JP2006035524A - Label printer and its control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate printing errors when a power supply is turned on again after it is turned off in a label removal waiting state in a label printer. <P>SOLUTION: At the time when printing is carried out by a printing head to labels pasted continuously to a mount, and the mount and the printed labels are transferred through a label peeling mechanism to a label removal position, the head position of a next label to be a next printing object passes the position of the printing head, and therefore the label printer controls the mount to be a label beginning position by transferring the mount in an opposite direction at the time of printing to the next label. The label printer is equipped with a nonvolatile memory which writes information on whether a transfer position of the mount when the power supply of the label printer is turned off is present at the label removal position or the label beginning position, and a control means which carries out transfer control for the mount with reference to written contents (S31) of the nonvolatile memory when the power supply is turned on. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、台紙に貼られているラベルに印字するラベル印字装置に係り、特に、ラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a label printing apparatus for printing on a label affixed to a mount, and more particularly to a label printing apparatus equipped with a label peeling mechanism for peeling a label from the mount and a control method thereof.

長尺の台紙に貼り付けられているラベルに印字するラベル印字装置には、例えば下記特許文献1に記載されている様に、印字済みのラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したものがある。   A label printer that prints on a label affixed to a long mount is equipped with a label peeling mechanism that peels off a printed label from the mount, for example, as described in Patent Document 1 below. is there.

ラベル剥離機構は、例えば図9(a)に示す様に、プラテンローラ50の時計方向回転に従ってプラテンローラ50と印字ヘッド51との間に搬送された台紙52の搬送経路の途中に、台紙52を台紙裏面側に鋭角に湾曲させながら搬送する湾曲部53を備え、この湾曲部53において、台紙52の表面に貼られている腰の強いラベル54aが台紙52から剥がれるようにし、剥がれたラベル54aがラベル排出口55から印字装置外部に排出されるようになっている。   For example, as shown in FIG. 9A, the label peeling mechanism places the mount 52 in the middle of the transport path of the mount 52 transported between the platen roller 50 and the print head 51 in accordance with the clockwise rotation of the platen roller 50. A curved portion 53 that conveys while curving at an acute angle is provided on the back side of the mount, and in this curved portion 53, the stiff label 54a attached to the surface of the mount 52 is peeled off from the mount 52, and the peeled label 54a is The label is discharged from the label discharge port 55 to the outside of the printing apparatus.

このラベル剥離機構を用い、ラベル54aを台紙52から剥離させながら印字済みのラベル54aをラベル排出口55に排出する場合、一枚のラベル54aを印字した後、このラベル54aが貼られた台紙部分を湾曲部53に通すことで当該ラベル54aを搬送方向前方から剥離させ、ラベル54aの後端縁のみが台紙52に貼られた状態で台紙52の搬送を一旦止める。   When the printed label 54a is discharged to the label discharge port 55 while peeling the label 54a from the mount 52 using this label peeling mechanism, the mount portion on which the label 54a is pasted after printing one label 54a The label 54a is peeled from the front in the transport direction by passing through the curved portion 53, and the transport of the mount 52 is temporarily stopped with only the rear edge of the label 54a attached to the mount 52.

そして、図9(b)に示す様に、オペレータがこのラベル54aを指で挟んで台紙52から除去するのを待機し、除去されたことをラベルセンサ56によって検知したとき、図9(c)に示す様に、プラテンローラ50を反時計方向に回転して台紙52を逆方向に戻し、台紙52上の次のラベル54bの先頭位置が印字ヘッド51の位置に合うようにしている。台紙52を逆方向に戻すのは、印字済みラベルがオペレータによって除去される位置(図9(a)に示す位置)に台紙を搬送したとき、次のラベル54bの先頭位置が印字ヘッド51の位置を通り過ぎているからである。   Then, as shown in FIG. 9 (b), when the operator waits for the label 54a to be removed from the mount 52 with a finger, and when the removal is detected by the label sensor 56, FIG. 9 (c). As shown, the platen roller 50 is rotated counterclockwise to return the mount 52 in the reverse direction so that the leading position of the next label 54 b on the mount 52 matches the position of the print head 51. The reason why the mount 52 is returned in the reverse direction is that when the mount is transported to the position where the printed label is removed by the operator (the position shown in FIG. 9A), the leading position of the next label 54b is the position of the print head 51. Because it has passed through.

特開平8―295323号公報JP-A-8-295323

上述したように、ラベル剥離機構(ピーラ)を搭載したラベル印字装置では、印字済みラベルがオペレータによって除去される台紙送り位置(図9(a)に示す位置、以下、この位置を「ラベル除去位置」という。)と、次に印字するラベル54bの先頭位置を印字ヘッド51の位置に合わせる台紙送り位置(図9(c)に示す位置、以下、この位置を「ラベル頭出し位置」という。)とは異なる。   As described above, in a label printing apparatus equipped with a label peeling mechanism (peeler), a mount feeding position where a printed label is removed by an operator (the position shown in FIG. 9A, hereinafter this position is referred to as “label removal position”). )), And a mount feed position for aligning the head position of the label 54b to be printed next with the position of the print head 51 (the position shown in FIG. 9C, hereinafter this position is referred to as "label cueing position"). Is different.

このため、例えば、印字済みラベル54aがラベル除去位置に送られた状態でラベル印字装置の電源がオフされ、電源オフ中にラベル54aが除去された後にラベル印字装置の電源が再びオンされたときと、台紙送り位置がラベル頭出し位置に戻された後に電源がオフされ、その後に電源がオンされたときとでは、台紙送り位置が違ってしまう。   For this reason, for example, when the power of the label printing apparatus is turned off in a state where the printed label 54a is sent to the label removal position, and the label printing apparatus is turned on again after the label 54a is removed while the power is off. When the power is turned off after the mount feeding position is returned to the label cueing position and then the power is turned on, the mount feeding position is different.

従来のラベル印字装置は、電源がオンされたときの台紙送り位置がラベル除去位置にあるのかラベル頭出し位置にあるのかをラベルセンサの検出信号によって識別することができないため、ラベル除去位置に在るラベルに対して印刷を開始してしまい、印字ミスが発生するという問題がある。   Since the conventional label printing apparatus cannot identify whether the mount feed position when the power is turned on is the label removal position or the label cueing position by the detection signal of the label sensor, it is at the label removal position. There is a problem that a printing error occurs because printing starts on the label.

本発明の目的は、印字ミスの発生を回避できるラベル印字装置及びその制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a label printing apparatus and a control method thereof that can avoid the occurrence of a printing error.

本発明のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置において、
前記ラベル印字装置の電源がオフされたときの前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかの情報を書き込む不揮発性メモリと、前記電源がオンされたとき前記不揮発性メモリの書き込み内容を参照して前記台紙の搬送制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
The label printing apparatus of the present invention is the next printing target when the printing head prints on the label continuously stuck on the mount and the mount and the printed label are conveyed to the label removal position through the label peeling mechanism. Since the leading position of the next label passes the position of the print head, in the label printing apparatus that controls the label initial position by transporting the mount in the reverse direction when printing on the next label,
A non-volatile memory for writing information indicating whether the transport position of the backing sheet is at the label removal position or the label cueing position when the power of the label printing apparatus is turned off, and when the power is turned on, And a control means for performing conveyance control of the mount with reference to the contents written in the nonvolatile memory.

この構成により、前回の電源オフ時の台紙送り位置がラベル除去位置であったかラベル頭出し位置であったかを制御手段が知ることができ、電源オン時に適切な処理を行うことが可能となり、印字ミスが回避される。   With this configuration, the control means can know whether the mount feed position at the previous power-off was the label removal position or the label cueing position, and it is possible to perform appropriate processing when the power is turned on. Avoided.

本発明のラベル印字装置の制御方法は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置の制御方法において、
前記ラベル印字装置の電源がオフされたときに、前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかを判断する判断ステップと、前記判断ステップの判断結果を不揮発性メモリに書き込むステップと、前記電源がオンされたときに、前記不揮発性メモリの書き込み内容を参照して前記台紙の搬送制御を行うステップとを含むことを特徴とする。
The control method of the label printing apparatus of the present invention is the next printing when printing is performed on the label continuously attached to the mount by the print head and the mount and the printed label are conveyed to the label removal position through the label peeling mechanism. Since the leading position of the target next label passes the position of the print head, in the control method of the label printing apparatus for controlling the label initial position by transporting the mount in the reverse direction when printing on the next label,
When the power of the label printing apparatus is turned off, a determination step for determining whether the transport position of the mount is at the label removal position or the label cueing position, and the determination result of the determination step is non-volatile Writing to the memory, and carrying out transport control of the mount with reference to the written contents of the nonvolatile memory when the power is turned on.

この構成により、前回の電源オフ時の台紙送り位置がラベル除去位置であったかラベル頭出し位置であったかを制御手段が知ることができ、電源オン時に適切な処理を行うことが可能となり、印字ミスが回避される。   With this configuration, the control means can know whether the mount feed position at the previous power-off was the label removal position or the label cueing position, and it is possible to perform appropriate processing when the power is turned on. Avoided.

本発明のラベル印字装置の制御方法では、前記電源がオフされるときの前記台紙の送り位置の情報を前記制御手段が収集して前記不揮発性メモリに書き込み、その後に電源のオフ処理を行うことを特徴とする。   In the control method for the label printing apparatus of the present invention, the control means collects information on the feed position of the mount when the power is turned off, writes the information in the nonvolatile memory, and then performs a power-off process. It is characterized by.

この構成により、電源オフをソフト処理で行うときの本発明の適用が容易となる。   With this configuration, the present invention can be easily applied when the power is turned off by software processing.

本発明のラベル印字装置の制御方法では、前記制御手段は、前回の電源オフ時における前記台紙の送り位置が前記ラベル除去位置であると前記不揮発性メモリの書き込み内容により判断した場合には、前記印字済みラベルが除去されているか否かを検出し、除去されていないときは除去されるまで待機し、除去されたときは前記台紙の搬送位置を前記ラベル頭出し位置に制御して前記次ラベルの印字を行うことを特徴とする。   In the control method of the label printing apparatus of the present invention, when the control unit determines that the feed position of the mount at the previous power-off time is the label removal position based on the written contents of the nonvolatile memory, It is detected whether or not the printed label is removed. If it is not removed, it waits until it is removed. If it is removed, the transport position of the mount is controlled to the label cueing position, and the next label is detected. Is printed.

この構成により、ラベル除去待ち状態で前回電源がオフされたとき、今回、ラベル除去待ち状態でラベル印字装置を復帰させることができる。   With this configuration, when the power was previously turned off in the label removal waiting state, the label printing apparatus can be returned in the label removal waiting state this time.

本発明のラベル印字装置の制御方法では、前記制御手段は、前回の電源オフ時における前記台紙の送り位置が前記ラベル頭出し位置であると前記不揮発性メモリの書き込み内容により判断した場合には、前記次ラベルに対する印字処理を行うことを特徴とする。   In the control method of the label printing apparatus of the present invention, when the control unit determines that the feed position of the mount at the previous power-off time is the label cueing position based on the written contents of the nonvolatile memory, A printing process for the next label is performed.

この構成により、ラベルの印字待ち状態で前回電源がオフされたとき、今回、直ちにラベル印字処理を開始することができ、ラベル除去待ち状態のときに間違って印字処理が開始されることがなくなる。   With this configuration, when the power is turned off last time in the label printing waiting state, the label printing process can be started immediately this time, and the printing process is not erroneously started in the label removal waiting state.

本発明によれば、前回電源オフ時の台紙送り位置が今回電源オン時に分かるため、ラベル除去待ち状態でいきなり印字を開始して印字ミスが発生してしまうという事態を回避可能となる。   According to the present invention, since the mount feed position when the power is turned off last time is known when the power is turned on this time, it is possible to avoid a situation in which printing is suddenly started in a label removal waiting state and a printing error occurs.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置の外観斜視図であり、図2はその内部構成を示す概略断面図である。このラベル印字装置1は、全体として縦長の直方体形状をしたケース2を備え、その前面部2aには、ラベル排出口3と台紙排出口4とが、ピーラカバー15を挟んで上下に分かれて設けられている。   FIG. 1 is an external perspective view of a label printing apparatus equipped with a label peeling mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration thereof. The label printing apparatus 1 includes a case 2 having a vertically long rectangular parallelepiped shape as a whole, and a label discharge port 3 and a mount discharge port 4 are provided on the front surface portion 2a separately from each other with a peeler cover 15 interposed therebetween. ing.

ケース2内には、図2に示す様に、ロール紙6が収納されている。ロール紙6は、長尺状の台紙8の表面に多数の所定長さのラベル7が連続的に貼られたものがロール状に巻かれて構成される。このロール紙6は、ケース2内において引き出され、印字ヘッド12とプラテンローラ13との間に通され、ラベル剥離機構を構成する鋭角の湾曲部14で台紙8の裏面側に鋭角に湾曲された後、台紙排出口4から外部に排出される。   As shown in FIG. 2, roll paper 6 is stored in the case 2. The roll paper 6 is configured by winding a continuous long number of labels 7 on a surface of a long mount 8 in a roll shape. The roll paper 6 is pulled out in the case 2, passed between the print head 12 and the platen roller 13, and is bent at an acute angle on the back side of the mount 8 by an acute curved portion 14 constituting a label peeling mechanism. Then, it is discharged from the mount discharge port 4 to the outside.

このラベル印字装置1には、湾曲部14の先端部より若干離間した上方位置に、ラベル検出センサ18が設けられている。このラベル検出センサ18は、例えばラベル7からの反射光の有無を検出してラベル7の有無を検出し、後述の印字装置制御用のCPUに通知する。   In the label printing apparatus 1, a label detection sensor 18 is provided at an upper position slightly separated from the distal end portion of the bending portion 14. The label detection sensor 18 detects, for example, the presence or absence of reflected light from the label 7 to detect the presence or absence of the label 7 and notifies a CPU for printing apparatus control described later.

図3は、ケース2内部においてロール紙6を引き出し、台紙排出口4から外部に引き出す様にセットするところを示すラベル印字装置1の外観図である。ケース2の前面部2aのラベル排出口3と台紙排出口4との間に設けられたピーラカバー15は、ケース2の前面部2aに開閉可能に枢着されており、図3に示す様に、このピーラカバー15を開けてロール紙6の先端部を台紙排出口4に通し、ピーラカバー15を閉じる。   FIG. 3 is an external view of the label printing apparatus 1 showing that the roll paper 6 is pulled out inside the case 2 and set so as to be pulled out from the mount discharge port 4. A peeler cover 15 provided between the label discharge port 3 and the mount discharge port 4 of the front surface 2a of the case 2 is pivotally attached to the front surface 2a of the case 2 so as to be opened and closed. The peeler cover 15 is opened, the leading end of the roll paper 6 is passed through the mount discharge port 4, and the peeler cover 15 is closed.

この様にロール紙6の先端部を台紙排出口4から外部に引き出すことで、ラベル剥離機構が機能し、印字ヘッド12で印字されたラベル7が台紙8と共に湾曲部14に送られ、台紙8が湾曲部14の先端において台紙8の裏側に鋭角に湾曲されて更に先に搬送されると、ラベル7は湾曲部14の先端部分において台紙8から剥離し、図1に示す様に、ラベル排出口3から排出される。   In this way, by pulling out the leading end of the roll paper 6 from the mount discharge port 4, the label peeling mechanism functions, and the label 7 printed by the print head 12 is sent to the curved portion 14 together with the mount 8, and the mount 8 Is bent at an acute angle on the back side of the mount 8 at the tip of the curved portion 14 and further conveyed further, the label 7 peels off from the mount 8 at the tip of the curved portion 14, and as shown in FIG. It is discharged from the outlet 3.

尚、ロール紙6の先端部を台紙排出口4から外部に引き出すのではなく、ロール紙6の先端部をラベル排出口3から外部に引き出すことで、即ち、図1に示すラベル7と一緒に台紙8も引き出す様にセットすると、台紙8にラベル7が貼り付いた状態で連続的に複数のラベル7に印字してラベル7を台紙8と一緒に排出することができ、その後に手作業で一枚一枚ラベル7を台紙8から剥がすことになる。これを連続印刷モードという。台紙8を台紙排出口4から排出させ、ラベル剥離機構を機能させて、ラベル7を一枚印字する毎にラベル排出口3から排出するモードを、ラベル剥離機構(ピーラ)使用モードという。   Instead of pulling out the leading end of the roll paper 6 from the mount discharge port 4, the leading end of the roll paper 6 is pulled out from the label discharge port 3, that is, together with the label 7 shown in FIG. When the mount 8 is set so as to be pulled out, the label 7 can be continuously printed with the label 7 attached to the mount 8, and the label 7 can be discharged together with the mount 8, and then manually. Each label 7 is peeled off from the mount 8. This is called a continuous printing mode. A mode in which the mount 8 is discharged from the mount discharge port 4 and the label peeling mechanism functions to discharge the label 7 from the label discharge port 3 every time one label 7 is printed is called a label peeling mechanism (peeler) use mode.

図4は、図1に示すラベル印字装置1の電気制御系の機能ブロック図である。ラベル印字装置1を統括制御するCPU20には、バス21を介し、印字制御プログラムを搭載したROM22と、メインメモリとして機能するRAM23と、書き換え可能な不揮発性メモリ24とが接続されている。   FIG. 4 is a functional block diagram of the electric control system of the label printing apparatus 1 shown in FIG. A CPU 20 that controls the label printing apparatus 1 is connected via a bus 21 to a ROM 22 loaded with a print control program, a RAM 23 that functions as a main memory, and a rewritable nonvolatile memory 24.

本実施形態では、この書き換え可能な不揮発性メモリ24の所定領域に台紙送り位置記憶用の領域を設け、この領域に書き込まれるフラグ値によって、台紙送り位置を記憶する様になっている。尚、メモリ24を別途設けるのではなく、ROM22を書き換え可能な不揮発性メモリで構成し、その一部に台紙送り位置記憶用の領域を設けてもよい。   In the present embodiment, an area for storing the board feed position is provided in a predetermined area of the rewritable nonvolatile memory 24, and the board feed position is stored by a flag value written in this area. Instead of providing the memory 24 separately, the ROM 22 may be composed of a rewritable nonvolatile memory, and an area for storing the board feed position may be provided in a part thereof.

バス21には通信用I/F25が接続され、この通信用I/F25に接続された通信ケーブル26を介してこのラベル印字装置1のホストコンピュータとなるパソコン(PC)27が接続される。   A communication I / F 25 is connected to the bus 21, and a personal computer (PC) 27 serving as a host computer of the label printing apparatus 1 is connected via a communication cable 26 connected to the communication I / F 25.

バス21には、更に、入出力部(I/O部)29が接続され、このI/O部29を介して、ラベル検出センサ18、印字ヘッド12、プラテンローラ13等の駆動用モータ30、電源スイッチ31、ペーパフィード(PF)スイッチ32等が接続される。ペーパフィードスイッチ32とは、このスイッチ32が押されたときラベル7をオペレータが除去可能な位置に強制的に送るスイッチである。   Further, an input / output unit (I / O unit) 29 is connected to the bus 21, and the drive motor 30 such as the label detection sensor 18, the print head 12, the platen roller 13, etc. is connected via the I / O unit 29. A power switch 31, a paper feed (PF) switch 32, and the like are connected. The paper feed switch 32 is a switch forcibly sending the label 7 to a position where the operator can remove it when the switch 32 is pressed.

図5は、CPU20が実行する印字制御プログラムの実行手順を示すフローチャートである。電源がONされると、先ず、ピーラ使用モード(ラベル剥離機構使用モード)であるか否かを判定する(ステップS1)。ピーラ使用モードでないときは、上述した連続印刷モードを実行する(ステップS2)。ピーラ使用モードであるか否かは、例えば、台紙排出口4側の台紙搬送路の途中に台紙検出スイッチを設けておき、このスイッチのオンオフ状態をCPU20が収集することで、自動判別可能であるが、オペレータによる手動入力とすることでもよい。   FIG. 5 is a flowchart showing the execution procedure of the print control program executed by the CPU 20. When the power is turned on, first, it is determined whether or not the peeler use mode (label peeling mechanism use mode) is set (step S1). When not in the peeler use mode, the above-described continuous printing mode is executed (step S2). Whether or not it is in the peeler use mode can be automatically discriminated by providing a mount detection switch in the middle of the mount conveyance path on the mount discharge port 4 side and collecting the on / off state of this switch by the CPU 20. However, manual input by an operator may be used.

ステップS1の判定の結果、ピーラ使用モードであるときは、次に開始処理(ステップS3)を行う。この開始処理では、図6に示す様に、先ず、台紙送り位置記憶用領域のフラグ値Fが、F=1であるか否かを判定する。F=0の場合、即ち、台紙送り位置がラベルの頭出し位置であることをフラグ値が示している場合には、この開始処理(ステップS3)を終了し、次の印字処理(ステップS4:図5)に進む。   If the result of determination in step S1 is peeler use mode, start processing (step S3) is performed next. In this starting process, as shown in FIG. 6, it is first determined whether or not the flag value F of the mount feeding position storage area is F = 1. If F = 0, that is, if the flag value indicates that the mount feed position is the cueing position of the label, the start process (step S3) is terminated, and the next print process (step S4: Go to FIG.

ステップS31での判定の結果、フラグ値F=1のときは、ステップS32に進み、ラベル検出センサ18がラベル無しを検出するのを待機する。ラベルがオペレータによって剥がされラベル検出センサ18がラベル無しを検出した場合には、次に、プラテンローラ13の駆動モータに逆回転指令を出力して、台紙送り位置をラベル頭出し位置に戻し(ステップS33)、図5の印字処理(ステップS4)に進む。   As a result of the determination in step S31, when the flag value F = 1, the process proceeds to step S32 and waits for the label detection sensor 18 to detect that there is no label. If the label is peeled off by the operator and the label detection sensor 18 detects that there is no label, next, a reverse rotation command is output to the drive motor of the platen roller 13 to return the mount feeding position to the label cueing position (step) S33), the process proceeds to the printing process (step S4) in FIG.

印字処理S4に入ると、図7に詳細を示す様に、先ず、ホストコンピュータ27との間でデータ通信を行い、印字するデータをホストコンピュータ27から取得する(ステップS41)。次に、印字ヘッド12に印字データを転送して印字を行い(ステップS42)、印字が終了したか否かを判定する(ステップS43)。印字が終了してない場合にはステップS42に戻り、印字が終了した場合には、プラテンローラ13の駆動モータに対して順回転指令を出力し、台紙搬送位置をラベル除去位置まで進めて台紙の搬送を停止させ(ステップS44)、この印字処理を終了し、次のラベル除去待機処理(ステップS5:図5)に進む。   In the printing process S4, as shown in detail in FIG. 7, first, data communication is performed with the host computer 27, and data to be printed is acquired from the host computer 27 (step S41). Next, the print data is transferred to the print head 12 to perform printing (step S42), and it is determined whether or not printing has been completed (step S43). If printing has not been completed, the process returns to step S42. If printing has been completed, a forward rotation command is output to the drive motor for the platen roller 13, and the board transport position is advanced to the label removal position, so The conveyance is stopped (step S44), the printing process is terminated, and the process proceeds to the next label removal standby process (step S5: FIG. 5).

ラベル除去待機処理では、その詳細を図8に示す様に、先ず、電源スイッチの状態を検出する(ステップS51)。この電源スイッチはソフトスイッチであり、電源スイッチOFFのとき実際に電源供給が遮断されるわけではなく、後述の処理をした後に実際の電源供給が遮断される。電源スイッチがONのときは、ラベル検出センサ18がラベル有りを検出しているか否かを判定し(ステップS52)、ラベル有りのときはステップS51に戻る。   In the label removal waiting process, as shown in detail in FIG. 8, first, the state of the power switch is detected (step S51). This power switch is a soft switch, and the power supply is not actually cut off when the power switch is OFF, but the actual power supply is cut off after the processing described later. When the power switch is ON, it is determined whether or not the label detection sensor 18 detects the presence of a label (step S52). When the label is present, the process returns to step S51.

ラベル検出センサ18がラベル無しを検出したときはステップS52から次のステップS53に進み、プラテンローラの駆動モータに対して逆回転指令を出力し、台紙送り位置をラベル頭出し位置まで逆フィードさせる。   When the label detection sensor 18 detects that there is no label, the process proceeds from step S52 to the next step S53, where a reverse rotation command is output to the drive motor for the platen roller, and the backing sheet feed position is fed back to the label cueing position.

次のステップS54では、ペーパフィードスイッチが押下されたか否かを判定し、押下されていない場合、即ち、オペレータが強制的なペーパフィードを要求していない場合には、このラベル除去待機処理を終了し、図5のステップS4の印字処理に戻る。   In the next step S54, it is determined whether or not the paper feed switch has been pressed. If the paper feed switch has not been pressed, that is, if the operator has not requested a forced paper feed, the label removal waiting process is terminated. Then, the process returns to the printing process in step S4 of FIG.

ペーパフィードスイッチが押下されている場合には、ステップS54からステップS55に進み、プラテンローラの駆動モータに順方向回転指令を出力し、台紙送り位置をラベル除去位置まで順フィードする。そして、電源スイッチ(ソフトスイッチ)の状態を判定し(ステップS56)、電源スイッチがONであれば、ラベル検出センサラベル有りを検出しているか否かを判定し(ステップS57)、ラベル有りのときはステップS56に戻る。   If the paper feed switch is pressed, the process proceeds from step S54 to step S55, where a forward rotation command is output to the drive motor of the platen roller, and the mount feed position is fed forward to the label removal position. Then, the state of the power switch (soft switch) is determined (step S56). If the power switch is ON, it is determined whether or not the presence of the label detection sensor label is detected (step S57). Returns to step S56.

ラベル検出センサ18がラベル無しを検出したときはステップS57から次のステップS58に進み、プラテンローラ13の駆動モータに対して逆回転指令を出力し、台紙送り位置をラベル頭出し位置まで逆フィードさせ、このラベル除去待機処理を終了して、印字処理(ステップS4)に戻る。   When the label detection sensor 18 detects no label, the process proceeds from step S57 to the next step S58, where a reverse rotation command is output to the drive motor of the platen roller 13 to reversely feed the mount feed position to the label heading position. The label removal standby process is terminated, and the process returns to the printing process (step S4).

ステップS51またはステップS56における電源スイッチの状態判定の結果、電源スイッチがOFFとなっている場合には、ステップ59に進み、台紙送り位置記憶用領域のフラグ値Fをセットする。即ち、電源OFF時の台紙送り位置の情報を収集し、台紙送り位置がラベル除去位置であるときはF=1とし、ラベル頭出し位置であるときはF=0とする。そして、その後に、印字装置の電源オフ処理(ステップS60)を行う。   As a result of the power switch state determination in step S51 or step S56, if the power switch is OFF, the process proceeds to step 59, and the flag value F of the mount feed position storage area is set. That is, information on the board feed position when the power is turned off is collected, and F = 1 when the board feed position is the label removal position, and F = 0 when the board feed position is the label cueing position. Thereafter, a power-off process (step S60) of the printing apparatus is performed.

この様に、本実施形態では、前回の電源OFF時の台紙送り位置を不揮発性メモリに書き込んでおくため、電源オン時にこの不揮発性メモリの書き込み内容を見に行くことで、前回の電源OFF時の状態を今回の電源オン時に判断できるため、印字ミスを回避することが可能となる。   As described above, in this embodiment, since the board feed position at the time of the previous power-off is written in the nonvolatile memory, when the power is turned on, by looking at the written contents of this nonvolatile memory, This state can be determined when the power is turned on this time, so that a printing error can be avoided.

尚、上述した実施形態では、電源ON時にピーラ使用モードであるか否かを判定し、ピーラ使用モードのときに前回電源OFF時の台紙送り位置を読みに行ったが、ラベル印字装置の初期設定で電源ON時に必ず台紙を強制送りするモードに設定できる印字装置にあっては、電源ON時に先ず台紙の強制送りモードが初期設定されているか否かを判断し、台紙の強制送りモードが初期設定されていないときに上述した実施形態を実行する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, it is determined whether or not the peeler use mode is set when the power is turned on, and the mount feed position when the power is turned off last time is read when in the peeler use mode. In the printing device that can be set to the mode that forcedly feeds the mount when the power is turned on, it is first determined whether or not the forced feed mode of the mount is initially set when the power is turned on, and the forced feed mode of the mount is initially set. It is good also as a structure which performs embodiment mentioned above when not done.

また、上述した実施形態では電源OFF時に台紙送り位置の状態をCPU20が収集し、この収集情報に基づいてフラグ値Fをメモリ24に書き込んでいるが、書き込み前に、メモリ24に現在格納されているフラグ値FとCPU20が収集した情報に基づいたフラグ値Fが異なるか判断するステップを設け、異なる場合のみに書き込み処理を行うようにしても良い。これによりメモリ24の寿命を無駄に縮めることを回避できる。   In the above-described embodiment, the CPU 20 collects the state of the mount feeding position when the power is turned off, and writes the flag value F in the memory 24 based on the collected information. However, before writing, the flag value F is currently stored in the memory 24. A step may be provided for determining whether the flag value F is different from the flag value F based on the information collected by the CPU 20, and the writing process may be performed only when the flag value F is different. Thereby, it is possible to avoid shortening the life of the memory 24.

また、上述した実施形態では、電源OFF時に台紙送り位置の状態をCPU20が収集し、この収集情報に基づいてフラグ値Fをメモリ24に書き込んだ(ステップS59)が、メモリ24の寿命の心配がない場合などは電源OFFとは関係なく、駆動モータを駆動しラベル除去位置まで順方向にフィードする毎(ステップS44,S55)にフラグ値F=1とし、ラベル頭出し位置まで逆フィードする毎(ステップS33,S53,S58)にフラグ値F=0とすることでもよい。   In the above-described embodiment, the CPU 20 collects the state of the mount feeding position when the power is turned off, and writes the flag value F in the memory 24 based on the collected information (step S59). When there is no power, the flag value F is set to 1 every time the drive motor is driven and fed forward to the label removal position (steps S44 and S55) regardless of the power off, and the feed is reversed to the label cueing position ( In step S33, S53, S58), the flag value F = 0 may be set.

本発明では、ラベルの印字ミスが回避されるという効果を奏し、ラベル印字装置として有用である。   In the present invention, the effect of avoiding label printing mistakes is achieved, and it is useful as a label printing apparatus.

本発明の一実施形態に係るラベル印字装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a label printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示すラベル印字装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the label printing apparatus shown in FIG. 図1に示すラベル印字装置における台紙のセット方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting method of the mount in the label printing apparatus shown in FIG. 図1に示すラベル印字装置の電気制御系の構成図である。It is a block diagram of the electric control system of the label printing apparatus shown in FIG. 図4に示すラベル印字装置のCPUが実行する印字制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the printing control procedure which CPU of the label printing apparatus shown in FIG. 4 performs. 図5に示す開始処理の詳細手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed procedure of the start process shown in FIG. 図5に示す印字処理の詳細手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed procedure of the printing process shown in FIG. 図5に示すラベル除去待機処理の詳細手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed procedure of the label removal waiting | standby process shown in FIG. 従来のラベル剥離機構の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional label peeling mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1…ラベル印字装置、2…ケース、3…ラベル排出口、4…台紙排出口、7…ラベル、8…台紙、12…印字ヘッド、13…プラテンローラ、15…ピーラカバー、18…ラベル検出センサ、20…CPU、24…書き換え可能な不揮発性メモリ、27…ホストコンピュータ、30…駆動モータ(ステッピングモータ)、31…電源スイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label printer, 2 ... Case, 3 ... Label discharge port, 4 ... Mount discharge port, 7 ... Label, 8 ... Mount, 12 ... Print head, 13 ... Platen roller, 15 ... Peeler cover, 18 ... Label detection sensor, 20 ... CPU, 24 ... rewritable nonvolatile memory, 27 ... host computer, 30 ... drive motor (stepping motor), 31 ... power switch.

Claims (5)

台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置において、
前記ラベル印字装置の電源がオフされたときの前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかの情報を書き込む不揮発性メモリと、
前記電源がオンされたとき前記不揮発性メモリの書き込み内容を参照して前記台紙の搬送制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とするラベル印字装置。
When the print head prints on the label that is continuously pasted on the mount and transports the mount and the printed label to the label removal position through the label peeling mechanism, the start position of the next label to be printed next is the print In the label printing apparatus for controlling the label heading position by transporting the backing sheet in the reverse direction when printing on the next label because it has passed the position of the head,
A nonvolatile memory for writing information on whether the transport position of the mount when the power of the label printing apparatus is turned off is at the label removal position or the label cueing position;
A label printing apparatus comprising: control means for performing conveyance control of the mount with reference to the written contents of the nonvolatile memory when the power is turned on.
台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置の制御方法において、前記ラベル印字装置の電源がオフされたときに、前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの判断結果を不揮発性メモリに書き込むステップと、
前記電源がオンされたときに、前記不揮発性メモリの書き込み内容を参照して前記台紙の搬送制御を行うステップと、
を含むことを特徴とするラベル印字装置の制御方法。
When the print head prints on the label that is continuously pasted on the mount and transports the mount and the printed label to the label removal position through the label peeling mechanism, the start position of the next label to be printed next is the print When the label printing apparatus is turned off in the control method of the label printing apparatus, which passes the mount in the reverse direction and controls to the label cueing position when printing on the next label because it has passed the position of the head. Determining whether the transport position of the mount is at the label removal position or the label cueing position;
Writing the determination result of the determination step into a nonvolatile memory;
When the power is turned on, referring to the content written in the non-volatile memory, carrying the board transport control; and
A control method for a label printing apparatus, comprising:
前記電源がオフされるときの前記台紙の送り位置の情報を前記制御手段が収集して前記不揮発性メモリに書き込み、その後に電源のオフ処理を行うことを特徴とする請求項1に記載のラベル印字装置の制御方法。 The label according to claim 1, wherein the control unit collects information on a feed position of the mount when the power is turned off, writes the information in the nonvolatile memory, and then performs a power-off process. Control method of printing device. 前記搬送制御は、前回の電源オフ時における前記台紙の送り位置が前記ラベル除去位置であると前記不揮発性メモリの書き込み内容により判断した場合には、前記印字済みラベルが除去されているか否かを検出し、除去されていないときは除去されるまで待機し、除去されたときは前記台紙の搬送位置を前記ラベル頭出し位置に制御して前記次ラベルの印字を行うことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のラベル印字装置の制御方法。 The transport control determines whether or not the printed label has been removed when it is determined from the written content of the nonvolatile memory that the mount feed position at the previous power-off is the label removal position. The detection is performed, and when it is not removed, it waits until it is removed, and when it is removed, the transport position of the mount is controlled to the label cueing position, and the next label is printed. The control method of the label printing apparatus of Claim 2 or Claim 3. 前記搬送手段は、前回の電源オフ時における前記台紙の送り位置が前記ラベル頭出し位置であると前記不揮発性メモリの書き込み内容により判断した場合には、前記次ラベルに対する印字処理を行うことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のラベル印字装置の制御方法。 The conveying means performs a printing process on the next label when it is determined from the written contents of the nonvolatile memory that the mount feeding position at the previous power-off time is the label cueing position. A control method for a label printing apparatus according to claim 2 or 3.
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