JP2006035669A - Insert resin molding die - Google Patents

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Keizo Nakagawa
圭三 中川
Yoshinobu Kano
芳伸 加納
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an insert resin molding die for obtaining an angle meter gear with high accuracy by accurately assembling insert members, i.e., a permanent magnet and a spindle, into an insert and integrally molding the gear. <P>SOLUTION: The numeral 1 is the permanent magnet as the insert member, and a core 4 of the fixed side die is movable. The numeral 2 is the spindle as the insert member, and a core 5 of the movable side die is movable. The insert members 1 and 2 can be easily inserted by moving the cores 4 and 5 to a die parting line 8, and can be stably supplied. Thus, the insert members can be assembled inside the mold, and the angle meter gear with high accuracy can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、永久磁石と軸が、ギア成形に対して同心円上に精度よく組立てられ、精度の良い角度計測用ギアとして製造できる構成のインサート樹脂成形金型に関するものである。   The present invention relates to an insert resin molding die having a structure in which a permanent magnet and a shaft are accurately assembled concentrically with respect to gear molding and can be manufactured as a highly accurate angle measuring gear.

従来この種の角度計測用ギアは、永久磁石と軸を単体の樹脂成形ギアに対して組立てる構成をとっており、組立てのためのクリアランスが生じるため、永久磁石と軸にて構成されるギアは同心円上に位置せず、精度よく組立て構成できなかった。   Conventionally, this type of angle measurement gear has a structure in which a permanent magnet and a shaft are assembled to a single resin-molded gear, and a clearance for assembly is generated. It was not located on concentric circles and could not be assembled and constructed with high accuracy.

なお、この出願に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献1が知られている。
特開平3−155914号公報
As prior art document information relating to this application, for example, Patent Document 1 is known.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-155914

上記従来の永久磁石と軸を単体の樹脂成形ギアに対して組立てる方法では、永久磁石と軸とギアが同心円上に精度よく組立てられない課題を有していた。   In the conventional method of assembling a permanent magnet and a shaft with a single resin-molded gear, there is a problem that the permanent magnet, the shaft and the gear cannot be accurately assembled on a concentric circle.

本発明は、前記課題を解決しようとするものであり、インサート成形金型において、インサート部材である永久磁石と軸を精度良くインサート組立てを行い、ギアを一体成形するものであり、成形金型に設置された金型コアを可動することによりインサート部材を金型に安定供給しようとするものであり、インサート部材の寸法精度のバラツキに対しても金型調整ピンにてバラツキを吸収することができるインサート樹脂成形金型を提供することを目的とするものである。   The present invention is intended to solve the above-described problem, and in an insert molding die, a permanent magnet and a shaft, which are insert members, are assembled with high accuracy and a gear is integrally molded. It is intended to stably supply the insert member to the mold by moving the installed mold core, and the mold adjustment pin can absorb the variation in the dimensional accuracy variation of the insert member. An object of the present invention is to provide an insert resin molding die.

前記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有する。   In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

本発明の請求項1に記載の発明は、特に、永久磁石と軸をインサート部材とし、ギア成形と一体化した角度計測用のギアにおいて、上記インサート部材である永久磁石と軸がギア成形時に際して同心円上に精度よく一体成形される金型コアとなる固定側コアと可動側コアを有した構成を有しており、これにより個々に成形した部品に対して組立てる際のバラツキがなく、インサート部材である永久磁石と軸がギアに対して同心円上に精度よく一体成形できる精度の良い角度計測用ギアが得られるという作用効果が得られる。   According to the first aspect of the present invention, in particular, in a gear for angle measurement in which a permanent magnet and a shaft are used as insert members and integrated with gear molding, when the permanent magnet and shaft as the insert members are formed during gear molding. It has a structure that has a fixed core and a movable core that are mold cores that are integrally molded on a concentric circle with high accuracy, so that there is no variation when assembling individually molded parts, and insert members As described above, there is obtained an effect of obtaining a highly accurate angle measuring gear in which the permanent magnet and the shaft can be integrally formed on the concentric circle with high accuracy.

本発明の請求項2に記載の発明は、特に、成形金型の固定型及び可動型の型面に対設された金型キャビティに内蔵された固定側及び可動側金型コアがそれぞれ永久磁石や軸を供給する際に、供給部品(永久磁石や軸)を受け取り、保持しやすい様にパーティングライン面側に突き出る様に可動し、インサート部材である永久磁石と軸の安定供給化を図り、自動供給を可能にする。また自動供給を可能にすることでハイサイクル生産ができる。また、インサート部材のたとえば永久磁石の厚み方向の寸法バラツキに対して上記金型キャビティに内蔵された金型コアに、上記インサートのバラツキ調整用ピンを内蔵し、固定側金型端面に当接した永久磁石に、さらに軸を当接させて位置出しする際に、永久磁石の厚み方向の寸法バラツキを吸収することができるという構成を有しており、これによりインサート部材の金型内組立てを可能にするという作用効果が得られる。かつ、インサート部材の精度バラツキがあっても金型を破損することがないという作用効果が得られる。   According to the second aspect of the present invention, in particular, the fixed side and the movable side mold cores built in the mold cavities facing the fixed mold and the movable mold surface of the mold are respectively permanent magnets. When supplying a shaft or a shaft, it receives supply parts (permanent magnets and shafts) and moves so that it protrudes toward the parting line surface so that it can be easily held. Enables automatic supply. High cycle production is possible by enabling automatic supply. In addition, the insert variation adjusting pin is incorporated in the mold core built in the mold cavity with respect to the dimensional variation in the thickness direction of the insert member, for example, the permanent magnet, and is in contact with the end surface of the fixed mold. When the permanent magnet is positioned with the shaft in contact with the permanent magnet, it has a structure that can absorb the dimensional variation in the thickness direction of the permanent magnet, which enables assembly of the insert member in the mold. The effect of making is obtained. And the effect that a metal mold | die is not damaged even if there is an accuracy variation of an insert member is acquired.

本発明の請求項3に記載の発明は、特に、金型コアにインサートされた部材を確実に金型コアに挿入するために上記金型コアにエアによる吸引可能な溝を配置してインサート部材を吸引し、供給時の安定化及び供給ミスが発生した場合、エアによる吸引圧力が上昇しないため、自動機を停止するなど誤動作を防止することができるという構成を有しており、これにより、インサート部材を金型コアに安定して固定できるという作用効果が得られる。   The invention according to claim 3 of the present invention is particularly an insert member in which a groove that can be sucked by air is arranged in the mold core in order to reliably insert the member inserted in the mold core into the mold core. When the supply is stabilized and a supply error occurs, the suction pressure due to air does not increase, so it has a configuration that can prevent malfunction such as stopping the automatic machine, The effect that the insert member can be stably fixed to the mold core is obtained.

本発明によるインサート樹脂成形金型は、インサート部材である永久磁石と軸を精度良く金型内組立てを行い、ギアを一体成形するものであり、角度計測精度を向上できるギアを得ることができるインサート樹脂成形金型を提供するものである。また、金型コアを可動することにより、インサート部材を金型に安定供給しようとするものであり、ロボットによる自動化が実現でき生産性が向上できる。またインサート部材の寸法精度のバラツキに対しても金型調整ピンにてバラツキを吸収することができ、金型を破損することなく、安定生産が実現できるという効果を有する。   An insert resin molding die according to the present invention is an insert member in which a permanent magnet and a shaft, which are insert members, are assembled in a mold with high accuracy and a gear is integrally molded, and an insert capable of obtaining a gear capable of improving angle measurement accuracy. A resin mold is provided. Further, by moving the mold core, the insert member is to be stably supplied to the mold, so that automation by a robot can be realized and productivity can be improved. Further, the variation in the dimensional accuracy of the insert member can be absorbed by the mold adjusting pin, and there is an effect that stable production can be realized without damaging the mold.

以下、実施の形態1を用いて、本発明の特に請求項1,2,3に記載の発明について説明する。   Hereinafter, the first and second aspects of the present invention will be described with reference to the first embodiment.

なお、背景の技術において説明したものと同じ構成部材などについては、同じ符号を付与し詳細な説明は省略する。   Note that the same components and the like as those described in the background art are assigned the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図1は本発明の実施の形態における角速度計測用ギア製品の要部断面図、図2はインサート樹脂成形金型の要部断面構造図、図3は固定側コアの要部断面詳細図、図4、図5は同動作工程を説明する要部構成断面図である。図1において1はインサート部材である永久磁石、2は軸であり、3の樹脂ギア部分と一体成形されている。インサート樹脂成形金型により上記永久磁石1と、軸2が精度良く組立てられ、樹脂ギア部分3と一体成形することで精度良く角速度が計測されるものである。図2において、1は上記インサート部材である永久磁石であり4の金型固定側コアが可動する。また、2は上記インサート部材である軸であり、5の金型可動側コアが可動する。6は、上記金型可動側コア5の中に伸縮自在に可動することができるピンであり、インサート部材である永久磁石1や軸2の寸法精度バラツキがある場合、上記金型固定側コア4と金型可動側コア5を破損することなく吸収する調整ピンである。7は、上記調整ピン6が伸縮自在に可動するためのスプリングである。9は固定側金型、10は可動側金型であり8の金型パーティングライン面で当接する。上記永久磁石1と軸2のインサート部材は金型固定側コア4、金型可動側コア5が図2のように上記金型パーティングライン面8まで移動することで挿入を容易にし、安定供給することが可能になる。このとき、永久磁石1はインサート時に金型固定側コア4先端部分のガイド11に案内され挿入されるが、不安定であり、上記固定側金型9および可動側金型10が閉じるとき、落下あるいは挿入ズレなどを起こし、金型パーティングライン面8で挟まれ金型を破損させる。そのため図3のように、上記金型固定側コア4は、上記永久磁石1を固定するため、エアー穴12よりエアー吸着できる構造としており、金型の破損を防ぐことができる。図4は、インサート部材である永久磁石1、軸2が挿入されている状態を示す。図5は、上記固定側金型9及び可動側金型10が閉じ、それぞれ上記金型固定側コア4、金型可動側コア5が可動し所定の位置まで移動後、ギア一体成形される。上記金型固定側コア4、金型可動側コア5が上記金型パーティングライン面8まで可動し、インサート部材である上記永久磁石1、軸2の挿入を容易かつ安定供給することができ、ロボットによる自動供給を可能にし、成形サイクルを向上させ生産性向上を図ることができる。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of an angular velocity measuring gear product according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of an insert resin molding die, and FIG. 4 and 5 are cross-sectional views showing the main part of the operation process. In FIG. 1, 1 is a permanent magnet which is an insert member, 2 is a shaft, and is integrally formed with 3 resin gear portions. The permanent magnet 1 and the shaft 2 are assembled with high accuracy by the insert resin molding die, and the angular velocity is measured with high accuracy by integrally molding with the resin gear portion 3. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a permanent magnet as the insert member, and the mold fixing side core 4 is movable. Reference numeral 2 denotes a shaft which is the insert member, and the mold movable side core 5 is movable. Reference numeral 6 denotes a pin that can move freely in the mold movable side core 5, and when there is a variation in the dimensional accuracy of the permanent magnet 1 or the shaft 2 that is an insert member, the mold fixed side core 4. And an adjustment pin that absorbs the movable mold core 5 without damaging it. Reference numeral 7 denotes a spring for allowing the adjusting pin 6 to move freely. Reference numeral 9 denotes a fixed side mold, and reference numeral 10 denotes a movable side mold, which abut on the mold parting line surface of 8. The insert member of the permanent magnet 1 and the shaft 2 facilitates insertion and stable supply by moving the mold fixed side core 4 and the mold movable side core 5 to the mold parting line surface 8 as shown in FIG. It becomes possible to do. At this time, the permanent magnet 1 is guided and inserted by the guide 11 at the tip of the die fixed side core 4 at the time of insertion. However, the permanent magnet 1 is unstable and falls when the fixed die 9 and the movable die 10 are closed. Alternatively, insertion displacement or the like is caused, and the mold is damaged by being sandwiched between the mold parting line surfaces 8. Therefore, as shown in FIG. 3, the mold fixing core 4 has a structure capable of adsorbing air from the air holes 12 in order to fix the permanent magnet 1, and can prevent damage to the mold. FIG. 4 shows a state in which the permanent magnet 1 and the shaft 2 which are insert members are inserted. In FIG. 5, the fixed mold 9 and the movable mold 10 are closed, and the fixed mold core 4 and the movable mold core 5 are moved and moved to predetermined positions, respectively. The mold stationary side core 4 and the mold movable side core 5 are movable to the mold parting line surface 8 and can easily and stably supply the permanent magnet 1 and the shaft 2 as insert members. Automatic supply by a robot is possible, and a molding cycle can be improved and productivity can be improved.

本発明にかかるインサート樹脂成形金型は、インサート部材である永久磁石と軸を精度良く金型内組立てを行い、ギアを一体成形するものであり、角度計測精度を向上できるギアを得ることができるインサート樹脂成形金型を提供するものである。また金型コアを可動にすることによりインサート部材を金型に安定供給しようとするものであり、ロボットによる自動化が実現でき、生産性が向上できる。またインサート部材の寸法精度のバラツキに対しても、金型調整ピンにてバラツキを吸収することができ、金型破損することなく安定生産が実現できるという効果を有し、永久磁石と軸がギア成形に対して同心円上に精度良く組立てられ精度の良い角度計測用ギアを製造する構成のインサート樹脂成形金型などの用途に有用である。   The insert resin molding die according to the present invention is an assembly in which the permanent magnet and the shaft, which are insert members, are assembled in the mold with high accuracy and the gear is integrally molded, and a gear capable of improving the angle measurement accuracy can be obtained. An insert resin mold is provided. Further, by making the mold core movable, the insert member is to be stably supplied to the mold, so that automation by a robot can be realized and productivity can be improved. In addition, variations in the dimensional accuracy of the insert member can be absorbed by the mold adjustment pin, and stable production can be realized without damaging the mold. It is useful for applications such as an insert resin molding die configured to manufacture a gear for angle measurement with high accuracy assembled on a concentric circle with respect to molding.

あるいは、本発明にかかるインサート樹脂成形金型は、インサート部材である永久磁石と軸を精度良く金型内組立てを行い、ギアを一体成形するものであり、角度計測精度を向上できるギアを得ることができるインサート樹脂成形金型を提供するものである。また金型コアを可動にすることによりインサート部材を金型に安定供給しようとするものであり、ロボットによる自動化が実現でき、生産性が向上できる。またインサート部材の寸法精度のバラツキに対しても、金型調整ピンにてバラツキを吸収することができ金型破損することなく安定生産が実現できるという効果が必要な、永久磁石と軸がギア成形に対して同心円上に精度良く組立てられ精度の良い角度計測用ギアを製造する構成のインサート樹脂成形方法などの用途にも適用できる。   Alternatively, the insert resin molding die according to the present invention is an assembly in which a permanent magnet and a shaft, which are insert members, are assembled in a mold with high accuracy, and a gear is integrally molded, thereby obtaining a gear that can improve angle measurement accuracy. The present invention provides an insert resin molding die that can be used. Further, by making the mold core movable, the insert member is to be stably supplied to the mold, so that automation by a robot can be realized and productivity can be improved. In addition, even with variations in the dimensional accuracy of insert members, permanent magnets and shafts must be gear-molded, which requires that the mold adjustment pins absorb the variations and enable stable production without damaging the mold. On the other hand, it can also be applied to uses such as an insert resin molding method in which a highly accurate angle measuring gear is manufactured on a concentric circle with high accuracy.

角速度計測用ギア製品の要部断面図Cross section of the main part of gear products for angular velocity measurement 本発明の実施の形態1におけるインサート樹脂成形金型の要部断面構造図Cross-sectional structure diagram of main part of insert resin molding die in Embodiment 1 of the present invention 固定側コアの要部断面詳細図Detail of cross section of main part of fixed side core 同動作工程を説明する要部構成断面図Cross-sectional view of the main part explaining the operation process 同動作工程を説明する要部構成断面図Cross-sectional view of the main part explaining the operation process

符号の説明Explanation of symbols

1 永久磁石
2 軸
3 ギア
4 金型固定側コア
5 金型可動側コア
6 調整ピン
7 スプリング
8 金型パーティングライン面
9 固定側金型
10 可動側金型
11 ガイド
12 エアー穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Permanent magnet 2 Axis 3 Gear 4 Mold fixed side core 5 Mold movable side core 6 Adjustment pin 7 Spring 8 Mold parting line surface 9 Fixed side mold 10 Movable side mold 11 Guide 12 Air hole

Claims (3)

永久磁石と軸をインサート部材とし、ギア成形と一体化した角度計測用のギアにおいて、上記インサート部材である永久磁石と軸がギア成形に対して同心円上に精度よく一体成形され精度の良い角度計測用ギアを得ることができる金型コアを有した構成のインサート樹脂成形金型。 In an angle measurement gear that uses a permanent magnet and shaft as an insert member and is integrated with gear molding, the permanent magnet and shaft that are the insert members are integrally molded on a concentric circle with respect to gear molding with high accuracy. An insert resin molding die having a die core capable of obtaining a gear for use. 成形金型の固定型及び可動型の型面に対設された金型キャビティに内蔵された可動する固定側及び可動側金型コアを有し、インサート部材の寸法バラツキに対して上記金型キャビティに内蔵された金型コアに上記インサートのバラツキ調整用ピンを内蔵し、寸法バラツキを吸収することができる構成にしたことを特徴とする請求項1に記載のインサート樹脂成形金型。 A mold cavity having a movable fixed side and a movable side mold core built in a mold cavity facing a mold surface of a fixed mold and a movable mold of the mold, and the mold cavity described above with respect to the dimensional variation of the insert member 2. The insert resin molding die according to claim 1, wherein a mold core incorporated in the die is provided with a pin for adjusting the variation of the insert so as to absorb the dimensional variation. 金型コアにインサートされた部材を確実に金型コアに挿入するために上記金型コアにエアによる吸引可能な溝を配置してインサート部材を吸引し、供給時の安定化及び供給ミスが発生した場合、エアによる吸引圧力が上昇しないため、自動機を停止するなど誤動作を防止することができる構成にしたことを特徴とする請求項1に記載のインサート樹脂成形金型。 In order to securely insert the member inserted in the mold core into the mold core, a groove that can be sucked by air is arranged in the mold core, and the insert member is sucked. 2. The insert resin molding die according to claim 1, wherein the suction pressure due to air does not increase, so that a malfunction can be prevented, for example, the automatic machine is stopped.
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