JP2006044191A - Image formation device - Google Patents

Image formation device Download PDF

Info

Publication number
JP2006044191A
JP2006044191A JP2004232122A JP2004232122A JP2006044191A JP 2006044191 A JP2006044191 A JP 2006044191A JP 2004232122 A JP2004232122 A JP 2004232122A JP 2004232122 A JP2004232122 A JP 2004232122A JP 2006044191 A JP2006044191 A JP 2006044191A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
clock
frequency
color
main scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004232122A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4390657B2 (en
Inventor
Yoshiaki Kawai
義昭 川合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2004232122A priority Critical patent/JP4390657B2/en
Publication of JP2006044191A publication Critical patent/JP2006044191A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4390657B2 publication Critical patent/JP4390657B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Facsimile Heads (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time when an oscillation frequency of a high frequency clock is changed in color image forming. <P>SOLUTION: An image forming device comprises: a front end synchronization detecting means for creating a synchronization detecting signal being a reference of a main scanning line; a back end synchronization detecting means for detecting a position of a back end of one line; a means for measuring an interval between the front end and back end synchronization detecting signals; a high frequency clock generating means common in each color for generating a high frequency clock according to a set value from a reference clock; a pixel clock generating means for dividing the high frequency clock and designating as a pixel clock one of a reference period, a period shorter than the reference period, and a period longer than the reference period; and a pixel clock control means for controlling a designation information for each pixel to the pixel clock generating means. The image forming device adjusts a high frequency clock frequency according to a result of measuring two point synchronization interval in each color, and corrects a main scanning magnification by controlling the number of pixels where a pixel clock being no reference period by the pixel clock control means is inserted, and its insertion interval. The image forming device also adjusts the high frequency clock frequency according to a state of main scanning magnifications in a plurality of measured colors. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ等のカラー画像を形成する画像形成装置に関し、特に、主走査倍率補正機能を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms a color image, such as a color printer, a color copying machine, and a color facsimile, and more particularly to an image forming apparatus having a main scanning magnification correction function.

電子写真方式によってカラー画像を形成する画像形成装置に採用されている作像プロセスの1つにタンデムタイプと称される方式がある。この方式は、作像する色毎に感光ドラム等の感光体と、感光体に対する作像プロセス要素を備え、これらの感光体及び作像プロセス要素を中間転写体や用紙搬送ベルトに沿って配置して各色毎に形成された画像を中間転写体上で重ね合わせ、重ね合わされたフルカラー画像を用紙に1度に転写したり、搬送ベルトによって搬送される用紙が各感光体の転写プロセスを通過するたびにその感光体上に形成された色の画像を転写し、全ての転写ステーションを通過させてフルカラー画像を形成する。   One of image forming processes adopted in an image forming apparatus that forms a color image by an electrophotographic method is a method called a tandem type. This system includes a photoconductor such as a photosensitive drum for each color to be imaged and an image forming process element for the photoconductor, and these photoconductors and image forming process elements are arranged along an intermediate transfer body and a paper transport belt. The images formed for each color are superimposed on the intermediate transfer member, and the superimposed full-color image is transferred to the paper at once, or the paper conveyed by the conveyance belt passes through the transfer process of each photosensitive member. Each color image formed on the photoconductor is transferred and passed through all transfer stations to form a full color image.

後者の画像形成においては、レーザスキャナと感光体との間の光学的距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部で異なると、感光体上でのレーザビームの主走査倍率に違いが生じて色ずれ(位置ずれ)が発生する。   In the latter image formation, there is an error in the optical distance between the laser scanner and the photoconductor, and if this error differs in each image forming section, a difference occurs in the main scanning magnification of the laser beam on the photoconductor. Color misalignment (positional misalignment) occurs.

また、ビーム走査方向(主走査方向)に対してレーザスキャナや感光体の位置がずれ、且つこの位置ずれが各画像形成部で異なる場合にも、最終的な画像に色ずれが発生する。   Further, when the position of the laser scanner or the photosensitive member is shifted with respect to the beam scanning direction (main scanning direction) and this positional shift is different in each image forming unit, color shift occurs in the final image.

図10は、このような色ずれを低減するため、特開2000−221431号公報等に記載された従来の画像形成装置における画素クロック生成部のブロック図を示す。   FIG. 10 is a block diagram of a pixel clock generation unit in a conventional image forming apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-221431 in order to reduce such color misregistration.

この画素クロック生成部では、K、M、C、Yの各色毎にPLL部(51)を備えている。PLL部(51)は、高周波クロックを発生するものであり、それぞれのPLL部(51)は 1/M分周器(52)と、位相比較器+LPF+VCO(53)と、1/N分周器(54)とを有し、基準クロック(REFCLK)をM分周した信号と、各色画素クロック(K_WCLK、M_WCLK、C_WCLK、Y_WCLK)をN分周した信号を位相比較器+LPF+VCO(53)に入力し、各色高周波クロック(K_PLLCLK、M_PLLCLK、C_PLLCLK、Y_PLLCLK)を生成する。   This pixel clock generation unit includes a PLL unit (51) for each color of K, M, C, and Y. The PLL unit (51) generates a high frequency clock, and each PLL unit (51) includes a 1 / M frequency divider (52), a phase comparator + LPF + VCO (53), and a 1 / N frequency divider. (54), and a signal obtained by dividing the reference clock (REFCLK) by M and a signal obtained by dividing each color pixel clock (K_WCLK, M_WCLK, C_WCLK, Y_WCLK) by N are input to the phase comparator + LPF + VCO (53). , Each color high frequency clock (K_PLLCLK, M_PLLCLK, C_PLLCLK, Y_PLLCLK) is generated.

1/K分周器55では、同期検知センサからの各色同期検知信号(K_DETP_N、M_DETP_N、C_DETP_N、Y_DETP_N)を基準として、高周波クロックをK分周して画素クロック(K_WCLK、M_WCLK、C_WCLK、Y_WCLK)を生成する。内部同期信号生成部(56)では、画素クロックに同期した内部同期信号(K_PSYNC_N、M_PSYNC_N、C_PSYNC_N、Y_PSYNC_N)を生成する。   The 1 / K frequency divider 55 divides the high-frequency clock by K with respect to each color synchronization detection signal (K_DETP_N, M_DETP_N, C_DETP_N, Y_DETP_N) from the synchronization detection sensor, and the pixel clock (K_WCLK, M_WCLK, C_WCLK, Y_WCLK). Is generated. The internal synchronization signal generating unit (56) generates internal synchronization signals (K_PSYNC_N, M_PSYNC_N, C_PSYNC_N, Y_PSYNC_N) synchronized with the pixel clock.

各色の画像形成部はこの画素クロック、内部同期信号によって動作することになる。このとき、画素クロック周波数は、fwclk=PLLCLK/K=(frefclk/M×N)/Kとなる。   Each color image forming unit is operated by the pixel clock and the internal synchronization signal. At this time, the pixel clock frequency is fwclk = PLLCLK / K = (frefclk / M × N) / K.

主走査の倍率補正を行う場合は、上記2つの同期検知センサの通過時間を画素クロックによりカウントすることによって計測し、それらのカウント値と予め設定された基準カウント値とが一致するようにMとNの値を調整する。このことにより、画素クロック周波数の変更を行う。
特開2000−221431号公報
When performing magnification correction for main scanning, the passing time of the two synchronization detection sensors is measured by counting with the pixel clock, and M and M are set so that their count values match a preset reference count value. Adjust the value of N. As a result, the pixel clock frequency is changed.
JP 2000-212431 A

しかしながら、図10の構造では、複数の光ビームの各色毎にPLL部を備えているためコストアップとなる。また、PLL部の発振周波数の変更を行った場合、変更を行ったPLL部の発振が安定するまでに一定の時間を要するため、印字速度が低下する問題を有している。   However, the structure of FIG. 10 increases the cost because the PLL unit is provided for each color of the plurality of light beams. In addition, when the oscillation frequency of the PLL unit is changed, a certain period of time is required until the oscillation of the changed PLL unit is stabilized, and thus there is a problem that the printing speed is lowered.

本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、PLL部の発振周波数の変更を行った場合の時間を短縮でき、しかもPLL部の数を減少させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and can reduce the time when the oscillation frequency of the PLL section is changed, and can reduce the number of PLL sections. An object is to provide an image forming apparatus.

請求項1記載の発明は、複数の光源の各々から発生する光ビームのそれぞれを画像信号によって変調し、スキャナ光学系を介して感光体上に照射することにより感光体上に画像を形成する画像形成装置であって、主走査ラインの基準となる同期検知信号を生成する先端同期検知手段と、1ラインの後端の位置を検出する後端同期検知手段と、前記先端同期検知信号と前記後端同期検知信号との間を計測する手段と、基準クロックから設定値に応じた高周波クロックを発生する各色共通の高周波クロック発生手段と、その高周波クロックを分周し、画素クロックとして基準周期、基準周期より短い周期または基準周期より長い周期のクロックのうち、いずれか1つを指定する画素クロック発生手段と、画素クロック発生手段に対して1画素毎に指定情報を制御する画素クロック制御手段とを備え、各色の2点同期間測定の結果に応じた高周波クロック周波数の調整と、前記画素クロック制御手段による基準周期でない画素クロックを挿入する画素数及びその挿入間隔の制御とによって主走査倍率補正を行い、前記高周波クロック周波数の調整を、測定した複数色の主走査倍率の状態に応じて実施することを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, each of the light beams generated from each of the plurality of light sources is modulated by an image signal, and the image is formed on the photosensitive member by irradiating the photosensitive member through the scanner optical system. A leading edge synchronization detecting means for generating a synchronization detection signal serving as a reference for a main scanning line; a trailing edge synchronization detecting means for detecting the position of the trailing edge of one line; the leading edge synchronization detection signal; A means for measuring between the end synchronization detection signal, a high-frequency clock generating means common to each color for generating a high-frequency clock corresponding to a set value from the reference clock, and dividing the high-frequency clock to obtain a reference period and a reference A pixel clock generating means for designating one of the clocks having a period shorter than the period or a period longer than the reference period, and the pixel clock generating means for each pixel. Pixel clock control means for controlling constant information, adjustment of the high-frequency clock frequency according to the result of measurement between two-point synchronization of each color, the number of pixels into which a pixel clock other than the reference period by the pixel clock control means is inserted, and The main scanning magnification is corrected by controlling the insertion interval, and the high frequency clock frequency is adjusted according to the measured state of the main scanning magnifications of a plurality of colors.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記高周波クロック周波数の調整を行った場合の設定値を記憶し、記憶した設定値を主走査倍率補正の際の高周波クロックの初期設定値として用いることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, a setting value when the high-frequency clock frequency is adjusted is stored, and the stored setting value is stored in the high-frequency clock when the main scanning magnification is corrected. It is used as an initial setting value.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置において、前記高周波クロック周波数の調整は、各色の2点同期間測定の結果から算出した主走査倍率ずれ量の最大値が規定値以上の場合にのみ実施することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the maximum value of the main scanning magnification deviation amount calculated from the result of the two-point synchronization measurement for each color is specified for the adjustment of the high frequency clock frequency. It is characterized in that it is performed only when the value is greater than or equal to the value.

請求項4記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置において、前記高周波クロック周波数の調整は、各色の2点同期間測定の結果から算出した複数色の主走査倍率の平均値が規定値以上の場合にのみ実施することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the high-frequency clock frequency is adjusted by calculating an average value of main scanning magnifications of a plurality of colors calculated from a result of two-point synchronization measurement for each color. It is characterized in that it is carried out only when it exceeds the specified value.

請求項5記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項記載の画像形成装置において、前記高周波クロックの調整は、印字動作開始時にのみ実施することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the adjustment of the high frequency clock is performed only at the start of a printing operation.

本発明の画像形成装置によれば、主走査倍率の補正を各色の2点同期間測定の結果に応じた高周波クロック周波数の調整と、画素クロック制御手段による基準周期でない画素クロックを挿入する画素数及びその挿入間隔の制御とによって行い、測定した複数色の主走査倍率の状態に応じて高周波クロック周波数の調整を実施するため、高周波クロック発生手段の発信周波数変更による時間を短縮することができる。また、高周波クロック発生手段を各色共通に用いることができるため、構成が簡単となり、安価に提供することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the main scanning magnification is corrected by adjusting the high-frequency clock frequency according to the measurement result of two-point synchronization for each color, and the number of pixels into which a pixel clock other than the reference period is inserted by the pixel clock control means In addition, since the high frequency clock frequency is adjusted according to the measured state of the main scanning magnifications of the plurality of colors, the time required for changing the transmission frequency of the high frequency clock generating means can be shortened. In addition, since the high-frequency clock generation means can be used in common for each color, the configuration is simplified and it can be provided at low cost.

図1〜図7は、本発明の一実施の形態を示し、図1はカラー画像形成を行う画像形成装置の配置を示す側面図、図2は図1における露光器を構成する光学ユニットの平面図、図3は画素クロック生成手段のブロック図、図4はその作動のタイミングチャート、図5は画素データ制御手段のブロック図、図6はその作動のタイミングチャート、図7は主走査倍率補正を行うフローチャートである。   1 to 7 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view showing the arrangement of an image forming apparatus for forming a color image, and FIG. 2 is a plan view of an optical unit constituting the exposure unit in FIG. 3 is a block diagram of the pixel clock generation means, FIG. 4 is a timing chart of its operation, FIG. 5 is a block diagram of the pixel data control means, FIG. 6 is a timing chart of its operation, and FIG. It is a flowchart to perform.

この実施の形態では、タンデムタイプにおいて、転写紙が各感光体の転写プロセスを通過するたびに感光体上に形成された色の画像を転写紙に転写し、全ての転写ステーションを通過させてフルカラー画像を形成するカラー画像形成装置に適用している。   In this embodiment, in the tandem type, each time the transfer paper passes through the transfer process of each photoconductor, the color image formed on the photoconductor is transferred to the transfer paper, and passes through all the transfer stations so as to pass through the full color. This is applied to a color image forming apparatus for forming an image.

この実施の形態の画像形成装置では、図1に示すように、各々異なる色(イエロー:Y、マゼンタ:M、シアン:C、ブラック:K)の画像を形成する画像形成部(100Y)、(100M)、(100C)、(100K)が、転写紙(1)を搬送する搬送ベルト(2)に沿って搬送方向上流側に一列に配置されている。   In the image forming apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 1, image forming units (100Y) and (100Y) for forming images of different colors (yellow: Y, magenta: M, cyan: C, black: K), 100M), (100C), and (100K) are arranged in a line on the upstream side in the transport direction along the transport belt (2) that transports the transfer paper (1).

搬送ベルト(2)は、一方が駆動回転する駆動ローラと他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ(3)、(4)との間に張設されており、駆動側の搬送ローラ(3)の回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト(2)の下部には、転写紙(1)が収納された給紙トレイ(5)が備えられている。収納された転写紙(1)のうち最上位置にある転写紙が画像形成時に給紙され、静電吸着によって搬送ベルト(2)上に吸着される。吸着された転写紙(1)は、第1の画像形成部(100Y)に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。   The conveying belt (2) is stretched between conveying rollers (3) and (4), one of which is a driving roller that is driven and rotated, and the other is a driven roller that is driven and rotated. ) Is rotated in the direction of the arrow. A paper feed tray (5) in which transfer paper (1) is stored is provided below the transport belt (2). Of the stored transfer paper (1), the uppermost transfer paper is fed during image formation, and is sucked onto the transport belt (2) by electrostatic suction. The adsorbed transfer sheet (1) is conveyed to the first image forming unit (100Y), where yellow image formation is performed.

第1の画像形成部(100Y)は、感光体ドラム(6Y)と感光体ドラム(6Y)の周囲に配置された帯電器(7Y)、露光器(8)、現像器(9Y)、感光体クリーナ(10Y)から構成されている。感光体ドラム(6Y)の表面は、帯電器(7Y)で一様に帯電された後、露光器(8)によりイエローの画像に対応したレーザー光(11Y)で露光され、静電潜像が形成される。感光ドラム(6Y)上に形成された静電潜像は現像器(9Y)で現像され、感光体ドラム(6Y)上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム(6Y)と搬送ベルト(2)上の転写紙(1)と接する位置(転写位置)で転写器(12Y)によって転写され、転写紙(1)上に単色(イエロー)の画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム(6Y)は、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ(10Y)によってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。   The first image forming unit (100Y) includes a photosensitive drum (6Y), a charger (7Y) disposed around the photosensitive drum (6Y), an exposure unit (8), a developing unit (9Y), and a photosensitive member. It is comprised from the cleaner (10Y). The surface of the photosensitive drum (6Y) is uniformly charged by a charger (7Y), and then exposed by a laser beam (11Y) corresponding to a yellow image by an exposure device (8), and an electrostatic latent image is formed. It is formed. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum (6Y) is developed by the developing unit (9Y), and a toner image is formed on the photosensitive drum (6Y). This toner image is transferred by the transfer device (12Y) at a position (transfer position) where the photosensitive drum (6Y) and the transfer paper (1) on the transport belt (2) are in contact with each other, and is monochromatic (yellow) on the transfer paper (1). ). After the transfer, the photoreceptor drum (6Y) is cleaned with unnecessary toner remaining on the drum surface by the photoreceptor cleaner (10Y) to prepare for the next image formation.

このようにして第1の画像形成部(100Y)で単色(イエロー)を転写された転写紙(1)は、搬送ベルト(2)によって第2の画像形成部(100M)に搬送されてマゼンタの画像が形成される。ここでも、同様に感光体ドラム(6M)上に形成されたトナー像(マゼンタ)は、転写紙(1)上に重ねて転写される。   The transfer sheet (1) having the single color (yellow) transferred by the first image forming unit (100Y) in this way is conveyed to the second image forming unit (100M) by the conveying belt (2) and is magenta. An image is formed. In this case as well, the toner image (magenta) formed on the photosensitive drum (6M) is similarly transferred onto the transfer paper (1).

転写紙(1)は、さらにシアンの画像を形成する第3の画像形成部(100C)、ブラックの画像を形成する第4の画像形成部(100K)に搬送され、同様に形成されたM、C、Kのトナー像が順に転写されてカラー画像が形成される。第4の画像形成部(100K)を通過してカラー画像が形成された転写紙(1)は、搬送ベルト(2)から剥離され、定着器(13)で定着処理された後、排紙される。なお、以下の説明では、第2、第3及び第4の画像形成部(100M)、(100C)、(100K)の各作像プロセス要素は、第1の画像形成部(100Y)と色を示す添字を変えて示し、重複する各部の説明は省略する。   The transfer paper (1) is further conveyed to a third image forming unit (100C) for forming a cyan image and a fourth image forming unit (100K) for forming a black image. The C and K toner images are sequentially transferred to form a color image. The transfer paper (1) on which the color image is formed after passing through the fourth image forming unit (100K) is peeled off from the conveying belt (2), fixed by the fixing device (13), and then discharged. The In the following description, the image forming process elements of the second, third, and fourth image forming units (100M), (100C), and (100K) have the same color as the first image forming unit (100Y). The subscripts to be shown are changed, and description of each overlapping part is omitted.

図2は、図1における露光器(8)を構成する光学ユニットを示している。
同図において、LDユニットBK(16)及びLDユニットY(17)からの光ビームはシリンダレンズCYL_BK(18)、CYL_Y(19)を通り、反射ミラーBK(20)及び反射ミラーY(21)によってポリゴンミラー(22)の下部側の面に入射し、ポリゴンミラー(22)が回転することにより光ビームを偏向し、fθレンズBKC(23)及びfθレンズYM(24)を通り、第1ミラーBK(25)及び第1ミラーY(26)によって折り返される。
FIG. 2 shows an optical unit constituting the exposure unit (8) in FIG.
In the figure, light beams from the LD unit BK (16) and the LD unit Y (17) pass through cylinder lenses CYL_BK (18) and CYL_Y (19), and are reflected by the reflection mirror BK (20) and the reflection mirror Y (21). The light enters the lower surface of the polygon mirror (22), rotates the polygon mirror (22), deflects the light beam, passes through the fθ lens BKC (23) and the fθ lens YM (24), and passes through the first mirror BK. (25) and the first mirror Y (26).

一方、LDユニットC(27)及びLDユニットM(28)からの光ビームは、CYL_C(29)及びCYL_M(30)を通り、ポリゴンミラー(22)上部側の面に入射し、ポリゴンミラー(22)が回転することにより光ビームを偏向し、fθレンズBKC(23)及びfθレンズYM(24)を通り、第1ミラーC(31)及び第1ミラーM(32)によって折り返される。   On the other hand, the light beams from the LD unit C (27) and the LD unit M (28) pass through the CYL_C (29) and CYL_M (30) and enter the upper surface of the polygon mirror (22). ) Rotates to deflect the light beam, pass through the fθ lens BKC (23) and the fθ lens YM (24), and are folded back by the first mirror C (31) and the first mirror M (32).

主走査方向の書き出し位置よりも上流側には、シリンダミラーCYM_BKC(33)及びシリンダミラーCYM_YM(34)さらにはセンサBKC(35)及びセンサYM(36)が配置されており、fθレンズBKC(23)及びfθレンズYM(24)を通った光ビームがシリンダミラーCYM_BKC(33)及びCYM_YM(34)によって反射集光されて、センサBKC(35)及びYM(36)に入射する構成となっている。これらのセンサBKC(35)、センサYM(36)は、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。   A cylinder mirror CYM_BKC (33), a cylinder mirror CYM_YM (34), a sensor BKC (35), and a sensor YM (36) are arranged upstream of the writing position in the main scanning direction, and the fθ lens BKC (23 ) And the fθ lens YM (24) are reflected and collected by the cylinder mirrors CYM_BKC (33) and CYM_YM (34), and enter the sensors BKC (35) and YM (36). . These sensors BKC (35) and sensor YM (36) are synchronization detection sensors for synchronizing in the main scanning direction.

主走査方向の画像領域よりも下流側には、上述した上流側と同様に、シリンダミラーCYM_BKC(37)及びシリンダミラーCYM_YM(38)さらにはセンサBKC(39)及びセンサYM(40)が配置されており、fθレンズBKC(23)及びfθレンズYM(24)を通った光ビームがシリンダミラーCYM_BKC(37)及びCYM_YM(38)によって反射集光されて、センサBKC(39)及びセンサYM(40)に入射する構成となっている。   As with the upstream side described above, the cylinder mirror CYM_BKC (37), the cylinder mirror CYM_YM (38), the sensor BKC (39), and the sensor YM (40) are arranged downstream of the image area in the main scanning direction. The light beams passing through the fθ lens BKC (23) and the fθ lens YM (24) are reflected and collected by the cylinder mirrors CYM_BKC (37) and CYM_YM (38), and the sensor BKC (39) and the sensor YM (40) ).

また、LDユニットBK(16)及びLDユニットC(27)からの光ビームでは、書き出し側では共通のCYM_BKC(33)ならびにセンサBKC(35)、終了側では共通のCYM_BKC(37)ならびにセンサBKC(39)を使用している。LDユニットY(17)及びLDユニットM(28)についても同様である。このように同じセンサに2色の光ビームが入射することとなるため、各色の光ビームのポリゴンミラー(22)の入射角を異なるようにすることにより、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図2からも分かるように、BKとC及びYとMは逆方向に走査される。   Further, in the light beams from the LD unit BK (16) and the LD unit C (27), the common CYM_BKC (33) and the sensor BKC (35) are written on the writing side, and the common CYM_BKC (37) and the sensor BKC (37) on the end side. 39) is used. The same applies to the LD unit Y (17) and the LD unit M (28). Since the two color light beams are incident on the same sensor in this way, the light beams are incident on the sensors by making the incident angles of the polygon mirrors (22) of the light beams of the respective colors different. The timing is changed and output as a pulse train in time series. As can be seen from FIG. 2, BK and C and Y and M are scanned in the reverse direction.

図3は画素クロック形成手段の構成を示し、PWMクロック生成部57、内部同期信号生成部56、PWMデータ制御部58を各色毎に備えている。これに対し、PLL部51は各色で共通に使用するものであり、単一のPLL部51が各色のPWMクロック生成部57に対して、高周波クロック(PLLCLK)を出力するようになっている。なお、PLL部51は、図10に示すと同じ構成となっているため、その説明を省略する。   FIG. 3 shows the configuration of the pixel clock generation means, which includes a PWM clock generation unit 57, an internal synchronization signal generation unit 56, and a PWM data control unit 58 for each color. On the other hand, the PLL unit 51 is commonly used for each color, and a single PLL unit 51 outputs a high frequency clock (PLLCLK) to the PWM clock generation unit 57 of each color. Note that the PLL unit 51 has the same configuration as shown in FIG.

各色のPWMクロック生成部(57)では、PLL部(51)からの高周波クロック(PLLCLK)を分周し、画素クロック(WCLK)を生成する。この場合、入力されるデータ(PWMDAT)に応じて、基準周波数、基準周波数より短い周期または基準周波数より長い周期のうちのどれを出力するかを選択できる構成となっている。   The PWM clock generation unit (57) for each color divides the high-frequency clock (PLLCLK) from the PLL unit (51) to generate a pixel clock (WCLK). In this case, the reference frequency, the cycle shorter than the reference frequency or the cycle longer than the reference frequency can be selected according to the input data (PWMDAT).

図4はPWMクロックを生成する場合のタイミングチャートの一例を示す。例として、画素クロック(WCLK)の基準周波数が高周波クロック(PLLCLK)を8分周したクロックとすると、DETP_Nの立ち下がりを基準として、画素クロックを生成するカウンタが動作する。このとき、入力データ(PWMDAT[1:0])が‘0h’の場合は8分周、‘1h’の場合は9分周、‘2h’の場合は7分周となる。この画素クロック(WCLK)によって最終的にレーザを駆動するため、‘1h’が入力された画素は1/8画素クロック分長くなり、‘2h’が入力された画素は1/8画素クロック分短くなる。   FIG. 4 shows an example of a timing chart when generating a PWM clock. As an example, if the reference frequency of the pixel clock (WCLK) is a clock obtained by dividing the high-frequency clock (PLLCLK) by 8, the counter that generates the pixel clock operates based on the falling edge of DETP_N. At this time, when the input data (PWMDAT [1: 0]) is “0h”, the frequency is divided by 8, when it is “1h”, it is divided by 9, and when it is “2h”, it is divided by 7. Since the laser is finally driven by this pixel clock (WCLK), a pixel to which “1h” is input is lengthened by 1/8 pixel clock, and a pixel to which “2h” is input is shortened by 1/8 pixel clock. Become.

内部同期信号生成部(56)では画素クロックに同期した主走査同期検知信号(PSYNC_N)を生成する。   The internal synchronization signal generator (56) generates a main scanning synchronization detection signal (PSYNC_N) synchronized with the pixel clock.

PWMデータ制御部(58)では、PWMDAT[1:0]を制御する。図5はPWMデータ制御部(58)の一例のブロック図であり、図6はPWMデータ制御のタイミングチャートである。   The PWM data control unit (58) controls PWMDAT [1: 0]. FIG. 5 is a block diagram of an example of the PWM data control unit (58), and FIG. 6 is a timing chart of PWM data control.

PWMデータ制御部(58)に対しては、メインCPU(不図示)から1ライン中に挿入する基準周波数でない画素のパルス数(A)、挿入周期(B)、データ(C)を設定できるものとする。内部同期検知信号(PSYNC_N)が入力されると、周期カウンタ(60)はWCLKをカウントし、挿入周期(B)と等しくなった時にDPPLSを出力した後、周期カウンタ(60)はリセットし、再びカウントUPを行う。パルス数カウンタ(61)は、DPPLSをカウントし、パルス数(A)と等しくなった時に停止する。PWMデータ出力部(62)では、このDPPLSが’1’になった時にデータ(C)をPWMDAT[1:0]として出力する。   For the PWM data controller (58), the number of pulses (A), insertion period (B), and data (C) of pixels that are not the reference frequency to be inserted into one line from the main CPU (not shown) can be set. And When the internal synchronization detection signal (PSYNC_N) is input, the period counter (60) counts WCLK, and when it becomes equal to the insertion period (B), DPPLS is output, and then the period counter (60) is reset and again Count up. The pulse number counter (61) counts DPPLS and stops when it becomes equal to the pulse number (A). The PWM data output unit (62) outputs data (C) as PWMDAT [1: 0] when DPPLS becomes "1".

このように、図10に示す従来の構造では、2つの同期検知センサの通過時間を画素クロックでカウントしているのに対し、この実施の形態では、高周波クロック(PLLCLK)でカウントして測定し、カウント値と予め設定された基準カウント値の差をA,B,Cに反映することにより、主走査の倍率を補正するものである。   Thus, in the conventional structure shown in FIG. 10, the passing time of the two synchronization detection sensors is counted by the pixel clock, whereas in this embodiment, the measurement is performed by counting by the high frequency clock (PLLCLK). The main scanning magnification is corrected by reflecting the difference between the count value and a preset reference count value in A, B, and C.

図7は、以上の構成によって主走査倍率を補正する場合のフローチャートを示し、請求項1〜3記載の発明に該当する。   FIG. 7 shows a flowchart in the case of correcting the main scanning magnification by the above configuration, and corresponds to the inventions of claims 1 to 3.

倍率補正を行う場合、まず4色で共通のPLL部51からの高周波クロック周波数を決定する必要がある。主走査倍率補正が開始されると、前回の倍率補正時に記憶したPLL部51の設定値(M、N)でまず動作を行う(ステップS11)。この状態で各色の先端と後端の2つの同期検知間をPLLCLKで測定し(ステップS12)、基準値と測定値から各色の主走査倍率を算出する(ステップS13)。続くステップS14では、各色の主走査倍率値の中で基準となる100%倍率から最もずれている色のずれ量(ΔA)を求める。   When performing magnification correction, it is necessary to first determine the high frequency clock frequency from the PLL unit 51 common to the four colors. When the main scanning magnification correction is started, the operation is first performed with the setting values (M, N) of the PLL unit 51 stored at the previous magnification correction (step S11). In this state, the interval between two synchronization detections at the leading and trailing ends of each color is measured by PLLCLK (step S12), and the main scanning magnification of each color is calculated from the reference value and the measured value (step S13). In the subsequent step S14, a color shift amount (ΔA) that is most shifted from the reference 100% magnification among the main scanning magnification values of the respective colors is obtained.

そして、この値と予め設定された規定値(B)と比較し(ステップS15)、ずれ量が規定値以上の場合は、PLL部51の周波数を再設定する。すなわち、各色の主走査倍率の平均値を求め(ステップS16)、例えば、各色の主走査倍率が、黒=105%、マゼンタ=103%、シアン=102%、イエロー=99%となった場合は、平均値は、(102%+103%+105%+99%)/4=102.25%となり、高周波クロックの周波数が102.25%になるように、PLLへ設定するM、Nの値を変更する(ステップS17)。   Then, this value is compared with a preset specified value (B) (step S15). If the deviation amount is equal to or greater than the specified value, the frequency of the PLL unit 51 is reset. That is, the average value of the main scanning magnification of each color is obtained (step S16). For example, when the main scanning magnification of each color is black = 105%, magenta = 103%, cyan = 102%, yellow = 99%. The average value is (102% + 103% + 105% + 99%) / 4 = 102.25%, and the values of M and N set in the PLL are changed so that the frequency of the high-frequency clock becomes 102.25%. (Step S17).

ステップS15において、主走査倍率ずれ量(ΔA)が規定値(B)未満の場合には、PLL部51の設定はそのままでステップS18K以降の補正に移行する。   In step S15, if the main scanning magnification deviation amount (ΔA) is less than the specified value (B), the setting of the PLL unit 51 is left as it is, and the process proceeds to the correction after step S18K.

補正では、周波数が変更されたPLLCLK、または前回補正時と同様のPLLCLKによって再度、各色で2点同期検知間測定を行い、残りの補正を1ライン中に挿入する基準周波数でない画素のパルス数(A)、挿入周期(B)及びデータ(C)の設定で行う。ここで、ステップS18K〜S20Kは黒、ステップS18M〜S20Mはマゼンタ、ステップS18C〜S20Cはシアン、ステップS18Y〜S20Yはイエローの各色における処理フローを示す。   In the correction, the PLLCLK whose frequency has been changed or the same PLLCLK as in the previous correction is performed again to measure the two-point synchronous detection for each color, and the number of pulses of pixels other than the reference frequency for inserting the remaining correction into one line ( A), setting of insertion period (B) and data (C). Here, steps S18K to S20K are black, steps S18M to S20M are magenta, steps S18C to S20C are cyan, and steps S18Y to S20Y are yellow.

例えば、黒の測定値が基準値に対して、4カウント多かった場合は、基準に対して4/8画素だけ短いので、4/8画素増やせば倍率が合うことになり、A=4、C=1を設定する。Bの値は、1ラインの総画素数から1ライン中に4個入れる場合に最適な間隔を設定する。例えば、総画素数が10000画素の場合には、2500画素に1回の間隔で挿入すれば良いのでB=2500となる。この動作をマゼンタ、シアン、イエローついても実施することにより、各色の倍率が補正でき、色ずれを防止することができる。   For example, if the black measurement value is 4 counts more than the reference value, it is 4/8 pixels shorter than the reference value. Therefore, if the 4/8 pixel is increased, the magnification will match, and A = 4, C = 1 is set. As for the value of B, an optimum interval is set when four pixels are included in one line from the total number of pixels in one line. For example, when the total number of pixels is 10,000 pixels, B = 2500 is obtained because it is sufficient to insert the pixels into 2500 pixels at an interval. By performing this operation for magenta, cyan, and yellow, the magnification of each color can be corrected, and color misregistration can be prevented.

図8は、本発明における別の実施の形態におけるフローチャートであり、請求項4記載の発明に該当する。この実施の形態では、複数の色間の主走査倍率の差が大きい場合に適用するものである。   FIG. 8 is a flowchart according to another embodiment of the present invention, and corresponds to the invention described in claim 4. This embodiment is applied when the difference in main scanning magnification between a plurality of colors is large.

この実施の形態において、倍率補正を行う場合、上述した実施の形態と同様に、前回の倍率補正時に記憶したPLLの設定値(M、N)で動作を行う(ステップS31)。この状態で各色の先端と後端の2つの同期検知間をPLLCLKで測定し(ステップS32)、基準値と測定値から各色の主走査倍率を算出する(ステップS33)。   In this embodiment, when magnification correction is performed, similarly to the above-described embodiment, the operation is performed with the PLL setting values (M, N) stored at the previous magnification correction (step S31). In this state, the interval between the two synchronization detections at the leading and trailing ends of each color is measured with PLLCLK (step S32), and the main scanning magnification of each color is calculated from the reference value and the measured value (step S33).

ステップS34では、各色の主走査倍率の平均値(ΔC)を求める。そして、平均値と予め設定された規定値(D)とを比較し(ステップS35)、倍率が規定値以上の場合は、PLLの周波数を再設定する(ステップS36、S37)。以下、図7のフローチャートで示す動作と同様に残りの補正を1ライン中に挿入する基準周波数でない画素のパルス数(A)、挿入周期(B)及びデータ(C)の設定で行う。この補正を各色について行うため、図8におけるステップS38K〜S40Kは黒、ステップS38M〜S40Mはマゼンタ、ステップS38C〜S40Cはシアン、ステップS38Y〜S40Yはイエローの各色における処理フローを示す。   In step S34, an average value (ΔC) of main scanning magnifications of each color is obtained. Then, the average value is compared with a preset specified value (D) (step S35). If the magnification is equal to or greater than the specified value, the PLL frequency is reset (steps S36 and S37). Thereafter, the remaining correction is performed by setting the number of pulses (A), the insertion period (B), and the data (C) of pixels other than the reference frequency to be inserted in one line, as in the operation shown in the flowchart of FIG. In order to perform this correction for each color, steps S38K to S40K in FIG. 8 are black, steps S38M to S40M are magenta, steps S38C to S40C are cyan, and steps S38Y to S40Y are yellow.

このような実施の形態では、各色の主走査倍率の平均値が規定値以上の場合にのみPLL部の発振周波数を変更するため、各色の主走査倍率のばらつきが大きい場合であっても、PLL部の発振周波数の変更を頻繁に行う必要がなくなる。   In such an embodiment, since the oscillation frequency of the PLL unit is changed only when the average value of the main scanning magnification of each color is equal to or greater than the specified value, even if the variation in the main scanning magnification of each color is large, the PLL is changed. It is not necessary to change the oscillation frequency of the unit frequently.

図9は、本発明のさらに別の実施の形態におけるフローチャートであり、請求項5記載の発明に該当する。このフローチャートは転写紙のページが換わるときの制御を示す。   FIG. 9 is a flowchart according to still another embodiment of the present invention, and corresponds to the invention described in claim 5. This flowchart shows the control when the transfer paper page is changed.

この実施の形態では、印字動作開始時には、図7及び図8と同じ動作を行うが、ページ間では、前回の倍率補正時に記憶したPLLの設定値(M、N)で動作を行い(ステップS51)、その後は図7のステップS12〜S17及び図8のステップS32〜S37に示す高周波クロックの周波数変更を行うことなく、1ライン中に挿入する基準周波数でない画素のパルス数(A)、挿入周期(B)及びデータ(C)の設定のみによって主走査倍率補正を行う。ステップS52K〜S54Kは黒、ステップS52M〜S54Mはマゼンタ、ステップS52C〜S54Cはシアン、ステップS52Y〜S54Yはイエローの各色における処理フローである。   In this embodiment, at the start of the printing operation, the same operation as in FIGS. 7 and 8 is performed, but between the pages, the operation is performed with the PLL setting values (M, N) stored at the previous magnification correction (step S51). After that, without changing the frequency of the high-frequency clock shown in steps S12 to S17 in FIG. 7 and steps S32 to S37 in FIG. 8, the number of pulses (A) of pixels that are not the reference frequency to be inserted in one line and the insertion period The main scanning magnification is corrected only by setting (B) and data (C). Steps S52K to S54K are black, steps S52M to S54M are magenta, steps S52C to S54C are cyan, and steps S52Y to S54Y are yellow.

図9に示す実施の形態では、ページ間ではPLL部の発振周波数の変更は行わず、基準周期でない画素クロックを挿入する画素数、挿入間隔の制御によって主走査倍率の補正を行うため、ページ間での処理時間を短くすることができ、印字速度の低下を抑えることができる。   In the embodiment shown in FIG. 9, the oscillation frequency of the PLL section is not changed between pages, and the main scanning magnification is corrected by controlling the number of pixels to which a pixel clock other than the reference period is inserted and the insertion interval. Processing time can be shortened, and a decrease in printing speed can be suppressed.

カラー画像形成を行う一実施の形態の画像形成装置を示す側面図である。1 is a side view illustrating an image forming apparatus according to an embodiment that performs color image formation. 画像形成装置における露光器を構成する光学ユニットの平面図である。It is a top view of the optical unit which comprises the exposure device in an image forming apparatus. 画素クロック生成手段のブロック図である。It is a block diagram of a pixel clock generation means. 画素クロック生成手段の作動のタイミングチャートである。It is a timing chart of the operation of the pixel clock generation means. 画素データ制御手段のブロック図である。It is a block diagram of a pixel data control means. 画素データ制御手段の作動のタイミングチャートである。It is a timing chart of operation of pixel data control means. 主走査倍率補正を行うフローチャートである。It is a flowchart which performs main scanning magnification correction. 本発明の別の実施の形態によって主走査倍率補正を行う場合のフローチャートである。It is a flowchart in the case of performing main scanning magnification correction | amendment by another embodiment of this invention. 転写紙のページ間での制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control between the pages of a transfer paper. 従来の画像形成装置における画素クロック生成部のブロック図である。It is a block diagram of a pixel clock generation unit in a conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

51 PLL部
56 内部同期信号生成部
57 PWMクロック生成部
58 PWMデータ制御部
60 周期カウンタ
61 パルス数カウンタ
62 PWMデータ出力部
51 PLL Unit 56 Internal Synchronization Signal Generation Unit 57 PWM Clock Generation Unit 58 PWM Data Control Unit 60 Period Counter 61 Pulse Number Counter 62 PWM Data Output Unit

Claims (5)

複数の光源の各々から発生する光ビームのそれぞれを画像信号によって変調し、スキャナ光学系を介して感光体上に照射することにより感光体上に画像を形成する画像形成装置であって、
主走査ラインの基準となる同期検知信号を生成する先端同期検知手段と、
1ラインの後端の位置を検出する後端同期検知手段と、
前記先端同期検知信号と前記後端同期検知信号との間を計測する手段と、
基準クロックから設定値に応じた高周波クロックを発生する各色共通の高周波クロック発生手段と、
その高周波クロックを分周し、画素クロックとして基準周期、基準周期より短い周期または基準周期より長い周期のクロックのうち、いずれか1つを指定する画素クロック発生手段と、
画素クロック発生手段に対して1画素毎に指定情報を制御する画素クロック制御手段とを備え、
各色の2点同期間測定の結果に応じた高周波クロック周波数の調整と、前記画素クロック制御手段による基準周期でない画素クロックを挿入する画素数及びその挿入間隔の制御とによって主走査倍率補正を行い、前記高周波クロック周波数の調整を、測定した複数色の主走査倍率の状態に応じて実施することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that forms an image on a photoconductor by modulating each of light beams generated from each of a plurality of light sources with an image signal and irradiating the photoconductor through a scanner optical system,
Tip synchronization detection means for generating a synchronization detection signal which is a reference of the main scanning line;
Rear end synchronization detection means for detecting the position of the rear end of one line;
Means for measuring between the leading edge synchronization detection signal and the trailing edge synchronization detection signal;
High-frequency clock generation means common to each color for generating a high-frequency clock according to a set value from a reference clock;
A pixel clock generating unit that divides the high-frequency clock and designates any one of a reference period, a period shorter than the reference period, or a period longer than the reference period as a pixel clock;
Pixel clock control means for controlling designation information for each pixel with respect to the pixel clock generation means,
The main scanning magnification is corrected by adjusting the high-frequency clock frequency according to the result of the two-point synchronization measurement for each color, and by controlling the number of pixels into which a pixel clock other than the reference period is inserted by the pixel clock control means and the insertion interval thereof, The image forming apparatus, wherein the high-frequency clock frequency is adjusted in accordance with the measured state of main scanning magnifications of a plurality of colors.
請求項1記載の画像形成装置において、前記高周波クロック周波数の調整を行った場合の設定値を記憶し、記憶した設定値を主走査倍率補正の際の高周波クロックの初期設定値として用いることを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a setting value when the high-frequency clock frequency is adjusted is stored, and the stored setting value is used as an initial setting value of the high-frequency clock when correcting the main scanning magnification. An image forming apparatus. 請求項1または2記載の画像形成装置において、前記高周波クロック周波数の調整は、各色の2点同期間測定の結果から算出した主走査倍率ずれ量の最大値が規定値以上の場合にのみ実施することを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment of the high-frequency clock frequency is performed only when the maximum value of the main scanning magnification deviation amount calculated from the result of the two-point synchronization measurement for each color is equal to or greater than a specified value. An image forming apparatus. 請求項1または2記載の画像形成装置において、前記高周波クロック周波数の調整は、各色の2点同期間測定の結果から算出した複数色の主走査倍率の平均値が規定値以上の場合にのみ実施することを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment of the high-frequency clock frequency is performed only when an average value of main scanning magnifications of a plurality of colors calculated from a result of two-point synchronization measurement for each color is equal to or greater than a specified value. An image forming apparatus. 請求項1〜4のいずれか1項記載の画像形成装置において、前記高周波クロックの調整は、印字動作開始時にのみ実施することを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the high-frequency clock is adjusted only at the start of a printing operation. 6.
JP2004232122A 2004-08-09 2004-08-09 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP4390657B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004232122A JP4390657B2 (en) 2004-08-09 2004-08-09 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004232122A JP4390657B2 (en) 2004-08-09 2004-08-09 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006044191A true JP2006044191A (en) 2006-02-16
JP4390657B2 JP4390657B2 (en) 2009-12-24

Family

ID=36023292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004232122A Expired - Fee Related JP4390657B2 (en) 2004-08-09 2004-08-09 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4390657B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP4390657B2 (en) 2009-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7940422B2 (en) Image forming apparatus
JP4485964B2 (en) Image forming apparatus and image magnification correction method
JP4815363B2 (en) Optical scanning apparatus and image forming apparatus
JP2005289035A (en) Image forming method and device, and correction controller
JP5005221B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, program, and computer-readable recording medium
JP4808004B2 (en) Optical apparatus and image forming apparatus
JP3698509B2 (en) Color image forming apparatus
JP2007125738A (en) Optical recording device and image forming device
JP4245341B2 (en) Pixel clock generator having common means for generating a high-frequency clock, and image forming apparatus using the same
JP4224318B2 (en) Image forming apparatus, control method, and control program
JP4390657B2 (en) Image forming apparatus
JP2006297767A (en) Image formation device
JP3219025B2 (en) Color image forming equipment
US12055882B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and storage medium
JP4287311B2 (en) Color image forming apparatus
JP2005238474A (en) Pixel clock generator, image forming apparatus, main scanning magnification correcting method, main scanning magnification correcting program, and recording medium
JP4899302B2 (en) Color image forming apparatus and color image forming method
JP4630675B2 (en) Image forming apparatus and image magnification correction method
JP4548320B2 (en) Image forming apparatus
JP2023062673A (en) Image forming device, image forming method and program
JP4667121B2 (en) Image forming apparatus
JP2006181835A (en) Image forming device
JP2011085729A (en) Color image forming device and its color shift correction method
JP2020148835A (en) Image forming apparatus and positional deviation correction method
JP2019095610A (en) Image formation device and image formation method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070730

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090605

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090810

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090929

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091006

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131016

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees