JP2006042864A - Rice cooker - Google Patents
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Description
本発明は炊飯器に関する。 The present invention relates to a rice cooker.
炊飯を行う場合、米に十分に吸水させることと、糊化開始から余分な水分がなくなるまでの時間を適当な長さにすることとが重要である。米の吸水率は約30%が最適とされ、吸水速度は、温度が高いほど大きくなるが、温度が糊化開始温度よりも高くなると、逆に表面が糊化してほとんど吸水できなくなる。また、糊化開始から余分な水分がなくなるまでの調理時間は18分程度が最適とされる。 When cooking rice, it is important to allow the rice to absorb water sufficiently and to make the time from the start of gelatinization until the excess water disappears to an appropriate length. The optimum water absorption rate for rice is about 30%. The higher the temperature, the higher the water absorption rate. However, when the temperature is higher than the gelatinization start temperature, the surface becomes gelatinized and hardly absorbs water. The cooking time from the start of gelatinization until the excess water disappears is optimally about 18 minutes.
図7に示すように従来の炊飯器は、糊化しない範囲の温度に加熱して吸水させる予熱工程と、水を沸騰させる沸騰工程と、沸騰状態を維持して米を糊化して余分な水分を蒸発させる沸騰維持工程とを行い、機種によっては所定の時間の蒸らしまでを一連の炊飯工程として自動的に炊飯調理する。 As shown in FIG. 7, the conventional rice cooker has a preheating process for heating and absorbing water at a temperature not in the range of gelatinization, a boiling process for boiling water, and gelatinizing the rice while maintaining the boiling state, and excess moisture. The boiling maintenance process is performed to evaporate the rice, and depending on the model, the cooking is automatically cooked as a series of rice cooking processes until steaming for a predetermined time.
予熱工程においては、米および水の温度を設定した温度に維持することが重要であるが、炊飯開始時の水温、環境温度や炊飯する量によって、内鍋の外側に設けられる温度センサの測定値と実際の米および水の温度とに差がある場合がある。特に、炊飯量が多いと加熱時の温度センサによる測定値が実際の米および水の温度よりも高くなる傾向にある。 In the preheating process, it is important to maintain the temperature of rice and water at the set temperature, but depending on the water temperature at the start of rice cooking, the environmental temperature and the amount of rice cooked, the measured value of the temperature sensor provided outside the inner pot There may be a difference between the actual rice and water temperature. In particular, when the amount of cooked rice is large, the measured value by the temperature sensor during heating tends to be higher than the actual temperature of rice and water.
また、沸騰維持工程においては、加熱手段から加える熱量(投入電力)を炊飯量に合わせて最適化することが重要であり、図7に示すように、沸騰工程における水温上昇率から、炊飯量を推測してこの推測容量によって沸騰維持工程での投入電力を加減するのが一般的である。しかし、季節変動などによって水温上昇率からは正しい炊飯量を推測できないことがあった。 Moreover, in the boiling maintenance process, it is important to optimize the amount of heat (input power) applied from the heating means in accordance with the amount of rice cooking. As shown in FIG. In general, the input power in the boiling maintenance step is generally adjusted according to the estimated capacity. However, the correct amount of cooked rice could not be estimated from the water temperature rise rate due to seasonal fluctuations.
以上の問題に対して、特許文献1では、炊飯開始時の水温によって吸水温度および時間を変更しており、特許文献2では、吸水工程での僅かな加熱による温度上昇から実際の米および水の温度をファジー推論により推測して予熱時間を変更している。また、特許文献3では、予熱温度に達したときに加熱を停止して温度のオーバーシュート量を計測することで炊飯量を推測して予熱時間を変更している。また、特許文献4では、沸騰工程における温度上昇率から炊飯量の推定量を判定する際の基準値を、炊飯開始時の水温によって補正している。さらに特許文献5では、前回炊飯時の調理時間によって加熱量を増減している。
しかしながら、米および水を準備してすぐに炊飯を開始する場合、炊飯開始時の温度センサの出力と実際の水温とは誤差があったり、環境温度を反映していない場合も少なくない。そして、予熱時の水温上昇は僅かであるので正確に炊飯量を推測することは困難である。また、調理時間の長短は、毎回変化する多くの要因によって影響を受けているため、その結果のみによって次回の調理時の加熱量を補正しても必ずしも好ましい方向に補正できるとは限らない。さらに、炊飯器の製造時のバラツキやセンサの出力や加熱手段の出力の経時変化によっても正しい調理手順を選択できなくなるという問題があった。 However, when rice cooking is started immediately after preparing rice and water, there are many cases where there is an error between the output of the temperature sensor at the start of rice cooking and the actual water temperature or the ambient temperature is not reflected. And since the water temperature rise at the time of preheating is slight, it is difficult to estimate the amount of rice cooking accurately. Moreover, since the length of cooking time is influenced by many factors that change each time, correction of the amount of heating at the next cooking is not necessarily corrected in the preferred direction based only on the result. Furthermore, there has been a problem that a correct cooking procedure cannot be selected due to variations during manufacture of the rice cooker, changes in the output of the sensor and the output of the heating means over time.
前記問題点に鑑みて、本発明は、温度や時間などの調理手順を自動的に最適化する炊飯器を提供することを課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a rice cooker that automatically optimizes cooking procedures such as temperature and time.
前記課題を解決するために、本発明による炊飯器は、水温上昇率に応じて炊飯量の推測容量を求め、前記推測容量によって調理手順を変更する制御手段を有する炊飯器であって、過去複数の前記推測容量を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記過去複数の推測容量に応じて調理手順を変更するものとする。 In order to solve the above problems, a rice cooker according to the present invention is a rice cooker having a control means for obtaining an estimated capacity of the amount of rice cooked according to the rate of increase in water temperature and changing the cooking procedure according to the estimated capacity. Storage means for storing the estimated capacity, and the control means changes the cooking procedure according to the past estimated capacity.
この構成によれば、炊飯の都度得られる情報から推測した推測容量は誤差が大きいが、ユーザは毎回略同量の炊飯を行うので、過去の炊飯において推測した複数の推測容量を参考にすることでより正確に炊飯容量を推測して適切な手順を選択して炊飯できる。 According to this configuration, the estimated capacity estimated from the information obtained each time the rice is cooked has a large error, but the user performs approximately the same amount of rice every time, so refer to a plurality of estimated capacities estimated in past cooking. And you can guess the rice cooking capacity more accurately and choose the appropriate procedure to cook rice.
また、本発明の炊飯器において、前記制御手段は、前記調理手順のうち、予熱工程の温度および時間の少なくともいずれかを変更してもよい。 Moreover, the rice cooker of this invention WHEREIN: The said control means may change at least any one of the temperature and time of a preheating process among the said cooking procedures.
この構成によれば、予熱工程では加熱量が少なく、炊飯量を予測しても誤差が大きくなるが、過去複数の推測容量を参考にすることで予熱工程の手順を適正化できる。 According to this configuration, although the amount of heating is small in the preheating step and the error increases even if the amount of rice cooking is predicted, the procedure of the preheating step can be optimized by referring to the past estimated capacities.
また、本発明の炊飯器において、前記記憶手段が記憶する前記推測容量は、沸騰工程の水温上昇率によって判別した2次推測容量であり、前記制御手段は、予熱工程の水温上昇率によって判別した1次推測容量と、過去複数の前記2次推測容量とに応じて調理手順を変更してもよい。 Further, in the rice cooker of the present invention, the estimated capacity stored by the storage means is a secondary estimated capacity determined by a water temperature increase rate in a boiling process, and the control means is determined by a water temperature increase rate in a preheating process. The cooking procedure may be changed according to the primary estimated capacity and the plurality of past secondary estimated volumes.
この構成によれば、過去複数の推測容量と、1次判別した前記推測容量との両方の結果から安全な調理手順の選択ができる。 According to this configuration, a safe cooking procedure can be selected from the results of both a plurality of estimated volumes in the past and the estimated volume determined primarily.
また、本発明の炊飯器において、前記制御手段は、前記1次推測容量に応じて、前記2次推測容量を判別するための基準値を変更してもよい。 Moreover, the rice cooker of this invention WHEREIN: The said control means may change the reference value for discriminating the said secondary estimated capacity | capacitance according to the said primary estimated capacity | capacitance.
この構成によれば、予熱工程の温度を変えることによる2次推測容量の判定誤差を小さくできる。 According to this configuration, the determination error of the secondary estimated capacity due to changing the temperature of the preheating process can be reduced.
また、本発明の炊飯器において、前記制御手段は、予熱開始から所定の水温に上昇するまでの時間をしきい値と比較することによって前記1次推測容量を判別し、予熱開始時の水温に応じて前記しきい値を変更してもよい。 Further, in the rice cooker of the present invention, the control means determines the primary estimated capacity by comparing the time from the start of preheating to the rise to a predetermined water temperature with a threshold value, and sets the water temperature at the start of preheating. The threshold value may be changed accordingly.
この構成によれば、可能な限り長い時間水温上昇率を計測できるので、1次推測容量の判別精度を高くできる。 According to this configuration, the water temperature increase rate can be measured as long as possible, so that the accuracy of determining the primary estimated capacity can be increased.
また、本発明による炊飯器は、水温上昇率を基準値と比較して炊飯量の推測容量を求め、前記推測容量に応じて調理手順を変更する制御手段を有する炊飯器であって、所定の調理工程の過去複数の実行時間を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記過去複数の実行時間に応じて、前記基準値を変更するものとしてもよい。 Moreover, the rice cooker by this invention is a rice cooker which has a control means which changes the cooking procedure according to the said estimated capacity | capacitance by calculating | requiring the estimated capacity | capacitance of rice cooking amount by comparing a water temperature increase rate with a reference value, The storage unit may store a plurality of past execution times of the cooking process, and the control unit may change the reference value according to the plurality of past execution times.
この構成によれば、過去複数の調理結果から所定の調理工程の実行時間が、最適な条件から外れているときは、推測容量が適正でなかったものとして、その判断基準である基準値を自動的に補正する。このため、容量の推定精度が向上し、適切な調理手順で炊飯できる。また、センサや加熱の出力が経年変化しても基準値の補正によって適正な調理手順で炊飯できる。 According to this configuration, when the execution time of a predetermined cooking process is out of the optimum conditions from a plurality of past cooking results, the estimated value is automatically determined as the estimated capacity is not appropriate. To correct. For this reason, the estimation precision of a capacity | capacitance improves and it can cook rice with a suitable cooking procedure. In addition, even if the sensor and heating output change over time, the rice can be cooked with an appropriate cooking procedure by correcting the reference value.
また、本発明の炊飯器において、前記基準値は、複数あり、前記記憶手段は、過去複数の前記推測容量を記憶し、前記制御手段は、前記過去複数の推測容量に応じて、前記基準値のうちいずれを変更するかを特定してもよい。 Further, in the rice cooker of the present invention, there are a plurality of the reference values, the storage means stores a plurality of past estimated capacities, and the control means determines the reference values according to the past plurality of estimated capacities. It may be specified which of these is to be changed.
この構成によれば、特定の炊飯量においてのみ調理手順が最適でない場合も、その特定の推測容量に関する基準値のみ補正をすることができるので、炊飯量が一定でなくても適正な炊飯手順で炊飯できる。 According to this configuration, even when the cooking procedure is not optimal only for a specific amount of cooked rice, only the reference value for the specific estimated capacity can be corrected, so even if the amount of cooked rice is not constant, I can cook rice.
また、本発明の炊飯器において、前記基準値は、複数あり、前記記憶手段は、過去複数の予熱工程における所定の区間の加熱出力回数を記憶し、前記制御手段は、前記過去複数の加熱出力回数に応じて、前記基準値のうちいずれを変更するかを特定してもよい。 Further, in the rice cooker of the present invention, there are a plurality of the reference values, the storage means stores the number of heating outputs in a predetermined section in a plurality of past preheating steps, and the control means includes the plurality of past heating outputs. Depending on the number of times, it may be specified which of the reference values is changed.
この構成によれば、推測容量を決定する水温上昇率の基準値のうちいずれが不適切であるかを、異なる判断基準である予熱工程の加熱出力回数によって特定するので、前記基準値が大きくずれていても、適切な補正対象を特定できる。 According to this configuration, the reference value of the water temperature increase rate that determines the estimated capacity is specified by the number of heating outputs in the preheating process, which is a different criterion, so that the reference value greatly deviates. Even if this is the case, an appropriate correction target can be identified.
以上のように、本発明の炊飯器は、温度や時間などの調理手順を自動的に最適化することができ、常に適切な炊飯ができる。 As mentioned above, the rice cooker of this invention can optimize cooking procedures, such as temperature and time automatically, and can always cook rice appropriately.
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態の炊飯器1の断面図である。炊飯器1は、本体2と蓋体3とからなり、本体2の内部に内鍋4が収納される。蓋体3には内蓋5が取付けられ、内鍋4の上部開口を封止するようになっている。炊飯器1は、本体3に設けた加熱手段である加熱コイル6によって内鍋4を加熱して調理する。また、本体3には内鍋4の側面に接して内鍋4の温度を検出する温度センサ7が設けられており、制御手段である制御回路8が温度センサ7の検出温度に応じて、加熱コイル6を駆動する駆動回路8の出力を増減できるようになっている。また、制御回路8は、E2PROMからなる不揮発性の記憶手段である記憶装置10との間でデータを送受信できる。
次に、図2に炊飯器1で炊飯を行ったときの温度センサ7の検出温度の時間変化を示す。炊飯工程は、内鍋4の中の米および水を例えば42℃の予熱温度TPに加熱してからその予熱温度TPを所定の時間維持することで、米に吸水させる予熱工程と、水を沸騰させる沸騰工程と、沸騰を維持して米を糊化させてから余分な水分を蒸発させる沸騰維持工程と、所定の時間の蒸らしを行う蒸らし工程とからなっている。
Next, the time change of the detected temperature of the temperature sensor 7 when cooking rice with the
各工程における加熱コイル6の出力や保持時間などの調理手順は、炊飯量に応じて変更されるが、炊飯量は水温上昇率によって推測される。炊飯器1では、予熱工程で大容量と小容量のいずれかに1次判別された1次推測容量V1が求められ、沸騰工程で7段階の容量ランクR2のいずれかに2次判別された2次推測容量V2が求められる。
The cooking procedure such as the output of the
1次判別では、予熱工程において、予熱開始から所定の温度まで上昇するのに要した予熱時間t1が1次判別しきい値tS1以上であれば1次推測容量V1は大容量であり、予熱時間t1が1次判別しきい値tS1未満であれば1次推測容量V1は小容量であると判別する。 In primary determination, in the preheating step, if the preheating time t 1 it took to increase from the preheating start to a predetermined temperature is the primary determination threshold t S1 or primary presumed volume V 1 was located at large If the preheating time t 1 is less than the primary determination threshold value t S1 , it is determined that the primary estimated capacity V 1 is a small capacity.
2次判別では、沸騰工程において、所定の温度上昇に要する沸騰時間t2を1つの指標としてファジー推論により6つの容量ランクR2のいずれかに定める。以下の表1に示す各中央値TS2は、各容量ランクR2を定める基準値であり、沸騰時間t2が中央値TS2と等しいとき、2次推測容量V2は中央値TS2が定められた容量ランクR2に属することを示すメンバーシップ関数が最大となる。 In the secondary discrimination, in the boiling process, the boiling time t 2 required for a predetermined temperature rise is set as one index to one of the six capacity ranks R 2 by fuzzy inference. Each median value T S2 shown in Table 1 below is a reference value that defines each capacity rank R 2 , and when the boiling time t 2 is equal to the median value T S2 , the secondary estimated capacity V 2 has a median value T S2 of membership function indicating that it belongs to the capacity rank R 2 defined becomes the maximum.
炊飯器1では、2次判別の結果得られた2次推測容量V2によって、表1に示すように、沸騰維持工程における加熱コイル6への通電率(加熱量)が決定される。例えば、2次推測容量V2がランク4であれば、駆動回路8は通電率9/15で加熱コイル6を駆動する。そして、炊飯器1では、沸騰維持工程に要した調理時間tBを計測して、表1の適正時間tSBと比較して、加熱コイル6への通電率が適正であったかどうかを判断できるようになっている。
In the
また、記憶装置10は、2次推測容量V2の容量ランク値R2および調理時間tBなどを例えば過去8回分記憶しておくようになっており、また、中央値tS2も記憶装置10に記憶されているので書き換え可能である。
The
図3に、予熱温度TPを決定する判断の流れを示す。炊飯器1では、1次推測容量V1と、過去の2次推測容量V2の容量ランク値R2とから予熱温度TPを決定するようになっている。先ず、ステップS1において予熱開始時の水温T0が、例えば13.2℃の下限温度TS1以上で例えば18.2℃の境界温度TS2未満であるか、ステップS2において予熱開始時の水温T0が、例えば18.2℃の境界温度TS2以上で例えば24.3℃の上限温度TS3未満であるかを確認する。ステップS1で水温T0が下限温度TS1未満、またはステップS2でTS3以上であれば、ステップS3で予熱温度TPを一般的な予熱温度である低温TL(例えば42℃)に設定する。ステップS2で水温T0が、下限温度TS1以上で境界温度TS2未満であれば、ステップS4で1次判別しきい値tS1をta(例えば360秒)に設定し、または、ステップS2で水温T0が、境界温度TS2以上で上限温度TS3未満であれば、ステップS5で1次判別しきい値tS1をtb(例えば210秒)に設定して、ステップS6において予熱開始から一般的な予熱温度TLに上昇するまでの予熱時間t1を計測する。ステップS7で予熱時間t1が1次判別しきい値tS1以上であり、かつ、ステップS8で過去8回の2次推測容量V2の容量ランク値R2の平均値が予熱容量ランク基準値VS1以上であれば、ステップS9で予熱温度TPを高温TH(例えば60℃)に設定する。しかし、ステップS7で予熱時間t1が1次判別しきい値tS1未満であるか、ステップS8で過去8回の2次推測容量V2の容量ランク値R2の平均値が予熱容量ランク基準値VS1未満であれば、ステップS3で予熱温度TPを低温TLに設定する。そして、ステップS10で所定の時間、予熱温度TPを維持するように加熱コイル6を駆動する。
Figure 3 shows a flow of determination for determining the preheating temperature T P. In
この制御による予熱温度TPの決定の効果は、炊飯容量が多いほど温度センサ7による測定値が実際の米と水の温度よりも高くなるために、炊飯容量が多いときに実際の米と水の温度が低いために吸水が不十分となる不具合を解消できることである。また、予熱時間t1による推測容量V1は誤差が大きく、ユーザは必ずしも過去の炊飯量と同じ量と炊飯するとは限らないので、いずれか一方だけでは、実際の米と水の温度が高くなりすぎ、米の表面が糊化してほとんど吸水できなり炊飯は失敗となる問題がある。そこで、本実施形態では、両者の判定結果がともに大容量であり、実際の炊飯量が多いことが確実な場合にのみ予熱温度TPを高くするので、実際の炊飯量が少ないにも拘わらず、高温THの予熱を行って炊飯を失敗することがなく、仮に、炊飯量が少量であるとした予測が外れていた場合でも、最適な炊飯ではないが許容範囲であり従来の炊飯器と同様の炊飯結果が得られる。 The effect of determining the preheating temperature T P by the control, in order to measure is higher than the actual rice and the water temperature by the temperature sensor 7 as cooking capacity is large, the actual rice and water when cooking capacity is large The problem is that water absorption is insufficient due to the low temperature. Further, presumed capacity V 1 by preheating time t 1 the error is large, the user necessarily because the past cooking amount not necessarily the same amount and rice, only either the actual rice and the water temperature increases Too much, the rice surface is gelatinized and can absorb water almost completely, and cooking rice fails. Therefore, in this embodiment, since both of the determination results are large in capacity and the preheating temperature TP is increased only when it is certain that the actual amount of cooked rice is large, the amount of cooked rice is small despite the small amount of cooked rice. , without fail the cooking performing preheating of hot T H, even if the prediction cooking amount is to be a small amount was out, and not be the best cooking but a tolerance conventional cooker Similar rice cooking results are obtained.
本実施形態では、1次推測容量V1および過去の2次推測容量V2がともに大容量である場合には予熱温度TPを高温THにしているが、予熱温度TPを変更せずに予熱温度TPを維持する時間を長くしてもよい。この場合、炊飯に要する時間は長くなるが、実際の炊飯量が少ないにも拘わらず1次推測容量V1および過去の2次推測容量V2がともに大容量となった場合にも、米の吸水率が得られない失敗がないので安全である。 In the present embodiment, although the preheating temperature T P to a high temperature T H when the primary presumed volume V 1 and the past second guess volume V 2 are both large, without changing the preheating temperature T P it may be a long time to maintain the preheat temperature T P to. In this case, the time required for rice cooking becomes longer, but even when the actual amount of cooked rice is small, the primary estimated capacity V 1 and the past estimated secondary capacity V 2 are both large. It is safe because there is no failure without water absorption.
また、本実施形態では、予熱開始から温度TLに達する間での予熱時間t1を1次判別しきい値tS1と比較するようにしているので、水温上昇率を測定する時間を長くでき、測定誤差が小さい。また、予熱開始時の水温が下限温度TS1未満の場合や、上限温度TS3以上の場合は、初期条件が通常範囲ではないので、水温上昇率を測定しても予期せぬ測定誤差を含む可能性が高い。このため、安全な通常温度TLでの予熱を行って危険を避けるようになっている。また、上昇した水温を予熱時間t1で除すれば、水温上昇率が求められるが、この予熱は、加熱時間が短く室温との差が小さい温度帯で行われるので誤差要因を多く含んでいる。このため、予熱開始時の水温を複数の温度帯域に区分して、区分毎に予熱時間t1に対する1次判別しきい値tS1を設定するだけでも、諸誤差を考慮すれば十分である。 Further, in the present embodiment, since the preheating time t 1 of between from preheating initiation reaches a temperature T L as compared with the primary determination threshold t S1, it can lengthen the time for measuring the water temperature increase rate Measurement error is small. In addition, when the water temperature at the start of preheating is lower than the lower limit temperature T S1 or higher than the upper limit temperature T S3 , the initial condition is not in the normal range, so even if the water temperature increase rate is measured, an unexpected measurement error is included. Probability is high. For this reason, preheating at a safe normal temperature TL is performed to avoid danger. Also, if dividing the elevated temperature in the preheating time t 1, but the water temperature increase rate is determined, the pre-heating, contains many error factors the difference between the room temperature shorter heating time is carried out at a small temperature range . For this reason, it is sufficient to consider various errors only by dividing the water temperature at the start of preheating into a plurality of temperature bands and setting the primary determination threshold value t S1 for the preheating time t 1 for each section.
次に、図4に、2次推測容量V2の判別の流れを示す。ステップS11では、沸騰工程において、例えば60℃から90℃に水温が上昇するまでの沸騰時間t2を計測する。ステップS12では、予熱工程における予熱温度TPが低温TLと高温THのいずれであったかを確認し、予熱温度TPが高温THであった場合、ステップS13で記憶装置に記憶した各容量ランク1〜6の中央値tS2の値に10を減じた値を使用して、ステップS14でファジー推論により炊飯量がいずれの容量ランクに属しているかを推測して2次推測容量V2の容量ランク値R2を決定する。ステップS13では、記憶装置に記憶した内容は書き換えずに、そのときのみ、各中央値tS2をマイナス補正するものである。また、ステップS12で予熱温度TPが低温TLであった場合、各容量ランク1〜6の中央値tS2の値は記憶装置に記憶した値をそのまま使用して、ステップS14でファジー推論により2次推測容量V2の容量ランク値R2を決定する。
Next, FIG. 4 shows the flow of determination of the secondary guess volume V 2. In step S11, the boiling process, the temperature for example from 60 ° C. to 90 ° C. to measure the boiling time t 2 until the rise. In step S12, the preheating temperature T P in the preheating step to confirm whether a any low T L and a high temperature T H, when the preheating temperature T P was hot T H, the capacitance stored in the storage device in step S13 Using the value obtained by subtracting 10 from the median value t S2 of
この制御によれば、正確に2次推測容量V2を求められる。これは、予熱温度TPが高いほど、沸騰時間t2が短くなることが経験的に知られており、予熱温度TP毎に表1と同様の中央値を設定することが理想的であるが、予熱温度TPによって2次推測容量V2を判別するための基準となる中央値tS2を補正することで、予熱温度TP毎に中央値を設定せずとも、正確な容量判別が可能となるからである。 According to this control, the secondary estimated capacity V 2 can be accurately obtained. This higher preheating temperature T P, boiling time t 2 that is shorter known empirically, it is ideal to set the same median and Table 1 for each preheating temperature T P but by correcting the median t S2 as a reference for determining the secondary guess volume V 2 by preheating temperature T P, without setting a central value for each preheating temperature T P, accurate capacitance discrimination This is because it becomes possible.
次に、図5に2次判別時の中央値tS2の補正手順を示す。炊飯器1では、炊飯が終了した時に、調理時間tBを適正時間tSBと比較して調理手順が適切であったか否かを判断し、結果によっては、次回からの調理手順をより適切に変更するために2次判別時の中央値tS2を補正して記憶装置に記憶した中央値TS2の値を書き換えるようになっている。また、補正は、すべての基準値を同時に補正してもよいが、本実施形態では、表1に示すように、容量ランクR2を比較的小容量のS群と大容量のL群の2つの容量群に分けて、各容量群ごとに補正するようになっている。
Next, FIG. 5 shows a procedure for correcting the median value t S2 at the time of secondary discrimination. In
中央値tS2の補正手順は、沸騰維持工程の終了後、先ず、ステップS21で調理時間tBが過去3回、連続して調理時の2次推測容量V2に対応する表1の適正時間tSBよりも長かったことが確認されれば、過去3回とも2次推測容量V2の容量ランクR2がL群に属している場合(ステップS22)にL群の中央値tS2を小さくする補正を行い(ステップS23)、過去3回とも2次推測容量V2の容量ランクR2がS群に属している場合(ステップS24)にS群の中央値tS2を小さくする補正を行う(ステップS25)。過去の3回の2次推測容量V2の容量ランクR2が不一致の場合は補正を行わない。また、ステップS26で調理時間tBが過去3回、連続してそのときの2次推測容量V2に対応する表1の適正時間tSBよりも短かったことが確認されれば、過去3回とも2次推測容量V2の容量ランクR2がL群に属している場合(ステップS27)にL群の中央値tS2を大きくする補正を行い(ステップS28)、過去3回とも2次推測容量V2の容量ランクR2がS群に属している場合(ステップS29)にS群の中央値tS2を大きくする補正を行う(ステップS30)。過去の3回の2次推測容量V2の容量ランクR2が不一致の場合は補正を行わない。 The correction procedure for the median value t S2 is as follows. After the boiling maintaining step, first, in step S21, the cooking time t B is the past three times, and the appropriate time in Table 1 corresponding to the secondary estimated capacity V 2 during cooking continuously. If it is confirmed that it is longer than t SB, the median value t S2 of the L group is decreased when the capacity rank R 2 of the secondary estimated capacity V 2 belongs to the L group in all the past three times (step S22). correction was carried out for (step S23), performs a correction to reduce the median t S2 of S group when a capacity rank R 2 of at last three secondary presumed capacity V 2 belongs to a group S (step S24) (Step S25). Capacity rank R 2 of the secondary guess capacity V 2 of the past 3 times is not corrected in the case of disagreement. If it is confirmed in step S26 that the cooking time t B has been shorter than the appropriate time t SB in Table 1 corresponding to the secondary estimated capacity V 2 in the past three times in the past, the past three times. both when the capacity rank R 2 secondary guess volume V 2 belongs to L group (step S27) to perform correction to increase the median t S2 of L group (step S28), with the last three secondary guess If the amount rank R 2 volume V 2 belongs to a group S correction is performed to increase the median t S2 of S groups (step S29) (step S30). Capacity rank R 2 of the secondary guess capacity V 2 of the past 3 times is not corrected in the case of disagreement.
この補正による効果は、調理時間tBが適正時間tSBよりも長い場合は加熱コイル6による加熱量が不足していたと考えられるので、2次推測容量V2を判別する中央値tS2を小さくしてやれば、同じ条件で炊飯を行う場合に2次推測容量V2がより大きい容量ランクR2に判別されることになるので、通電率が大きくなり加熱コイル6による加熱量を大きくして調理時間tSBを適正時間tSBに近づけることができる。調理時間tBが適正時間tSBよりも短い場合はその逆である。
The effect of this correction is that when the cooking time t B is longer than the appropriate time t SB , it is considered that the heating amount by the
本実施形態では、過去3回、調理時間tBと2次推測容量V2の容量群との判定結果が連続して同じであった場合にのみ中央値tS2を補正しているが、調理時間tBの平均値によって補正の要否を判断してもよく、2次推測容量V2の多数が属する容量群の中央値tS2を補正してもよく、また、同じ容量群に属する2次推測容量V2のときの調理時間tSBをピックアップして補正の要否を判断してもよい。また、適正時間tSBは幅を有していてもよく、その場合ステップS21とステップS26とにおいて適正時間tSBは異なる値となる。 In the present embodiment, the median value t S2 is corrected only when the determination results of the cooking time t B and the capacity group of the secondary estimated capacity V 2 are continuously the same three times in the past. The necessity of correction may be determined based on the average value of the time t B , the median value t S2 of the capacity group to which the majority of the secondary estimated capacity V 2 belongs, or 2 2 belonging to the same capacity group. The cooking time t SB at the next estimated capacity V 2 may be picked up to determine whether correction is necessary. In addition, the appropriate time t SB may have a width. In this case, the appropriate time t SB is different in step S21 and step S26.
また、本実施形態では、ファジー推論により、2次推測容量V2を決定しているが、各容量ランクの境界を示すしきい値を基準に容量ランク値R2を決定してもよい。また、表1に示したように、適正時間TSBは、2つの容量ランクに対して1つの値が定められているが、これは、白米と無洗米のような米の種類、もちもちやしゃっきりのようなユーザの好み毎に、表1と同様のデータを記憶させるために、データ量を節約したものである。 Further, in the present embodiment, the secondary estimated capacity V 2 is determined by fuzzy inference, but the capacity rank value R 2 may be determined based on a threshold value indicating the boundary of each capacity rank. Moreover, as shown in Table 1, the appropriate time T SB is set to one value for two capacity ranks. This is the kind of rice, such as white rice and non-washed rice, In order to store the same data as in Table 1 for each user preference, the data amount is saved.
さらに、図6に、図5の補正手順の代替案である補正手順を示す。この補正手順では、変更対象とする中央値tS2の容量群(L群またS群)を、予熱工程において駆動装置8が出力したIH出力パルスの数をカウントしたIH出力回数NIが基準となるIH出力基準回数NSよりも大きいか否かで決定するものである。
Further, FIG. 6 shows a correction procedure that is an alternative to the correction procedure of FIG. In this correction procedure, a capacitor group median t S2 to change target (L group The S group), and IH output times N I reference the
この中央値tS2の補正手順は、ステップS31で調理時間tBが過去3回、連続して調理時の2次推測容量V2に対応する表1の適正時間tSBよりも長かったことが確認されれば、過去3回ともNIがNS以上である場合(ステップS32)にL群の中央値tS2を小さくする補正を行い(ステップS33)、過去3回ともNIがNS未満である場合(ステップS34)にS群の中央値tS2を小さくする補正を行う(ステップS35)。過去の3回の2次推測容量V2の容量ランクR2が不一致の場合は補正を行わない。また、ステップS36で調理時間tBが過去3回、連続してそのときの2次推測容量V2に対応する表1の適正時間tSBよりも短かったことが確認されれば、過去3回ともNIがNS以上である場合(ステップS37)にL群の中央値tS2を大きくする補正を行い(ステップS38)、過去3回ともNIがNS未満である場合(ステップS39)にS群の中央値tS2を大きくする補正を行う(ステップS40)。過去の3回のIH出力回数NIとIH出力基準回数NSとの比較結果が一致しない場合は補正を行わない。 The correction procedure of this median value t S2 is that the cooking time t B was longer than the appropriate time t SB of Table 1 corresponding to the secondary estimated capacity V 2 at the time of cooking three times in the past in step S31. If confirmed, corrects both past three N I is to reduce the median t S2 of L groups is greater than or equal N S (step S32) (step S33), with the last three N I is N S is less than performs correction to reduce the median t S2 of S groups (step S34) (step S35). Capacity rank R 2 of the secondary guess capacity V 2 of the past 3 times is not corrected in the case of disagreement. If it is confirmed in step S36 that the cooking time t B has been shorter than the appropriate time t SB in Table 1 corresponding to the secondary estimated capacity V 2 in the past three times in the past, the past three times. both If N I is not less than N S (step S37) to perform correction to increase the median t S2 of L group (step S38), if both past three N I is less than N S (step S39) Correction for increasing the median value t S2 of the S group is performed (step S40). If past three IH output times N I and IH output reference number N S and the comparison result does not match no correction.
この補正手順によると、補正対象である中央値tS2に基づいて判別した容量ランクR2によって補正すべき中央値tS2を特定するという不合理がなく、中央値tS2が適正な値から大きく外れていても補正対象を適切に特定できる。 According to this correction procedure, there is no unreasonable that identifies a median t S2 to be corrected by volume rank R 2 which is determined based on the median t S2 to be corrected, the median t S2 is larger from the correct value Even if it is off, the correction target can be appropriately specified.
本補正手順においても、過去3回、IH出力回数NIとIH出力基準回数NSとの比較結果が連続して同じであった場合にのみ中央値tS2を補正しているが、IH出力回数NIの平均値によって補正の要否を判断してもよく、頻度が多いIH出力回数NIに対応する容量群の中央値tS2を補正してもよく、また、一定の範囲のIH出力回数NIのときの調理時間tSBをピックアップして補正の要否を判断してもよい。 In this correction procedure, the last three times, but to correct the median t S2 only if IH output count N I and IH output reference number N S and the comparison result of the are the same continuously, IH output may be determined the necessity of the correction by the average value of the number N I, may be corrected median t S2 volume group corresponding to the frequently IH output number N I, also, IH a range of the cooking time t SB when the number of output times N I may determine the necessity of a pickup to correct.
1 炊飯器
2 本体
3 蓋体
4 内鍋
5 内蓋
6 加熱コイル
7 温度センサ
8 駆動回路
DESCRIPTION OF
Claims (10)
過去複数の前記推測容量を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記過去複数の推測容量に応じて調理手順を変更することを特徴とする炊飯器。 A rice cooker having a control means for obtaining the estimated capacity of the amount of rice cooked by the water temperature increase rate and changing the cooking procedure according to the estimated capacity,
Storage means for storing a plurality of the estimated capacities in the past,
The said control means changes a cooking procedure according to the said several past estimated capacity | capacitance, The rice cooker characterized by the above-mentioned.
前記制御手段は、予熱工程の水温上昇率によって判別した1次推測容量と、過去複数の前記2次推測容量とに応じて調理手順を変更することを特徴とする請求項2に記載の炊飯器。 The estimated capacity stored by the storage means is a secondary estimated capacity determined by a water temperature increase rate in a boiling process,
The said control means changes a cooking procedure according to the primary estimated capacity | capacitance discriminate | determined by the water temperature increase rate of the preheating process, and the said several secondary estimated capacity | capacitance, The rice cooker of Claim 2 characterized by the above-mentioned. .
前記制御手段は、予熱工程の水温上昇率によって1次推測容量を判別し、沸騰工程の水温上昇率によって2次推測容量を判別し、
前記1次推測容量に応じて、前記2次推測容量を判別するための基準値を変更することを特徴とする炊飯器。 A rice cooker having a control means for obtaining the estimated capacity of the amount of rice cooked by the water temperature increase rate and changing the cooking procedure according to the estimated capacity,
The control means determines the primary estimated capacity based on the water temperature increase rate in the preheating process, determines the secondary estimated capacity based on the water temperature increase rate in the boiling process,
A rice cooker characterized by changing a reference value for determining the secondary estimated capacity in accordance with the primary estimated capacity.
所定の調理工程の過去複数の実行時間を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記過去複数の実行時間に応じて前記基準値を変更することを特徴とする炊飯器。 A rice cooker having a control means for changing the cooking procedure according to the estimated capacity by obtaining the estimated capacity of the rice cooking amount by comparing the water temperature increase rate with a reference value,
Having storage means for storing a plurality of past execution times of a predetermined cooking process;
The said control means changes the said reference value according to the said past several execution time, The rice cooker characterized by the above-mentioned.
前記記憶手段は、過去複数の前記推測容量を記憶し、
前記制御手段は、前記過去複数の推測容量に応じて、前記基準値のうちいずれを変更するかを特定することを特徴とする請求項8に記載の炊飯器。 There are a plurality of the reference values,
The storage means stores a plurality of past estimated capacities,
9. The rice cooker according to claim 8, wherein the control means specifies which of the reference values is changed according to the plurality of past estimated capacities.
前記記憶手段は、過去複数の予熱工程における所定の区間の加熱出力回数を記憶し、
前記制御手段は、前記過去複数の加熱出力回数に応じて、前記基準値のうちいずれを変更するかを特定することを特徴とする請求項8に記載の炊飯器。 There are a plurality of the reference values,
The storage means stores the number of heating outputs in a predetermined section in the past plurality of preheating steps,
The rice cooker according to claim 8, wherein the control means specifies which of the reference values is changed according to the plurality of past heating output times.
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