JP2006033970A - Battery management system of hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行駆動力を発生するモータにインバータを介して電力を供給するバッテリの状態を管理するハイブリッド車のバッテリ管理システムに関する。 The present invention relates to a battery management system for a hybrid vehicle that manages a state of a battery that supplies electric power to a motor that generates traveling driving force via an inverter.
近年、自動車等の車両においては、ガソリン等を燃料とするエンジンを動力源とするものに対し、低公害、省資源の促進を目的として、バッテリからの電力によって駆動力を発生するモータをエンジンに加えて搭載し、エンジンとモータとを併用するハイブリッド車が開発されている。このようなハイブリッド車では、バッテリ状態を正確に把握して管理することが重要であり、バッテリの電圧、電流、温度といった基本的なパラメータを用いて残存容量等を算出する等している。 In recent years, in vehicles such as automobiles, an engine that uses gasoline or other fuel as a power source is used with a motor that generates driving force by electric power from a battery for the purpose of promoting low pollution and resource saving. In addition, hybrid vehicles are being developed that use both an engine and a motor. In such a hybrid vehicle, it is important to accurately grasp and manage the battery state, and the remaining capacity is calculated using basic parameters such as battery voltage, current, and temperature.
例えば、特許文献1には、電流センサで計測した電池の充放電電流を積分して求めた残存容量と、電池の開放端子電圧に基づいて推定した残存容量との差の変化率に基づいて、残存容量の演算方法を補正する技術が開示されている。
しかしながら、ハイブリッド車においては、モータやインバータといった負荷が接続されているため、高調波を多く含む電流が流れ、バッテリの電流を電流センサで計測すると、ノイズ成分による誤差を多く含んだ値となる。このため、特許文献1に開示されているように、電流センサで計測したバッテリの電流を積算して残存容量を算出すると誤差が増大する虞があり、的確なバッテリ管理を行う上での支障となる。
However, in a hybrid vehicle, since a load such as a motor or an inverter is connected, a current containing a large amount of harmonics flows, and when a battery current is measured by a current sensor, a value containing a lot of errors due to noise components is obtained. For this reason, as disclosed in
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、バッテリに接続される負荷の電力情報からバッテリの充放電電流を演算してノイズ成分の少ない電流値を求め、ノイズ成分による電流誤差の影響を排除した的確なバッテリ管理を行うことのできるハイブリッド車のバッテリ管理システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and calculates the current value with less noise component by calculating the charge / discharge current of the battery from the power information of the load connected to the battery, thereby eliminating the influence of the current error due to the noise component. It is an object of the present invention to provide a battery management system for a hybrid vehicle that can perform accurate battery management.
上記目的を達成するため、本発明によるハイブリッド車の第1のバッテリ管理システムは、走行駆動力を発生するモータにインバータを介して電力を供給するバッテリの状態を管理するハイブリッド車のバッテリ管理システムであって、少なくとも上記インバータの電力情報に基づいて、上記バッテリの負荷電力を算出する負荷電力算出手段と、上記負荷電力算出手段で算出した上記負荷電力と上記バッテリの直流電圧とに基づいて、上記バッテリの直流電流値を算出する直流電流値算出手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first battery management system for a hybrid vehicle according to the present invention is a battery management system for a hybrid vehicle that manages a state of a battery that supplies electric power to a motor that generates traveling driving force via an inverter. The load power calculation means for calculating the load power of the battery based on at least the power information of the inverter, the load power calculated by the load power calculation means and the DC voltage of the battery, DC current value calculating means for calculating the DC current value of the battery is provided.
本発明によるハイブリッド車の第2のバッテリ管理システムは、走行駆動力を発生するモータにインバータを介して電力を供給するバッテリの状態を管理するハイブリッド車のバッテリ管理装置であって、少なくとも上記インバータの電力情報に基づいて、上記バッテリの負荷電力を算出する負荷電力算出手段と、上記負荷電力算出手段で算出した上記負荷電力と上記バッテリの直流電圧とに基づいて、上記バッテリの直流電流値を算出する直流電流値算出手段と、上記直流電流値算出手段で算出した上記電流電流値を用いて上記バッテリの残存容量を算出する残存容量算出手段とを備えたことを特徴とする。 A second battery management system for a hybrid vehicle according to the present invention is a battery management device for a hybrid vehicle that manages a state of a battery that supplies electric power to a motor that generates traveling driving force via an inverter, and includes at least the inverter of the inverter. Based on the power information, a load power calculation means for calculating the load power of the battery, and a DC current value of the battery is calculated based on the load power calculated by the load power calculation means and the DC voltage of the battery. And a remaining capacity calculating means for calculating a remaining capacity of the battery using the current / current value calculated by the DC current value calculating means.
その際、負荷電力は、インバータ内における交流相電圧と交流相電流と位相との情報とに基づいて算出することができる。交流相電圧は、モータの回転数情報に基づいて算出することができる。また、交流相電圧と交流相電流との少なくとも一方を、モータのベクトル制御における磁束軸及びトルク軸上の直流量に変換した値を用いて算出することもできる。 At that time, the load power can be calculated based on information on the AC phase voltage, the AC phase current, and the phase in the inverter. The AC phase voltage can be calculated based on the rotational speed information of the motor. It is also possible to calculate using a value obtained by converting at least one of the AC phase voltage and the AC phase current into a DC amount on the magnetic flux axis and the torque axis in the motor vector control.
また、インバータ以外の負荷の電力情報は、負荷の動作状態によって算出することができ、バッテリの直流電圧を所定の直流電圧に変換するコンバータの場合には、コンバータの負荷電力をスイッチング動作のデューティ比に基づいて算出することができる。このインバータ以外の負荷電力は、バッテリの負荷電力としてインバータの電力情報に基づく負荷電力に加算される。 In addition, the power information of the load other than the inverter can be calculated according to the operating state of the load. In the case of a converter that converts the DC voltage of the battery into a predetermined DC voltage, the load power of the converter is converted to the duty ratio of the switching operation. Can be calculated based on The load power other than the inverter is added to the load power based on the power information of the inverter as the load power of the battery.
バッテリの負荷電力から直流電流値を算出する際の直流電圧としては、インバータ側での電圧計測値とバッテリ側での電圧計測値との少なくとも一方を用いることが望ましい。 It is desirable to use at least one of a voltage measurement value on the inverter side and a voltage measurement value on the battery side as the DC voltage when calculating the DC current value from the load power of the battery.
また、バッテリの負荷電力から算出した直流電流値を用いて残存容量を算出する際には、電流推定値の積算値に基づく第1の残存容量とバッテリの開放電圧に基づく第2の残存容量とを、バッテリの使用状況に応じて設定したウェイトを用いて重み付け合成することにより算出することが望ましい。 Further, when calculating the remaining capacity using the DC current value calculated from the load power of the battery, the first remaining capacity based on the integrated value of the estimated current value and the second remaining capacity based on the open circuit voltage of the battery Is preferably calculated by weighting and combining using weights set according to battery usage.
本発明によるハイブリッド車のバッテリ管理システムは、バッテリに接続される負荷の電力情報からバッテリの充放電電流を演算してノイズ成分の少ない電流値を求めることができ、ノイズ成分による電流誤差の影響を排除した的確なバッテリ管理を行うことができる。 The battery management system for a hybrid vehicle according to the present invention can calculate the charge / discharge current of the battery from the power information of the load connected to the battery to obtain a current value with a small noise component, and the influence of the current error due to the noise component can be obtained. Excluded accurate battery management can be performed.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1〜図8は本発明の実施の一形態に係り、図1はハイブリッド車の電力系を示す構成図、図2は直流電流値算出処理のフローチャート、図3はバッテリ残存容量の推定アルゴリズムを示すブロック図、図4はウェイトテーブルの説明図、図5は電流容量テーブルの説明図、図6は等価回路モデルを示す回路図、図7はインピーダンステーブルの説明図、図8は残存容量テーブルの説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing a power system of a hybrid vehicle, FIG. 2 is a flowchart of DC current value calculation processing, and FIG. 3 is an estimation algorithm of a battery remaining capacity. FIG. 4 is an explanatory diagram of a weight table, FIG. 5 is an explanatory diagram of a current capacity table, FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an equivalent circuit model, FIG. 7 is an explanatory diagram of an impedance table, and FIG. It is explanatory drawing.
図1は、モータとエンジンとを併用するハイブリッド(HEV)車の電力系の構成を示し、同図において、モータ1は、インバータ2によって駆動される三相交流モータ(例えば、永久磁石式同期モータ)である。また、モータ1にインバータ2を介して電力を供給するバッテリ3は、例えば、複数のセルを封止した電池パックを複数個直列に接続して構成される高圧バッテリである。
FIG. 1 shows a configuration of a power system of a hybrid (HEV) vehicle using both a motor and an engine. In FIG. 1, a
バッテリ3には、マイクロコンピュータ等から構成されるバッテリコントローラ4が接続され、このバッテリコントローラ4と、インバータ2を制御するインバータコントローラ5とが、例えばCAN(Controller Area Network)等を介して双方向通信可能に接続されている。また、バッテリ3には、バッテリ3からの高電圧の直流電圧を低電圧系(例えば、12V系)の直流電圧に変換するDC−DCコンバータ6が接続され、このDC−DCコンバータ6に、低電圧系の各種負荷に電力を供給するための補機バッテリ7が接続されている。
A battery controller 4 composed of a microcomputer or the like is connected to the
バッテリコントローラ4は、バッテリ3の充電状態(State of charge;SOC)で示される残存容量、バッテリ3における入出力可能な最大電力で示される入出力可能パワー量、バッテリ3の劣化度等によるバッテリ状態の把握、このバッテリ状態を把握した上でのバッテリ3の冷却や充電の制御、異常検出及び異常検出時の保護動作等を行うものである。また、インバータコントローラ5は、同様にマイクロコンピュータ等から構成され、ハイブリッド制御系を統括する制御ユニットからの指令値、アクセル開度信号、ブレーキ信号等に基づいて、モータ1の駆動や回生制御等を行う。
The battery controller 4 determines the battery status based on the remaining capacity indicated by the state of charge (SOC) of the
本形態においては、前述したように、バッテリコントローラ4とインバータコントローラ5とが互いに双方向通信可能に接続されており、バッテリコントローラ4の機能とインバータコントローラ5の機能とが連携してバッテリ3の状態を管理するバッテリ管理システムが形成される。このバッテリ管理システムにおいては、インバータコントローラ5からバッテリコントローラ4にインバータ2の電力情報が送信され、バッテリコントローラ4からインバータコントローラ5に、バッテリ3の残存容量、入出力可能パワー量、劣化状態等のバッテリ状態を示すデータが送信される。
In the present embodiment, as described above, the battery controller 4 and the
尚、バッテリ3には、インバータ2以外の負荷としてDC−DCコンバータ6が接続されていることから、バッテリコントローラ4には、インバータ2の電力情報に加え、DC−DCコンバータ6の電力情報も入力される。
In addition, since the DC-
バッテリコントローラ4では、バッテリ3の状態を表す基本的なパラメータである電圧、電流、温度のうち、電圧と温度とをバッテリ3に配設した電圧センサや温度センサ(図示せず)により観測しているが、残存容量や入出力可能パワー量等を算出する上での最も基本的なパラメータである電流については、バッテリ3の電流を検出する電流センサを備えることなく、インバータコントローラ5から送信される電力情報、及びDC−DCコンバータ6の電力情報に基づいて直流電流値を演算している。
In the battery controller 4, the voltage and temperature among the basic parameters representing the state of the
すなわち、バッテリ3の基本パラメータである電圧、電流、温度を用いて各種演算を行う場合、各パラメータの計測精度によって演算精度が左右され、特に、バッテリ電流は、端子電圧やバッテリ温度に比較して充放電による変化が大きく、且つ、モータ1,インバータ2,DC−DCコンバータ6等が接続されることから、高調波を多く含んだ電流となってノイズ成分による誤差が多く、残存容量等の演算誤差が増大する虞がある。
That is, when various calculations are performed using the basic parameters of the
従って、バッテリコントローラ4では、電流センサによるバッテリ電流の観測を行うことなく、インバータ2によって代表される負荷の電力情報からバッテリ3の充放電における直流電流値をノイズ成分の少ない演算値として求めるようにしている。これにより、電流センサの廃止によるシステム構成の簡素化及びコスト低減を達成すると共に、直流電流の演算値を用いて残存容量や入出力可能パワー量等を算出することにより、電流誤差の影響を排除した高精度の演算を可能としている。
Therefore, the battery controller 4 obtains the DC current value in charging / discharging of the
バッテリコントローラ4における直流電流の演算は、少なくともインバータ2の電力情報に基づいてバッテリ3の負荷電力を算出する負荷電力算出手段としての機能、バッテリ3の負荷電力と直流電圧とに基づいて直流電流値を算出する直流電流値算出手段としての機能により算出される。以下、バッテリ3の負荷電力に基づく直流電流値の算出について、図2のフローチャートを用いて説明する。
The calculation of the direct current in the battery controller 4 is a function as load power calculation means for calculating the load power of the
尚、本形態においては、バッテリコントローラ4側でバッテリ3の直流電流値を算出する例について説明するが、この直流電流値の算出をインバータコントローラ5側で行っても良く、直流電流値のデータをバッテリコントローラ4に送信するようにしても良い。
In this embodiment, an example in which the DC current value of the
先ず、バッテリ3において、直流側の電圧Vdc及び電流Idcによって示される電力Pは、バッテリ3の負荷としてインバータ2(及びモータ1)を主として考えると、以下の(1)式に示すように、インバータ2における交流側の相電圧実効値Vacと相電流実効値Iacと位相情報θとによる電力情報に、他の負荷による電力情報αを加算した負荷電力として表現することができる。
P=Vdc×Idc=(Vac×Iac×cosθ×3)/ηi+α…(1)
但し、ηi:インバータ2の効率
First, in the
P = Vdc × Idc = (Vac × Iac × cos θ × 3) / ηi + α (1)
Where ηi: Efficiency of
(1)式において、残存容量等の演算に必要となるパラメータは、直流側の電圧・電流のパラメータVdc,Idcであり、従って、図2に示す直流電流値算出処理では、ステップS1〜S3において、直流電圧Vdc、交流側の相電圧実効値Vac(及び電圧位相)、相電流実効値Iac(及び電流位相)を求め、ステップS4で交流側の位相情報θを求めて交流側の電力を演算する。そして、ステップS5で、インバータ以外の負荷による電力を演算し、ステップS6で、交流側の電力を直流電圧Vdcで除算して直流電流Idcを求める。 In the equation (1), the parameters required for the calculation of the remaining capacity and the like are the DC side voltage / current parameters Vdc and Idc. Therefore, in the DC current value calculation process shown in FIG. DC voltage Vdc, AC side phase voltage effective value Vac (and voltage phase), phase current effective value Iac (and current phase) are obtained, and AC side phase information θ is obtained in step S4 to calculate AC side power. To do. Then, in step S5, the power by the load other than the inverter is calculated, and in step S6, the AC side power is divided by the DC voltage Vdc to obtain the DC current Idc.
詳細には、先ず、ステップS1における直流側の電圧Vdcは、バッテリコントローラ4とインバータコントローラ5との何れかの側で観測した値を用いることができる。直流電圧Vdcとして、バッテリコントローラ4側での観測値を用いる場合には、セル毎に計測した電圧の合計値、或いはバッテリ3全体の端子電圧となる総電圧の計測値を用いることができる。
Specifically, first, the value observed on either side of the battery controller 4 and the
直流電圧Vdcとして、バッテリコントローラ4側(バッテリ3側)、インバータコントローラ5側(インバータ2側)の何れの電圧を用いるかは、バッテリ3の容量に応じて決定することが望ましい。すなわち、搭載されるバッテリの容量が十分に大きい場合には、バッテリコントローラ4側での電圧計測値(実用的には、セル毎の電圧計測値の合算値)を用い、搭載されるバッテリの容量が比較的小さく、大きな電圧変動が予想される場合には、インバータコントローラ5側で直流電圧を監視してバッテリコントローラ4に電圧情報を提供することが望ましく、これにより、電圧の精度を確保しつつ、ハードウエア構成を簡素化することができる。
It is desirable to determine which voltage on the battery controller 4 side (
次に、ステップS2における交流電圧(相電圧実効値)Vacは、インバータ2側で交流電圧を観測している場合には、その測定値を用いることができるが、交流電圧を観測していない場合、インバータ2内部の電圧情報に基づいて演算する。この交流電圧の演算は、以下に説明する(a)或いは(b)に示す手法を用いることができる。
Next, when the AC voltage is observed on the
(a)インバータ内部の電圧指令値の利用
モータ1をベクトル制御しているものとすると、交流電圧Vacは、d軸(磁束軸)及びq軸(トルク軸)上の直流量に変換した値によって求めることができ、d軸での電圧指令値Vd、q軸での電圧電圧指令値Vqを用い、以下の(2)式によって求めることができる。尚、ここでの符号や係数は、ベクトル制御の座標変換や電圧方程式の定義方法によって異なる場合がある。
Vac=(Vd2+Vq2)1/2/31/2
=Vl/31/2…(2)
但し、Vl:交流の線間電圧実効値
(A) Use of voltage command value inside inverter Assuming that the
Vac = (Vd 2 + Vq 2 ) 1/2 / 3 1/2
= Vl / 3 1/2 (2)
Where Vl: AC line voltage effective value
また、このとき、電圧指令値Vd,Vqには、交流電圧Vacとの間に、以下の(3),(4)式に示すような関係がある。
Vd=Vac×sinδ…(3)
Vq=Vac×cosδ…(4)
At this time, the voltage command values Vd and Vq have a relationship as shown in the following equations (3) and (4) with the AC voltage Vac.
Vd = Vac × sin δ (3)
Vq = Vac × cos δ (4)
(3),(4)式におけるδは、電圧位相であり、例えば、以下の(5)式によって求めることができる。
δ=sin-1(Vd/Vac)…(5)
In the equations (3) and (4), δ is a voltage phase, and can be obtained by the following equation (5), for example.
δ = sin −1 (Vd / Vac) (5)
(b)回転数情報の利用
位相が固定であったり、位相情報を検出できる場合には、以下の(6)式に示すように、モータ1の回転数情報ωから交流電圧Vacを求めることができる。
Vac=ω×Ke…(6)
但し、Ke:誘起電圧定数
(B) Use of rotation speed information When the phase is fixed or the phase information can be detected, the AC voltage Vac can be obtained from the rotation speed information ω of the
Vac = ω × Ke (6)
Where Ke: induced voltage constant
次に、ステップS3における交流電流(相電流実効値)Iacは、インバータ内部の電流情報に基づく演算により求める。ベクトル制御を行っている場合、d軸での電流指令値Id、q軸での電流指令値Iqを用い、以下の(7)式により、交流電流Iacを求めることができる。
Iac=(Id2+Iq2)1/2…(7)
Next, the alternating current (phase current effective value) Iac in step S3 is obtained by calculation based on current information in the inverter. When performing vector control, the alternating current Iac can be obtained by the following equation (7) using the current command value Id on the d axis and the current command value Iq on the q axis.
Iac = (Id 2 + Iq 2 ) 1/2 (7)
このとき、電流指令値Id,Iqには、交流電流Iacとの間に、以下の(8),(9)式に示すような関係がある。
Id=Iac×sinβ…(8)
Iq=Iac×cosβ…(9)
At this time, the current command values Id and Iq have a relationship as shown in the following equations (8) and (9) with the alternating current Iac.
Id = Iac × sin β (8)
Iq = Iac × cos β (9)
但し、(8),(9)式におけるβは、電流位相であり、例えば、以下の(10)式によって求めることができる。
β=sin-1(Id/Iac)…(10)
However, β in the equations (8) and (9) is a current phase, and can be obtained by the following equation (10), for example.
β = sin −1 (Id / Iac) (10)
尚、以上では、Id,Iqは指令値としたが、フィードバック値でも算出可能である。また、ベクトル制御を行っていない場合には、取込んだ3相交流電流から相電流実効値Iacを算出することも可能である。 In the above, Id and Iq are command values, but they can also be calculated by feedback values. Further, when vector control is not performed, it is also possible to calculate the phase current effective value Iac from the captured three-phase alternating current.
更に、ステップS4における交流側の位相情報θは、電圧位相δと電流位相βとを用い、以下の(11)式によって求めることができ、この位相情報θを用い、(1)式におけるインバータ2側の電力(Vac×Iac×cosθ×3)/ηiを求める。
θ=(δ−β−γ)…(11)
但し、γ:電圧位相δの補正項(線間電圧から相電圧への補正)
Further, the phase information θ on the AC side in step S4 can be obtained by the following equation (11) using the voltage phase δ and the current phase β. Using this phase information θ, the
θ = (δ−β−γ) (11)
Where γ: correction term for voltage phase δ (correction from line voltage to phase voltage)
この場合、インバータ2の効率ηiとしては、一定の効率を仮定しても良いが、負荷率やモータ回転数等をパラメータとする効率マップを予め作成しておき、このマップから効率を読出すことにより、より精度良く、直流電流Idcを算出することができる。
In this case, the efficiency ηi of the
更に、ステップS5において、バッテリ3の負荷としてインバータ2(モータ1)以外の負荷の電力αを演算する。インバータ以外の負荷としては、例えば、一定出力の負荷の場合には、負荷となる機器の動作/非動作の情報によって容易に負荷の電力を知ることができ、また、DC−DCコンバータ6の場合には、その制御デューティの情報と直流電圧とから、DC−DCコンバータ6の電力を推定することができる。そして、インバータ2側の交流電力にインバータ2以外のDC−DCコンバータ6等の他の負荷の電力αを加算した電力値を、ステップS6において直流電圧Vdcで除算することにより、直流電流Idcを求める。
Furthermore, in step S5, the power α of the load other than the inverter 2 (motor 1) is calculated as the load of the
以上のように、インバータ2内部の情報を用いて直流電流値Idcを計算することにより、低回転・大トルク(大電流)時には、直流側(バッテリ3側)で観測する電流が不連続なパルス電流となるのに対し、平均化された直流電流として算出することができる。そして、このような直流電流Idcの演算値をバッテリ3の残存容量や入出力可能パワー量等の演算に適用することにより、電流誤差の影響を排除した高精度の演算が可能となる。以下、直流電流値Idcを残存容量の演算に適用する例について説明する。
As described above, by calculating the DC current value Idc using the information in the
周知のように、バッテリの残存容量は、充放電電流の積算値や、インピーダンスから求めた開放電圧に基づいて算出することができるが、それぞれに一長一短がある。前者は、突入電流等の負荷変動に強く、安定した残存容量が得られる反面、電流誤差が累積し易い(特に、高負荷継続時には誤差が大きくなる)という欠点がある。また、後者は、電流が安定している領域では、正確な値を求めることができる反面、短時間で負荷が大きく変動した場合には、バッテリの開放電圧を推定する際のインピーダンスを正確に求めることができず、残存容量の算出値が振動し易いという欠点がある。 As is well known, the remaining capacity of the battery can be calculated based on the integrated value of the charge / discharge current and the open circuit voltage obtained from the impedance, but each has advantages and disadvantages. The former is resistant to load fluctuations such as an inrush current and provides a stable remaining capacity, but has a drawback that current errors are likely to accumulate (particularly, the errors increase when a high load is continued). In the latter case, an accurate value can be obtained in a region where the current is stable, but when the load fluctuates greatly in a short time, the impedance for estimating the open circuit voltage of the battery is obtained accurately. This is disadvantageous in that the calculated value of the remaining capacity tends to vibrate.
従って、本形態における残存容量は、バッテリコントローラ4における残存容量算出手段としての機能により、図3に示すアルゴリズムに従って、所定時間t毎に、電流を積算して求めた第1の残存容量としての残存容量SOCI(t)と、バッテリ開放電圧の推定値から求めた第2の残存容量としての残存容量SOCV(t)とを並行して演算し、両者をバッテリ3の使用状況に応じて随時変化させるウェイト(重み係数)wにより重み付けして合成することにより、最終的な残存容量SOC(t)を算出する。ウェイトwは、w=0〜1の間で変化させ、合成後の最終的な残存容量SOC(t)は、以下の(12)式で与えられる。
SOC(t)=w×SOCI(t)+(1−w)×SOCV(t)…(12)
Therefore, the remaining capacity in this embodiment is the remaining capacity as the first remaining capacity obtained by integrating the current every predetermined time t according to the algorithm shown in FIG. 3 by the function as the remaining capacity calculating means in the battery controller 4. The capacity SOCI (t) and the remaining capacity SOCV (t) as the second remaining capacity obtained from the estimated value of the battery open voltage are calculated in parallel, and both are changed as needed according to the usage state of the
SOC (t) = w × SOCI (t) + (1−w) × SOCV (t) (12)
ウェイトwは、現在のバッテリの使用状況を的確に表すことのできるパラメータを用いて決定する必要があり、そのパラメータとしては、単位時間当たりの電流の変化率や残存容量SOCI,SOCVの間の偏差等を用いることが可能である。単位時間当たりの電流変化率は、バッテリの負荷変動を直接的に反映しているが、単なる電流変化率では、スパイク的に発生する電流の急激な変化の影響を受けてしまう。更に、電流センサによる電流の計測値には、ノイズ成分が多く含まれ、電流値の時間微分による変化率を算出する際の誤差要因となる。 The weight w needs to be determined using a parameter that can accurately represent the current battery usage. The parameters include the current change rate per unit time and the deviation between the remaining capacities SOCI and SOCV. Etc. can be used. The current change rate per unit time directly reflects the load fluctuation of the battery, but the mere current change rate is affected by a sudden change in current that occurs in a spike manner. Further, the current measurement value by the current sensor includes a lot of noise components, which becomes an error factor when calculating the rate of change by time differentiation of the current value.
スパイク的に発生する電流の変化は、所定のサンプリング数の単純平均、移動平均、加重平均等の処理を施した電流変化率を用いることにより防止することができるが、特に、バッテリの充放電状態の変化に対して、過去の履歴を過剰となることなく適切に反映することのできる移動平均は、電流のスパイク成分を遅れ成分を助長することなく除去するローパスフィルタとして機能する。また、バッテリ3の負荷電力情報から算出した直流電流値Idcは、電流センサで検出した電流計測値に比較してノイズ成分が少ないことから、ノイズ成分による影響を抑制することができる。
The spike-like current change can be prevented by using a current change rate that has undergone processing such as simple averaging, moving average, weighted averaging, etc., in particular, the charge / discharge state of the battery. The moving average that can appropriately reflect the past history without excessively functioning with respect to the change of the function functions as a low-pass filter that removes the spike component of the current without promoting the delay component. Further, since the DC current value Idc calculated from the load power information of the
従って、直流電流値Idcの移動平均値の時間tにおける電流変化率を用いてウェイトwを決定することにより、走行中の負荷変動で発生する電流のスパイク成分を遅れ成分を助長することなく除去すると共に、ノイズ成分による誤差を抑制することができる。この場合、バッテリ3の負荷電力情報から算出したノイズ成分の少ない直流電流値Idcは、それ自身が既にフィルタリングされた値であると見做すことができることから、直流電流値Idc自身の時間tにおける電流変化率を用いてウェイトwを決定しても良い。以下、直流電流値Idcの移動平均値の時間tにおける電流変化率、直流電流値Idc自身の時間tにおける電流変化率を、代表してΔIdc/Δtと記載する。
Therefore, by determining the weight w using the current change rate at the time t of the moving average value of the DC current value Idc, the spike component of the current generated by the load change during traveling is removed without promoting the delay component. At the same time, errors due to noise components can be suppressed. In this case, since the DC current value Idc having a small noise component calculated from the load power information of the
そして、電流変化率ΔIdc/Δtが大きいときには、電流積算に基づく残存容量SOCIの重みを大きく開放電圧に基づく残存容量SOCVの重みを小さくすることにより、負荷変動にも拘らず電流積算による正確な残存容量を得ることができると共に、開放電圧推定時の振動を防止することができる。逆に、電流変化率ΔIdc/Δtが小さいときには、電流積算に基づく残存容量SOCIの重みを小さくし、開放電圧に基づく残存容量SOCVの重みを大きくすることにより、電流積算時の誤差の累積による影響を回避し、開放電圧に基づく正確な残存容量を得ることができる。 When the current change rate ΔIdc / Δt is large, the weight of the remaining capacity SOCI based on the current integration is increased, and the weight of the remaining capacity SOCV based on the open circuit voltage is decreased, so that the accurate remaining by the current integration can be achieved regardless of the load fluctuation. Capacitance can be obtained, and vibration during open circuit voltage estimation can be prevented. On the contrary, when the current change rate ΔIdc / Δt is small, the weight of the remaining capacity SOCI based on the current integration is reduced, and the weight of the remaining capacity SOCV based on the open circuit voltage is increased, thereby affecting the effect of error accumulation during current integration. And an accurate remaining capacity based on the open circuit voltage can be obtained.
図4は、ウェイトwを決定するためのウェイトテーブルの例を示し、電流変化率ΔIdc/Δtを温度補正した補正後電流変化率KΔIdc/Δtをパラメータとする一次元テーブルである。このウェイトテーブルは、概略的には、補正後電流変化率KΔIdc/Δtが小さくなる程、すなわち、バッテリ負荷変動が小さい程、ウェイトwの値を小さくして電流積算による残存容量SOCIの重みを小さくする特性を有している。 FIG. 4 shows an example of a weight table for determining the weight w, which is a one-dimensional table using the corrected current change rate KΔIdc / Δt obtained by correcting the temperature of the current change rate ΔIdc / Δt as a parameter. This weight table generally shows that the smaller the corrected current change rate KΔIdc / Δt, that is, the smaller the battery load fluctuation, the smaller the value of the weight w and the smaller the weight of the remaining capacity SOCI due to current integration. It has the characteristic to do.
これにより、電流積算による誤差の累積を抑制すると共に、外乱が発生した場合にも、安定した正確な残存容量を求めることができ、残存容量SOCI,SOCV双方の欠点を打消して互いの利点を最大限に引き出し、残存容量の推定精度を大幅に向上することができる。 As a result, the accumulation of errors due to current integration is suppressed, and even when a disturbance occurs, a stable and accurate remaining capacity can be obtained, and the disadvantages of both the remaining capacity SOCI and SOCV can be canceled and mutual advantages can be obtained. It is possible to maximize the accuracy of estimation of the remaining capacity.
次に、電流積算による残存容量SOCI、開放電圧に基づく残存容量SOCVの演算の詳細について説明する。 Next, details of the calculation of the remaining capacity SOCI based on current integration and the remaining capacity SOCV based on the open circuit voltage will be described.
先ず、電流積算による残存容量SOCIは、以下の(13)式に示すように、ウェイトwを用いて合成した残存容量SOCをベース値として、所定時間毎に電流Iを積算して求められる。
SOCI(t)=SOC(t-1)−∫[(100ηI/Ah)+SD]dt/3600…(13)
但し、η :電流効率
Ah:電流容量(温度による変数)
SD :自己放電率
First, as shown in the following equation (13), the remaining capacity SOCI by current integration is obtained by integrating the current I every predetermined time using the remaining capacity SOC synthesized using the weight w as a base value.
SOCI (t) = SOC (t−1) −∫ [(100ηI / Ah) + SD] dt / 3600 (13)
Where η: current efficiency
Ah: Current capacity (variable depending on temperature)
SD: Self-discharge rate
(13)式における電流効率η及び自己放電率SDは、それぞれ定数と見なすことができるが(例えば、η=1、SD=0)、電流容量Ahは、温度に依存して変化する。従って、この電流積算による残存容量SOCIの算出に際しては、温度によるセル容量の変動を関数化して算出した電流容量Ahを用いている。 Although the current efficiency η and the self-discharge rate SD in the equation (13) can be regarded as constants (for example, η = 1, SD = 0), the current capacity Ah varies depending on the temperature. Therefore, when calculating the remaining capacity SOCI by this current integration, the current capacity Ah calculated by functionalizing the variation of the cell capacity with temperature is used.
図5は、バッテリ温度Tをパラメータとして、所定の基準とする定格容量(例えば、所定セル数を基準単位とした場合の定格電流容量)に対する容量比Ah’を格納した電流容量テーブルの例を示すものであり、常温(25°C)における容量比Ah’(=1.00)に対し、低温になる程、電流容量が減少するため、容量比Ah’の値が大きくなる。この電流容量テーブルから参照した容量比Ah’を用い、計測対象毎の温度Tにおける電流容量Ahを算出することができる。 FIG. 5 shows an example of a current capacity table that stores a capacity ratio Ah ′ with respect to a rated capacity (for example, a rated current capacity when a predetermined number of cells are used as a reference unit) with the battery temperature T as a parameter. However, the current capacity decreases as the temperature becomes lower than the capacity ratio Ah ′ (= 1.00) at room temperature (25 ° C.), and therefore the value of the capacity ratio Ah ′ increases. Using the capacity ratio Ah ′ referred to from this current capacity table, the current capacity Ah at the temperature T for each measurement target can be calculated.
また、(13)式による残存容量SOCI(t)の演算は、具体的にはバッテリコントローラ4における離散時間処理によって実行され、1演算周期前の合成残存容量SOC(t-1)を、電流積算のベース値として入力している(図3のブロック図における遅延演算子Z-1)。従って、誤差が累積したり、発散することがなく、万一、初期値が真値と大きく異なっていても、所定の時間経過後(例えば、数分後)には、真値に収束させることができる。 Further, the calculation of the remaining capacity SOCI (t) by the equation (13) is specifically executed by discrete time processing in the battery controller 4, and the combined remaining capacity SOC (t−1) one calculation cycle before is calculated as the current integration. (The delay operator Z −1 in the block diagram of FIG. 3). Therefore, errors do not accumulate or diverge, and even if the initial value is significantly different from the true value, it should converge to the true value after a predetermined time (for example, after several minutes). Can do.
更に、(13)式による残存容量SOCI(t)においては、従来、電流Iとして電流センサによる計測値を用いているが、電流センサによる計測値は、ノイズ成分が多く誤差が累積し易いばかりでなく、電流センサが故障した場合には、残存容量SOCIの演算が不能となる。従って、電流センサによる計測値に代えて、ノイズ成分の少ない直流電流値Idcを(13)式における電流Iとして用いることにより、電流誤差の累積を低減して演算精度を向上することができると共に、電流センサが故障した場合にも残存容量の演算を継続することができ、制御性の悪化を防止することができる。 Furthermore, in the remaining capacity SOCI (t) according to the equation (13), conventionally, a measured value by a current sensor is used as the current I. However, the measured value by the current sensor has many noise components and errors are likely to accumulate. If the current sensor fails, the remaining capacity SOCI cannot be calculated. Therefore, by using the direct current value Idc with less noise component as the current I in the equation (13) instead of the measurement value by the current sensor, it is possible to reduce the accumulation of current errors and improve the calculation accuracy. Even when the current sensor fails, the calculation of the remaining capacity can be continued, and deterioration of controllability can be prevented.
一方、開放電圧の推定に基づく残存容量SOCVを求めるには、バッテリの端子電圧VとインピーダンスZと電流Iとから、以下の(14)式を用いて開放電圧VOCの推定値を求める。
VOC=V+I×Z…(14)
On the other hand, in order to obtain the remaining capacity SOCV based on the estimation of the open circuit voltage, the estimated value of the open circuit voltage VOC is obtained from the battery terminal voltage V, the impedance Z, and the current I using the following equation (14).
VOC = V + I × Z (14)
(14)式における電圧Vとしては、バッテリ3の負荷電力情報から直流電流値Idcを算出する際に用いた直流電圧Vdc、すなわち、バッテリコントローラ4側で観測したセル毎の電圧計測値の合計値、バッテリ3全体の総電圧の計測値、インバータコントローラ5側で観測した直流電圧の何れかを用いることができ、電流Iとしては、バッテリ3の負荷電力情報から算出した直流電流値Idcを用いる。
As the voltage V in the equation (14), the DC voltage Vdc used when calculating the DC current value Idc from the load power information of the
また、インピーダンスZは、図6に示す等価回路モデルを用いて作成したインピーダンステーブルを用いて求めることができる。図6の等価回路は、抵抗分R1〜R3、容量分C1,CPE1,CPE2(但し、CPE1,CPE2は二重層容量分)の各パラメータを、直列及び並列に組合わせた等価回路モデルであり、交流インピーダンス法における周知のCole-Coleプロットをカーブフィッティングすることにより、各パラメータを決定する。 The impedance Z can be obtained using an impedance table created using the equivalent circuit model shown in FIG. The equivalent circuit of FIG. 6 is an equivalent circuit model in which the parameters of resistance components R1 to R3 and capacitance components C1, CPE1, and CPE2 (where CPE1 and CPE2 are double layer capacitance components) are combined in series and in parallel. Each parameter is determined by curve fitting a well-known Cole-Cole plot in the AC impedance method.
これらのパラメータから求められるインピーダンスZは、バッテリの温度や電気化学的な反応速度、充放電電流の周波数成分によって大きく変化する。従って、インピーダンスZを決定するパラメータとして、前述の電流変化率ΔIdc/Δtを周波数成分の置き換えとして採用し、電流変化率とバッテリ温度とを条件とするインピーダンス測定を行ってデータを蓄積した後、電流変化率と温度とに基づいてインピーダンスZのテーブルを作成する。 The impedance Z obtained from these parameters varies greatly depending on the temperature of the battery, the electrochemical reaction rate, and the frequency component of the charge / discharge current. Therefore, the current change rate ΔIdc / Δt described above is employed as a frequency component replacement as a parameter for determining the impedance Z, impedance measurement is performed under the condition of the current change rate and the battery temperature, and data is accumulated. A table of impedance Z is created based on the rate of change and temperature.
詳細には、低温になる程、バッテリの内部インピーダンスが増加して電流変化率が小さくなるため、インピーダンスZは、直接的には、電流変化率を温度補正した補正後電流変化率を用いて決定する。図7は、前述の直流電流値Idcによる補正後電流変化率KΔIdc/Δtと、温度センサで測定した温度Tとをパラメータとして、インピーダンスZを格納したインピーダンステーブルの例を示すものであり、概略的には、補正後電流変化率KΔIdc/Δtが同じ場合には、温度が低くなる程、インピーダンスZが増加し、同じ温度では、補正後電流変化率KΔIdc/Δtが小さくなる程、インピーダンスZが増加する傾向を有している。 Specifically, since the internal impedance of the battery increases and the current change rate decreases as the temperature decreases, the impedance Z is determined directly using the corrected current change rate obtained by correcting the current change rate with temperature. To do. FIG. 7 shows an example of an impedance table in which impedance Z is stored using the above-described corrected current change rate KΔIdc / Δt based on the DC current value Idc and the temperature T measured by the temperature sensor as parameters. When the corrected current change rate KΔIdc / Δt is the same, the impedance Z increases as the temperature decreases, and at the same temperature, the impedance Z increases as the corrected current change rate KΔIdc / Δt decreases. Have a tendency to
尚、図7及び後述する図8に示すテーブルにおいては、通常の条件下で使用される範囲のデータを示し、他の範囲のデータは記載を省略してある。また、電流変化率として単位時間当りの電流の移動平均値を用いる場合には、例えば、直流電流値Idcの演算周期を0.1sec毎、電流積算の演算周期を0.5sec毎とした場合、5個のデータを移動平均した値を用いる。 In the table shown in FIG. 7 and FIG. 8 described later, data in a range used under normal conditions is shown, and data in other ranges is omitted. Also, when using the moving average value of current per unit time as the current change rate, for example, when the calculation cycle of the DC current value Idc is 0.1 sec and the calculation cycle of current integration is 0.5 sec, A moving average value of 5 data is used.
開放電圧VOCの推定後は、バッテリ内の電気化学的な関係に基づいて残存容量SOCVを演算する。具体的には、平衡状態での電極電位とイオンの活量との関係を記述した周知のネルンストの式を適用し、開放電圧VOCと残存容量SOCVとの関係を表すと、以下の(15)式を得ることができる。
VOC=E+[(Rg×T/Ne×F)×lnSOCV/(100−SOCV)]+Y…(15)
但し、E :標準電極電位(例えば、リチウムイオン電池では、E=3.745)
Rg:気体定数(8.314J/mol−K)
T :温度(絶対温度K)
Ne:イオン価数(本形態のリチウムイオン電池では、Ne=1)
F :ファラデー定数(96485C/mol)
After the open circuit voltage VOC is estimated, the remaining capacity SOCV is calculated based on the electrochemical relationship in the battery. Specifically, when the well-known Nernst equation describing the relationship between the electrode potential and the ion activity in the equilibrium state is applied and the relationship between the open circuit voltage VOC and the remaining capacity SOCV is expressed, the following (15) The formula can be obtained.
VOC = E + [(Rg × T / Ne × F) × lnSOCV / (100−SOCV)] + Y (15)
However, E: Standard electrode potential (for example, E = 3.745 in a lithium ion battery)
Rg: Gas constant (8.314 J / mol-K)
T: temperature (absolute temperature K)
Ne: Ion valence (Ne = 1 in the lithium ion battery of this embodiment)
F: Faraday constant (96485 C / mol)
尚、(15)式におけるYは補正項であり、常温における電圧−SOC特性をSOCの関数で表現したものである。SOCV=Xとすると、以下の(16)式に示すように、SOCの三次関数で表すことができる。
Y=−10-6X3+9・10-5X2+0.013X−0.7311…(16)
Note that Y in the equation (15) is a correction term and expresses the voltage-SOC characteristic at normal temperature as a function of SOC. If SOCV = X, it can be expressed by a cubic function of SOC as shown in the following equation (16).
Y = −10 −6 X 3 + 9 · 10 −5 X 2 + 0.013X−0.7311 (16)
以上の(15)式により、残存容量SOCVには、開放電圧VOCのみならずバッテリ温度との間にも強い相関性があることがわかる。この場合、開放電圧VOCと温度Tとをパラメータとして、直接、(15)式を用いて残存容量SOCVを算出することも可能であるが、実際には、使用する電池特有の充放電特性や使用条件等に対する考慮が必要となる。 From the above equation (15), it can be seen that the remaining capacity SOCV has a strong correlation not only with the open circuit voltage VOC but also with the battery temperature. In this case, it is possible to directly calculate the remaining capacity SOCV using the equation (15) using the open circuit voltage VOC and the temperature T as parameters. Consideration of conditions is necessary.
従って、以上の(15)式の関係から実際の電池の状態を把握する場合には、常温でのSOCV−VOC特性を基準として、各温度域での充放電試験或いはシミュレーションを行い、実測データを蓄積する。そして、蓄積した実測データから開放電圧VOCと温度Tとをパラメータする残存容量SOCVのテーブルを作成しておき、このテーブルを利用して残存容量SOCVを求める。 Therefore, when grasping the actual state of the battery from the relationship of the above equation (15), a charge / discharge test or simulation in each temperature range is performed based on the SOCV-VOC characteristics at room temperature, and the actual measurement data is obtained. accumulate. Then, a table of the remaining capacity SOCV is created from the accumulated measured data and the open circuit voltage VOC and temperature T are parameters, and the remaining capacity SOCV is obtained using this table.
図8は、残存容量テーブルの例を示すものであり、概略的には、温度T及び開放電圧VOCが低くなる程、残存容量SOCVが小さくなり、温度T及び開放電圧VOCが高くなる程、残存容量SOCVが大きくなる傾向を有している。 FIG. 8 shows an example of the remaining capacity table. Generally, the lower the temperature T and the open circuit voltage VOC, the smaller the remaining capacity SOCV, and the higher the temperature T and the open circuit voltage VOC, the remaining capacity. The capacity SOCV tends to increase.
そして、残存容量SOCI,SOCVを算出した後は、前述の(12)式に示したように、残存容量SOCI,SOCVをウェイトwを用いて重み付け合成し、残存容量SOCを算出する。 Then, after calculating the remaining capacities SOCI and SOCV, the remaining capacities SOCI and SOCV are weighted and synthesized using the weight w as shown in the above equation (12) to calculate the remaining capacities SOC.
以上のように、本実施の形態においては、バッテリ3の負荷電力情報を用いることにより、電流センサで計測した電流値に比較してノイズ成分の少ない直流電流値Idcを算出することができ、この直流電流値Idcを用いることで、残存容量等の演算精度を向上を図ることができ、常に的確なバッテリ管理を行うことができる。
As described above, in the present embodiment, by using the load power information of the
1 モータ
2 インバータ
3 バッテリ
4 バッテリコントローラ(負荷電力算出手段、直流電流値算出手段、残存容量算出手段)
5 インバータコントローラ
6 DC−DCコンバータ
P 負荷電力
Idc 直流電流
Vdc 直流電圧
Vac 相電圧実効値
Iac 相電流実効値
θ 位相情報
SOCI 残存容量(第1の残存容量)
SOCV 残存容量(第2の残存容量)
SOC 残存容量
w ウェイト
代理人 弁理士 伊 藤 進
1
5
SOCV remaining capacity (second remaining capacity)
SOC remaining capacity w weight
Agent Patent Attorney Susumu Ito
Claims (9)
少なくとも上記インバータの電力情報に基づいて、上記バッテリの負荷電力を算出する負荷電力算出手段と、
上記負荷電力算出手段で算出した上記負荷電力と上記バッテリの直流電圧とに基づいて、上記バッテリの直流電流値を算出する直流電流値算出手段とを備えたことを特徴とするハイブリッド車のバッテリ管理システム。 A battery management system for a hybrid vehicle that manages a state of a battery that supplies electric power to a motor that generates a driving force via an inverter,
Load power calculating means for calculating the load power of the battery based on at least the power information of the inverter;
A battery management for a hybrid vehicle, comprising: DC current value calculation means for calculating a DC current value of the battery based on the load power calculated by the load power calculation means and the DC voltage of the battery. system.
少なくとも上記インバータの電力情報に基づいて、上記バッテリの負荷電力を算出する負荷電力算出手段と、
上記負荷電力算出手段で算出した上記負荷電力と上記バッテリの直流電圧とに基づいて、上記バッテリの直流電流値を算出する直流電流値算出手段と、
上記直流電流値算出手段で算出した上記電流電流値を用いて上記バッテリの残存容量を算出する残存容量算出手段とを備えたことを特徴とするハイブリッド車のバッテリ管理システム。 A battery management device for a hybrid vehicle that manages a state of a battery that supplies electric power to a motor that generates a driving force via an inverter,
Load power calculating means for calculating the load power of the battery based on at least the power information of the inverter;
DC current value calculating means for calculating a DC current value of the battery based on the load power calculated by the load power calculating means and a DC voltage of the battery;
A battery management system for a hybrid vehicle, comprising: a remaining capacity calculation means for calculating a remaining capacity of the battery using the current / current value calculated by the DC current value calculation means.
上記インバータ内における交流相電圧と交流相電流と位相との情報とに基づいて、上記負荷電力を算出することを特徴とする請求項1又は2記載のハイブリッド車のバッテリ管理システム。 The load power calculation means includes
3. The hybrid vehicle battery management system according to claim 1, wherein the load power is calculated based on information on an AC phase voltage, an AC phase current, and a phase in the inverter. 4.
上記交流相電圧を、上記モータの回転数情報に基づいて算出することを特徴とする請求項3記載のハイブリッド車のバッテリ管理システム。 The load power calculation means includes
4. The hybrid vehicle battery management system according to claim 3, wherein the AC phase voltage is calculated based on rotation speed information of the motor.
上記交流相電圧と交流相電流との少なくとも一方を、上記モータのベクトル制御における磁束軸及びトルク軸上の直流量に変換した値を用いて算出することを特徴とする請求項3又は4記載のハイブリッド車のバッテリ管理システム。 The load power calculation means includes
5. The calculation according to claim 3, wherein at least one of the AC phase voltage and the AC phase current is calculated using a value obtained by converting the DC amount on the magnetic flux axis and the torque axis in the vector control of the motor. Hybrid vehicle battery management system.
上記インバータ以外の負荷の電力情報を、該負荷の動作状態によって算出し、上記バッテリの負荷電力として上記インバータの電力情報に基づく負荷電力に加算することを特徴とする請求項1〜5の何れか一に記載のハイブリッド車のバッテリ管理システム。 The load power calculation means includes
The power information of a load other than the inverter is calculated according to the operating state of the load, and is added to the load power based on the power information of the inverter as the load power of the battery. A battery management system for a hybrid vehicle as described in 1.
上記インバータ以外の負荷が上記バッテリの直流電圧を所定の直流電圧に変換するコンバータである場合、このコンバータの負荷電力をスイッチング動作のデューティ比に基づいて算出し、上記バッテリの負荷電力として上記インバータの電力情報に基づく負荷電力に加算することを特徴とする請求項6記載のハイブリッド車のバッテリ管理システム。 The load power calculation means includes
When the load other than the inverter is a converter that converts the DC voltage of the battery into a predetermined DC voltage, the load power of the converter is calculated based on the duty ratio of the switching operation, and the load power of the battery is calculated as the load power of the battery. The battery management system for a hybrid vehicle according to claim 6, wherein the battery power management system adds the load power based on the power information.
上記バッテリの直流電圧として、上記インバータ側での電圧計測値と上記バッテリ側での電圧計測値との少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項1〜7の何れか一に記載のハイブリッド車のバッテリ管理システム。 The DC current value calculation means includes:
8. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein at least one of a voltage measurement value on the inverter side and a voltage measurement value on the battery side is used as the DC voltage of the battery. Battery management system.
上記直流電流値の積算値に基づく第1の残存容量と上記バッテリの開放電圧に基づく第2の残存容量とを、上記バッテリの使用状況に応じて設定したウェイトを用いて重み付け合成し、上記バッテリの残存容量を算出することを特徴とする請求項2〜8の何れか一に記載のハイブリッド車のバッテリ管理システム。 The remaining capacity calculation means is:
The first remaining capacity based on the integrated value of the DC current value and the second remaining capacity based on the open circuit voltage of the battery are weighted and synthesized using a weight set according to the use state of the battery, and the battery The battery management system for a hybrid vehicle according to any one of claims 2 to 8, wherein the remaining capacity is calculated.
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