JP2006033660A - Radio communication system, method for detecting place of terminal and terminal-place detecting program - Google Patents

Radio communication system, method for detecting place of terminal and terminal-place detecting program Download PDF

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Tsuneo Suzuki
恒雄 鈴木
Yasuchika Mita
泰哉 三田
Takehiko Kondo
武彦 近藤
Nobuhiro Naito
亘浩 内藤
Yoshiki Nagata
芳樹 永田
Hiroshi Urayama
博史 浦山
Kazuhiro Ito
和弘 伊藤
Satoshi Yamamoto
悟士 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication system capable of detecting the places of radio terminals arranged at every specified region in a wide-area space, and to provide a method for detecting the positions of the terminals and a terminal-position detecting program. <P>SOLUTION: The radio communication system is transferred to a response-confirmation processing routine with input terminals 11 and display terminals 12 while successively changing radio intensities after the initialization (n=1 and K=0) of the number K of base stations in response settlements with a radio base station 14 (S3). The places of the input terminals 11 and the display terminals 12 are defined in the case of the three base stations K (S5:N0) (S13). When a response-confirmation processing is conducted regarding all base stations 14 in the case of two or less of the number K of the base stations (S5:YES) (S7:YES), an error-output processing is conducted while the places of the input terminals 11 and display terminals 12 cannot be defined (S11). When there is the radio base station 14 conducting no response-confirmation processing (S7:N0), one identifier (n) is added and the process is returned to (S9)S3. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、広域空間に配置された無線端末の位置検出に関するものであり、特に、店舗、工場、展示場等において、複数配置された無線端末に対して、配置位置に応じた情報提供や情報収集を行うための位置検出に関するものである。   The present invention relates to position detection of wireless terminals arranged in a wide space, and in particular, in a store, a factory, an exhibition hall, etc., information provision and information according to the arrangement position for a plurality of arranged wireless terminals The present invention relates to position detection for performing collection.

スーパーマーケット等の小売量販店、美術館や博物館等の展示場、図書館等の公共施設、および工場等、1フロアを間仕切りすることなく所定領域ごとに異なる役割を有して空間が区画される広域空間が形成される場合がある。この場合、所定領域ごとに無線端末を配置すると共に情報を管理する情報管理サーバを備えておき、情報管理サーバから所定領域に応じた情報を提供し、または所定領域ごとの情報を情報管理サーバが収集するシステムがあれば便宜である。   There is a wide-area space where the space is partitioned with different roles for each predetermined area without partitioning one floor, such as retail mass retailers such as supermarkets, exhibition halls such as museums and museums, public facilities such as libraries, and factories. May be formed. In this case, an information management server that arranges wireless terminals for each predetermined area and manages information is provided, and information corresponding to the predetermined area is provided from the information management server, or information for each predetermined area is provided by the information management server. If there is a system to collect, it is convenient.

例えば、表示端末やその他の情報出力機器により、小売量販店においては売場ごとの陳列商品に関する広告情報の提供を、美術館や博物館等の展示場では展示ブースごとに作品や展示物の説明情報を、図書館等の公共施設では所蔵案内や施設説明情報を、および工場では種々の製造情報等を、提供できれば便宜である。また、記録メディア等からの情報を読取る情報読取装置を備えることにより、またビデオカメラ等により、各種の情報や画像情報を収集して情報管理サーバに伝送できれば便宜である。   For example, with a display terminal or other information output device, retail mass retailers can provide advertising information on display products for each sales floor, and exhibition halls such as museums and museums can provide explanation information about works and exhibits for each exhibition booth. It would be convenient if public facilities such as libraries could provide collection information and facility explanation information, and factories could provide various manufacturing information. In addition, it is convenient if an information reading device for reading information from a recording medium or the like is provided, and various information and image information can be collected and transmitted to an information management server by a video camera or the like.

表示端末やその他の情報出力機器、および情報読取装置やビデオカメラ等の端末の設置位置は、陳列商品、展示物、製造設備や仕掛り製品等の配置スペースの制約から、所定領域内の空きスペースを有効に利用して設置することが要請される。空きスペースに自由に設置することを可能とするため、これらの端末を個々別体として、情報管理サーバとの間で無線通信により情報伝送が行われる構成とすることが考えられる。所定領域ごとに、各々独立に自由度を持って設置することができ、設置スペースに制約がある場合にも好適な設置位置の確保が可能となる。   The installation positions of terminals such as display terminals, other information output devices, and information readers and video cameras are vacant spaces within a predetermined area due to restrictions on the arrangement space for display products, exhibits, manufacturing equipment, work-in-progress products, etc. It is required to install the system effectively. In order to enable free installation in an empty space, it is conceivable that these terminals are individually separated and information transmission is performed by wireless communication with the information management server. Each predetermined area can be installed independently with a degree of freedom, and a suitable installation position can be secured even when the installation space is limited.

各々別体として設置される無線端末の設置位置を把握することは、端末ごとに有効な情報の提供、または有効な情報の収集のために必須であり、従来より幾つかの方法が提案されてきている。   Ascertaining the installation position of each wireless terminal installed separately is essential for providing effective information or collecting effective information for each terminal, and several methods have been proposed in the past. ing.

特許文献1に開示されている技術は、移動通信システムにおいて、携帯端末の通信を良好に維持するために、無線受信エリアの特定を行う。無線基地局により、出力パワーに応じた出力データパターンが送出され、携帯端末により、出力データパターンが受取られ、返信データパターンが無線基地局側に返信されると、無線基地局は、返信データパターンから出力パワーに応じた無線受信エリアが特定される。   The technique disclosed in Patent Literature 1 specifies a wireless reception area in a mobile communication system in order to maintain good communication with a mobile terminal. When the output data pattern corresponding to the output power is transmitted by the radio base station, the output data pattern is received by the mobile terminal, and when the reply data pattern is returned to the radio base station side, the radio base station The wireless reception area corresponding to the output power is specified.

また、特許文献2に開示されている技術は、PHS等の移動無線端末の存在位置を求めるものであり、無線ゾーンを構成して複数の基地局を配置し、各基地局からの距離対受信電界強度特性をあらかじめ測定しておき、移動無線端末は、複数の基地局からの受信電界強度を、基地局識別情報を識別子として測定し、受信電界強度の測定値を、各基地局の距離対受信電界強度特性と照合して、最も近い電界強度分布の組み合わせから位置を推定する。   In addition, the technique disclosed in Patent Document 2 is for obtaining the location of a mobile radio terminal such as PHS, and configuring a radio zone to arrange a plurality of base stations, and receiving distance pairs from each base station. The field strength characteristics are measured in advance, and the mobile radio terminal measures the received field strength from a plurality of base stations using the base station identification information as an identifier. The position is estimated from the combination of the closest electric field strength distributions in comparison with the received electric field strength characteristics.

また、特許文献3に開示されている技術は、電話交換機を介して、データ処理装置と無線基地局とが結ばれ、携帯電話やPHSに代表される無線端末の位置を検出するものであり、データ処理装置の通信手段および電話交換機を介して無線基地局から発呼信号が発信される際、データ処理装置の発呼信号出力レベル調整手段により発呼信号の出力レベルを変更し、無線端末の位置検出を行う。   In addition, the technology disclosed in Patent Document 3 is a method in which a data processing device and a wireless base station are connected via a telephone exchange to detect the position of a wireless terminal represented by a mobile phone or PHS. When a call signal is transmitted from the radio base station via the communication means of the data processing device and the telephone exchange, the output level of the call signal is changed by the call signal output level adjusting means of the data processing device, Perform position detection.

特開2002−359867号公報JP 2002-359867 A 特開平9−294287号公報JP-A-9-294287 特開平11−88937号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-88937

しかしながら、上記特許文献1では、無線基地局には、出力パワーに応じた出力データパターンを生成するデータパターン生成部、出力データパターンおよび返信データパターンを送受信するデータパターン送信部、受信部、および受信された返信データパターンを認識するデータパターン認識部を備える必要がある。同様に、携帯端末には、出力データパターンを受信するデータパターン受信部、受信された出力データパターンを演算するデータパターン演算部、演算によりえられた返信データパターンを送信するデータパターン送信部を備える必要がある。   However, in Patent Document 1, the radio base station includes a data pattern generation unit that generates an output data pattern according to output power, a data pattern transmission unit that transmits and receives an output data pattern and a reply data pattern, a reception unit, and a reception unit. It is necessary to provide a data pattern recognition unit for recognizing the returned reply data pattern. Similarly, the portable terminal includes a data pattern receiving unit that receives the output data pattern, a data pattern calculating unit that calculates the received output data pattern, and a data pattern transmitting unit that transmits the return data pattern obtained by the calculation. There is a need.

無線基地局および携帯端末の双方に、データパターンの送受信機能、およびデータパターンの生成、認識、演算等の処理機能を備えなければならない。無線基地局および携帯端末の双方が複雑なシステム構成とならざるを得ず、高価なシステムとなるおそれがあり問題である。   Both the radio base station and the mobile terminal must have a data pattern transmission / reception function and a processing function such as data pattern generation, recognition, and calculation. Both the radio base station and the mobile terminal have to have complicated system configurations, which may cause an expensive system.

また、上記特許文献2では、移動無線端末は、複数の基地局を基地局別に識別して、個々の基地局からの受信電界強度を測定する必要がある。無線端末の位置検出のために、無線端末に受信電界強度の測定機能といった専用の機能を備えなければならず、高価なシステムとなるおそれがあり問題である。   In Patent Document 2, the mobile radio terminal needs to identify a plurality of base stations for each base station and measure the received electric field strength from each base station. In order to detect the position of the wireless terminal, the wireless terminal must be provided with a dedicated function such as a reception field strength measurement function, which may cause an expensive system.

また、測定された受信電界強度との照合をするため、基地局ごとに、基地局からの距離とその地点での受信電界強度特性が予め測定されたデータベースを備えておく必要がある。無線端末の位置検出を行うに先立ち、基地局ごとに各地点での電界強度測定をしておかなければならず、事前準備段階における作業負荷が問題であると共に、取得された距離対電界強度特性のデータベースを格納するのに十分な記憶領域を確保しなければならず、システム規模およびシステム価格の肥大化のおそれがあり問題である。   Further, in order to collate with the measured received electric field strength, it is necessary to provide a database in which the distance from the base station and the received electric field strength characteristics at that point are measured in advance for each base station. Prior to detecting the position of the wireless terminal, it is necessary to measure the electric field strength at each point for each base station, and the workload in the preparatory stage is a problem, and the obtained distance versus electric field strength characteristics Therefore, it is necessary to secure a sufficient storage area for storing the database, which may increase the system scale and the system price.

また、上記特許文献3は、電話交換機を中心とした電話回線網を使用して、無線基地局から発する発呼信号の強度を可変として、携帯電話やPHSに代表される無線端末の位置を検出するものである。双方向の情報通信を行う携帯電話システムに適用されるものである。小売量販店、展示場、公共施設、工場等のように、1フロアを間仕切りすることなく所定領域ごとに異なる役割を有して空間が区画される広域空間において、所定領域ごとに無線端末を配置して各領域に応じた情報伝送を行う場合に、不適切なシステムである。   Patent Document 3 detects the position of a wireless terminal typified by a mobile phone or PHS by using a telephone line network centered on a telephone exchange and varying the intensity of a call signal emitted from a wireless base station. To do. The present invention is applied to a mobile phone system that performs two-way information communication. A wireless terminal is placed in each predetermined area in a wide area where the space is partitioned with different roles for each predetermined area without partitioning one floor, such as a retail store, exhibition hall, public facility, factory, etc. Therefore, it is an inappropriate system when information transmission according to each area is performed.

すなわち、上記特許文献3において使用される携帯電話等による無線通信技術の分野では、現在、いわゆる第三世代携帯といわれる規格が策定中である。そこでは、音声のほか、データ・動画像等を含めたマルチメディア通信が予定されており、通信方式としてW−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)方式が検討されている。限られた周波数帯域において複数の端末が同時に通信を行えるように、同一周波数で同時に通信が行えるように固有のIDコードで各端末が識別される方式(CDMA方式)を拡張してデータの転送レートを高めている。しかしながら、広域空間の所定領域ごとに固有の情報伝送を行う場合に、各領域に配置されている無線端末に対して同時に情報伝送を行うことは必ずしも必要ではなく、時分割に伝送できれば十分である。特許文献3に開示されている携帯電話等を端末とする電話回線網を使用したシステムで構成することは過剰設備となるおそれがあり問題である。   That is, in the field of wireless communication technology using a mobile phone or the like used in Patent Document 3, a standard called so-called third-generation mobile phone is currently being formulated. In this case, multimedia communication including data, moving images, etc. in addition to voice is planned, and a W-CDMA (Wideband Code Multiple Access) method is being studied as a communication method. The data transfer rate is expanded by extending the method (CDMA method) in which each terminal is identified by a unique ID code so that a plurality of terminals can simultaneously communicate in a limited frequency band so that they can simultaneously communicate at the same frequency. Is increasing. However, when performing unique information transmission for each predetermined area of a wide area, it is not always necessary to simultaneously transmit information to wireless terminals arranged in each area, and it is sufficient if transmission can be performed in a time division manner. . Constructing a system using a telephone line network with a mobile phone or the like disclosed in Patent Document 3 as a terminal is a problem because there is a risk of excessive facilities.

ここで、従来の携帯電話システムにおいて使用されている方式には、キャリアを時分割して複数の端末に対して順次通信を行う方式、いわゆるTDMA(Time Division Multiple Access)方式があり、この方式を使用すれば、広域空間の所定領域ごとに、順次、情報伝送を行うことは可能ではある。しかしながら、携帯電話システムに使用されているTDMA方式では、データの転送レートが10Kbps程度であり、動画像の伝送を行うことができず問題である。   Here, as a method used in the conventional mobile phone system, there is a so-called TDMA (Time Division Multiple Access) method in which carriers are time-divided and sequentially communicated to a plurality of terminals. If used, it is possible to sequentially transmit information for each predetermined area of the wide area. However, in the TDMA system used in the mobile phone system, the data transfer rate is about 10 Kbps, and it is not possible to transmit moving images.

本発明は前記背景技術の課題の少なくとも1つを解消するためになされたものであり、広域空間において、所定領域ごとに配置されている複数の無線端末に対して、配置位置に応じた情報の提供や情報の収集を順次行うに際し、簡単且つ確実に無線端末の位置検出を行うことが可能な無線通信システム、端末位置検出方法、および端末位置検出プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve at least one of the problems of the background art, and in a wide area, a plurality of wireless terminals arranged for each predetermined area are provided with information corresponding to the arrangement position. An object of the present invention is to provide a wireless communication system, a terminal position detection method, and a terminal position detection program capable of easily and reliably detecting the position of a wireless terminal when providing information and collecting information sequentially.

前記目的を達成するために、本発明に係る無線通信システムは、広域空間の所定領域ごとに配置され、ネットワークプロトコルにおけるデータリンク層および物理層がIEEE802.11に従う通信プロトコルにより、応答要求信号を受信することに応じて応答確認信号を送信する無線端末と、送信電波強度を増減して、通信プロトコルにより、応答要求信号を送信すると共に応答確認信号を受信する無線基地局とを備え、送信電波強度に応じた応答要求信号の到達範囲に、無線端末が存在するか否かの検出を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a wireless communication system according to the present invention receives a response request signal by a communication protocol that is arranged for each predetermined area of a wide area space, and a data link layer and a physical layer in a network protocol comply with IEEE 802.11. A radio terminal that transmits a response confirmation signal in response to the transmission, and a radio base station that transmits and receives the response request signal and receives the response confirmation signal according to a communication protocol by increasing or decreasing the transmission radio wave intensity. It is characterized in that it is detected whether or not a wireless terminal exists in the reachable range of the response request signal according to the above.

本発明の無線通信システムでは、ネットワークプロトコルにおけるデータリンク層および物理層がIEEE802.11に従う通信プロトコル、すなわち無線LANを使用して、広域空間の所定領域ごとに配置されている無線端末と無線基地局との情報伝送を行う。この場合、応答要求信号と応答確認信号との送受信という、IEEE802.11が標準として備える認証プロセスを使用すると共に、無線基地局から送信される応答要求信号の送信電波強度を増減して、無線端末の個々の位置を検出する。   In the wireless communication system of the present invention, a data link layer and a physical layer in a network protocol use a communication protocol according to IEEE 802.11, that is, a wireless LAN, and a wireless terminal and a wireless base station that are arranged for each predetermined area in a wide area Information transmission. In this case, the wireless terminal uses an authentication process provided as a standard in IEEE 802.11, that is, transmission and reception of a response request signal and a response confirmation signal, and increases or decreases the transmission radio wave intensity of the response request signal transmitted from the radio base station. Detect individual positions.

また、本発明に係る端末位置検出方法および端末位置検出プログラムは、広域空間の所定領域ごとに配置され、ネットワークプロトコルにおけるデータリンク層および物理層がIEEE802.11に従う通信プロトコルにより、応答要求信号を受信することに応じて応答確認信号を送信する無線端末に対して、通信プロトコルにより、応答要求信号を送信することに応じて応答確認信号の受信待機状態とし、応答要求信号の送信の後、送信電波強度を切り換えると共に、受信待機状態の解除の後、通信プロトコルにより、応答要求信号を送信することに応じて応答確認信号の受信待機状態とし、以後、送信電波強度の切り換え、および応答要求信号の送信と応答確認信号の受信待機状態を、無線端末の位置が特定されるまで繰り返すことを特徴とする。   The terminal location detection method and the terminal location detection program according to the present invention are arranged for each predetermined area of a wide area, and the data link layer and the physical layer in the network protocol receive a response request signal by a communication protocol according to IEEE 802.11. To the wireless terminal that transmits the response confirmation signal in response to the communication protocol, in response to the transmission of the response request signal, the wireless communication terminal enters a reception waiting state for the response confirmation signal. After switching the strength and canceling the reception standby state, the communication protocol sets the reception waiting state for the response confirmation signal according to the transmission of the response request signal. Thereafter, the transmission radio wave strength is switched and the response request signal is transmitted. And repeat the reception waiting state of the response confirmation signal until the position of the wireless terminal is specified. And butterflies.

本発明の端末位置検出方法および端末位置検出プログラムは、ネットワークプロトコルにおけるデータリンク層および物理層がIEEE802.11に従う通信プロトコル、すなわち無線LANを使用して、広域空間の所定領域ごとに配置されている無線端末に対して情報伝送を行う際、応答要求信号の送信電波強度を順次切り換えながら、IEEE802.11が標準として備える認証プロセスを使用して、応答要求信号に対する応答確認信号の送信を行うことにより、無線端末の個々の位置を検出する。   In the terminal location detection method and the terminal location detection program of the present invention, a data link layer and a physical layer in a network protocol are arranged for each predetermined area in a wide space using a communication protocol according to IEEE 802.11, that is, a wireless LAN. By transmitting the response confirmation signal for the response request signal using the authentication process provided as a standard in IEEE 802.11 while sequentially switching the transmission radio wave intensity of the response request signal when transmitting information to the wireless terminal Detect the individual position of the wireless terminal.

これにより、応答要求信号の送信電波強度を順次切り換えて、応答要求信号の到達範囲を変化させながら応答確認信号の有無を検出してやれば、無線端末による応答要求信号の検出状態と未検出状態とが切り換わる際の応答要求信号の送信電波強度が判明する。送信電波強度に応じて応答要求信号の到達範囲は既知であるので、無線端末が配置されている領域を検出することができる。   As a result, if the presence / absence of the response confirmation signal is detected while sequentially changing the transmission radio wave intensity of the response request signal and changing the reach range of the response request signal, the response state of the response request signal by the wireless terminal is detected and not detected. The transmission radio wave intensity of the response request signal when switching is determined. Since the reachable range of the response request signal is known according to the transmitted radio wave intensity, the area where the wireless terminal is located can be detected.

無線端末の位置検出のために専用に、データパターンの処理機能、受信電界強度の測定機能、位置検出のためのデータベース等を備える必要がない。通信プロトコルとしてIEEE802.11の規格に従い、同規格の認証プロセスをそのまま利用して応答要求信号に対して応答確認信号を送信してやれば、応答要求信号の到達範囲に無線端末が存在するか否かの判断をすることができる。専用機能が搭載されていない既存の無線端末をそのまま使用して位置検出を行うことができる。また、無線基地局についても、応答要求信号の送信電波強度を切り換える制御を備えてやれば、IEEE802.11の規格に準拠した構成で実現することができる。専用機能の追加を必要最小限として、システムを構成することができる。   It is not necessary to have a data pattern processing function, a received electric field strength measurement function, a database for position detection, and the like dedicated to position detection of the wireless terminal. According to the IEEE 802.11 standard as a communication protocol, if a response confirmation signal is transmitted in response to a response request signal using the authentication process of the standard as it is, whether or not a wireless terminal exists in the response request signal reachable range. Judgment can be made. Position detection can be performed using an existing wireless terminal without a dedicated function as it is. Also, the wireless base station can be realized with a configuration conforming to the IEEE802.11 standard if it has control for switching the transmission radio wave intensity of the response request signal. The system can be configured with a minimum addition of dedicated functions.

ここで、送信電波強度の切り換えを応答要求信号の所定回数の送信ごとに行えば、周辺の電波環境等により偶発的に認証プロセスが失敗するおそれがある場合でも、応答要求信号の到達範囲にある無線端末を確実に捉えることができる。この場合、応答要求信号の所定回数の送信のうち一定回数以上の送信において、応答確認信号の受信状態が変化することにより無線端末での検出が行われたと判断すれば、無線端末の位置検出をより確実に行うことができる。   Here, if the transmission radio wave intensity is switched every predetermined number of transmissions of the response request signal, even if there is a possibility that the authentication process may accidentally fail due to the surrounding radio wave environment etc., the response request signal is within the reachable range. A wireless terminal can be reliably captured. In this case, if it is determined that the detection at the wireless terminal has been performed by changing the reception state of the response confirmation signal in a predetermined number of transmissions of the predetermined number of transmissions of the response request signal, the position detection of the wireless terminal is performed. This can be done more reliably.

また、応答要求信号の到達範囲が重なり合う位置に複数の無線基地局を配置し、無線基地局ごとに応答要求信号の送信電波強度を増減して無線端末を検出してやれば、無線端末の配置位置をより狭い範囲で特定することができる。   In addition, if a plurality of radio base stations are arranged at positions where the response request signal reach ranges overlap, and the radio terminal is detected by increasing / decreasing the transmission radio wave intensity of the response request signal for each radio base station, the arrangement positions of the radio terminals can be determined. It can be specified in a narrower range.

量販店店舗内の所定陳列商品群ごとに無線表示端末を配置し、IEEE802.11に従う通信プロトコルにより、音声情報や動画情報を含んだ関連商品情報を提供する際、IEEE802.11に標準で備えられた認証プロセスを利用して、無線表示端末の配置位置を検出することができるので、無線表示端末の設置位置の変更に対しても、端末位置を容易に把握することができる。無線表示端末が配置されている領域にある商品群に適合する商品広告等の商品情報を表示することができる。   A wireless display terminal is arranged for each predetermined display merchandise group in a mass merchandise store, and is provided as a standard in IEEE 802.11 when providing related product information including voice information and moving image information by a communication protocol according to IEEE 802.11. Since the position of the wireless display terminal can be detected by using the authentication process, the terminal position can be easily grasped even when the installation position of the wireless display terminal is changed. Product information such as a product advertisement that matches the product group in the area where the wireless display terminal is disposed can be displayed.

本発明によれば、広域空間の所定領域ごとに配置されている無線端末の配置位置を検出するにあたり、ネットワークプロトコルにおけるデータリンク層および物理層がIEEE802.11に従う通信プロトコルを利用すると共に、応答要求信号の到達範囲を順次切り換えることにより、IEEE802.11に標準の認証プロセスにて無線端末の位置を検出することができる無線通信システム、端末位置検出方法、および端末位置検出プログラムを提供することが可能となる。   According to the present invention, a data link layer and a physical layer in a network protocol use a communication protocol according to IEEE 802.11 and detect a response request when detecting the arrangement position of a wireless terminal arranged for each predetermined area of a wide area. It is possible to provide a wireless communication system, a terminal position detection method, and a terminal position detection program capable of detecting the position of a wireless terminal by a standard authentication process according to IEEE 802.11 by sequentially switching the signal reachable range. It becomes.

以下、本発明の無線通信システム、端末位置検出方法、および端末位置検出プログラムについて具体化した実施形態を図1乃至図7に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a wireless communication system, a terminal position detection method, and a terminal position detection program according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings based on FIGS.

以下に示す実施形態の無線通信システムでは、本発明をスーパーマーケット等の小売量販店に適用した場合について説明する。図1は売場スペース1の概略平面図である。店舗内は、大小さまざまな大きさの商品陳列庫2A、2Bが配置されている。陳列庫の形状は、売場スペースを区画するように配置される平面視矩形状の商品陳列庫2Aや、店舗壁面に沿って配置される商品陳列庫2Bなどがあり、更に、商品の陳列方法についても、平積みするもの、棚板を使用して高さ方向に区画して陳列するもの等、さまざまである。   In the wireless communication system of the embodiment described below, a case where the present invention is applied to a retail mass retailer such as a supermarket will be described. FIG. 1 is a schematic plan view of a sales space 1. Product stores 2A and 2B of various sizes are arranged in the store. As for the shape of the display cabinet, there are a product display cabinet 2A having a rectangular shape in plan view arranged so as to divide the sales space, a product display cabinet 2B arranged along the store wall surface, etc. However, there are various types, such as those that are stacked in layers and those that are partitioned and displayed in the height direction using shelf boards.

売場スペースの所定位置には、無線端末としての入力端末11(図1に示す黒塗り部)、および表示端末12(図1に示す斜線部)が設置されている。店舗利用者が、各々の商品陳列庫2A、2Bにおいて、陳列商品(不図示)に付された識別素子としての認証タグ16(図3、参照)に格納されている対象物識別子である商品IDを入力端末11に読込ませ、表示端末12により関連情報を確認することができるように配置されている。また、入力端末11は、その他の記録メディアの読取装置やビデオカメラ等の入力装置であることも考えられる。いずれにしても、店頭において、情報収集するために備えられている。   An input terminal 11 (blacked portion shown in FIG. 1) as a wireless terminal and a display terminal 12 (shaded portion shown in FIG. 1) are installed at predetermined positions in the sales space. Product ID which is an object identifier stored in an authentication tag 16 (see FIG. 3) as an identification element attached to a displayed product (not shown) in each product display warehouse 2 </ b> A, 2 </ b> B by a store user Is arranged so that the related information can be confirmed by the display terminal 12. The input terminal 11 may be an input device such as a reading device for other recording media or a video camera. In any case, it is provided for collecting information at the store.

商品陳列庫2A、2Bごと、または複数の商品陳列庫2A、2Bで共有して、何れの商品陳列庫2A、2Bにおいても、各種の情報を収集すると共に個々の商品情報が提供されるように、入力端末11と表示端末12とが設置されている。またこの場合、何れの商品陳列庫2A、2Bにおいても、最寄りの表示端末12から陳列商品に応じた広告情報を確認することができる。   Each product display 2A, 2B is shared by each product display 2A, 2B or shared by a plurality of product display 2A, 2B so that various information is collected and individual product information is provided. An input terminal 11 and a display terminal 12 are installed. In this case, the advertisement information corresponding to the displayed product can be confirmed from the nearest display terminal 12 in any of the product display cabinets 2A and 2B.

図2では、棚板で区画された商品陳列庫2Aにおける、入力端末11と表示端末12との設置位置を例示すると共に、情報記憶手段としての情報管理サーバ13を含めた情報提供システムの構成を模式的に示している。   In FIG. 2, the installation position of the input terminal 11 and the display terminal 12 in the product display 2A partitioned by shelves is illustrated, and the configuration of the information providing system including the information management server 13 as information storage means is illustrated. This is shown schematically.

入力端末11や表示端末12の設置位置は、利用者の利便性を考慮しながら、売場スペースの制約から商品陳列庫2Aを中心として空きスペースを有効に利用して設置することが必要である。図2では、入力端末11は利用者の手元位置に設置されている。利用者が陳列商品を手に取り、必要に応じて商品に付された認証タグ16を容易に入力端末11に入力することができる位置であることが必要である。この場合、入力端末11は商品陳列庫2Aの棚板に設置されていることが便宜である。また、図示はされていないが、入力端末11がビデオカメラである場合、売場の様子をモニタできる位置に配置することが必要である。この場合、入力端末11は商品陳列庫2Aの高所位置に配置することも考えられる。また、表示端末12は高所位置に設置されている。認証タグ16から商品IDを読取らせた商品に関する商品情報が表示される際、表示画面の視認性が良好な位置であることが必要である。本実施形態においては、商品陳列庫2Aの上方に設置されている。   The installation positions of the input terminal 11 and the display terminal 12 need to be installed by effectively using the empty space centered on the merchandise display warehouse 2A due to the limitation of the sales floor space while considering the convenience of the user. In FIG. 2, the input terminal 11 is installed at the user's hand position. It is necessary that the user can pick up the displayed product and can easily input the authentication tag 16 attached to the product to the input terminal 11 as necessary. In this case, it is convenient for the input terminal 11 to be installed on the shelf board of the commodity display 2A. Although not shown, when the input terminal 11 is a video camera, it is necessary to dispose it at a position where the state of the sales floor can be monitored. In this case, it is conceivable that the input terminal 11 is disposed at a high position in the commodity display 2A. The display terminal 12 is installed at a high position. When product information related to a product whose product ID is read from the authentication tag 16 is displayed, it is necessary that the display screen has a good visibility. In this embodiment, it is installed above the product display 2A.

この場合、入力端末11および表示端末12は各々別体で構成され、無線通信を介して情報管理サーバ13との間で情報伝送が行われることが好ましい。入力端末11および表示端末12に通信用配線が接続されていないことは、商品陳列庫2A、2Bにおける商品陳列の美観に寄与するばかりでなく、入力端末11および表示端末12の設置位置の自由度向上を図ることができ、更に、商品陳列庫2A、2Bの配置替えを容易とすることができるからである。   In this case, it is preferable that the input terminal 11 and the display terminal 12 are configured separately from each other, and information transmission is performed with the information management server 13 via wireless communication. The fact that the communication wiring is not connected to the input terminal 11 and the display terminal 12 not only contributes to the beauty of the product display in the product display cabinets 2A and 2B, but also the degree of freedom of the installation positions of the input terminal 11 and the display terminal 12 It is because improvement can be aimed at and arrangement | positioning rearrangement of goods display 2A, 2B can be made easy.

図2では、入力端末11および表示端末12と、無線基地局14との間が無線通信により情報伝送される。無線基地局14から情報管理サーバ13までは、通常の情報伝送配線15による情報伝送が行われている。例えば、無線基地局14を売場スペースの天井に設置し、情報伝送配線15を天井あるいは天井裏において配線してやれば、無線基地局14から情報管理サーバ13までの設備が、売場スペースにおける商品陳列庫2A、2Bの配置の制約になることはない。また、入力端末11および表示端末12と無線基地局14との間が無線通信により情報伝送されるため、無線基地局14に対する入力端末11および表示端末12の設置位置は自由度があり、商品陳列庫2A、2Bの配置位置を自由に変更することができる。   In FIG. 2, information is transmitted between the input terminal 11 and the display terminal 12 and the radio base station 14 by radio communication. From the wireless base station 14 to the information management server 13, information transmission is performed using normal information transmission wiring 15. For example, if the wireless base station 14 is installed on the ceiling of the sales floor space and the information transmission wiring 15 is wired on the ceiling or behind the ceiling, the equipment from the wireless base station 14 to the information management server 13 can be connected to the product display box 2A in the sales floor space. There is no restriction on the arrangement of 2B. In addition, since information is transmitted between the input terminal 11 and the display terminal 12 and the wireless base station 14 by wireless communication, the installation positions of the input terminal 11 and the display terminal 12 with respect to the wireless base station 14 are flexible, and product display The arrangement positions of the cabinets 2A and 2B can be freely changed.

図2では、無線基地局14を備え、情報管理サーバ13との間を情報伝送配線15で結線する場合を例にとり説明したが、入力端末11および表示端末12と、情報管理サーバ13との間で直接に無線による情報伝送を行うことが可能であることはいうまでもない。   In FIG. 2, the case where the wireless base station 14 is provided and the information management server 13 is connected by the information transmission wiring 15 has been described as an example, but the input terminal 11 and the display terminal 12 and the information management server 13 are connected. Needless to say, it is possible to transmit information directly by radio.

図1に示すように、入力端末11および表示端末12は商品陳列庫2A、2B等に配置され、商品陳列庫2A、2B等は売場スペース1内に分散配置されている。これらの入力端末11および表示端末12に対して漏れなく情報伝送を行うために、無線基地局14は、例えば、売場スペース1内に所定間隔ごとに設置されている。   As shown in FIG. 1, the input terminal 11 and the display terminal 12 are arranged in the merchandise display cabinets 2 </ b> A, 2 </ b> B, etc., and the merchandise display cabinets 2 </ b> A, 2 </ b> B, etc. are distributed in the sales floor space 1. In order to transmit information to the input terminal 11 and the display terminal 12 without omission, the radio base station 14 is installed, for example, in the sales floor space 1 at predetermined intervals.

図3には、実施形態の無線通信システムについての回路ブロック図を示す。情報管理サーバ13は、情報伝送配線15を介して複数の無線基地局14に接続されており、無線基地局14の入出力部との間で情報伝送が行われる。無線基地局14は、入出力部から入出力された情報が送受信部を経て、入力端末11および表示端末12からなる無線端末の送受信部に無線通信される。入力端末11および表示端末12は、制御部により入出力される情報の処理が行われる。例えば、タグリーダやビデオカメラ等の入力端末11では、認証タグ16により入力されたID情報や、ビデオ情報が制御部にて制御され送受信部を介して無線送信される。表示端末12では、受信された画像情報等が制御部にて処理されて画面表示される。   FIG. 3 shows a circuit block diagram of the wireless communication system of the embodiment. The information management server 13 is connected to a plurality of radio base stations 14 via the information transmission wiring 15, and information transmission is performed between input / output units of the radio base station 14. In the wireless base station 14, information input / output from the input / output unit is wirelessly communicated to the transmission / reception unit of the wireless terminal including the input terminal 11 and the display terminal 12 through the transmission / reception unit. The input terminal 11 and the display terminal 12 process information input / output by the control unit. For example, in the input terminal 11 such as a tag reader or a video camera, ID information and video information input by the authentication tag 16 are controlled by the control unit and wirelessly transmitted via the transmission / reception unit. In the display terminal 12, the received image information and the like are processed by the control unit and displayed on the screen.

ここで、情報管理サーバ13、無線基地局14、入力端末11、および表示端末12の間での情報伝送は、ローカルエリアネットワーク(LAN)にて行われる。このうち、情報管理サーバ13と無線基地局14との間は、情報伝送配線15を介して有線LANが構成されており、無線基地局14と入力端末11および表示端末12の間は、無線通信による無線LANが構成されている。ここで、無線LANとは、OSI参照モデルのデータリンク層がIEEE802.11に従う通信プロトコルをいう。   Here, information transmission among the information management server 13, the radio base station 14, the input terminal 11, and the display terminal 12 is performed in a local area network (LAN). Among these, a wired LAN is configured between the information management server 13 and the wireless base station 14 via an information transmission wiring 15, and wireless communication is performed between the wireless base station 14 and the input terminal 11 and the display terminal 12. A wireless LAN is configured. Here, the wireless LAN refers to a communication protocol in which the data link layer of the OSI reference model conforms to IEEE 802.11.

IEEE802.11により、データ伝送、音声伝送のほか、動画像の伝送が可能となる。音声情報を含んだ動画像情報を送受信することが可能となり、ビデオカメラにより撮影される売場ごとの状況を、情報管理サーバ13にて収集、記録することができると共に、情報管理サーバより、売場ごとに関連商品のCM等を配信することが可能となる。   IEEE 802.11 enables transmission of moving images in addition to data transmission and voice transmission. It is possible to transmit and receive moving image information including audio information, and the information management server 13 can collect and record the status of each sales floor taken by the video camera. It is possible to distribute CMs and the like of related products.

上記に説明したように、IEEE802.11準拠の通信プロトコルを使用する無線LANシステムにより、売場スペース1に適宜に配置されている入力端末11および表示端末12との間で適格な情報伝送を行うためには、個々の入力端末11および表示端末12の配置位置が検出されることが必要である。位置検出が適格にされることにより入力端末11および表示端末12が配置されている領域が把握され、同領域に配置されている商品陳列庫2A、2Bに適合した商品情報の収集や提供が可能となる。   As described above, in order to perform appropriate information transmission between the input terminal 11 and the display terminal 12 appropriately disposed in the sales floor space 1 by the wireless LAN system using the communication protocol compliant with IEEE 802.11. For this, it is necessary to detect the positions of the individual input terminals 11 and display terminals 12. By making the position detection qualified, the area where the input terminal 11 and the display terminal 12 are arranged can be grasped, and product information suitable for the product display boxes 2A and 2B arranged in the area can be collected and provided. It becomes.

この場合、個々の入力端末11および表示端末12は各々別体に構成されており、売場の空きスペースを有効に活用するように各々自由に配置位置の移動が可能とされている。次に、入力端末11および表示端末12が移動されても移動先の配置位置を簡易且つ簡単に検出することが可能な無線通信システム、端末位置検出方法、および端末位置検出プログラムを以下に示す。   In this case, the individual input terminals 11 and the display terminals 12 are configured separately from each other, and the arrangement positions can be freely moved so as to effectively utilize the empty space in the sales floor. Next, a wireless communication system, a terminal position detection method, and a terminal position detection program capable of easily and easily detecting the arrangement position of the movement destination even when the input terminal 11 and the display terminal 12 are moved will be described below.

図4および図5に示す処理フローには、入力端末11および表示端末12の位置を検出する手順を示す。入力端末11および表示端末12が複数備えられている場合には、端末ごとに以下の処理フローが行われ、端末位置が検出される。   The processing flow shown in FIGS. 4 and 5 shows a procedure for detecting the positions of the input terminal 11 and the display terminal 12. When a plurality of input terminals 11 and display terminals 12 are provided, the following processing flow is performed for each terminal, and the terminal position is detected.

ステップ(以下の記述では、Sと表記)1において初期化が行われる。送信電波強度レベルを変化させて応答が確立されるか否かの確認を行う最初の無線基地局14を、識別子nを1(n=1)として設定する。同時に、応答が確立される基地局数Kを初期化する(K=0)。初期化の後、送信電波強度レベルを順次変化させながら入力端末11および表示端末12との応答確認を行う処理ルーチンに移行する(S3)。   Initialization is performed in step (denoted as S in the following description) 1. The identifier n is set to 1 (n = 1) for the first radio base station 14 that checks whether or not a response is established by changing the transmission radio wave intensity level. At the same time, the number K of base stations for which a response is established is initialized (K = 0). After initialization, the process proceeds to a processing routine for confirming responses with the input terminal 11 and the display terminal 12 while sequentially changing the transmission radio wave intensity level (S3).

応答確認処理ルーチンを図5に示す。先ず、設定されている基地局14を選定する(S21)。この場合、初期化後の最初の処理ルーチンであり、(n=1)の識別子を有する無線基地局14が選定される。選定後、応答の確立を行う際に無線基地局14から送信される応答要求信号の電波強度レベルを最大強度に設定して(S23)、応答要求信号を送信する(S25)。入力端末11および表示端末12が応答要求信号を受信した場合、入力端末11および表示端末12から返信される応答確認信号の受信を待つ(S27)。例えば、所定のタイムアウト時間を設定しておき、この間に応答確認信号が受信されるか否かで判断される。尚、この応答確認処理は、IEEE802.11に標準に備えられる認証プロセスを利用して行うことができる。   A response confirmation processing routine is shown in FIG. First, the set base station 14 is selected (S21). In this case, the radio base station 14 having the identifier (n = 1) is selected as the first processing routine after initialization. After selection, the radio wave intensity level of the response request signal transmitted from the radio base station 14 when establishing a response is set to the maximum intensity (S23), and the response request signal is transmitted (S25). When the input terminal 11 and the display terminal 12 receive the response request signal, the input terminal 11 and the display terminal 12 wait for reception of a response confirmation signal returned from the input terminal 11 and the display terminal 12 (S27). For example, a predetermined time-out time is set, and it is determined whether or not a response confirmation signal is received during this time. This response confirmation processing can be performed using an authentication process provided as a standard in IEEE 802.11.

応答確認信号の受信が確認される場合には(S27:YES)、無線基地局14と入力端末11および表示端末12との送受信が確立されて相互に認識可能であるとして応答確立回数を1加算する(S29)。この場合、最初の確立確認であるため、確立回数として「1」が設定される。応答確認信号が受信されない場合には(S27:NO)、応答確立回数の加算は行われない。   When the reception of the response confirmation signal is confirmed (S27: YES), 1 is added to the number of times the response is established on the assumption that transmission / reception between the radio base station 14, the input terminal 11 and the display terminal 12 is established and can be mutually recognized. (S29). In this case, since it is the first establishment confirmation, “1” is set as the number of establishments. If the response confirmation signal is not received (S27: NO), the response establishment count is not added.

S25乃至S29により、応答の確認処理が一回行われる。実施形態では、通信環境における誤検出等を防止するために、所定回数の応答確認処理が行われる。すなわち、所定回数の応答確認処理が完了したか否かの確認を行い(S31)、未完了の場合に(S31:NO)、再度S25に戻って、同じ電波強度レベルにて応答確認処理を繰り返す。   A response confirmation process is performed once through S25 to S29. In the embodiment, a response confirmation process is performed a predetermined number of times in order to prevent erroneous detection in the communication environment. That is, it is confirmed whether or not a predetermined number of response confirmation processes have been completed (S31). If not completed (S31: NO), the process returns to S25 again and repeats the response confirmation process at the same radio wave intensity level. .

所定回数の応答確認処理が完了した場合には(S31:YES)、S33に進んで、応答確認が確立した回数が規定回数以上であるか否かの判断を行う。電波環境等による誤動作がある場合にも応答確認が確立したことを確実に検出することができるように、所定回数の応答確認処理のうち規定回数以上の応答確認の確立をもって応答できるとするための処理である。   When the response confirmation process for the predetermined number of times is completed (S31: YES), the process proceeds to S33, in which it is determined whether or not the number of times the response confirmation has been established is equal to or greater than the prescribed number. In order to be able to reliably detect that response confirmation has been established even when there is a malfunction due to radio wave environment, etc., in order to be able to respond with the establishment of response confirmation more than the specified number of times in a predetermined number of response confirmation processes It is processing.

規定回数以上である場合には(S33:YES)、現在設定されている送信電波強度レベルが前段階の強度レベルに代えて記憶される(S35)。応答確認処理ルーチンでは、順次、電波強度レベルを減少させながら応答が確認できるか否かを検出するため、現設定の強度レベルが最弱の電波強度レベルである。このレベル値を記憶することにより、検出位置を入力端末11および表示端末12と無線基地局14との実際の離間距離に近づけることができる。   When the number is the specified number of times or more (S33: YES), the currently set transmission radio wave intensity level is stored in place of the previous intensity level (S35). In the response confirmation processing routine, whether or not the response can be confirmed while sequentially decreasing the radio wave intensity level is detected, so that the currently set intensity level is the weakest radio wave intensity level. By storing this level value, the detection position can be brought close to the actual separation distance between the input terminal 11 and the display terminal 12 and the radio base station 14.

ここで、現設定の電波強度レベルが最小強度レベルである場合には(S37:YES)、入力端末11および表示端末12は、選定されている無線基地局14に最近接する位置に配置されていることになる。他の無線基地局14による検出手続きを行うまでもなく配置位置が確定されるので、S45にて、擬似的にK=3として、図4の処理フローにおけるS5に戻る。   Here, when the currently set radio wave intensity level is the minimum intensity level (S37: YES), the input terminal 11 and the display terminal 12 are arranged at positions closest to the selected radio base station 14. It will be. Since the arrangement position is fixed without performing the detection procedure by the other radio base station 14, in S45, K = 3 is set in a pseudo manner, and the process returns to S5 in the processing flow of FIG.

現設定の電波強度レベルが最小強度レベルではない場合には(S37:NO)、無線基地局14との離間距離が更に短い場合が考えられる。電波強度レベルを1レベル弱く設定し直し(S39)、S25に戻って、応答要求信号の送信(S25)に始まる応答確認処理を繰り返す。   If the currently set radio wave intensity level is not the minimum intensity level (S37: NO), the distance from the radio base station 14 may be even shorter. The radio wave intensity level is reset to be slightly lower than 1 level (S39), the process returns to S25, and the response confirmation process starting from the transmission of the response request signal (S25) is repeated.

また、S33において応答確認が確立した回数が規定回数に満たない場合には(S33:NO)、これ以上、送信電波強度レベルを落として応答確認の処理を行う意味はないので、応答確認処理ルーチンから抜けることとなる。この際、既に電波強度レベルが記憶されていれば(S41:YES)、記憶されている電波強度にて応答確認が確立されていることになる。応答が確立された回数を1加算して(K←K+1)S5に戻る。電波強度レベルが記憶されていなければ(S41:NO)、この無線基地局14では応答確認が確立できないこととなる。S5に戻る。   If the number of times the response confirmation is established in S33 is less than the prescribed number (S33: NO), there is no point in performing the response confirmation process by lowering the transmission radio wave intensity level. You will get out of it. At this time, if the radio wave intensity level is already stored (S41: YES), the response confirmation is established with the stored radio wave intensity. Add 1 to the number of times the response is established (K ← K + 1), and return to S5. If the radio wave intensity level is not stored (S41: NO), the wireless base station 14 cannot establish a response confirmation. Return to S5.

図4に戻り説明する。処理ルーチン(S3)の後、S5に戻り、以後の手続きが行なわれる。先ず、3局の無線基地局14において応答確認が確立されたか否かを判断する(S5)。3局の無線基地局14(K=3)により応答が確認されれば(S5:NO)、各無線基地局位置からの存在距離により入力端末11および表示端末12の位置を確定することができる(S13)。応答が確認された無線基地局数が2局以下の場合(K<3)には(S5:YES)、S7に移行して応答確認処理を行った無線基地局を判定する。識別子nが最大であり(n:MAX)、全ての無線基地局14について応答確認処理を行っているのであれば(S7:YES)、入力端末11および表示端末12の存在位置が3点からの距離としては確定できないことになり、位置検出のエラー出力処理を行う(S11)。尚、この場合、2局の無線基地局14から存在位置が確認できれば、位置検出が確定できたとすることも可能である。この場合には、S5における分岐条件を、(K<2)とすればよい。   Returning to FIG. After the processing routine (S3), the process returns to S5 and the subsequent procedures are performed. First, it is determined whether or not response confirmation has been established in the three radio base stations 14 (S5). If the response is confirmed by the three radio base stations 14 (K = 3) (S5: NO), the positions of the input terminal 11 and the display terminal 12 can be determined by the existence distance from each radio base station position. (S13). When the number of wireless base stations whose responses have been confirmed is two or less (K <3) (S5: YES), the process proceeds to S7 to determine the wireless base station that has performed the response confirmation processing. If the identifier n is the maximum (n: MAX) and the response confirmation process is performed for all the radio base stations 14 (S7: YES), the input terminal 11 and the display terminal 12 exist from three points. The distance cannot be determined, and error output processing for position detection is performed (S11). In this case, if the existence position can be confirmed from the two radio base stations 14, the position detection can be determined. In this case, the branch condition in S5 may be (K <2).

S7において応答確認処理を行っていない無線基地局14が存在する場合には(S7:NO)、無線基地局の識別子nを1加算して(S9)S3に戻る。新たな無線基地局14を選択して応答確認処理を継続する。   If there is a wireless base station 14 that has not performed a response confirmation process in S7 (S7: NO), 1 is added to the identifier n of the wireless base station (S9), and the process returns to S3. A new radio base station 14 is selected and the response confirmation process is continued.

図6には、他の実施形態による端末位置の検出フローを示す。図4の処理フローに加えて、S15およびS17が加えられている。図4の処理フローに対して位置検出手続きの効率化を図るものである。   FIG. 6 shows a terminal position detection flow according to another embodiment. In addition to the processing flow of FIG. 4, S15 and S17 are added. The position detection procedure is made more efficient with respect to the processing flow of FIG.

S7において応答確認処理を行っていない無線基地局14が存在する場合(S7:NO)、既に応答確認された無線基地局数Kを判定する(S15)。既に応答確認された無線基地局14が存在する場合(K≠0)(S15:YES)、S17に移行して、応答が確立されている無線基地局14と、その無線基地局14により応答確認された際の送信電波強度レベルとにより、関連する無線基地局を選択する。無線基地局14とその電波強度レベルとに応じて、入力端末11および表示端末12が存在するであろう領域は、応答確認された無線基地局が1局の場合には無線基地局14を中心とした円環状領域であり、2局の無線基地局により応答確認がされている場合には円環状領域の交差領域であることは明らかである。そこで、円環状の存在領域をカバーする他の無線基地局を選定してやれば、選定された無線基地局に対して応答確認処理を実行することができる。全ての無線基地局に対して、順次応答確認処理を行う場合に比して効率的に無線端末の位置検出を行うことができる。   If there is a wireless base station 14 that has not performed the response confirmation processing in S7 (S7: NO), the number K of wireless base stations whose response has already been confirmed is determined (S15). When there is a radio base station 14 whose response has already been confirmed (K ≠ 0) (S15: YES), the process proceeds to S17, and a response is confirmed by the radio base station 14 whose response has been established. The associated radio base station is selected according to the transmission radio wave intensity level when the radio wave is transmitted. Depending on the radio base station 14 and its radio wave intensity level, the area where the input terminal 11 and the display terminal 12 will exist is centered on the radio base station 14 when the response is confirmed. When the response is confirmed by the two radio base stations, it is clear that the region is an intersection region of the annular regions. Therefore, if another radio base station that covers the annular existence area is selected, a response confirmation process can be executed for the selected radio base station. As compared with the case where response confirmation processing is sequentially performed for all wireless base stations, the position of the wireless terminal can be detected more efficiently.

ここで、関連する無線基地局14の選定は、例えば、エリアに関連付けられた基地局情報ライブラリD1をあらかじめ用意しておくことで行うことができる。具体例を図7に示す。無線基地局AP0、APa乃至APhが碁盤目状に配置された無線通信システムを考える。無線基地局AP0が選択されて応答確認処理が行われた結果、図7の円環状領域Xに無線端末が存在することが判明したとする。これは、無線基地局AP0における送信電波強度レベルを順次減少させていき、無線端末からの応答を確認することで得ることができる。この場合には、図7中の4つの矩形領域(A1)乃至(A4)の何れかに無線端末が存在することになる。応答確認処理を行うべき無線基地局は、無線基地局APa乃至APhのいずれかであることは明らかである。これらの無線基地局APa乃至APhに限定して応答確認処理を行えば、効率的に無線端末の位置検出を行うことができる。また、図8に別の具体例を示す。無線基地局AP0、APa乃至APfが、互いに60°の角度を有して交差する正三角網目状のパターンの各交点位置に配置されている場合である。隣接する無線基地局は等間隔に配置されることとなり、規則性を有した配置を得ることができる。
また、図7に示す碁盤目状の網目パターンの各交点位置や、図8に60°の角度有する場合を示したように、互いに90°以外の角度を有して交差する三角網目状のパターンの各交点位置に、無線基地局を配置することが考えられる。無線基地局の配置に規則性を持たせることができ、無線端末の位置検出の精度向上を図ることができる。更に、この場合、三角網目状パターンにおける交差角度を60°とすれば、隣接する無線基地局が構成する三角形は正三角形状を有することとなる。隣接する無線基地局は等間隔に配置されることとなり、配置の規則性を更に向上させることができる。
Here, the selection of the related radio base station 14 can be performed by, for example, preparing the base station information library D1 associated with the area in advance. A specific example is shown in FIG. Consider a radio communication system in which radio base stations AP0, APa to APh are arranged in a grid pattern. Suppose that it is determined that a wireless terminal exists in the annular area X in FIG. 7 as a result of the response confirmation process performed by selecting the wireless base station AP0. This can be obtained by sequentially decreasing the transmission radio wave intensity level in the radio base station AP0 and confirming the response from the radio terminal. In this case, the wireless terminal exists in any of the four rectangular areas (A1) to (A4) in FIG. It is clear that the radio base station that should perform the response confirmation process is one of the radio base stations APa to APh. If the response confirmation process is performed only for these radio base stations APa to APh, the position of the radio terminal can be detected efficiently. FIG. 8 shows another specific example. This is a case where the radio base stations AP0, APa to APf are arranged at each intersection position of a regular triangular mesh pattern that intersects with each other at an angle of 60 °. Adjacent radio base stations are arranged at equal intervals, and an arrangement having regularity can be obtained.
Further, as shown in the case of each intersection position of the grid-like mesh pattern shown in FIG. 7 and the case of having an angle of 60 ° in FIG. 8, the triangular mesh-like pattern intersecting with each other at an angle other than 90 ° It is conceivable to arrange a radio base station at each intersection position. The arrangement of the radio base stations can be given regularity, and the accuracy of position detection of the radio terminals can be improved. Furthermore, in this case, if the crossing angle in the triangular mesh pattern is 60 °, the triangle formed by the adjacent radio base stations has an equilateral triangle shape. Adjacent radio base stations are arranged at equal intervals, and the regularity of arrangement can be further improved.

以上詳細に説明したとおり、本実施形態に係る無線通信システム、端末位置検出方法、および端末位置検出プログラムによれば、無線基地局14から送信される応答要求信号の送信電波強度レベルを順次減少させることにより、応答要求信号の到達範囲を、無線基地局14を中心として順次半径が縮小された円形領域とすることができる。この到達範囲に入力端末11および表示端末12が存在することにより応答確認信号が発せられることに基づき、入力端末11および表示端末12の位置検出を行うことができる。   As described above in detail, according to the wireless communication system, the terminal position detection method, and the terminal position detection program according to the present embodiment, the transmission radio wave intensity level of the response request signal transmitted from the wireless base station 14 is sequentially decreased. Thus, the reachable range of the response request signal can be a circular area whose radius is sequentially reduced with the radio base station 14 as the center. Based on the presence of the input terminal 11 and the display terminal 12 in this reachable range and a response confirmation signal being issued, the position of the input terminal 11 and the display terminal 12 can be detected.

応答要求信号に対する応答確認信号の送受信による応答確認処理は、通信プロトコルとしてIEEE802.11の規格に従い、同規格の認証プロセスをそのまま利用して行うことができる.専用の機能を搭載することなく既存の入力端末11および表示端末12をそのまま使用して位置検出を行うことができる。また、無線基地局14についても、応答要求信号の送信電波強度レベルの切り換え制御以外は、既存の無線基地局を使用することができる。IEEE802.11の規格に準拠していれば、専用機能の追加を必要最小限として、システムを構成することができる。   Response confirmation processing by transmission / reception of a response confirmation signal with respect to a response request signal can be performed using the authentication process of the standard as it is in accordance with the IEEE 802.11 standard as a communication protocol. The position can be detected by using the existing input terminal 11 and display terminal 12 as they are without mounting a dedicated function. As for the radio base station 14, an existing radio base station can be used except for the control for switching the transmission radio wave intensity level of the response request signal. If the system conforms to the IEEE 802.11 standard, the system can be configured with a minimum addition of a dedicated function.

量販店店舗内の売場スペース1に、所定陳列商品群が並べられる商品陳列庫2A、2Bに応じて、入力端末11や表示端末12を配置する場合、入力端末11や表示端末12を個々に別体として、無線基地局14との間をIEEE802.11に従う通信プロトコルにより無線通信をさせる。音声情報や動画情報を含んだ、売場状況等の映像情報の収集や関連商品の広告情報等の提供を行う無線情報システムを構築することが考えられる。このシステムにおいて、IEEE802.11に標準に備えられる認証プロセスを利用して、入力端末11や表示端末12の位置検出を容易に行うことができる。個別に配置されている入力端末11および表示端末12の配置を自由に変更しても、簡易且つ確実に入力端末11および表示端末12の位置検出を行うことができる。入力端末11および表示端末12と売場状況や陳列商品群との関連付けを適格に行うことができ、上記の情報収集や情報提供を適格に行うことが可能となる。   When the input terminal 11 and the display terminal 12 are arranged in the sales floor space 1 in the mass sales store according to the product display warehouses 2A and 2B in which the predetermined display product group is arranged, the input terminal 11 and the display terminal 12 are individually separated. As a body, wireless communication is performed with the wireless base station 14 using a communication protocol conforming to IEEE 802.11. It is conceivable to construct a wireless information system that collects video information such as sales floor status and provides advertisement information of related products including audio information and video information. In this system, it is possible to easily detect the positions of the input terminal 11 and the display terminal 12 by using an authentication process provided as a standard in IEEE 802.11. Even if the arrangement of the input terminal 11 and the display terminal 12 arranged individually is freely changed, the positions of the input terminal 11 and the display terminal 12 can be detected easily and reliably. The input terminal 11 and the display terminal 12 can be properly associated with the sales floor situation and the display merchandise group, and the above information collection and information provision can be performed appropriately.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、応答確認が確立された無線基地局数Kを3として記載したが、本発明はこれに限定されるものではない。無線端末の存在領域として選定される円環状領域が互いに接する態様で検出される場合には、2局の無線基地局で応答確認がされれば、無線端末の存在位置を検出することは可能である。
また、無線基地局の配置位置によっては、無線端末との間で応答確認が可能な無線基地局数Kは4局以上となる場合もある。この場合には、何れか3局の無線基地局が確定すれば、無線端末の位置検出を行うことができる。
本実施形態では、無線基地局を選定した上で、選定された無線基地局からの送信電波強度レベルを順次減少させる場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。電波強度レベルを順次増大させるフローとすること、実施形態のフローとは逆に、電波強度レベルを設定した上で順次無線基地局を変更していくフローとすること等も可能である。
本発明の適用先として小売量販店での情報端末を例に取り説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。店舗の他、美術館や博物館等の展示場やホール、図書館等の公共施設、および工場等、1フロアを間仕切りすることなく所定領域ごとに異なる役割を有して空間が区画される広域空間に適用することができる.所定領域ごとに応じた情報の収集や提供を行う無線端末が配置される場合に、各端末の位置を同様に検出することができる。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It cannot be overemphasized that various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the present embodiment, the number K of radio base stations for which response confirmation has been established is described as 3, but the present invention is not limited to this. When the annular area selected as the wireless terminal existence area is detected in a manner in which they are in contact with each other, it is possible to detect the existence position of the wireless terminal if the response is confirmed by the two wireless base stations. is there.
Also, depending on the location of the radio base station, the number K of radio base stations whose response can be confirmed with the radio terminal may be 4 or more. In this case, if any of the three radio base stations is determined, the position of the radio terminal can be detected.
In the present embodiment, the case where the radio base station is selected and the transmission radio wave intensity level from the selected radio base station is sequentially reduced has been described as an example, but the present invention is not limited to this. In contrast to the flow of the embodiment, it is possible to set a flow in which the radio base station is sequentially changed after setting the radio wave strength level, and the like.
As an application destination of the present invention, an explanation has been given by taking an information terminal at a retail store as an example, but the present invention is not limited to this. Applicable to wide-area spaces that have different roles for specific areas without partitioning one floor, such as stores, exhibition halls such as museums and museums, public facilities such as libraries, libraries, and factories. can do. When wireless terminals that collect and provide information according to predetermined areas are arranged, the position of each terminal can be detected in the same manner.

実施形態における小売量販店の売場スペースの概略平面図である。It is a schematic plan view of the sales space of the retail mass sales store in the embodiment. 入力端末および表示端末の商品陳列庫への配置状況と、情報管理サーバを含めたシステム構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement | positioning condition to the goods display warehouse of an input terminal and a display terminal, and the system configuration | structure including an information management server. 無線端末、無線基地局、および情報管理サーバで構成される無線通信システムのシステム構成図である。It is a system configuration | structure figure of the radio | wireless communications system comprised with a radio | wireless terminal, a radio base station, and an information management server. 実施形態の端末位置検出手続きを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the terminal position detection procedure of embodiment. 応答確認処理ルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows a response confirmation process routine. 他の実施形態の端末位置検出手続きを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the terminal position detection procedure of other embodiment. 実施形態の端末位置検出手続きにおける位置検出状況を示す図である。It is a figure which shows the position detection condition in the terminal position detection procedure of embodiment. 無線基地局が正三角網目状に配置される場合を示す図である。It is a figure which shows the case where a wireless base station is arrange | positioned at regular triangular mesh shape.

符号の説明Explanation of symbols

2A、2B 商品陳列庫
11 無線端末としての入力端末
12 無線端末としての表示端末
13 情報記憶手段としての情報管理サーバ
14、AP0、APa乃至APh 無線通信局
15 情報伝送配線
16 識別素子としての認証タグ
2A, 2B Commodity display 11 Input terminal 12 as wireless terminal Display terminal 13 as wireless terminal Information management server 14 as information storage means, AP0, APa to APh Wireless communication station 15 Information transmission wiring 16 Authentication tag as identification element

Claims (15)

広域空間の所定領域ごとに配置され、ネットワークプロトコルにおけるデータリンク層および物理層がIEEE802.11に従う通信プロトコルにより、応答要求信号を受信することに応じて応答確認信号を送信する無線端末と、
送信電波強度を増減して、前記通信プロトコルにより、前記応答要求信号を送信すると共に前記応答確認信号を受信する無線基地局とを備え、
前記送信電波強度に応じた前記応答要求信号の到達範囲に、前記無線端末が存在するか否かの検出を行うことを特徴とする無線通信システム。
A wireless terminal that is arranged for each predetermined area of the wide space, and that transmits a response confirmation signal in response to reception of a response request signal by a communication protocol in which a data link layer and a physical layer in a network protocol comply with IEEE 802.11;
A radio base station that increases / decreases transmission radio wave intensity and transmits the response request signal and receives the response confirmation signal according to the communication protocol,
A wireless communication system, comprising: detecting whether or not the wireless terminal exists within a response request signal reachable range according to the transmission radio wave intensity.
前記送信電波強度の切り換えは、前記応答要求信号の所定回数の送信ごとに行われることを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。   The radio communication system according to claim 1, wherein the transmission radio wave intensity is switched every predetermined number of transmissions of the response request signal. 前記無線端末の検出は、前記応答要求信号の所定回数の送信のうち一定回数以上の送信において、前記応答確認信号の受信状態が変化することにより行われることを特徴とする請求2に記載の無線通信システム。   The wireless terminal according to claim 2, wherein the detection of the wireless terminal is performed by changing a reception state of the response confirmation signal in a predetermined number or more of transmissions of the response request signal. Communications system. 前記無線基地局は、前記応答要求信号の到達範囲が重なり合う位置に複数局配置され、無線基地局ごとに応答要求信号の送信電波強度を増減して前記無線端末を検出することを特徴とする請求項1乃至3の少なくとも何れか1項に記載の無線通信システム。   The wireless base station is arranged in a plurality of stations at positions where the response request signal reachable ranges overlap, and detects the wireless terminal by increasing or decreasing the transmission radio wave intensity of the response request signal for each wireless base station. Item 4. The wireless communication system according to item 1 to item 3. 前記無線基地局は、所定間隔で互いに交差する格子状網目パターンの各交点位置に配置されてなることを特徴とする請求項4に記載の無線通信システム。   The radio communication system according to claim 4, wherein the radio base stations are arranged at each intersection position of a grid-like mesh pattern that intersects with each other at a predetermined interval. 前記格子状網目パターンは、互いに直交して交差する碁盤目状のパターンであることを特徴とする請求項5に記載の無線通信システム。   6. The wireless communication system according to claim 5, wherein the lattice-like mesh pattern is a grid-like pattern intersecting at right angles to each other. 前記格子状網目パターンは、互いに60°の角度を有して交差する三角網目状のパターンであることを特徴とする請求項5に記載の無線通信システム。   6. The wireless communication system according to claim 5, wherein the lattice mesh pattern is a triangular mesh pattern that intersects with each other at an angle of 60 degrees. 対象物についての情報を記憶した情報記憶手段を備え、
前記無線端末は、前記対象物に付与されている識別素子から発せられる対象物識別子を入力する入力端末と、前記情報を表示する表示端末とを備えることを特徴とする請求項1乃至4の少なくとも何れか1項に記載の無線通信システム。
Comprising information storage means for storing information about the object;
The at least one wireless terminal comprises: an input terminal for inputting an object identifier emitted from an identification element attached to the object; and a display terminal for displaying the information. The radio | wireless communications system of any one.
前記入力端末と前記情報記憶手段との間、および/または、前記表示端末と前記情報記憶手段との間は、無線通信を介して接続されていることを特徴とする請求項8に記載の無線通信システム。   9. The wireless communication according to claim 8, wherein the input terminal and the information storage means and / or the display terminal and the information storage means are connected via wireless communication. Communications system. 前記広域空間とは量販店店舗であり、前記無線端末とは所定陳列商品群ごとに配置される無線表示端末であり、
前記無線表示端末には、前記所定陳列商品群に応じて、関連する商品情報が表示されることを特徴とする請求項1乃至9の少なくとも何れか1項に記載の無線通信システム。
The wide area is a mass retail store, and the wireless terminal is a wireless display terminal arranged for each predetermined display product group,
10. The wireless communication system according to claim 1, wherein related product information is displayed on the wireless display terminal in accordance with the predetermined display product group.
広域空間の所定領域ごとに配置され、ネットワークプロトコルにおけるデータリンク層および物理層がIEEE802.11に従う通信プロトコルにより、応答要求信号を受信することに応じて応答確認信号を送信する無線端末に対して、
前記通信プロトコルにより、前記応答要求信号を送信することに応じて前記応答確認信号の受信待機状態とし、
前記応答要求信号の送信の後、前記送信電波強度を切り換えると共に、
前記受信待機状態の解除の後、前記通信プロトコルにより、前記応答要求信号を送信することに応じて前記応答確認信号の受信待機状態とし、
以後、前記送信電波強度の切り換え、および前記応答要求信号の送信と前記応答確認信号の受信待機状態を、前記無線端末の位置が特定されるまで繰り返すことを特徴とする端末位置検出方法。
A wireless terminal that is arranged for each predetermined area in a wide area and that transmits a response confirmation signal in response to reception of a response request signal by a communication protocol in which a data link layer and a physical layer in a network protocol comply with IEEE 802.11.
In response to transmitting the response request signal by the communication protocol, the response confirmation signal is set in a reception standby state,
After transmitting the response request signal, the transmission radio field intensity is switched,
After canceling the reception standby state, according to the communication protocol, in response to transmitting the response request signal, the response confirmation signal reception standby state,
Thereafter, the terminal position detection method characterized by repeating the switching of the transmission radio wave intensity, the transmission of the response request signal, and the reception waiting state of the response confirmation signal until the position of the wireless terminal is specified.
前記送信電波強度の切り換えは、前記応答要求信号の所定回数の送信ごとに行われることを特徴とする請求項11に記載の端末位置検出方法。   The terminal position detection method according to claim 11, wherein the transmission radio wave intensity is switched every predetermined number of transmissions of the response request signal. 前記無線端末の検出は、前記応答要求信号の所定回数の送信のうち一定回数以上の送信において、前記応答確認信号の受信状態が変化することにより行われることを特徴とする請求項12に記載の端末位置検出方法。   The detection of the wireless terminal is performed by changing a reception state of the response confirmation signal in a predetermined number of transmissions of the predetermined number of transmissions of the response request signal. Terminal position detection method. 前記広域空間の複数位置の各々より、順次、前記応答要求信号を送信することに応じて各位置において前記応答確認信号の受信待機状態とすると共に、
各位置より送信される前記応答要求信号ごとに、順次、送信電波強度を増減することを特徴とする請求項11乃至13の少なくとも何れか1項に記載の端末位置検出方法。
From each of a plurality of positions in the wide space, in response to transmitting the response request signal sequentially, in each position to be in a standby state for receiving the response confirmation signal,
The terminal position detection method according to at least one of claims 11 to 13, wherein a transmission radio wave intensity is sequentially increased or decreased for each response request signal transmitted from each position.
広域空間の所定領域ごとに配置され、ネットワークプロトコルにおけるデータリンク層および物理層がIEEE802.11に従う通信プロトコルにより、応答要求信号を受信することに応じて応答確認信号を送信する無線端末に対して、
前記通信プロトコルにより、前記応答要求信号を送信することに応じて前記応答確認信号の受信待機状態とし、
前記応答要求信号の送信の後、前記送信電波強度を切り換えると共に、
前記受信待機状態の解除の後、前記通信プロトコルにより、前記応答要求信号を送信することに応じて前記応答確認信号の受信待機状態とし、
以後、前記送信電波強度の切り換え、および前記応答要求信号の送信と前記応答確認信号の受信待機状態を、前記無線端末の位置が特定されるまで繰り返すことを特徴とする端末位置検出プログラム。
A wireless terminal that is arranged for each predetermined area in a wide area and that transmits a response confirmation signal in response to reception of a response request signal by a communication protocol in which a data link layer and a physical layer in a network protocol comply with IEEE 802.11.
In response to transmitting the response request signal by the communication protocol, the response confirmation signal is set in a reception standby state,
After transmitting the response request signal, the transmission radio field intensity is switched,
After canceling the reception standby state, according to the communication protocol, in response to transmitting the response request signal, the response confirmation signal reception standby state,
Thereafter, the terminal position detection program which repeats the switching of the transmission radio wave intensity, the transmission of the response request signal, and the reception waiting state of the response confirmation signal until the position of the wireless terminal is specified.
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JP2012510691A (en) * 2010-02-02 2012-05-10 スリィーディー メディア ソリューションズ コリア、インコーポレイテッド Sales floor advertising system and advertising method
JP2016163102A (en) * 2015-02-27 2016-09-05 コニカミノルタ株式会社 Wireless tag, control method of the same, control program for the same, and image forming apparatus

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