JP2006044097A - Printer - Google Patents

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和也 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer equipped with a method for correcting the inclination of an image to a recording medium by detecting the inclination of the recording medium, even when the medium is fed in a posture inclined to the paper feed direction. <P>SOLUTION: An inclination detection means comprises two means for detecting the passage of a recording medium arranged at a given interval on the recording medium, wherein the inclination angle of the recording medium is detected with the two means, based on the passage time difference of the recording medium. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、印刷装置に関し、より詳しくは、記録媒体の傾きを補正して印刷することのできる印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus that can perform printing while correcting the inclination of a recording medium.

電子写真方式やインクジェット式の印刷装置では、給紙される記録媒体が傾いて給紙されないように、給紙ガイドを設けるなどする手段が講ぜられている。また、画像読取装置を持つ印刷装置でも同様に、原稿が傾いて設置された場合、出力記録媒体上の画像も傾いて出力されるため、原稿の読み取り時にスケールに合わせるなどする手段が講ぜられている。また、デジタル処理機能を持つ印刷装置に関しては入力された画像を一旦メモリ中に保存するため、例えば特許文献1のように、入力画像から画像領域を決定し、その画像領域と印刷装置の基準方向の傾きを検出し、画像を補正して出力するものなどが提案されている。
特開平4−329755
In an electrophotographic or ink jet printing apparatus, a means for providing a paper feed guide is provided so that a recording medium to be fed is not tilted and fed. Similarly, in a printing apparatus having an image reading device, when an original is placed at an inclination, the image on the output recording medium is also output at an inclination. Therefore, means for adjusting the scale when reading the original is taken. Yes. In addition, for a printing apparatus having a digital processing function, an input image is temporarily stored in a memory. For example, as in Patent Document 1, an image area is determined from an input image, and the reference direction of the image area and the printing apparatus is determined. There has been proposed one that detects the inclination of the image and corrects and outputs the image.
JP-A-4-329755

以上説明した給紙ガイドやスケールを用いて記録媒体の給紙方向を傾かないようにする手段においては、給紙ガイドやスケールを操作者が正しく設定していない場合など出力記録媒体が傾いて給紙される可能性があり、メモリ中に保存した画像を補正して画像の傾きを補正する手段においては、入力画像を解析して画像の傾きを補正する手段であり、記録媒体が傾いて給紙された場合に対しては依然として傾いた画像が形成されてしまう。さらに、プリンタ等で使用されるホストPCからの文書等の印刷に関しては入力データに傾きは存在せず、画像を補正する必要は意味をなさなくなってしまう。   With the above-described means for preventing the recording medium from being tilted using the paper feed guide and scale, the output recording medium is tilted when the operator does not correctly set the paper feed guide and scale. The means for correcting the image tilt by correcting the image stored in the memory by correcting the image stored in the memory is a means for analyzing the input image and correcting the image tilt. An inclined image is still formed with respect to the case of paper. Furthermore, there is no inclination in the input data for printing a document or the like from a host PC used in a printer or the like, and it becomes meaningless to correct the image.

本発明は上記課題を解決するため、記録媒体が給紙方向に対して傾いて給紙された場合でも、この傾きを検出して記録媒体に対する画像の傾きを補正する手法を備えた印刷装置を提供することを目的としている。   In order to solve the above problems, the present invention provides a printing apparatus provided with a method for detecting the inclination and correcting the inclination of the image with respect to the recording medium even when the recording medium is fed with an inclination with respect to the feeding direction. It is intended to provide.

請求項1の発明は、入力データを受信するデータ入力手段と、前記入力データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された印刷データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段とを備えた印刷装置において、印刷される記録媒体の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、記憶手段に格納されている印刷データに対して画像回転を行う画像回転手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾き角度を補正するよう前記画像回転手段によって印刷データを回転し画像形成手段に出力することを特徴とする。   The invention of claim 1 is a data input means for receiving input data, a print data generation means for generating print data from the input data, a storage means for storing the print data, and a print stored in the storage means. In a printing apparatus including an image forming unit that forms an image on a recording medium based on data, an inclination detecting unit that detects an inclination of the recording medium to be printed with respect to a conveyance direction, and print data stored in a storage unit An image rotation unit that rotates the image with respect to the image, and print data is rotated by the image rotation unit so as to correct the tilt angle detected by the tilt detection unit, and is output to the image forming unit.

そして、前記傾き検出手段は、記録媒体の搬送路上に所定の間隔をあけて配置される2つの記録媒体の通過を検出する手段からなり、2つの記録媒体の通過時間差に基づいて記録媒体の傾き角度を検出するものである。   The inclination detecting means comprises means for detecting the passage of two recording media arranged at a predetermined interval on the recording medium conveyance path, and the inclination of the recording medium is determined based on the difference in passage time between the two recording media. The angle is detected.

本発明では、以下実施例で説明するように、入力データを受信するデータ入力手段と、前記入力データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された印刷データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段とを備えた印刷装置において、印刷される記録媒体の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、記憶手段に格納されている印刷データに対して画像回転を行う画像回転手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾き角度を補正するよう前記画像回転手段によって印刷データを回転し画像形成手段に出力することで、記録媒体が給紙方向に対して傾いて給紙された場合でも、この傾きを検出して記録媒体に対する画像の傾きを補正する手法を備えた印刷装置を提供することができる。   In the present invention, as described in the following embodiments, data input means for receiving input data, print data generation means for generating print data from the input data, storage means for storing the print data, and the storage In a printing apparatus comprising image forming means for forming an image on a recording medium based on print data stored in the means, inclination detecting means for detecting the inclination of the recording medium to be printed with respect to the transport direction, and storage means An image rotation unit that rotates the stored print data, and rotates the print data by the image rotation unit so as to correct the tilt angle detected by the tilt detection unit and outputs the rotated print data to the image forming unit. Thus, even when the recording medium is fed with an inclination with respect to the feeding direction, a technique for detecting the inclination and correcting the inclination of the image with respect to the recording medium. It is possible to provide a printing apparatus having.

給紙される記録媒体の給紙方向に対する傾きを検出する傾き検出部は、印刷装置の搬送路上で記録媒体を給紙する給紙ローラーの後に、記録媒体の給紙方向に対して直交する方向に一定の間隔をあけて配置される2つのセンサから構成される。   The tilt detection unit that detects the tilt of the fed recording medium with respect to the feeding direction is a direction orthogonal to the feeding direction of the recording medium after the feeding roller that feeds the recording medium on the conveyance path of the printing apparatus. Are composed of two sensors arranged at regular intervals.

印刷装置が駆動されると、記録媒体の給紙を給紙ローラーにより開始する。その後、傾き検出部により給紙方向に対する傾き角度を検出する。次にメモリに格納されている印刷データを検出された傾き角度に応じて回転し印刷イメージを送出することで、記録媒体上に形成される画像の傾きを補正することができる。   When the printing apparatus is driven, feeding of the recording medium is started by the feed roller. Thereafter, an inclination angle with respect to the sheet feeding direction is detected by the inclination detection unit. Next, the print data stored in the memory is rotated according to the detected tilt angle and the print image is sent out, whereby the tilt of the image formed on the recording medium can be corrected.

以下、本発明の実施例を説明する。   Examples of the present invention will be described below.

図1は本発明の実施の形態に係る印刷装置の全体構成を示すブロック図である。印刷装置102はコントローラ部103、プリンタエンジン部104から構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. The printing apparatus 102 includes a controller unit 103 and a printer engine unit 104.

印刷装置102のコントローラ部103の構成を図2に示す。印刷装置102のコントローラ部103はホストPC等の外部機器101から入力されたデータを受信し、入力データから印刷イメージを生成してプリンタエンジン部104に出力するもので、入力データを受信する入力バッファ201、入力バッファに格納された入力データから印刷データを生成するレンダリング部202、レンダリング部によって生成された印刷データを格納する出力バッファ203、出力バッファに格納された印刷データから印刷イメージを生成し回転してプリンタエンジン部に出力する画像回転部204、プリンタエンジン部104と各種情報のやり取りを行うエンジンインターフェース部205から構成される。出力バッファ203に格納される印刷データはページプリンタのように印刷イメージをそのままもしくは何らかのデータ圧縮を用いて格納しても良く、ページ記述言語を搭載したプリンタのように中間データとして格納しても良い。   The configuration of the controller unit 103 of the printing apparatus 102 is shown in FIG. The controller unit 103 of the printing apparatus 102 receives data input from an external device 101 such as a host PC, generates a print image from the input data, and outputs the print image to the printer engine unit 104. An input buffer for receiving input data 201, a rendering unit 202 that generates print data from input data stored in the input buffer, an output buffer 203 that stores print data generated by the rendering unit, and a print image generated from the print data stored in the output buffer and rotated The image rotation unit 204 outputs to the printer engine unit, and the engine interface unit 205 exchanges various information with the printer engine unit 104. The print data stored in the output buffer 203 may store the print image as it is like a page printer or using some data compression, or may be stored as intermediate data like a printer equipped with a page description language. .

前者の場合、画像回転部204は印刷データを回転する機能もしくは印刷データを伸張及び回転してプリンタエンジン部に出力する機能を有し、後者の場合、画像回転部は印刷データから印刷イメージを生成及び回転してプリンタエンジン部に出力する機能を有する。   In the former case, the image rotation unit 204 has a function of rotating print data or a function of expanding and rotating the print data and outputting it to the printer engine unit. In the latter case, the image rotation unit generates a print image from the print data. And a function of rotating and outputting to the printer engine unit.

印刷装置のプリンタエンジン部104は、コントローラ部103より受信した印刷イメージから感光ドラムに潜像を形成する。既知の電子写真方式の処理で潜像画像はトナーによって記録媒体に現像される。図3に示すように給紙トレイや給紙カセット302に収納されている記録媒体304は給紙ローラー301によって給紙され、現像されたトナー像が転写される。その後記録媒体304は定着器を通ることで転写された画像が定着され、画像形成が完了する。   The printer engine unit 104 of the printing apparatus forms a latent image on the photosensitive drum from the print image received from the controller unit 103. The latent image is developed on the recording medium with toner by a known electrophotographic process. As shown in FIG. 3, a recording medium 304 stored in a paper feed tray or paper feed cassette 302 is fed by a paper feed roller 301, and a developed toner image is transferred. Thereafter, the transferred image is fixed on the recording medium 304 by passing through the fixing device, and the image formation is completed.

印刷装置102のコントローラ部103とプリンタエンジン部104は所定のビデオインターフェースによって接続されており、印刷イメージの転送や各種センサの情報の交換を行う。情報の交換は例えば16ビット単位のコマンド/ステータスのシリアル通信によって行う。   The controller unit 103 and the printer engine unit 104 of the printing apparatus 102 are connected by a predetermined video interface, and transfer a print image and exchange information of various sensors. Information exchange is performed, for example, by 16-bit unit command / status serial communication.

ここでは電子写真方式のプリンタエンジンを想定しているが、既知のインクジェット方式を用いても良い。   Although an electrophotographic printer engine is assumed here, a known inkjet method may be used.

傾き検出部について図3を用いて説明する。傾き検出部303は印刷装置102の中で記録媒体304の搬送方向において給紙ローラー301の直後に配置おり、図4に示すように搬送方向に直交する方向に所定の間隔d(mm)をあけて配置された2つのセンサ401,402から構成されている。センサ401,402は記録媒体の有無を検知するものであり、公知の反射型センサを用いることができる。また、記録媒体の種別を見分ける目的で設置する公知のメディア検知用センサと共用することもできる。給紙ローラー301が駆動してからセンサ401,402が記録媒体を検出する時刻をそれぞれt1,t2(msec)とし、記録媒体の給紙速度をv(mm/msec)とすると用紙の傾き角度θは以下の式で算出される。   The tilt detection unit will be described with reference to FIG. The inclination detection unit 303 is disposed immediately after the paper feed roller 301 in the conveyance direction of the recording medium 304 in the printing apparatus 102, and has a predetermined interval d (mm) in a direction orthogonal to the conveyance direction as shown in FIG. It is comprised from the two sensors 401 and 402 arrange | positioned. The sensors 401 and 402 detect the presence or absence of a recording medium, and a known reflection type sensor can be used. Also, it can be shared with a known media detection sensor installed for the purpose of identifying the type of recording medium. When the time when the sensors 401 and 402 detect the recording medium after the feeding roller 301 is driven is t1 and t2 (msec) and the feeding speed of the recording medium is v (mm / msec), the inclination angle θ of the paper is It is calculated by the following formula.

θ=arctan((t1-t2)*v/d)
角度の算出はプリンタエンジン部104によってなされ、ビデオインターフェースを通じてコントローラ部103に通知される。
θ = arctan ((t1-t2) * v / d)
The angle is calculated by the printer engine unit 104 and notified to the controller unit 103 through a video interface.

以下、画像形成の流れを説明する。   Hereinafter, the flow of image formation will be described.

コントローラ部103においてホストPC等の外部機器101から入力されたデータは入力バッファ201に格納される。入力バッファ201に格納された入力データはレンダリング部202により印刷データに変換され出力バッファ203に格納される。1ページの印刷データが格納された時点で、コントローラ部103からプリンタエンジン部104に印刷指示行われ、プリンタエンジン部104は給紙動作を開始する。プリンタエンジン部104は給紙動作を行い、傾き検出部303において記録媒体304の傾き角度θを算出しコントローラ部103に通知する。コントローラ部103は画像回転部204において出力バッファ203に格納された印刷データから印刷イメージを生成するとともに、受信した傾き角度θと一致するように印刷イメージを回転してプリンタエンジン部104に出力することで、記録媒体304に対して傾きのない画像を形成することができる。   Data input from the external device 101 such as the host PC in the controller unit 103 is stored in the input buffer 201. The input data stored in the input buffer 201 is converted into print data by the rendering unit 202 and stored in the output buffer 203. When print data for one page is stored, the controller unit 103 issues a print instruction to the printer engine unit 104, and the printer engine unit 104 starts a paper feeding operation. The printer engine unit 104 performs a paper feeding operation, and the tilt detection unit 303 calculates the tilt angle θ of the recording medium 304 and notifies the controller unit 103 of it. The controller unit 103 generates a print image from the print data stored in the output buffer 203 in the image rotation unit 204, and rotates the print image to match the received tilt angle θ and outputs the print image to the printer engine unit 104. Thus, an image with no inclination can be formed on the recording medium 304.

本発明の実施の形態に係る印刷装置の全体構成を示すものである。1 shows an overall configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るコントローラ部の構成を示すものである。1 shows a configuration of a controller unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る傾き検出部の配置を示すものである。2 shows an arrangement of an inclination detection unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る傾き検出部の構成を示すものである。1 shows a configuration of an inclination detection unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る傾き検出の方法を示すものである。2 shows an inclination detection method according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 外部機器
102 印刷装置
103 コントローラ部
104 プリンタエンジン部
201 入力バッファ
202 レンダリング部
203 出力バッファ
204 画像回転部
205 エンジンインターフェース部
301 給紙ローラー
302 給紙トレイ
303 傾き検出部
304 記録媒体
401 センサ
402 センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 External apparatus 102 Printing apparatus 103 Controller part 104 Printer engine part 201 Input buffer 202 Rendering part 203 Output buffer 204 Image rotation part 205 Engine interface part 301 Paper feed roller 302 Paper feed tray 303 Tilt detection part 304 Recording medium 401 Sensor 402 Sensor

Claims (1)

入力データを受信するデータ入力手段と、前記入力データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された印刷データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段とを備えた印刷装置において、
印刷される記録媒体の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
記憶手段に格納されている印刷データに対して画像回転を行う画像回転手段とを備え、
前記傾き検出手段によって検出された傾き角度を補正するよう前記画像回転手段によって印刷データを回転し画像形成手段に出力することを特徴とする印刷装置。
Data input means for receiving input data, print data generation means for generating print data from the input data, storage means for storing the print data, and on a recording medium based on the print data stored in the storage means In a printing apparatus provided with an image forming means for forming an image on
An inclination detecting means for detecting an inclination of the recording medium to be printed with respect to the conveyance direction;
Image rotation means for performing image rotation on the print data stored in the storage means,
A printing apparatus, wherein print data is rotated by the image rotation unit so as to correct the tilt angle detected by the tilt detection unit and output to the image forming unit.
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