such a state, the wheel support 11 and the arm 12 operate in a well-known manner under the control of the electric control unit ECU, and the tire B2 becomes the rim of the wheel B1. It is removed from the part B1a.

なお、車輪ＢのホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外す際に、空気圧検出ユニットＢ３がリム部Ｂ１ａに装着されていない場合にも、ホイール初期位置調整スイッチＳ１の操作に伴って、指向性アンテナ２１ａが駆動モータ２１ｂによって図１に示した初期設定位置から時計回転方向に３６０度回転される。   When the tire B2 is removed from the wheel B1 of the wheel B, the directional antenna 21a is driven in accordance with the operation of the wheel initial position adjustment switch S1 even when the air pressure detection unit B3 is not attached to the rim B1a. The motor 21b rotates 360 degrees clockwise from the initial setting position shown in FIG.

しかし、このときには、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１が空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信していない。このため、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、台駆動モータ１４が作動されなくて、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されていません。」との文字に併せて、「タイヤの着脱準備が完了しました。」との文字が表示される。   However, at this time, the receiver 21 including the directional antenna 21a does not receive the transmission output from the air pressure detection unit B3. For this reason, under the control of the electric control unit ECU, the table drive motor 14 is not operated, and the indication “Pneumatic pressure detection unit is not installed” is displayed on the display unit 23 together with “Tire attachment / detachment”. The message “Preparation is complete” appears.

したがって、この場合には、かかる状態（タイヤＢ２付のホイールＢ１がホイール支持台１１の定位置に固定支持されたままの状態で回転移動されていない状態）にてタイヤ取外スイッチＳ３を操作すれば、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、ホイール支持台１１とアーム１２が周知のように作動して、タイヤＢ２がホイールＢ１のリム部Ｂ１ａから取り外される。   Therefore, in this case, the tire removal switch S3 is operated in such a state (the wheel B1 with the tire B2 is not rotationally moved while being fixedly supported at a fixed position of the wheel support 11). For example, the wheel support 11 and the arm 12 operate in a well-known manner under the control of the electric control unit ECU, and the tire B2 is removed from the rim B1a of the wheel B1.

以上の説明から明らかなように、この実施形態のタイヤチェンジャーＡにおいては、作業者が表示器２３に表示される文字により空気圧検出ユニットＢ１の装着有無を知ることが可能であり、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付ける、または、ホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外す際に、空気圧検出ユニットＢ３を損傷させる頻度を低減させることが可能である。   As is clear from the above description, in the tire changer A of this embodiment, the operator can know whether or not the air pressure detection unit B1 is attached by the characters displayed on the display 23, and the wheel B1 has a tire. When B2 is attached or the tire B2 is removed from the wheel B1, the frequency of damaging the air pressure detection unit B3 can be reduced.

また、この実施形態のタイヤチェンジャーＡにおいては、ホイール支持台１１に固定支持されているホイールＢ１にタイヤＢ２が取り付けられる前に、または、ホイール支持台１１に固定支持されているホイールＢ１からタイヤＢ２が取り外される前に、ホイール初期位置調整スイッチＳ１の操作に伴って、アーム１２に対する空気圧検出ユニットＢ３の初期位置が設定値（アーム１２の配設位置から図１の時計回転方向に略９０度回転した位置）に調整される。したがって、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付ける際の作業性、および、ホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外す際の作業性を向上させることが可能である。   Further, in the tire changer A of this embodiment, before the tire B2 is attached to the wheel B1 fixedly supported on the wheel support base 11, or from the wheel B1 fixedly supported on the wheel support base 11 to the tire B2 In accordance with the operation of the wheel initial position adjustment switch S1, the initial position of the air pressure detection unit B3 with respect to the arm 12 is set to a set value (rotates approximately 90 degrees clockwise from the arrangement position of the arm 12 in FIG. 1). Adjusted). Therefore, it is possible to improve the workability when attaching the tire B2 to the wheel B1 and the workability when removing the tire B2 from the wheel B1.

上記した実施形態においては、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取付・取外可能なタイヤチェンジャーＡ（着脱兼用機）に本発明を実施したが、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付けるだけの取付専用機や、ホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外すだけの取外専用機にも本発明は同様に実施することが可能である。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the tire changer A (attachment / detachment combined machine) capable of attaching / detaching the tire B2 to / from the wheel B1. The present invention can be similarly applied to a dedicated machine for removing only the tire B2 from B1.

また、上記実施形態においては、検知部２２の検知結果を出力する出力部として表示器２３を採用して場合について説明したが、同出力部として音声報知器等を採用し、表示器２３に代えて、または表示器２３とともに設けて実施することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the display device 23 was employ | adopted as an output part which outputs the detection result of the detection part 22 was demonstrated, it replaced with the display device 23 by employ | adopting a voice alert device etc. as the output part. It is also possible to implement with or together with the display 23.

また、上記実施形態においては、受信機２１からの受信信号に基づいて空気圧検出ユニットＢ３の装着有無と装着位置を検知する検知部２２を採用して実施したが、受信機２１からの受信信号に基づいて空気圧検出ユニットＢ３の装着有無のみを検知する検知部を採用して実施することも可能である。   In the above-described embodiment, the detection unit 22 that detects whether or not the air pressure detection unit B3 is mounted based on the reception signal from the receiver 21 is used. Based on this, it is also possible to employ a detection unit that detects only whether or not the air pressure detection unit B3 is mounted.

また、上記実施形態においては、ホイール支持台１１が基台１３に対して回転可能とされているタイヤチェンジャーＡに本発明を実施したが、アームが基台に対してホイールの回転中心を中心として回転可能とされているタイヤチェンジャーにも本発明は同様に実施することが可能である。   Moreover, in the said embodiment, although this invention was implemented to the tire changer A by which the wheel support stand 11 was made rotatable with respect to the base 13, an arm centered on the rotation center of the wheel with respect to the base. The present invention can be similarly applied to a tire changer that can rotate.

また、上記実施形態においては、ホイールに着脱可能に装着される検出ユニットがタイヤの空気圧を検出するための空気圧検出ユニットである場合について説明したが、ホイールに着脱可能に装着される検出ユニットは、車輪の状態（例えば、タイヤの温度、ホイールの歪等）を検出するための車輪状態検出ユニットであればよく、空気圧検出ユニットに限定されるものではない。   In the above embodiment, the case where the detection unit detachably attached to the wheel is an air pressure detection unit for detecting the tire air pressure, but the detection unit detachably attached to the wheel is Any wheel state detection unit for detecting the wheel state (for example, tire temperature, wheel distortion, etc.) may be used, and the present invention is not limited to the air pressure detection unit.

本発明によるタイヤチェンジャーの一実施形態を概略的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing an embodiment of a tire changer according to the present invention. 図１に示したタイヤチェンジャーにおける電気系構成の接続関係を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the connection relation of the electric system structure in the tire changer shown in FIG. 図１に示したホイール支持台および指向性アンテナと空気圧検出ユニットを装着した車輪の関係を概略的に示した縦断側面図である。It is the vertical side view which showed roughly the relationship between the wheel which mounted | wore with the wheel support stand and directional antenna which were shown in FIG. 1, and the air pressure detection unit. 図３に示した空気圧検出ユニット単体の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a single air pressure detection unit shown in FIG. 3.

符号の説明Explanation of symbols

１１…ホイール支持台、１２…アーム、１３…基台、１４…台駆動モータ、１５…支柱、１６…昇降装置、２１…受信機、２１ａ…指向性アンテナ、２２…検知部、２３…表示器、Ａ…タイヤチェンジャー、Ｂ…車輪、Ｂ１…ホイール、Ｂ２…タイヤ、Ｂ３…空気圧検出ユニット、Ｂ４…エアバルブ、Ｂ５…ナット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Wheel support stand, 12 ... Arm, 13 ... Base, 14 ... Stand drive motor, 15 ... Support | pillar, 16 ... Lifting device, 21 ... Receiver, 21a ... Directional antenna, 22 ... Detection part, 23 ... Indicator , A ... tire changer, B ... wheel, B1 ... wheel, B2 ... tire, B3 ... air pressure detection unit, B4 ... air valve, B5 ... nut

Claims (5)

ホイールを支持するホイール支持台と、同ホイール支持台に支持されているホイールに対してタイヤを取付可能または取外可能なアームを備えていて、前記ホイール支持台または前記アームが前記ホイールの回転中心に対して回転可能とされているタイヤチェンジャーにおいて、前記ホイールに着脱可能に装着されて車輪の状態を検出し発信出力する車輪状態検出ユニットからの発信出力を受信可能な受信機と、この受信機からの受信信号に基づいて前記車輪状態検出ユニットの装着有無を検知する検知部と、この検知部の検知結果を出力する出力部を設けたことを特徴とするタイヤチェンジャー。   A wheel support that supports the wheel, and an arm on which the tire can be attached to or detached from the wheel supported by the wheel support, the wheel support or the arm being the center of rotation of the wheel A receiver capable of receiving a transmission output from a wheel state detection unit that is detachably attached to the wheel and detects a state of the wheel and outputs a transmission, and the receiver A tire changer comprising: a detection unit that detects whether or not the wheel state detection unit is mounted based on a reception signal from the vehicle; and an output unit that outputs a detection result of the detection unit. 請求項１に記載したタイヤチェンジャーにおいて、前記受信機は指向性アンテナを備えていることを特徴とするタイヤチェンジャー。   The tire changer according to claim 1, wherein the receiver includes a directional antenna. 請求項１または２に記載したタイヤチェンジャーにおいて、前記検知部は前記車輪状態検出ユニットの装着有無と装着位置を検知可能であることを特徴とするタイヤチェンジャー。   3. The tire changer according to claim 1, wherein the detection unit can detect whether or not the wheel state detection unit is mounted and a mounting position. 4. 請求項１、２または３に記載したタイヤチェンジャーにおいて、前記出力部は表示器または報知器であることを特徴とするタイヤチェンジャー。   The tire changer according to claim 1, 2, or 3, wherein the output unit is a display or an indicator. 請求項３に記載したタイヤチェンジャーにおいて、前記ホイール支持台に支持されている前記ホイールに前記タイヤが取り付けられる前に、または、前記ホイール支持台に支持されている前記ホイールから前記タイヤが取り外される前に、前記アームに対する前記車輪状態検出ユニットの初期位置を前記検知手段の検知結果に基づいて設定値に調整する初期位置調整手段を設けたことを特徴とするタイヤチェンジャー。
4. The tire changer according to claim 3, wherein the tire is attached to the wheel supported by the wheel support or before the tire is removed from the wheel supported by the wheel support. The tire changer further comprising an initial position adjusting means for adjusting an initial position of the wheel state detecting unit with respect to the arm to a set value based on a detection result of the detecting means.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014513002A (en) * 2011-04-12 2014-05-29 コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン Method for managing data between an RFID marker supported by a tire and a sensor supported by a rim
IT201800006971A1 (en) * 2018-07-06 2020-01-06 Method and apparatus for determining the position of the tire inflation valve for vehicle wheels as part of a wheel maintenance process

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