JP2006030787A

JP2006030787A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2006030787A
Application number: JP2004211862A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Tsujimoto; 浩一郎辻本
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2006-02-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which reduces force necessary for moving the apparatus by a simple configuration and can be smoothly moved. <P>SOLUTION: Casters 22 to 25 as leg members are provided near four corners of a bottom surface 1b of an apparatus main body 1a. Diameters of casters 24 and 25 provided in positions nearer to a centroid g are made larger than those of casters 22 and 23 provided in positions farther from the centroid g. Consequently, not only force necessary for moving the image forming apparatus 1 can be reduced but also the image forming apparatus 1 can be smoothly moved even in the case that steps or grooves exist in a moving direction of the apparatus main body 1a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置であって、特に、画像形成装置を移動させるための脚部材を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and more particularly to an image forming apparatus provided with leg members for moving the image forming apparatus.

一般に、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置は、装置本体の底面の四隅近傍に、脚部材として、例えば、キャスタが取り付けられており、画像形成装置に一定の押力を与えることにより、所望の方向に移動させることができる構成となっている。 In general, an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer is provided with, for example, casters as leg members in the vicinity of the four corners of the bottom surface of the apparatus main body, and by giving a constant pressing force to the image forming apparatus, It can be moved in a desired direction.

ここで、このような画像形成装置は、装置本体内に配設された給紙部や画像形成部、装置本体の上方に配設された画像読取部等を備えているため、これらの重量バランスにより、装置本体の重心が、装置本体の底面の中央部からずれてしまい、当該重心が、前後、又は左右のいずれかの方向に偏っている。従って、重心が偏った方向を前にして画像形成装置を移動させてしまうと、その進行方向に溝や穴が存在する場合に当該溝や穴にキャスタが入り込んでしまい、その衝撃で画像形成装置が悪影響を受ける恐れがある。又、重量のある装置本体を持ち上げて、溝等に入り込んだキャスタを取り出す必要があり、移動作業が煩雑になるという問題があった。 Here, such an image forming apparatus includes a paper feeding unit and an image forming unit disposed in the apparatus main body, an image reading unit disposed above the apparatus main body, and the like. As a result, the center of gravity of the apparatus main body is shifted from the center of the bottom surface of the apparatus main body, and the center of gravity is biased in either the front-rear direction or the left-right direction. Accordingly, if the image forming apparatus is moved in the direction in which the center of gravity is biased, the caster enters the groove or hole when the groove or hole exists in the traveling direction, and the impact is caused by the caster. May be adversely affected. Further, it is necessary to lift the heavy apparatus main body and take out the caster that has entered the groove or the like, which causes a problem that the moving operation becomes complicated.

そこで、このような不都合を回避するために、画像形成装置を移動させる際に、好ましい移動方向をユーザーに示すための工夫がなされた画像形成装置が開示されている。より具体的には、この画像形成装置は、装置本体の底面の四隅にキャスタを取り付けるとともに、装置本体の一側面の下側に、好ましい移動方向側にあるキャスタを示すための印を設けている。そして、本構成により、画像形成装置の移動を行う際に、重心が偏った方向を前にして装置本体を移動させてしまうのを回避できるため、溝等にキャスタが入り込んだ場合においても、画像形成装置に対する衝撃を緩和できるとともに、比較的容易にキャスタを溝等から取り出すことが可能になる（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２３２５２８号公報（第２−３頁、第１図） Therefore, in order to avoid such inconvenience, an image forming apparatus is disclosed in which a device for indicating a preferable moving direction to the user when moving the image forming apparatus is disclosed. More specifically, in this image forming apparatus, casters are attached to the four corners of the bottom surface of the apparatus main body, and a mark for indicating a caster on a preferable moving direction side is provided below one side surface of the apparatus main body. . With this configuration, when the image forming apparatus is moved, it is possible to avoid moving the apparatus main body in the direction in which the center of gravity is biased. Therefore, even when a caster enters the groove or the like, The impact on the forming apparatus can be reduced, and the caster can be taken out from the groove or the like relatively easily (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-232528 (page 2-3, FIG. 1)

しかし、上記従来の画像形成装置においては、装置本体の一側面の下側に、好ましい移動方向側にあるキャスタを示すための印を設けているに過ぎず、脚部材であるキャスタについては、何の工夫もされていない。即ち、上述の重心バランスを考慮することなく、単に、同一のキャスタを装置本体の底面の四隅に設けているに過ぎないため、例えば、進行方向における床面に段差が存在する場合においては、当該段差を通過するために大きな力で装置本体を押す必要があり、又、当該段差を通過することができない場合もあり、画像形成装置の移動をスムーズに行うことが困難であった。 However, in the above-described conventional image forming apparatus, only a mark for indicating a caster on a preferable moving direction side is provided below one side surface of the apparatus main body. There is no ingenuity. That is, without considering the balance of the center of gravity described above, the same casters are simply provided at the four corners of the bottom surface of the apparatus main body. For example, when there are steps on the floor surface in the traveling direction, In order to pass through the step, it is necessary to push the apparatus main body with a large force, and in some cases, it is impossible to pass through the step, and it is difficult to smoothly move the image forming apparatus.

そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、画像形成装置を移動させる際に必要な力を低減することができるとともに、当該移動をスムーズに行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and with a simple configuration, it is possible to reduce the force required to move the image forming apparatus and to perform the movement smoothly. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can be used.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、装置本体の底面の四隅近傍に脚部材を備え、装置本体の重心と脚部材の距離に応じて、脚部材の径が異なることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention includes leg members in the vicinity of the four corners of the bottom surface of the apparatus main body, and the diameter of the leg member varies depending on the distance between the center of gravity of the apparatus main body and the leg member. Features.

ここで、本発明の画像形成装置においては、重心から近い位置に設けられた脚部材の径が、重心から遠い位置に設けられた脚部材の径よりも大きいものとすることができる。
又、本発明の画像形成装置においては、重心は、装置本体の底面において、装置本体の後面側に位置しており、脚部材のうち、装置本体の後面側に設けられた脚部材の径が、装置本体の前面側に設けられた脚部材の径よりも大きいものとすることができる。 Here, in the image forming apparatus of the present invention, the diameter of the leg member provided at a position near the center of gravity can be larger than the diameter of the leg member provided at a position far from the center of gravity.
In the image forming apparatus of the present invention, the center of gravity is located on the rear surface side of the apparatus main body on the bottom surface of the apparatus main body, and the diameter of the leg member provided on the rear surface side of the apparatus main body is the leg member. The diameter of the leg member provided on the front side of the apparatus main body can be larger.

本発明の画像形成装置によれば、装置本体の重心と脚部材の距離に応じて、脚部材の径が異なる構成としている。従って、簡単な構成で、画像形成装置を移動する際に必要な力を低減することができるとともに、画像形成装置の移動をスムーズに行うことが可能になる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the diameter of the leg member differs depending on the distance between the center of gravity of the apparatus main body and the leg member. Therefore, it is possible to reduce the force required to move the image forming apparatus with a simple configuration, and to move the image forming apparatus smoothly.

又、本発明の画像形成装置によれば、重心から近い位置に設けられた脚部材の径を、重心から遠い位置に設けられた脚部材の径よりも大きく構成としているため、画像形成装置の進行方向における床面に段差が存在する場合であっても、重心から近い位置に設けられた脚部材が当該段差を通過する際に必要な力が小さくなる。従って、重心から近い位置に設けられた脚部材に大きな荷重がかかる構成としても、当該脚部材が大きな荷重に対応可能になるとともに、小さい力で段差を通過することが可能になり、結果として、画像形成装置の移動をスムーズに行うことが可能になる。又、進行方向に溝が存在する場合であっても、重心から近い位置に設けられた脚部材の径を大きく設定しているため、当該脚部材が溝に入り込んだ場合であっても、上述の段差を通過する場合と同様に、小さな力で対応でき、結果として、脚部材を溝から容易に取り出すことが可能になる。 In addition, according to the image forming apparatus of the present invention, the diameter of the leg member provided at a position near the center of gravity is larger than the diameter of the leg member provided at a position far from the center of gravity. Even when there is a step on the floor surface in the traveling direction, the force required when the leg member provided near the center of gravity passes through the step is reduced. Therefore, even when a large load is applied to the leg member provided at a position close to the center of gravity, the leg member can cope with the large load and can pass through the step with a small force. The image forming apparatus can be moved smoothly. Even when a groove is present in the traveling direction, the diameter of the leg member provided at a position close to the center of gravity is set large, so even if the leg member enters the groove, As in the case of passing through the step, it can be handled with a small force, and as a result, the leg member can be easily taken out from the groove.

以下に、本発明の具体的な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
図１に示す様に、この画像形成装置１は、デジタル複写機であり、装置本体１ａの下部に配設された給紙部２と、この給紙部２の側方及び上方に配設された用紙搬送部３と、この用紙搬送部３の右方に配設された画像形成部４と、装置本体１ａの上方に配設された画像読取部５を備えている。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a digital copying machine, and is provided at a lower side of the apparatus main body 1a and at a side and an upper side of the paper supply unit 2. A sheet conveying section 3, an image forming section 4 disposed on the right side of the sheet conveying section 3, and an image reading section 5 disposed above the apparatus main body 1a.

給紙部２は、用紙が収容された複数の給紙カセット６を備えており、給紙ローラ７の回転動作により、当該給紙カセット６から用紙が用紙搬送部３側に送り出され、用紙が１枚ずつ確実に用紙搬送部３に給紙されるように構成されている。尚、この給紙カセット６は、装置本体１ａに対し、着脱自在となるように構成されている。 The paper feed unit 2 includes a plurality of paper feed cassettes 6 in which paper is accommodated, and the paper is fed from the paper feed cassette 6 to the paper transport unit 3 side by the rotation operation of the paper feed roller 7. Each sheet is reliably fed to the sheet transport unit 3 one by one. The paper feed cassette 6 is configured to be detachable from the apparatus main body 1a.

又、給紙部２には、手差し給紙ユニット８が設けられており、当該手差し給紙ユニット８は、手差し給紙トレイ９と、給紙ローラ１０を備えている。手差し給紙トレイ９に載置された用紙は、給紙ローラ１０の回転動作により、当該手差し給紙トレイ９から用紙供給搬送路１１に送り出され、用紙が１枚ずつ用紙搬送部３に給紙されるように構成されている。 The paper feed unit 2 is provided with a manual paper feed unit 8, and the manual paper feed unit 8 includes a manual paper feed tray 9 and a paper feed roller 10. The paper placed on the manual paper feed tray 9 is sent out from the manual paper feed tray 9 to the paper supply transport path 11 by the rotation operation of the paper feed roller 10, and the paper is fed one by one to the paper transport unit 3. It is configured to be.

用紙供給搬送路１１に給紙された用紙は、用紙搬送部３を経由して画像形成部４に向けて搬送される。この画像形成部４は、電子写真プロセスによって、用紙に所定のトナー像を形成するものであり、所定の方向（図中の矢印方向）に回転可能に軸支された像端持体である感光体１２と、この感光体１２の周囲にその回転方向に沿って、帯電ユニット１３、現像ユニット１４、転写ユニット１５、クリーニングユニット１６および除電ユニット１７を備えている。 The paper fed to the paper supply transport path 11 is transported toward the image forming unit 4 via the paper transport unit 3. The image forming unit 4 forms a predetermined toner image on a sheet by an electrophotographic process, and is a photosensitive image end-supporting member rotatably supported in a predetermined direction (the arrow direction in the figure). A charging unit 13, a developing unit 14, a transfer unit 15, a cleaning unit 16, and a static eliminating unit 17 are provided around the photoconductor 12 and along the rotation direction of the photoconductor 12.

帯電ユニット１３は、高電圧が印加される帯電ワイヤを備えており、この帯電ワイヤからのコロナ放電によって感光体１２の表面に所定電位を与えることにより、感光体１２の表面が一様に帯電させられる。そして、画像読取部５により読み取られた原稿の画像データに基づくレーザ走査ユニット（ＬＳＵ）１８からのレーザビームにより感光体１２上に静電潜像が形成される。次いで、現像ユニット１４により、上記静電潜像にトナーが付着し、感光体１２の表面にトナー像が形成され、転写ユニット１５により、感光体１２の表面のトナー像が、感光体１２と転写ユニット１５との間に供給された用紙に転写される。 The charging unit 13 includes a charging wire to which a high voltage is applied. By applying a predetermined potential to the surface of the photoconductor 12 by corona discharge from the charging wire, the surface of the photoconductor 12 is uniformly charged. It is done. Then, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive member 12 by a laser beam from a laser scanning unit (LSU) 18 based on the image data of the original read by the image reading unit 5. Next, toner is adhered to the electrostatic latent image by the developing unit 14 to form a toner image on the surface of the photoconductor 12, and the toner image on the surface of the photoconductor 12 is transferred to the photoconductor 12 by the transfer unit 15. The image is transferred to a sheet supplied between the unit 15.

トナー像が転写された用紙（以下、「転写紙」という）は、画像形成部４から定着ローラ対１９に向けて搬送される。この定着ローラ対１９は、画像形成部４の用紙搬送方向の下流側に配置されており、転写紙は定着ローラ対１９を構成する加熱ローラ、及び当該加熱ローラに押し付けられる加圧ローラによって挟まれるとともに加熱され、転写紙上にトナー像が定着される。 A sheet on which the toner image is transferred (hereinafter referred to as “transfer sheet”) is conveyed from the image forming unit 4 toward the fixing roller pair 19. The fixing roller pair 19 is disposed on the downstream side of the image forming unit 4 in the sheet conveying direction, and the transfer paper is sandwiched between a heating roller constituting the fixing roller pair 19 and a pressure roller pressed against the heating roller. At the same time, the toner image is fixed on the transfer paper.

次いで、画像形成部４から定着ローラ対１９において画像形成がなされた転写紙は、排出手段である排出ローラ対２０によって装置本体１ａの胴内に設けられた用紙排出部２１に排出され、当該用紙排出部２１に積載される。一方、上記転写後、感光体１２の表面に残留しているトナーは、クリーニングユニット１６により除去され、感光体１２の表面の残留電荷は、除電ユニット１７により除去される。そして、感光体１２は帯電ユニット１３によって再び帯電され、以下同様にして画像形成が行われることになる。 Next, the transfer paper on which the image is formed by the fixing roller pair 19 from the image forming unit 4 is discharged to the paper discharge unit 21 provided in the body of the apparatus main body 1a by the discharge roller pair 20 as discharge means. It is loaded on the discharge unit 21. On the other hand, after the transfer, the toner remaining on the surface of the photoconductor 12 is removed by the cleaning unit 16, and the residual charge on the surface of the photoconductor 12 is removed by the charge eliminating unit 17. The photosensitive member 12 is charged again by the charging unit 13, and image formation is performed in the same manner.

図２、図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図であり、図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタと重心の位置関係を説明するための概略底面図である。 2 and 3 are schematic views showing an external configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 illustrates the positional relationship between the caster and the center of gravity in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. It is a schematic bottom view for doing.

図２、図３に示す様に、装置本体１ａの底面１ｂの四隅近傍には、脚部材としてのキャスタ２２〜２５が設けられている。このキャスタ２２〜２５の各々には、軸部２６〜２９が取り付けられており、キャスタ２２〜２５の各々は、当該軸部２６〜２９を介して、装置本体１ａの底面１ｂに取り付けられた保持部材３０に回動自在に保持される構成となっている。尚、当該キャスタ２２〜２５は、図２、図３に示す様に、略円柱形状を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, casters 22 to 25 as leg members are provided in the vicinity of the four corners of the bottom surface 1b of the apparatus main body 1a. Each of the casters 22 to 25 is attached with a shaft portion 26 to 29, and each of the casters 22 to 25 is held by being attached to the bottom surface 1b of the apparatus main body 1a via the shaft portion 26 to 29. The member 30 is configured to be rotatably held. The casters 22 to 25 have a substantially cylindrical shape as shown in FIGS.

又、本実施形態においては、装置本体１ａの重心ｇは、図４に示す様に、装置本体１ａの底面１ｂにおいて、装置本体１ａの後面１ｄ側にあり、キャスタ２２〜２５のうち、当該後面１ｄ側のキャスタ２４、２５が当該重心ｇに近い位置に設けられている。 In the present embodiment, the center of gravity g of the apparatus main body 1a is located on the rear surface 1d side of the apparatus main body 1a on the bottom surface 1b of the apparatus main body 1a as shown in FIG. The casters 24 and 25 on the 1d side are provided at positions close to the center of gravity g.

ここで、本実施形態においては、装置本体１ａの前面１ｃ側のキャスタ２２、２３の径と、装置本体１ａの後面１ｄ側のキャスタ２４、２５の径が異なる点に特徴がある。以下に、本特徴、及び、本特徴が奏する作用効果について、図面を参照して、詳細に説明する。 Here, the present embodiment is characterized in that the diameters of the casters 22 and 23 on the front surface 1c side of the apparatus main body 1a are different from the diameters of the casters 24 and 25 on the rear surface 1d side of the apparatus main body 1a. Hereinafter, the present feature and the effects achieved by the present feature will be described in detail with reference to the drawings.

図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタの径を説明するための概略図であり、図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタのうち、径の小さいキャスタが段差を越える状態を示す概略図であり、図７は、図６に示したキャスタが段差を通過する際に必要な力を説明するための概略図である。又、図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタのうち、径の大きいキャスタが段差を越える状態を示す概略図であり、図９は、図８に示したキャスタが段差を通過する際に必要な力を説明するための概略図である。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a diameter of a caster in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing a small diameter among the casters in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a state where a caster exceeds a step, and FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a force required when the caster illustrated in FIG. 6 passes the step. 8 is a schematic view showing a state in which a caster having a large diameter exceeds a step among casters in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 shows a step in which the caster shown in FIG. It is the schematic for demonstrating the force required when passing.

図５に示す様に、本実施形態においては、上記４個のキャスタ２２〜２５のうち、上述の重心ｇに近い位置に設けられた装置本体１ａの後面１ｄ側のキャスタ２４、２５の径Ｒが、重心ｇから遠い位置に設けられた装置本体１ａの前面１ｃ側のキャスタ２２、２３の径ｒよりも大きくなるように（即ち、Ｒ＞ｒとなるように）構成されている。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, of the four casters 22 to 25, the diameter R of the casters 24 and 25 on the rear surface 1 d side of the apparatus main body 1 a provided at a position close to the center of gravity g described above. Is configured to be larger than the diameter r of the casters 22 and 23 on the front surface 1c side of the apparatus main body 1a provided at a position far from the center of gravity g (that is, R> r).

この様な構成の下、画像形成装置１を移動させる際に、進行方向における床面に、高さｈの段差Ｄが存在する場合に、当該段差Ｄを通過するのに必要な力について考察する。
まず、径の小さいキャスタ２２、２３が段差Ｄを通過するのに必要な力について説明する。この場合、図６に示す様に、画像形成装置１の進行方向における押力をｆ、段差Ｄとキャスタ２２、２３の当接点Ｄ１におけるキャスタ２２、２３の接線Ｌ１と、段差Ｄの上面Ｄ２とのなす角度をθ１とすると、図７に示す様に、キャスタ２２、２３が段差Ｄを通過するためには、力Ｆ１が必要になることが判る。 Under such a configuration, when the image forming apparatus 1 is moved, when a step D having a height h exists on the floor surface in the traveling direction, the force required to pass through the step D will be considered. .
First, the force required for the casters 22 and 23 having a small diameter to pass through the step D will be described. In this case, as shown in FIG. 6, the pressing force in the moving direction of the image forming apparatus 1 is f, the tangent line L1 of the casters 22 and 23 at the contact point D1 of the step D and the casters 22 and 23, and the upper surface D2 of the step D. As shown in FIG. 7, it is understood that a force F1 is required for the casters 22 and 23 to pass through the step D, as shown in FIG.

次に、径の大きいキャスタ２４、２５が段差Ｄを通過するのに必要な力について説明する。この場合、図８に示す様に、画像形成装置１の進行方向における押力ｆは、上述の図６の場合と同様とし、又、段差Ｄとキャスタ２４、２５の当接点Ｄ３におけるキャスタ２４、２５の接線Ｌ２と、段差Ｄの上面Ｄ２とのなす角度をθ２とする。そうすると、図９に示す様に、キャスタ２４、２５が段差Ｄを通過するためには、力Ｆ２が必要になることが判る。 Next, the force required for the casters 24 and 25 having large diameters to pass through the step D will be described. In this case, as shown in FIG. 8, the pressing force f in the advancing direction of the image forming apparatus 1 is the same as that in FIG. 6, and the caster 24 at the contact point D3 between the step D and the casters 24, 25 An angle between the tangent line L2 of 25 and the upper surface D2 of the step D is θ2. Then, as shown in FIG. 9, in order for the casters 24 and 25 to pass through the step D, it can be seen that a force F2 is necessary.

ここで、力Ｆ１と力Ｆ２の大きさを比較すると、図７、図９より明らかな様に、キャスタ２４、２５が段差を通過するために必要な力Ｆ２の方が、キャスタ２２、２３が段差を通過するのに必要な力Ｆ１よりも小さくなる（即ち、Ｆ２＜Ｆ１となる）ことが判る。 Here, when the magnitudes of the force F1 and the force F2 are compared, as is apparent from FIGS. 7 and 9, the force F2 required for the casters 24 and 25 to pass through the steps is greater than that of the casters 22 and 23. It can be seen that the force is smaller than the force F1 required to pass the step (ie, F2 <F1).

これは、図６、図８に示す様に、径が大きなキャスタ２４、２５の方が、径の小さいキャスタ２２、２３に比し、接線と、段差Ｄの上面Ｄ２とのなす角度が小さくなる（即ち、θ２＜θ１）ためであると言える。 As shown in FIGS. 6 and 8, the casters 24 and 25 having a larger diameter have a smaller angle between the tangent line and the upper surface D2 of the step D than the casters 22 and 23 having a smaller diameter. (That is, θ2 <θ1).

以上より、径の大きいキャスタ２４、２５の方が、径の小さいキャスタ２２、２３よりも、大きな荷重に対応可能であることが解る。
即ち、重心ｇに近い位置に設けられたキャスタ２４、２５の径Ｒを、重心ｇから遠い位置に設けられたキャスタ２２、２３の径ｒよりも大きくすることにより、進行方向における床面に段差Ｄが存在する場合であっても、キャスタ２４、２５が段差Ｄを通過するために必要な力Ｆ２が、キャスタ２２、２３が段差を通過するのに必要な力Ｆ１よりも小さくなる。従って、上記キャスタ２４、２５を重心ｇの近くに配置し、当該キャスタ２４、２５に大きな荷重がかかる構成としても、キャスタ２４、２５が当該大きな荷重に対応可能になるとともに、小さい力で段差Ｄを通過することが可能になり、結果として、画像形成装置１の移動をスムーズに行うことができるようになる。 From the above, it can be seen that the casters 24 and 25 having larger diameters can cope with larger loads than the casters 22 and 23 having smaller diameters.
That is, by making the diameter R of the casters 24 and 25 provided near the center of gravity g larger than the diameter r of the casters 22 and 23 provided far from the center of gravity g, a step is formed on the floor surface in the traveling direction. Even when D is present, the force F2 required for the casters 24, 25 to pass through the step D is smaller than the force F1 required for the casters 22, 23 to pass through the step. Accordingly, even when the casters 24 and 25 are arranged near the center of gravity g and a large load is applied to the casters 24 and 25, the casters 24 and 25 can cope with the large load and the step D can be performed with a small force. As a result, the image forming apparatus 1 can be moved smoothly.

又、画像形成装置の進行方向における床面に、上述の段差Ｄではなく、溝（不図示）が存在する場合であっても、キャスタ２４、２５の径Ｒを大きく設定しているため、キャスタ２４、２５が溝に入り込んだ場合であっても、上述の段差Ｄを通過する場合と同様に、小さな力で対応でき、結果として、キャスタ２４、２５を溝から容易に取り出すことが可能になる。 Further, even when a groove (not shown) is present on the floor surface in the traveling direction of the image forming apparatus, the casters 24 and 25 have a large diameter R. Even when 24 and 25 enter the groove, it can be handled with a small force as in the case of passing through the step D described above, and as a result, the casters 24 and 25 can be easily taken out from the groove. .

以上に説明した様に、本実施形態においては、装置本体１ａの重心ｇと脚部材であるキャスタ２２〜２５の距離に応じて、当該キャスタ２２〜２５の径が異なる構成としている。従って、簡単な構成で、画像形成装置１を移動する際に必要な力を低減することができるとともに、当該画像形成装置１の移動をスムーズに行うことが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the diameters of the casters 22 to 25 differ depending on the distance between the center of gravity g of the apparatus main body 1a and the casters 22 to 25 that are leg members. Accordingly, it is possible to reduce the force required to move the image forming apparatus 1 with a simple configuration, and to move the image forming apparatus 1 smoothly.

尚、上記実施形態は、単なる説明例であり、本発明の範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて各構成物品の形状、寸法、材料等を変更することが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。 In addition, the said embodiment is only an explanatory example, The scope of the present invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, the shape, dimension, material, etc. of each structural article are changed. It is possible that they are not excluded from the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、略円柱形状を有するキャスタ２２〜２５を使用したが、例えば、略球形状を有するキャスタを、装置本体１ａの底面１ｂの四隅近傍に設け、重心ｇに近い位置に設けられたキャスタの球径を、重心ｇから遠い位置に設けられたキャスタ２２の球径よりも大きく設定する構成としても良い。 For example, in the above-described embodiment, the casters 22 to 25 having a substantially cylindrical shape are used. For example, casters having a substantially spherical shape are provided in the vicinity of the four corners of the bottom surface 1b of the apparatus main body 1a at a position close to the center of gravity g. It is good also as a structure which sets the spherical diameter of the caster provided larger than the spherical diameter of the caster 22 provided in the position far from the gravity center g.

又、上記実施形態においては、装置本体の重心ｇは、装置本体１ａの底面１ｂにおいて後面１ｄ側にあり、当該重心ｇに近い位置に設けられたキャスタ２４、２５の径を大きくする構成としたが、径を大きく設定するキャスタは、重心ｇの位置に対応させて、適宜変更可能である。例えば、図１０に示す様に、装置本体１ａの重心ｇが、装置本体１ａの底面１ｂにおいて前面１ｃ側にある場合は、重心ｇに近い位置に設けられたキャスタ２２、２３の径を、重心ｇから遠い位置に設けられたキャスタ２４、２５の径よりも大きくすることにより、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, the center of gravity g of the apparatus main body is on the rear surface 1d side of the bottom surface 1b of the apparatus main body 1a, and the diameters of the casters 24, 25 provided near the center of gravity g are increased. However, the caster for setting a large diameter can be appropriately changed in accordance with the position of the center of gravity g. For example, as shown in FIG. 10, when the center of gravity g of the apparatus main body 1a is on the front surface 1c side of the bottom surface 1b of the apparatus main body 1a, the diameters of the casters 22 and 23 provided at positions close to the center of gravity g are By making the diameter larger than the diameter of the casters 24 and 25 provided at positions far from g, it is possible to obtain the same effect as the above-described embodiment.

又、上記実施形態においては、画像形成装置の一例として、デジタル複写機を示したが、ファクシミリやプリンター等の他の画像形成装置であっても良いことは言うまでもない。 In the above embodiment, the digital copying machine is shown as an example of the image forming apparatus. However, it goes without saying that other image forming apparatuses such as a facsimile and a printer may be used.

本発明の活用例としては、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置であって、特に、画像形成装置を移動させるための脚部材を備える画像形成装置に関する。 As an application example of the present invention, the present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and more particularly to an image forming apparatus provided with a leg member for moving the image forming apparatus.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an external configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an external configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタと重心の位置関係を説明するための概略底面図である。FIG. 4 is a schematic bottom view for explaining the positional relationship between casters and the center of gravity in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタの径を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a diameter of a caster in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタのうち、径の小さいキャスタが段差を越える状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a state in which a caster having a small diameter exceeds a step among casters in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図６に示したキャスタが段差を通過する際に必要な力を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating force required when the caster shown in FIG. 6 passes a level | step difference. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタのうち、径の大きいキャスタが段差を越える状態を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a state in which a caster having a large diameter exceeds a step among casters in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図８に示したキャスタが段差を通過する際に必要な力を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating force required when the caster shown in FIG. 8 passes a level | step difference. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるキャスタの変形例を説明するための概略底面図である。It is a schematic bottom view for demonstrating the modification of the caster in the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１画像形成装置
１ａ装置本体
１ｂ底面
１ｃ前面
１ｄ後面
２給紙部
３用紙搬送部
４画像形成部
５画像読取部
６給紙カセット
７給紙ローラ
８手差し給紙ユニット
９手差し給紙トレイ
１０給紙ローラ
１１用紙供給搬送路
１２感光体
１３帯電ユニット
１４現像ユニット
１５転写ユニット
１６クリーニングユニット
１７除電ユニット
１８レーザ走査ユニット
１９定着ローラ対
２０排出ローラ対
２１用紙排出部
２２〜２５キャスタ
２６〜２９軸部
３０保持部材
Ｄ段差
ｆ押力
ｇ重心
ｈ段差の高さ
ｒキャスタ（小）の径
Ｒキャスタ（大）の径
Ｄ１当接点
Ｄ２段差の上面
Ｆ１力
Ｆ２力
Ｌ１接線
Ｌ２接線 1 Image forming device
1a Device body 1b Bottom
1c front
1d rear
2 Paper feeder
3 Paper transport section
4 Image forming unit
5 Image reader
6 Paper cassette
7 Paper feed roller
8 Manual feed unit
9 Manual feed tray
10 Paper feed roller
11 Paper supply transport path
12 photoconductor
13 Charging unit
14 Development unit
15 Transfer unit
16 Cleaning unit
17 Static elimination unit
18 Laser scanning unit
19 Fixing roller pair
20 discharge roller pair
21 Paper discharge section
22-25 casters
26-29 Shaft
30 Holding member
D Level difference f Pressing force
g Center of gravity
h Height of steps r Diameter of casters (small) R Diameter of casters (large)
D1 Contact
D2 Top surface of the step
F1 force
F2 force
L1 tangent
L2 tangent

Claims

In the image forming apparatus provided with leg members near the four corners of the bottom surface of the apparatus body,
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the diameter of the leg member differs according to the distance between the center of gravity of the apparatus main body and the leg member.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein a diameter of the leg member provided at a position near the center of gravity is larger than a diameter of the leg member provided at a position far from the center of gravity.

The center of gravity is located on the rear surface side of the apparatus main body on the bottom surface of the apparatus main body, and among the leg members, the diameter of the leg member provided on the rear surface side of the apparatus main body is equal to the front surface of the apparatus main body. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the diameter is larger than a diameter of a leg member provided on the side.