JP2006041126A - Operation/display device, method for display, and display program - Google Patents

Operation/display device, method for display, and display program Download PDF

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Masaki Watanabe
雅規 渡辺
Toshihisa Fujima
俊央 藤間
Hideki Kawamuro
秀樹 河室
Masahiro Suzuki
雅大 鈴木
Hisashi Masuko
久 益子
Mikio Funabashi
幹男 船橋
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation/display device to which a plurality of different kinds of jobs to execute like a chain. <P>SOLUTION: The different kinds of jobs such as exposure treatment and instrumentation treatment (alignment) by an exposure apparatus and calibrate treatments (calibration), calibration treatment (calibration) and adjusting treatment of the optical system of the exposure apparatus are simultaneously reserved and registered through a key board etc. and the state of the reservation registration is displayed on a job list display screen 50. The reserved and registered jobs are transferred to be executed like a chain, and disappears from the screen 50 when the execution is completed (the job is completed). On the screen 50, a job list display unit 51, a selected job detail display unit 52, a job selection button 53, a job state transition chart display unit 54, and a command panel operation part 55 are displayed simultaneously. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、半導体素子、液晶表示素子、CCDなどの撮像素子、又は薄膜磁気ヘッドなどを製造するリソグラフィ工程で使用される、露光装置などの半導体関連製造装置の作業内容を表示する、操作・表示装置、表示方法及び表示プログラムに関する。   The present invention displays, for example, the operation contents of a semiconductor-related manufacturing apparatus such as an exposure apparatus used in a lithography process for manufacturing a semiconductor element, a liquid crystal display element, an imaging element such as a CCD, or a thin film magnetic head. -It is related with a display apparatus, a display method, and a display program.

マスク上のパターンを露光対象物である感光性基板(感光性樹脂を塗布したウエハ)に露光転写して半導体素子などを製造する、リソグラフィ工程で使用される露光装置などには、操作・表示装置としての操作パネル(制御卓:コンソール)が配置されていて、この操作パネルを介して露光装置に種々の作業を指示している。露光装置では、操作パネルを介して指示された作業を実施するプログラムを呼び出し、このプログラムに基づいてマスクとしてのレチクルが載置されるレチクルステージや、ウエハが載置されるウエハステージや、レチクル上のパターンをウエハ上に投影露光する投影光学系などを制御して、露光処理を行う。   An exposure / exposure device used in a lithography process, which manufactures semiconductor elements by exposing and transferring a pattern on a mask to a photosensitive substrate (wafer coated with a photosensitive resin), which is an object to be exposed, is an operation / display device. An operation panel (control console: console) is arranged, and various operations are instructed to the exposure apparatus via this operation panel. In the exposure apparatus, a program for performing an operation instructed via the operation panel is called, and on the basis of this program, a reticle stage on which a reticle as a mask is placed, a wafer stage on which a wafer is placed, a reticle An exposure process is performed by controlling a projection optical system that projects and exposes the pattern on the wafer.

従来、この種の操作パネルでは、例えば露光装置に与える種々の命令やパラメータの集まりであるジョブの名称などを複数羅列したジョブ・リストを表示し、この表示されたジョブ・リストから実行したいジョブを選択して露光装置に実行させるように構成したものが提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, on this type of operation panel, for example, a job list in which a plurality of commands to be given to the exposure apparatus and job names that are a collection of parameters are listed is displayed, and a job to be executed is displayed from the displayed job list. There has been proposed one that is configured to be selected and executed by an exposure apparatus (see Patent Document 1).

また、選択可能な各種ジョブのリストの表示と、このリスト中から実行すべきジョブの選択並びにジョブを実行するのに必要なパラメータに基づいた露光レイアウトの表示を行うコンソール部を備え、該コンソール部の同一画面上にジョブのリストと、選択されたジョブにおける露光レイアウトを表示するように構成したものも提案されている(特許文献2参照)。   A console unit for displaying a list of various jobs that can be selected, selecting a job to be executed from the list, and displaying an exposure layout based on parameters necessary for executing the job; A configuration is also proposed in which a list of jobs and an exposure layout of a selected job are displayed on the same screen (see Patent Document 2).

上述した操作パネルを含む、これまで提案された従来の操作パネルでは、いずれも複数の露光処理のジョブを予め指示しておき、このジョブ・リストの中から所望のジョブを選択して実行させるようになっているが、露光処理と異なる内容の処理、例えば、基板としてのウエハの寸法の計測、ウエハステージ上に載置されたウエハの載置位置の計測処理、あるいは露光装置に装備された光学系の較正処理などのジョブを同一画面上で指示することができない。   In the conventional operation panels proposed so far including the operation panel described above, a plurality of exposure processing jobs are instructed in advance, and a desired job is selected from the job list and executed. However, the processing is different from the exposure processing, for example, the measurement of the dimensions of the wafer as the substrate, the measurement processing of the mounting position of the wafer placed on the wafer stage, or the optical equipped in the exposure apparatus. Jobs such as system calibration processing cannot be specified on the same screen.

また、ジョブの実行中は同じ種類のジョブであっても別のジョブを追加して指示することができず、実行中のジョブが完了してから次に実行する別のジョブを指示しなければない。例えば、ホストコンピュータで実行中のジョブが完了したことを確認してから、操作パネルにジョブの指示受け入れ許可信号が送られて、操作パネルがジョブ受け入れ可能状になってから次に実行する別のジョブを指示しなければない。すなわち、ジョブ毎に実行操作画面を切り換えて、ジョブを実行させなければならない。   Also, while a job is being executed, even if it is the same type of job, another job cannot be added and instructed, and after the job being executed is completed, another job to be executed next must be instructed. Absent. For example, after confirming that the job being executed on the host computer is completed, a job instruction acceptance permission signal is sent to the operation panel. You must indicate a job. That is, the job must be executed by switching the execution operation screen for each job.

さらに、ジョブの実行操作画面とジョブの状態遷移を表示する画面とは別で、一々画面を切り換えなければならない。   Furthermore, the screen must be switched one by one, separately from the job execution operation screen and the screen displaying the job status transition.

このように上述した操作パネルでは、指示するジョブの内容が限定され、またジョブの追加操作が制約を受けるなどの不都合があり、露光装置の稼働率を向上させる点で大きな障害となっていた。   As described above, the operation panel described above is disadvantageous in that the contents of the job to be instructed are limited and the operation for adding the job is restricted, and the operating rate of the exposure apparatus is improved.

特開平4−64215号公報JP-A-4-64215 特開平8−153671号公報JP-A-8-153671

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、異なる種類のジョブを複数登録して連鎖実行させて、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の稼働率を向上させることが出来る、操作・表示装置、表示方法及び表示プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the operating rate of an apparatus that performs processing of registering a plurality of different types of jobs and performing chained execution to expose and transfer a pattern on a mask onto an exposure object. An object is to provide an operation / display device, a display method, and a display program.

また、本発明は、露光対象物である未露光のウエハをウエハステージ上にロードする一方、露光済みのウエハをウエハステージからアン・ロードする搬送システム(例えばウエハローダ)が露光装置に装備されているが、この搬送システム内におけるウエハの位置や状態(例えばロードスライダ上に載置されているのか、ロードスライダからウエハステージ上にロードされているかなどの、ウエハがおかれている状況、及び、ウエハの処理状況)を表示すること、及びウエハの位置やおかれている状況を確認した上で、ウエハをアン・ロードしたり、リジェクトしたりするなどの操作を行うことが可能な操作・表示装置、表示方法及び表示プログラムを提供することを目的とする。   In the present invention, the exposure apparatus is equipped with a transfer system (for example, a wafer loader) that loads an unexposed wafer, which is an exposure object, onto the wafer stage, and unloads the exposed wafer from the wafer stage. However, the position and state of the wafer in the transfer system (for example, whether the wafer is placed on the load slider or loaded from the load slider onto the wafer stage) Operation / display device capable of displaying the processing status of the wafer and confirming the position and position of the wafer before unloading and rejecting the wafer. It is an object to provide a display method and a display program.

また、本発明では、露光対象物である未露光のウエハを複数枚収納する収納装置(例えばフロント・オープニング・ユニファイド・ポッド:以下「FOUP」と略記する)からロードロボットによりウエハを取り出す際、FOUPの状態を確認してFOUPキャリアを強制撤去したり、リリースしたり、リクリエートしたりするなどの操作を行うことが可能な操作・表示装置、表示方法及び表示プログラムを提供することを目的とする。   In the present invention, when a wafer is taken out by a load robot from a storage device (for example, front opening unified pod: hereinafter abbreviated as “FOUP”) that stores a plurality of unexposed wafers as exposure objects. An object is to provide an operation / display device, a display method, and a display program capable of confirming the state of the FOUP and performing operations such as forcibly removing, releasing, or recreating the FOUP carrier. To do.

また、本発明では、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置にある撮像対象物(例えばマスクや露光対象物であるウエハ)の撮像イメージをモニターしながら撮像対象物の移動操作、移動速度設定、位置座標表示、撮像装置(ITVモニター)の切り換えなどを操作することが可能な操作・表示装置、表示方法及び表示プログラムを提供することを目的とする。   In the present invention, the imaging object is monitored while monitoring the imaging image of the imaging object (for example, a mask or a wafer that is the exposure object) in an apparatus that performs a process of exposing and transferring the pattern on the mask to the exposure object. An object is to provide an operation / display device, a display method, and a display program capable of operating a moving operation, a moving speed setting, position coordinate display, switching of an imaging device (ITV monitor), and the like.

上記目的を達成する本発明の請求項1に記載の操作・表示装置は、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置に装備された操作・表示装置であって、前記装置により行われる異なるコマンド種類のジョブを複数入力して、同時にこれら入力したジョブのリストを画面上に表示し、ジョブを実行することを特徴とする。   The operation / display device according to claim 1 of the present invention that achieves the above object is an operation / display device equipped in an apparatus that performs a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object, and the like. A feature is that a plurality of jobs of different command types performed by the apparatus are input, a list of these input jobs is displayed on the screen at the same time, and the job is executed.

請求項1に記載の操作・表示装置において、例えば、前記ジョブのリストには、入力した前記ジョブのタイプ、識別名、ファイル名、レシピ名、ステータス、投入時刻、開始時刻、レチクル名又はコメントを含み、ジョブ投入実行ボタン、ジョブ削除実行ボタンなどの各種操作部のイメージと、現在どのジョブが実行中で、どのジョブが待機中で、どのジョブが完了したかなどを表示するジョブ状態遷移図のいずれか又は全てを、前記ジョブのリストと同時に表示するようにしてもよい(請求項2)。   2. The operation / display apparatus according to claim 1, wherein, for example, the job list includes an input type, identification name, file name, recipe name, status, input time, start time, reticle name, or comment of the job. Including a job input execution button, job deletion execution button, and other operation unit images, as well as a job state transition diagram that displays which job is currently being executed, which job is waiting, and which job has been completed Any or all of them may be displayed simultaneously with the list of jobs.

上記目的を達成する本発明の請求項3に記載の操作・表示装置は、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置に装備された操作・表示装置であって、前記処理を行う装置に搬送される前記露光対象物を含む搬送対象物の位置情報と、該位置にある前記露光対象物を含む搬送対象物自体の情報とを画面上に同時に表示することを特徴とする。   The operation / display device according to claim 3 of the present invention that achieves the above object is an operation / display device provided in an apparatus that performs a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object, and the like. The position information of the transport target object including the exposure target object transported to the processing apparatus and the information of the transport target object including the exposure target object at the position are simultaneously displayed on the screen. To do.

請求項3に記載の操作・表示装置において、例えば、前記露光対象物を含む搬送対象物の情報は、インライン信号情報と、露光対象物識別名と、ロケーション識別名と、露光対象物の処理状態及びジョブ識別名を含み、前記処理などを行う装置と該装置に前記露光対象物を搬送する搬送システムとの接続状態の情報と、前記処理などを行う装置内に搬入されている露光対象物のアンロード実行ボタンとリジェクト実行ボタンとジョブ削除実行ボタンなどの各種操作ボタンのイメージのいずれか又は全てを、前記露光対象物を含む搬送対象物の位置情報及び前記露光対象物を含む搬送対象物自体の情報と同時に表示するようにしてもよい(請求項4)。   4. The operation / display device according to claim 3, wherein, for example, the information of the conveyance object including the exposure object includes inline signal information, an exposure object identification name, a location identification name, and a processing state of the exposure object. And a job identification name, information on the connection state between the apparatus that performs the processing and the transport system that transports the exposure target to the apparatus, and the exposure target that is carried into the apparatus that performs the processing Any or all of the images of various operation buttons such as an unload execution button, a reject execution button, and a job deletion execution button, the position information of the transfer object including the exposure object, and the transfer object itself including the exposure object The information may be displayed at the same time (claim 4).

上記目的を達成する本発明の請求項5に記載の操作・表示装置は、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置に装備された操作・表示装置であって、 前記露光対象物を複数収納して複数の状態に遷移される、収納装置の各状態についての情報を画面上に表示することを特徴とする。   The operation / display apparatus according to claim 5 of the present invention that achieves the above object is an operation / display apparatus equipped in an apparatus that performs a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object, Information about each state of the storage device that is stored in a plurality of exposure objects and is changed to a plurality of states is displayed on a screen.

請求項5に記載の操作・表示装置において、例えば、前記露光対象物を収納する前記収納装置内のスロットの番号、スロットの状態と、前記収納装置内の前記露光対象物の有無情報と、前記収納装置内に収納されている前記露光対象物の識別名、ロケーション識別名と、収納装置キャリアの識別名と、前記露光対象物の処理状態と、前記収納装置のロードポートの使用可否状態と、収納装置キャリアのアクセス状態と、収納装置キャリアの設置情報と、ジョブ識別名と、収納装置キャリアのキャンセル実行ボタンとリリース実行ボタンとリクリエイト実行ボタンとサービスモードの変更ボタンとアクセスモード変更ボタンなどの各種操作部のイメージのいずれか又は全てを、前記収納装置の状態情報と同時に表示するようにしてもよい(請求項6)。   6. The operation / display device according to claim 5, for example, a slot number in the storage device that stores the exposure object, a state of the slot, presence / absence information of the exposure object in the storage device, The identification name of the exposure object stored in the storage device, the location identification name, the identification name of the storage device carrier, the processing state of the exposure object, and the availability state of the load port of the storage device, Storage device carrier access status, storage device carrier installation information, job identification name, storage device carrier cancel execution button, release execution button, recreate execution button, service mode change button, access mode change button, etc. Any or all of the images of the various operation units may be displayed simultaneously with the status information of the storage device. 6).

上記目的を達成する本発明の請求項7に記載の操作・表示装置は、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置に装備された操作・表示装置であって、前記処理などを行う装置内にある前記露光対象物を含む撮像対象物を撮像装置によって撮像した撮像イメージと、撮像された前記撮像対象物を所定方向へ移動させる操作部のイメージ又は前記撮像対象物を予め設定された位置へ移動させる操作部のイメージとを画面上に同時に表示することを特徴とする。   The operation / display device according to claim 7 of the present invention that achieves the above object is an operation / display device provided in an apparatus that performs a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object, and the like. An imaging image obtained by imaging an imaging object including the exposure object in an apparatus that performs processing or the like by an imaging device, an image of an operation unit that moves the imaged imaging object in a predetermined direction, or the imaging object The image of the operation unit to be moved to a preset position is displayed on the screen at the same time.

請求項7に記載の操作・表示装置において、例えば、前記撮像された撮像対象物の位置座標表示部のイメージと、撮像対象物の移動速度の設定部のイメージと、前記撮像装置の切り換え設定部のイメージと、前記撮像装置に装備された光学系シャッタの切り換え設定部のイメージのいずれか又は全てを、前記撮像イメージ及び前記いずれかの操作部のイメージと同時に表示するようにしてもよい(請求項8)。   8. The operation / display device according to claim 7, for example, an image of a position coordinate display unit of the imaged imaging object, an image of a moving speed setting unit of the imaging object, and a switching setting unit of the imaging device Any one or all of the image and the image of the switching setting unit of the optical shutter equipped in the imaging apparatus may be displayed simultaneously with the captured image and the image of any one of the operation units. Item 8).

請求項1乃至8の何れか一項に記載の操作・表示装置において、操作・表示装置がタッチパネルを備えるようにしてもよい(請求項9)。   The operation / display apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the operation / display apparatus includes a touch panel (claim 9).

請求項1乃至9の何れか一項に記載の操作・表示装置において、処理などを行う装置が、半導体製品の検査機、測定機、加工機などの半導体製造関連装置であってもよい(請求項10)。   The operation / display device according to any one of claims 1 to 9, wherein the device that performs processing or the like may be a semiconductor manufacturing related device such as a semiconductor product inspection machine, a measurement machine, or a processing machine. Item 10).

上記目的を達成する本発明の請求項11に記載の表示方法は、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を表示する表示方法であって、前記装置により行われる異なるコマンド種類のジョブを複数入力して、同時にこれら入力したジョブのリストを画面上に表示することを特徴とする。   A display method according to an eleventh aspect of the present invention that achieves the above object is a display method for displaying an operation content of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure target, and the like. A plurality of jobs of different command types to be performed are input, and a list of these input jobs is displayed on the screen at the same time.

上記目的を達成する本発明の請求項13に記載の表示方法は、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を表示する表示方法であって、前記処理を行う装置に搬送される前記露光対象物の位置情報と、該位置にある前記露光対象物自体の情報とを同一画面上に同時に表示することを特徴とする。   A display method according to a thirteenth aspect of the present invention that achieves the above object is a display method for displaying an operation content of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object, and performing the process. The position information of the exposure object conveyed to the apparatus to be performed and the information of the exposure object itself at the position are simultaneously displayed on the same screen.

上記目的を達成する本発明の請求項15に記載の表示方法は、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を表示する表示方法であって、前記露光対象物を複数収納して複数の状態に遷移される、収納装置の各状態についての情報を同一画面上に表示することを特徴とする。   The display method according to claim 15 of the present invention that achieves the above object is a display method for displaying an operation content of an apparatus that performs a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object, and the exposure object. Information about each state of the storage device, which stores a plurality of objects and is changed to a plurality of states, is displayed on the same screen.

上記目的を達成する本発明の請求項17に記載の表示方法は、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を表示する表示方法であって、前記処理などを行う装置内にある撮像対象物を撮像装置によって撮像した撮像イメージと、撮像された前記撮像対象物を所定方向へ移動させる操作部のイメージ又は前記撮像対象物を予め設定された位置へ移動させる操作部のイメージとを同一画面上に同時に表示することを特徴とする。   The display method according to claim 17 of the present invention that achieves the above object is a display method for displaying an operation content of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object, and the like. An imaging image obtained by imaging an imaging object in the apparatus that performs the imaging by the imaging apparatus, an image of an operation unit that moves the captured imaging object in a predetermined direction, or the imaging object is moved to a preset position. The image of the operation unit is simultaneously displayed on the same screen.

上記目的を達成する本発明の請求項19に記載の表示プログラムは、マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を、該装置に装備した操作・表示装置に表示させる表示プログラムであって、請求項11乃至18の何れかに記載された表示内容を選択させるためにこれら表示内容のリストを画面に表示させる第1工程と、選択された請求項11乃至18の何れかに記載の表示内容を画面上に表示させる第2工程を、前記操作・表示装置に実行させることを特徴とする。   The display program according to claim 19 of the present invention that achieves the above object provides an operation / display device equipped with the operation content of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object. A display program to be displayed, the first step of displaying a list of display contents on the screen to select the display contents described in any of claims 11 to 18, and the selected claims 11 to 18 The operation / display device is caused to execute a second step of displaying the display content described in any of the above items on the screen.

本発明の請求項1,2に記載の操作・表示装置や、本発明の請求項11,12に記載の表示方法によれば、同一コマンド種類、及び、異なるコマンド種類のジョブを複数入力して、同時にこれら入力したジョブのリストを画面上に表示するようにしてあるので、同一画面上で異なる種類のジョブの登録操作を行うことができ、登録操作が効率よく行え、結果として露光装置などの装置の稼働率を向上させることが可能となる。   According to the operation / display device described in claims 1 and 2 of the present invention and the display method described in claims 11 and 12 of the present invention, a plurality of jobs of the same command type and different command types are input. At the same time, a list of these input jobs is displayed on the screen, so that different types of jobs can be registered on the same screen, and the registration operation can be performed efficiently. It is possible to improve the operating rate of the apparatus.

また、本発明の請求項3,4に記載の操作・表示装置や、本発明の請求項13,14に記載の表示方法によれば、露光対象物(ウエハ)を含む搬送対象物の位置情報と、該位置にある露光対象物を含む搬送対象物自体の情報とを画面上に同時に表示するようにしてあるので、搬送対象物の位置と状態を確認しながら搬送対象物の搬送操作が行え、結果として露光装置などの装置の稼働率を向上させることが可能となる。   Further, according to the operation / display device according to claims 3 and 4 of the present invention and the display method according to claims 13 and 14 of the present invention, the positional information of the transfer object including the exposure object (wafer). And the information on the conveyance object itself including the exposure object at the position are simultaneously displayed on the screen, so that the conveyance object can be conveyed while checking the position and state of the conveyance object. As a result, it is possible to improve the operating rate of an apparatus such as an exposure apparatus.

また、本発明の請求項5,6に記載の操作・表示装置や、本発明の請求項15,16に記載の表示方法によれば、露光対象物を複数収納して複数の状態に遷移される、収納装置の各状態についての情報を画面上に表示するようにしてあるので、収納装置の状態を確認しながら収納装置キャリアの操作を行うことができ、結果として露光装置などの装置の稼働率を向上させることが可能となる。   In addition, according to the operation / display device described in claims 5 and 6 of the present invention and the display method described in claims 15 and 16 of the present invention, a plurality of exposure objects are accommodated and transitioned to a plurality of states. Since information about each state of the storage device is displayed on the screen, it is possible to operate the storage device carrier while checking the state of the storage device, and as a result, the operation of the exposure device or the like The rate can be improved.

また、本発明の請求項7,8に記載の操作・表示装置や、本発明の請求項17,18に記載の表示方法によれば、露光処理などを行う装置内にある撮像対象物を撮像装置によって撮像した撮像イメージと、撮像された撮像対象物を所定方向へ移動させる操作部のイメージ又は撮像対象物を予め設定された位置へ移動させる操作部のイメージとを画面上に同時に表示するようにしてあるので、露光対象物を含む撮像対象物をモニターしながら該撮像対象物の状態変更操作を容易に行うことができ、結果として露光装置などの装置の稼働率を向上させることが可能となる。   Further, according to the operation / display device according to claims 7 and 8 of the present invention and the display method according to claims 17 and 18 of the present invention, an imaging object in an apparatus for performing exposure processing or the like is imaged. An image captured by the apparatus and an image of an operation unit that moves the imaged imaging object in a predetermined direction or an image of an operation unit that moves the imaging object to a preset position are displayed on the screen at the same time. Therefore, it is possible to easily change the state of the imaging target while monitoring the imaging target including the exposure target, and as a result, it is possible to improve the operating rate of the exposure apparatus or the like. Become.

以下、本発明の操作・表示装置、表示方法及び表示プログラムの一実施形態について図1乃至図9を参照して説明する。   Hereinafter, an operation / display device, a display method, and a display program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は本実施態様の操作・表示装置10が装備された露光装置20と、この露光装置20に露光対象物であるウエハを搬入(ロード)、搬出(アン・ロード)するウエハローダ系30などの外観の概略を示している。   FIG. 1 shows an exposure apparatus 20 equipped with an operation / display apparatus 10 according to this embodiment, a wafer loader system 30 for loading (unloading) and unloading a wafer as an exposure object into the exposure apparatus 20. The outline of the appearance is shown.

図1に示すように、操作・表示装置10は、露光装置20のチャンバ21の外面所定位置に設置された液晶ディスプレイやCRTなどのディスプレイ11と、露光装置20に各種ジョブを入力(指示)するためのキーボード12を備える。ディスプレイ11には、その前面にタッチパネル13が取り付けられ、このタッチパネル13を介して露光装置20に各種の指示を与えることが出来るようにしてある。タッチパネル13には、例えば超音波方式、抵抗膜方式、赤外線方式、アナログ容量結合方式などのタッチパネルが採用される。   As shown in FIG. 1, the operation / display device 10 inputs (instructs) various jobs to the exposure device 20 and a display 11 such as a liquid crystal display or CRT installed at a predetermined position on the outer surface of the chamber 21 of the exposure device 20. A keyboard 12 is provided. A touch panel 13 is attached to the front surface of the display 11, and various instructions can be given to the exposure apparatus 20 via the touch panel 13. For the touch panel 13, for example, a touch panel of an ultrasonic method, a resistive film method, an infrared method, an analog capacitive coupling method, or the like is employed.

露光装置20には、図示しないが、そのチャンバ21内に、露光対象物としてのウエハが搭載されるウエハステージと、回路パターンが形成されたマスクとしてのレチクルが搭載されるレチクルステージと、レチクルステージ上に搭載されたレチクルのパターンをウエハステージ上に搭載されたウエハに露光転写する投影光学系などが装備される。   Although not shown, the exposure apparatus 20 has a wafer stage on which a wafer as an exposure target is mounted in a chamber 21, a reticle stage on which a reticle as a mask on which a circuit pattern is formed, and a reticle stage. A projection optical system for exposing and transferring a reticle pattern mounted on the wafer onto a wafer mounted on a wafer stage is equipped.

ウエハローダ系30には、図示しないが、そのチャンバ31内にウエハを保持してウエハローダ系30のチャンバ31と露光装置20のチャンバ21との間を往復移動するロードスライダと、該ロードスライダをチャンバ31とチャンバ21との間で往復移動させるリニアモータを備えた直線運動機構と、フロント・オープニング・ユニファイド・ポッド(Front Opening Unified Pod:以下「FOUP」と略記する)35から未露光のウエハを取り出すロードロボットと、該ロードロボットからロードスライダへのウエハWの受け渡しの中継を行いつつ、その中継の間にウエハWに対するプリアライメントを行うプリアライメントステージと、該プリアライメントステージ上に搭載されたターンテーブルと、露光済みのウエハをウエハステージからアンロードするためのアンロードスライダと、該アンロードスライダからウエハを受け取るアンロードロボットなどが装備される。   Although not shown, the wafer loader system 30 holds a wafer in the chamber 31 and reciprocates between the chamber 31 of the wafer loader system 30 and the chamber 21 of the exposure apparatus 20, and the load slider is placed in the chamber 31. An unexposed wafer is taken out from a linear motion mechanism having a linear motor that reciprocates between the chamber and the chamber 21 and a front opening unified pod (Front Opening Unified Pod: hereinafter referred to as “FOUP”) 35. A load robot, a pre-alignment stage that performs pre-alignment with respect to the wafer W while relaying transfer of the wafer W from the load robot to the load slider, and a turntable mounted on the pre-alignment stage And unload the exposed wafer from the wafer stage. And unloading slider for, such as unloading robot to receive the wafer from the unload slider is equipped.

図2は、操作・表示装置10、露光装置20及びウエハローダ系30などを制御し、駆動する制御・駆動系のブロック図を示している。   FIG. 2 is a block diagram of a control / drive system that controls and drives the operation / display device 10, the exposure device 20, the wafer loader system 30, and the like.

図2に示すように操作・表示装置10を制御する操作・表示制御系14は、インターフェース24を介してディスプレイ11とキーボード12などに接続され、これらディスプレイ11とキーボード12などに制御信号を出力する一方、キーボード12から送られた操作指示信号などを入力する。また、露光装置20やウエハローダ系30などを制御する主制御系22は、同じくインターフェース24を介してウエハステージ駆動系25、レチクルステージ駆動系26、アライメント検出系27、ウエハローダ駆動系32、FOUP35と、FOUPキャリア36、ITVモニター40及びIVTモニター駆動系41などに接続され、これらに制御信号を出力する一方、アライメント検出系27から送られたレチクルステージやウエハステージの位置計測情報や、ウエハローダ系30から送られたウエハローダ系30内のウエハの位置情報や、FOUP35から送られたFOUP35の状態情報及びFOUP35内に収納されているウエハの情報や、ITVモニター40から送られたウエハやレチクルなどの撮像対象物の撮像信号などを入力する。   As shown in FIG. 2, the operation / display control system 14 for controlling the operation / display device 10 is connected to the display 11 and the keyboard 12 through the interface 24 and outputs control signals to the display 11 and the keyboard 12. On the other hand, an operation instruction signal or the like sent from the keyboard 12 is input. The main control system 22 for controlling the exposure apparatus 20 and the wafer loader system 30 is also provided with a wafer stage drive system 25, a reticle stage drive system 26, an alignment detection system 27, a wafer loader drive system 32, and a FOUP 35 via the interface 24. It is connected to the FOUP carrier 36, ITV monitor 40, IVT monitor drive system 41, etc., and outputs control signals to them, while the reticle stage and wafer stage position measurement information sent from the alignment detection system 27, and the wafer loader system 30 Information on the position of the wafer in the wafer loader system 30 sent, status information on the FOUP 35 sent from the FOUP 35, information on the wafer stored in the FOUP 35, and imaging objects such as wafers and reticles sent from the ITV monitor 40 Such as imaging signals of objects Forces.

操作・表示制御系14は、キーボード12を介して入力された露光装置20への操作指示信号(指示情報)を主制御系22に送る一方、主制御系22からレチクルステージやウエハステージの位置計測情報や、ウエハローダ系30内でのウエハの位置情報や、FOUP35の状態情報及びFOUP35内に収納されているウエハの情報や、ITVモニター40から送られた撮像信号(撮像情報)などを入力し、これら情報(図3乃至図8参照)をキーボード12を介して入力した露光装置20への操作指示信号と共にディスプレイ11に表示するようにディスプレイ11を駆動、制御する。   The operation / display control system 14 sends an operation instruction signal (instruction information) for the exposure apparatus 20 input via the keyboard 12 to the main control system 22, while measuring the position of the reticle stage and wafer stage from the main control system 22. Information, wafer position information in the wafer loader system 30, status information of the FOUP 35, information on the wafer stored in the FOUP 35, imaging signals (imaging information) sent from the ITV monitor 40, etc. The display 11 is driven and controlled so that the information (see FIGS. 3 to 8) is displayed on the display 11 together with an operation instruction signal to the exposure apparatus 20 input via the keyboard 12.

操作・表示装置10、露光装置20、ウエハローダ系30などの制御内容は、ROM、RAMを備えるメモリ23にストアされており、操作・表示制御系14及び主制御系22は、それぞれメモリ23からこれら制御内容を読み出し、この制御内容に基づいてインターフェース24を介して操作・表示装置10、露光装置20、ウエハローダ系30、FOUP35、FOUPキャリア36、ITVモニター40、ITVモニター駆動系41などを駆動、制御する。   The control contents of the operation / display device 10, the exposure device 20, the wafer loader system 30 and the like are stored in a memory 23 having a ROM and a RAM, and the operation / display control system 14 and the main control system 22 are respectively stored in the memory 23. The control content is read, and the operation / display device 10, exposure device 20, wafer loader system 30, FOUP 35, FOUP carrier 36, ITV monitor 40, ITV monitor drive system 41, etc. are driven and controlled via the interface 24 based on the control content. To do.

操作・表示制御系14の場合、メモリ23に例えば図9のフローチャートで表現される表示プログラムがストアされているので、この表示プログラムをメモリ23から読み出してディスプレイ11を駆動、制御することにより、ディスプレイ11上に例えば図3乃至図8に示す画面を表示させることが出来る。   In the case of the operation / display control system 14, for example, a display program represented by the flowchart of FIG. 9 is stored in the memory 23. By reading this display program from the memory 23 and driving and controlling the display 11, the display program is displayed. For example, the screens shown in FIGS.

次に本発明の特徴部分である、図3乃至図8に示す各画面の内容を説明する。   Next, the contents of each screen shown in FIG. 3 to FIG. 8, which is a characteristic part of the present invention, will be described.

図3はディスプレイ11の画面を[Job List]に切り換えたときの、ジョブ・リスト表示画面50を示している。   FIG. 3 shows a job list display screen 50 when the screen of the display 11 is switched to [Job List].

露光装置20による露光処理や計測処理(アライメント)、露光装置20の光学系などの較正処理(キャリブレーション)や調整処理など、異なる種類のジョブを、キーボード12などを介して同時に予約登録し、その予約登録状態をディスプレイ11のジョブ・リスト表示画面50にリスト表示する。予約登録されたジョブは、連鎖的に実行に移され、実行が完了(ジョブが完了)すると、ジョブ・リスト表示画面50から消える。   Different types of jobs such as exposure processing and measurement processing (alignment) by the exposure device 20 and calibration processing (calibration) and adjustment processing of the optical system of the exposure device 20 are simultaneously reserved and registered via the keyboard 12, etc. The reservation registration status is displayed as a list on the job list display screen 50 of the display 11. Jobs registered for reservation are transferred to execution in a chain, and disappear from the job list display screen 50 when execution is completed (job completion).

図3の上側である、ジョブ・リスト表示画面50の上段には、ジョブ・リストの一覧表示部51が設けられ、このジョブ・リストの一覧表示部51には、投入されたジョブについて、例えばジョブ識別名(Job Id)、ジョブ・タイプ(Job Type)、レシピ(Recipe)、ジョブ・ステータス(Job Status)、ジョブ投入時刻(Job
Entry Time)、レチクル(Reticle)などのリストを表示している。なお、図3ではジョブ投入時刻とレチクルについては省略されている。
In the upper part of the job list display screen 50 on the upper side of FIG. 3, a job list list display unit 51 is provided. The job list list display unit 51 includes, for example, a job for a submitted job. Identification name (Job Id), job type (Job Type), recipe (Recipe), job status (Job Status), job submission time (Job
Lists such as Entry Time and Reticle are displayed. In FIG. 3, the job input time and the reticle are omitted.

ジョブ・タイプでは、ジョブの形式を表示し、具体的には、例えば、Exposure JOB, Calibration JOB, Measure JOB, Wflat JOB, Maintenance
JOB, Illumination JOBなどを表示する。
The job type displays the job format. Specifically, for example, Exposure JOB, Calibration JOB, Measure JOB, Wflat JOB, Maintenance
JOB, Illumination JOB, etc. are displayed.

レシピでは、例えば露光条件などを表示する。   In the recipe, for example, exposure conditions and the like are displayed.

ジョブ・ステータスでは、ジョブの状態を表示する。   In the job status, the job status is displayed.

例えばPJ(Process JOB)の場合では、QUEUED/POOLED, SETTING UP, WAITING FOR START,
PROCESSING, PROCESS COMPLETE, PAUSING, ABORTINGなどのジョブの状態を表示する。
For example, in the case of PJ (Process JOB), QUEUED / POOLED, SETTING UP, WAITING FOR START,
Displays job status such as PROCESSING, PROCESS COMPLETE, PAUSING, ABORTING.

CJ(Control JOB)の場合では、QUEUED, SELECTED, PAUSED, STOPPING, WAITING FOR
START, EXECUTING, PROCESSING, COMPLETE, PAUSED, STOPPING, ABORTING, COMPLETEDなどのジョブの状態を表示する。これらは半導体製造関連規格であるSEMI
E40-1000に準拠したものである。
In case of CJ (Control JOB), QUEUED, SELECTED, PAUSED, STOPPING, WAITING FOR
Displays job status such as START, EXECUTING, PROCESSING, COMPLETE, PAUSED, STOPPING, ABORTING, COMPLETED. These are semiconductor manufacturing related standards SEMI
Conforms to E40-1000.

ジョブ投入時刻では、PJ/CJ投入時刻を表示する。   In the job submission time, the PJ / CJ submission time is displayed.

レチクルでは、使用するレチクル名を表示する。   In the reticle, the name of the reticle to be used is displayed.

ジョブ・リスト表示画面50の左側であって、ジョブ・リストの一覧表示部51の下側には、ジョブ・リストの一覧表示部51内にあるジョブから選択されたジョブについて表示する選択ジョブ詳細表示部52が設けられている。この選択ジョブ詳細表示部52は、選択されたジョブについて、ジョブ識別名(Job Id)、ジョブ・ファイル(Job File)、レシピ(Recipe)、プロセス・スタート(Process Start)、コメント(Comment)、レチクル(Reticle)などを表示する。   On the left side of the job list display screen 50 and below the job list list display section 51, a selected job details display for displaying a job selected from the jobs in the job list list display section 51. A part 52 is provided. The selected job details display section 52 displays a job identification name (Job Id), job file (Job File), recipe (Recipe), process start (Process Start), comment (Comment), reticle for the selected job. (Reticle) etc. are displayed.

プロセス・スタートでは、自動か手操作(Auto or Manual)かを表示する。   At process start, it displays whether it is automatic or manual (Auto or Manual).

コメントでは、PJ/CJ投入時刻を表示する。   In comments, the PJ / CJ input time is displayed.

ジョブ・リスト表示画面50の略中央であって、ジョブ・リストの一覧表示部51の下には、4つのジョブ選択ボタン53が設けられている。画面の下側に向いた矢印ボタン▼(三角形の頂点を画面の下側に向け且つ内側を黒色で塗りつぶして表現したボタン)は、選択したキューイング・ジョブ(QUEUEING JOB:待機状態にあるジョブ)を1つ後に移動させるためのボタンである。また、画面の上側に向いた矢印ボタン▲(三角形の頂点を画面の上側に向け且つ内側を黒色で塗りつぶして表現したボタン)は、選択したキューイング・ジョブを1つ前に移動させるためのボタンである。また、画面の下側に向いた矢印ボタン▼(三角形の頂点を画面の下側に向け且つ内側を黒色で塗りつぶして表現したボタン)を2つ重ねたボタンは、選択したキューイング・ジョブをキュー(待機列)の最後尾に移動させるためのボタンである。また、画面の上側に向いた矢印ボタン▲(三角形の頂点を画面の上側に向け且つ内側を黒色で塗りつぶして表現したボタン)を2つ重ねたボタンは、選択したキューイング・ジョブをキュー(待機列)の先頭に移動させるためのボタンである。   Four job selection buttons 53 are provided at the approximate center of the job list display screen 50 and below the list display section 51 of the job list. The arrow button ▼ that points to the bottom of the screen (the button with the triangle apex facing the bottom of the screen and the inside painted black) is the selected queuing job (QUEUEING JOB) This is a button for moving the next one. In addition, the arrow button ▲ (the button expressed with the triangle apex facing the upper side of the screen and the inside painted in black) is the button to move the selected queuing job to the previous one It is. In addition, the button with two overlapping arrow buttons ▼ (buttons with triangle vertices pointing to the bottom of the screen and filled with black inside) queue the selected queuing job. This is a button for moving to the end of (standby queue). In addition, the button with two overlapping arrow buttons ▲ (buttons with triangle vertices facing the top of the screen and filled with black inside) queue the selected queuing job (wait) This is a button for moving to the top of the column.

ジョブ・リスト表示画面50の略中央であって、ジョブ選択ボタン53の下には、ジョブの状態遷移図表示部54が設けられている。このジョブの状態遷移図表示部54は、例えば、運用モードがPoolおよびQueue-PJのときはPJ状態遷移図を表示する。また、運用モードがQueue-CJのときはPJ状態遷移図とCJ状態遷移図を表示する。状態が色分けしてあり、ジョブ・ステータスの指標となる。   A job state transition diagram display section 54 is provided in the approximate center of the job list display screen 50 and below the job selection button 53. For example, when the operation mode is Pool or Queue-PJ, the job state transition diagram display unit 54 displays a PJ state transition diagram. When the operation mode is Queue-CJ, PJ state transition diagram and CJ state transition diagram are displayed. The status is color-coded and serves as a job status indicator.

ジョブ・リスト表示画面50の右側には、Abortボタン、Stopボタン、Pauseボタン、Suspendボタン、Startボタン、Lock/Unlockボタン、Createボタン、Editボタン、Job
Cancelボタンなどの、個々のジョブに指示を与える操作部としてのコマンドパネル操作部55が設けられている。
On the right side of the job list display screen 50, the Abort button, Stop button, Pause button, Suspend button, Start button, Lock / Unlock button, Create button, Edit button, Job
A command panel operation unit 55 is provided as an operation unit for giving instructions to individual jobs, such as a Cancel button.

Abortボタンは、有効なジョブ(完了していないジョブ)があるときに有効で、ポップアップ中断確認ボタンを表示し、ジョブの中断をするためのボタンである。   The Abort button is effective when there is a valid job (a job that has not been completed), and is a button for displaying a pop-up interruption confirmation button and interrupting the job.

Stopボタンは、有効なジョブがあるときに有効で、ポップアップ停止確認ボタンを表示し、ジョブの停止をするためのボタンである。   The Stop button is effective when there is a valid job, and is a button for displaying a popup stop confirmation button and stopping the job.

Pauseボタンは、有効なジョブがあるときに有効で、ジョブを一時停止させるためのボタンである。   The Pause button is valid when there is a valid job, and is a button for pausing the job.

Suspendボタンは、有効なジョブがあるときに有効で、ジョブを即時停止させるためのボタンである。   The Suspend button is effective when there is a valid job, and is a button for immediately stopping the job.

Startボタンは、WATING FOR START状態をPROCESSINGに移行させるためのボタンである。   The Start button is a button for shifting the WATING FOR START state to PROCESSING.

Lock/Unlockボタンのうち、Lockボタンは、キュー内(待機列内)にジョブがあるときに有効で、先頭キューをロックし、ジョブ選択時はそのジョブ以降をロックするためのボタンであり、またUnlockボタンは、Lockボタンでロックしたキューイング・ジョブ(待機ジョブ)のロックを解除するためのボタンである。   Of the Lock / Unlock buttons, the Lock button is valid when there is a job in the queue (in the queue), locks the top queue, and locks the job after that when selecting a job. The Unlock button is a button for releasing the lock of the queuing job (standby job) locked by the Lock button.

Createボタンは、挿入位置・投入の確認ダイアログを表示した後、ジョブ投入画面をポップアップ表示し、ジョブを投入するためのボタンである。   The Create button is a button for submitting a job by popping up a job submission screen after displaying an insertion position / submission confirmation dialog.

Editボタンは、キューイング・ジョブを1つ選択したとき、あるいはWATING FOR START状態、PAUSED状態のジョブを選択したときに有効で、パラメータ編集画面をポップアップ表示するためのボタンである。   The Edit button is effective when one queued job is selected, or when a job in the WATING FOR START state or PAUSED state is selected, and is a button for popping up a parameter editing screen.

Job Cancelボタンは、キューイング・ジョブを選択したときにのみ有効で、削除確認メッセージボックスを表示し、ジョブを削除するためのボタンである。   The Job Cancel button is effective only when a queuing job is selected, and is a button for displaying a deletion confirmation message box and deleting the job.

コマンドパネル操作部55は、何れかのボタンをタッチすることにより、所望の操作を露光装置20に指示することが出来る。   The command panel operation unit 55 can instruct the exposure apparatus 20 to perform a desired operation by touching any button.

図4はディスプレイ11の画面を[Wafer Transfer]に切り換えたときの、ウエハ搬送表示画面60を示している。   FIG. 4 shows a wafer transfer display screen 60 when the screen of the display 11 is switched to [Wafer Transfer].

このウエハ搬送表示画面60では、画面を左右2段の構成とし、左段(図4の左側)にウエハの装置内(露光装置20内とウエハローダ系30内)のロケーションを視覚的に把握できるようにウエハロケーションについてグラフィック表示し、右段(図4の右側)に装置内に搬入されたウエハについての情報を一覧表示する。   In this wafer transfer display screen 60, the screen has a two-stage structure on the left and right so that the location in the wafer apparatus (inside the exposure apparatus 20 and the wafer loader system 30) can be visually grasped on the left (left side in FIG. 4). The wafer location is graphically displayed, and the information about the wafers loaded into the apparatus is displayed in a list on the right side (right side in FIG. 4).

ウエハ搬送表示画面60の左上段には、LINE/LOCAL接続状態表示部61が設けられている。このLINE/LOCAL接続状態表示部61は、インラインとの接続状態を表示する。Trackとの接続状態、LINE/LOCAL接続状態などを、画面のオブジェクトの色を切り換えて状態を表示する。色の対応は以下の通りである。   A LINE / LOCAL connection state display unit 61 is provided at the upper left of the wafer transfer display screen 60. The LINE / LOCAL connection state display unit 61 displays the connection state with the inline. The state of the connection with Track, the state of LINE / LOCAL connection, etc. are displayed by switching the color of the object on the screen. The correspondence of colors is as follows.

LINEの文字については、LINE状態の時、例えば背景の矩形の色を黄色にする。また、LOCAL状態の時、例えば背景の矩形の色を背景透過にする。   For the LINE character, for example, the background rectangle color is changed to yellow in the LINE state. In the LOCAL state, for example, the background rectangular color is made transparent.

LOCAL文字については、LINE状態の時、背景の矩形の色を背景透過にする。また、LOCAL状態の時、例えば背景の矩形の色を黄色にする。   For LOCAL characters, the background rectangular color is made transparent in the LINE state. In the LOCAL state, for example, the color of the background rectangle is changed to yellow.

Trackについては、LINE状態の時、例えば塗りつぶし色を白色(Processing Apparatusを現すオブジェクトと同色)とする。またLINE状態の時、塗りつぶし色を背景透過にする。   For the Track, in the LINE state, for example, the fill color is white (the same color as the object showing the Processing Apparatus). In the LINE state, the fill color is made transparent in the background.

ウエハ搬送表示画面60の左段であって、LINE/LOCAL接続状態表示部61の下には、ウエハロケーション情報表示部62が設けられている。このウエハロケーション情報表示部62は、ウエハの装置内のロケーション(例えばWafer Stage, Load Robot, Pre Aligner, Load Slider, Unload Slider,
Unload Robot)について、視覚的に把握できるように図で表示している。
A wafer location information display unit 62 is provided on the left side of the wafer transfer display screen 60 and below the LINE / LOCAL connection status display unit 61. This wafer location information display unit 62 is a location in the wafer apparatus (for example, Wafer Stage, Load Robot, Pre Aligner, Load Slider, Unload Slider,
Unload Robot) is displayed in a diagram for visual understanding.

ウエハが、装置内の、例えば、Wafer Stage, Load Robot, Pre Aligner, Load Slider, Unload Slider,
Unload Robot上に存在している場合には、ウエハを表す円形の図形を緑色で塗りつぶし、また存在していない場合には、ウエハを表す円形の図形を白色で塗りつぶす。
Wafer is in the equipment, for example, Wafer Stage, Load Robot, Pre Aligner, Load Slider, Unload Slider,
If it exists on the Unload Robot, the circular figure representing the wafer is painted in green, and if it does not exist, the circular figure representing the wafer is painted in white.

また、ウエハロケーション情報表示部62は、ウエハの通し番号、ウエハ露光処理済み/未露光、ウエハの処理状態、ウエハの搬送状態などのウエハの属性についても表示する。   The wafer location information display unit 62 also displays the wafer attributes such as the wafer serial number, the wafer exposed / unexposed, the wafer processing state, and the wafer transfer state.

ウエハロケーション情報表示部62中のFOUPについては、25枚分のスロットを線で表示する。ウエハをウエハローダ系30などに出しているスロットについては線を緑色で塗りつぶして表示し、ウエハが存在するスロットについては線を黒色で塗りつぶして表示し、ウエハが存在しないスロットについては線を灰色で塗りつぶして表示する。   For the FOUP in the wafer location information display section 62, 25 slots are displayed as lines. For slots where the wafer is placed on the wafer loader system 30 etc., the line is filled with green, displayed for the slot where the wafer is present, and painted with black for the slot where the wafer is not present. To display.

ウエハ搬送表示画面60の中央部から右段にかけてウエハ情報一覧表示部63が設けられている。このウエハ情報一覧表示部63は、露光装置20、ウエハローダー系30などの装置内に搬入されている各ウエハの情報を搬入順(搬入されるとリストの一番下に入る)に表示する。このように一覧表示することでジョブの進行具合を視覚的に捉えることができる。ウエハが露光装置20、ウエハローダー系30などの装置から搬出されると、ウエハの情報は削除される。   A wafer information list display unit 63 is provided from the center of the wafer transfer display screen 60 to the right stage. The wafer information list display unit 63 displays information on each wafer loaded into an apparatus such as the exposure apparatus 20 and the wafer loader system 30 in the order of loading (when the wafer is loaded, it enters the bottom of the list). By displaying the list in this way, it is possible to visually grasp the progress of the job. When the wafer is unloaded from the exposure apparatus 20, the wafer loader system 30, or the like, the wafer information is deleted.

ウエハ情報一覧表示部63に表示される情報としては、以下のものがある。   Information displayed on the wafer information list display unit 63 includes the following.

[Inline]インライン信号情報リスト表示があり、キャリアエンド信号(同期/非同期)“CE”を表示し、ロットエンド信号(同期/非同期)“LE”を表示し、キャリアエンド信号とロットエンド信号が同時の場合には、“CE&LE”(又はCE+LEなど)と表示する。 非同期のロットエンド信号はロット信号のみの行となる。   [Inline] Inline signal information list display, carrier end signal (synchronous / asynchronous) “CE” is displayed, lot end signal (synchronous / asynchronous) “LE” is displayed, and carrier end signal and lot end signal are displayed simultaneously In this case, “CE & LE” (or CE + LE etc.) is displayed. Asynchronous lot end signals are rows with lot signals only.

また、[Subst ID]サブストレート識別名リスト表示があり、“キャリア識別名”+“.”+“ウエハ識別名”で表示され、例えばFOUP01.03と表示される。   In addition, there is a [Subst ID] substrate identification name list display, which is displayed as “carrier identification name” + “.” + “Wafer identification name”, for example, FOUP01.03.

また、[Location ID]サブストレートのロケーション識別名リスト表示があり、Wafer Stage, Load Robot, Pre
Aligner, Load Slider, Unload Slider, Unload Robotと表示される。
In addition, there is a list of location identification names on the [Location ID] substrate, Wafer Stage, Load Robot, Pre
Aligner, Load Slider, Unload Slider, Unload Robot are displayed.

また、[Proc State]サブストレートの処理状態リスト表示があり、サブストレートの処理状態を、
[NEED PROCESSING]
[IN PROCESSED]
[PROCESSED]
[ABORTED]
[STOPPED]
[REJECTED]
[LOST]
[SKIPPED]の文字で表示する。
In addition, there is a list of processing states for the [Proc State] substrate.
[NEED PROCESSING]
[IN PROCESSED]
[PROCESSED]
[ABORTED]
[STOPPED]
[REJECTED]
[LOST]
Displayed with [SKIPPED] characters.

また、[Proc Job ID]プロセスジョブ識別名リスト表示があり、該当するプロセスジョブ識別名を表示する。   In addition, there is a [Proc Job ID] process job identification name list display, and the corresponding process job identification name is displayed.

ウエハ搬送表示画面60の最右段には、コマンドパネル操作部64があり、装置内に搬入されている各ウエハのアン・ロード実行ボタン、リジェクト実行ボタン及びジョブ削除実行ボタンなどを表示する。何れかのボタンをタッチすることにより、所望の操作を露光装置20やウエハローダ系30に指示することが出来る。   On the rightmost stage of the wafer transfer display screen 60, there is a command panel operation unit 64, which displays an unload execution button, a reject execution button, a job deletion execution button, and the like for each wafer carried into the apparatus. A desired operation can be instructed to the exposure apparatus 20 or the wafer loader system 30 by touching any button.

図5はディスプレイ11の画面を[Port & FOUP]に切り換えたときの、ウエハPort & FOUP表示画面70を示している。   FIG. 5 shows a wafer Port & FOUP display screen 70 when the screen of the display 11 is switched to [Port & FOUP].

このウエハPort & FOUP表示画面70は、ロードポートとFOUPキャリアの状態表示及び、ロードポートとFOUPキャリアの操作実行を行うための画面である。   The wafer port & FOUP display screen 70 is a screen for displaying the status of the load port and the FOUP carrier and executing the operation of the load port and the FOUP carrier.

ウエハPort & FOUP表示画面70の左上方には、サービスモード・アクセスモード表示部71が設けられている。   A service mode / access mode display 71 is provided at the upper left of the wafer port & FOUP display screen 70.

このサービスモード・アクセスモード表示部71は、サービスモードとして、ロードポートが使用出来る状態の[IN SERVICE]と、ロードポートが使用出来ない状態の[OUT OF SERVICE]の、ロードポートトランスファ状態モデルを表示する。また、アクセスモードとして、手動によるキャリア搬送のみを許可する[MANUAL]と、自動によるキャリア搬送のみを許可する[AUTO]の、アクセスモード状態モデルを表示する。   The service mode / access mode display unit 71 displays the load port transfer state model of [IN SERVICE] in which the load port can be used and [OUT OF SERVICE] in which the load port cannot be used as the service mode. To do. In addition, as an access mode, an access mode state model is displayed, in which only manual carrier transport is permitted [MANUAL] and only automatic carrier transport is permitted [AUTO].

ウエハPort & FOUP表示画面70の左側であって、サービスモード・アクセスモード表示部71の下方には、ロードポート状態簡略シグナル表示部72が設けられている。   On the left side of the wafer port & FOUP display screen 70 and below the service mode / access mode display section 71, a load port state simplified signal display section 72 is provided.

このロードポート状態簡略シグナル表示部72は、以下のロードポートステータスについて、シグナルを表す円内の色を変更することで表示する。   The load port state simplified signal display unit 72 displays the following load port status by changing the color in the circle representing the signal.

[READY TO LOAD]
FOUP搬送状態を表す[PRESENCE]
FOUP予約状態を表す[RESERVED]
FOUP設置状態を表す[PLACEMENT]
[READY TO UNLOAD]
ウエハPort & FOUP表示画面70の左側であって、ロードポート状態簡略シグナル表示部72の下方には、FOUPステータス表示部73が設けられている。
[READY TO LOAD]
[PRESENCE] indicating the FOUP transport status
[RESERVED] for FOUP reservation status
[PLACEMENT] indicating FOUP installation status
[READY TO UNLOAD]
A FOUP status display unit 73 is provided on the left side of the wafer port & FOUP display screen 70 and below the load port state simplified signal display unit 72.

FOUPステータス表示部73は、FOUPキャリア設置情報について、FOUPキャリアの物理的なイメージを表現するグラフィックで表示するもので、キャリアの有無と、FOUPキャリアの図形の下部に表示するフックと、ドッキング状態の表示(ドッキングスタート/アンドッキングスタートの状態はテキスト表示)と、扉開閉状態の表示などの情報を表示する。   The FOUP status display unit 73 displays the FOUP carrier installation information in a graphic representing the physical image of the FOUP carrier. The presence or absence of the carrier, the hook displayed at the bottom of the FOUP carrier graphic, the docking state Information such as display (docking start / undock start status is text display) and door open / close status display are displayed.

図6はFOUPステータス表示部73を詳細に表示しており、この図6では実線でFOUPキャリアのドッキング状態を表示し、二点鎖線でFOUPキャリアのアンドッキング状態を表示している。また、L字状のフックについては、黒色に塗りつぶしてクランプ状態を表示し、灰色で塗りつぶしてアンクランプ状態をしている。また、扉開閉状態については、黒色に塗りつぶしてクローズ状態を表示し、灰色で塗りつぶしてオープン状態を表示している。   FIG. 6 shows the FOUP status display section 73 in detail. In FIG. 6, the FOUP carrier docking state is indicated by a solid line, and the FOUP carrier undocking state is indicated by a two-dot chain line. The L-shaped hook is painted black to display the clamped state, and is painted gray to unclamp. As for the door open / closed state, the closed state is displayed by being painted in black, and the open state is displayed by being painted in gray.

ウエハPort & FOUP表示画面70の左側であって、FOUPステータス表示部73の下方には、キャリア識別名表示部74が設けられている。   A carrier identification name display unit 74 is provided on the left side of the wafer port & FOUP display screen 70 and below the FOUP status display unit 73.

ウエハPort & FOUP表示画面70の中央部から右側にかけて、FOUP内ウエハ一覧表示部75が設けられている。   A wafer list display section 75 in the FOUP is provided from the center to the right side of the wafer port & FOUP display screen 70.

このFOUP内ウエハ一覧表示部75には、スロット番号リスト表示、サブストレート識別名(ウエハ識別名)リスト表示、サブストレートのロケーション識別名リスト表示、FOUPキャリアのウエハ有無リスト表示、現在のスロット状態リスト表示、サブストレートの処理状態リスト表示とジョブ識別名リスト表示などのFOUPキャリアの各スロットウエハの状態を一覧表示する。   The wafer list display section 75 in the FOUP includes a slot number list display, a substrate identification name (wafer identification name) list display, a substrate location identification name list display, a wafer presence / absence list display of a FOUP carrier, and a current slot status list. The status of each slot wafer of the FOUP carrier, such as a display, a processing status list display of a substrate, and a job identification name list display, is displayed as a list.

スロット番号リスト表示では01〜nの番号で表示する。   In the slot number list display, numbers 01 to n are displayed.

サブストレートのロケーション識別名リスト表示では、Wafer Stage, Load Robot, Pre Aligner, Load Slider, Unload Slider,
Unload Robotなどのロケーションを表示する。
In the location identification list display of the substrate, Wafer Stage, Load Robot, Pre Aligner, Load Slider, Unload Slider,
Display location such as Unload Robot.

FOUPキャリアのウエハ有無リスト表示では、FOUPキャリアにマッピングされたときのスロットマップ状態について、
[UNDEFINED](不明)、
[EMPTY](空)、
[NOT EMPTY](何かある)、
[COLLECTLY OCCUPIED](正しく置かれている)、
[DOUBLE SLOTED](1slot内に2枚ある)、
[CROSS SLOTED](斜めに入っている)などの文字で表示する。
In the wafer presence / absence list display of the FOUP carrier, the slot map state when mapped to the FOUP carrier
[UNDEFINED] (unknown),
[EMPTY] (empty),
[NOT EMPTY] (something),
[COLLECTLY OCCUPIED] (placed correctly),
[DOUBLE SLOTED] (2 cards in 1 slot),
Display with characters such as [CROSS SLOTED] (inclined).

現在のスロット状態リスト表示では、現在のスロット状態について、
[EMPTY]、
[COLLECTLY OCCUPIED]の文字で表示する。
In the current slot status list display, for the current slot status,
[EMPTY],
Displayed as [COLLECTLY OCCUPIED].

サブストレートの処理状態リスト表示では、ウエハ情報一覧表示部63でのサブストレートの処理状態表示と同じ内容を表示する。   In the substrate processing state list display, the same contents as the substrate processing state display in the wafer information list display unit 63 are displayed.

ウエハPort & FOUP表示画面70の右側には、コマンドパネル操作部76が設けられている。   A command panel operation unit 76 is provided on the right side of the wafer port & FOUP display screen 70.

このコマンドパネル操作部76には、以下に示す実行ボタンを表示する。
[Cancel Carrier]ボタン、
[Release Carrier]ボタン、
[Recreate Carrier]ボタン
[Change Service Mode]ボタン、
[Change Access Mode]ボタン。
The command panel operation unit 76 displays the following execution buttons.
[Cancel Carrier] button,
[Release Carrier] button,
[Recreate Carrier] button
[Change Service Mode] button,
[Change Access Mode] button.

[Cancel Carrier]ボタンは、ボタンを押して、FOUPキャリアの強制搬出を行うもので、処理中のFOUPキャリアを強制的に終了する。FOUPキャリアの搬出を行う場合には、ウエハローダ系30(露光装置20)内のFOUPから搬送されたウエハを全部回収した後にFOUP扉をクローズして行う。   The [Cancel Carrier] button is for forcibly carrying out the FOUP carrier by pressing the button, and forcibly ends the FOUP carrier being processed. When unloading the FOUP carrier, the wafer loader 30 (exposure apparatus 20) collects all the wafers transferred from the FOUP and then closes the FOUP door.

[Release Carrier]ボタンは、ボタンを押して、FOUPキャリアのリリースを行うもので、扉がクローズ状態のFOUPキャリアを回収可能な状態にする。FOUPキャリアのリリースは、ウエハ処理と並行動作が可能である。   The [Release Carrier] button is used to release the FOUP carrier by pressing the button, and makes the FOUP carrier with the door closed so that it can be collected. The release of the FOUP carrier can be performed in parallel with the wafer processing.

[Recreate Carrier]ボタンは、ボタンを押して、FOUPキャリアのリクリエイトを行うもので、搬出可能になっているFOUPキャリアの再処理を行う為のものである。再処理をする為には、FOUPを搬出、搬入することでも可能であるが、これをGUI上からの指示のみで可能とするものである。   The [Recreate Carrier] button is used to recreate a FOUP carrier by pressing the button, and to reprocess the FOUP carrier that can be carried out. In order to perform the reprocessing, it is possible to carry out and carry in the FOUP, but this is possible only by an instruction from the GUI.

[Change Service Mode]ボタンは、ボタンを押して、サービスモードの変更を行うものである。   The [Change Service Mode] button is used to change the service mode by pressing the button.

[Change Access Mode]ボタンは、ボタンを押して、アクセスモードの変更を行うものである。   The [Change Access Mode] button is used to change the access mode by pressing the button.

図7はディスプレイ11の画面を[ITV]に切り換えたときの、ITV表示・操作画面80を示している。   FIG. 7 shows an ITV display / operation screen 80 when the screen of the display 11 is switched to [ITV].

露光装置20内にはITV(Industrial Tele Vision)が設置されていて、このITVの撮像画像をこのITV表示・操作画面80で表示する。   An ITV (Industrial Tele Vision) is installed in the exposure apparatus 20, and a captured image of the ITV is displayed on the ITV display / operation screen 80.

ITV表示・操作画面80は、ITVモニター部、ウエハステージやレチクルステージの座標表示部、ウエハステージやレチクルステージのステージ操作部を1つの画面内で同時に表示するように構成されている。ウエハステージとレチクルステージの切り換え表示が可能になっている。   The ITV display / operation screen 80 is configured to simultaneously display the ITV monitor unit, the coordinate display unit of the wafer stage and reticle stage, and the stage operation unit of the wafer stage and reticle stage within one screen. Switching display between the wafer stage and the reticle stage is possible.

ITV表示・操作画面80の左上には、ITVモニター表示部81が設けられていて、このITVモニター表示部81により、指定されたITVにより撮像された撮像画像の表示を行う。   An ITV monitor display unit 81 is provided at the upper left of the ITV display / operation screen 80. The ITV monitor display unit 81 displays a captured image captured by the designated ITV.

ITV表示・操作画面80の左下には、ITVモニター表示切換部82が設けられている。図8はこのITVモニター表示切換部82を詳細に示している。   An ITV monitor display switching unit 82 is provided at the lower left of the ITV display / operation screen 80. FIG. 8 shows the ITV monitor display switching unit 82 in detail.

ITVの切換は以下に対して行える(図8参照)。   ITV switching can be performed for the following (see FIG. 8).

RA Search([Mix],[Right],[Left])
RA Fine([YR+YL],[XR+XL])
FIA([FIA X],[FIA Y],[Index],[Search],[Observe])
Wafer Pre Alg([Neutal],[Right],[Left],[TA],[WPre3])
Reticle Pre Alg([Left],[Right])
ITVモニター表示調整項目には、[Contrast]と[Brightness]とがある。[Contrast]はコントラストを例えば0〜255段階に調整し、また[Brightness]は明るさを例えば0〜255段階に調整する。
RA Search ([Mix], [Right], [Left])
RA Fine ([YR + YL], [XR + XL])
FIA ([FIA X], [FIA Y], [Index], [Search], [Observe])
Wafer Pre Alg ([Neutal], [Right], [Left], [TA], [WPre3])
Reticle Pre Alg ([Left], [Right])
The ITV monitor display adjustment items include [Contrast] and [Brightness]. [Contrast] adjusts the contrast in, for example, 0 to 255 levels, and [Brightness] adjusts the brightness in, for example, 0 to 255 levels.

図7に示すように、ITV表示・操作画面80の左側であって、ITVモニター表示部81の下側には、ウエハステージ座標表示部83と、レチクルステージ座標表示部84がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 7, a wafer stage coordinate display unit 83 and a reticle stage coordinate display unit 84 are provided on the left side of the ITV display / operation screen 80 and below the ITV monitor display unit 81, respectively. .

ウエハステージ座標表示部83は、現在のウエハステージの座標を表示するもので、表示項目としてX・Y・Z・Pitch・Rollがある。絶対座標表示と相対座標表示の切換は、トグルボタンで行い、相対座標表示の時は、RESETボタンで0にリセットすることが出来る。   The wafer stage coordinate display unit 83 displays the coordinates of the current wafer stage, and display items include XY, Z, Pitch, and Roll. Switching between absolute coordinate display and relative coordinate display is performed by a toggle button, and can be reset to 0 by a RESET button at the time of relative coordinate display.

レチクルステージ座標表示部84は、現在のレチクルステージの座標を表示するもので、表示項目としてX・Y・θがある。絶対座標表示と相対座標表示の切換は、トグルボタンで行い、相対座標表示の時は、RESETボタンで0にリセットすることが出来る。   The reticle stage coordinate display unit 84 displays the coordinates of the current reticle stage, and there are X, Y, and θ as display items. Switching between absolute coordinate display and relative coordinate display is performed by a toggle button, and can be reset to 0 by a RESET button at the time of relative coordinate display.

図7に示すように、ITV表示・操作画面80の右側にはコマンドパネル操作部85が設けられている。このコマンドパネル操作部85には、操作対象を切り換えるボタンやマニュアル操作の開始・終了ボタンが配置される。   As shown in FIG. 7, a command panel operation unit 85 is provided on the right side of the ITV display / operation screen 80. The command panel operation unit 85 includes buttons for switching the operation target and manual operation start / end buttons.

マニュアル操作開始ボタン[Start]によりマニュアル操作を開始する。マニュアル操作が出来ない状態の時は、このボタンを押すことは出来ない。   Manual operation is started by the manual operation start button [Start]. This button cannot be pressed when manual operation is not possible.

マニュアル操作終了ボタン[End]によりマニュアル操作がそのままの状態で終了する。   Manual operation is terminated with the manual operation end button [End].

操作対象切換ボタンとしては、[Wafer Manual],[Reticle Manual],[Stage],[Shutter]がある。   The operation target switching buttons include [Wafer Manual], [Reticle Manual], [Stage], and [Shutter].

[Wafer Manual]ボタンにより、ITV表示・操作画面80の中央部にウエハステージ操作用項目の表示部86が表示される。この表示部86には、各設定ダイアログ表示用ボタンとマニュアル操作ボタンが表示される。   The wafer stage operation item display section 86 is displayed at the center of the ITV display / operation screen 80 by the [Wafer Manual] button. The display unit 86 displays buttons for displaying each setting dialog and manual operation buttons.

[Reticle Manual] ボタンにより、ITV表示・操作画面80の中央部にレチクルステージ操作用項目の表示部86が表示される。この表示部には、各設定ダイアログ表示用ボタンとマニュアル操作ボタンが表示される。   By the [Reticle Manual] button, a reticle stage operation item display section 86 is displayed at the center of the ITV display / operation screen 80. On this display section, buttons for displaying each setting dialog and manual operation buttons are displayed.

[Stage]ボタンにより、ITV表示・操作画面80の中央部にステージ操作用項目の表示部86が表示される。この表示部86には、各設定ダイアログ表示用ボタンが配置されていて、例えば以下に示すステージ対象の操作が行えるようになっている。   The stage operation item display section 86 is displayed at the center of the ITV display / operation screen 80 by the [Stage] button. The display unit 86 is provided with buttons for displaying each setting dialog so that, for example, the following stage target operations can be performed.

<Limit Position>については、
[Back Left],[Back Right],[Front Right],[Front Left]ボタン処理がある。
For <Limit Position>
There are [Back Left], [Back Right], [Front Right], and [Front Left] button processing.

<VRA>については、
[VRA_X1],[VRA_X2]ボタン処理がある。
About <VRA>
There are [VRA_X1] and [VRA_X2] button processes.

<Sensor>については、
[Illum. Sensor],[Power Mon]ボタン処理がある。
For <Sensor>
There are [Illum. Sensor] and [Power Mon] button processing.

<Loading Position>については、
[Front],[Side]ボタン処理がある。
For <Loading Position>
There are [Front] and [Side] button processing.

<FIA>については、
[FIA_X],[FIA_Y]ボタン処理がある。
For <FIA>
There are [FIA_X] and [FIA_Y] button processing.

<Wafer Table & AF>については、
[WT Position],[AF Halving],[AF Sensor],[AF]ボタン処理がある。
About <Wafer Table &AF>
There are [WT Position], [AF Halving], [AF Sensor], and [AF] button processing.

<Reticle Position>については、
[Reticle Pos]ボタン処理がある。
About <Reticle Position>
There is [Reticle Pos] button processing.

<Blind Position>については、
[Blind Pos]ボタン処理がある。
For <Blind Position>
There is a [Blind Pos] button process.

[Shutter]により、ITV表示・操作画面80の中央部にシャッター操作用項目の表示部86が表示される。この表示部86には、各設定ダイアログ表示用ボタンが配置され、例えば以下に示すシャッタ対象の操作が行えるようになっている。   [Shutter] displays a shutter operation item display section 86 at the center of the ITV display / operation screen 80. The display unit 86 is provided with buttons for displaying each setting dialog so that, for example, the following shutter operation can be performed.

[Laser Emission]ボタン処理では、
レーザ動作設定ダイアログを表示する。光路切換(Maine側とRA側)の指定とレーザ発光のOn/Off設定が行える。Main側でレーザがOnの時はダミーショットとなり、RA側でOnの時はVRA発光となる。レーザがOnの時はレーザ値を設定する。レーザ値がOffの時は光路切換のみとなる。
In the [Laser Emission] button processing,
Displays the laser operation setting dialog. Designation of optical path switching (Main side and RA side) and laser emission On / Off setting can be performed. When the laser is On on the Main side, a dummy shot is performed, and when the Laser is On on the RA side, VRA emission is performed. When the laser is On, the laser value is set. When the laser value is Off, only the optical path is switched.

[MAIN/RA]ボタン処理では、
光路切換ダイアログを表示する。光路切換(Main/RA)設定が行える。
In [MAIN / RA] button processing,
Displays the optical path switching dialog. Optical path switching (Main / RA) can be set.

[RA Mirror]ボタン処理では、
落射ミラー切換ダイアログを表示する。ミラー切換(Exposure_Position/RA_Position)設定が行える。
In the [RA Mirror] button processing,
Displays the epi-mirror switching dialog. Mirror switching (Exposure_Position / RA_Position) can be set.

[FIA Shutter]ボタン処理では、
FIAシャッタ駆動ダイアログを表示する。シャッタの開閉(Open/Close)設定が行える。
In the [FIA Shutter] button processing,
Displays the FIA shutter drive dialog. Shutter opening / closing (Open / Close) can be set.

[FIA Search]ボタン処理では、
FIA光路切換ダイアログを表示する。Fine & Search/Observationの設定が行える。
In the [FIA Search] button process,
Displays the FIA optical path switching dialog. Fine & Search / Observation can be set.

[FIA ND Filter]ボタン処理では、
FIA NDフィルタ切換ダイアログを表示する。フィルタの設定が行える。
In the [FIA ND Filter] button processing,
Displays the FIA ND filter switching dialog. You can set filters.

[FIA NA Filter]ボタン処理では、
FIA NAフィルタ切換ダイアログを表示する。フィルタの設定が行える。
In the [FIA NA Filter] button processing,
Displays the FIA NA filter switching dialog. You can set filters.

[FIA Wavelength]ボタン処理では、
FIA波長切換ダイアログを表示する。波長切換(Broad/Green/Orange/Red)設定が行える。
In the [FIA Wavelength] button process,
Displays the FIA wavelength switching dialog. Wavelength switching (Broad / Green / Orange / Red) can be set.

[ALG AF Filter]ボタン処理では、
アライメントAFシャープカットフィルタ切換ダイアログを表示する。フィルタの切換(Open/Close)設定が行える。
In the [ALG AF Filter] button processing,
The alignment AF sharp cut filter switching dialog is displayed. Filter switching (Open / Close) can be set.

[ND Pos]ボタン処理では、
NDフィルタ位置設定ダイアログを表示する。指定する位置が選択出来る。
In the [ND Pos] button processing,
An ND filter position setting dialog is displayed. The position to specify can be selected.

図9はディスプレイ11が図3、図4、図5又は図7の何れかの画面を表示するように、ディスプレイ11を駆動制御するための表示プログラムの一実施態様を示している。   FIG. 9 shows an embodiment of a display program for driving and controlling the display 11 so that the display 11 displays the screen of any of FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5 or FIG.

ステップS901で、ディスプレイ11の画面上に図3、図4、図5又は図7の何れの画面を表示させるかを選択するためのリストを表示する。   In step S901, a list for selecting which screen of FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5 or FIG. 7 is to be displayed on the screen of the display 11 is displayed.

例えば、[Job List],[Wafer Transfer],[Port & FOUP],[Reticle Transfer],[Port
& POD]などが画面の最上段に表示される(図3、図4、図5参照)。オペレータはこのリストに基づいて何れかの画面を選択する。
For example, [Job List], [Wafer Transfer], [Port & FOUP], [Reticle Transfer], [Port
& POD] is displayed at the top of the screen (see FIGS. 3, 4, and 5). The operator selects one of the screens based on this list.

ステップS902で画面からリストを選択されたか否かが判断され、選択されるまで待機する。何れかの画面を選択した場合には、ステップS903に移行して、選択した画面をディスプレイ11に表示させる。例えば、[Job List]を選択した場合には、ディスプレイ11に図3の画面を表示させ、また[Wafer Transfer]を選択した場合には、ディスプレイ11に図4の画面を表示させ、また[Port
& FOUP]を選択した場合には、ディスプレイ11に図5の画面を表示させ、また[ITV]を選択した場合には、ディスプレイ11に図7の画面を表示させる。
In step S902, it is determined whether a list is selected from the screen, and the process waits until it is selected. If any screen is selected, the process proceeds to step S903, and the selected screen is displayed on the display 11. For example, when [Job List] is selected, the screen of FIG. 3 is displayed on the display 11, and when [Wafer Transfer] is selected, the screen of FIG. 4 is displayed on the display 11, and [Port
When & FOUP] is selected, the screen of FIG. 5 is displayed on the display 11, and when [ITV] is selected, the screen of FIG. 7 is displayed on the display 11.

ステップS904では、別の内容の画面に切り換えるか否かが判断され、別の内容の画面に切り換える場合には、ステップS902に戻り、同じ操作が繰り返され、別の内容の画面を選択しない場合、最後に選択した画面のまま維持される。   In step S904, it is determined whether or not to switch to another content screen. When switching to another content screen, the process returns to step S902, and the same operation is repeated, and a screen having another content is not selected. The last selected screen is maintained.

上述した本発明の実施態様では、本発明の操作・表示装置10を露光装置20に装備した場合を示したが、これに限定されず、本発明の操作・表示装置10を例えば半導体製品の検査機、測定機、加工機など半導体製造関連装置にも装備することができ、その場合、図3乃至図8に示す表示画面の内容も装置にあわせて変わる。   In the above-described embodiment of the present invention, the case where the operation / display device 10 of the present invention is mounted on the exposure apparatus 20 has been described. However, the present invention is not limited to this. It can also be installed in semiconductor manufacturing related devices such as machines, measuring machines, and processing machines. In that case, the contents of the display screens shown in FIGS.

また、図3乃至図8に示す画面内容はあくまでも一実施態様として示したもので、これに限定されるものではない。使いやすいようにするために画面構成を種々変更することは可能である。   Further, the screen contents shown in FIGS. 3 to 8 are merely shown as one embodiment, and the present invention is not limited to this. It is possible to change the screen configuration in various ways for ease of use.

また、図3乃至図8の画面を表示するように操作・表示装置10(ディスプレイ11)を駆動制御する表示プログラムとして図9のフローチャートを示したが、これに限定されるものではない。   Further, although the flowchart of FIG. 9 is shown as a display program for driving and controlling the operation / display device 10 (display 11) so as to display the screens of FIGS. 3 to 8, the present invention is not limited to this.

本発明の操作・表示装置を露光装置に装備した場合の一実施形態を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an embodiment when an exposure apparatus is equipped with an operation / display apparatus of the present invention. 図2に示す、操作・表示装置10、露光装置20及びウエハローダ系30などを制御し、駆動する制御・駆動系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control / drive system for controlling and driving the operation / display device 10, the exposure device 20, the wafer loader system 30 and the like shown in FIG. 図1に示す操作・表示装置のディスプレイ上に表示される画面の図である。It is a figure of the screen displayed on the display of the operation / display apparatus shown in FIG. 図1に示す操作・表示装置のディスプレイ上に表示される画面の図である。It is a figure of the screen displayed on the display of the operation / display apparatus shown in FIG. 図1に示す操作・表示装置のディスプレイ上に表示される画面の図である。It is a figure of the screen displayed on the display of the operation / display apparatus shown in FIG. 図5に示す画面中のFOUPステータス表示部73の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of a FOUP status display unit 73 in the screen shown in FIG. 5. 図1に示す操作・表示装置のディスプレイ上に表示される画面の図である。It is a figure of the screen displayed on the display of the operation / display apparatus shown in FIG. 図7に示す画面中のITVモニター表示切換部82の詳細図である。FIG. 8 is a detailed view of an ITV monitor display switching unit 82 in the screen shown in FIG. 7. 本発明の表示プログラムの一実施態様を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one embodiment of the display program of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 操作・表示装置 11 ディスプレイ
12 キーボード 13 タッチパネル
14 操作・表示制御系 20 露光装置
22 主制御系 23 メモリ
30 ウエハローダ系 35 FOUP
50 ジョブ・リスト表示画面 51 ジョブ・リスト一覧表示部
52 選択ジョブ詳細表示部 53 ジョブ選択ボタン
54 状態遷移図表示部 55 コマンドパネル操作部
60 ウエハ搬送表示画面
61 LINE/LOCAL接続状態表示部
62 ウエハロケーション情報表示部
63 ウエハ情報一覧表示部 64 コマンドパネル操作部
70 ウエハPORT&FOUP状態表示画面
71 サービスモード・アクセスモード表示部
72 ロードポート状態簡略シグナル表示部
73 FOUPステータス表示部
74 キャリア識別名表示部 75 FOUP内ウエハ一覧表示部
76 コマンドパネル表示部
80 ITV表示・操作画面 81 ITVモニター表示部
82 ITVモニター表示切換部 83 ウエハステージ座標表示部
84 レチクルステージ座標表示部 85 コマンドパネル表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation / display apparatus 11 Display 12 Keyboard 13 Touch panel 14 Operation / display control system 20 Exposure apparatus 22 Main control system 23 Memory 30 Wafer loader system 35 FOUP
50 Job List Display Screen 51 Job List List Display Unit 52 Selected Job Details Display Unit 53 Job Selection Button 54 State Transition Diagram Display Unit 55 Command Panel Operation Unit 60 Wafer Transfer Display Screen
61 LINE / LOCAL connection status display section 62 Wafer location information display section 63 Wafer information list display section 64 Command panel operation section 70 Wafer PORT & FOUP status display screen 71 Service mode / access mode display section 72 Load port status simplified signal display section 73 FOUP status Display unit 74 Carrier identification name display unit 75 Wafer list display unit in FOUP 76 Command panel display unit 80 ITV display / operation screen 81 ITV monitor display unit 82 ITV monitor display switching unit 83 Wafer stage coordinate display unit 84 Reticle stage coordinate display unit 85 Command panel display

Claims (19)

マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置に装備された操作・表示装置であって、
前記装置により行われる異なるコマンド種類のジョブを複数入力して、同時にこれら入力したジョブのリストを画面上に表示し、ジョブを実行することを特徴とする操作・表示装置。
An operation / display device equipped in an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object,
An operation / display apparatus that inputs a plurality of jobs of different command types performed by the apparatus, simultaneously displays a list of these input jobs on a screen, and executes the job.
請求項1に記載の操作・表示装置において、
前記ジョブのリストには、入力した前記ジョブのタイプ、識別名、ファイル名、レシピ名、ステータス、投入時刻、開始時刻、レチクル名又はコメントを含み、
ジョブ投入実行ボタン、ジョブ削除実行ボタンなどの各種操作部のイメージと、現在どのジョブが実行中で、どのジョブが待機中で、どのジョブが完了したかなどを表示するジョブ状態遷移図のいずれか又は全てを、前記ジョブのリストと同時に表示することを特徴とする操作・表示装置。
The operation / display device according to claim 1,
The list of jobs includes the type, identification name, file name, recipe name, status, input time, start time, reticle name or comment of the input job,
Any of the job state transition diagrams that display the image of various operation units such as the job submission execution button and job deletion execution button, and which job is currently being executed, which job is waiting, and which job has been completed Alternatively, an operation / display device that displays all of them simultaneously with the list of jobs.
マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置に装備された操作・表示装置であって、
前記処理を行う装置に搬送される前記露光対象物を含む搬送対象物の位置情報と、該位置にある前記露光対象物を含む搬送対象物自体の情報とを画面上に同時に表示することを特徴とする操作・表示装置。
An operation / display device equipped in an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object,
The position information of the conveyance object including the exposure object conveyed to the apparatus that performs the processing and the information of the conveyance object itself including the exposure object at the position are simultaneously displayed on the screen. Operation / display device.
請求項3に記載の操作・表示装置において、
前記露光対象物を含む搬送対象物の情報は、インライン信号情報と、露光対象物識別名と、ロケーション識別名と、露光対象物の処理状態及びジョブ識別名を含み、
前記処理などを行う装置と該装置に前記露光対象物を搬送する搬送システムとの接続状態の情報と、前記処理などを行う装置内に搬入されている露光対象物のアン・ロード実行ボタンとリジェクト実行ボタンとジョブ削除実行ボタンなどの各種操作ボタンのイメージのいずれか又は全てを、前記露光対象物を含む搬送対象物の位置情報及び前記露光対象物を含む搬送対象物自体の情報と同時に表示することを特徴とする操作・表示装置。
The operation / display device according to claim 3,
The information on the conveyance object including the exposure object includes inline signal information, an exposure object identification name, a location identification name, a processing state of the exposure object, and a job identification name,
Information on the connection state between the apparatus that performs the processing and the like and a transport system that transports the exposure object to the apparatus, and the unload execution button and reject of the exposure object that is carried into the apparatus that performs the processing and the like Any or all images of various operation buttons such as an execution button and a job deletion execution button are displayed at the same time as the position information of the conveyance object including the exposure object and the information of the conveyance object itself including the exposure object. An operation / display device characterized by that.
マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置に装備された操作・表示装置であって、
前記露光対象物を複数収納して複数の状態に遷移される収納装置の各状態についての情報を画面上に表示することを特徴とする操作・表示装置。
An operation / display device equipped in an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object,
An operation / display device that displays on a screen information about each state of a storage device that stores a plurality of exposure objects and transitions to a plurality of states.
請求項5に記載の操作・表示装置において、
前記露光対象物を収納する前記収納装置内のスロットの番号、スロットの状態と、前記収納装置内の前記露光対象物の有無情報と、前記収納装置内に収納されている前記露光対象物の識別名、ロケーション識別名と、収納装置キャリアの識別名と、前記露光対象物の処理状態と、前記収納装置のロードポートの使用可否状態と、収納装置キャリアのアクセス状態と、収納装置キャリアの設置情報と、ジョブ識別名と、収納装置キャリアのキャンセル実行ボタンとリリース実行ボタンとリクリエイト実行ボタンとサービスモードの変更ボタンとアクセスモード変更ボタンなどの各種操作部のイメージのいずれか又は全てを、前記収納装置の状態情報と同時に表示することを特徴とする操作・表示装置。
The operation / display device according to claim 5,
The number of the slot in the storage device that stores the exposure object, the state of the slot, the presence / absence information of the exposure object in the storage device, and the identification of the exposure object stored in the storage device Name, location identification name, storage device carrier identification name, processing state of the exposure object, load status of the storage device load port, storage device carrier access status, and storage device carrier installation information Any one or all of the images of various operation units such as a job identification name, a storage device carrier cancel execution button, a release execution button, a recreate execution button, a service mode change button, and an access mode change button. An operation / display device that displays the status information of the device at the same time.
マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置に装備された操作・表示装置であって、
前記処理などを行う装置内にある前記露光対象物を含む撮像対象物を撮像装置によって撮像した撮像イメージと、撮像された前記撮像対象物を所定方向へ移動させる操作部のイメージ又は前記撮像対象物を予め設定された位置へ移動させる操作部のイメージとを画面上に同時に表示することを特徴とする操作・表示装置。
An operation / display device equipped in an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object,
An imaging image obtained by imaging an imaging object including the exposure object in the apparatus that performs the processing or the like by an imaging device, an image of an operation unit that moves the imaged imaging object in a predetermined direction, or the imaging object An operation / display device that simultaneously displays on the screen an image of the operation unit that moves the image to a preset position.
請求項7に記載の操作・表示装置において、
前記撮像された撮像対象物の位置座標表示部のイメージと、撮像対象物の移動速度の設定部のイメージと、前記撮像装置の切り換え設定部のイメージと、前記撮像装置に装備された光学系シャッタの切り換え設定部のイメージのいずれか又は全てを、前記撮像イメージ及び前記いずれかの操作部のイメージと同時に表示する操作・表示装置。
The operation / display device according to claim 7,
The image of the position coordinate display unit of the imaged object, the image of the moving speed setting unit of the imaged object, the image of the switching setting unit of the imaging device, and the optical shutter equipped in the imaging device An operation / display device that displays any or all of the image of the switching setting unit simultaneously with the captured image and the image of any of the operation units.
請求項1乃至8の何れか一項に記載の操作・表示装置において、
前記操作・表示装置がタッチパネルを備えることを特徴とする操作・表示装置。
The operation / display device according to any one of claims 1 to 8,
The operation / display device includes a touch panel.
請求項1乃至9の何れか一項に記載の操作・表示装置において、
前記処理などを行う装置が、半導体製品の検査機、測定機、加工機などの半導体製造関連装置であることを特徴とする操作・表示装置。
The operation / display device according to any one of claims 1 to 9,
An operation / display device characterized in that the processing device is a semiconductor manufacturing related device such as a semiconductor product inspection machine, a measuring machine, or a processing machine.
マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を表示する表示方法であって、
前記装置により行われる異なるコマンド種類のジョブを複数入力して、同時にこれら入力したジョブのリストを画面上に表示することを特徴とする表示方法。
A display method for displaying operation details of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object,
A display method comprising: inputting a plurality of jobs of different command types performed by the apparatus and simultaneously displaying a list of these input jobs on a screen.
請求項11に記載の表示方法において、
前記ジョブのリストには、入力した前記ジョブのタイプ、識別名、ファイル名、レシピ名、ステータス、投入時刻、開始時刻、レチクル名又はコメントを含み、
ジョブ投入実行ボタン、ジョブ削除実行ボタンなどの各種操作部のイメージと、現在どのジョブが実行中で、どのジョブが待機中で、どのジョブが完了したかなどを表示するジョブ状態遷移図のいずれか又は全てを、前記ジョブのリストと同一画面上に同時に表示することを特徴とする表示方法。
The display method according to claim 11,
The list of jobs includes the type, identification name, file name, recipe name, status, input time, start time, reticle name or comment of the input job,
Any of the job state transition diagrams that display the image of various operation units such as the job submission execution button and job deletion execution button, and which job is currently being executed, which job is waiting, and which job has been completed Or a display method, wherein all are displayed simultaneously on the same screen as the list of jobs.
マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を表示する表示方法であって、
前記処理を行う装置に搬送される前記露光対象物を含む搬送対象物の位置情報と、該位置にある前記露光対象物を含む搬送対象物自体の情報とを同一画面上に同時に表示することを特徴とする表示方法。
A display method for displaying operation details of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object,
Displaying simultaneously the position information of the conveyance object including the exposure object conveyed to the apparatus that performs the processing and the information of the conveyance object itself including the exposure object at the position on the same screen. Characteristic display method.
請求項13に記載の表示方法において、
前記露光対象物を含む搬送対象物の情報は、インライン信号情報と、露光対象物識別名と、ロケーション識別名と、露光対象物の処理状態及びジョブ識別名を含み、
前記処理などを行う装置と該装置に前記露光対象物を搬送する搬送システムとの接続状態の情報と、前記処理などを行う装置内に搬入されている露光対象物のアンロード実行ボタンとリジェクト実行ボタンとジョブ削除実行ボタンなどの各種操作ボタンのイメージのいずれか又は全てを、前記露光対象物を含む搬送対象物の位置情報及び前記露光対象物を含む搬送対象物自体の情報と同一画面上に同時に表示することを特徴とする表示方法。
The display method according to claim 13,
The information on the conveyance object including the exposure object includes inline signal information, an exposure object identification name, a location identification name, a processing state of the exposure object, and a job identification name,
Information on the connection state between the apparatus that performs the processing and the like and a transport system that transports the exposure object to the apparatus, the unload execution button and the reject execution of the exposure object that is carried into the apparatus that performs the processing and the like Any or all of the images of various operation buttons such as a button and a job deletion execution button are displayed on the same screen as the position information of the transport object including the exposure object and the information of the transport object itself including the exposure object. A display method characterized by displaying simultaneously.
マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を表示する表示方法であって、
前記露光対象物を複数収納して複数の状態に遷移される、収納装置の各状態についての情報を同一画面上に表示することを特徴とする表示方法。
A display method for displaying operation details of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object,
A display method comprising: displaying information about each state of the storage device on which the plurality of exposure objects are stored and transitioned to a plurality of states on the same screen.
請求項15に記載の表示方法において、
前記露光対象物を収納する前記収納装置内のスロットの番号、スロットの状態と、前記収納装置内の前記露光対象物の有無情報と、前記収納装置内に収納されている前記露光対象物の識別名、ロケーション識別名と、収納装置キャリアの識別名と、前記露光対象物の処理状態と、前記収納装置のロードポートの使用可否状態と、収納装置キャリアのアクセス状態と、収納装置キャリアの設置情報と、ジョブ識別名と、収納装置キャリアのキャンセル実行ボタンとリリース実行ボタンとリクリエイト実行ボタンとサービスモードの変更ボタンとアクセスモード変更ボタンなどの各種操作部のイメージのいずれか又は全てを、前記収納装置の状態情報と同時に表示することを特徴とする表示方法。
The display method according to claim 15,
The number of the slot in the storage device that stores the exposure object, the state of the slot, the presence / absence information of the exposure object in the storage device, and the identification of the exposure object stored in the storage device Name, location identification name, storage device carrier identification name, processing state of the exposure object, load status of the storage device load port, storage device carrier access status, and storage device carrier installation information Any one or all of the images of various operation units such as a job identification name, a storage device carrier cancel execution button, a release execution button, a recreate execution button, a service mode change button, and an access mode change button. A display method characterized by displaying simultaneously with apparatus status information.
マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を表示する表示方法であって、
前記処理などを行う装置内にある前記露光対象物を含む撮像対象物を撮像装置によって撮像した撮像イメージと、撮像された前記撮像対象物を所定方向へ移動させる操作部のイメージ又は前記撮像対象物を予め設定された位置へ移動させる操作部のイメージとを同一画面上に同時に表示することを特徴とする表示方法。
A display method for displaying operation details of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object,
An imaging image obtained by imaging an imaging object including the exposure object in the apparatus that performs the processing or the like by an imaging device, an image of an operation unit that moves the imaged imaging object in a predetermined direction, or the imaging object A display method characterized by simultaneously displaying on the same screen an image of an operation unit that moves the image to a preset position.
請求項17に記載の表示方法において、
前記撮像された撮像対象物の位置座標表示部のイメージと、撮像対象物の移動速度の設定部のイメージと、前記撮像装置の切り換え設定部のイメージと、前記撮像装置に装備された光学系シャッタの切り換え設定部のイメージのいずれか又は全てを、前記撮像イメージ及び前記いずれかの操作部のイメージと同一画面上に同時に表示することを特徴とする表示方法。
The display method according to claim 17,
The image of the position coordinate display unit of the imaged object, the image of the moving speed setting unit of the imaged object, the image of the switching setting unit of the imaging device, and the optical shutter equipped in the imaging device Any one or all of the images of the switching setting unit are simultaneously displayed on the same screen as the captured image and the image of any one of the operation units.
マスク上のパターンを露光対象物に露光転写する処理などを行う装置の操作内容を、該装置に装備した操作・表示装置に表示させる表示プログラムであって、
請求項11乃至18の何れかに記載された表示内容を選択させるためにこれら表示内容のリストを画面に表示させる第1工程と、
選択された請求項11乃至18の何れかに記載の表示内容を画面上に表示させる第2工程を、前記操作・表示装置に実行させることを特徴とする表示プログラム。
A display program for displaying an operation content of an apparatus for performing a process of exposing and transferring a pattern on a mask to an exposure object on an operation / display apparatus equipped in the apparatus,
A first step of displaying a list of these display contents on the screen in order to select the display contents described in any one of claims 11 to 18;
19. A display program for causing the operation / display device to execute a second step of displaying the selected display content according to claim 11 on a screen.
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