JP2006043764A - Consumable electrode arc welding source - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶接電源の出力に直列に可飽和リアクトルを有する溶接電源においてアークスタート性を良好にすることができる消耗電極アーク溶接電源に関するものである。 The present invention relates to a consumable electrode arc welding power source capable of improving arc start performance in a welding power source having a saturable reactor in series with the output of the welding power source.
図13は、消耗電極アーク溶接電源の一般的な構成を示す図である。電源主回路PMは、外部からの起動信号Stに応動して交流商用電源(3相200V等)を入力としてインバータ制御、チョッパ制御等による出力制御を行いアーク溶接に適した出力電圧Vo及び溶接電流Iwを出力すると共に、消耗電極である溶接ワイヤ1の送給速度Fwを制御する。リアクトルWLは、上記の電源主回路PMの出力に直列に挿入されて、上記の出力電圧Vo及び溶接電流Iwを平滑する。このリアクトルWLの作用については図14及び図15で後述する。溶接電源の出力端子T1は溶接トーチの給電チップを介して溶接ワイヤ1と接続され、もう1つの出力端子T2は母材2と接続され、溶接ワイヤ1と母材2との間には溶接電圧Vwが印加する。溶接ワイヤ1は送給速度Fwで送給されて、母材2との間でアーク3が発生して溶接が行われる。
FIG. 13 is a diagram showing a general configuration of a consumable electrode arc welding power source. The power supply main circuit PM performs output control by inverter control, chopper control, etc. with an AC commercial power supply (3-phase 200V, etc.) as an input in response to an external start signal St, and an output voltage Vo and welding current suitable for arc welding. While outputting Iw, the feeding speed Fw of the
図14は、消耗電極アーク溶接の1つであるパルスアーク溶接における溶接電流Iw及び溶接電圧Vwの波形図である。時刻t1〜t2のピーク期間Tp中は、同図(A)に示すように、溶滴移行させるための大電流値のピーク電流Ipを通電し、同図(B)に示すように、ピーク電圧Vpが溶接ワイヤ・母材間に印加する。時刻t2〜t3のベース期間Tb中は、同図(A)に示すように、溶滴を形成しないための小電流値のベース電流Ibを通電し、同図(B)に示すように、ベース電圧Vbが溶接ワイヤ・母材間に印加する。上記のピーク期間Tp及びベース期間Tbをパルス周期Tpbとして繰り返して溶接が行われる。 FIG. 14 is a waveform diagram of a welding current Iw and a welding voltage Vw in pulse arc welding which is one of consumable electrode arc welding. During the peak period Tp from time t1 to t2, a peak current Ip having a large current value for transferring droplets is energized as shown in FIG. 5A, and the peak voltage is applied as shown in FIG. Vp is applied between the welding wire and the base material. During the base period Tb from time t2 to t3, as shown in FIG. 5A, a base current Ib having a small current value for preventing the formation of droplets is applied, and as shown in FIG. The voltage Vb is applied between the welding wire and the base material. The welding is performed by repeating the peak period Tp and the base period Tb as the pulse period Tpb.
一般的に、溶接電流Iwの値が数十A未満の小電流値になると、少しのアーク負荷変動によってアーク切れが発生しやすい。アーク切れが発生すると溶接状態が不安定になるために溶接品質が悪くなる。上述したように、ベース電流Ibの値は数十A未満と小電流値であるために、ベース期間Tb中はアーク切れが発生しやすい。このアーク切れを防止するための有力な方法として従来からリアクトルWLのインダクタンス値L[μH]を大きくする対策が取られている。この理由は以下のとおりである。アーク切れが発生する直前には溶接電流が急減する。この電流変化di/dtによってリアクトルWLに電圧E=L・di/dtが発生し、この電圧がアーク切れを防止することになるためである。したがって、インダクタンス値Lが大きければ上記の電圧Eも大きくなり、アーク切れが発生しにくくなる。 Generally, when the value of the welding current Iw becomes a small current value of less than several tens of A, arc breakage is likely to occur due to a slight fluctuation in arc load. When the arc break occurs, the welding state becomes unstable, so that the welding quality is deteriorated. As described above, since the value of the base current Ib is a small current value of less than several tens of A, an arc break is likely to occur during the base period Tb. As a promising method for preventing this arc break, conventionally, measures have been taken to increase the inductance value L [μH] of the reactor WL. The reason for this is as follows. Immediately before the arc break occurs, the welding current rapidly decreases. This is because the voltage E = L · di / dt is generated in the reactor WL due to the current change di / dt, and this voltage prevents arc breakage. Therefore, if the inductance value L is large, the voltage E is also increased, and arc breakage is less likely to occur.
他方、ピーク期間Tpに同期した良好な溶滴移行状態(いわゆる1パルス1溶滴移行の状態)にするためには、ピーク電流Ipの立上り及び立下り速度は速くなければならない。この立上り及び立下り速度は、インダクタンス値Lに略比例するために、ピーク期間Tp中のインダクタンス値Lは小さな値である必要がある。このように、ベース期間Tb中のインダクタンス値の適正値Lbとピーク期間Tp中のインダクタンス値の適正値Lpとは大きく異なり、Lb>Lpとなる。すなわち、リアクトルのインダクタンス値は、溶接電流Iwが小電流値のときは大きくなり大電流値のときは小さくなるのが理想的である。 On the other hand, in order to achieve a good droplet transfer state (so-called 1 pulse / one droplet transfer state) synchronized with the peak period Tp, the rising and falling speeds of the peak current Ip must be fast. Since the rising speed and the falling speed are substantially proportional to the inductance value L, the inductance value L during the peak period Tp needs to be a small value. Thus, the appropriate value Lb of the inductance value during the base period Tb and the appropriate value Lp of the inductance value during the peak period Tp are greatly different, and Lb> Lp. In other words, the inductance value of the reactor is ideally large when the welding current Iw is a small current value and small when the welding current Iw is a large current value.
図15は、消耗電極アーク溶接の1つであるCO2/MAG溶接の短絡移行溶接における溶接電流Iw及び溶接電圧Vwの波形図である。短絡移行溶接では、時刻t1〜t2の短絡期間Tsと時刻t2〜t3のアーク期間Taとを交互に繰り返して溶接が行われる。短絡期間Ts中は溶接ワイヤと母材とが短絡状態にあり、同図(A)に示すように、次第に大きくなる短絡電流が通電し、同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは数Vと低い値になる。上記のアーク期間Ta中は溶接ワイヤと母材との間にアークが発生しており、同図(A)に示すように、次第に小さくなるアーク電流が通電し、同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは十数V〜数十Vのアーク電圧値となる。 FIG. 15 is a waveform diagram of a welding current Iw and a welding voltage Vw in short-circuit transition welding of CO2 / MAG welding, which is one of consumable electrode arc welding. In short-circuit transfer welding, welding is performed by alternately repeating the short-circuit period Ts from time t1 to t2 and the arc period Ta from time t2 to t3. During the short circuit period Ts, the welding wire and the base material are in a short circuit state, and a gradually increasing short circuit current flows as shown in FIG. 5A, and the welding voltage Vw is as shown in FIG. The value is as low as several volts. During the arc period Ta, an arc is generated between the welding wire and the base metal, and as shown in FIG. 5A, a gradually decreasing arc current is applied, as shown in FIG. In addition, the welding voltage Vw has an arc voltage value of several tens of volts to several tens of volts.
図15(A)において、アーク期間Taの後半部分の電流値は数十A未満になる場合もあり、上述したようにアーク切れが発生しやすくなる。したがって、溶接電流Iwが小電流値であるときにはリアクトルのインダクタンス値を大きくする必要がある。他方、溶接状態を安定化するためには、同図(A)に示す短絡期間Ts中の電流上昇率を速い速度の適正値にする必要がある。したがって、インダクタンス値は、溶接電流Iwが大電流値であるときは小さな値になる必要がある。 In FIG. 15A, the current value in the latter half of the arc period Ta may be less than several tens of A, and arc breakage is likely to occur as described above. Therefore, when the welding current Iw is a small current value, it is necessary to increase the inductance value of the reactor. On the other hand, in order to stabilize the welding state, it is necessary to set the current increase rate during the short-circuit period Ts shown in FIG. Therefore, the inductance value needs to be small when the welding current Iw is a large current value.
上述したように、パルスアーク溶接、短絡移行溶接等の消耗電極アーク溶接においては、溶接電流の値に反比例してリアクトルのインダクタンス値が変化することが望ましい。このようなインダクタンス値の特性を有するリアクトルとして、下記の可飽和リアクトルがある。図16は、この可飽和リアクトルの構造の一例を示す図である。コ形状の鉄芯C1、C2によって閉ループの鉄芯が形成される。両鉄芯C1、C2の接触面には薄い非磁性体のスペーサGを挿入してギャップを設けている。溶接が通電する主巻線Nmは、鉄芯C1に導線を所定回数巻き付けて形成する。鉄芯が閉ループであるので、主巻線Nmを通電する電流値が所定電流値It以上になると鉄芯は飽和する。このために、可飽和リアクトルと呼ばれる。 As described above, in consumable electrode arc welding such as pulse arc welding and short-circuit transfer welding, it is desirable that the inductance value of the reactor changes in inverse proportion to the value of the welding current. As a reactor having such an inductance value characteristic, there are the following saturable reactors. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the structure of the saturable reactor. A closed loop iron core is formed by the U-shaped iron cores C1 and C2. A thin non-magnetic spacer G is inserted into the contact surface of both iron cores C1 and C2 to provide a gap. The main winding Nm through which welding is energized is formed by winding a conductive wire around the iron core C1 a predetermined number of times. Since the iron core is a closed loop, the iron core is saturated when the current value for energizing the main winding Nm becomes equal to or greater than the predetermined current value It. For this reason, it is called a saturable reactor.
図17は、上述した可飽和リアクトルの電流値に対するインダクタンス値の変化を示す図である。同図に示すように、鉄芯が飽和する所定電流値It=40Aを境界値として、インダクタンス値は所定電流値It未満では急激に大きな値になり、所定電流値It以上では非常に小さな値になる。したがって、可飽和リアクトルは、電流値に略反比例してインダクタンス値が変化するので、小電流時のアーク切れを防止すると共に、大電流時は電流上昇率が大きくなり溶接状態も安定化する。上記の所定電流値Itは、スペーサの厚みによってギャプ長を変えることで調整することができる。主巻線の巻数Nmによってインダクタンス値の特性は変化する。 FIG. 17 is a diagram illustrating a change in inductance value with respect to the current value of the saturable reactor described above. As shown in the figure, with the predetermined current value It = 40A at which the iron core is saturated as a boundary value, the inductance value suddenly becomes a large value below the predetermined current value It, and becomes a very small value above the predetermined current value It. Become. Therefore, since the inductance value of the saturable reactor changes approximately inversely proportional to the current value, arc breakage at a small current is prevented, and the current increase rate is increased at a large current, and the welding state is stabilized. The predetermined current value It can be adjusted by changing the gap length depending on the thickness of the spacer. The characteristic of the inductance value changes depending on the number of turns Nm of the main winding.
電流値に反比例させてインダクタンス値を変化させる方法としては、上述した可飽和リアクトルを使用する方法以外に以下のような方法も提案されている。例えば、特許文献1、2の発明では、小電流用のリアクトルと大電流用のリアクトルとを設けることによって、電流値に応じてインダクタンス値を切り換えることができるようにしている。
As a method for changing the inductance value in inverse proportion to the current value, the following method has been proposed in addition to the above-described method using the saturable reactor. For example, in the inventions of
図18は、図13で上述した消耗電極アーク溶接電源におけるアークスタート時のタイミングチャートである。同図(A)は起動信号Stの、同図(B)は送給速度Fwの、同図(C)は溶接電流Iwの、同図(D)は溶接電圧Vwの時間変化を示す。同図は、リアクトルWlが上述した可飽和リアクトルの場合である。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 18 is a timing chart at the time of arc start in the consumable electrode arc welding power source described above with reference to FIG. FIG. 4A shows the start signal St, FIG. 4B shows the feed speed Fw, FIG. 3C shows the welding current Iw, and FIG. 4D shows the time variation of the welding voltage Vw. This figure shows the case where the reactor Wl is the saturable reactor described above. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻t1において、図18(A)に示すように、起動信号StがHighレベルになると、同図(B)に示すように、送給速度Fwは低速の初期送給速度となり、溶接ワイヤは母材方向へ送給される。同時に、同図(C)に示すように、電源主回路からの出力が開始されて大きな値の無負荷電圧が印加する。無負荷電圧となるのは、溶接ワイヤがまだ母材に到達しておらず、溶接ワイヤ・母材間が無負荷状態にあるためである。また、同図(D)に示すように、溶接ワイヤ・母材間が無負荷状態であるので、溶接電流Iwはまだ通電しない。 At time t1, as shown in FIG. 18 (A), when the start signal St becomes High level, as shown in FIG. 18 (B), the feeding speed Fw becomes a low initial feeding speed, and the welding wire becomes the mother wire. It is fed in the material direction. At the same time, as shown in FIG. 3C, output from the power supply main circuit is started and a large value of no-load voltage is applied. The reason for the no-load voltage is that the welding wire has not yet reached the base material, and the welding wire / base material is in an unloaded state. Further, as shown in FIG. 4D, since the welding wire and the base material are in an unloaded state, the welding current Iw is not yet energized.
時刻t2において溶接ワイヤが母材に接触すると、図18(C)に示すように、溶接電圧Vwは低い値の短絡電圧値に変化し、同図(D)に示すように、溶接電流Iwが通電を開始する。これに応動して、同図(B)に示すように、送給速度Fwは定常の送給速度に切り換えられる。同図(C)に示すように、時刻t2〜t3の期間中は溶接電流Iwの値は所定電流値It未満であるために、可飽和リアクトルのインダクタンス値は大きな値になる。このために、この期間中の電流上昇率は非常に緩やかになる。時刻t3において溶接電流Iwの値が所定電流値Itを超えると、可飽和リアクトルは飽和してインダクタンス値は非常に小さな値になるために、溶接電流Iwは急激に上昇して予め定めたホットスタート電流Ihが予め定めたホットスタート期間Thが終了する時刻t5まで通電する。溶接電流Iwが急上昇した直後の時刻t4においてアークが発生するので、同図(C)に示すように、時刻t4において溶接電圧Vwは短絡電圧値からアーク電圧値に変化する。時刻t5以降は、パルスアーク溶接又は短絡移行溶接の定常の溶接電流Iwが通電する。 When the welding wire comes into contact with the base material at time t2, as shown in FIG. 18C, the welding voltage Vw changes to a low short-circuit voltage value, and as shown in FIG. Start energization. In response to this, the feeding speed Fw is switched to a steady feeding speed as shown in FIG. As shown in FIG. 6C, the value of the welding current Iw is less than the predetermined current value It during the period from time t2 to time t3, so that the inductance value of the saturable reactor becomes a large value. For this reason, the rate of current increase during this period becomes very gradual. When the value of the welding current Iw exceeds the predetermined current value It at time t3, the saturable reactor is saturated and the inductance value becomes a very small value, so that the welding current Iw rises rapidly and is set to a predetermined hot start. The current Ih is energized until time t5 when the predetermined hot start period Th ends. Since an arc is generated at time t4 immediately after the welding current Iw suddenly increases, the welding voltage Vw changes from the short-circuit voltage value to the arc voltage value at time t4 as shown in FIG. After time t5, a steady welding current Iw of pulse arc welding or short-circuit transfer welding is energized.
図18(D)に示すように、溶接ワイヤが母材に接触した時点t2から時刻t3までの期間中の溶接電流Iwの上昇率が緩やかであるために、時刻t2〜t4のスタート時短絡期間が長くなり、良好でないアークスタートとなる確率が高くなる。すなわち、溶接ワイヤと母材とが接触した直後の電流上昇率が速いほどスタート時短絡期間が短くなり、良好なアークスタートとなる確率が高くなる。スタート時短絡期間が長くなると、アークスタート時に大粒のスパッタが発生したりアークスタート部のビード外観が悪くなったりし、時にはアークスタートに失敗するケースも生じる。 As shown in FIG. 18D, since the rate of increase of the welding current Iw during the period from the time t2 when the welding wire contacts the base material to the time t3 is moderate, the short-circuiting period at the start from the time t2 to t4 And the probability of an unfavorable arc start increases. That is, the faster the current increase rate immediately after the welding wire and the base material come into contact with each other, the shorter the short-circuit period at the start, and the higher the probability of a good arc start. If the short-circuit period at the start becomes long, large-scale spatter is generated at the arc start, the bead appearance of the arc start part is deteriorated, and sometimes the arc start fails.
従来技術において、アークスタート時にリアクトルを電磁開閉器の接点によって短絡してインダクタンス値を小さくする方法が提案されている。すなわち、アークスタート時はリアクトルを接点で短絡してインダクタンス値を小さくし、アークスタート後は接点を開にしてリアクトルの短絡を解除して本来のインダクタンス値に戻す方法である。しかし、この方法では、接点は数百Aの溶接電流の通電を遮断する必要があるために、大きな容量の電磁開閉器が必要になる。このために、溶接電源のコストアップになる。さらに、アークスタート毎に大電流の遮断を繰り返し行うために接点の寿命が短くなるので、溶接電源の耐用寿命も短くなるという問題がある。 In the prior art, a method has been proposed in which an inductance value is reduced by short-circuiting a reactor by a contact of an electromagnetic switch when starting an arc. That is, at the time of arc start, the reactor is short-circuited at the contact point to reduce the inductance value, and after the arc start, the contact point is opened to cancel the reactor short-circuit and return to the original inductance value. However, in this method, since the contact point needs to cut off the energization of a welding current of several hundred A, a large capacity electromagnetic switch is required. This increases the cost of the welding power source. Furthermore, since the contact life is shortened because a large current is repeatedly interrupted at each arc start, there is a problem that the service life of the welding power source is also shortened.
そこで、本発明では、リアクトルとして可飽和リアクトルを使用する溶接電源において良好なアークスタート性を実現する消耗電極アーク溶接電源を提供する。 Therefore, the present invention provides a consumable electrode arc welding power source that realizes good arc start performance in a welding power source that uses a saturable reactor as a reactor.
上述した課題を解決するために、第1の発明は、溶接電流及び溶接電圧を消耗電極に供給する電源主回路と、この電源主回路の出力に直列に接続され主巻線及び鉄芯から成るリアクトルとを備え、上記リアクトルは上記主巻線に通電する電流値が所定電流値未満のときはインダクタンス値が大きくなり上記所定電流値以上のときは上記鉄芯が飽和状態になって非常に小さなインダクタンス値になる可飽和リアクトルである消耗電極アーク溶接電源において、上記可飽和リアクトルに補助巻線を新たに設け、この補助巻線に接続された補助電源を設け、アークスタートに際し上記補助電源から上記補助巻線に電流を通電することによって上記可飽和リアクトルを飽和状態にしてインダクタンス値を非常に小さくし、続いて送給によって消耗電極が母材に接触すると上記電源主回路から大電流値のホットスタート電流を上記主巻線を通して消耗電極に通電してアークスタートさせ、続いて上記補助電源からの電流通電を停止して上記電源主回路から上記主巻線を通して定常の溶接電流を通電することを特徴とする消耗電極アーク溶接電源である。 In order to solve the above-described problems, the first invention comprises a power supply main circuit for supplying a welding current and a welding voltage to a consumable electrode, and a main winding and an iron core connected in series to the output of the power supply main circuit. A reactor, and the reactor has a large inductance value when the current value flowing through the main winding is less than a predetermined current value, and the iron core is saturated when the current value exceeds the predetermined current value. In the consumable electrode arc welding power source which is a saturable reactor having an inductance value, an auxiliary winding is newly provided in the saturable reactor, and an auxiliary power source connected to the auxiliary winding is provided. By supplying current to the auxiliary winding, the saturable reactor is saturated and the inductance value is made very small. When the base material is contacted, a hot start current having a large current value is supplied from the power supply main circuit to the consumable electrode through the main winding to start an arc, and then the current supply from the auxiliary power supply is stopped to stop the power supply main circuit. A consumable electrode arc welding power source characterized in that a steady welding current is passed through the main winding.
第2の発明は、溶接電流及び溶接電圧を消耗電極に供給する電源主回路と、この電源主回路の出力に直列に接続され主巻線及び鉄芯から成るリアクトルとを備え、上記リアクトルは上記主巻線に通電する電流値が所定電流値未満のときはインダクタンス値が大きくなり上記所定電流値以上のときは上記鉄芯が飽和状態になって非常に小さなインダクタンス値になる可飽和リアクトルである消耗電極アーク溶接電源において、 上記消耗電極アーク溶接電源の出力端子間に抵抗器及び短絡用スイッチング素子から成る直列回路を設け、アークスタートに際し上記短絡用スイッチング素子をオン状態にして出力端子間を短絡すると共に上記電源主回路から上記主巻線及び上記短絡用スイッチング素子を通して上記所定電流値以上の端子短絡電流を通電して上記可飽和リアクトルを飽和状態にしてインダクタンス値を非常に小さくし、続いて送給によって消耗電極が母材に接触すると上記短絡用スイッチング素子をオフ状態にすると共に上記電源主回路からの電流を大電流値のホットスタート電流に切り換えて上記可飽和リアクトルの上記主巻線を通して消耗電極に通電してアークスタートさせ、続いて上記電源主回路から上記主巻線を通して定常の溶接電流を通電することを特徴とする消耗電極アーク溶接電源である。 A second invention includes a power supply main circuit for supplying a welding current and a welding voltage to the consumable electrode, and a reactor composed of a main winding and an iron core connected in series to the output of the power supply main circuit. This is a saturable reactor in which the inductance value increases when the current value flowing through the main winding is less than the predetermined current value, and the iron core becomes saturated and becomes a very small inductance value when the current value exceeds the predetermined current value. In a consumable electrode arc welding power source, a series circuit consisting of a resistor and a short-circuit switching element is provided between the output terminals of the consumable electrode arc welding power source, and the short-circuiting switching element is turned on at the time of arc start to short-circuit between the output terminals. And a terminal short-circuit current greater than the predetermined current value from the power supply main circuit through the main winding and the short-circuit switching element. When the consumable electrode comes into contact with the base material by feeding, the short-circuit switching element is turned off and the power supply main circuit is turned off. The current is switched to a hot start current having a large current value, the consumable electrode is energized through the main winding of the saturable reactor to start an arc, and then a steady welding current is energized from the power supply main circuit through the main winding. This is a consumable electrode arc welding power source.
第3の発明は、直流電流及び直流電圧を供給する電源主回路と、上記電源主回路の出力に直列に接続され主巻線及び鉄芯から成るリアクトルと、上記リアクトルは上記主巻線に通電する電流値が所定電流値未満のときはインダクタンス値が大きくなり上記所定電流値以上のときは上記鉄芯が飽和状態になって非常に小さなインダクタンス値になる可飽和リアクトルであり、上記リアクトルの出力に設けられ相対向する第1のスイッチング素子及び第4のスイッチング素子並びに相対向する第2のスイッチング素子及び第3のスイッチング素子からフルブリッジを形成し交流出力を消耗電極に供給する極性切換インバータ回路とを備えた消耗電極交流アーク溶接電源において、上記極性切換インバータ回路に並列に抵抗器及び短絡用スイッチング素子から成る直列回路を設け、アークスタートに際し、上記短絡用スイッチング素子をオン状態にすると共に上記極性切換インバータ回路の4つのスイッチング素子をオフ状態にして上記電源主回路から上記主巻線及び上記短絡用スイッチング素子を通して上記所定電流値以上の短絡電流を通電して上記可飽和リアクトルを飽和状態にしてインダクタンス値を非常に小さくし、続いて送給によって消耗電極が母材に接触すると上記短絡用スイッチング素子をオフ状態にすると共に上記極性切換インバータ回路の相対向する2組のスイッチング素子のどちらか1組をオン状態にして上記電源主回路からの直流電流を大電流値のホットスタート電流に切り換えて上記可飽和リアクトルの上記主巻線を通して消耗電極に通電してアークスタートさせ、続いて上記電源主回路から定常の直流電流を上記極性切換インバータ回路によって交流電流に変換して通電することを特徴とする消耗電極交流アーク溶接電源である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a power supply main circuit for supplying a direct current and a DC voltage, a reactor comprising a main winding and an iron core connected in series to the output of the power supply main circuit, and the reactor energizing the main winding. When the current value to be generated is less than the predetermined current value, the inductance value increases, and when the current value is equal to or higher than the predetermined current value, the iron core is saturated and the saturable reactor has a very small inductance value, and the output of the reactor Polarity switching inverter circuit which is provided in the circuit and forms a full bridge from the opposing first and fourth switching elements and opposing second and third switching elements and supplies an AC output to the consumable electrode In a consumable electrode AC arc welding power source with a resistor and a short circuit switch in parallel with the polarity switching inverter circuit A series circuit composed of elements is provided, and at the time of arc start, the switching element for short-circuiting is turned on, and the four switching elements of the polarity switching inverter circuit are turned off, so that the main winding and the short-circuit from the power supply main circuit are provided. When a short-circuit current greater than or equal to the predetermined current value is passed through the switching element to make the saturable reactor saturated, the inductance value becomes very small, and then when the consumable electrode contacts the base material by feeding, the short-circuit switching The element is turned off and one of two opposing switching elements of the polarity switching inverter circuit is turned on to switch the DC current from the power supply main circuit to a hot start current having a large current value. Start the arc by energizing the consumable electrode through the main winding of the saturable reactor. , Followed by a consumable electrode AC arc welding power source, characterized by passing a DC current of the constant from the main power source circuit is converted into alternating current by the polarity switching inverter circuit.
第4の発明は、直流電流及び直流電圧を供給する電源主回路と、上記電源主回路の出力に直列に接続され主巻線及び鉄芯から成るリアクトルと、上記リアクトルは上記主巻線に通電する電流値が所定電流値未満のときはインダクタンス値が大きくなり上記所定電流値以上のときは上記鉄芯が飽和状態になって非常に小さなインダクタンス値になる可飽和リアクトルであり、上記リアクトルの出力に設けられ相対向する第1のスイッチング素子及び第4のスイッチング素子並びに相対向する第2のスイッング素子及び第3のスイッング素子からフルブリッジを形成し交流出力を消耗電極に供給する極性切換インバータ回路とを備えた消耗電極交流アーク溶接電源において、上記極性切換インバータ回路の第1のスイッチング素子に並列に抵抗器及び第2の短絡用スイッチング素子から成る直列回路を設け、アークスタートに際し、上記短絡用スイッチング素子をオン状態にすると共に上記極性切換インバータ回路の第3のスイッチング素子をオン状態にして上記電源主回路から上記主巻線、上記短絡用スイッチング素子及び上記第3のスイッチング素子を通して上記所定電流値以上の短絡電流を通電して上記可飽和リアクトルを飽和状態にしてインダクタンス値を非常に小さくし、続いて送給によって消耗電極が母材に接触すると上記短絡用スイッチング素子及び第3のスイッチング素子をオフ状態にすると共に上記極性切換インバータ回路の相対向する2組のスイッチング素子のどちらか1組をオン状態にして上記電源主回路からの直流電流を大電流値のホットスタート電流に切り換えて上記可飽和リアクトルの上記主巻線を通して消耗電極に通電してアークスタートさせ、続いて上記電源主回路から定常の直流電流を上記極性切換インバータ回路によって交流電流に変換して通電することを特徴とする消耗電極交流アーク溶接電源である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a power source main circuit for supplying a direct current and a DC voltage, a reactor comprising a main winding and an iron core connected in series to the output of the power source main circuit, and the reactor energizing the main winding. When the current value to be generated is less than the predetermined current value, the inductance value increases, and when the current value is equal to or higher than the predetermined current value, the iron core is saturated and the saturable reactor has a very small inductance value, and the output of the reactor Polarity switching inverter circuit which is provided in the circuit and forms a full bridge from the first switching element and the fourth switching element facing each other and the second switching element and the third switching element facing each other and supplies an AC output to the consumable electrode In a consumable electrode AC arc welding power source comprising: a resistor in parallel with the first switching element of the polarity switching inverter circuit And a series circuit comprising a second short-circuit switching element, and at the time of arc start, the short-circuit switching element is turned on and the third switching element of the polarity switching inverter circuit is turned on, and the power supply main circuit From the main winding, the shorting switching element, and the third switching element to pass a short-circuit current greater than the predetermined current value to saturate the saturable reactor, thereby reducing the inductance value to a very low level. When the consumable electrode comes into contact with the base material by feeding, the switching element for short circuit and the third switching element are turned off, and one of two opposing switching elements of the polarity switching inverter circuit is turned on. The DC current from the power supply main circuit is switched to a hot start current with a large current value. The consumable electrode is energized through the main winding of the saturable reactor to start an arc, and then a steady DC current is converted from the power supply main circuit into an AC current by the polarity switching inverter circuit. A consumable electrode AC arc welding power source.
第5の発明は、上記極性切換インバータ回路の第1のスイッチング素子に並列に抵抗器及び第2の短絡用スイッチング素子から成る第1の直列回路と第4のスイッチング素子に並列に抵抗器及び第3の短絡用スイッチング素子から成る第2の直列回路とを設け、アークスタートに際し、上記第2の短絡用スイッチング素子及び上記第3の短絡用スイッチング素子をオン状態にすると共に上記極性切換インバータ回路の第2のスイッチング素子及び第3のスイッチング素子及をオン状態にして上記電源主回路から上記主巻線、上記第2の短絡用スイッチング素子及び上記第3のスイッチング素子並びに上記第2のスイッチング素子及び第3の短絡用スイッチング素子を通して上記所定電流値以上の短絡電流を通電して上記可飽和リアクトルを飽和状態にしてインダクタンス値を非常に小さくし、続いて送給によって消耗電極が母材に接触すると上記第2の短絡用スイッチング素子、上記第3の短絡用スイッチング素子、第2のスイッチング素子及び第3のスイッチング素子をオフ状態にすると共に上記極性切換インバータ回路の相対向する2組のスイッチング素子のどちらか1組をオン状態にして上記電源主回路からの直流電流を大電流値のホットスタート電流に切り換えて上記可飽和リアクトルの上記主巻線を通して消耗電極に通電してアークスタートさせることを特徴とする請求項4記載の消耗電極交流アーク溶接電源である。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a first series circuit comprising a resistor and a second shorting switching element in parallel with the first switching element of the polarity switching inverter circuit, and a resistor and a second in parallel with the fourth switching element. And a second series circuit composed of three short-circuit switching elements, and at the time of arc start, the second short-circuit switching element and the third short-circuit switching element are turned on and the polarity switching inverter circuit The second switching element and the third switching element are turned on, the main winding, the second short-circuit switching element, the third switching element, the second switching element, The saturable reactor is saturated by applying a short-circuit current of the predetermined current value or more through a third short-circuit switching element. When the consumable electrode comes into contact with the base material by feeding and the inductance value is made very small, the second short-circuit switching element, the third short-circuit switching element, the second switching element, and the third And switching one of two opposing switching elements of the polarity switching inverter circuit to an on state to convert the DC current from the power supply main circuit into a hot start current having a large current value. 5. The consumable electrode AC arc welding power source according to
第1の発明によれば、アークスタートに際して溶接ワイヤが母材に接触するまでに補助巻線電流を通電して補助巻線付可飽和リアクトルを飽和状態にすることによってインダクタンス値を非常に小さくし、ホットスタート電流の上昇率を非常に速くすることができるので、良好なアークスタート性を実現することができる。 According to the first aspect of the present invention, the inductance value is made very small by energizing the auxiliary winding current until the welding wire comes into contact with the base material at the time of arc start and saturating the saturable reactor with auxiliary winding. Since the rate of increase in hot start current can be made very fast, good arc start performance can be realized.
第2の発明によれば、アークスタートに際して溶接ワイヤが母材に接触するまでに端子短絡電流を通電して可飽和リアクトルを飽和状態にすることによってインダクタンス値を非常に小さくし、ホットスタート電流の上昇率を非常に速くすることができるので、良好なアークスタート性を実現することができる。 According to the second aspect of the invention, the inductance value is made extremely small by energizing the terminal short-circuit current until the welding wire comes into contact with the base material at the time of arc start, thereby bringing the saturable reactor into a saturated state. Since the rate of increase can be made very fast, good arc start performance can be realized.
第3の発明によれば、交流アーク溶接のアークスタートに際して溶接ワイヤが母材に接触するまでに短絡電流を通電して可飽和リアクトルを飽和状態にすることによってインダクタンス値を非常に小さくし、ホットスタート電流の上昇率を非常に速くすることができるので、交流アーク溶接において良好なアークスタート性を実現することができる。 According to the third aspect of the present invention, the inductance value is made extremely small by applying a short-circuit current until the welding wire comes into contact with the base material at the time of arc start of AC arc welding, thereby making the saturable reactor saturated. Since the rate of increase of the start current can be made very fast, good arc start performance can be realized in AC arc welding.
第4の発明によれば、交流アーク溶接機の2次インバータ回路は、同一容量のパワートランジスタを同一パッケージに2個配設されたパワートランジスタを使用しているために、新たに短絡用スイッチング素子を外部に設けることなく、パワートランジスタに配設された2個のうち1つを短絡用スイッチング素子として使用できるために、抵抗器1つを外部に設けるだけで直列回路が形成され、回路構成の簡略化が実現できる。 According to the fourth invention, since the secondary inverter circuit of the AC arc welder uses two power transistors having the same capacity and arranged in the same package, a new short-circuit switching element is provided. 1 can be used as a short-circuit switching element without providing an external resistor, so that a series circuit can be formed simply by providing one resistor externally. Simplification can be realized.
第5の発明によれば、上記第4の発明の2次インバータ回路に、抵抗器を2つ外部に設けて直列回路を2つ形成し、上記2つの直列回路を用いて交流アーク溶接のアークスタートに際して溶接ワイヤが母材に接触するまでに短絡電流を通電するので可飽和リアクトルが飽和状態になりインダクタンス値が確実に小さくなり、交流アーク溶接において良好なアークスタート性を実現することができる。 According to the fifth invention, in the secondary inverter circuit of the fourth invention, two resistors are provided outside to form two series circuits, and an arc for AC arc welding is formed using the two series circuits. Since a short-circuit current is applied before the welding wire contacts the base material at the start, the saturable reactor is saturated and the inductance value is reliably reduced, and good arc start performance can be realized in AC arc welding.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1に係る消耗電極アーク溶接電源の構成図である。同図において上述した図13と同一の構成物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、図13とは異なる構成物について説明する。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a configuration diagram of a consumable electrode arc welding power source according to
補助巻線付可飽和リアクトルWL1は、主巻線Nmに加えて補助巻線Ncを付加した可飽和リアクトルであり、詳細は図2で後述する。この補助巻線Ncには、定電流電源CC及び補助電源スイッチング素子TRcから成る補助電源PCが接続される。上記の定電流電源CCからは補助巻線付可飽和リアクトルWL1が飽和状態になる値の補助巻線電流Icを通電する。補助電源駆動回路DVCは、上記の駆動電源スイッチング素子TRcをオン/オフ制御する。同図におけるアークスタート時のタイミングチャートについては図3で後述する。 The saturable reactor WL1 with auxiliary winding is a saturable reactor in which an auxiliary winding Nc is added in addition to the main winding Nm, and details will be described later with reference to FIG. An auxiliary power supply PC including a constant current power supply CC and an auxiliary power supply switching element TRc is connected to the auxiliary winding Nc. The constant current power source CC supplies the auxiliary winding current Ic having a value at which the saturable reactor WL1 with auxiliary winding is saturated. The auxiliary power supply drive circuit DVC controls on / off of the drive power supply switching element TRc. A timing chart at the time of arc start in FIG.
図2は、上述した補助巻線付可飽和リアクトルWL1の構造の一例を示す図である。同図は、図16で上述した可飽和リアクトルに補助巻線Ncを付加したものである。主巻線Nmには溶接電流Iwが通電し、補助巻線Ncには補助巻線電流Icが通電する。巻数比Nm:Ncは、1:1〜1:5程度である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the structure of the above-described saturable reactor WL1 with auxiliary winding. In the figure, an auxiliary winding Nc is added to the saturable reactor described above with reference to FIG. The welding current Iw is supplied to the main winding Nm, and the auxiliary winding current Ic is supplied to the auxiliary winding Nc. The turns ratio Nm: Nc is about 1: 1 to 1: 5.
図3は、実施の形態1におけるアークスタート時のタイミングチャートである。同図は上述した図18と対応している。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 3 is a timing chart at the time of arc start in the first embodiment. This figure corresponds to FIG. 18 described above. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻t1において、図3(A)に示すように、起動信号StがHighレベルになると、同図(B)に示すように、溶接ワイヤは初期送給速度での送給が開始される。同時に、同図(E)に示すように、補助電源スイッチング素子TRcがオンされて補助電源PCから補助巻線Ncに補助巻線電流Icが通電する。この電流値は、Ic・Nc>It・Nmとなり補助巻線付可飽和リアクトルが飽和状態になる値である。 At time t1, as shown in FIG. 3A, when the activation signal St becomes High level, as shown in FIG. 3B, the welding wire starts feeding at the initial feeding speed. At the same time, as shown in FIG. 5E, the auxiliary power switching element TRc is turned on, and the auxiliary winding current Ic is supplied from the auxiliary power PC to the auxiliary winding Nc. This current value is such that Ic · Nc> It · Nm and the saturable reactor with auxiliary winding is saturated.
時刻t2において溶接ワイヤが母材に接触すると、図3(C)に示すように、溶接電圧Vwは無負荷電圧から短絡電圧へと変化する。溶接電圧Vwが予め定めた短絡判別電圧値Vt未満になったことを判別すると、同図(E)に示すように、補助巻線電流Icの通電を停止すると共に、同図(D)に示すように、大電流値のホットスタート電流Ihの通電を開始する。このときに、補助巻線付可飽和リアクトルは補助巻線電流Icの通電によって飽和状態にあるために、上記のホットスタート電流Ihの上昇率は非常に速い。この結果、短時間の短絡後の時刻t3においてアークが発生するので、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは短絡電圧からアーク電圧へと変化する。時刻t4においてホットスタート期間Thが終了すると、同図(D)に示すように、溶接電流Iwはホットスタート電流Ihからパルスアーク溶接又は短絡移行溶接の定常の溶接電流へと移行する。 When the welding wire contacts the base material at time t2, the welding voltage Vw changes from the no-load voltage to the short-circuit voltage as shown in FIG. When it is determined that the welding voltage Vw has become less than the predetermined short-circuit determination voltage value Vt, the supply of the auxiliary winding current Ic is stopped, as shown in FIG. Thus, energization of the hot start current Ih having a large current value is started. At this time, since the saturable reactor with auxiliary winding is in a saturated state due to energization of auxiliary winding current Ic, the rate of increase of the hot start current Ih is very fast. As a result, since an arc is generated at time t3 after a short-circuit, the welding voltage Vw changes from the short-circuit voltage to the arc voltage as shown in FIG. When the hot start period Th ends at time t4, the welding current Iw shifts from the hot start current Ih to a steady welding current of pulse arc welding or short-circuit transfer welding, as shown in FIG.
上述したように、実施の形態1では、溶接ワイヤが母材に接触するまでに補助巻線電流を通電して補助巻線付可飽和リアクトルを飽和状態にすることによって、ホットスタート電流の上昇率を非常に速くすることができるので、良好なアークスタート性を実現することができる。図3(E)に示すように、上記は補助巻線電流Icを時刻t2のアークスタート時に停止させる場合であるが、少し遅延させてから停止させても良い。 As described above, in the first embodiment, the increase rate of the hot start current is obtained by energizing the auxiliary winding current and bringing the saturable reactor with auxiliary winding into saturation before the welding wire contacts the base material. Can be made very fast, and good arc start performance can be realized. As shown in FIG. 3E, the above is a case where the auxiliary winding current Ic is stopped at the time of arc start at time t2, but it may be stopped after a slight delay.
[実施の形態2]
図4は、本発明の実施の形態2に係る消耗電極アーク溶接電源の構成図である。同図において上述した図13と同一の構成物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。同図の可飽和リアクトルWLは、図16及び図17で上述した可飽和リアクトルと同一物であり、所定電流値It以上の電流の通電によって飽和する。以下、図13とは異なる構成物について説明する。
[Embodiment 2]
FIG. 4 is a configuration diagram of a consumable electrode arc welding power source according to
出力端子T1、T2間に、抵抗器Rs及び短絡用スイッチング素子TRsから成る直列回路を接続する。そして、短絡駆動回路DVSは、上記の短絡用スイッチング素子TRsのオン/オフ制御を行う。上記の短絡用スイッチング素子TRsがオンされると、端子短絡電流Isが通電する。 A series circuit including a resistor Rs and a short-circuit switching element TRs is connected between the output terminals T1 and T2. Then, the short-circuit driving circuit DVS performs on / off control of the short-circuit switching element TRs. When the short-circuit switching element TRs is turned on, the terminal short-circuit current Is is energized.
図5は、実施の形態2におけるアークスタート時のタイミングチャートである。同図は上述した図18及び図3と対応している。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 5 is a timing chart at the time of arc start in the second embodiment. This figure corresponds to FIGS. 18 and 3 described above. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻t1において、図5(A)に示すように、起動信号StがHighレベルになると、同図(B)に示すように、溶接ワイヤは初期送給速度での送給が開始される。同時に、電源主回路PMからの出力が開始されると共に短絡用スイッチング素子TRsがオンされて主巻線Nmを通して端子短絡電流Isが通電する。この電流値は、Is>Itとなり可飽和リアクトルが飽和状態になる値である。時刻t1〜t2の期間中の溶接電圧Vwは、同図(C)に示すように、略Is・Rsとなる。この電圧値が溶接ワイヤが母材に接触したときの短絡電圧値よりも大きな値になるように抵抗器Rsの抵抗値を選択する。これは、溶接ワイヤが母材に接触したことを判別するためである。 At time t1, as shown in FIG. 5A, when the activation signal St becomes High level, the welding wire starts feeding at the initial feeding speed as shown in FIG. 5B. At the same time, the output from the power supply main circuit PM is started and the short-circuit switching element TRs is turned on, and the terminal short-circuit current Is is conducted through the main winding Nm. This current value is such that Is> It and the saturable reactor becomes saturated. The welding voltage Vw during the period from the time t1 to the time t2 is substantially Is · Rs as shown in FIG. The resistance value of the resistor Rs is selected so that this voltage value is larger than the short-circuit voltage value when the welding wire comes into contact with the base material. This is to determine that the welding wire has contacted the base material.
時刻t2において溶接ワイヤが母材に接触すると、図5(C)に示すように、溶接電圧Vwは上記のIs・Rsから短絡電圧値へと変化する。溶接電圧Vwが予め定めた短絡判別電圧値Vt未満になったことを判別すると、同図(E)に示すように、短絡用スイッチング素子TRsをオフにして端子短絡電流Isの通電を停止すると共に、同図(D)に示すように、大電流値のホットスタート電流Ihの通電を開始する。このときに、可飽和リアクトルは端子短絡電流Isの通電によって飽和状態にあるために、上記のホットスタート電流Ihの上昇率は非常に速い。この結果、短時間の短絡後の時刻t3においてアークが発生するので、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは短絡電圧からアーク電圧へと変化する。時刻t4においてホットスタート期間Thが終了すると、同図(D)に示すように、溶接電流Iwはホットスタート電流Ihからパルスアーク溶接又は短絡移行溶接の定常の溶接電流に移行する。 When the welding wire contacts the base material at time t2, as shown in FIG. 5C, the welding voltage Vw changes from the above Is · Rs to the short-circuit voltage value. When it is determined that the welding voltage Vw has become less than the predetermined short-circuit determination voltage value Vt, the short-circuit switching element TRs is turned off to stop energization of the terminal short-circuit current Is as shown in FIG. As shown in FIG. 4D, energization of the hot start current Ih having a large current value is started. At this time, since the saturable reactor is in a saturated state due to energization of the terminal short-circuit current Is, the rate of increase of the hot start current Ih is very fast. As a result, since an arc is generated at time t3 after a short-circuit, the welding voltage Vw changes from the short-circuit voltage to the arc voltage as shown in FIG. When the hot start period Th ends at time t4, the welding current Iw shifts from the hot start current Ih to a steady welding current of pulse arc welding or short-circuit transfer welding as shown in FIG.
上述したように、実施の形態2では、溶接ワイヤが母材に接触するまでに端子短絡電流を通電して可飽和リアクトルを飽和状態にすることによってインダクタンス値を非常に小さくし、ホットスタート電流の上昇率を非常に速くすることができるので、良好なアークスタート性を実現することができる。上記において、溶接ワイヤが母材に接触したことを溶接電圧の変化で判別したが、溶接電流Iwの通電開始によって判別しても良い。 As described above, in the second embodiment, the inductance value is extremely reduced by energizing the terminal short-circuit current and bringing the saturable reactor into saturation before the welding wire comes into contact with the base material. Since the rate of increase can be made very fast, good arc start performance can be realized. In the above description, the fact that the welding wire is in contact with the base material is determined by the change in the welding voltage, but it may be determined by the start of energization of the welding current Iw.
[効果]
図6は、本発明の効果の一例を示す良好アークスタート率の比較図である。同図は、アルミニウム合金のパルスMIG溶接において、直径1.2mmの溶接ワイヤを使用し、平均溶接電流80Aで100回のアークスタートを繰り返し、アークスタートが良好であった比率を測定したものである。従来技術とは、上述した図13においてリアクトルを可飽和リアクトルにした場合であり、本発明とは実施の形態1及び2の場合である。アークスタートの良否は、溶接ワイヤが母材に接触したときのスタート時短絡期間が4ms未満であれば良好、4ms以上であれば良好でないと判定した。同図に示すように、良好アークスタート率は、従来技術では64%であったが、本発明では92%に大幅に改善された。
[effect]
FIG. 6 is a comparison diagram of good arc start rates showing an example of the effect of the present invention. In the figure, in a pulse MIG welding of an aluminum alloy, a welding wire having a diameter of 1.2 mm was used, and an arc start was repeated 100 times at an average welding current of 80 A, and the ratio of the good arc start was measured. . The prior art is a case where the reactor is a saturable reactor in FIG. 13 described above, and the present invention is the case of the first and second embodiments. Whether the arc start was good or bad was determined to be good if the short-circuit period at the start when the welding wire was in contact with the base metal was less than 4 ms, and not good if it was 4 ms or more. As shown in the figure, the good arc start rate was 64% in the prior art, but was greatly improved to 92% in the present invention.
[実施の形態3]
図7は、本発明の実施の形態3に係る消耗電極交流アーク溶接電源の構成図である。同図において上述した図13と同一の構成物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。同図の可飽和リアクトルWLは、図16及び図17で上述した可飽和リアクトルと同一物であり、所定電流値It以上の電流の通電によって飽和する。以下、図13とは異なる構成物について説明する。
[Embodiment 3]
FIG. 7 is a configuration diagram of a consumable electrode AC arc welding power source according to
図7において、下記に示す極性切換インバータ回路に並列に抵抗器Rs及び短絡用スイッチング素子TRsから成る直列回路を設け、上記極性切換インバータ回路(以後、2次インバータ回路という)は、上記可飽和リアクトルWLの出力側に第1のスイッチング素子TR1のコレクタと第2のスイッチング素子TR2のコレクタとを接続し、第2の出力端子T2に第1スイッチング素子TR1のエミッタと第2スイッチング素子TR2のコレクタとを接続し、第1の出力端子に第2スイッチング素子TR2のエミッタと第4スイッチング素子TR4のコレクタと接続し、上記電源主回路の出力側に第3のスイッチング素子TR3エミッタと第4スイッチング素子TR4のエミッタとを接続してなるフルブリッジを形成する。 In FIG. 7, a series circuit composed of a resistor Rs and a short-circuit switching element TRs is provided in parallel with the polarity switching inverter circuit shown below, and the polarity switching inverter circuit (hereinafter referred to as a secondary inverter circuit) includes the saturable reactor. The collector of the first switching element TR1 and the collector of the second switching element TR2 are connected to the output side of WL, and the emitter of the first switching element TR1 and the collector of the second switching element TR2 are connected to the second output terminal T2. Are connected to the emitter of the second switching element TR2 and the collector of the fourth switching element TR4 at the first output terminal, and the third switching element TR3 and the fourth switching element TR4 are connected to the output side of the power supply main circuit. To form a full bridge.
直流・交流モード設定回路MCは、直流モード又は交流モードを設定し、直流モードのときは直流・交流モード設定信号McをLowレベルにし、交流モードのときはHighレベルにする。極性切換回路TMは、2次インバータ回路の極性切換周波数及び極性比率を予め定めた値に設定して極性切換信号Tmとして出力する。そして、2次インバータ駆動回路SDは、上記直流・交流モード設定信号Mc及び極性切換信号Tmに応じて上記2次インバータ回路の相対向する4つのスイッチング素子及び上記直列回路の短絡用スイッチング素子TRsのオン/オフ制御を行う。 The DC / AC mode setting circuit MC sets the DC mode or the AC mode. The DC / AC mode setting signal Mc is set to the Low level in the DC mode, and is set to the High level in the AC mode. The polarity switching circuit TM sets the polarity switching frequency and polarity ratio of the secondary inverter circuit to predetermined values and outputs them as a polarity switching signal Tm. The secondary inverter drive circuit SD includes four switching elements facing each other in the secondary inverter circuit and the short-circuit switching element TRs in the series circuit according to the DC / AC mode setting signal Mc and the polarity switching signal Tm. Perform on / off control.
図8は、交流モードのEP極性でアークスタートする時のタイミングチャートである。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 8 is a timing chart when the arc starts with the EP polarity in the AC mode. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻t1において、図8(A)に示すように、起動信号StがHighレベルになると、同図(G)に示すように、溶接ワイヤは初期送給速度での送給が開始される。同時に図7に示す、電源主回路PMからの出力が開始されると共に同図(B)に示す短絡素子駆動信号TrsをHighレベルにして、短絡用スイッチング素子TRsがオンされて主巻線Nmを通して短絡電流Isが通電する。この電流値は、Is>Itとなり可飽和リアクトルが飽和状態になる値である。時刻t1〜t2の期間中の溶接電圧Vwは、同図(H)に示すように、略Is・Rs1となる。この電圧値が溶接ワイヤが母材に接触したときの短絡電圧値よりも大きな値になるように抵抗器Rsを選択する。これは、溶接ワイヤが母材に接触したことを判別するためである。 At time t1, as shown in FIG. 8A, when the activation signal St becomes High level, as shown in FIG. 8G, the welding wire starts feeding at the initial feeding speed. At the same time, the output from the power supply main circuit PM shown in FIG. 7 is started and the short-circuit driving signal Trs shown in FIG. 7B is set to the High level so that the short-circuit switching element TRs is turned on through the main winding Nm. The short circuit current Is is energized. This current value is such that Is> It and the saturable reactor becomes saturated. The welding voltage Vw during the period from time t1 to t2 is substantially Is · Rs1, as shown in FIG. The resistor Rs is selected so that this voltage value is larger than the short-circuit voltage value when the welding wire comes into contact with the base material. This is to determine that the welding wire has contacted the base material.
時刻t2において溶接ワイヤが母材に接触すると、図8(H)に示すように、溶接電圧Vwは上記の略Is・Rsから短絡電圧値へと変化する。溶接電圧Vwが予め定めた短絡判別電圧値Vt未満になったことを判別すると、短絡用スイッチング素子TRsをオフにして同図(J)に示す短絡電流Isの通電を停止すると共に第2素子駆動信号T2及び第3素子駆動信号T3をHighレベルにして、第2のスイッチング素子TR2及び第3のスイッチング素子TR3をオン状態にして同図(I)に示すように、大電流値のホットスタート電流Ihの通電を開始する。このときに、可飽和リアクトルは短絡電流Isの通電によって飽和状態にあるために、上記のホットスタート電流Ihの上昇率は非常に速い。この結果、短時間の短絡後の時刻t3においてアークが発生するので、同図(H)に示すように、溶接電圧Vwは短絡電圧からアーク電圧へと変化する。時刻t4においてホットスタート期間Thが終了すると、同図(I)に示すように、溶接電流Iwはホットスタート電流IhからEP極性の交流パルスアーク溶接の溶接電流に移行する。 When the welding wire comes into contact with the base material at time t2, as shown in FIG. 8H, the welding voltage Vw changes from the above approximately Is · Rs to the short-circuit voltage value. When it is determined that the welding voltage Vw has become less than the predetermined short-circuit determination voltage value Vt, the short-circuit switching element TRs is turned off to stop energization of the short-circuit current Is shown in FIG. The signal T2 and the third element drive signal T3 are set to the high level, and the second switching element TR2 and the third switching element TR3 are turned on, as shown in FIG. Start energization of Ih. At this time, since the saturable reactor is in a saturated state by energization of the short-circuit current Is, the rate of increase of the hot start current Ih is very fast. As a result, since an arc is generated at time t3 after a short-circuit, the welding voltage Vw changes from the short-circuit voltage to the arc voltage as shown in FIG. When the hot start period Th ends at time t4, the welding current Iw shifts from the hot start current Ih to the welding current of the AC pulsed arc welding with EP polarity as shown in FIG.
[実施の形態4]
図9は、本発明の実施の形態4に係る消耗電極交流アーク溶接電源の構成図である。同図において、上述した図13と同一の構成物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。
[Embodiment 4]
FIG. 9 is a configuration diagram of a consumable electrode AC arc welding power source according to
2次インバータ回路には、例えば、350Aの大電流を通電することが要求されるために大容量のパワートランジスタを必要する。しかし、大容量のパワートランジスタは高価であり品揃えも悪い。上記の対策として、図19に示す、200Aのスイッチング素子を同一パッケージに2個直列に配設して形成された標準パワートランジスタが一般的に使用され価格も安く、品揃えも良い。本発明の実施の形態4は、上記標準パワートランジスタを用いて、2次インバータ回路を形成したものである。 The secondary inverter circuit is required to pass a large current of 350 A, for example, and therefore requires a large capacity power transistor. However, large-capacity power transistors are expensive and poorly stocked. As the above countermeasure, a standard power transistor shown in FIG. 19 in which two 200A switching elements are arranged in series in the same package is generally used, and the price is low and the product lineup is good. In the fourth embodiment of the present invention, a secondary inverter circuit is formed using the standard power transistor.
本発明の実施の形態4の2次インバータ回路は上記標準パワートランジスタを用い、図9に示すように、リアクトルWLの出力側に第1の抵抗器R1及び第のスイッチング素子TR1bから成る第1の直列回路と第1のスイッチング素子TR1aのコレクタと第2スイッチング素子TR2aのコレクタと第2スイッチング素子TR2bのコレクタとを接続し、第2の出力端子T2に第1スイッチング素子TR1aのエミッタと第1スイッチング素子TR1bのエミッタと第3スイッチング素子TR3aのコレクタと第3スイッチング素子TR3bのコレクタとを接続し、第1の出力端子に第2スイッチング素子TR2aのエミッタと第2スイッチング素子TR2bのエミッタと第4スイッチング素子TR4aのコレクタと第4スイッチング素子TR4bのコレクタとを接続し、上記電源主回路の出力側に第3のスイッチング素子TR3aのエミッタと第3スイッチング素子TR3bのエミッタと第4スイッチング素子TR4aのエミッタと第4スイッチング素子TR4bのエミッタとを接続してフルブリッジを形成する。そして、2次インバータ駆動回路SDは、上記2次インバータ回路の相対向する各スイッチング素子及び上記直列回路の短絡用スイッチング素子TRsのオン/オフ制御を行う。 The secondary inverter circuit according to the fourth embodiment of the present invention uses the standard power transistor, and, as shown in FIG. 9, a first resistor R1 and a first switching element TR1b are provided on the output side of the reactor WL. The series circuit, the collector of the first switching element TR1a, the collector of the second switching element TR2a, and the collector of the second switching element TR2b are connected, and the emitter of the first switching element TR1a and the first switching are connected to the second output terminal T2. The emitter of the element TR1b, the collector of the third switching element TR3a, and the collector of the third switching element TR3b are connected, and the emitter of the second switching element TR2a, the emitter of the second switching element TR2b, and the fourth switching are connected to the first output terminal. The collector of the element TR4a and the fourth switching element The collector of TR4b is connected, and the emitter of the third switching element TR3a, the emitter of the third switching element TR3b, the emitter of the fourth switching element TR4a, and the emitter of the fourth switching element TR4b are connected to the output side of the power supply main circuit. Connect to form a full bridge. The secondary inverter drive circuit SD performs on / off control of the switching elements facing each other of the secondary inverter circuit and the short-circuit switching element TRs of the series circuit.
図10は、交流モードのEP極性でアークスタートする時のタイミングチャートである。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 10 is a timing chart when the arc starts with the EP polarity in the AC mode. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻t1において、図10(A)に示すように、起動信号StがHighレベルになると、同図(J)に示すように、溶接ワイヤは初期送給速度での送給が開始される。同時に図9に示す、電源主回路PMからの出力が開始されると共に図10に示す第2短絡素子駆動信号T1b、第3素子駆動信号T3a及び第3素子駆動信号T3bをHighレベルにして、第2の短絡用スイッチング素子TR1b、第3のスイッチング素子TR3a及び第3のスイッチング素子TR3bがオンされて主巻線Nmを通して短絡電流Isが通電する。この電流値は、Is>Itとなり可飽和リアクトルが飽和状態になる値である。時刻t1〜t2の期間中の溶接電圧Vwは、同図(K)に示すように、略Is・R1となる。この電圧値が溶接ワイヤが母材に接触したときの短絡電圧値よりも大きな値になるように第1の抵抗器R1の抵抗値を選択する。これは、溶接ワイヤが母材に接触したことを判別するためである。 At time t1, as shown in FIG. 10A, when the activation signal St becomes High level, as shown in FIG. 10J, the welding wire starts feeding at the initial feeding speed. At the same time, the output from the power supply main circuit PM shown in FIG. 9 is started, and the second short circuit element drive signal T1b, the third element drive signal T3a, and the third element drive signal T3b shown in FIG. The second short-circuit switching element TR1b, the third switching element TR3a, and the third switching element TR3b are turned on, and the short-circuit current Is flows through the main winding Nm. This current value is such that Is> It and the saturable reactor becomes saturated. The welding voltage Vw during the period from the time t1 to the time t2 is substantially Is · R1, as shown in FIG. The resistance value of the first resistor R1 is selected so that this voltage value is larger than the short-circuit voltage value when the welding wire contacts the base material. This is to determine that the welding wire has contacted the base material.
時刻t2において溶接ワイヤが母材に接触すると、図10(K)に示すように、溶接電圧Vwは上記の略Is・Rsから短絡電圧値へと変化する。溶接電圧Vwが予め定めた短絡判別電圧値Vt未満になったことを判別すると、同図(C)に示す第2短絡素子駆動信号T1bをLowレベルにして第2の短絡用スイッチング素子TR1bをオフにすると共に第2素子駆動信号T2a、第2素子駆動信号T2b、第3素子駆動信号T3a及び第3素子駆動信号T3bをHighレベルにして、第2のスイッチング素子TR2a、第2のスイッチング素子TR2b、第3のスイッチング素子TR3a及び第3スイッチング素子TR3bをオン状態にして、同図(M)に示す端子短絡電流Isの通電を停止すると共に同図(L)に示すように、大電流値のホットスタート電流Ihの通電を開始する。このときに、可飽和リアクトルWLは短絡電流Isの通電によって飽和状態にあるために、上記のホットスタート電流Ihの上昇率は非常に速い。この結果、短時間の短絡後の時刻t3においてアークが発生するので、同図(K)に示すように、溶接電圧Vwは短絡電圧からアーク電圧へと変化する。時刻t4においてホットスタート期間Thが終了すると、同図(L)に示すように、溶接電流Iwはホットスタート電流IhからEP極性の交流パルスアーク溶接の溶接電流に移行する。 When the welding wire comes into contact with the base material at time t2, as shown in FIG. 10 (K), the welding voltage Vw changes from the above approximately Is · Rs to the short-circuit voltage value. When it is determined that the welding voltage Vw is less than the predetermined short-circuit determination voltage value Vt, the second short-circuit switching element TR1b is turned off by setting the second short-circuit element drive signal T1b shown in FIG. And the second element driving signal T2a, the second element driving signal T2b, the third element driving signal T3a, and the third element driving signal T3b are set to the high level, and the second switching element TR2a, the second switching element TR2b, The third switching element TR3a and the third switching element TR3b are turned on to stop energization of the terminal short-circuit current Is shown in FIG. 5M, and as shown in FIG. Energization of the start current Ih is started. At this time, the saturable reactor WL is in a saturated state due to energization of the short-circuit current Is, and therefore the rate of increase of the hot start current Ih is very fast. As a result, since an arc is generated at time t3 after a short-circuit, the welding voltage Vw changes from the short-circuit voltage to the arc voltage as shown in FIG. When the hot start period Th ends at time t4, the welding current Iw shifts from the hot start current Ih to the welding current of the AC pulsed arc welding with EP polarity as shown in FIG.
上述より、消耗性電極交流アーク溶接において、EN極性時の実効電流値はEP極性時の実効電流値より小さい。よって、図9に示す、EN極性時に導通する2次側電流は第1のスイッチング素子のTR1aのみで供給でき、第1のスイッチング素子のもう一つのTR1bを第2の短絡用スイッチング素子として流用できるために、外部に新たな短絡用スイッチング素子を設ける必要がなくなる。 From the above, in consumable electrode AC arc welding, the effective current value in the EN polarity is smaller than the effective current value in the EP polarity. Therefore, the secondary-side current that conducts when the polarity of the EN shown in FIG. 9 can be supplied only by the TR1a of the first switching element, and the other TR1b of the first switching element can be used as the second short-circuiting switching element. Therefore, it is not necessary to provide a new short-circuit switching element outside.
[実施の形態5]
図11は、本発明の実施の形態5に係る消耗電極アーク溶接電源の構成図である。同図において、上述した図9及び図13と同一の構成物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。
[Embodiment 5]
FIG. 11 is a configuration diagram of a consumable electrode arc welding power source according to Embodiment 5 of the present invention. In this figure, the same components as those in FIGS. 9 and 13 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図11に示す2次インバータ回路の第4のスイッチング素子TR4bのエミッタと電源主回路の出力との間に、第2の抵抗器R2を追加して第2の直列回路を新たに設けて本発明の実施の形態5の2次インバータ回路を形成している。 A second series circuit is newly provided by adding a second resistor R2 between the emitter of the fourth switching element TR4b of the secondary inverter circuit shown in FIG. 11 and the output of the power supply main circuit. The secondary inverter circuit of the fifth embodiment is formed.
図12は、交流モードのEP極性でアークスタートする時のタイミングチャートである。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 12 is a timing chart when the arc starts with the EP polarity in the AC mode. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻t1において、図12(A)に示すように、起動信号StがHighレベルになると、同図(J)に示すように、溶接ワイヤは初期送給速度での送給が開始される。同時に図11に示す、電源主回路PMからの出力が開始されると共に図12に示す第2短絡素子駆動信号T1b、第2素子駆動信号T2a、第2素子駆動信号T2b、第3素子駆動信号T3a、第3素子駆動信号T3b及び第3短絡素子駆動信号T4bをHighレベルにして、第2の短絡用スイッチング素子TR1b、第2のスイッチング素子TR2a、第2のスイッチング素子TR2b、第3のスイッチング素子TR3a、第3のスイッチング素子TR3b及び第3の短絡用スイッチング素子TR4bがオンされて主巻線Nmを通して短絡電流Isが通電する。この電流値は、Is>Itとなり可飽和リアクトルが飽和状態になる値である。時刻t1〜t2の期間中の溶接電圧Vwは、同図(K)に示すように略Is・(R1・R2/R1+R2)となる。この電圧値が溶接ワイヤが母材に接触したときの短絡電圧値よりも大きな値になるように第1の抵抗器Rs1及び第2の抵抗器R2の抵抗値を選択する。これは、溶接ワイヤが母材に接触したことを判別するためである。 At time t1, as shown in FIG. 12A, when the activation signal St becomes High level, as shown in FIG. 12J, the welding wire starts feeding at the initial feeding speed. At the same time, the output from the power supply main circuit PM shown in FIG. 11 is started and the second short-circuit element drive signal T1b, the second element drive signal T2a, the second element drive signal T2b, and the third element drive signal T3a shown in FIG. The third element drive signal T3b and the third short-circuit element drive signal T4b are set to the high level, the second short-circuit switching element TR1b, the second switching element TR2a, the second switching element TR2b, and the third switching element TR3a. The third switching element TR3b and the third short-circuit switching element TR4b are turned on, and the short-circuit current Is flows through the main winding Nm. This current value is such that Is> It and the saturable reactor becomes saturated. The welding voltage Vw during the period from the time t1 to the time t2 is approximately Is · (R1 · R2 / R1 + R2) as shown in FIG. The resistance values of the first resistor Rs1 and the second resistor R2 are selected so that this voltage value is larger than the short-circuit voltage value when the welding wire contacts the base material. This is to determine that the welding wire has contacted the base material.
時刻t2において溶接ワイヤが母材に接触すると、図12(K)に示すように、溶接電圧Vwは上記の略Is・(R1・R2/R1+R2)から短絡電圧値へと変化する。溶接電圧Vwが予め定めた短絡判別電圧値Vt未満になったことを判別すると、第2の短絡用スイッチング素子TR1b及び第3の短絡用スイッチング素子TR4bをオフにして図12(M)に示す短絡電流Isの通電を停止すると共に同図(L)に示すように、大電流値のホットスタート電流Ihの通電を開始する。このときに、可飽和リアクトルは短絡電流Isの通電によって飽和状態にあるために、上記のホットスタート電流Ihの上昇率は非常に速い。この結果、短時間の短絡後の時刻t3においてアークが発生するので、同図(K)に示すように、溶接電圧Vwは短絡電圧からアーク電圧へと変化する。時刻t4においてホットスタート期間Thが終了すると、同図(L)に示すように、溶接電流Iwはホットスタート電流IhからEP極性の交流パルスアーク溶接に移行する。 When the welding wire comes into contact with the base material at time t2, as shown in FIG. 12K, the welding voltage Vw changes from the above approximately Is · (R1 · R2 / R1 + R2) to the short-circuit voltage value. When it is determined that the welding voltage Vw has become less than the predetermined short-circuit determination voltage value Vt, the second short-circuit switching element TR1b and the third short-circuit switching element TR4b are turned off and the short-circuit shown in FIG. The energization of the current Is is stopped and energization of the hot start current Ih having a large current value is started as shown in FIG. At this time, since the saturable reactor is in a saturated state by energization of the short-circuit current Is, the rate of increase of the hot start current Ih is very fast. As a result, since an arc is generated at time t3 after a short-circuit, the welding voltage Vw changes from the short-circuit voltage to the arc voltage as shown in FIG. When hot start period Th ends at time t4, welding current Iw shifts from hot start current Ih to EP polarity AC pulse arc welding as shown in FIG.
上述より、実施の形態4と同様にEN極性の実効電流値はEP極性の実効電流値より小さい。よって、図11に示す、EN極性時に導通する2次側電流は第1のスイッチング素子のTR1a及び第4のスイッチング素子TR4aで供給ができ、第1のスイッチング素子のTR1b及び第4のスイッチング素子のTR4bは、第2の短絡用スイッチング素子及び第3の短絡用スイッチング素子として流用できるために、外部に新たな2つの短絡用スイッチング素子を設ける必要がなくなる。 As described above, as in the fourth embodiment, the effective current value of the EN polarity is smaller than the effective current value of the EP polarity. Therefore, the secondary current shown in FIG. 11 that is conductive in the EN polarity can be supplied by the TR1a and the fourth switching element TR4a of the first switching element, and the TR1b and the fourth switching element of the first switching element. Since TR4b can be used as the second short-circuit switching element and the third short-circuit switching element, it is not necessary to provide two new short-circuit switching elements outside.
上述したように、実施の形態3、実施の形態4及び実施の形態5の交流アーク溶接において、溶接ワイヤ1が母材2に接触するまでに短絡電流を通電して可飽和リアクトルWLを飽和状態にすることによってインダクタンス値を非常に小さくし、ホットスタート電流の上昇率を非常に速くすることができるので、良好なアークスタート性を実現することができる。上記において、溶接ワイヤが母材に接触したことを溶接電圧の変化で判別したが、溶接電流Iwの通電開始によって判別しても良い。
As described above, in the AC arc welding of the third embodiment, the fourth embodiment, and the fifth embodiment, the saturable reactor WL is saturated by supplying a short-circuit current until the
1 溶接ワイヤ
2 母材
3 アーク
C1、C2 鉄芯
CC 定電流電源
DVC 補助電源駆動回路
DVS 短絡駆動回路
Fw 送給速度
G スペーサ
Ib ベース電流
Ic 補助巻線電流
Ih ホットスタート電流
Ip ピーク電流
Is 端子短絡電流(短絡電流)
It 所定電流値
Iw 溶接電流
L、Lb、Lp インダクタンス値
MC 直流・交流モード設定回路
Mc 直流・交流モード設定信号
Nc 補助巻線
Nm 主巻線
PC 補助電源
PM 電源主回路
Rs 抵抗器
R1 第1の抵抗器
R2 第2の抵抗器
SD 2次インバータ駆動回路
St 起動信号
TM 極性切換回路
Tm 極性切換信号
T1、T2 出力端子
TR1、1a、 第1のスイッチング素子
TR2、2a、2b 第2のスイッチング素子
TR3、3a、3b 第3のスイッチング素子
TR4、4a 第4のスイッチング素子
TRs 短絡用スイッチング素子
TR1b 第2の短絡用スイッチング素子
TR4b 第3の短絡用スイッチング素子
T1、1a 第1素子駆動信号
T2、2a、2b 第2素子駆動信号
T3、3a、3b 第3素子駆動信号
T4、4a、4b 第4素子駆動信号
Trs 短絡素子駆動信号
T1b 第2の短絡素子駆動信号
T4b 第3の短絡素子駆動信号
Ta アーク期間
Tb ベース期間
Th ホットスタート期間
Tp ピーク期間
Tpb パルス周期
TRc 補助電源スイッチング素子
TRs 短絡用スイッチング素子
Ts 短絡期間
Vb ベース電圧
Vo 出力電圧
Vp ピーク電圧
Vt 短絡判別電圧値
Vw 溶接電圧
WL リアクトル
WL 可飽和リアクトル(リアクトル)
WL1 補助巻線付可飽和リアクトル
DESCRIPTION OF
It Predetermined current value Iw Welding current L, Lb, Lp Inductance value MC DC / AC mode setting circuit Mc DC / AC mode setting signal Nc Auxiliary winding Nm Main winding PC Auxiliary power supply PM Power supply main circuit Rs Resistor R1 First Resistor R2 Second resistor SD Secondary inverter drive circuit St Start signal TM Polarity switching circuit Tm Polarity switching signals T1, T2 Output terminals TR1, 1a, first switching elements TR2, 2a, 2b Second switching
WL1 Saturable reactor with auxiliary winding
Claims (5)
A first series circuit comprising a resistor and a second short-circuit switching element in parallel with the first switching element of the polarity switching inverter circuit, and a resistor and a third short-circuit switching element in parallel with the fourth switching element And the second short-circuit switching element and the third short-circuit switching element are turned on at the time of an arc start, and the second switching element of the polarity switching inverter circuit is provided. The third switching element is turned on, the main winding, the second short-circuit switching element, the third switching element, the second switching element, and the third short-circuit switching element from the power supply main circuit. Through which the saturable reactor is saturated by passing a short-circuit current greater than or equal to the predetermined current value. When the conductance value is made very small and the consumable electrode contacts the base material by feeding, the second short-circuit switching element, the third short-circuit switching element, the second switching element, and the third switching element Is turned off and one of two opposing switching elements of the polarity switching inverter circuit is turned on to switch the direct current from the power supply main circuit to a hot start current having a large current value. The consumable electrode AC arc welding power source according to claim 4, wherein the consumable electrode is energized through the main winding of the saturable reactor to start an arc.
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