JP2006039608A - 信号制御情報生成装置およびその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 制御エリアおよび制御パラメータから新たな制御エリアおよび制御パラメータを生成して、制御エリアおよび制御パラメータを評価するために道路網上で検知した交通情報に基づいてシミュレーションを行って評価値を算定する制御エリア・制御パラメータ案生成手段31と、評価値から良い評価値を選択する選択手段26とを備える信号制御情報生成装置1を提供する。
【選択図】 図2
Description
前記第1の最適化ステップを複数同時に実行させた後に、前記第1の最適化ステップで選択された前記評価値の中で最も良い評価値を選定する第2の最適化ステップと、を有する。この方法により、より良い評価が期待できる新しい制御エリアおよび制御パラメータが簡単に得られる。
図2は、本発明の第1の実施形態における信号制御情報生成装置の構成例を示すブロック図である。図2において、信号制御情報生成装置1は、管理コンピュータ11と、管理コンピュータ11と通信ネットワーク12によって接続されたi=1〜nのn台の生成エンジン13とを備える。管理コンピュータ11は、通信回線7を介して車両感知器6から交通情報8を受信し、生成した制御エリア9と制御パラメータ10を道路網4に配置された信号機5に出力する。n台の生成エンジン13は、通信ネットワーク12を介して管理コンピュータ11からそれぞれ交通情報などを受信し、生成した制御エリアと制御パラメータ案を管理コンピュータ11に送信する。
のn台の生成エンジン13に起動命令を発行する(S105)。起動命令を受信した生成エンジン13は、制御エリア・制御パラメータ案生成手段31によって算出時間tの間それぞれ独自に制御エリアと制御パラメータ案を生成する。制御エリア・制御パラメータ案生成手段31で行われる処理については、図4で説明する。
(100秒−90秒)/(110秒−90秒)×100=50
となる。
図12は、本発明の第2の実施形態における信号制御情報生成装置の構成例を示すブロック図である。図12において、第1の実施形態で説明した図1と重複する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
2 道路
3 交差点
4 道路網
5、55 信号機
6 車両感知器
7 通信回線
8 交通情報
9 制御エリア
10 制御パラメータ
11、111 管理コンピュータ
12 通信ネットワーク
13 生成エンジン
21 生成管理手段
22 遠隔制御手段
23 交通情報データベース
24、32 メモリ
25 信号制御情報データベース
26 選択手段
27 遠隔ファイルシステム
31 制御エリア・制御パラメータ案生成手段
33 重要交差点
Claims (15)
- 広域の道路網に制御エリアを設けて交差点に配置された信号機の制御パラメータを設計する信号制御情報生成装置であって、
制御エリアおよび制御パラメータを生成する生成手段と、前記道路網から収集した交通情報に基づいて前記制御エリアおよび制御パラメータの評価値を算定する評価手段と、前記評価値に基づいて前記生成した制御エリアおよび前記制御パラメータを選択する選択手段と、を有し、前記生成手段と前記評価手段と前記選択手段とを繰り返し実行してより良い評価値の制御エリアおよび制御パラメータを選択する複数の第1の最適化手段と、
前記第1の最適化手段で選択された前記評価値の中で最も良い評価値を選定する第2の最適化手段と、
を備える信号制御情報生成装置。 - 前記第2の最適化手段と前記複数の第1の最適化手段とをそれぞれ通信ネットワークを介して接続する請求項1に記載の信号制御情報生成装置。
- 前記生成手段は、前記道路網にある交差点の間を接続するすべての道路毎に前記交差点が属する制御エリアの連結状態を数値で表した第1の数値列を求める正規化手段と、前記第1の数値列を乱数によって変更する変更手段と、前記変更手段によって変更した前記第1の数値列を逆変換して新たな制御エリアおよび制御パラメータを生成する逆変換手段とを有する請求項1または2に記載の信号制御情報生成装置。
- 前記生成手段は、前記道路網にある交差点に配置されたすべての信号機の前記制御パラメータを正規化した第2の数値列とを求める正規化手段と、前記第2の数値列を乱数によって変更する変更手段と、前記変更手段によって変更した前記第2の数値列を逆変換して新たな制御エリアおよび制御パラメータを生成する逆変換手段とを有する請求項1または2に記載の信号制御情報生成装置。
- 前記生成手段は、前記道路網にある交差点の間を接続するすべての道路毎に前記交差点が属する制御エリアの連結状態を数値で表した第1の数値列と、前記道路網にある交差点に配置されたすべての信号機の前記制御パラメータを正規化した第2の数値列とを求める正規化手段と、前記第1の数値列と前記第2の数値列を乱数によって変更する変更手段と、前記変更手段によって変更した前記第1の数値列と前記第2の数値列を逆変換して新たな制御エリアおよび制御パラメータを生成する逆変換手段とを有する請求項1または2に記載の信号制御情報生成装置。
- 前記変更手段は、前記第1の数値列の変更位置を乱数によって求め、前記変更位置に指定された道路によって接続される2つの交差点が属する制御エリアが連結状態にあれば前記道路を分離状態に、前記変更位置に指定された道路によって接続される2つの交差点が属する制御エリアが分離状態にあれば前記道路を連結状態に変更する請求項3または5に記載の信号制御情報生成装置。
- 前記正規化手段は、前記交差点に配置されたすべての信号機の制御パラメータの値を前記制御パラメータの取り得る値の範囲を00から99で表して前記第2の数値列とし、前記変更手段は、前記第2の数値列の変更位置を第1の乱数によって求め、前記第2の数値列の前記変更位置に第2の乱数によって生成した値を代入して前記第2の数値列を変更する請求項4または5に記載の信号制御情報生成装置。
- 前記評価手段は、TRANSYTの車拡散モデルを用いたシミュレーションによって算定した遅れ時間の総和を前記評価値とする請求項1から7のいずれか一項に記載の信号制御情報生成装置。
- 広域の道路網に制御エリアを設けて交差点に配置された信号機の制御パラメータを設計する信号制御情報生成方法であって、
制御エリアおよび制御パラメータを生成する生成ステップと、前記道路網から収集した交通情報に基づいて前記制御エリアおよび制御パラメータの評価値を算定する評価ステップと、前記評価値からより良い評価値を有する前記制御エリアおよび前記制御パラメータを選択する選択ステップと、を順に繰り返し実行してより良い評価値を選択する第1の最適化ステップと、
前記第1の最適化ステップを複数同時に実行させた後に、前記第1の最適化ステップで選択された前記評価値の中で最も良い評価値を選定する第2の最適化ステップと、
を有する信号制御情報生成方法。 - 前記生成ステップは、前記道路網にある交差点の間を接続するすべての道路毎に前記交差点間の制御エリアの連結状態を数値で表した第1の数値列を求める正規化ステップと、前記第1の数値列を乱数によって変更する変更ステップと、前記変更ステップによって変更した前記第1の数値列を逆変換して新たな制御エリアおよび制御パラメータを生成する逆変換ステップと、を有する請求項9に記載の信号制御情報生成方法。
- 前記生成ステップは、前記道路網にある交差点に配置されたすべての信号機の前記制御パラメータを正規化した第2の数値列とを求める正規化ステップと、前記第2の数値列を乱数によって変更する変更ステップと、前記変更ステップによって変更した前記第2の数値列を逆変換して新たな制御エリアおよび制御パラメータを生成する逆変換ステップと、を有する請求項9に記載の信号制御情報生成方法。
- 前記生成ステップは、前記道路網にある交差点の間を接続するすべての道路毎に前記交差点間の制御エリアの連結状態を数値で表した第1の数値列と、前記道路網にある交差点に配置されたすべての信号機の前記制御パラメータを正規化した第2の数値列とを求める正規化ステップと、前記第1の数値列と前記第2の数値列を乱数によって変更する変更ステップと、前記変更ステップによって変更した前記第1の数値列と前記第2の数値列を逆変換して新たな制御エリアおよび制御パラメータを生成する逆変換ステップと、を有する請求項9に記載の信号制御情報生成方法。
- 前記変更ステップは、前記第1の数値列の変更位置を乱数によって求め、前記変更位置に指定された道路によって接続される2つの交差点が属する制御エリアが連結状態にあれば前記道路を分離状態に、前記変更位置に指定された道路によって接続される2つの交差点が属する制御エリアが分離状態にあれば前記道路を連結状態に変更する請求項10または12に記載の信号制御情報生成方法。
- 前記正規化ステップは、前記交差点に配置されたすべての信号機の制御パラメータの値を前記制御パラメータの取り得る値の範囲を00から99で表して前記第2の数値列とし、前記変更ステップは、前記第2の数値列の変更位置を第1の乱数によって求め、前記第2の数値列の前記変更位置に第2の乱数によって生成した値を代入して前記第2の数値列を変更する請求項11または12に記載の信号制御情報生成方法。
- 前記評価ステップは、TRANSYTの車拡散モデルを用いたシミュレーションによって算定した遅れ時間の総和を前記評価値とする請求項9から14のいずれか一項に記載の信号制御情報生成方法。
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