JP2006038808A - Stator fixed structure of resolver - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress increase in the magnetic reluctance and turbulent of magnetic field in cores, resulting from deformation of ring-like steel lamina and increase of internal stress in stator of resolver, to an irreducible minimum. <P>SOLUTION: A resolver A, capable of detecting the rotation angle of a rotating shaft 17, is equipped with the stator 13 fixed to a case 11 and a rotor 19 rotatable within the stator 13, by rotatably fixing to the rotating shaft 17 assembling to the case 11. The stator 13 is equipped with the core 25 consisting of lamination-layer of many ring-like steel laminae 21, while a projecting section 21a radially projecting outward is installed only at the ring-like steel lamina 21, which is a part of many ring-like steel laminae 21 on one side in the axial direction of the core 25 concerned. The stator 13 is fixed to the case 11 using a screw 12 (fastener) at projecting section 21a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、レゾルバのステータ固定構造に関する。   The present invention relates to a stator fixing structure for a resolver.

レゾルバのステータ（固定子）は、例えば、下記特許文献１に示されていて、多数のリング状鋼薄板を積層してなるコアを備えるとともに、同コアに巻装されるコイル（巻線）を備えており、ケース等の固定物に組付けられて使用されるようになっている。
特開平１１−３７７９５号公報 A resolver stator (stator) is disclosed in, for example, Patent Document 1 below, and includes a core formed by laminating a large number of ring-shaped steel thin plates, and a coil (winding) wound around the core. It is provided and used by being assembled to a fixed object such as a case.
JP 11-37795 A

上記した特許文献１に示されているステータにおいては、コアを構成する多数のリング状鋼薄板の全てに径外方（遠心方向）に向けて突出する突出部が設けられていて、同突出部に設けた取付孔を貫通する締結具（例えば、ねじ、ボルト等）を用いて、当該ステータがケース等の固定物に組付けられるように構成されている。   In the stator disclosed in Patent Document 1 described above, all of the many ring-shaped steel thin plates constituting the core are provided with protrusions protruding outward in the radial direction (centrifugal direction). The stator is assembled to a fixed object such as a case by using fasteners (for example, screws, bolts, etc.) penetrating through the mounting holes provided in the case.

ところで、上記した特許文献１に示されているステータでは、コアを構成する多数のリング状鋼薄板の全てが締結具にて締め付けられてケース等の固定物に組付けられるため、締結具の締め付けによる変形が全てのリング状鋼薄板に生じて、コアにおける磁気抵抗が無視できないほど大きくなる、或いは、締結具の締め付けにより全てのリング状鋼薄板の内部応力が大きくなって、コアにおける磁界の乱れが無視できないほど大きくなるおそれがあって、当該レゾルバの性能が無視できないほど悪化するおそれがある。   By the way, in the stator shown in Patent Document 1 described above, all of the many ring-shaped steel thin plates constituting the core are fastened with fasteners and assembled to a fixed object such as a case. The deformation due to the above occurs in all the ring-shaped steel sheets, and the magnetic resistance in the core becomes so large that it cannot be ignored. May become so large that it cannot be ignored, and the performance of the resolver may deteriorate so much that it cannot be ignored.

本発明は、上記した問題を解消すべくなされたものであり、ケースに固定されるステータと、前記ケースに回転可能に組付けられた回転軸に固定されて前記ステータ内にて回転可能なロータを備えて、前記回転軸の回転角度を検出可能なレゾルバにおいて、前記ステータが多数のリング状鋼薄板を積層してなるコアを備えていて、同コアの軸方向一側にあって前記多数のリング状鋼薄板の一部であるリング状鋼薄板にのみ径外方（遠心方向）に向けて突出する突出部を設けて、同突出部にて前記ステータが前記ケースに固定されるように構成したことに特徴がある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a stator fixed to a case, and a rotor fixed to a rotating shaft rotatably assembled to the case and rotatable in the stator. A resolver capable of detecting the rotation angle of the rotating shaft, wherein the stator includes a core formed by laminating a large number of ring-shaped steel thin plates, and is disposed on one side in the axial direction of the core. Only the ring-shaped steel sheet, which is a part of the ring-shaped steel sheet, is provided with a protrusion that protrudes outward in the diameter (centrifugal direction), and the stator is fixed to the case at the protrusion. There is a feature in doing.

本発明によるレゾルバのステータ固定構造においては、ステータが備える多数のリング状鋼薄板の一部であるリング状鋼薄板にのみ径外方に向けて突出する突出部を設けて、同突出部にてステータがケースに固定されるように構成したものであるため、ステータがケースに固定される際には、突出部を設けたリング状鋼薄板に変形や内部応力の増大が生じ得るものの、それ以外のリング状鋼薄板には変形や内部応力の増大が殆ど生じない。したがって、リング状鋼薄板の変形や内部応力の増大に伴うコアにおける磁気抵抗の増大や磁界の乱れを必要最小限に抑えることが可能であって、当該レゾルバの性能悪化を抑制することが可能である。   In the stator fixing structure of the resolver according to the present invention, only the ring-shaped steel thin plate that is a part of the many ring-shaped steel thin plates provided in the stator is provided with a protruding portion that protrudes outward in the radial direction. Since the stator is configured to be fixed to the case, when the stator is fixed to the case, the ring-shaped steel thin plate provided with the protrusion may be deformed or increased in internal stress. This ring-shaped steel sheet hardly undergoes deformation or increase in internal stress. Therefore, it is possible to minimize the increase in magnetic resistance and disturbance of the magnetic field in the core due to the deformation of the ring-shaped steel sheet and the increase in internal stress, and it is possible to suppress the performance deterioration of the resolver. is there.

また、本発明の実施に際して、前記突出部とこれに対応する前記ケースには締結具を挿通可能な挿通孔がそれぞれ形成されていて、これらの挿通孔の少なくとも一方と前記締結具は前記ロータの回転方向にて相対移動可能であり、前記ステータが前記回転軸の回転中心を中心として前記ケースに対して回転可能とされていることも可能である。この場合には、ステータのケースに対する回転位置を調整した状態にて、同ステータをケースに締結具を用いて固定することが可能であり、ステータのケースに対する組付性を向上させることが可能である。   In carrying out the present invention, the projecting portion and the case corresponding thereto are each formed with an insertion hole through which a fastener can be inserted, and at least one of these insertion holes and the fastener are formed on the rotor. It is also possible that the stator can be relatively moved in the rotation direction, and the stator can be rotated with respect to the case about the rotation center of the rotation shaft. In this case, the stator can be fixed to the case with a fastener in a state where the rotational position of the stator with respect to the case is adjusted, and the assembling property of the stator to the case can be improved. is there.

また、本発明の実施に際して、前記ステータは、前記ケース内に配置されていて、前記ケース外から同ケースに形成した治具挿通孔を通して挿通される調整治具を用いて回転位置を調整可能であり、前記ケース外から同ケースに形成した前記挿通孔を通して挿通される締結具を用いて前記ケースに固定・解除可能であることも可能である。この場合には、例えば、当該レゾルバを組付けた後のメンテナンス時において、ステータのケースに対する回転位置をケース外からの操作により調整することが可能であり、同調整作業を容易に行うことが可能である。   In carrying out the present invention, the stator is arranged in the case, and the rotation position can be adjusted using an adjustment jig inserted from outside the case through a jig insertion hole formed in the case. It is also possible to fix and release the case from the case using a fastener inserted through the insertion hole formed in the case from outside the case. In this case, for example, during maintenance after the resolver is assembled, the rotation position of the stator with respect to the case can be adjusted by an operation from outside the case, and the adjustment work can be easily performed. It is.

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施したレゾルバＡを示していて、このレゾルバＡは、ケース１１に締結具としてのねじ軸１２を用いて固定されたステータ１３と、ケース１１に軸受１５を介して回転可能に組付けられた回転軸１７に一体回転可能に嵌合固定されてステータ１３内にて回転可能なロータ１９を備えており、回転軸１７の回転角度を周知の手段（説明は省略）にて検出可能である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a resolver A embodying the present invention. The resolver A is rotatable to a case 11 using a screw shaft 12 as a fastener, and to the case 11 via a bearing 15. Is provided with a rotor 19 that is fitted and fixed so as to be integrally rotatable with the rotary shaft 17 assembled to the rotary shaft 17 and that can rotate within the stator 13, and the rotation angle of the rotary shaft 17 is determined by known means (description is omitted). It can be detected.

ステータ１３は、図１および図２にて示したように、多数のリング状鋼薄板２１（例えば、０．５ｍｍ厚のケイ素鋼板で１４枚）を積層してなり内周に複数（１０個）のティース部２３を形成してなるコア２５と、このコア２５の各ティース部２３を覆うように施した樹脂モール部２７と、この樹脂モール部２７上にて各ティース部２３に巻き付けられたコイル２９を備えていて、ケース１１内に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 13 is formed by laminating a large number of thin ring-shaped steel plates 21 (for example, 14 pieces of 0.5 mm-thick silicon steel plates). A core 25 formed of the teeth part 23, a resin molding part 27 applied so as to cover each tooth part 23 of the core 25, and a coil wound around the teeth part 23 on the resin molding part 27 29 is disposed in the case 11.

ところで、この実施形態においては、図１および図２にて示したように、コア２５の軸方向一側（図１の右側）にあって多数のリング状鋼薄板２１の一部である４枚（枚数は適宜増減可能であり、１枚でも実施可能である）のリング状鋼薄板２１にのみ径外方に向けて突出する突出部２１ａが３個周方向にて略等間隔に設けられていて、各突出部２１ａにてステータ１３がケース１１に３本のねじ軸１２を用いて固定されるように構成されている。   By the way, in this embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, there are four sheets that are on one side in the axial direction of the core 25 (right side in FIG. 1) and are a part of many ring-shaped steel thin plates 21. Only three ring-shaped steel thin plates 21 (the number of sheets can be appropriately increased or decreased) are provided with three protruding portions 21a that protrude outward in the radial direction at substantially equal intervals. Thus, the stator 13 is configured to be fixed to the case 11 by using the three screw shafts 12 at each protrusion 21a.

また、この実施形態においては、ケース１１にねじ軸１２をケース１１外から挿通するための挿通孔１１ａが３個周方向にて略等間隔に形成されるとともに、各突出部２１ａにねじ軸１２のねじ部１２ａを挿通するための挿通孔２１ｂが形成されている。ケース１１に形成した各挿通孔１１ａは、図３に示したように、回転軸１７の回転中心Ｏを中心とする円弧形状に形成されていて、この内部ではねじ軸１２がロータ１９の回転方向にて相対移動可能である。   Further, in this embodiment, three insertion holes 11a for inserting the screw shaft 12 into the case 11 from the outside of the case 11 are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction, and the screw shaft 12 is provided in each protruding portion 21a. An insertion hole 21b for inserting the threaded portion 12a is formed. As shown in FIG. 3, each insertion hole 11 a formed in the case 11 is formed in an arc shape centering on the rotation center O of the rotation shaft 17, in which the screw shaft 12 rotates in the rotation direction of the rotor 19. The relative movement is possible.

一方、各突出部２１ａに形成した挿通孔２１ｂは、バーリング加工により円形形状に形成されていて、ねじ軸１２のねじ部１２ａがねじ込まれて螺着されるようになっている。かかる構成により、ステータ１３は、ケース１１外から同ケース１１に形成した挿通孔１１ａを通して挿通される３本のねじ軸１２を用いてケース１１に固定（締め付け）・解除（緩め）可能であり、また、ねじ軸１２を緩めた状態にて、回転軸１７の回転中心Ｏを中心としてケース１１に対して回転可能とされている。   On the other hand, the insertion hole 21b formed in each protrusion 21a is formed in a circular shape by burring, and the screw portion 12a of the screw shaft 12 is screwed and screwed. With this configuration, the stator 13 can be fixed (tightened) / released (loosened) to the case 11 using the three screw shafts 12 inserted from the outside of the case 11 through the insertion holes 11a formed in the case 11. Further, the screw shaft 12 can be rotated with respect to the case 11 around the rotation center O of the rotation shaft 17 in a loosened state.

また、この実施形態においては、図２に示したように、各突出部２１ａを形成した複数のリング状鋼薄板２１に各突出部２１ａとは別の突出部２１ｃが一つ形成されていて、この突出部２１ｃには棒状の調整治具３１（図３参照）を挿通するための係合丸孔２１ｄが形成されている。また、係合丸孔２１ｄに対応してケース１１に、図３に示したように、棒状の調整治具３１をケース１１外から挿通するための治具挿通孔１１ｂが形成されている。   Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 2, one protrusion 21c different from each protrusion 21a is formed on the plurality of ring-shaped steel thin plates 21 formed with each protrusion 21a. An engagement round hole 21d for inserting a rod-shaped adjustment jig 31 (see FIG. 3) is formed in the protruding portion 21c. Further, as shown in FIG. 3, a jig insertion hole 11 b for inserting the rod-shaped adjustment jig 31 from the outside of the case 11 is formed in the case 11 corresponding to the engagement round hole 21 d.

治具挿通孔１１ｂは、回転軸１７の回転中心Ｏを中心とする円弧形状に形成されていて、この内部では調整治具３１がロータ１９の回転方向にて相対移動可能である。かかる構成により、ケース１１内に配置されているステータ１３は、ケース１１外から同ケース１１に形成した治具挿通孔１１ｂを通して挿通される調整治具３１を用いて回転位置を調整可能である。   The jig insertion hole 11 b is formed in an arc shape centered on the rotation center O of the rotation shaft 17, and the adjustment jig 31 is relatively movable in the rotation direction of the rotor 19 inside the jig insertion hole 11 b. With this configuration, the stator 13 disposed in the case 11 can be adjusted in rotational position using the adjustment jig 31 inserted from the outside of the case 11 through the jig insertion hole 11 b formed in the case 11.

上記のように構成したこの実施形態においては、ステータ１３が備える多数のリング状鋼薄板２１の一部である複数のリング状鋼薄板２１（図１の右側４枚の板）にのみ径外方に向けて突出する突出部２１ａを設けて、同突出部２１ａにてステータ１３がケース１１にねじ軸１２を用いて固定されるように構成したものであるため、ステータ１３がケース１１に固定される際には、突出部２１ａを設けた複数のリング状鋼薄板２１に変形や内部応力の増大が生じ得るものの、それ以外のリング状鋼薄板２１には変形や内部応力の増大が殆ど生じない。したがって、リング状鋼薄板２１の変形や内部応力の増大に伴うコア２５における磁気抵抗の増大や磁界の乱れを必要最小限に抑えることが可能であって、当該レゾルバＡの性能悪化を抑制することが可能である。   In this embodiment configured as described above, only the plurality of ring-shaped steel thin plates 21 (four plates on the right side in FIG. 1) which are a part of the many ring-shaped steel thin plates 21 included in the stator 13 are radially outward. Is provided so that the stator 13 is fixed to the case 11 using the screw shaft 12, so that the stator 13 is fixed to the case 11. In this case, deformation or increase in internal stress may occur in the plurality of ring-shaped steel thin plates 21 provided with the protrusions 21a, but deformation or increase in internal stress hardly occurs in the other ring-shaped steel thin plates 21. . Therefore, it is possible to minimize the increase in the magnetic resistance and the disturbance of the magnetic field in the core 25 due to the deformation of the ring-shaped steel sheet 21 and the increase in internal stress, and to suppress the performance deterioration of the resolver A. Is possible.

また、この実施形態においては、突出部２１ａとこれに対応するケース１１にねじ軸１２を挿通可能な挿通孔２１ｂと１１ａがそれぞれ形成され、ケース１１に形成した挿通孔１１ａが回転軸１７の回転中心Ｏを中心とする円弧形状に形成されていて、この内部ではねじ軸１２がロータ１９の回転方向にて相対移動可能であり、ステータ１３が回転軸１７の回転中心Ｏを中心としてケース１１に対して回転可能とされている。このため、ステータ１３のケース１１に対する回転位置を調整した状態にて、同ステータ１３をケース１１にねじ軸１２を用いて固定することが可能であり、ステータ１３のケース１１に対する組付性を向上させることが可能である。   Further, in this embodiment, through holes 21 b and 11 a through which the screw shaft 12 can be inserted are formed in the protruding portion 21 a and the case 11 corresponding thereto, and the insertion hole 11 a formed in the case 11 rotates the rotating shaft 17. The screw shaft 12 is relatively movable in the rotation direction of the rotor 19 and the stator 13 is centered on the rotation center O of the rotation shaft 17 in the case 11. On the other hand, it can be rotated. For this reason, it is possible to fix the stator 13 to the case 11 using the screw shaft 12 in a state where the rotational position of the stator 13 with respect to the case 11 is adjusted, and to improve the assembling property of the stator 13 to the case 11. It is possible to make it.

また、この実施形態においては、ケース１１内に配置されているステータ１３を、ケース１１外から同ケース１１に形成した挿通孔１１ａを通して挿通されるねじ軸１２を用いてケース１１に固定・解除可能であり、また、ねじ軸１２を緩めた状態では、ケース１１外から同ケース１１に形成した治具挿通孔１１ｂを通して挿通される調整治具３１を用いてステータ１３の回転位置を調整可能である。このため、例えば、当該レゾルバＡを組付けた後のメンテナンス時において、ステータ１３のケース１１に対する回転位置をケース１１外からの操作により調整することが可能であり、同調整作業を容易に行うことが可能である。   In this embodiment, the stator 13 disposed in the case 11 can be fixed to and released from the case 11 using the screw shaft 12 inserted from the outside of the case 11 through the insertion hole 11a formed in the case 11. In addition, when the screw shaft 12 is loosened, the rotational position of the stator 13 can be adjusted by using the adjustment jig 31 inserted from the outside of the case 11 through the jig insertion hole 11b formed in the case 11. . For this reason, for example, at the time of maintenance after assembling the resolver A, the rotational position of the stator 13 with respect to the case 11 can be adjusted by an operation from outside the case 11, and the adjustment work can be easily performed. Is possible.

上記実施形態においては、突出部２１ａに形成した挿通孔２１ｂにねじ軸１２のねじ部１２ａが直接ねじ込まれるように構成して実施したが、ねじ軸１２に代えてボルトを採用するとともに、突出部２１ａに形成した挿通孔２１ｂをボルトが貫通する貫通孔とし、ボルトの貫通部位にナットを予め回転不能に配置するように構成して実施することも可能である。この場合には、ケース１１に形成される挿通孔１１ａを円形とし、突出部２１ａに形成される挿通孔２１ｂを回転軸１７の回転中心Ｏを中心とする円弧形状として実施すること、或いは、ケース１１と突出部２１ａに形成される挿通孔１１ａと２１ｂを回転軸１７の回転中心Ｏを中心とする円弧形状として実施することも可能である。   In the above embodiment, the threaded portion 12a of the screw shaft 12 is directly screwed into the insertion hole 21b formed in the projecting portion 21a. However, a bolt is used instead of the screw shaft 12, and the projecting portion The insertion hole 21b formed in 21a may be a through hole through which a bolt passes, and a nut may be arranged in advance so as not to rotate at the bolt penetration portion. In this case, the insertion hole 11a formed in the case 11 is circular, and the insertion hole 21b formed in the protruding portion 21a is formed in an arc shape centered on the rotation center O of the rotation shaft 17, or the case 11 and the insertion holes 11a and 21b formed in the projecting portion 21a can be implemented as an arc shape with the rotation center O of the rotation shaft 17 as the center.

また、上記実施形態においては、ケース１１内に配置されているステータ１３をケース１１外から同ケース１１に形成した挿通孔１１ａを通して挿通されるねじ軸１２を用いてケース１１に固定・解除可能として実施したが、ケース１１内に配置されているステータ１３をケース１１内から組付けられるねじ軸１２を用いてケース１１に固定・解除可能として実施することも可能である。この場合には、突出部２１ａに形成される挿通孔２１ｂを回転軸１７の回転中心Ｏを中心とする円弧形状として、この挿通孔２１ｂに挿通されるねじ軸１２のねじ部がケース１１にねじ込まれるように構成して実施する。   In the above embodiment, the stator 13 disposed in the case 11 can be fixed to and released from the case 11 using the screw shaft 12 inserted from the outside of the case 11 through the insertion hole 11 a formed in the case 11. Although implemented, the stator 13 disposed in the case 11 can be fixed to and released from the case 11 using the screw shaft 12 assembled from within the case 11. In this case, the insertion hole 21b formed in the protruding portion 21a has an arc shape centered on the rotation center O of the rotation shaft 17, and the screw portion of the screw shaft 12 inserted into the insertion hole 21b is screwed into the case 11. Configured and implemented.

また、上記実施形態においては、ケース１１に固定されるステータ１３がケース１１内に配置される場合について説明したが、ケース１１に固定されるステータ１３がケース１１外に配置される場合にも本発明（請求項１に係る発明）は実施することが可能である。   In the above-described embodiment, the case where the stator 13 fixed to the case 11 is disposed in the case 11 has been described. However, the present embodiment is also applicable to the case where the stator 13 fixed to the case 11 is disposed outside the case 11. The invention (the invention according to claim 1) can be implemented.

本発明を実施したレゾルバの一実施形態を概略的に示した縦断側面図である。It is the vertical side view which showed roughly one Embodiment of the resolver which implemented this invention. 図１に示したステータとロータの関係を図１の右側からみて示した正面図である。FIG. 2 is a front view showing the relationship between the stator and the rotor shown in FIG. 1 as viewed from the right side of FIG. 1. 図１に示したケースの要部をケース内側からみた図である。It is the figure which looked at the principal part of the case shown in FIG. 1 from the case inner side.

符号の説明Explanation of symbols

１１…ケース、１１ａ…挿通孔、１１ｂ…治具挿通孔、１２…ねじ軸、１２ａ…ねじ部、１３…ステータ、１５…軸受、１７…回転軸、１９…ロータ、２１…リング状鋼薄板、２１ａ…突出部、２１ｂ…挿通孔、２１ｃ…突出部、２１ｄ…係合丸孔、２３…ティース部、２５…コア、２７…樹脂モール部、２９…コイル、３１…調整治具、Ａ…レゾルバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Case, 11a ... Insertion hole, 11b ... Jig insertion hole, 12 ... Screw shaft, 12a ... Screw part, 13 ... Stator, 15 ... Bearing, 17 ... Rotary shaft, 19 ... Rotor, 21 ... Ring-shaped steel sheet, 21a ... Projection part, 21b ... Insertion hole, 21c ... Projection part, 21d ... Engagement round hole, 23 ... Teeth part, 25 ... Core, 27 ... Resin molding part, 29 ... Coil, 31 ... Adjustment jig, A ... Resolver

Claims (3)

ケースに固定されるステータと、前記ケースに回転可能に組付けられた回転軸に固定されて前記ステータ内にて回転可能なロータを備えて、前記回転軸の回転角度を検出可能なレゾルバにおいて、前記ステータが多数のリング状鋼薄板を積層してなるコアを備えていて、同コアの軸方向一側にあって前記多数のリング状鋼薄板の一部であるリング状鋼薄板にのみ径外方に向けて突出する突出部が設けられていて、同突出部にて前記ステータが前記ケースに固定されるように構成したことを特徴とするレゾルバのステータ固定構造。   In a resolver capable of detecting a rotation angle of the rotation shaft, comprising a stator fixed to the case, a rotor fixed to a rotation shaft rotatably mounted on the case and rotatable in the stator, The stator has a core formed by laminating a large number of ring-shaped steel thin plates, and the outer side is only outside the ring-shaped steel thin plate that is on one side in the axial direction of the core and is a part of the many ring-shaped steel thin plates. The resolver stator fixing structure is characterized in that a protruding portion protruding toward the side is provided, and the stator is fixed to the case at the protruding portion. 請求項１に記載したレゾルバのステータ固定構造において、前記突出部とこれに対応する前記ケースには締結具を挿通可能な挿通孔がそれぞれ形成されていて、これらの挿通孔の少なくとも一方と前記締結具は前記ロータの回転方向にて相対移動可能であり、前記ステータが前記回転軸の回転中心を中心として前記ケースに対して回転可能とされていることを特徴とするレゾルバのステータ固定構造。   The stator fixing structure for a resolver according to claim 1, wherein an insertion hole through which a fastener can be inserted is formed in each of the protrusion and the corresponding case, and at least one of these insertion holes and the fastening A resolver stator fixing structure, wherein the tool is relatively movable in the rotation direction of the rotor, and the stator is rotatable with respect to the case about the rotation center of the rotation shaft. 請求項２に記載したレゾルバのステータ固定構造において、前記ステータは、前記ケース内に配置されていて、前記ケース外から同ケースに形成した治具挿通孔を通して挿通される調整治具を用いて回転位置を調整可能であり、前記ケース外から同ケースに形成した前記挿通孔を通して挿通される締結具を用いて前記ケースに固定・解除可能であることを特徴とするレゾルバのステータ固定構造。
3. The resolver stator fixing structure according to claim 2, wherein the stator is arranged in the case and is rotated by using an adjustment jig that is inserted from outside the case through a jig insertion hole formed in the case. A resolver stator fixing structure characterized in that the position can be adjusted, and it can be fixed to and released from the case using a fastener inserted through the insertion hole formed in the case from the outside of the case.
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