JP2006035553A5 - - Google Patents

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画像形成装置、画像形成方法およびデータ制御装置Image forming apparatus, image forming method, and data control apparatus

この発明は、潜像担持体上に光ビームを主走査方向に照射して潜像を形成した後、該潜像を現像して形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を実行する画像形成装置および方法に関するものである。また、この発明は、上記画像形成装置および方法に好適なデータ制御装置に関するものである。 In the present invention, a latent image is formed on a latent image carrier by irradiating a light beam in the main scanning direction, and then a toner image formed by developing the latent image is transferred to a recording medium to execute printing. The present invention relates to an image forming apparatus and method. The present invention also relates to a data control apparatus suitable for the image forming apparatus and method.

この種の画像形成装置では、装置の汎用性を高めるとともに、高機能化を図るため、種々の態様で印刷することができるように構成されている。例えば特許文献1に記載の装置では、2種類の解像度で印刷することができるように構成されている。この装置では、光ビームを走査させるためにポリゴンミラーが設けられるとともに、該ポリゴンミラーがミラー駆動モータで回転駆動される。また、このミラー駆動モータには、ミラー駆動制御回路が電気的に接続されており、ミラー駆動モータに与える駆動信号を低解像度と高解像度とで切り換えている。このため、低解像度で印刷を行う場合には、低解像度用駆動信号がミラー駆動モータに与えられてポリゴンミラーは比較的低速で回転する。一方、高解像度で印刷を行う場合には、高解像度用駆動信号がミラー駆動モータに与えられてポリゴンミラーは比較的高速で回転する。このように、ポリゴンミラーの回転速度を切り換えることで高解像度印刷と低解像度印刷の2種類の印刷態様で印刷することが可能となっている。   This type of image forming apparatus is configured to be able to print in various modes in order to enhance the versatility of the apparatus and to increase the functionality. For example, the apparatus described in Patent Document 1 is configured to be able to print at two different resolutions. In this apparatus, a polygon mirror is provided for scanning the light beam, and the polygon mirror is rotationally driven by a mirror drive motor. Further, a mirror drive control circuit is electrically connected to the mirror drive motor, and the drive signal applied to the mirror drive motor is switched between low resolution and high resolution. For this reason, when printing at low resolution, a low resolution drive signal is applied to the mirror drive motor, and the polygon mirror rotates at a relatively low speed. On the other hand, when printing at high resolution, a high resolution drive signal is applied to the mirror drive motor, and the polygon mirror rotates at a relatively high speed. In this way, it is possible to print in two types of printing modes, high resolution printing and low resolution printing, by switching the rotation speed of the polygon mirror.

特開平1−170958号公報(第4頁、第2図)Japanese Patent Laid-Open No. 1-170958 (page 4, FIG. 2)

ところで、上記した従来装置では、ポリゴンミラーの回転速度を変化させることで印刷態様(解像度)の切換を行っている。このため、1枚または複数枚の記録媒体に対して所定の印刷態様で印刷した後、次の記録媒体に対して別の印刷態様で印刷する場合には、ポリゴンミラーの回転速度が安定するまで次の印刷を行うことができない。したがって、印刷態様を迅速に切り換えることが困難であった。   By the way, in the above-described conventional apparatus, the printing mode (resolution) is switched by changing the rotational speed of the polygon mirror. For this reason, when printing on one or more recording media in a predetermined printing mode and then printing on the next recording medium in another printing mode, the rotational speed of the polygon mirror is stabilized. The next printing cannot be performed. Therefore, it is difficult to switch the printing mode quickly.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、光ビームを潜像担持体上に走査させて潜像を形成した後、該潜像を現像して形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を実行する画像形成装置において、印刷態様を迅速に切り換えることができる技術を提供することを第1の目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and after a latent image is formed by scanning a light beam on a latent image carrier, a toner image formed by developing the latent image is transferred to a recording medium. The first object of the present invention is to provide a technique capable of quickly switching the printing mode in an image forming apparatus that executes printing.

また、この発明は上記第1の目的を達成するのに好適なデータ制御装置を提供することを第2の目的とする。   A second object of the present invention is to provide a data control apparatus suitable for achieving the first object.

この発明にかかる画像形成装置は、上記第1の目的を達成するため、潜像担持体と、振動する偏向面を介して光源からの光ビームを照射して潜像担持体上に潜像を形成する潜像形成部と、印刷態様に関連する情報に基づき、光ビームを主走査方向において往復走査させる往復走査モードと、光ビームを主走査方向の第1方向または該第1方向と逆方向となる第2方向のいずれか一方の方向に片方向走査させる片方向走査モードとを選択的に設定する方向制御部とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the first object, an image forming apparatus according to the present invention irradiates a latent image carrier with a light beam from a light source through a vibrating deflection surface and forms a latent image on the latent image carrier. A reciprocating scanning mode in which a light beam is reciprocated in the main scanning direction based on information relating to a latent image forming unit to be formed and a printing mode, and a light beam in a first direction in the main scanning direction or a direction opposite to the first direction. And a direction controller that selectively sets a one-way scanning mode in which one-way scanning is performed in any one of the second directions .

また、この発明にかかる画像形成方法は、上記第1の目的を達成するため、印刷態様に関連する情報を取得する情報取得工程と、情報取得工程により得られた情報に基づき、前記光ビームを主走査方向において往復走査させる往復走査モードと、光ビームを主走査方向の第1方向または第1方向と逆方向となるの第2方向のいずれか一方の方向に片方向走査させる片方向走査モードとに選択的に設定する走査モード決定工程と、振動する偏向面によって光ビームを走査モード決定工程で決定された走査方向で潜像を形成するとともに、潜像を現像してトナー像を形成する像形成工程とを備えたことを特徴としている。 Further, in order to achieve the first object , the image forming method according to the present invention obtains the light beam based on an information acquisition step for acquiring information related to a printing mode, and information obtained by the information acquisition step. A reciprocating scanning mode in which reciprocating scanning is performed in the main scanning direction, and a unidirectional scanning mode in which the light beam is unidirectionally scanned in either the first direction of the main scanning direction or the second direction opposite to the first direction. And a scanning mode determining step that is selectively set, and a latent image is formed in the scanning direction determined in the scanning mode determining step by the light beam by the vibrating deflecting surface, and the latent image is developed to form a toner image. And an image forming process .

このように構成された発明(画像形成装置および方法)では、光源からの光ビームが振動する偏向面により偏向され、光ビームを主走査方向に往復走査させることが可能となっている。そして、例えば図6に示すように、主走査方向の第1方向に走査される光ビームによりライン潜像LI(+X)が形成される一方、第1方向と逆の第2方向に走査される光ビームによりライン潜像LI(-X)が形成される。したがって、潜像形成に用いる光ビームを第1方向および第2方向に往復走査させるモード(往復走査モード)では、ライン潜像LI(+X)、LI(-X)を副走査方向に交互に形成される。これに対し、偏向ミラー面を振動させたまま、潜像形成に用いる光ビームの走査方向を第1方向または第2方向に絞って走査させるモード(片方向走査モード)では、ライン潜像LI(+X)、LI(-X)の一方のみが副走査方向に形成される。したがって、これらの両走査モードでの印刷結果は相互に相違したものとなる。そこで、この発明では、印刷態様に関連する情報に基づき往復走査モードと片方向走査モードとに選択的に設定することによって印刷態様の切換を実行している。このように、偏向面の振動動作を変化させることなく、単に潜像形成用光ビームの走査モードを切り換えることのみで印刷態様を変化させることができる。したがって、印刷態様を迅速に切り換えることができる。 In the invention (image forming apparatus and method) thus configured, the light beam from the light source is deflected by the vibrating deflection surface, and the light beam can be reciprocated in the main scanning direction. For example, as shown in FIG. 6, the line latent image LI (+ X) is formed by the light beam scanned in the first direction of the main scanning direction, while being scanned in the second direction opposite to the first direction. A line latent image LI (-X) is formed by the light beam. Therefore, in the mode in which the light beam used for forming the latent image is reciprocated in the first direction and the second direction (reciprocating scan mode), the line latent images LI (+ X) and LI (−X) are alternately arranged in the sub-scanning direction. It is formed. On the other hand, in the mode (one-way scanning mode) in which the scanning direction of the light beam used for forming the latent image is narrowed down to the first direction or the second direction while vibrating the deflection mirror surface (one-way scanning mode), the line latent image LI ( Only one of + X) and LI (-X) is formed in the sub-scanning direction. Therefore, the printing results in these two scanning modes are different from each other. Therefore, in the present invention, the printing mode is switched by selectively setting the reciprocating scanning mode and the unidirectional scanning mode based on the information related to the printing mode. Thus, the printing mode can be changed by simply switching the scanning mode of the latent image forming light beam without changing the vibration operation of the deflecting surface . Therefore, the printing mode can be switched quickly.

また、偏向ミラー面の振動動作を変化させることなく、走査モードの切換を行うためには、例えば方向制御部によって潜像形成部の光源の発光タイミングを制御して走査モードを設定することができる。   Further, in order to switch the scanning mode without changing the vibration operation of the deflecting mirror surface, for example, the direction control unit can control the light emission timing of the light source of the latent image forming unit to set the scanning mode. .

ここで、「印刷態様に関連する情報」とは、上記したように装置の汎用性や高機能化を満足させるために予め準備している複数の印刷態様から特定の印刷態様を選択するために必要となる情報を意味する。予め準備されている印刷態様の組み合わせとしては、(1)高解像度印刷と低解像度印刷、(2)通常のトナー量を用いて印刷を行う通常トナー量印刷とトナーセーブ印刷、(3)所定値以下の厚さの記録媒体に印刷する薄紙印刷と所定値を超える厚さの記録媒体に印刷する厚紙印刷、(4)主走査方向における濃度差の発生を許容しつつ印刷する通常品位印刷と主走査方向における濃度差を抑制しつつ印刷する高品位印刷などがある。そこで、これらに対応すべく、以下のように構成してもよい。 Here, “information related to printing mode” is used to select a specific printing mode from a plurality of printing modes prepared in advance in order to satisfy the versatility and high functionality of the apparatus as described above. Means necessary information. Combinations of printing modes prepared in advance include (1) high resolution printing and low resolution printing, (2) normal toner amount printing and toner save printing in which printing is performed using a normal toner amount, and (3) a predetermined value. Thin paper printing on a recording medium with the following thickness and thick paper printing on a recording medium with a thickness exceeding a predetermined value. (4) Normal quality printing and main printing that allow density difference in the main scanning direction. For example, high-quality printing is performed while printing while suppressing a density difference in the scanning direction. Therefore, in order to cope with these, the following configuration may be adopted.

(1)高解像度印刷と低解像度印刷
方向制御部が、情報に基づき、高解像度印刷を実行する際には往復走査モードに設定する一方、低解像度印刷を実行する際には片方向走査モードに設定するように構成することができる。なお、ここでの「情報」は、印刷しようとする画像が高解像度であるか低解像度であるかを示す解像度情報である。
(1) High-resolution printing and low-resolution printing Based on the information, the direction control unit sets the reciprocating scanning mode when executing high-resolution printing, while setting the unidirectional scanning mode when executing low-resolution printing. Can be configured to set. Here, “information” is resolution information indicating whether an image to be printed has a high resolution or a low resolution.

(2)通常トナー量印刷とトナーセーブ印刷
方向制御部が、情報に基づき、通常印刷を実行する際には往復走査モードに設定する一方、トナーセーブ印刷を実行する際には片方向走査モードに設定するように構成することができる。なお、ここでの「情報」は印刷実行時に使用するトナー量情報である。
(2) Normal toner amount printing and toner save printing Based on the information, the direction control unit sets the reciprocating scanning mode when executing normal printing, while switching to the unidirectional scanning mode when executing toner saving printing. Can be configured to set. Here, “information” is toner amount information used when printing is performed.

(3)薄紙印刷と厚紙印刷
方向制御部が、情報に基づき、薄紙印刷を実行する際には往復走査モードに設定する一方、厚紙印刷を実行する際には片方向走査モードに設定するように構成することができる。なお、ここでの「情報」は印刷しようとしている記録媒体の厚みを示す厚み情報である。
(3) Thin paper printing and thick paper printing Based on the information, the direction control unit should set the reciprocating scanning mode when executing thin paper printing, and set the unidirectional scanning mode when executing thick paper printing. Can be configured. Here, “information” is thickness information indicating the thickness of the recording medium to be printed.

(4)通常品位印刷と高品位印刷
往復走査モードで光ビームを潜像担持体上に走査させた場合、後で詳述するように画像の種類によって主走査方向の往路側と復路側とで画像の濃淡が発生することがある。つまり、主走査方向において濃度差を生じさせるため高品質な印刷を実行することが難しくなる。これに対し、片方向走査モードで光ビームを潜像担持体上に走査させた場合、画像の種類にかかわらず均一な濃度で画像を形成することができ、高品位な印刷が可能となる。したがって、方向制御部が、情報に基づき、通常品位印刷を実行する際には往復走査モードに設定する一方、高品位印刷を実行する際には片方向走査モードに設定するように構成してもよい。なお、ここでの「情報」は印刷すべき画像が主走査方向における濃度差を許容することができる程度の品位の画像であるのか、またはこのような濃度差を許容することができない高品位な画像であるかを示す画像品位情報である。
(4) Normal quality printing and high quality printing
When the light beam is scanned on the latent image carrier in the reciprocating scanning mode, as will be described in detail later, depending on the type of image, there are cases in which light and shade of the image occurs on the forward path side and the backward path side in the main scanning direction. That is, since a density difference is generated in the main scanning direction, it is difficult to execute high-quality printing. On the other hand, when the light beam is scanned on the latent image carrier in the unidirectional scanning mode, an image can be formed with a uniform density regardless of the type of image, and high-quality printing is possible . Therefore, the direction control unit may be configured to set the reciprocating scanning mode when executing normal quality printing based on the information, and set the unidirectional scanning mode when executing high quality printing. Good. Note that the “information” here is an image of a quality that can allow a density difference in the main scanning direction of the image to be printed, or a high quality image that cannot allow such a density difference. This is image quality information indicating whether the image is an image.

ところで、この種の画像形成装置では、潜像形成動作を制御するために、潜像形成部では光ビームが潜像形成領域である第1走査領域よりも広い第2走査領域で主走査方向に走査されるとともに、走査光ビームを検出する同期検出部が設けられるが、次のように配置するのが望ましい。すなわち、画像形成装置では、潜像担持体の表面を副走査方向に駆動するために駆動手段が設けられている。特に、装置の小型化を図る上で、従来より主走査方向における潜像担持体の一方端部に駆動手段が機械的に接続され、該駆動手段から潜像担持体の一方端部側に駆動力が伝達されて潜像担持体が駆動されることが多い。このため、潜像担持体の一方端部は他方端部に比べて機械振動の影響を受けやすい。そこで、次の条件、つまり
・主走査方向における駆動手段の反対側(潜像担持体の他方端部側)、
・第2走査領域内で、かつ第1走査領域を外れている、
の2つの条件を満足する位置に同期検出部を配設することで機械振動の影響を抑えて画像品質の向上を図るようにしてもよい。
By the way, in this type of image forming apparatus, in order to control the latent image forming operation, in the latent image forming unit, the light beam is shifted in the main scanning direction in the second scanning region wider than the first scanning region which is the latent image forming region. While being scanned and provided with a synchronization detection unit for detecting the scanning light beam, it is desirable to arrange as follows. That is, in the image forming apparatus, a driving unit is provided to drive the surface of the latent image carrier in the sub scanning direction. In particular, in order to reduce the size of the apparatus, a driving means is mechanically connected to one end of the latent image carrier in the main scanning direction, and the driving means drives to one end of the latent image carrier. In many cases, the latent image carrier is driven by the transmission of force. For this reason, one end of the latent image carrier is more susceptible to mechanical vibration than the other end. Therefore, the following conditions:-The opposite side of the driving means in the main scanning direction (the other end side of the latent image carrier),
In the second scanning area and outside the first scanning area,
It is also possible to improve the image quality by suppressing the influence of mechanical vibration by disposing the synchronization detector at a position that satisfies these two conditions.

また、上記においては主走査方向の一方端側で検出される信号により潜像形成動作を制御するように構成しているが、主走査方向の両方向側の各々において第2走査領域内で、かつ第1走査領域を外れた位置を移動する走査光ビームを検出して信号を出力する同期検出部を設け、同期検出部から出力される検出信号に基づき潜像形成動作を制御するようにしてもよい。この場合、特に光ビームの走査方向の上流側に配置された同期検出部から出力される検出信号に基づき潜像形成動作を制御するのが望ましい。これにより、光ビームの始点側で検出信号が出力され、それを用いて潜像形成動作が制御される。 Further, in the above, the latent image forming operation is controlled by a signal detected on one end side in the main scanning direction, but in the second scanning region on each of both sides in the main scanning direction, and A synchronization detector that detects a scanning light beam that moves outside the first scanning region and outputs a signal is provided, and the latent image forming operation is controlled based on the detection signal output from the synchronization detector. Good. In this case, it is desirable to control the latent image forming operation based on the detection signal output from the synchronization detection unit arranged on the upstream side in the scanning direction of the light beam. Thereby, a detection signal is output on the light beam start point side, and the latent image forming operation is controlled using the detection signal.

さらに、この発明にかかるデータ制御装置は、上記第2の目的を達成するため、1ライン画像データを構成する画像情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている画像情報を読出して画像情報に基づき光源を制御する順序を、印刷態様に関連する情報に基づき設定する方向設定手段とを備えたことを特徴としている。 Further, in order to achieve the second object , the data control apparatus according to the present invention reads out the image information stored in the storage means for storing the image information constituting the one-line image data, and reads out the image information. It is characterized by comprising direction setting means for setting the order of controlling the light source based on the information based on the information related to the printing mode .

このように構成された発明では、記憶手段に記憶されている画像情報が読出されて該画像情報に基づき光源を制御する順序が印刷態様に関連する情報に基づき設定される。すなわち、潜像形成部の光源の発光タイミングがデータ制御装置により制御されて走査モードが往復走査モードと片方向走査モードとに選択的に設定される。このため、偏向面の振動動作を変化させることなく、単に潜像形成用光ビームの走査モードを切り換えることのみで印刷態様を変化させることができ、その結果、印刷態様を迅速に切り換えることができる。 In the invention configured as described above, the image information stored in the storage unit is read, and the order of controlling the light source based on the image information is set based on the information related to the printing mode. That is, the light emission timing of the light source of the latent image forming unit is controlled by the data control device, and the scanning mode is selectively set to the reciprocating scanning mode or the unidirectional scanning mode. For this reason, it is possible to change the printing mode simply by switching the scanning mode of the latent image forming light beam without changing the vibration operation of the deflection surface, and as a result, the printing mode can be switched quickly. .

<第1実施形態>
図1は本発明にかかる画像形成装置の第1実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、潜像担持体としてイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の感光体2Y、2M、2C、2Kを装置本体5内に並設している。そして、各感光体2Y、2M、2C、2K上のトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。すなわち、この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から印刷指令がメインコントローラ11に与えられると、このメインコントローラ11のCPU111からの印刷指令に応じてエンジンコントローラ10がエンジン部EGの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシート(記録媒体)Sに印刷指令に対応する画像を印刷する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus is a so-called tandem type color printer, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) four-color photoconductors 2Y, 2M, and 2C as latent image carriers. 2K are arranged in the apparatus main body 5 side by side. The apparatus forms a full-color image by superimposing the toner images on the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K, or forms a monochrome image using only the black (K) toner image. That is, in this image forming apparatus, when a print command is given to the main controller 11 from an external device such as a host computer in response to an image formation request from the user, an engine controller is responded to the print command from the CPU 111 of the main controller 11. 10 controls each part of the engine unit EG to print an image corresponding to the print command on a sheet (recording medium) S such as copy paper, transfer paper, paper, and an OHP transparent sheet.

このエンジン部EGでは、4つの感光体2Y、2M、2C、2Kのそれぞれに対応して帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部が設けられている。このように、各トナー色ごとに、感光体、帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部を備えて該トナー色のトナー像を形成する画像形成手段が設けられている。なお、これらの画像形成手段(感光体、帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部)の構成はいずれの色成分についても同一であるため、ここではイエローに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。   In the engine unit EG, a charging unit, a developing unit, an exposure unit, and a cleaning unit are provided for each of the four photoconductors 2Y, 2M, 2C, and 2K. As described above, for each toner color, an image forming unit is provided that includes a photoreceptor, a charging unit, a developing unit, an exposure unit, and a cleaning unit, and forms a toner image of the toner color. The configuration of these image forming means (photosensitive member, charging unit, developing unit, exposure unit, and cleaning unit) is the same for all color components. Therefore, the configuration relating to yellow will be described here, and the other color components will be described. Are denoted by corresponding reference numerals, and description thereof is omitted.

感光体2Yは図1の矢印方向(副走査方向)に回転自在に設けられている。より具体的には、感光体2Yの一方端部には、駆動モータMTが機械的に接続されている。そして、この駆動モータMTと電気的に接続されたモータ制御部105にCPU101から駆動指令が与えられると、モータ制御部105が駆動モータMTを駆動制御する。これによって感光体2Yが回転移動する。このように、この実施形態では、感光体2Yの一方端部側のみに駆動モータMTからの駆動力を伝達して感光体2Yを駆動している。また、この実施形態では、駆動モータMTの配設位置、後述する水平同期センサ60および光ビームの走査方向とが所定関係を満たすように設定されている。なお、この点に関しては、後で詳述する。   The photoreceptor 2Y is rotatably provided in the arrow direction (sub-scanning direction) in FIG. More specifically, a drive motor MT is mechanically connected to one end of the photoreceptor 2Y. When a drive command is given from the CPU 101 to the motor control unit 105 electrically connected to the drive motor MT, the motor control unit 105 controls the drive motor MT. As a result, the photoreceptor 2Y rotates. Thus, in this embodiment, the photoconductor 2Y is driven by transmitting the driving force from the drive motor MT only to one end side of the photoconductor 2Y. In this embodiment, the arrangement position of the drive motor MT, the horizontal synchronization sensor 60 described later, and the scanning direction of the light beam are set to satisfy a predetermined relationship. This point will be described in detail later.

このようにして駆動される感光体2Yの周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット3Y、現像ユニット4Yおよびクリーニング部(図示省略)がそれぞれ配置されている。帯電ユニット3Yは例えばスコロトロン帯電器で構成されており、帯電制御部103からの帯電バイアス印加によって感光体2Yの外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。そして、この帯電ユニット3Yによって帯電された感光体2Yの外周面に向けて露光ユニット6Yから走査光ビームLyが照射される。これによって印刷指令に含まれるイエロー画像データに対応する静電潜像が感光体2Y上に形成される。このように露光ユニット6Yは本発明の「潜像形成部」に相当するものであり、露光制御部102Y(図4)からの制御指令に応じて動作する。なお、露光ユニット6(6Y,6M,6C,6K)および露光制御部102(102Y,102M,102C.102K)の構成および動作については後で詳述する。   A charging unit 3Y, a developing unit 4Y, and a cleaning unit (not shown) are arranged around the photosensitive member 2Y driven in this way along the rotation direction. The charging unit 3Y is composed of, for example, a scorotron charger, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoreceptor 2Y to a predetermined surface potential by applying a charging bias from the charging control unit 103. Then, a scanning light beam Ly is emitted from the exposure unit 6Y toward the outer peripheral surface of the photoreceptor 2Y charged by the charging unit 3Y. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the yellow image data included in the print command is formed on the photoreceptor 2Y. Thus, the exposure unit 6Y corresponds to the “latent image forming unit” of the present invention, and operates in accordance with a control command from the exposure control unit 102Y (FIG. 4). The configuration and operation of the exposure unit 6 (6Y, 6M, 6C, 6K) and the exposure control unit 102 (102Y, 102M, 102C.102K) will be described in detail later.

こうして形成された静電潜像は現像ユニット4Yによってトナー現像される。この現像ユニット4Yはイエロートナーを内蔵している。そして、現像器制御部104から現像バイアスが現像ローラ41Yに印加されると、現像ローラ41Y上に担持されたトナーが感光体2Yの表面各部にその表面電位に応じて部分的に付着する。その結果、感光体2Y上の静電潜像がイエローのトナー像として顕像化される。なお、現像ローラ41Yに与える現像バイアスとしては、直流電圧、もしくは直流電圧に交流電圧を重畳したもの等を用いることができるが、特に感光体2Yと現像ローラ41Yとを離間配置し、両者の間でトナーを飛翔させることでトナー現像を行う非接触現像方式の画像形成装置では、効率よくトナーを飛翔させるために直流電圧に対して正弦波、三角波、矩形波等の交流電圧を重畳した電圧波形とすることが好ましい。   The electrostatic latent image formed in this way is developed with toner by the developing unit 4Y. The developing unit 4Y contains yellow toner. When a developing bias is applied from the developing device controller 104 to the developing roller 41Y, the toner carried on the developing roller 41Y partially adheres to each surface portion of the photoreceptor 2Y according to the surface potential. As a result, the electrostatic latent image on the photoreceptor 2Y is visualized as a yellow toner image. As the developing bias applied to the developing roller 41Y, a DC voltage or a voltage obtained by superimposing an AC voltage on the DC voltage can be used. In particular, the photosensitive member 2Y and the developing roller 41Y are spaced apart from each other. In a non-contact development type image forming apparatus that develops toner by flying toner with a voltage waveform in which an alternating voltage such as a sine wave, a triangular wave, or a rectangular wave is superimposed on a direct current voltage in order to efficiently fly the toner It is preferable that

現像ユニット4Yで現像されたイエロートナー像は、一次転写領域TRy1で転写ユニット7の中間転写ベルト71上に一次転写される。また、イエロー以外の色成分についても、イエローと全く同様に構成されており、感光体2M、2C、2K上にマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像がそれぞれ形成されるとともに、一次転写領域TRm1、TRc1、TRk1でそれぞれ中間転写ベルト71上に一次転写される。   The yellow toner image developed by the developing unit 4Y is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TRy1. The color components other than yellow are also configured in exactly the same way as yellow, and a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are formed on the photoreceptors 2M, 2C, and 2K, respectively, and a primary transfer region. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 71 by TRm1, TRc1, and TRk1, respectively.

この転写ユニット7は、2つのローラ72、73に掛け渡された中間転写ベルト71と、ローラ72を回転駆動することで中間転写ベルト71を所定の回転方向R2に回転させるベルト駆動部(図示省略)とを備えている。また、中間転写ベルト71を挟んでローラ73と対向する位置には、該ベルト71表面に対して不図示の電磁クラッチにより当接・離間移動可能に構成された二次転写ローラ74が設けられている。そして、カラー画像をシートSに転写する場合には、一次転写タイミングを制御することで各トナー像を重ね合わせてカラー画像を中間転写ベルト71上に形成するとともに、カセット8から取り出されて中間転写ベルト71と二次転写ローラ74との間の二次転写領域TR2に搬送されてくるシートS上にカラー画像を二次転写する。一方、モノクロ画像をシートSに転写する場合には、ブラックトナー像のみを感光体2Kに形成するとともに、二次転写領域TR2に搬送されてくるシートS上にモノクロ画像を二次転写する。また、こうして画像の2次転写を受けたシートSは定着ユニット9を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に向けて搬送される。   The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched between two rollers 72 and 73, and a belt driving unit (not shown) that rotates the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction R2 by driving the roller 72 to rotate. ). Further, a secondary transfer roller 74 is provided at a position facing the roller 73 with the intermediate transfer belt 71 interposed therebetween, and is configured to be able to contact and separate with respect to the surface of the belt 71 by an electromagnetic clutch (not shown). Yes. When transferring a color image to the sheet S, the primary transfer timing is controlled to superimpose the toner images to form a color image on the intermediate transfer belt 71, and the color image is taken out from the cassette 8 and transferred to the intermediate transfer belt 71. The color image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2 between the belt 71 and the secondary transfer roller 74. On the other hand, when a monochrome image is transferred to the sheet S, only the black toner image is formed on the photoreceptor 2K, and the monochrome image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2. In addition, the sheet S that has received the secondary transfer of the image in this way is conveyed toward the discharge tray portion provided on the upper surface portion of the apparatus main body via the fixing unit 9.

なお、中間転写ベルト71へトナー像を一次転写した後の各感光体2Y、2M、2C、2Kは、不図示の除電手段によりその表面電位がリセットされ、さらに、その表面に残留したトナーがクリーニング部により除去された後、帯電ユニット3Y、3M、3C、3Kにより次の帯電を受ける。   The surface potential of each of the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K after the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 71 is reset by a neutralizing unit (not shown), and the toner remaining on the surface is cleaned. Then, the next charging is performed by the charging units 3Y, 3M, 3C, and 3K.

また、ローラ72の近傍には、転写ベルトクリーナ75、濃度センサ76(図2)および垂直同期センサ77(図2)が配置されている。これらのうち、クリーナ75は図示を省略する電磁クラッチによってローラ72に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ72側に移動した状態でクリーナ75のブレードがローラ72に掛け渡された中間転写ベルト71の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト71の外周面に残留付着しているトナーを除去する。また、濃度センサ76は、中間転写ベルト71の表面に対向して設けられており、中間転写ベルト71の外周面に形成されるパッチ画像の光学濃度を測定する。さらに、垂直同期センサ77は、中間転写ベルト71の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト71の副走査方向への回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Vsyncを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色のトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Vsyncに基づいて制御される。また、ローラ72,73の間には、色ずれセンサ78が配置されており、各色のトナー像の色ずれ量を検出する。   In the vicinity of the roller 72, a transfer belt cleaner 75, a density sensor 76 (FIG. 2), and a vertical synchronization sensor 77 (FIG. 2) are arranged. Among these, the cleaner 75 can be moved toward and away from the roller 72 by an electromagnetic clutch (not shown). Then, the blade of the cleaner 75 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 71 that is stretched over the roller 72 while moving to the roller 72 side, and the toner that remains on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 after the secondary transfer. Remove. The density sensor 76 is provided to face the surface of the intermediate transfer belt 71 and measures the optical density of the patch image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71. Further, the vertical synchronization sensor 77 is a sensor for detecting the reference position of the intermediate transfer belt 71, and is a synchronization signal output in association with the rotational drive of the intermediate transfer belt 71 in the sub-scanning direction, that is, a vertical synchronization signal. It functions as a vertical sync sensor for obtaining Vsync. In this apparatus, the operation of each part of the apparatus is controlled based on the vertical synchronization signal Vsync in order to align the operation timing of each part and to superimpose toner images of each color accurately. Further, a color misregistration sensor 78 is disposed between the rollers 72 and 73, and detects the color misregistration amount of each color toner image.

なお、図2において、符号113はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース112を介して与えられた画像データを記憶するためにメインコントローラ11に設けられた画像メモリであり、符号106はCPU101が実行する演算プログラムやエンジン部EGを制御するための制御データなどを記憶するためのROM、また符号107はCPU101における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAMである。さらに符号108は、エンジン各部の使用状況に関する情報を保存しておくためのFRAM(強誘電体メモリ)である In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an image memory provided in the main controller 11 for storing image data given from an external device such as a host computer via the interface 112, and reference numeral 106 is executed by the CPU 101. A ROM for storing calculation data, control data for controlling the engine unit EG, and the like, and a reference numeral 107 are RAMs for temporarily storing calculation results in the CPU 101 and other data. Reference numeral 108 denotes an FRAM (ferroelectric memory) for storing information on the usage status of each part of the engine .

図3は図1の画像形成装置に装備された露光ユニットの構成を示す主走査断面図であり、図4は図3の露光ユニットにおける光ビームの走査領域を示す図であり、図5は図1の画像形成装置における信号処理ブロックを示す図である。以下、これらの図面を参照しつつ、露光ユニット6および露光制御部102の構成および動作について詳述する。なお、露光ユニット6および露光制御部102の構成はいずれの色成分についても同一であるため、ここではイエローに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。   3 is a main scanning sectional view showing the structure of the exposure unit equipped in the image forming apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a view showing the scanning region of the light beam in the exposure unit of FIG. 3, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a signal processing block in one image forming apparatus. Hereinafter, the configurations and operations of the exposure unit 6 and the exposure control unit 102 will be described in detail with reference to these drawings. The configuration of the exposure unit 6 and the exposure control unit 102 is the same for all color components, so the configuration relating to yellow will be described here, and the other color components will be denoted by corresponding reference numerals and description thereof will be omitted.

この露光ユニット6Y(6M,6C,6K)は露光筐体61を有している。そして、露光筐体61に単一のレーザー光源62Yが固着されており、レーザー光源62Yから光ビームを射出可能となっている。このレーザー光源62Yは、図5に示す露光制御部102Yの光源駆動部(図示省略)と電気的に接続されている。そして、次のようにして画像信号に応じて光源駆動部がレーザー光源62YをON/OFF制御してレーザー光源62Yから画像データに対応して変調された光ビームが射出される。以下、図5を参照しつつ説明する。   The exposure unit 6Y (6M, 6C, 6K) has an exposure housing 61. A single laser light source 62Y is fixed to the exposure housing 61, and a light beam can be emitted from the laser light source 62Y. The laser light source 62Y is electrically connected to a light source driving unit (not shown) of the exposure control unit 102Y shown in FIG. Then, the light source driving unit controls ON / OFF of the laser light source 62Y according to the image signal as follows, and a light beam modulated in accordance with the image data is emitted from the laser light source 62Y. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

この画像形成装置では、ホストコンピュータ100などの外部装置から画像信号が入力されると、メインコントローラ11がその画像信号に対し所定の信号処理を施す。メインコントローラ11は、色変換部114、画像処理部115、2種類のラインバッファ116A,116B、方向切換部116C、パルス変調部117、階調補正テーブル118および補正テーブル演算部119などの機能ブロックを備えている。   In this image forming apparatus, when an image signal is input from an external device such as the host computer 100, the main controller 11 performs predetermined signal processing on the image signal. The main controller 11 includes functional blocks such as a color conversion unit 114, an image processing unit 115, two types of line buffers 116A and 116B, a direction switching unit 116C, a pulse modulation unit 117, a gradation correction table 118, and a correction table calculation unit 119. I have.

また、エンジンコントローラ10は、図2に示すCPU101、ROM106、RAM107、露光制御部102以外に、濃度センサ76の検出結果に基づきエンジン部EGのガンマ特性を示す階調特性を検出する階調特性検出部123を備えている。なお、メインコントローラ11およびエンジンコントローラ10においては、これらの各機能ブロックはハードウェアにより構成されてもよく、またCPU111、101により実行されるソフトウェアによって実現されてもよい。   In addition to the CPU 101, the ROM 106, the RAM 107, and the exposure control unit 102 shown in FIG. 2, the engine controller 10 detects a gradation characteristic that detects a gradation characteristic indicating the gamma characteristic of the engine unit EG based on the detection result of the density sensor 76. Part 123 is provided. In the main controller 11 and the engine controller 10, these functional blocks may be configured by hardware, or may be realized by software executed by the CPUs 111 and 101.

ホストコンピュータ100から画像信号が与えられたメインコントローラ11では、色変換部114がその画像信号に対応する画像内の各画素のRGB成分の階調レベルを示したRGB階調データを、対応するCMYK成分の階調レベルを示したCMYK階調データへ変換する。この色変換部114では、入力RGB階調データは例えば1画素1色成分当たり8ビット(つまり256階調を表す)であり、出力CMYK階調データも同様に1画素1色成分当たり8ビット(つまり256階調を表す)である。色変換部114から出力されるCMYK階調データは画像処理部115に入力される。   In the main controller 11 to which the image signal is given from the host computer 100, the color conversion unit 114 converts the RGB gradation data indicating the gradation level of the RGB component of each pixel in the image corresponding to the image signal into the corresponding CMYK. Conversion into CMYK gradation data indicating the gradation level of the component. In this color conversion unit 114, the input RGB gradation data is, for example, 8 bits per pixel per color component (that is, representing 256 gradations), and the output CMYK gradation data is similarly 8 bits per pixel per color component ( That is, it represents 256 gradations). The CMYK gradation data output from the color conversion unit 114 is input to the image processing unit 115.

この画像処理部115は、各色成分ごとに以下の処理を実行する。すなわち、色変換部114から入力された各画素の階調データに対し階調補正およびハーフトーニング処理を行う。すなわち、画像処理部115は、不揮発性メモリに予め登録されている階調補正テーブル118を参照し、その階調補正テーブル118にしたがい、色変換部114からの各画素の入力階調データを、補正された階調レベルを示す補正階調データに変換する。この階調補正の目的は、上記のように構成されたエンジン部EGのガンマ特性変化を補償して、この画像形成装置の全体的ガンマ特性を常に理想的なものに維持することにある。すなわち、この種の画像形成装置では、装置のガンマ特性が装置個体ごとに、また同一の装置においてもその使用状況によって変化する。そこで、このようなガンマ特性のばらつきが画像品質に及ぼす影響を除くため、所定のタイミングで、階調補正テーブル118の内容を画像濃度の実測結果に基づいて更新する階調制御処理を実行する。 The image processing unit 115 executes the following processing for each color component. That is, gradation correction and halftoning processing are performed on the gradation data of each pixel input from the color conversion unit 114. That is, the image processing unit 115 refers to the gradation correction table 118 registered in advance in the non-volatile memory, and in accordance with the gradation correction table 118, the input gradation data of each pixel from the color conversion unit 114 is Conversion to corrected gradation data indicating the corrected gradation level is performed. The purpose of the gradation correction is to compensate for the change in the gamma characteristic of the engine unit EG configured as described above, and to keep the overall gamma characteristic of the image forming apparatus always ideal. In other words, in this type of image forming apparatus, the gamma characteristic of the apparatus varies from apparatus to apparatus, and even in the same apparatus, depending on the usage status. Therefore, in order to remove the influence of such gamma characteristic variations on the image quality, a gradation control process is executed to update the contents of the gradation correction table 118 based on the actual measurement result of the image density at a predetermined timing.

この階調制御処理では、各トナー色毎に、ガンマ特性を測定するために予め用意された階調補正用の階調パッチ画像がエンジン部EGによって中間転写ベルト71上に形成され、各階調パッチ画像の画像濃度を濃度センサ76が読み取り、その濃度センサ76からの信号に基づき階調特性検出部123が各階調パッチ画像の階調レベルと、検出した画像濃度とを対応させた階調特性(エンジン部EGのガンマ特性)を作成し、メインコントローラ11の補正テーブル演算部119に出力する。そして、補正テーブル演算部119が、階調特性検出部123から与えられた階調特性に基づき、実測されたエンジン部EGの階調特性を補償して理想的な階調特性を得るための階調補正テーブルデータを計算し、階調補正テーブル118の内容をその計算結果に更新する。こうして階調補正テーブル118を変更設定する。こうすることで、この画像形成装置では、装置のガンマ特性のばらつきや経時変化によらず、安定した品質で画像を形成することができる。   In this gradation control process, for each toner color, a gradation patch gradation image prepared in advance for measuring the gamma characteristic is formed on the intermediate transfer belt 71 by the engine unit EG, and each gradation patch is obtained. The image density of the image is read by the density sensor 76, and based on a signal from the density sensor 76, the gradation characteristic detection unit 123 associates the gradation level of each gradation patch image with the detected image density ( The gamma characteristics of the engine unit EG are created and output to the correction table calculation unit 119 of the main controller 11. Then, the correction table calculation unit 119 compensates the actually measured gradation characteristic of the engine unit EG based on the gradation characteristic given from the gradation characteristic detection unit 123 to obtain an ideal gradation characteristic. The tone correction table data is calculated, and the content of the tone correction table 118 is updated to the calculation result. Thus, the gradation correction table 118 is changed and set. By doing so, this image forming apparatus can form an image with stable quality regardless of variations in gamma characteristics of the apparatus and changes over time.

こうして補正された補正階調データに対して、画像処理部115は誤差拡散法、ディザ法、スクリーン法などのハーフトーニング処理を行い、1画素1色当たり8ビットのハーフトーン階調データを2種類のラインバッファ116A,116Bに入力する。なお、ハーフトーニング処理の内容は、形成すべき画像の種類により異なる。すなわち、その画像がモノクロ画像かカラー画像か、あるいは線画かグラフィック像かなどの判定基準に基づき、その画像に最適な処理内容が選択され実行される。 The image processing unit 115 performs halftoning processing such as an error diffusion method, a dither method, and a screen method on the corrected gradation data thus corrected, and generates two types of halftone gradation data of 8 bits per pixel. Are input to the line buffers 116A and 116B. The content of the halftoning process varies depending on the type of image to be formed. That is, based on a determination criterion such as whether the image is a monochrome image, a color image, a line drawing, or a graphic image, the optimum processing content for the image is selected and executed.

これらのラインバッファ116A,116Bは画像処理部115から出力される1ライン画像データを構成するハーフトーン階調データ(画像情報)を記憶するものである点で共通するが、階調データの読出し順序が相違する。すなわち、順方向ラインバッファ116Aは1ライン画像データを構成するハーフトーン階調データを先頭から順方向に出力するものであるのに対し、逆方向ラインバッファ116Bは最後から逆方向に出力するものである。 These line buffers 116A and 116B are common in that they store halftone gradation data (image information) constituting one line image data output from the image processing unit 115. Is different. That is, the forward line buffer 116A outputs halftone gradation data constituting one line image data in the forward direction from the head, whereas the reverse line buffer 116B outputs in the reverse direction from the end. is there.

そして、こうして出力されるハーフトーン階調データは方向切換部116Cに入力され、方向切換信号に基づき一方のラインバッファから出力されるハーフトーン階調データのみが適当なタイミングで方向切換部116Cからパルス変調部117に出力される。このように2種類のラインバッファ116A,116Bを設けた主たる理由は、後述するように印刷態様に応じて潜像形成用光ビームの走査モードが相違することに対応するためである。また、方向切換部116Cによって各色成分に対応したタイミングおよび順序で階調データがパルス変調部117に入力される。このように、この実施形態では、ラインバッファ116A,116Bおよび方向切換部116Cが本発明の「方向制御部」および「データ制御装置」に相当している。   The halftone gradation data output in this way is input to the direction switching unit 116C, and only the halftone gradation data output from one line buffer based on the direction switching signal is pulsed from the direction switching unit 116C at an appropriate timing. It is output to the modulation unit 117. The main reason why the two types of line buffers 116A and 116B are provided in this manner is to cope with the difference in the scanning mode of the latent image forming light beam depending on the printing mode, as will be described later. Also, the gradation data is input to the pulse modulation unit 117 at a timing and order corresponding to each color component by the direction switching unit 116C. Thus, in this embodiment, the line buffers 116A and 116B and the direction switching unit 116C correspond to the “direction control unit” and the “data control device” of the present invention.

このパルス変調部117に入力されたハーフトーニング後の階調データは、各画素に付着させるべき各色のトナードットのサイズおよびその配列を示す多値信号であり、かかるデータを受け取ったパルス変調部117は、そのハーフトーン階調データを用いて、エンジン部EGの各色画像の露光レーザパルスをパルス幅変調するためのビデオ信号を作成し、図示を省略するビデオインターフェースを介してエンジンコントローラ10に出力する。そして、このビデオ信号を受けた露光制御部102Yの光源駆動部(図示省略)が露光ユニット6のレーザー光源62YをON/OFF制御する。また、他の色成分についても同様である。   The gradation data after halftoning input to the pulse modulation unit 117 is a multilevel signal indicating the size and arrangement of toner dots of each color to be attached to each pixel, and the pulse modulation unit 117 that has received such data. Uses the halftone gradation data to create a video signal for pulse width modulating the exposure laser pulse of each color image of the engine unit EG, and outputs it to the engine controller 10 via a video interface (not shown). . Upon receiving this video signal, the light source driving unit (not shown) of the exposure control unit 102Y performs ON / OFF control of the laser light source 62Y of the exposure unit 6. The same applies to the other color components.

次に、図3および図4に戻って説明を続ける。露光筐体61の内部には、レーザー光源62Yからの光ビームを感光体2Yの表面(図示省略)に走査露光するために、コリメータレンズ631、シリンドリカルレンズ632、偏向器65、走査レンズ66が設けられている。すなわち、レーザー光源62Yからの光ビームは、コリメータレンズ631により適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、副走査方向Yにのみパワーを有するシリンドリカルレンズ632に入射される。そして、シリンドリカルレンズ632を調整することでコリメート光は副走査方向Yにおいて偏向器65の偏向ミラー面651付近で結像される。このように、この実施形態では、コリメータレンズ631およびシリンドリカルレンズ632がレーザー光源62Yからの光ビームを整形するビーム整形系63として機能している。   Next, returning to FIGS. 3 and 4, the description will be continued. In the exposure housing 61, a collimator lens 631, a cylindrical lens 632, a deflector 65, and a scanning lens 66 are provided to scan and expose the light beam from the laser light source 62Y onto the surface (not shown) of the photoreceptor 2Y. It has been. That is, the light beam from the laser light source 62Y is shaped into collimated light of an appropriate size by the collimator lens 631, and then incident on the cylindrical lens 632 having power only in the sub-scanning direction Y. Then, by adjusting the cylindrical lens 632, the collimated light is imaged in the vicinity of the deflection mirror surface 651 of the deflector 65 in the sub-scanning direction Y. Thus, in this embodiment, the collimator lens 631 and the cylindrical lens 632 function as the beam shaping system 63 that shapes the light beam from the laser light source 62Y.

この偏向器65は半導体製造技術を応用して微小機械を半導体基板上に一体形成するマイクロマシニング技術を用いて形成されるものであり、共振振動する振動ミラーで構成されている。すなわち、偏向器65では、共振振動する偏向ミラー面651により光ビームを主走査方向Xに偏向可能となっている。より具体的には、偏向ミラー面651は主走査方向Xとほぼ直交する揺動軸(ねじりバネ)周りに揺動自在に軸支されるとともに、作動部(図示省略)から与えられる外力に応じて揺動軸周りに正弦揺動する。この作動部は露光制御部102のミラー駆動部(図示省略)からのミラー駆動信号に基づき偏向ミラー面651に対して静電気的、電磁気的あるいは機械的な外力を作用させて偏向ミラー面651をミラー駆動信号の周波数で揺動させる。なお、作動部による駆動方式は静電吸着、電磁気力あるいは機械力などのいずれの方式を採用してもよく、それらの駆動方式は周知であるため、ここでは説明を省略する。   The deflector 65 is formed by using a micromachining technique in which a micromachine is integrally formed on a semiconductor substrate by applying a semiconductor manufacturing technique, and includes a vibrating mirror that resonates and oscillates. That is, in the deflector 65, the light beam can be deflected in the main scanning direction X by the deflecting mirror surface 651 that resonates and vibrates. More specifically, the deflecting mirror surface 651 is pivotally supported around a swing shaft (torsion spring) that is substantially orthogonal to the main scanning direction X, and responds to an external force applied from an operating portion (not shown). Swings sine around the swing axis. This actuating unit applies an electrostatic, electromagnetic or mechanical external force to the deflection mirror surface 651 based on a mirror drive signal from a mirror drive unit (not shown) of the exposure control unit 102 to mirror the deflection mirror surface 651. Swing at the frequency of the drive signal. Note that any driving method such as electrostatic adsorption, electromagnetic force, or mechanical force may be adopted as the driving method by the operating unit, and since these driving methods are well known, description thereof is omitted here.

偏向器65の偏向ミラー面651で偏向された光ビームは図4に示すように最大振幅角θmaxで走査レンズ66に向けて偏向される。この実施形態では、走査レンズ66は、感光体2の有効画像領域IRの全域においてF値が略同一となるように構成されている。したがって、走査レンズ66に向けて偏向された光ビームは、走査レンズ66を介して感光体2の表面の有効画像領域IRに略同一のスポット径で結像される。これにより、光ビームが主走査方向Xと平行に走査して主走査方向Xに伸びるライン状の潜像が感光体2の有効画像領域IR上に形成される。なお、この実施形態では、偏向器65により走査可能な走査領域(本発明の「第2走査領域」)SR2は、図4に示すように、有効画像領域IR上で光ビームを走査させるための走査領域(本発明の「第1走査領域」)SR1よりも広く設定されている。また、第1走査領域SR1が第2走査領域SR2の略中央部に位置しており、光軸に対してほぼ対称となっている。さらに、同図中の符号θirは有効画像領域IRの端部に対応する偏向ミラー面651の振幅角を示し、符号θsは次に説明する水平同期センサに対応する偏向ミラー面651の振幅角を示している。   The light beam deflected by the deflecting mirror surface 651 of the deflector 65 is deflected toward the scanning lens 66 at the maximum amplitude angle θmax as shown in FIG. In this embodiment, the scanning lens 66 is configured so that the F values are substantially the same in the entire effective image region IR of the photoreceptor 2. Accordingly, the light beam deflected toward the scanning lens 66 is focused on the effective image area IR on the surface of the photosensitive member 2 through the scanning lens 66 with substantially the same spot diameter. As a result, a line-shaped latent image extending in the main scanning direction X is formed on the effective image area IR of the photosensitive member 2 by scanning the light beam in parallel with the main scanning direction X. In this embodiment, the scanning region (the “second scanning region” of the present invention) SR2 that can be scanned by the deflector 65 is used for scanning the light beam on the effective image region IR as shown in FIG. The scanning area (the “first scanning area” of the present invention) is set wider than SR1. Further, the first scanning region SR1 is located at a substantially central portion of the second scanning region SR2, and is substantially symmetric with respect to the optical axis. Further, the symbol θir in the figure indicates the amplitude angle of the deflection mirror surface 651 corresponding to the end of the effective image region IR, and the symbol θs indicates the amplitude angle of the deflection mirror surface 651 corresponding to the horizontal synchronization sensor described below. Show.

また、上記のように構成された装置では、光ビームを主走査方向に往復走査することができる、つまり光ビームを(+X)方向にも、(−X)方向にも走査可能となっている。そして、上記したように1ライン画像データを構成する階調データを記憶部(ラインバッファ116A,116B)に一時的に記憶しておき、方向切換部116Cが適当なタイミングおよび順序で階調データをパルス変調部117に与える。例えば(+X)方向に切り換えられた場合には、図6(a)に示すように、ラインバッファ116Aから階調データDT1,DT2,…DTnの順序で読み出され、各階調データに基づきビームスポットが第1方向(+X)に感光体2上に照射されてライン潜像LI(+X)が形成される。一方、(−X)方向に切り換えられた場合には、図6(b)に示すように、ラインバッファ116Bから階調データDTn,DT(n-1),…DT1の順序で読み出され、各階調データに基づきビームスポットが第2方向(−X)に感光体2上に照射されてライン潜像LI(-X)が形成される。このため、次のように潜像形成のための光ビーム(潜像形成用光ビーム)が印刷態様ごとに、あるいはラインごとに相違させることができる。より具体的には、この実施形態では、印刷指令に含まれる解像度に関する情報(解像度情報)が本発明の「印刷態様に関連する情報」としてRAM107に一時的に記憶される。そして、高解像度印刷が指令された場合には、(+X)方向でかつ第1走査領域SR1を走査する光ビームSL1を潜像形成用光ビームとして有効画像領域IRに導いて有効画像領域IRに潜像を形成する動作と、(−X)方向でかつ第1走査領域SR1を走査する光ビームSL2を潜像形成用光ビームとして有効画像領域IRに導いて有効画像領域IRに潜像を形成する動作とを交互に繰り返す、いわゆる往復走査モードを実行して潜像を形成する。一方、低解像度印刷が指令された場合には、潜像形成用光ビームSL1のみを繰り返す、いわゆる片方向走査モードを実行して潜像を形成する。このように、この実施形態では、解像度情報に基づき高解像度印刷と低解像度印刷とで潜像形成用光ビームの走査モードを切り換えている。なお、この点に関しては後で詳述する。 Further, in the apparatus configured as described above, the light beam can be reciprocated in the main scanning direction, that is, the light beam can be scanned in both the (+ X) direction and the (−X) direction. . As described above, the gradation data constituting one line image data is temporarily stored in the storage unit (line buffers 116A and 116B), and the direction switching unit 116C receives the gradation data at an appropriate timing and order. The pulse modulation unit 117 is provided. For example, when the direction is changed to the (+ X) direction, as shown in FIG. 6A, the beam spot is read out from the line buffer 116A in the order of gradation data DT1, DT2,. Is irradiated onto the photoconductor 2 in the first direction (+ X) to form a line latent image LI (+ X). On the other hand, when the direction is switched to the (−X) direction, as shown in FIG. 6B, the grayscale data DTn, DT (n−1),. A beam spot is irradiated onto the photoconductor 2 in the second direction (−X) based on each gradation data, and a line latent image LI (−X) is formed. For this reason, the light beam for forming a latent image (latent image forming light beam) can be made different for each printing mode or for each line as follows. More specifically, in this embodiment, information about the resolution (resolution information) included in the print command is temporarily stored in the RAM 107 as “information related to the printing mode” of the present invention. When the high resolution printing is instructed, the light beam SL1 that scans the first scanning region SR1 in the (+ X) direction is guided to the effective image region IR as a latent image forming light beam, and is transferred to the effective image region IR. An operation for forming a latent image and a light beam SL2 for scanning the first scanning region SR1 in the (−X) direction as a latent image forming light beam are guided to the effective image region IR to form a latent image in the effective image region IR. A latent image is formed by executing a so-called reciprocating scanning mode that alternately repeats the above operation. On the other hand, when low resolution printing is instructed, a latent image is formed by executing a so-called unidirectional scanning mode in which only the latent image forming light beam SL1 is repeated. Thus, in this embodiment, the scanning mode of the latent image forming light beam is switched between high resolution printing and low resolution printing based on the resolution information. This point will be described in detail later.

また、この実施形態では、該走査方向と駆動モータMTの配設位置とは次の関係を満足するように予め設定されている。すなわち、駆動モータMTは走査方向(+X)の下流側に配置されている。また、図3に示すように、走査方向(+X)の上流側において走査光ビームの走査経路の端部を折り返しミラー69により水平同期センサ60に導いている。この折り返しミラー69は走査方向(+X)の上流側における第2走査領域SR2の端部に配置され、走査方向(+X)の上流側において第2走査領域SR2内で、かつ第1走査領域SR1を外れた位置を移動する走査光ビームを水平同期センサ60に導光する。そして、水平同期センサ60により該走査光ビームが受光されてセンサ位置(振幅角θs)を通過するタイミングで信号が水平同期センサ60から出力される。このように、本実施形態では、水平同期センサ60を、光ビームが有効画像領域IRを主走査方向Xに走査する際の同期信号、つまり水平同期信号Hsyncを得るための水平同期用読取センサとして機能させており、水平同期信号Hsyncに基づき潜像形成動作を制御する。以下、本実施形態にかかる装置での潜像形成動作について説明する。   In this embodiment, the scanning direction and the arrangement position of the drive motor MT are set in advance so as to satisfy the following relationship. That is, the drive motor MT is disposed on the downstream side in the scanning direction (+ X). Also, as shown in FIG. 3, the end of the scanning path of the scanning light beam is guided to the horizontal synchronization sensor 60 by the folding mirror 69 on the upstream side in the scanning direction (+ X). The folding mirror 69 is disposed at the end of the second scanning region SR2 on the upstream side in the scanning direction (+ X). The folding mirror 69 is located in the second scanning region SR2 and on the first scanning region SR1 on the upstream side in the scanning direction (+ X). The scanning light beam that moves outside the position is guided to the horizontal synchronization sensor 60. A signal is output from the horizontal synchronization sensor 60 at a timing when the scanning light beam is received by the horizontal synchronization sensor 60 and passes through the sensor position (amplitude angle θs). Thus, in this embodiment, the horizontal synchronization sensor 60 is used as a horizontal synchronization reading sensor for obtaining a synchronization signal when the light beam scans the effective image area IR in the main scanning direction X, that is, the horizontal synchronization signal Hsync. The latent image forming operation is controlled based on the horizontal synchronization signal Hsync. Hereinafter, a latent image forming operation in the apparatus according to the present embodiment will be described.

図7は第1実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。また、図8は本実施形態の潜像形成動作により形成される潜像を示す図である。なお、図8(および後で説明する図10,1215および17)中の1点鎖線は走査線の軌跡を示す仮想線であり、太線矢印は潜像形成用の走査光ビームを示している。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus in the first embodiment. FIG. 8 is a view showing a latent image formed by the latent image forming operation of the present embodiment. In FIG. 8 (and FIGS. 10 , 12 , 15 and 17 described later), the alternate long and short dash line indicates a virtual line indicating the trajectory of the scanning line, and the thick arrow indicates the scanning light beam for forming the latent image. Yes.

ホストコンピュータ100などの外部装置から印刷指令が入力されると、図7に示すフローチャートにしたがって各感光体に潜像が形成されるとともに、各潜像に基づきカラー画像が形成される。すなわち、ステップS11では、印刷指令に含まれる解像度情報を本発明の「印刷態様に関連する情報」として取得する(情報取得工程)。そして、その解像度情報に基づき印刷指令が高解像度印刷を要求するものか、低解像度印刷を要求するものかを判断する(ステップS12)。   When a print command is input from an external device such as the host computer 100, a latent image is formed on each photoconductor according to the flowchart shown in FIG. 7, and a color image is formed based on each latent image. That is, in step S11, the resolution information included in the print command is acquired as “information related to the printing mode” of the present invention (information acquisition step). Based on the resolution information, it is determined whether the print command requests high resolution printing or low resolution printing (step S12).

ステップS12で「YES」と判断される、つまり高解像度印刷と判断されたときには、ステップS13〜S15を実行して高解像度で画像を形成し、本発明の「記録媒体」たるシートSに転写して印刷処理を終了する。まずステップS13で、往復走査モードが設定される(走査モード決定工程)。次に、上記のように決定された走査モードに対応する方向切換信号がメインコントローラ11の方向切換部116Cに与えられる(ステップS14)。一方、これらの指示を受けた方向切換部116Cはラインバッファからの階調データの読み出しタイミングおよび順序を1ラインごとに交互に切り換える。これにより、次のようにして高解像度の潜像が形成される。すなわち、図8の上段部に示すように、(+X)方向でかつ第1走査領域SR1を走査する光ビームSL1を潜像形成用光ビームとして有効画像領域IRに導いて有効画像領域IRに潜像を形成する動作と、(−X)方向でかつ第1走査領域SR1を走査する光ビームSL2を潜像形成用光ビームとして有効画像領域IRに導いて有効画像領域IRに潜像を形成する動作とが交互に繰り返される(ステップS15)。こうして、いわゆる往復走査モードが実行されて高解像度で潜像が形成される。なお、こうして形成された潜像については、各画像形成手段において現像されて4色のトナー像が形成されるとともに、中間転写ベルト71上で重ね合わされてカラー画像が形成された後、該カラー画像がシートSに転写されて高解像度印刷が終了する。   If “YES” is determined in step S12, that is, if it is determined that high resolution printing is performed, steps S13 to S15 are executed to form an image with high resolution, and the image is transferred to the sheet S which is the “recording medium” of the present invention. To end the printing process. First, in step S13, a reciprocating scanning mode is set (scanning mode determination step). Next, a direction switching signal corresponding to the scanning mode determined as described above is given to the direction switching unit 116C of the main controller 11 (step S14). On the other hand, upon receiving these instructions, the direction switching unit 116C alternately switches the timing and order of reading out the gradation data from the line buffer for each line. Thereby, a high-resolution latent image is formed as follows. That is, as shown in the upper part of FIG. 8, the light beam SL1 that scans the first scanning region SR1 in the (+ X) direction is guided to the effective image region IR as a latent image forming light beam, and is latent in the effective image region IR. The operation of forming an image and the light beam SL2 that scans the first scanning region SR1 in the (−X) direction as a latent image forming light beam is guided to the effective image region IR to form a latent image in the effective image region IR. The operation is repeated alternately (step S15). Thus, a so-called reciprocating scanning mode is executed, and a latent image is formed with high resolution. The latent image formed in this way is developed in each image forming unit to form a four-color toner image, and is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image. Is transferred to the sheet S, and high-resolution printing ends.

一方、ステップS12で「NO」と判断される、つまり低解像度印刷と判断されたときには、ステップS16〜S18を実行して低解像度で画像を形成した後、シートSに転写して印刷処理を終了する。まずステップS16で、片方向走査モードが設定される(走査モード決定工程)。次に、上記のように決定された走査モードに対応する方向切換信号がメインコントローラ11の方向切換部116Cに与えられる(ステップS17)。一方、これらの指示を受けた方向切換部116Cはラインバッファからの階調データの読み出しタイミングおよび順序を固定して1ラインずつ潜像を形成していく。すなわち、順方向ラインバッファ116Aから適当なタイミングおよび順方向(つまり階調データDT1,DT2,…DTnの順序)で読み出して各階調データに基づき光変調されながら第1方向(+X)に走査される潜像形成用光ビームSL1のみを感光体2上に走査させて潜像を形成する(ステップS18)。こうして、いわゆる片方向走査モードが実行されて高解像度印刷よりも低解像度で潜像が形成される。なお、こうして形成された潜像については、高解像度印刷と同様に、トナー現像されて4色のトナー像が形成されるとともに、中間転写ベルト71上で重ね合わされてカラー画像が形成された後、該カラー画像がシートSに転写されて低解像度印刷が終了する。   On the other hand, if “NO” is determined in step S12, that is, if it is determined that low resolution printing is performed, steps S16 to S18 are executed to form an image with low resolution, and then transferred to the sheet S to finish the printing process. To do. First, in step S16, a unidirectional scanning mode is set (scanning mode determination step). Next, a direction switching signal corresponding to the scanning mode determined as described above is given to the direction switching unit 116C of the main controller 11 (step S17). On the other hand, the direction switching unit 116C that has received these instructions forms a latent image line by line by fixing the read timing and order of the gradation data from the line buffer. That is, data is read out from the forward line buffer 116A at an appropriate timing and forward direction (that is, the order of the gradation data DT1, DT2,... DTn) and scanned in the first direction (+ X) while being optically modulated based on each gradation data. Only the latent image forming light beam SL1 is scanned on the photosensitive member 2 to form a latent image (step S18). In this way, a so-called unidirectional scanning mode is executed, and a latent image is formed at a lower resolution than that of high-resolution printing. The latent image formed in this way is developed with toner to form a four-color toner image as in high-resolution printing, and is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image. The color image is transferred to the sheet S, and the low resolution printing ends.

以上のように、第1実施形態によれば、解像度情報に基づき往復走査モード(ステップS13〜S15)と片方向走査モード(ステップS16〜S18)とに選択的に切り換えることによって印刷解像度の切換を実行している。このように、偏向ミラー面651の振動動作を変化させることなく、単に潜像形成用光ビームの走査モードを切り換えることのみで高解像度印刷または低解像度印刷を選択的に実行することができる。したがって、解像度の変更を迅速に切り換えることができる。   As described above, according to the first embodiment, the print resolution is switched by selectively switching between the reciprocating scan mode (steps S13 to S15) and the unidirectional scan mode (steps S16 to S18) based on the resolution information. Running. As described above, high resolution printing or low resolution printing can be selectively executed by simply switching the scanning mode of the latent image forming light beam without changing the vibration operation of the deflecting mirror surface 651. Therefore, it is possible to quickly change the resolution.

<第2実施形態>
ところで、トナー消費量を抑えるためにトナーセーブ印刷が設定されることがある。このトナーセーブ印刷は通常印刷時に印刷される通常印刷画像の一部のドットの形成を省略するものであり、例えば1ライン単位でドット形成を省略するようにしてもよい。例えば通常印刷のための潜像形成を往復走査モードで実行するのに対し、トナーセーブ印刷のための潜像形成を片方向走査モードで実行することで、通常印刷とトナーセーブ印刷との切換が可能となる。以下、図9および図10を参照しつつ、通常印刷とトナーセーブ印刷との切換を行う装置の動作について詳述する。なお、第2実施形態(および後の実施形)にかかる装置の基本的な構成は第1実施形態と同一であるため、同一および相当符号を付して説明を省略する。
Second Embodiment
Incidentally, toner save printing may be set in order to reduce toner consumption. This toner save printing omits the formation of some dots of a normal print image printed during normal printing. For example, dot formation may be omitted in units of one line. For example, the latent image formation for normal printing is executed in the reciprocating scanning mode, whereas the latent image formation for toner saving printing is executed in the one-way scanning mode, thereby switching between normal printing and toner saving printing. It becomes possible. Hereinafter, the operation of the apparatus for switching between normal printing and toner save printing will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10. Incidentally, omitted for basic configuration of the device according to the second embodiment (Embodiment shaped condition after and) is the same as the first embodiment, the description of those same and the corresponding reference numerals.

図9は第2実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。また、図10は本実施形態の潜像形成動作により形成される潜像を示す図である。この第2実施形態では、ホストコンピュータ100などの外部装置から印刷指令が入力されると、図9に示すフローチャートにしたがって各感光体に潜像が形成されるとともに、各潜像に基づきカラー画像が形成される。すなわち、ステップS21では、印刷指令に含まれる使用トナー量情報を本発明の「印刷態様に関連する情報」として取得する(情報取得工程)。そして、その使用トナー量情報に基づき印刷指令が所定のトナー量を使用して画像を印刷する通常印刷であるのか、通常印刷時のトナー量よりも少ないトナー量で印刷するトナーセーブ印刷であるのかを判断する(ステップS22)。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus in the second embodiment. FIG. 10 is a view showing a latent image formed by the latent image forming operation of the present embodiment. In the second embodiment, when a print command is input from an external device such as the host computer 100, a latent image is formed on each photoconductor according to the flowchart shown in FIG. 9, and a color image is generated based on each latent image. It is formed. That is, in step S21, the used toner amount information included in the print command is acquired as “information related to the printing mode” of the present invention (information acquisition step). Whether the print command is a normal print that prints an image using a predetermined toner amount based on the used toner amount information or a toner save print that prints with a toner amount smaller than the toner amount at the time of normal printing Is determined (step S22).

ステップS22で「通常印刷」と判断されたときには、ステップS23〜S25を実行して通常印刷で画像を形成し、本発明の「記録媒体」たるシートSに転写して印刷処理を終了する。なお、これらステップS23〜S25は第1実施形態の高解像度印刷と同一動作であるため、説明を省略する。   If “normal printing” is determined in step S22, steps S23 to S25 are executed to form an image by normal printing, and the image is transferred to the sheet S as the “recording medium” of the present invention, and the printing process is terminated. Note that these steps S23 to S25 are the same as the high-resolution printing of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

一方、ステップS22で「トナーセーブ印刷」と判断されたときには、ステップS26〜S28を実行して通常印刷で形成される画像から1ライン間隔でドット形成を省略した画像を形成した後、シートSに転写して印刷処理を終了する。まずステップS26で、片方向走査モードが設定される(走査モード決定工程)。次に、潜像形成用光ビームの走査方向として第1方向(+X)が設定されている際には、方向切換部116Cは順方向ラインバッファ116Aから適当なタイミングおよび順方向(つまり階調データDT1,DT2,…DTnの順序)で読み出して各階調データに基づき光変調されながら第1方向(+X)に走査される潜像形成用光ビームSL1を感光体2上に走査させてライン潜像LI(+X)を形成する(ステップS28)。一方、潜像形成用光ビームの走査方向として第2方向(−X)が設定されている際には、方向切換部116Cは逆方向ラインバッファ116Bからの階調データの読出しを行わず、感光体2への潜像形成用光ビームSL2の走査は禁止され、潜像形成が行われない。すなわち、第1方向(+X)に感光体2上に照射されてライン潜像LI(+X)のみからなる潜像が形成される。なお、こうして形成された潜像については、通常印刷と同様に、トナー現像されて4色のトナー像が形成されるとともに、中間転写ベルト71上で重ね合わされてカラー画像が形成された後、該カラー画像がシートSに転写される。こうして得られる画像は1ライン単位でドット形成を省略されたトナーセーブ画像となる。   On the other hand, if “toner save printing” is determined in step S22, steps S26 to S28 are executed to form an image in which dot formation is omitted at intervals of one line from the image formed by normal printing, and then the sheet S is formed. Transfer and finish the printing process. First, in step S26, a unidirectional scanning mode is set (scanning mode determination step). Next, when the first direction (+ X) is set as the scanning direction of the latent image forming light beam, the direction switching unit 116C receives an appropriate timing and forward direction (ie, gradation data) from the forward line buffer 116A. DT1, DT2,... DTn), and the latent image forming light beam SL1 scanned in the first direction (+ X) while being optically modulated based on each gradation data is scanned on the photosensitive member 2 to form a line latent image. LI (+ X) is formed (step S28). On the other hand, when the second direction (−X) is set as the scanning direction of the latent image forming light beam, the direction switching unit 116C does not read out the gradation data from the backward line buffer 116B, and does not read the gradation data. Scanning of the body 2 with the latent image forming light beam SL2 is prohibited, and no latent image is formed. That is, a latent image consisting only of the line latent image LI (+ X) is formed by irradiating the photosensitive member 2 in the first direction (+ X). The latent image formed in this manner is developed with toner to form a four-color toner image, and is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image, as in normal printing. The color image is transferred to the sheet S. The image thus obtained becomes a toner save image in which dot formation is omitted in units of one line.

以上のように、第2実施形態によれば、使用トナー量情報に基づき往復走査モード(ステップS23〜S25)と片方向走査モード(ステップS26〜S28)とに選択的に切り換えることによって通常印刷とトナーセーブ印刷の切換を実行している。このように、偏向ミラー面651の振動動作を変化させることなく、単に潜像形成用光ビームの走査モードを切り換えることのみで通常印刷またはトナーセーブ印刷を選択的に実行することができる。したがって、通常印刷からトナーセーブ印刷の変更やその逆の変更を迅速に切り換えることができる。   As described above, according to the second embodiment, normal printing is performed by selectively switching between the reciprocating scanning mode (steps S23 to S25) and the unidirectional scanning mode (steps S26 to S28) based on the used toner amount information. Toner save printing is being switched. In this manner, normal printing or toner save printing can be selectively executed by simply switching the scanning mode of the latent image forming light beam without changing the vibration operation of the deflecting mirror surface 651. Therefore, it is possible to quickly switch from normal printing to toner save printing and vice versa.

<第3実施形態>
画像形成装置では、従来より記録媒体(シートS)の厚みに応じて2つの印刷態様(薄紙印刷と厚紙印刷)を切り換える場合があった。この薄紙印刷は所定値以下の厚みを有する普通紙などの記録媒体に印刷するものである。これに対し、厚紙印刷は所定値よりも厚い厚紙などの記録媒体に印刷するものである。このように印刷態様を切り換える理由は、厚紙印刷では記録媒体であるシートS(厚紙)の熱容量が普通紙より大きいことを考慮したものであり、薄紙印刷よりシートSの搬送速度を落とし、より時間をかけて定着ユニット9を通過させることでトナーを十分に融着させるようにしている。したがって、薄紙印刷および厚紙印刷の各々に適した走査モードを実行することで薄紙印刷および厚紙印刷の両方を適切に行うことができる。以下、図11および図12を参照しつつ、薄紙印刷と厚紙印刷との切換を行う装置の動作について詳述する。
<Third Embodiment>
Conventionally, in an image forming apparatus, there are cases where two printing modes (thin paper printing and thick paper printing) are switched according to the thickness of a recording medium (sheet S). This thin paper printing is for printing on a recording medium such as plain paper having a thickness of a predetermined value or less. On the other hand, the cardboard printing is for printing on a recording medium such as cardboard thicker than a predetermined value. The reason for switching the printing mode in this way is that the heat capacity of the sheet S (thick paper), which is a recording medium, is larger than that of plain paper in cardboard printing. The toner is sufficiently fused by passing through the fixing unit 9. Therefore, both the thin paper printing and the thick paper printing can be appropriately performed by executing the scanning mode suitable for each of the thin paper printing and the thick paper printing. Hereinafter, the operation of the apparatus for switching between thin paper printing and thick paper printing will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12.

図11は第3実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。また、図12は本実施形態の潜像形成動作により形成される潜像を示す図である。この第3実施形態では、ホストコンピュータ100などの外部装置から印刷指令が入力されると、図11に示すフローチャートにしたがって各感光体に潜像が形成されるとともに、各潜像に基づきカラー画像が形成される。すなわち、ステップS31では、印刷指令に含まれるシート厚み情報を本発明の「印刷態様に関連する情報」として取得する(情報取得工程)。そして、そのシート厚み情報に基づき印刷指令が薄紙印刷であるのか、厚紙印刷であるのかを判断する(ステップS32)。   FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the third embodiment. FIG. 12 is a view showing a latent image formed by the latent image forming operation of the present embodiment. In the third embodiment, when a print command is input from an external device such as the host computer 100, a latent image is formed on each photoconductor according to the flowchart shown in FIG. 11, and a color image is generated based on each latent image. It is formed. That is, in step S31, the sheet thickness information included in the print command is acquired as “information related to the printing mode” of the present invention (information acquisition step). Based on the sheet thickness information, it is determined whether the print command is thin paper printing or thick paper printing (step S32).

ステップS32で「薄紙印刷」と判断されたときには、ステップS33〜S35を実行して往復走査モードで潜像を形成するとともに、該潜像を現像して形成されたトナー像を中間転写ベルト71で重ね合わせてカラー画像を形成した後、本発明の「記録媒体」たるシートSに転写し、さらに定着して印刷処理を終了する。なお、これらステップS33〜S35は第1実施形態の高解像度印刷と同一動作であるため、説明を省略する。   If “thin paper printing” is determined in step S 32, steps S 33 to S 35 are executed to form a latent image in the reciprocating scanning mode, and the toner image formed by developing the latent image is transferred to the intermediate transfer belt 71. After forming a color image by superimposing, it is transferred to a sheet S which is a “recording medium” of the present invention, and further fixed, and the printing process is completed. Note that these steps S33 to S35 are the same as the high-resolution printing of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

一方、ステップS32で「厚紙印刷」と判断されたときには、ステップS36〜S38を実行してシートの搬送速度を薄紙印刷時の速度Vの半分に設定するとともに、片方向走査モードで画像を形成した後、シートSに転写し、さらに定着して印刷処理を終了する。まずステップS36で、片方向走査モードが設定される(走査モード決定工程)。次に、潜像形成用光ビームの走査方向として第1方向(+X)が設定されている際には、方向切換部116Cは順方向ラインバッファ116Aから適当なタイミングおよび順方向(つまり階調データDT1,DT2,…DTnの順序)で読み出して各階調データに基づき光変調されながら第1方向(+X)に走査される潜像形成用光ビームSL1を感光体2上に走査させてライン潜像LI(+X)を形成する(ステップS38)。一方、潜像形成用光ビームの走査方向として第2方向(−X)が設定されている際には、方向切換部116Cは逆方向ラインバッファ116Bからの階調データの読出しを行わず、感光体2への潜像形成用光ビームSL2の走査は禁止され、潜像形成が行われない。すなわち、第1方向(+X)に感光体2上に照射されてライン潜像LI(+X)のみからなる潜像が形成される。なお、こうして形成された潜像については、通常印刷と同様に、トナー現像されて4色のトナー像が形成されるとともに、中間転写ベルト71上で重ね合わされてカラー画像が形成された後、該カラー画像がシートSに転写される。   On the other hand, if “thick paper printing” is determined in step S32, steps S36 to S38 are executed to set the sheet conveyance speed to half the speed V during thin paper printing, and an image is formed in the unidirectional scanning mode. Thereafter, the image is transferred to the sheet S, further fixed, and the printing process is completed. First, in step S36, a unidirectional scanning mode is set (scanning mode determination step). Next, when the first direction (+ X) is set as the scanning direction of the latent image forming light beam, the direction switching unit 116C receives an appropriate timing and forward direction (ie, gradation data) from the forward line buffer 116A. DT1, DT2,... DTn), and the latent image forming light beam SL1 scanned in the first direction (+ X) while being optically modulated based on each gradation data is scanned on the photosensitive member 2 to form a line latent image. LI (+ X) is formed (step S38). On the other hand, when the second direction (−X) is set as the scanning direction of the latent image forming light beam, the direction switching unit 116C does not read out the gradation data from the backward line buffer 116B, and does not read the gradation data. Scanning of the body 2 with the latent image forming light beam SL2 is prohibited, and no latent image is formed. That is, a latent image consisting only of the line latent image LI (+ X) is formed by irradiating the photosensitive member 2 in the first direction (+ X). The latent image formed in this manner is developed with toner to form a four-color toner image, and is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image, as in normal printing. The color image is transferred to the sheet S.

以上のように、第3実施形態によれば、シート厚み情報に基づき往復走査モード(ステップS23〜S25)と片方向走査モード(ステップS26〜S28)とに選択的に切り換えることによって薄紙印刷と厚紙印刷の切換を実行している。このように、偏向ミラー面651の振動動作を変化させることなく、単に潜像形成用光ビームの走査モードを切り換えることのみで薄紙印刷または厚紙印刷を選択的に実行することができる。したがって、薄紙印刷から厚紙印刷の変更やその逆の変更を迅速に切り換えることができる。   As described above, according to the third embodiment, thin paper printing and cardboard are selectively performed by selectively switching between the reciprocating scanning mode (steps S23 to S25) and the unidirectional scanning mode (steps S26 to S28) based on the sheet thickness information. Printing switching is being executed. In this way, thin paper printing or thick paper printing can be selectively executed by simply switching the scanning mode of the latent image forming light beam without changing the vibration operation of the deflecting mirror surface 651. Accordingly, it is possible to quickly switch from thin paper printing to thick paper printing or vice versa.

<第4実施形態>
ところで、画像形成装置の往復走査モードでは、副走査方向Yに感光体2を回転移動させながら、光ビームを主走査方向Xに往復走査させて二次元潜像を形成している。このため、画像の種類によって主走査方向Xの往路側と復路側とで画像の濃淡が発生することがあった。例えば図13に示すように、2ラインON−2ラインOFFの繰り返しパターンを形成する場合について検討してみる。
<Fourth embodiment>
By the way, in the reciprocating scanning mode of the image forming apparatus, a two-dimensional latent image is formed by reciprocating the light beam in the main scanning direction X while rotating the photosensitive member 2 in the sub-scanning direction Y. For this reason, depending on the type of image, light and shade of the image may occur on the forward side and the backward side in the main scanning direction X. For example, as shown in FIG. 13, consider the case of forming a repeating pattern of 2 lines ON and 2 lines OFF.

この装置では、往路およ復路において、走査光ビームを走査させて2ラインの潜像を形成した後、2ライン分だけレーザー光源62を消灯しておく。これによって、2ラインON−2ラインOFFの潜像が形成される。そして、この潜像形成動作を繰り返すことで所望の繰り返しパターン(二次元潜像)が形成される。ここで、問題となるのが主走査方向Xにおける濃度差である。つまり、主走査方向Xとほぼ直交する副走査方向Yに感光体2を回転移動させながら、走査光ビームSLを主走査方向Xに往復走査させて二次元潜像を形成しているため、(+X)方向側と(−X)方向側とで潜像面積が相違してしまい、主走査方向Xにおいて画像濃度に差が生じてしまう。通常のテキスト画像を印刷する場合には該濃度差は特段の問題とならず、通常はそのまま印刷される(通常品位印刷)。したがって、印刷の解像度や速度などを優先すると、通常品位印刷では往復走査モードを採用するのが望ましい。 In this apparatus, the forward path and backward path, after forming a latent image of the two lines by scanning the scanning light beam, only two lines keep off the laser source 62. As a result, a latent image of 2 lines ON and 2 lines OFF is formed. Then, a desired repetitive pattern (two-dimensional latent image) is formed by repeating this latent image forming operation. Here, the problem is the density difference in the main scanning direction X. That is, the two-dimensional latent image is formed by reciprocally scanning the scanning light beam SL in the main scanning direction X while rotating the photosensitive member 2 in the sub-scanning direction Y substantially orthogonal to the main scanning direction X. The latent image areas are different between the (+ X) direction side and the (−X) direction side, and a difference in image density occurs in the main scanning direction X. In the case of printing a normal text image, the density difference is not a special problem and is usually printed as it is (normal quality printing). Therefore, when priority is given to the resolution and speed of printing, it is desirable to adopt the reciprocating scanning mode in normal quality printing.

これに対し、画像の種類によっては、この程度の濃度差すら問題となるものもある(高品位印刷)。この高品位印刷の代表例としては写真画像である。つまり、写真画像に対する要求は比較的高く、画像の両側(+X)、(−X)で発生した僅かの濃度差でも写真全体の印象や色味が相違してしまうからである。この問題を解消するためには、片方向走査モードで画像を形成すればよく、片方向走査モードは高品位印刷に適した走査モードであるといえる。そこで、第4実施形態では、通常品位印刷および高品位印刷の各々に適した走査モードを実行することで通常品位印刷および高品位印刷の両方を適切に行っている。以下、図13ないし図15を参照しつつ、薄紙印刷と厚紙印刷との切換を行う装置の動作について詳述する。   On the other hand, depending on the type of image, even such a density difference may cause a problem (high quality printing). A typical example of this high-quality printing is a photographic image. That is, the demand for a photographic image is relatively high, and even a slight density difference generated on both sides (+ X) and (−X) of the image results in different impressions and colors of the entire photo. In order to solve this problem, an image may be formed in the unidirectional scanning mode, and the unidirectional scanning mode can be said to be a scanning mode suitable for high-quality printing. Therefore, in the fourth embodiment, both normal quality printing and high quality printing are appropriately performed by executing scan modes suitable for normal quality printing and high quality printing. The operation of the apparatus for switching between thin paper printing and thick paper printing will be described in detail below with reference to FIGS.

図13は往復走査モードで特定パターンを形成した際の潜像を示す図である。また、図14は第4実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。また、図15は本実施形態の潜像形成動作により形成される潜像を示す図である。この第4実施形態では、ホストコンピュータ100などの外部装置から印刷指令が入力されると、図14に示すフローチャートにしたがって各感光体に潜像が形成されるとともに、各潜像に基づきカラー画像が形成される。すなわち、ステップS41では、印刷指令に含まれる画像品位情報を本発明の「印刷態様に関連する情報」として取得する(情報取得工程)。そして、その画像品位情報に基づき印刷指令が通常品位印刷であるのか、高品位印刷であるのかを判断する(ステップS42)。ここで、ステップS42の判断のために、印刷しようとする画像が通常品位か高品位かを示す情報を印刷指令に含めるように構成してもよい。また、画像の種別によってステップS42の判断を行うようにしてもよい。例えばテキスト画像およびグラフィック画像については通常品位印刷を選択する一方、写真画像については高品位印刷を選択するように構成してもよい。 FIG. 13 is a diagram showing a latent image when a specific pattern is formed in the reciprocating scanning mode. FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the fourth embodiment. FIG. 15 is a diagram showing a latent image formed by the latent image forming operation of the present embodiment. In the fourth embodiment, when a print command is input from an external device such as the host computer 100, a latent image is formed on each photoconductor according to the flowchart shown in FIG. 14, and a color image is generated based on each latent image. It is formed. That is, in step S41, the image quality information included in the print command is acquired as “information related to the printing mode” of the present invention (information acquisition step). Then, based on the image quality information, it is determined whether the print command is normal quality printing or high quality printing (step S42). Here, for the determination in step S42, information indicating whether the image to be printed is normal quality or high quality may be included in the print command. The determination in step S42 may be performed according to the type of image. For example, normal quality printing may be selected for text images and graphic images, while high quality printing may be selected for photographic images.

ステップS42で「通常品位」と判断されたときには、ステップS43〜S45を実行して往復走査モードで潜像を形成するとともに、該潜像を現像して形成されたトナー像を中間転写ベルト71で重ね合わせてカラー画像を形成した後、本発明の「記録媒体」たるシートSに転写し、さらに定着して印刷処理を終了する。なお、これらステップS43〜S45は第1実施形態の高解像度印刷と同一動作であるため、説明を省略する。   If “normal quality” is determined in step S42, steps S43 to S45 are executed to form a latent image in the reciprocating scanning mode, and the toner image formed by developing the latent image is transferred to the intermediate transfer belt 71. After forming a color image by superimposing, it is transferred to a sheet S which is a “recording medium” of the present invention, and further fixed, and the printing process is completed. Since these steps S43 to S45 are the same operation as the high resolution printing of the first embodiment, the description thereof is omitted.

一方、ステップS42で「高品位」と判断されたときには、ステップS46〜S48を実行して片方向走査モードで画像を形成した後、シートSに転写し、さらに定着して印刷処理を終了する。まずステップS46で、片方向走査モードが設定される(走査モード決定工程)。次に、潜像形成用光ビームの走査方向として第1方向(+X)が設定されている際には、方向切換部116Cは順方向ラインバッファ116Aから適当なタイミングおよび順方向(つまり階調データDT1,DT2,…DTnの順序)で読み出して各階調データに基づき光変調されながら第1方向(+X)に走査される潜像形成用光ビームSL1を感光体2上に走査させてライン潜像LI(+X)を形成する(ステップS48)。一方、潜像形成用光ビームの走査方向として第2方向(−X)が設定されている際には、方向切換部116Cは逆方向ラインバッファ116Bからの階調データの読出しを行わず、感光体2への潜像形成用光ビームSL2の走査は禁止され、潜像形成が行われない。すなわち、第1方向(+X)に感光体2上に照射されてライン潜像LI(+X)のみからなる潜像が形成される。なお、こうして形成された潜像については、通常印刷と同様に、トナー現像されて4色のトナー像が形成されるとともに、中間転写ベルト71上で重ね合わされてカラー画像が形成された後、該カラー画像がシートSに転写される。   On the other hand, if “high quality” is determined in step S42, steps S46 to S48 are executed to form an image in the unidirectional scanning mode, and then transferred to the sheet S, further fixed, and the printing process is terminated. First, in step S46, a unidirectional scanning mode is set (scanning mode determination step). Next, when the first direction (+ X) is set as the scanning direction of the latent image forming light beam, the direction switching unit 116C receives an appropriate timing and forward direction (ie, gradation data) from the forward line buffer 116A. DT1, DT2,... DTn), and the latent image forming light beam SL1 scanned in the first direction (+ X) while being optically modulated based on each gradation data is scanned on the photosensitive member 2 to form a line latent image. LI (+ X) is formed (step S48). On the other hand, when the second direction (−X) is set as the scanning direction of the latent image forming light beam, the direction switching unit 116C does not read out the gradation data from the backward line buffer 116B, and does not read the gradation data. Scanning of the body 2 with the latent image forming light beam SL2 is prohibited, and no latent image is formed. That is, a latent image consisting only of the line latent image LI (+ X) is formed by irradiating the photosensitive member 2 in the first direction (+ X). The latent image formed in this manner is developed with toner to form a four-color toner image, and is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image, as in normal printing. The color image is transferred to the sheet S.

以上のように、第4実施形態によれば、画像品位情報に基づき往復走査モード(ステップS23〜S25)と片方向走査モード(ステップS26〜S28)とに選択的に切り換えることによって通常品位印刷と高品位印刷の切換を実行している。このように、偏向ミラー面651の振動動作を変化させることなく、単に潜像形成用光ビームの走査モードを切り換えることのみで通常品位印刷または高品位印刷を選択的に実行することができる。したがって、通常品位印刷から高品位印刷の変更やその逆の変更を迅速に切り換えることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, normal quality printing is performed by selectively switching between the reciprocating scanning mode (steps S23 to S25) and the unidirectional scanning mode (steps S26 to S28) based on the image quality information. High quality printing is being switched. As described above, normal quality printing or high quality printing can be selectively executed by simply switching the scanning mode of the latent image forming light beam without changing the vibration operation of the deflecting mirror surface 651. Therefore, it is possible to quickly switch from normal quality printing to high quality printing and vice versa.

なお、この第4実施形態では、第3実施形態の厚紙印刷の場合と同様に、シートの搬送速度を通常品位印刷時の速度Vの半分に設定してもよく、これにより副走査方向Yにおける解像度を高めることができ、より高品位な画像を得ることができる。   In the fourth embodiment, as in the case of thick paper printing in the third embodiment, the sheet conveyance speed may be set to half of the speed V during normal quality printing. The resolution can be increased and a higher quality image can be obtained.

<第5実施形態>
図16は本発明にかかる画像形成装置の第5実施形態を説明するための図である。また図17は第5実施形態にかかる画像形成装置により形成されるライン潜像を示す図である。例えば図16に示すように画像形成装置により印刷すべき画像には、線画、グラフィック像および写真画像など複数種類が含まれることがある。図16に示すシートSには、グラフィック像GI、テキストなどの線画LM、および写真PT1,PT2が混合して印刷されている。ここで、グラフィック像GIおよび線画LMと、写真PT1,PT2とを比較すると、上記したように要求される画像品位が相違することがある。したがって、1枚のシートSについての印刷実行中においても各画像品位に対応した走査モードで印刷を行うのが望まれる。そこで、第5実施形態では、1枚の印刷実行中において走査モードを切り換えている。
<Fifth Embodiment>
FIG. 16 is a view for explaining a fifth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 17 is a diagram showing a line latent image formed by the image forming apparatus according to the fifth embodiment. For example, as shown in FIG. 16, an image to be printed by the image forming apparatus may include a plurality of types such as a line drawing, a graphic image, and a photographic image. A graphic image GI, a line drawing LM such as text, and photographs PT1 and PT2 are mixed and printed on the sheet S shown in FIG. Here, when the graphic image GI and the line drawing LM are compared with the photographs PT1 and PT2, the required image quality may differ as described above. Therefore, it is desirable to perform printing in a scanning mode corresponding to each image quality even during execution of printing for one sheet S. Therefore, in the fifth embodiment, the scanning mode is switched during printing of one sheet.

図16では、グラフィック像GIが形成されるグラフィック領域AR1と、テキストなどの線画LMが形成される線画領域AR2と、2つの写真領域AR3,AR4とが示されている。したがって、領域AR1およびAR2に対応する潜像形成動作については、図17(a)および(b)に示すように往復走査モードにより潜像形成を行う一方、領域AR3に入ると、走査モードを片方向走査モードに切り換え、最終領域AR4に対応する潜像形成動作が完了するまで片方向走査モードを継続させる。これによって、各領域に適した走査モードで潜像を形成することができる。   FIG. 16 shows a graphic area AR1 where the graphic image GI is formed, a line drawing area AR2 where a line drawing LM such as text is formed, and two photographic areas AR3 and AR4. Therefore, in the latent image forming operation corresponding to the areas AR1 and AR2, latent image formation is performed in the reciprocating scanning mode as shown in FIGS. 17A and 17B, while when entering the area AR3, the scanning mode is changed to halfway. The unidirectional scanning mode is continued until the latent image forming operation corresponding to the final area AR4 is completed. Thereby, a latent image can be formed in a scanning mode suitable for each region.

また、この実施形態では、写真領域AR3では、右寄り(−X方向側)に写真PT1が配置されている。したがって、より高品位の画像を得るためには、(+X)方向に走査される潜像形成用光ビームSL1を用いることで走査初期段階での光ビームを用いて写真PT1を形成することができる。また、書き出し位置を揃えて写真PT1をより良好に形成することができる。一方、写真領域AR4では、左寄り(+X方向側)に写真PT2が配置されている。したがって、写真領域AR3とは逆の動作を行うのが望ましい。   In this embodiment, the photograph PT1 is arranged on the right side (−X direction side) in the photograph area AR3. Therefore, in order to obtain a higher quality image, the latent image forming light beam SL1 scanned in the (+ X) direction can be used to form the photograph PT1 using the light beam in the initial scanning stage. . In addition, it is possible to form the photo PT1 more satisfactorily by arranging the writing positions. On the other hand, in the photo area AR4, the photo PT2 is arranged on the left side (+ X direction side). Therefore, it is desirable to perform the reverse operation to that of the photographic area AR3.

以上のように、第5実施形態によれば、偏向ミラー面651の振動動作を変化させることなく、単に潜像形成用光ビームの走査モードを切り換えることのみで通常品位印刷または高品位印刷を選択的に実行可能となっているため、1枚のシートSに対する印刷実行中においても走査モードを切り換えることができる。互いに異なる品位の画像を1枚のシートSに印刷するという特殊な印刷要求に対して柔軟に、しかも高品質で対応することができる。なお、第5実施形態では印刷品位が互いに相違する画像を1枚のシートSに印刷する場合について説明したが、互いに解像度や使用トナー量が相違する画像を1枚のシートSに印刷する場合にも本発明を適用することができることはいうまでもない。   As described above, according to the fifth embodiment, normal-quality printing or high-quality printing is selected simply by switching the scanning mode of the light beam for forming a latent image without changing the vibration operation of the deflecting mirror surface 651. Therefore, the scanning mode can be switched even during printing on one sheet S. It is possible to respond flexibly and with high quality to a special printing request of printing different quality images on one sheet S. In the fifth embodiment, the case where images having different print qualities are printed on one sheet S has been described. However, when images having different resolutions and used toner amounts are printed on one sheet S, Needless to say, the present invention can also be applied.

<その他>   <Others>

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、主走査方向Xにおける駆動モータMTの反対側で検出した水平同期信号に基づき潜像形成動作を制御しているが、センサの個数や配置などについてはこれに限定されるものではない。例えば、図18に示すように、走査光ビームの走査経路の両端側を折り返しミラー69a,69bにより水平同期センサ60A,60Bに導くように構成してもよい。この装置では、水平同期センサ60A,60Bにより該走査光ビームが受光されてセンサ位置(振幅角θs)を通過するタイミングで信号が水平同期センサ60A,60Bから出力される。そこで、各センサ60A,60Bの出力信号に基づき潜像形成動作を制御するようにしてもよい。また、主走査方向Xの両側で検出信号を得ることができるため、潜像形成用光ビームの走査方向の上流側に配置されたセンサ(検出部)から出力される検出信号に基づき潜像形成動作を制御するようにしてもよい。また、図19に示すように、1個の水平同期センサ60Cと折り返しミラー69c〜69eで走査光ビームを検出するようにしてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the latent image forming operation is controlled based on the horizontal synchronization signal detected on the opposite side of the drive motor MT in the main scanning direction X, but the number and arrangement of sensors are limited to this. It is not a thing. For example, as shown in FIG. 18, both ends of the scanning path of the scanning light beam may be guided to the horizontal synchronization sensors 60A and 60B by the folding mirrors 69a and 69b. In this apparatus, signals are output from the horizontal synchronization sensors 60A and 60B at the timing when the scanning light beams are received by the horizontal synchronization sensors 60A and 60B and pass the sensor position (amplitude angle θs). Therefore, the latent image forming operation may be controlled based on the output signals of the sensors 60A and 60B. In addition, since detection signals can be obtained on both sides in the main scanning direction X, latent image formation is performed based on detection signals output from a sensor (detection unit) disposed upstream in the scanning direction of the latent image forming light beam. The operation may be controlled. Further, as shown in FIG. 19, the scanning light beam may be detected by one horizontal synchronization sensor 60C and folding mirrors 69c to 69e.

また、上記1ないし4実施形態では、片方向走査モードにおいて潜像形成用光ビームとして(+X)方向に走査する光ビームSL1のみを用いているが、(−X)方向に走査する光ビームSL2を用いるようにしてもよい。要は、潜像形成用光ビームを主走査方向Xの第1方向(+X)または第2方向(−X)に片方向走査させるように構成すればよい。   In the first to fourth embodiments, only the light beam SL1 scanned in the (+ X) direction is used as the latent image forming light beam in the unidirectional scanning mode. However, the light beam SL2 scanned in the (−X) direction is used. May be used. In short, the latent image forming light beam may be configured to be unidirectionally scanned in the first direction (+ X) or the second direction (−X) of the main scanning direction X.

また、上記実施形態では、中間転写ベルトなどの中間転写媒体に一時的にカラー画像を形成した後に該カラー画像をシートSに転写する画像形成装置に対して本発明を適用しているが、各トナー像を直接シート上で重ね合わせてカラー画像を形成する装置に対しても適用可能である。   In the above embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus that temporarily forms a color image on an intermediate transfer medium such as an intermediate transfer belt and then transfers the color image to the sheet S. The present invention is also applicable to an apparatus that forms a color image by directly superimposing toner images on a sheet.

また、上記実施形態では、振動する偏向ミラー面651をマイクロマシニング技術を用いて形成しているが、偏向ミラー面の製造方法はこれに限定されるものではなく、振動する偏向ミラー面を用いて光ビームを偏向して潜像担持体上に光ビームを走査させる、いわゆる画像形成装置全般に本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the vibrating deflection mirror surface 651 is formed by using a micromachining technique. However, the method of manufacturing the deflection mirror surface is not limited to this, and the vibrating deflection mirror surface is used. The present invention can be applied to all so-called image forming apparatuses in which a light beam is deflected to scan the latent image carrier.

本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成装置における露光ユニットの構成を示す主走査断面図。FIG. 2 is a main scanning sectional view showing a configuration of an exposure unit in the image forming apparatus of FIG. 図3の露光ユニットにおける光ビームの走査領域を示す図。The figure which shows the scanning area | region of the light beam in the exposure unit of FIG. 図1の画像形成装置における信号処理ブロックを示す図。FIG. 2 is a diagram showing a signal processing block in the image forming apparatus of FIG. 1. 図1の画像形成装置により形成されるライン潜像を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a line latent image formed by the image forming apparatus of FIG. 1. 第1実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態の潜像形成動作により形成される潜像を示す図。The figure which shows the latent image formed by the latent image formation operation | movement of 1st Embodiment. 第2実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus according to the second embodiment. 第2実施形態の潜像形成動作により形成される潜像を示す図。The figure which shows the latent image formed by the latent image formation operation | movement of 2nd Embodiment. 第3実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating an operation of an image forming apparatus according to a third embodiment. 第3実施形態の潜像形成動作により形成される潜像を示す図。The figure which shows the latent image formed by the latent image formation operation | movement of 3rd Embodiment. 往復走査モードで特定パターンを形成した際の潜像を示す図。The figure which shows the latent image at the time of forming a specific pattern in reciprocating scanning mode. 第4実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating an operation of an image forming apparatus according to a fourth embodiment. 第4実施形態の潜像形成動作により形成される潜像を示す図。The figure which shows the latent image formed by the latent image formation operation | movement of 4th Embodiment. 本発明にかかる画像形成装置の第5実施形態を説明するための図。FIG. 10 is a view for explaining a fifth embodiment of the image forming apparatus according to the invention. 第5実施形態にかかる装置により形成されるライン潜像を示す図。The figure which shows the line latent image formed with the apparatus concerning 5th Embodiment. 本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

2,2Y,2M,2C,2K…感光体(潜像担持体)、 6,6Y,6M,6C,6K…露光ユニット(潜像形成部)、 60,60A〜60C…水平同期センサ(検出器)、 62,62Y,62M,62C,62K…レーザー光源、 71…中間転写ベルト(転写媒体)、 651…偏向ミラー面、 DT1,DT2,DT(n-1),DTn…階調データ(画像情報)、 IR…有効画像領域、 Ly,Lm,Lc,Lk…走査光ビーム、 LI(+X),LI(-X)…ライン潜像、 MT…駆動モータ(駆動手段)、 SL1,SL2…走査光ビーム、 X…主走査方向、 Y…副走査方向   2, 2Y, 2M, 2C, 2K ... photosensitive member (latent image carrier), 6, 6Y, 6M, 6C, 6K ... exposure unit (latent image forming unit), 60, 60A to 60C ... horizontal synchronization sensor (detector) 62, 62Y, 62M, 62C, 62K ... laser light source, 71 ... intermediate transfer belt (transfer medium), 651 ... deflection mirror surface, DT1, DT2, DT (n-1), DTn ... gradation data (image information) ), IR ... Effective image area, Ly, Lm, Lc, Lk ... Scanning light beam, LI (+ X), LI (-X) ... Line latent image, MT ... Drive motor (drive means), SL1, SL2 ... Scanning Light beam, X ... main scanning direction, Y ... sub-scanning direction

Claims (12)

潜像担持体と、
振動する偏向面を介して光源からの光ビームを照射して前記潜像担持体上に潜像を形成する潜像形成部と、
印刷態様に関連する情報に基づき、前記光ビームを主走査方向において往復走査させる往復走査モードと、前記光ビームを前記主走査方向の第1方向または該第1方向と逆方向となる第2方向のいずれか一方の方向に片方向走査させる片方向走査モードとを選択的に設定する方向制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A latent image carrier;
A latent image forming unit that forms a latent image on the latent image carrier by irradiating a light beam from a light source through a vibrating deflection surface;
Based on information related to the printing mode, a reciprocating scanning mode in which the light beam is reciprocated in the main scanning direction, and a second direction that is the first direction of the main scanning direction or the direction opposite to the first direction. An image forming apparatus comprising: a direction control unit that selectively sets a unidirectional scanning mode in which unidirectional scanning is performed in any one of the directions .
前記方向制御部は前記潜像形成部の光源の発光タイミングを制御して前記走査モードを設定する請求項1記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the direction control unit controls the light emission timing of a light source of the latent image forming unit to set the scanning mode. 前記印刷様態に関連する情報は、印刷画像の解像度情報である請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information related to the printing mode is resolution information of a printed image. 前記方向制御部は、前記解像度情報に基づき、所定の第1解像度で印刷する高解像度印刷を実行する際には前記往復走査モードに設定し、前記第1解像度よりも低い第2解像度で印刷を実行する際には前記片方向走査モードに設定する請求項3記載の画像形成装置。   Based on the resolution information, the direction control unit sets the reciprocating scanning mode when performing high-resolution printing for printing at a predetermined first resolution, and performs printing at a second resolution lower than the first resolution. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is set to the one-way scanning mode when executed. 前記印刷様態に関連する情報は、印刷時のトナー量に関する情報である請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information relating to the printing mode is information relating to a toner amount at the time of printing. 前記方向制御部は、前記印刷時のトナー量に関する情報に基づき、第1トナー量で印刷を実行する際には前記往復走査モードに設定し、前記第1トナー量よりも少ない第2トナー量で印刷を実行する際には前記片方向走査モードに設定する請求項5記載の画像形成装置。   The direction control unit sets the reciprocating scanning mode when executing printing with the first toner amount based on the information about the toner amount at the time of printing, and sets the second toner amount smaller than the first toner amount. The image forming apparatus according to claim 5, wherein when performing printing, the unidirectional scanning mode is set. 前記印刷様態に関連する情報は、記録媒体情報である請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information related to the printing mode is recording medium information. 前記方向制御部は、前記記録媒体情報に基づき、所定値以下の厚みを有する記録媒体に印刷を実行する際には前記往復走査モードに設定し、前記所定値よりも厚い記録媒体に印刷を実行する際には前記片方向走査モードに設定する請求項7記載の画像形成装置。   The direction control unit sets the reciprocating scanning mode when printing on a recording medium having a thickness equal to or less than a predetermined value based on the recording medium information, and executes printing on a recording medium thicker than the predetermined value. 8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is set to the one-way scanning mode. 前記主走査方向における前記潜像担持体の一方端部にて前記潜像担持体を駆動する駆動手段を備え、前記潜像形成部は光ビームを潜像形成領域である第1走査領域よりも広い第2走査領域で前記主走査方向に走査可能に構成されるとともに、
前記主走査方向における前記潜像担持体の他方端部の前記第2走査領域内で、かつ前記第1走査領域を外れた位置を移動する前記光ビームを検出して信号を出力する同期検出部を備え、前記同期検出部から出力される検出信号に基づきライン潜像の形成動作が実行される請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置。
Drive means for driving the latent image carrier at one end of the latent image carrier in the main scanning direction is provided, and the latent image forming unit emits a light beam more than the first scanning region which is a latent image forming region. It is configured to be able to scan in the main scanning direction in a wide second scanning region,
A synchronization detector that detects the light beam that moves within the second scanning region of the other end of the latent image carrier in the main scanning direction and out of the first scanning region and outputs a signal. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a line latent image forming operation is executed based on a detection signal output from the synchronization detection unit.
前記潜像形成部は光ビームを潜像形成領域である第1走査領域よりも広い第2走査領域で前記主走査方向に走査可能に構成されるとともに、  The latent image forming unit is configured to scan the light beam in the main scanning direction in a second scanning region wider than the first scanning region which is a latent image forming region,
前記主走査方向の両側の前記第2走査領域内で、かつ前記第1走査領域を外れた位置を移動する前記光ビームを検出して信号を出力する同期検出部を備え、前記同期検出部から出力される検出信号に基づきライン潜像の形成動作が実行される請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置。  A synchronization detection unit that detects the light beam that moves within the second scanning region on both sides in the main scanning direction and out of the first scanning region and outputs a signal; 9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a line latent image forming operation is executed based on the output detection signal.
印刷態様に関連する情報を取得する情報取得工程と、  An information acquisition step of acquiring information related to the printing mode;
前記情報取得工程により得られた情報に基づき、前記光ビームを主走査方向において往復走査させる往復走査モードと、前記光ビームを前記主走査方向の第1方向または前記第1方向と逆方向となるの第2方向のいずれか一方の方向に片方向走査させる片方向走査モードとに選択的に設定する走査モード決定工程と、  Based on the information obtained by the information acquisition step, a reciprocating scanning mode in which the light beam is reciprocated in the main scanning direction, and the light beam is in the first direction of the main scanning direction or in the direction opposite to the first direction. A scanning mode determination step for selectively setting the unidirectional scanning mode in which the unidirectional scanning is performed in any one of the second directions;
振動する偏向面によって前記光ビームを前記走査モード決定工程で決定された走査方向で潜像を形成するとともに、前記潜像を現像してトナー像を形成する像形成工程と、  An image forming step of forming a latent image in the scanning direction determined in the scanning mode determination step by the vibrating deflection surface and developing the latent image to form a toner image;
を備えたことを特徴とする画像形成方法。An image forming method comprising:
1ライン画像データを構成する画像情報を記憶する記憶手段と、  Storage means for storing image information constituting one line image data;
前記記憶手段に記憶されている画像情報を読出して前記画像情報に基づき光源を制御する順序を、印刷態様に関連する情報に基づき設定する方向設定手段と  Direction setting means for setting the order of reading the image information stored in the storage means and controlling the light source based on the image information based on information related to the printing mode;
を備えたことを特徴とするデータ制御装置。A data control device comprising:
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