JP2006038977A - Optical microscopic system and sample dynamic image forming method using the same - Google Patents

Optical microscopic system and sample dynamic image forming method using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical microscopic system capable of positioning and photographing many samples existing in a plurality of different observation fields by one-step operation. <P>SOLUTION: The optical microscopic system 100 is equipped with a sample chamber 10, a two-dimensional moving stage 12 and a microscopic device 30. The sample chamber 10 is placed on the two-dimensional moving stage 12 while holding a well plate 1 having a plurality of wells 1a in which the samples S are housed, and is moved in an X-Y direction by the two-dimensional moving stage 12. A stage control part 51 controls the two-dimensional moving stage 12, so as to move the sample S to a predetermined photographing position along a moving path extended to a plurality of observation ranges. The X-Y position data of the two-dimensional moving stage 12 is used for the movement of the sample on the moving path. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光学顕微鏡システムおよびこれを用いた試料動画像生成方法に関する。   The present invention relates to an optical microscope system and a sample moving image generation method using the same.

生きた細胞などの生体試料を顕微鏡観察する場合、その細胞の試薬に対する反応または変化を経時的に観察することは有効な方法である。このために、特定の細胞の顕微鏡像を一定の時間間隔で複数枚撮影し、撮影終了後に、これら複数枚の顕微鏡画像を時系列に並べて動画像として観察することが行われている。この方法を発展させ、複数の顕微鏡視野範囲を選択した後に、その顕微鏡視野範囲内で顕微鏡観察をしながら複数の撮影範囲を選択し、複数の撮影範囲を位置決めして順次繰り返し撮影することにより、撮影範囲の数と同数の動画像を得る顕微鏡写真撮影装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   When a biological sample such as a living cell is observed with a microscope, it is an effective method to observe the reaction or change of the cell with respect to the reagent over time. For this purpose, a plurality of microscopic images of specific cells are photographed at regular time intervals, and after the photographing is completed, these microscopic images are arranged in time series and observed as a moving image. By developing this method, after selecting a plurality of microscope field of view, selecting a plurality of shooting ranges while observing the microscope within the microscope field of view, positioning a plurality of shooting ranges, and sequentially shooting repeatedly, 2. Description of the Related Art A microscopic photographing apparatus that obtains the same number of moving images as the number of photographing ranges is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−277754号公報(第2頁、図3,4)JP 2002-277754 A (2nd page, FIGS. 3 and 4)

上記の特許文献1の技術では、顕微鏡視野範囲を選択した後に、同一の顕微鏡視野範囲内で複数の撮影範囲を選択、位置決めするので、撮影までの操作が2段階となり起動性に欠けるという問題がある。   In the technique of the above-mentioned patent document 1, since a plurality of imaging ranges are selected and positioned within the same microscope field range after selecting the microscope field range, there is a problem that the operation until imaging is two-stage and lack of startability. is there.

(1)上記問題を解決するために、請求項1に係る発明の光学顕微鏡システムは、複数の小室にそれぞれ観察試料が収容された容器を保持する保持手段と、観察試料の顕微鏡像を形成する観察手段と、観察手段により観察試料のそれぞれの顕微鏡像を形成するように、保持手段と観察手段とを相対移動する相対移動手段と、観察手段による顕微鏡像を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した顕微鏡像の画像データを記憶する記憶手段と、小室の位置情報に基づいて予め定められた順番の撮影位置で観察試料のそれぞれを撮像手段により撮像するように、相対移動手段を駆動制御する制御手段と、記憶手段に記憶された観察試料のそれぞれの画像データを観察試料毎に時系列に並べることにより、観察試料のそれぞれの動画像を生成する動画像生成手段とを備えることを特徴とする。   (1) In order to solve the above problem, the optical microscope system according to the first aspect of the present invention forms a microscope image of the observation sample and a holding means for holding a container in which the observation sample is accommodated in each of a plurality of chambers. An observation means, a relative movement means for relatively moving the holding means and the observation means so as to form respective microscope images of the observation sample by the observation means, an imaging means for imaging a microscope image by the observation means, and an imaging means. Storage means for storing image data of the captured microscopic image, and drive control of the relative movement means so that each of the observation samples is imaged by the imaging means at imaging positions in a predetermined order based on the position information of the chamber. A moving image that generates each moving image of the observation sample by arranging the image data of the observation sample stored in the control means and the storage means in time series for each observation sample Characterized in that it comprises a generation unit.

(2)請求項2に係る発明の光学顕微鏡システムは、請求項1の光学顕微鏡システムにおいて、各小室に観察試料が収容された容器周辺を所定の温度、湿度および炭酸ガス濃度に保持する環境制御装置をさらに備えることが好ましい。
請求項3に係る発明の光学顕微鏡システムは、請求項1または2の光学顕微鏡システムにおいて、各小室内への試薬の追加、除去、交換を行う環境変更手段をさらに備えることが好ましい。
(3)請求項4に係る発明の光学顕微鏡システムは、請求項1〜3のいずれかの光学顕微鏡システムにおいて、制御手段は、各小室の底面に形成されたマークまたは各小室の底面に存在する形態的特徴を位置情報として予め入力され、そのマークまたは形態的特徴を位置基準として所定の撮影位置を補正することが好ましい。
請求項5に係る発明の光学顕微鏡システムは、請求項1〜4のいずれかの光学顕微鏡システムにおいて、オートフォーカス機構をさらに備えていてもよい。
(2) The optical microscope system according to the second aspect of the present invention is the optical microscope system according to the first aspect, wherein the environment around the container in which the observation sample is accommodated in each chamber is maintained at a predetermined temperature, humidity and carbon dioxide concentration. It is preferable to further comprise an apparatus.
The optical microscope system according to a third aspect of the present invention is preferably the optical microscope system according to the first or second aspect, further comprising an environment changing means for adding, removing, and replacing a reagent in each small chamber.
(3) The optical microscope system of the invention according to claim 4 is the optical microscope system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means is present on a mark formed on the bottom surface of each small chamber or on the bottom surface of each small chamber. It is preferable that a morphological feature is input in advance as position information, and a predetermined photographing position is corrected using the mark or morphological feature as a position reference.
An optical microscope system according to a fifth aspect of the present invention may further include an autofocus mechanism in the optical microscope system according to any one of the first to fourth aspects.

(4)請求項6に係る発明の試料動画像生成方法は、複数のウエルの位置情報に基づいて予め定められた順番の撮影位置で生体試料の顕微鏡像をそれぞれ撮像し、撮像により得られた顕微鏡像の画像データを複数のウエルの位置情報とともに記憶し、所定時間経過後に、撮像工程と記憶工程とを行い、記憶されたそれぞれの画像データを複数のウエルの位置情報に基づいて生体試料毎に時系列に並べることにより、生体試料のそれぞれの動画像データを生成することを特徴とする。
請求項7に係る発明の試料動画像生成方法は、請求項6の試料動画像生成方法において、
撮像工程と記憶工程の後に、複数のウエルの1以上のウエルに対して試薬の追加或いは除去による環境変化工程をさらに行うことを特徴とする。
(4) The sample moving image generating method of the invention according to claim 6 is obtained by imaging microscopic images of biological samples at imaging positions in a predetermined order based on positional information of a plurality of wells. The image data of the microscopic image is stored together with the position information of the plurality of wells, and after a predetermined time has passed, the imaging process and the storage process are performed, and each stored image data is stored for each biological sample based on the position information of the plurality of wells. The moving image data of each biological sample is generated by arranging them in time series.
The sample moving image generating method of the invention according to claim 7 is the sample moving image generating method of claim 6,
After the imaging step and the storage step, an environment changing step by adding or removing a reagent is further performed on one or more wells of the plurality of wells.

本発明によれば、各々の観察視野で顕微鏡観察をしながら複数の撮影範囲を選択するという煩雑な作業をせずに、制御手段による1段階の操作で、複数の異なる観察視野にある多くの撮影対象を位置決めして撮影できる。   According to the present invention, many operations in a plurality of different observation fields can be performed by one-step operation by the control means without performing a complicated operation of selecting a plurality of imaging ranges while performing microscopic observation in each observation field. The subject can be photographed by positioning the subject.

以下、本発明の実施の形態による光学顕微鏡システムについて、図1〜6を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施の形態による光学顕微鏡システムの構成を模式的に示す全体構成図である。本実施の形態の光学顕微鏡システム100は、試料室10と、二次元移動ステージ12と、密閉容器20と、顕微鏡装置30とを備えている。密閉容器20は、試料室10、二次元移動ステージ12および顕微鏡装置30の一部分を収納する容器である。
Hereinafter, an optical microscope system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing the configuration of an optical microscope system according to an embodiment of the present invention. The optical microscope system 100 according to the present embodiment includes a sample chamber 10, a two-dimensional moving stage 12, a sealed container 20, and a microscope apparatus 30. The sealed container 20 is a container that houses a part of the sample chamber 10, the two-dimensional moving stage 12, and the microscope apparatus 30.

試料室10は、天井部分が開放面10Aで示されるように開放され、底板11には開口11Aが形成されている。培養容器1は、開口11Aを閉鎖するように底板11上に載置される。培養容器1は、例えば、図示されるようなウエルプレートであり、複数の小室(ウエル)1aを有し、各小室には、生物試料と試薬(培養液、染色液などの水溶液)が収容される。試料室10は、二次元移動ステージ12上に載置され、二次元移動ステージ12によって光軸AXと垂直な方向であるX方向とY方向に移動する。すなわち、培養容器1は、水平面に沿ってX方向とY方向に移動可能である。密閉容器20の上板21には、開口21Aが形成されており、開口21Aを開閉するためのシャッタ機構22が設けられている。   The sample chamber 10 is opened such that the ceiling portion is indicated by the open surface 10 </ b> A, and the opening 11 </ b> A is formed in the bottom plate 11. The culture vessel 1 is placed on the bottom plate 11 so as to close the opening 11A. The culture vessel 1 is, for example, a well plate as shown in the figure, and has a plurality of small chambers (wells) 1a, and each of the small chambers contains a biological sample and a reagent (an aqueous solution such as a culture solution and a staining solution). The The sample chamber 10 is placed on the two-dimensional movement stage 12 and moved by the two-dimensional movement stage 12 in the X direction and the Y direction that are perpendicular to the optical axis AX. That is, the culture vessel 1 can move in the X direction and the Y direction along the horizontal plane. An opening 21A is formed in the upper plate 21 of the sealed container 20, and a shutter mechanism 22 for opening and closing the opening 21A is provided.

顕微鏡装置30は、対物レンズ31、焦点調節機構32、励起光照明装置33、蛍光フィルタ装置34、第二対物レンズ35、ハーフプリズム36、撮像装置37および透過照明装置40を有する。対物レンズ31は、焦点調節機構(垂直移動ステージ)32に保持され、焦点調節機構32によって光軸AXの方向、すなわちZ方向に移動する。透過照明装置40は、密閉容器20の上方に配置され、光源41とコリメータレンズ42を有する。   The microscope device 30 includes an objective lens 31, a focus adjustment mechanism 32, an excitation light illumination device 33, a fluorescent filter device 34, a second objective lens 35, a half prism 36, an imaging device 37, and a transmission illumination device 40. The objective lens 31 is held by a focus adjustment mechanism (vertical movement stage) 32 and is moved in the direction of the optical axis AX, that is, the Z direction by the focus adjustment mechanism 32. The transmitted illumination device 40 is disposed above the sealed container 20 and includes a light source 41 and a collimator lens 42.

ステージ制御部51は、配線を介して二次元移動ステージ12に電気的に接続されるとともに、パーソナルコンピュータ(PC)53に接続されている。また、ステージ制御部51は、位置補正部51aを有している。オートフォーカス部52は、配線を介して焦点調節機構32に電気的に接続されるとともに、PC53に接続されている。PC53は、二次元移動ステージ12の移動経路、移動距離、移動方向などに関するデータをステージ制御部51へ送出するとともに、二次元移動ステージ12のX−Y位置データをステージ制御部51から入力して記憶する。二次元移動ステージ12の移動範囲は、顕微鏡装置30の観察視野に限らず、複数の観察視野を含む広範囲に及ぶ。また、PC53は、対物レンズ31の焦点位置データをオートフォーカス部52から入力して記憶する。   The stage control unit 51 is electrically connected to the two-dimensional movement stage 12 via wiring and is connected to a personal computer (PC) 53. Further, the stage control unit 51 includes a position correction unit 51a. The autofocus unit 52 is electrically connected to the focus adjustment mechanism 32 via wiring and is also connected to the PC 53. The PC 53 sends data relating to the movement path, movement distance, movement direction, and the like of the two-dimensional movement stage 12 to the stage control unit 51, and inputs XY position data of the two-dimensional movement stage 12 from the stage control unit 51. Remember. The moving range of the two-dimensional moving stage 12 is not limited to the observation field of view of the microscope apparatus 30, but covers a wide range including a plurality of observation fields. Further, the PC 53 receives the focal position data of the objective lens 31 from the autofocus unit 52 and stores it.

さらに、PC53は、画像データ記憶部54と画像データ編集部55とを有する。画像データ記憶部54は、撮像装置37の撮像素子37aからの顕微鏡像の画像信号を画像データとして記憶する。画像データ編集部55は、画像データ記憶部54から画像データを入力して編集を行い、連続画像(動画像)を生成する。表示部56は、画像データ編集部55により生成された動画を表示する。なお、PC53内部で、X−Y位置データ、焦点位置データと画像データとの対応ができるようになっている。   Further, the PC 53 includes an image data storage unit 54 and an image data editing unit 55. The image data storage unit 54 stores an image signal of a microscope image from the image sensor 37a of the image pickup device 37 as image data. The image data editing unit 55 inputs and edits image data from the image data storage unit 54 to generate a continuous image (moving image). The display unit 56 displays the moving image generated by the image data editing unit 55. In the PC 53, the XY position data, the focus position data, and the image data can be associated.

以下、本実施の形態の光学顕微鏡システム100を用いた顕微鏡観察、撮影および動画編集について説明する。
図2は、培養容器(ウエルプレート)1の構造を模式的に示す平面図である。ウエルプレート1は、縦8列、横12列の合計96個のウエル1aが形成された透明なプレートである。各々のウエル1aには、生物試料と試薬の少なくともいずれかが異なる観察試料(以下、試料S)が収容され、全部のウエル1aについて所定時間間隔で顕微鏡画像が撮影される。前述した二次元移動ステージ12の移動経路、移動距離、移動方向などの位置情報は、各々のウエル1aの位置に基づいてデータ化されたものである。各ウエル1a中の試料Sの撮影順については、図4で示される動画編集プロセスとの関連で後述する。なお、各々のウエル1aには、撮影位置を微調整するためのマークを予め形成しておいてもよい。
Hereinafter, microscope observation, photographing, and moving image editing using the optical microscope system 100 of the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a plan view schematically showing the structure of the culture vessel (well plate) 1. The well plate 1 is a transparent plate in which a total of 96 wells 1a in 8 rows and 12 rows are formed. Each well 1a contains an observation sample (hereinafter referred to as sample S) in which at least one of a biological sample and a reagent is different, and microscopic images are taken at predetermined time intervals for all the wells 1a. The positional information such as the movement path, movement distance, and movement direction of the two-dimensional movement stage 12 described above is data based on the position of each well 1a. The imaging order of the sample S in each well 1a will be described later in connection with the moving image editing process shown in FIG. In each well 1a, a mark for fine adjustment of the photographing position may be formed in advance.

先ず、図1を参照して、試料Sの顕微鏡観察および撮影について説明する。最初のウエル1aに収容された試料Sが所望の観察視野に入るように、すなわち所定の撮影位置に来るように、ステージ制御部51からの制御信号によって二次元移動ステージ12に載置されたウェルプレート1を所定の移動距離と移動方向でX−Y面上を移動させる。このX−Y位置データは、例えば特定のウエル1a位置を原点とする二次元座標で表わすことができる。観察視野、すなわちX−Y方向の位置において、オートフォーカス部52により焦点調節機構32を駆動して対物レンズ31をZ方向に移動させ、試料Sの顕微鏡像の焦点位置を定める。この焦点位置データは、例えば特定のウエル1a中の試料Sの位置を原点とする一次元座標で表わすことができる。   First, microscopic observation and photographing of the sample S will be described with reference to FIG. A well placed on the two-dimensional moving stage 12 by a control signal from the stage control unit 51 so that the sample S accommodated in the first well 1a enters a desired observation field, that is, at a predetermined imaging position. The plate 1 is moved on the XY plane by a predetermined moving distance and moving direction. This XY position data can be expressed by, for example, two-dimensional coordinates with a specific well 1a position as the origin. In the observation visual field, that is, in the position in the XY direction, the focus adjustment mechanism 32 is driven by the autofocus unit 52 to move the objective lens 31 in the Z direction, and the focal position of the microscope image of the sample S is determined. This focal position data can be expressed by, for example, one-dimensional coordinates with the position of the sample S in a specific well 1a as the origin.

透過像観察の場合は、透過照明装置40からの照明光は、密閉容器20の上板21の開口21Aを通ってウエル1a中の試料Sを照射する。試料Sを透過した光は、ウエルプレート1の底板を介して対物レンズ31に入射する。対物レンズ31に入射した光は、蛍光フィルタ装置34、第二対物レンズ35を通り、ハーフプリズム36で分岐する。一方の光は、ハーフプリズム36を透過して撮像装置37へ入射し、撮像素子37aの撮像面に結像する。他方の光は、ハーフプリズム36で反射し、不図示の接眼レンズへ導かれる。試料Sの顕微鏡画像データは、撮像素子37aからPC53へ送られ、画像データ記憶部54により記憶される。   In the case of transmission image observation, the illumination light from the transmission illumination device 40 irradiates the sample S in the well 1a through the opening 21A of the upper plate 21 of the sealed container 20. The light transmitted through the sample S enters the objective lens 31 through the bottom plate of the well plate 1. The light incident on the objective lens 31 passes through the fluorescent filter device 34 and the second objective lens 35 and is branched by the half prism 36. One light passes through the half prism 36 and enters the imaging device 37, and forms an image on the imaging surface of the imaging element 37a. The other light is reflected by the half prism 36 and guided to an eyepiece (not shown). Microscopic image data of the sample S is sent from the image sensor 37 a to the PC 53 and stored in the image data storage unit 54.

透過観察の際に、ウエル1aの観察視野内に、ウエル1aの底面に形成されたマークを認識して、このマークの位置を基準として撮影位置を微調整することができる。すなわち、観察視野内でのマークの位置データをPC53に入力しておき、この位置データを位置補正部51aに送ってX−Y位置データを補正する。二次元移動ステージ12の駆動時の機械誤差などのために、ウエル1aを最初にセットした位置と、二次元移動ステージ12を駆動した後にそのウエル1aをリセット(2回目以降のセット)した位置とでは僅かなズレが生じることがある。撮影位置を微調整することにより、所定の撮影位置に正確にウエル1aを移動させることができる。また、マークの代わりに、各ウエル1aの底面に存在するキズや凹みなどの形態的特徴を撮影位置の微調整に利用してもよい。   During transmission observation, the mark formed on the bottom surface of the well 1a can be recognized in the observation field of the well 1a, and the photographing position can be finely adjusted based on the position of this mark. That is, the mark position data in the observation visual field is input to the PC 53, and this position data is sent to the position correction unit 51a to correct the XY position data. Due to mechanical errors during driving of the two-dimensional moving stage 12, the position where the well 1a is first set, and the position where the well 1a is reset after the driving of the two-dimensional moving stage 12 (second and subsequent setting) Then, a slight deviation may occur. By finely adjusting the photographing position, the well 1a can be accurately moved to a predetermined photographing position. Further, instead of the mark, morphological features such as scratches and dents existing on the bottom surface of each well 1a may be used for fine adjustment of the photographing position.

別のウエル1aに収容された試料S´を観察、撮影する場合も同様に、二次元移動ステージ12によるウェルプレート1の移動と焦点調節機構32による対物レンズ31の焦点調節を行い、試料S´のX−Y位置データと焦点位置データは、PC53によって記憶される。試料S´についても焦点調節するのは、ウェルプレート1の移動や各々のウエル1a中の試料Sの状態によって焦点位置がずれることがあるからである。この焦点調節は、各々のウエル1aについて最初に1回だけ行ってもよいし、毎回行ってもよい。   Similarly, when observing and photographing a sample S ′ accommodated in another well 1a, the well plate 1 is moved by the two-dimensional moving stage 12 and the focus of the objective lens 31 is adjusted by the focus adjustment mechanism 32, and the sample S ′ is thus obtained. The XY position data and the focal position data are stored by the PC 53. The focus of the sample S ′ is also adjusted because the focus position may be shifted depending on the movement of the well plate 1 or the state of the sample S in each well 1a. This focus adjustment may be performed only once for each well 1a or may be performed each time.

試料S´の顕微鏡画像データも、撮像素子37aからPC53へ送られ、画像データ記憶部54により記憶される。このようにして、ウェルプレート1の全部のウエル1a中の試料Sについての画像データが画像データ記憶部54により記憶される。以上の撮影と記録は、試料Sの数だけ行われ、この一連の撮影と記録は、所定の待機時間を置いて繰り返し行われる。すべての撮影と記録を終了すると、すべての顕微鏡画像データは、画像データ編集部55により編集され、動画像が生成される。画像データ編集部55による動画像生成については後に詳述する。   Microscope image data of the sample S ′ is also sent from the image sensor 37 a to the PC 53 and stored in the image data storage unit 54. In this way, the image data storage unit 54 stores image data for the samples S in all the wells 1 a of the well plate 1. The above photographing and recording are performed for the number of samples S, and this series of photographing and recording is repeatedly performed with a predetermined waiting time. When all photographing and recording are finished, all the microscope image data are edited by the image data editing unit 55, and a moving image is generated. The moving image generation by the image data editing unit 55 will be described in detail later.

蛍光像観察の場合は、励起光照明装置33から射出した照明光は、調光フィルタ33a、蛍光フィルタ装置34を通り、対物レンズ31の下方から入射する。対物レンズ31に入射した光は、ウェルプレート1の底板を透過して試料Sを照射する。この励起光によって試料Sから蛍光が発する。蛍光は、ウェルプレート1、対物レンズ31、蛍光フィルタ装置34、第二対物レンズ35を通り、ハーフプリズム36で分岐する。一方の光は、ハーフプリズム36を透過して撮像装置37へ入射し、撮像素子37aの撮像面に結像する。他方の光は、ハーフプリズム36で反射し、不図示の接眼レンズへ導かれる。試料Sの顕微鏡画像データの送出と記憶、二次元移動ステージ12の移動、焦点調節等に関しては、透過像観察でも蛍光像観察でも同様である。   In the case of fluorescence image observation, the illumination light emitted from the excitation light illumination device 33 passes through the light control filter 33 a and the fluorescence filter device 34 and enters from below the objective lens 31. The light incident on the objective lens 31 passes through the bottom plate of the well plate 1 and irradiates the sample S. Fluorescence is emitted from the sample S by this excitation light. The fluorescence passes through the well plate 1, the objective lens 31, the fluorescence filter device 34, and the second objective lens 35, and is branched by the half prism 36. One light passes through the half prism 36 and enters the imaging device 37, and forms an image on the imaging surface of the imaging element 37a. The other light is reflected by the half prism 36 and guided to an eyepiece (not shown). The transmission and storage of the microscope image data of the sample S, the movement of the two-dimensional moving stage 12, the focus adjustment, and the like are the same in both the transmission image observation and the fluorescence image observation.

図3は、本実施の形態による光学顕微鏡システムにおける試料Sの撮影から動画編集までの過程を示すフローチャートである。今、ウエル1aの数、すなわち試料Sの数がm個、各々の試料Sについて所定時間間隔で繰り返し行われる撮影回数をn回とする。ステップS1では、最初に撮影する試料Sのウエル1aの位置を定め、ステップS2では、その試料Sを撮影し、ステップS3では、その試料Sの顕微鏡画像を記憶する。ステップS4では、すべての試料Sについて顕微鏡画像を記憶したか否かをチェックする。「否」であれば、ステップS5へ移行し、次の試料Sについて位置設定、撮影(ステップS2)、画像記憶(ステップS3)を行う。   FIG. 3 is a flowchart showing a process from photographing of the sample S to editing of the moving image in the optical microscope system according to the present embodiment. Now, assume that the number of wells 1a, that is, the number of samples S, is m, and the number of times that each sample S is repeatedly performed at predetermined time intervals is n. In step S1, the position of the well 1a of the sample S to be photographed first is determined, in step S2, the sample S is photographed, and in step S3, a microscope image of the sample S is stored. In step S4, it is checked whether or not the microscope images have been stored for all the samples S. If “No”, the process proceeds to step S5, and position setting, imaging (step S2), and image storage (step S3) are performed for the next sample S.

ステップS4で、m個の試料Sすべての撮影が終了すると、ステップS6へ移行し、所定の待機時間Tをおく。撮影回数n=2では、撮影回数n=1のときの各々の試料SのX−Y位置データを利用して二次元移動ステージ12を駆動して撮影位置を設定する。撮影回数nを増やしたときも同様である。従って、各々の試料Sは、常に同じ撮影位置で撮影される。なお、撮影の際に毎回焦点調節を行う場合は、m個の試料S各々について撮影回数n=1のときに得られた焦点位置データを利用して撮影回数2回目以降の焦点調節を行うことができる。   When imaging of all m samples S is completed in step S4, the process proceeds to step S6, and a predetermined waiting time T is set. When the number of times of photographing n = 2, the XY position data of each sample S when the number of times of photographing n = 1 is used to drive the two-dimensional moving stage 12 to set the photographing position. The same is true when the number of times n is increased. Accordingly, each sample S is always photographed at the same photographing position. In addition, when the focus adjustment is performed every time at the time of photographing, the focus position data obtained when the number of times of photographing n = 1 for each of the m samples S is used to perform the focus adjustment after the second number of times of photographing. Can do.

ステップS7では、各々の試料Sについて予め定めた撮影回数に達したか否かをチェックする。「否」であれば、ステップS8へ移行し、撮影回数nを増やしてステップS1からステップS6を繰り返す。ステップS7で、所定の撮影回数n回に達すると、ステップS9へ移行し、動画編集を行う。ステップS10で、編集された動画像データを記憶すると、一連の作業を終了する。   In step S7, it is checked whether or not a predetermined number of photographing times has been reached for each sample S. If “No”, the process proceeds to step S8, the number of times of photographing n is increased, and step S1 to step S6 are repeated. In step S7, when the predetermined number of photographing times n is reached, the process proceeds to step S9, and the moving image editing is performed. When the edited moving image data is stored in step S10, the series of operations is terminated.

図4は、本実施の形態による光学顕微鏡システムにおける動画編集のプロセスを示す図である。図4(a)は、撮影された顕微鏡画像を撮影順に並べたものであり、図4(b)は、位置(a,3)の試料Sの画像のみを時系列的に並べた動画像である。t11からtnmまでは、各顕微鏡画像を撮影した時刻を表わす。   FIG. 4 is a diagram showing a moving image editing process in the optical microscope system according to the present embodiment. FIG. 4A is a sequence of captured microscopic images arranged in the order of imaging, and FIG. 4B is a moving image in which only the images of the sample S at the position (a, 3) are arranged in time series. is there. From t11 to tnm represents the time when each microscopic image was taken.

ここで図2を参照して、各々のウエル1a中の試料Sについて、撮影の順番をウエルプレート1の第3列から第7列のウエル1aで説明する。最初の位置(a,3)のウエル1aからスタートし、図中、矢印に従って下方に向かって位置(h,3)のウエル1aまで順次進み、位置(h,4)のウエル1aから上方に向かって位置(a,4)まで順次進み、最終の位置(h,7)のウエル1aに到達すると1回目の撮影が終了する。この一連の撮影は、図4の撮影回数n=1に対応するものであり、m枚の顕微鏡画像を撮影する。   Here, with reference to FIG. 2, the imaging sequence of the sample S in each well 1a will be described from the third to seventh wells 1a of the well plate 1. FIG. Starting from the well 1a at the first position (a, 3), in the figure, proceed downward according to the arrow to the well 1a at the position (h, 3) and proceed upward from the well 1a at the position (h, 4). The position is sequentially advanced to the position (a, 4), and when reaching the well 1a at the final position (h, 7), the first imaging is finished. This series of photographing corresponds to the number of photographing times n = 1 in FIG. 4 and photographs m microscopic images.

図4(a)に示されるように、待機時間Tだけ経過した後に、撮影回数n=2の過程に入る。図2では、最終の位置(h,7)から最初の位置(a,3)へウエルプレート1を移動させる。撮影回数n=2においても、n=1と同様の位置設定と撮影を行い、m枚の顕微鏡画像を撮影する。この一連の操作をn回繰り返す。すなわち、時刻t11からtnmまで、m×n枚の顕微鏡画像を撮影する。   As shown in FIG. 4A, after the standby time T has elapsed, the process of shooting number n = 2 is entered. In FIG. 2, the well plate 1 is moved from the final position (h, 7) to the first position (a, 3). Even when the number of times of photographing n = 2, the same position setting and photographing as in n = 1 are performed, and m microscopic images are photographed. This series of operations is repeated n times. That is, m × n microscope images are taken from time t11 to tnm.

図4(b)に示されるように、位置(a,3)の試料Sの画像n枚を時系列的に並べると動画像が得られる。各画像の時間間隔は、m枚の画像を撮影するのに要する時間に、待機時間Tと最終の位置(h,7)から最初の位置(a,3)へウエルプレート1を移動させるためのステージ移動時間とを加えた時間である。このようにして、m個の位置で、すなわちm個の試料Sについてn枚の画像から成る動画像が得られる。   As shown in FIG. 4B, a moving image is obtained when n images of the sample S at the position (a, 3) are arranged in time series. The time interval of each image is a time required to move m well images to wait time T and to move the well plate 1 from the final position (h, 7) to the first position (a, 3). It is the time which added stage movement time. In this way, a moving image composed of n images with respect to m positions, that is, m samples S is obtained.

本実施の形態の光学顕微鏡システム100は、ステージ制御部51により、顕微鏡装置30の観察視野に限らず、複数の観察視野を含む広範囲で二次元移動ステージ12を駆動できるので、観察視野毎に撮影範囲を決める必要はなく、1段階の操作で、複数の異なる観察視野にある多くの試料Sを位置決めして撮影できる。この位置決めは、ステージ制御部51により正確に行われるので、ブレの少ない滑らかな動きの動画が得られる。さらに、ステージ制御部51に位置補正部51aを設けることにより、より一層ブレの少ない滑らかな動きの動画が得られる。なお、位置補正部51aを設けず、すべての撮像が終了した後の動画編集段階で、画像データ中のマークやウエル1aのキズなどが各画面上で同じ位置になるように画像をシフトして編集してもよい。   In the optical microscope system 100 of the present embodiment, the stage control unit 51 can drive the two-dimensional moving stage 12 not only in the observation field of the microscope apparatus 30 but also in a wide range including a plurality of observation fields. There is no need to determine the range, and it is possible to position and photograph many samples S in a plurality of different observation fields by one-step operation. Since this positioning is accurately performed by the stage control unit 51, a moving image with smooth motion with little blur is obtained. Further, by providing the position correction unit 51a in the stage control unit 51, a moving image with smooth motion with less blur can be obtained. It should be noted that the position correction unit 51a is not provided, and the image is shifted so that the mark in the image data, the scratch of the well 1a, etc. are at the same position on each screen at the moving image editing stage after all the imaging is completed. You may edit it.

本実施の形態では、二次元移動ステージ12を駆動して各々の試料Sをその撮影位置へ移動させたが、ウエルプレート1を載置するステージを固定とし、光学顕微鏡30をX−Y方向に移動させてもよいし、二次元移動ステージ12と光学顕微鏡30の両者をX−Y方向に移動させてもよい。また、観察される試料Sの像は、暗視野像でもよいし、位相差像でもよい。   In the present embodiment, the two-dimensional moving stage 12 is driven to move each sample S to its imaging position. However, the stage on which the well plate 1 is placed is fixed, and the optical microscope 30 is moved in the XY directions. The two-dimensional moving stage 12 and the optical microscope 30 may be moved in the XY direction. Further, the observed image of the sample S may be a dark field image or a phase difference image.

以下、試料室10内の環境調整方法について図5を参照して説明する。
図5は、図1に示した光学顕微鏡システム100に環境制御装置60を付加した場合の全体構成を模式的に示す構成図であり、図1と同じ構成部品には同一符号を付し、説明を省略する。また、ステージ制御部51、オートフォーカス部52、PC53、画像データ記憶部54、画像データ編集部55、表示部56および透過照明装置40は図示を省略する。
Hereinafter, the environmental adjustment method in the sample chamber 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the overall configuration when the environment control device 60 is added to the optical microscope system 100 shown in FIG. 1, and the same components as those in FIG. Is omitted. Further, the stage control unit 51, the autofocus unit 52, the PC 53, the image data storage unit 54, the image data editing unit 55, the display unit 56, and the transmitted illumination device 40 are not shown.

環境制御装置60は、所望の温度、湿度および組成のガスを生成し、このガスを試料室10内へ循環させる装置である。環境制御装置60は、加湿器61、加熱器62、送風機63、温度/湿度センサー64、CO2ガスセンサー65およびリザーブタンク66を備えている。送風機63は、ガス送出チューブ67によって密閉容器20の上板21に配管接続されている。加湿器61は、ガス吸入チューブ68によって密閉容器20の上板21に配管接続されている。上板21の配管接続箇所は、試料室10へ連通している。また、加湿器61は、リザーブタンク66に配管接続されている。加熱器52と送風機53との間から分岐する経路には電磁弁69が設けられ、CO2ガスボンベからガスを導入できるようになっている。   The environment control device 60 is a device that generates a gas having a desired temperature, humidity, and composition and circulates the gas into the sample chamber 10. The environment control device 60 includes a humidifier 61, a heater 62, a blower 63, a temperature / humidity sensor 64, a CO2 gas sensor 65, and a reserve tank 66. The blower 63 is connected to the upper plate 21 of the sealed container 20 by a gas delivery tube 67. The humidifier 61 is connected to the upper plate 21 of the sealed container 20 by a gas suction tube 68. A pipe connection location of the upper plate 21 communicates with the sample chamber 10. The humidifier 61 is connected to the reserve tank 66 by piping. A solenoid valve 69 is provided in a path that branches from between the heater 52 and the blower 53 so that gas can be introduced from a CO2 gas cylinder.

温度/湿度センサー64は、試料室10内の温度と湿度をモニタするために、密閉容器20の上板21の下面に取り付けられている。CO2ガスセンサー65は、試料室10内のCO2ガス濃度をモニタするために、ガス吸入チューブ67の経路の途中に取り付けられている。各チューブには断熱処理が施されている。   The temperature / humidity sensor 64 is attached to the lower surface of the upper plate 21 of the sealed container 20 in order to monitor the temperature and humidity in the sample chamber 10. The CO 2 gas sensor 65 is attached in the middle of the path of the gas suction tube 67 in order to monitor the CO 2 gas concentration in the sample chamber 10. Each tube is heat-insulated.

ガス送出チューブ67によって試料室10へ供給されるガスは、次のようにしてガス組成、湿度および温度が調整される。ガス組成の調整は、CO2ガスセンサー65の測定値をフィードバックして電磁弁69の開放量を増減することにより行われる。湿度の調整は、温度/湿度センサー64の測定値をフィードバックして、加湿器61の超音波霧化素子への駆動電圧を増減することにより行われる。超音波霧化素子は、加湿器61内の水から超音波振動によって水蒸気を発生させる。なお、加湿器61内の水は、リザーブタンク66からの供給によって常に一定量が確保されている。温度の調整は、温度/湿度センサー54の測定値をフィードバックして、加熱器51の電熱ヒーターに流す電流を増減することにより行われる。   The gas composition, humidity, and temperature of the gas supplied to the sample chamber 10 by the gas delivery tube 67 are adjusted as follows. The gas composition is adjusted by feeding back the measured value of the CO 2 gas sensor 65 and increasing or decreasing the opening amount of the electromagnetic valve 69. Humidity is adjusted by feeding back the measured value of the temperature / humidity sensor 64 and increasing or decreasing the drive voltage to the ultrasonic atomizing element of the humidifier 61. The ultrasonic atomizing element generates water vapor from the water in the humidifier 61 by ultrasonic vibration. Note that a certain amount of water in the humidifier 61 is always secured by supply from the reserve tank 66. The temperature adjustment is performed by feeding back the measured value of the temperature / humidity sensor 54 and increasing or decreasing the current flowing through the electric heater of the heater 51.

このようにして調整されたガスは、例えば、37℃−100%RH、5%CO2であり、環境制御装置60からガス送出チューブ67によって試料室10へ供給され、試料室10からガス吸入チューブ68によって環境制御装置60へ戻る。循環経路上の調整ガスは、環境制御装置60によって再び所定の温度、湿度およびガス組成の空気として試料室10内に送り込まれる。試料室10は、密閉容器20に収納されているので、調整ガスが外部に漏れる恐れはない。光学顕微鏡システム100に環境制御装置60を付設することにより、試料室10内は常に所定の環境に維持されるので、試料Sも所定の条件に保つことができる。   The gas thus adjusted is, for example, 37 ° C.-100% RH, 5% CO 2, supplied from the environmental control device 60 to the sample chamber 10 by the gas delivery tube 67, and from the sample chamber 10 to the gas suction tube 68. To return to the environment control device 60. The adjustment gas on the circulation path is sent again into the sample chamber 10 as air having a predetermined temperature, humidity and gas composition by the environment control device 60. Since the sample chamber 10 is housed in the sealed container 20, there is no possibility that the adjustment gas leaks to the outside. By attaching the environment control device 60 to the optical microscope system 100, the inside of the sample chamber 10 is always maintained in a predetermined environment, so that the sample S can also be maintained in a predetermined condition.

続いて、試料室10に配置されたウエルプレート1のウエル1a内の試料Sの変更方法について図6を参照して説明する。試料Sとは、前述したとおり、細胞などの生物試料に培養液などの試薬が添加されたものであり、生物試料と試薬の少なくともいずれかが異なる対象物である。
図6は、図1に示した光学顕微鏡システム100に注入/吸入機構70を付加した場合の全体構成を模式的に示す構成図であり、図1と同じ構成部品には同一符号を付し、説明を省略する。また、ステージ制御部51、オートフォーカス部52、PC53、画像データ記憶部54、画像データ編集部55および表示部56は図示を省略する。
Next, a method for changing the sample S in the well 1a of the well plate 1 arranged in the sample chamber 10 will be described with reference to FIG. As described above, the sample S is obtained by adding a reagent such as a culture solution to a biological sample such as a cell, and is an object in which at least one of the biological sample and the reagent is different.
6 is a block diagram schematically showing the overall configuration when an injection / inhalation mechanism 70 is added to the optical microscope system 100 shown in FIG. 1, and the same reference numerals are given to the same components as in FIG. Description is omitted. Further, the stage control unit 51, autofocus unit 52, PC 53, image data storage unit 54, image data editing unit 55, and display unit 56 are not shown.

注入/吸入機構70は、光学顕微鏡システム100の上方に位置し、不図示の駆動機構によりX,Y,Z方向に移動でき、試薬をピペット71を介してウェルプレート1のウエル1a内に注入したり、ウエル1a内の試薬を吸入できるように構成されている。注入、吸入の際には、図示のように透過照明装置40は光軸AX上から外される。シャッタ機構22により密閉容器20の上板21の開口21Aを開放し、試料室10の内部を外界に対して開放された状態とする。これにより、試薬の注入、吸入を自由に行うことができる。   The injection / inhalation mechanism 70 is located above the optical microscope system 100, can be moved in the X, Y, and Z directions by a drive mechanism (not shown), and injects the reagent into the well 1a of the well plate 1 through the pipette 71. Or the reagent in the well 1a can be sucked. At the time of injection and inhalation, the transmission illumination device 40 is removed from the optical axis AX as shown in the figure. The opening 21A of the upper plate 21 of the sealed container 20 is opened by the shutter mechanism 22 so that the inside of the sample chamber 10 is opened to the outside. Thereby, the injection and inhalation of the reagent can be performed freely.

試薬の注入、吸入または交換が終了すると、注入/吸入機構70のピペット71は上方に後退し、シャッタ機構22が作動して、開口21Aを例えば透明基板で閉鎖し、透過像観察の場合は透過照明装置40を光軸AX上へ復帰させる。これにより、試料室10の内部は、外界に対しても密閉された状態になる。光学顕微鏡システム100に注入/吸入機構70を付設することにより、試薬の注入、吸入を自由に行うことができ、試料Sの顕微鏡観察および撮影の前でも最中でもウエル1a内の環境(試料Sの条件)を変えることができるので、多様化するユーザーの要望に迅速に対応することができる。   When the injection, inhalation or exchange of the reagent is completed, the pipette 71 of the infusion / inhalation mechanism 70 is retracted upward, the shutter mechanism 22 is operated, and the opening 21A is closed with, for example, a transparent substrate. The illumination device 40 is returned to the optical axis AX. Thereby, the inside of the sample chamber 10 is sealed with respect to the outside world. By adding the injection / inhalation mechanism 70 to the optical microscope system 100, it is possible to freely inject and inhale the reagent. Before the microscopic observation and photographing of the sample S, the environment in the well 1a (the sample S (Conditions) can be changed, and it is possible to quickly respond to diversifying user demands.

具体例としては、同じ試料Sを入れた各ウエル1aにそれぞれ異なる試薬を注入し、注入後に各ウエル1aの試料Sの撮像を行い、ウエル1a毎に生成された動画を比較することにより、試薬の効果の違いを調べることができる。また、同じ試料Sを入れた各ウエル1aに、撮影順に同一試薬の注入量を段階的に変化させて添加し、各ウエル1aの試料Sの撮像を行い、ウエル1a毎に生成された動画を比較することにより、試薬の添加量による試料の変化の状況や添加から変化が現れるまでの時間を知ることができ、試薬の効果が生じる最適な添加量を見究めることができる。このように、異なる条件の試料毎に経時変化を観察することができる。また、注入/吸入機構70が個々のウエル1aに試薬を添加するタイミングと撮像装置37が試料Sを撮像するタイミングとを連動して制御する構成とすれば、各ウエル1a中の試料Sの経時変化をより正確に比較観察することができる。   As a specific example, different reagents are injected into each well 1a containing the same sample S, the sample S in each well 1a is imaged after the injection, and a moving image generated for each well 1a is compared to thereby obtain a reagent. The difference in the effect can be investigated. In addition, to each well 1a containing the same sample S, the injection amount of the same reagent is added in stages in order of imaging, and the sample S of each well 1a is imaged, and a moving image generated for each well 1a is displayed. By comparing, it is possible to know the change state of the sample due to the addition amount of the reagent and the time from the addition until the change appears, and it is possible to find the optimum addition amount that produces the effect of the reagent. In this way, changes with time can be observed for each sample under different conditions. Further, if the injection / inhalation mechanism 70 is configured to control the timing at which the reagent is added to each well 1a and the timing at which the imaging device 37 images the sample S, the time of the sample S in each well 1a is timed. The change can be compared and observed more accurately.

本発明は、光学顕微鏡システムに、小室の位置情報に基づいて予め定められた順番の撮影位置へ各観察試料を移動させるように、試料保持手段と観察手段とを相対的に移動制御する制御手段を設けることに特徴がある。本発明は、その特徴を損なわない限り、以上説明した実施の形態に何ら限定されない。なお、画像データ編集部55は、動画像生成手段に対応する。   The present invention provides a control means for relatively controlling movement of the sample holding means and the observation means so that each observation sample is moved to an imaging position in a predetermined order based on the position information of the chamber in the optical microscope system. There is a feature in providing. The present invention is not limited to the embodiments described above as long as the characteristics are not impaired. The image data editing unit 55 corresponds to a moving image generating unit.

本発明の実施の形態に係る光学顕微鏡システムの構成を模式的に示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram schematically showing a configuration of an optical microscope system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る光学顕微鏡システムで用いられる培養容器(ウエルプレート)の構造を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the structure of the culture container (well plate) used with the optical microscope system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る光学顕微鏡システムにおける試料Sの撮影から動画編集までの過程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process from imaging | photography of the sample S in the optical microscope system which concerns on embodiment of this invention to animation edit. 本発明の実施の形態に係る光学顕微鏡システムにおける動画編集のプロセスを示す図である。図4(a)は、撮影された顕微鏡画像を撮影順に並べたものであり、図4(b)は、位置(a,3)の試料Sの画像のみを時系列的に並べた動画像である。It is a figure which shows the process of the moving image edit in the optical microscope system which concerns on embodiment of this invention. FIG. 4A is a sequence of captured microscopic images arranged in the order of imaging, and FIG. 4B is a moving image in which only the images of the sample S at the position (a, 3) are arranged in time series. is there. 本発明の実施の形態に係る光学顕微鏡システムに環境制御装置を付加した場合の全体構成を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the whole structure at the time of adding an environmental control apparatus to the optical microscope system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る光学顕微鏡システムに注入/吸入機構を付加した場合の全体構成を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the whole structure at the time of adding an injection / inhalation mechanism to the optical microscope system which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:培養容器(ウエルプレート)
1a:ウエル
10:試料室
12:二次元移動ステージ
20:密閉容器
22:シャッタ機構
30:顕微鏡装置
31:対物レンズ
32:焦点調節機構
37:撮像装置
40:透過照明装置
51:ステージ制御部
52:オートフォーカス部
53:PC
54:画像データ記憶部
55:画像データ編集部
56:表示部
60:環境制御装置
70:注入/吸入機構
100:光学顕微鏡システム
S:試料
1: Culture container (well plate)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a: Well 10: Sample chamber 12: Two-dimensional moving stage 20: Airtight container 22: Shutter mechanism 30: Microscope apparatus 31: Objective lens 32: Focus adjustment mechanism 37: Imaging apparatus 40: Transmitting illumination apparatus 51: Stage control part 52: Autofocus part 53: PC
54: Image data storage unit 55: Image data editing unit 56: Display unit 60: Environmental control device 70: Injection / inhalation mechanism 100: Optical microscope system S: Sample

Claims (7)

複数の小室にそれぞれ観察試料が収容された容器を保持する保持手段と、
前記観察試料の顕微鏡像を形成する観察手段と、
前記観察手段により前記観察試料のそれぞれの顕微鏡像を形成するように、前記保持手段と前記観察手段とを相対移動する相対移動手段と、
前記観察手段による前記顕微鏡像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した前記顕微鏡像の画像データを記憶する記憶手段と、
前記小室の位置情報に基づいて予め定められた順番の撮影位置で前記観察試料のそれぞれを前記撮像手段により撮像するように、前記相対移動手段を駆動制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記観察試料のそれぞれの画像データを前記観察試料毎に時系列に並べることにより、前記観察試料のそれぞれの動画像を生成する動画像生成手段とを備えることを特徴とする光学顕微鏡システム。
Holding means for holding containers each holding an observation sample in a plurality of small chambers;
Observation means for forming a microscopic image of the observation sample;
A relative movement means for relatively moving the holding means and the observation means so as to form respective microscope images of the observation sample by the observation means;
Imaging means for imaging the microscope image by the observation means;
Storage means for storing image data of the microscope image captured by the imaging means;
Control means for driving and controlling the relative movement means so that each of the observation samples is imaged by the imaging means at imaging positions in a predetermined order based on the position information of the chambers;
Moving image generating means for generating respective moving images of the observation sample by arranging the image data of the observation sample stored in the storage means in time series for each observation sample, Optical microscope system.
請求項1に記載の光学顕微鏡システムにおいて、
前記各小室に観察試料が収容された容器周辺を所定の温度、湿度および炭酸ガス濃度に保持する環境制御装置をさらに備えることを特徴とする光学顕微鏡システム。
The optical microscope system according to claim 1,
An optical microscope system, further comprising an environment control device for maintaining the periphery of the container in which the observation sample is stored in each of the small chambers at a predetermined temperature, humidity, and carbon dioxide concentration.
請求項1または2に記載の光学顕微鏡システムにおいて、
前記各小室内への試薬の追加、除去、交換を行う環境変更手段をさらに備えることを特徴とする光学顕微鏡システム。
The optical microscope system according to claim 1 or 2,
An optical microscope system further comprising environment changing means for adding, removing, and replacing a reagent in each of the small chambers.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の光学顕微鏡システムにおいて、
前記制御手段は、前記各小室の底面に形成されたマークまたは前記各小室の底面に存在する形態的特徴を位置情報として予め取得し、そのマークまたは形態的特徴を位置基準として前記所定の撮影位置を補正することを特徴とする光学顕微鏡システム。
In the optical microscope system according to any one of claims 1 to 3,
The control means acquires in advance, as position information, a mark formed on the bottom surface of each chamber or a morphological feature existing on the bottom surface of each chamber, and the predetermined photographing position using the mark or morphological feature as a position reference. An optical microscope system characterized by correcting the above.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の光学顕微鏡システムにおいて、
オートフォーカス機構をさらに備えることを特徴とする光学顕微鏡システム。
In the optical microscope system according to any one of claims 1 to 4,
An optical microscope system further comprising an autofocus mechanism.
ウエルプレートの複数のウエルにそれぞれ収容された生体試料を順番に撮像して各生体試料の動画像を生成する試料動画像生成方法において、
前記複数のウエルの位置情報に基づいて予め定められた順番の撮影位置で前記生体試料の顕微鏡像をそれぞれ撮像し、
前記撮像により得られた前記顕微鏡像の画像データを前記複数のウエルの位置情報とともに記憶し、
所定時間経過後に、前記撮像工程と前記記憶工程とを行い、
前記記憶されたそれぞれの画像データを前記複数のウエルの位置情報に基づいて生体試料毎に時系列に並べることにより、前記生体試料のそれぞれの動画像データを生成することを特徴とする試料動画像生成方法。
In a sample moving image generating method for sequentially capturing images of biological samples respectively stored in a plurality of wells of a well plate and generating a moving image of each biological sample,
Each of the microscopic images of the biological sample is captured at a predetermined imaging position based on the position information of the plurality of wells,
Storing image data of the microscopic image obtained by the imaging together with positional information of the plurality of wells,
After a predetermined time has elapsed, the imaging step and the storage step are performed,
The moving image data of each of the biological samples is generated by arranging the stored image data in time series for each biological sample based on the position information of the plurality of wells. Generation method.
請求項6に記載の試料動画像生成方法において、
前記撮像工程と前記記憶工程の後に、前記複数のウエルの1以上のウエルに対して試薬の追加或いは除去による環境変化工程をさらに行うことを特徴とする試料動画像生成方法。
In the sample moving image generating method according to claim 6,
A method for generating a sample moving image, further comprising performing an environment changing step by adding or removing a reagent to one or more wells of the plurality of wells after the imaging step and the storing step.
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